DE202012103438U1 - Rotor für eine elektrische Maschine - Google Patents
Rotor für eine elektrische Maschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE202012103438U1 DE202012103438U1 DE201220103438 DE202012103438U DE202012103438U1 DE 202012103438 U1 DE202012103438 U1 DE 202012103438U1 DE 201220103438 DE201220103438 DE 201220103438 DE 202012103438 U DE202012103438 U DE 202012103438U DE 202012103438 U1 DE202012103438 U1 DE 202012103438U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotor
- laminated core
- rotor according
- receiving pockets
- axial recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Rotor für einen Elektromotor mit einem Blechpaket enthaltend eine Mehrzahl von axial versetzt zueinander angeordneten Rotorblechen und mit einer Anzahl von Permanentmagneten, die in Aufnahmetaschen des Blechpaketes durch ein Gießmaterial gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechpaket (2) stirnseitig mit einem die Aufnahmetaschen (5) bzw. die Permanentmagneten (3) abdeckenden Umspritzungsring (6) versehen ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Rotor für einen Elektromotor mit einem Blechpaket enthaltend eine Mehrzahl von axial versetzt zueinander angeordneten Rotorblechen und mit einer Anzahl von Permanentmagneten, die in Aufnahmetaschen des Blechpaketes durch ein Gießmaterial gehalten sind.
- Aus der
DE 10 2007 060 011 A1 ist ein Rotor für eine elektrische Maschine bekannt, der zum einen ein Blechpaket und zum anderen eine Anzahl von Permanentmagneten aufweist. Die Permanentmagneten sind in jeweilige Aufnahmetaschen des Blechpakets angeordnet. Das Blechpaket wird durch stirnseitig angeformte Endscheiben gehalten, die vollflächig die Stirnseiten des Blechpaketes abdecken. Zur Fixierung dieser Endscheiben sind zusätzliche Verbindungsbolzen erforderlich, die durch Ausspritzen von axial verlaufenden durchgehenden Kanälen gebildet sind. Ferner sind Schmalseitenbereiche der Aufnahmetaschen, die nicht von dem Permanentmagneten erfasst sind, mit einem Gießmaterial ausgefüllt. Nachteilig an dem bekannten Rotor ist, dass zur Fixierung des Blechpaketes bzw. der Permanentmagneten ein relativ hoher Materialeinsatz erforderlich ist bzw. zusätzliche Verbindungskanäle vorgesehen sein müssen. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Rotor für einen Elektromotor derart weiterzubilden, dass ein Blechpaket mit integrierten Permanentmagneten einfacher und kostengünstiger hergestellt werden kann.
- Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Blechpaket stirnseitig mit einem die Aufnahmetaschen bzw. die Permanentmagneten abdeckenden Umspritzungsring versehen ist.
- Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit geringem Materialeinsatz eine einfache und sichere Fixierung von Rotorblechen des Blechpaketes bzw. in Aufnahmetaschen des Blechpaketes eingelassenen Permanentmagneten gewährleistet ist. Grundgedanke der Erfindung ist es, Gießmaterial stirnseitig des Blechpaketes nur in einem Bereich anzuordnen, in dem sich die Aufnahmetaschen bzw. die Permanentmagneten befinden. Die umspritzte Fläche an der Stirnseite des Blechpaketes ist somit relativ klein, so dass zusätzliche Verbindungsstege außerhalb der Aufnahmetaschen entfallen können.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Permanentmagneten in den Aufnahmetaschen jeweils so angeordnet, dass die Permanentmagneten lediglich an einer einzigen Flachseite der Aufnahmetasche über eine Klebefläche mit derselben verbunden sind. Die Klebefläche kann gebildet sein durch eine mit Spritzgießmaterial ausgefüllte Axialvertiefung, die sich entlang einer der Flachseiten der Aufnahmetasche erstreckt. Alternativ oder zusätzlich kann die Klebefläche auch gebildet sein durch Ausfüllen eines Zwischenraums zwischen einer Flachseite der Aufnahmetasche und dem Permanentmagneten, wobei die Flachseite hierbei eine Haftfläche bildet. Diese Verklebung erfolgