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Die Erfindung betrifft einen Sensor mit einem Sensorhalter und einem Montagerumpf nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
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Beim Einsatz von Sensoren, beispielsweise optischen, optoelektronischen, induktiven oder kapazitiven Sensoren in industriellen Anlagen oder Maschinen ist es erforderlich, dass die Sensoren räumlich genau dort montiert werden, wo es ein Objekt zuverlässig zu detektieren gilt. Zumeist ist es nicht ohne Weiteres möglich, den Sensor an einem bereits vorhandenen Maschinenteil zu befestigen. Daher kommen in vielen Fällen sogenannte Stangenhaltesysteme zum Einsatz. Hierbei wird eine Rundprofilstange über ein Klemmelement an ein Maschinenteil montiert. Am anderen Ende der Rundprofilstange wird ein weiteres Klemmelement und an dieses Klemmelement eine Montageplatte angebracht, die per Schraubverbindung fest mit dem Sensorgehäuse verbunden ist.
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Über die Verbindung der beiden Klemmelemente mit der Rundprofilstange sowie mit der Montageplatte ist ein solches Stangenhaltesystem in der Lage, den Sensor individuell auf die richtige Position und Lage auszurichten. Dabei besteht eine große Auswahl an teilweise sogar mehrfach einstellbaren Freiheitsgraden.
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Die vielfältigen Möglichkeiten bezüglich der Einstellung und Ausrichtung des Stangenhaltesystems erzeugen jedoch bei der Montage und der Ausrichtung des Sensors einen erheblichen technischen und zeitlichen Aufwand. Dies liegt zum einen an der großen Anzahl von Einzelteilen, nämlich zumindest der Rundprofilstangen, zwei ein- oder mehrteiligen Klemmelementen sowie vier oder mehr Schrauben samt Muttern und Unterlegscheiben zur Klemmung der Klemmelemente, die unter Zuhilfenahme verschiedener Werkzeuge zu dem beschriebenen Stangenhaltesystem zusammengesetzt werden müssen. Zum anderen muss jede einzelne Justagestelle des Stangenhaltesystems ausgerichtet werden, um den Sensor in die gewünschte Position und Lage zu bringen. Besonders wenn eine Vielzahl von Sensoren anzubringen ist, wird der Montage- und Ausrichtaufwand enorm. Aber auch ein Austausch eines Sensors ist aufwändig, denn dafür müssen pro Sensor zumindest zwei Schraubverbindungen gelöst und mit dem neuen Sensor wieder geschlossen werden, wobei anschließend in der Regel zumindest Nachbesserungen der Ausrichtung vorgenommen werden müssen.
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Mangels Alternativen kommen die zuvor beschriebenen Stangenhaltesysteme sehr häufig auch dann zum Einsatz, wenn die Anlage, an die der Sensor angebracht werden soll, gar keine besonderen Anforderungen an die Ausrichtbarkeit des Sensors beziehungsweise der Sensorhalterung stellt. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Sensor in Bezug auf die Achsen des betreffenden Anlagenteils lediglich parallel oder in einem Winkel von 90° ausgerichtet werden muss.
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Eine Klemmvorrichtung für die Montage von Sensoren ist aus der
DE 199 61 827 A1 bekannt. Sie wird in den beschriebenen herkömmlichen Stangenhaltesystemen eingesetzt und vermag daher die Zahl der Einzelteile und den Montageaufwand nicht zu verringern.
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Aus der
DE 198 00 553 C2 ist eine optoelektronische Vorrichtung bekannt, bei der das Gehäuse eine von zwei Halbschalen gebildete Aufnahme aufweist, in welcher die aktiven Sensorelemente verdreht werden können. Damit wird zwar die Ausrichtbarkeit in den Drehrichtungen ermöglicht, es fehlt aber an einer Halterung zur Anbringung an einem Maschinenteil oder einem Förderband. Hierfür wäre man erneut auf Zusatzelemente angewiesen, beispielsweise das zuvor beschriebene Stangenhaltesystem.
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Die
DE 20 2009 017 961 U1 offenbart einen optoelektronischen Sensor mit einem Sensorkopf, der einen Lichtsender und/oder einen Lichtempfänger aufweist, sowie mit einem Montagerumpf, der an seinem einen Ende in eine Aufnahmeeinrichtung für den Sensorkopf übergeht und einen Montagebereich zum Anbringen des Sensors an einem Betriebsort aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass der Sensorkopf gegenüber dem Montagerumpf beweglich ist.
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Daher ist Aufgabe der Erfindung, die Montage und Ausrichtung eines Sensors zu vereinfachen. Eine weitere gleichwertige Aufgabe besteht darin, eine Befestigungsmöglichkeit bereitzustellen die hygienetauglich ist und in hygienekritischen Bereichen, beispielsweise der Lebensmittelindustrie oder Pharmaindustrie eingesetzt werden kann.
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Die Aufgabe wird gelöst mit einem Sensor mit einem Sensorgehäuse, einem Sensorhalter, an dem das Sensorgehäuse befestigt ist, sowie mit einem Montagerumpf, der an seinem einen Ende eine Aufnahmeeinrichtung für den Sensorhalter aufweist. Die Aufnahmeeinrichtung ist derart ausgebildet, dass der Sensorhalter gegenüber dem Montagerumpf verdrehbar und/oder durch teleskopartiges Aus- und Einziehen verstellbar ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung Klemmelemente für den Sensorhalter aufweist, wobei die Klemmelemente mittels einer Überwurfmutter, die in ein Gewinde der Aufnahmeeinrichtung eingreift, festklemmbar sind.
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Der Sensorhalter und der Montagerumpf sind dafür ausgebildet, durch teleskopartiges Aus- und Einziehen verstellt zu werden und/oder dass der Sensorhalter gegenüber dem Montagerumpf verdrehbar ist. Damit lassen sich Freiheitsgrade in einer Abstands- bzw. Höhenrichtung oder einem Drehwinkel verstellen. Durch die Klemmelemente wird der Sensorhalter in der gewünschten Position arretiert, da der Sensorhalter durch Kraftschluss zunächst gehalten wird. Jedoch ist der Sensorhalter in dieser Position noch verstellbar. Sobald der Sensorhalter die gewünschte Position erreicht hat, wird die Position mit Hilfe der Überwurfmutter fixiert. Dies geschieht dadurch, dass die Überwurfmutter an der Innenseite ein Innengewinde und eine kegelförmige Innenfläche aufweist. Das Innengewinde greift in das Gewinde der Aufnahmeeinrichtung ein. Durch Drehen der Überwurfmutter in das Gewinde werden die Klemmelemente, die an ihrer Außenseite jeweils eine schräge Fläche aufweisen, die an die kegelförmige Innenfläche der Überwurfmutter angepasst ist, gegen die Außenseite des Sensorhalters gedrückt, wodurch der Sensorhalter in dem Montagerumpf festgeklemmt wird. Der Montagerumpf weist weiter ggf. einen Montagebereich zum Anbringen des Sensors an einem Betriebsort auf. Der Sensorhalter und der Montagerumpf können rohrförmig ausgebildet sein.
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Je nach Typ des Sensors kann dieser getrennte oder gemeinsame Sende- und Empfangseinheiten aufweisen, beispielsweise getrennt bei beispielsweise einem optoelektronischen Sensor, beispielsweise bei einer Einweglichtschranke oder gemeinsam wie beispielsweise bei einem Lichttaster. Je nach Ausführung gehört zu dem Sensorgehäuse beispielsweise eine Optik, beispielsweise eine Linse zum Fokussieren eines Sendestrahls oder beispielsweise eine Abbildungsoptik für das Empfangselement, oder Blenden zum Einstellen von Sende- und Empfangskegel. Weiterhin ist bevorzugt auch die erforderliche Sensorelektronik in dem Sensorgehäuse vorzusehen, wie beispielsweise eine Treiberschaltung für den Sender, ein oder mehrere Mikroprozessoren, DSPs (Digital Signal Processor), FPGAs (Field Programmable Gate Array) oder andere Logikbausteine für eine Signalverarbeitung und Auswertung, Bedienelemente und Einlernfunktionen und dergleichen. Schließlich ist eine Schnittstelle vorgesehen, um Sensordaten zu kommunizieren, im Falle einer Lichtschranke oder eines ähnlichen Sensors per Schaltbefehl zu schalten, oder Befehle zu empfangen, wobei diese Schnittstelle über die Aufnahmeeinrichtung geführt wird.
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Die Aufnahmeeinrichtung schafft dabei neben ihrer Primärfunktion als mechanische Verbindung zwischen Sensorhalter und Montagerumpf auch optional eine elektrische Verbindung zur Datenkommunikation und/oder Stromversorgung, wobei die entsprechenden Leitungen innen durch den Montagerumpf geführt und an dessen anderem Ende an eine Anlagensteuerung, ein Konfigurationsgerät wie einen Computer oder ein PDA und/oder eine Versorgung angeschlossen sind. Damit werden die Anschlussleitungen für den Sensor vor mechanischer oder sonstiger Beschädigung von dem Montagerumpf geschützt. Weiter wird die Anschlussleitung dicht in dem Montagerumpf geführt, so dass die Anschlussleitung vor Umwelteinflüssen geschützt ist. Der übliche Betriebsort für die erfindungsgemäßen Sensoren ist an einer Anlage, einer Maschine oder einem Förderband, wo der Montagebereich beispielsweise an einem Anlagenteil oder in einer Profilschiene angebracht wird.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Überwurfmutter an einer Öffnung einen ersten Dichtring auf, der am Sensorhalter anliegt, und an der gegenüberliegenden Öffnung einen zweiten Dichtring auf, der am Montagerumpf anliegt. Die Dichtringe sind in eine umlaufende Innennut an den jeweiligen Öffnungen der Überwurfmutter eingelegt. Durch die Dichtringe ist sichergestellt, dass zwischen dem Sensorhalter und dem Montagerumpf eine dichte Verbindung besteht. Die dichtende Verbindung oder Dichtfunktion wird dabei durch den äußeren Rand der Dichtung gebildet, so dass die Dichtwirkung an der Außenkontur vorhanden ist, so dass keine Verunreinigungen oder Reinigungsmittel zwischen Dichtring und Auflagefläche des Dichtrings gelangen können. Die Dichtung durch die Dichtringe ist derart ausgebildet, dass diese auch hohen Druckbelastungen, also beispielsweise einem Dampfstrahl oder Wasserstrahl eines Reinigungsgerätes, standhält. Die Dichtung ist dabei nach den Schutzarten IP65, IP67 oder IP69 gemäß der Norm EN60529 ausgebildet. Die Schutzart IP steht für ‚Ingress Protection’ also Schutz gegen Eindringen.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Dichtringe fugenfrei mit der Überwurfmutter verbunden. Dadurch wird verhindert, dass sich zwischen Überwurfmutter und Dichtring Schmutz ablagern kann. Die fugenfreien Oberflächen können einfach gereinigt werden. Durch die fugenfreie Verbindung von Dichtring und Überwurfmutter ist ein Einsatz in hygienekritischen Bereichen, beispielsweise in der Lebensmittel verarbeitenden Industrie oder der Pharmaindustrie möglich.
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In Weiterbildung der Erfindung ist ein Winkel zwischen einer äußeren Oberfläche des ersten Dichtrings und einer äußeren Oberfläche des Sensorhalters, bzw. einer äußeren Oberfläche des zweiten Dichtrings und einer äußeren Oberfläche des Montagerumpfs, größer als 90° ausgebildet. Durch den stumpfen Winkel zwischen der Dichtung und dem Sensorhalter wird weiter verhindert, dass sich an der Verbindungsstelle zwischen Sensorhalter bzw. dem Montagerumpf und den Dichtringen Schmutz ablagern kann. Weiter wird erreicht, dass Flüssigkeiten, beispielsweise Reinigungsflüssigkeiten besser abfließen. Weiter ist die Reinigungseigenschaft verbessert, wodurch wiederum die Verwendung in hygienekritischen Bereichen verbessert wird.
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In Weiterbildung der Erfindung ist der Montagerumpf zusammenhängend und insbesondere einstückig ausgebildet. Der Montagerumpf ist insbesondere fugenfrei ausgebildet, um die Reinigungseigenschaften zu verbessern.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Sensorhalter dafür ausgebildet, das Sensorgehäuse freizugeben und zu fixieren, so dass das Sensorgehäuse austauschbar ist. Dadurch kann der Sensor bzw. das Sensorgehäuse mit dem Sensor beispielsweise bei einem defekten Sensor einfach ausgetauscht werden. Mit Hilfe eines Bajonettverschlusses an dem Sensorhalter kann dann einfach die bisherige Position für den neuen Sensor erneut eingestellt werden. Durch den Bajonettverschluss ist die ursprüngliche Lage des Sensors bzw. des Sensorgehäuses nach einem Austausch wieder herstellbar, ohne dass der Sensor neu ausgerichtet werden muss.
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Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist der Montagerumpf und/oder der Sensorhalter mehrteilig modular ausgebildet. Dadurch kann der Montagerumpf und/oder der Sensorhalter durch weitere Module an bestimmte Geometrien angepasst werden.
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So kann der Montagerumpf oder der Sensorhalter verlängert werden oder durch Winkelstücke der Sensor in einer bestimmten Winkelposition angeordnet werden. Der mehrteilig modular aufgebaute Montagerumpf und/oder Sensorhalter können als Baukasten bereitgestellt werden. Dadurch kann mit Hilfe eines oder mehrerer Baukästen eine gewünschte Sensorbefestigung modular gelöst werden.
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Der erfindungsgemäße Sensor ist bevorzugt als Einweglichtschranke, Reflexionslichtschranke oder Lichttaster ausgebildet. Dies sind typische Beispiele häufig eingesetzter optoelektronischer Sensoren, bei denen eine Flexibilität oft nur in einem Teil der Freiheitsgrade erforderlich ist, weil standardisierte Anwendungen wie an einem Förderband keine allzu hohen Ansprüche an die Ausrichtung stellen. Grundsätzlich ist aber auch jeder andere Sensortyp denkbar, also auch Sensoren zur Kontrasterkennung, zur Farberkennung, Entfernungsmessung und weitere. Weiter kann der erfindungsgemäße Sensor als induktiver oder kapazitiver Sensor ausgebildet sein.
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Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Vorteile und Merkmale unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen in:
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1 und 2 jeweils eine Ansicht eines erfindungsgemäßen optoelektronischen Sensors mit Sensorhalter, Montagerumpf und Überwurfmutter;
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3 eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Sensors gemäß 1 entlang einer Schnittlinie gemäß 2;
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4 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts gemäß 3;
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5 eine Darstellung des Sensors gemäß 1, wobei die Überwurfmutter gelöst ist;
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6 eine Schnittdarstellung gemäß 5;
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7 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts gemäß 6.
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1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sensors 10 mit einem Sensorgehäuse 12, einem Sensorhalter 44, an dem das Sensorgehäuse 12 befestigt ist, sowie mit einem Montagerumpf 14, der an seinem einen Ende eine Aufnahmeeinrichtung 16 für den Sensorhalter 44 aufweist und optional einen Montagebereich 22 zum Anbringen des Sensors 10 an einem Betriebsort aufweist. Der Sensorhalter 44 und der Montagerumpf 14 sind optional rohrförmig ausgebildet. In den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
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Das Sensorgehäuse 12 umfasst die für die Funktionalität beispielsweise eines optoelektronischen Sensors 10 erforderlichen Elemente. Der optoelektronische Sensor 10 umfasst einen Lichtsender, der über eine Sendeoptik Licht in einen Überwachungsbereich ausstrahlt, welches dort reflektiert oder remittiert und über eine Empfangsoptik in einem Empfangselement detektiert wird. Das Sensorgehäuse 12 weist für den Lichtein- bzw. Lichtaustritt eine Frontscheibe auf. Eine Steuerung steuert den Lichtsender und verarbeitet die Empfangssignale des Empfangselements. Dieser Aufbau ist nur als Beispiel zu verstehen. Sämtliche denkbaren Formen eines Lichtsenders, wie eine Halogenlampe, ein als LED oder Laserdiode ausgebildetes Halbleiterelement, eines Lichtempfängers als Photodiode bis hin zu einer als CCD- oder CMOS-Chip ausgebildeten Empfangszeile oder Empfangsmatrix, einer Optik, wie dargestellt als einfache Sammellinse oder anderer und einer Steuerung als Mikroprozessor, als anderer digitaler Logikbaustein oder als analoge Schaltung sind möglich. Entsprechend sind auch andere Anordnungen als gemäß dem beschriebenen Doppelaugenprinzip möglich, beispielsweise eine Autokollimationsanordnung. Schließlich ist auch denkbar, dass nur Sender oder nur Empfänger in dem Sensorgehäuse 12 vorgesehen ist. Der Sensor 10 ist häufig ein einfacher Sensor, etwa eine Einfach- oder Reflexionslichtschranke oder ein Taster, kann aber auch ein anderer optoelektronischer Sensor sein.
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Das Sensorgehäuse 12, der Sensorhalter 44, der Montagerumpf 14 und die Überwurfmutter 20 können Materialien wie Edelstahl, Metall oder Kunststoff aufweisen. Mit geeigneten Materialien, beispielsweise Edelstahl oder fluorierten Kunststoffen, ist ein Einsatz in der Lebensmittelindustrie möglich.
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Das Sensorgehäuse 12 ist austauschbar, indem die Überwurfmutter 20 an der Aufnahmeeinrichtung an dem Gewinde 24 gelöst wird. Damit kann das Sensorgehäuse 12 des optoelektronischen Sensors 10 zusammen mit dem Sensorhalter 44 problemlos gewartet oder gegen einen intakten beziehungsweise anderen oder moderneren Sensor ausgetauscht werden. Eine teilweise oder vollständige Demontage des Montagerumpfs 14 ist dabei nicht erforderlich. Der Montagerumpf 14 kann auch als standardisierte Montagebasis für verschiedenartige Sensoren ausgebildet sein, in die dann je nach Anwendung ein Sensor mit einer gewünschten Funktionalität eingesetzt wird. Die Anschlussleitungen sind innen in dem Montagerumpf 14 geführt. Die Anschlussleitungen stören damit nicht bei Montage und Betrieb und sind geschützt.
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2 zeigt den Sensor gemäß 1 in einer um neunzig Grad gedrehten Ansicht mit gleichen Bezugszeichen.
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3 zeigt eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Sensors gemäß 1 entlang der Schnittlinie A-A gemäß 2. In 3 ist ein Bereich gestrichelt eingezeichnet, der in 4 vergrößert dargestellt ist. 3 zeigt in der Schnittsdarstellung den rohrförmigen Sensorhalter 44 und den rohrförmigen Montagerumpf 14, die innen hohl sind. Durch diese kann ein nicht dargestelltes Kabel zu dem Sensorgehäuse 12 geführt werden. Der Sensorhalter 44 und der Montagerumpf 14 sind durch die Klemmelemente 18 und die Überwurfmutter 20 miteinander verbunden. Der Montagebereich 22 weist zwei Sacklöcher auf, die zwei Schrauben aufnehmen um den Montagerumpf 14 an einem Betriebsort, beispielsweise an einem Maschinenrahmen zu befestigen.
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Die Aufnahmeeinrichtung 16 ist derart ausgebildet, dass der Sensorhalter 44 gegenüber dem Montagerumpf 14 durch teleskopartiges Aus- und Einziehen verstellbar ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung die 16 Klemmelemente 18 für den Sensorhalter 44 aufweist, wobei die Klemmelemente 18 mittels einer Überwurfmutter 20, die in ein Gewinde 24 der Aufnahmeeinrichtung 16 eingreift, festklemmbar sind.
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4 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts gemäß 3 mit der Überwurfmutter 20 und einem Teil des Sensorhalters 44 und einem Teil des Montagerumpfs 14.
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Der Sensorhalter 44 und der Montagerumpf 14 sind dafür ausgebildet, durch teleskopartiges Aus- und Einziehen verstellt zu werden oder dass der Sensorhalter 44 gegenüber dem Montagerumpf 14 verdrehbar ist. Damit lassen sich Freiheitsgrade in einer Abstands- bzw. Höhenrichtung oder einem Drehwinkel verstellen. Durch die Klemmelemente 18 wird der Sensorhalter 44 in der gewünschten Position arretiert, da der Sensorhalter 44 durch Kraftschluss zunächst gehalten wird. Jedoch ist der Sensorhalter 44 in dieser Position noch verstellbar. Sobald der Sensorhalter 44 die gewünschte Position erreicht hat, wird die Position mit Hilfe der Überwurfmutter 20 fixiert. Dies geschieht dadurch, dass die Überwurfmutter 20 an der Innenseite ein Innengewinde 48 und eine kegelförmige Innenfläche 50 aufweist. Das Innengewinde 48 greift in das Gewinde 24 der Aufnahmeeinrichtung ein. Durch Drehen der Überwurfmutter 20 in das Gewinde 24 werden die Klemmelemente 18, die an ihrer Außenseite jeweils eine schräge Fläche 52 aufweisen, die an die kegelförmige Innenfläche 50 der Überwurfmutter 20 angepasst ist, gegen die Außenseite des Sensorhalters 44 gedrückt, wodurch der Sensorhalter 44 in dem Montagerumpf 14 festgeklemmt wird.
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Die Überwurfmutter 20 weist an einer Öffnung 28 einen ersten Dichtring 30 auf, der am Sensorhalter 44 anliegt, und an der gegenüberliegenden Öffnung 32 einen zweiten Dichtring 34 auf, der am Montagerumpf 14 anliegt. Die Dichtringe 30 und 34 sind in eine umlaufende Innennut an den jeweiligen Öffnungen 28 und 32 der Überwurfmutter 20 eingelegt. Durch die Dichtringe 30 und 34 ist sichergestellt, dass zwischen dem Sensorhalter 44 und dem Montagerumpf 14 eine dichte Verbindung besteht. Die Dichtung durch die Dichtringe 30 und 34 ist derart ausgebildet, dass diese auch hohen Druckbelastungen, also beispielsweise einem Dampfstrahl oder Wasserstrahl eines Reinigungsgerätes, standhält. Die Dichtringe 30 und 34 sind fugenfrei mit der Überwurfmutter 20 verbunden.
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Ein Winkel α zwischen einer äußeren Oberfläche 36 des ersten Dichtrings 30 und einer äußeren Oberfläche 38 des Sensorhalters 44, bzw. einer äußeren Oberfläche 40 des zweiten Dichtrings 34 und einer äußeren Oberfläche 42 des Montagerumpfs 14, ist größer als neunzig Grad, also als stumpfer Winkel α ausgebildet. Durch den stumpfen Winkel α zwischen den Dichtringen 30 und 34 und des Sensorhalters 44 wird verhindert, dass sich an der Verbindungsstelle zwischen Sensorhalter 44 bzw. dem Montagerumpf 14 und den Dichtringen 30 und 34 Schmutz ablagern kann.
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5 zeigt eine Darstellung des Sensors gemäß 1, wobei die Überwurfmutter gelöst ist. 6 zeigt eine Schnittdarstellung gemäß 5.
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7 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts gemäß 6 mit den gleichen Teilen wie in 4.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Optoelektronischer Sensor
- 12
- Sensorgehäuse
- 14
- Montagerumpf
- 16
- Aufnahmeeinrichtung
- 18
- Klemmelemente
- 20
- Überwurfmutter
- 22
- Montagebereich
- 24
- Gewinde
- 28
- Öffnung
- 30
- erster Dichtring
- 32
- gegenüberliegende Öffnung
- 34
- zweiter Dichtring
- 36
- äußere Oberfläche
- 38
- äußere Oberfläche
- 40
- äußere Oberfläche
- 42
- äußere Oberfläche
- 44
- Sensorhalter
- 48
- Innengewinde
- 50
- kegelförmige Innenfläche
- 52
- schräge Fläche
- α
- Winkel
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 19961827 A1 [0006]
- DE 19800553 C2 [0007]
- DE 202009017961 U1 [0008]
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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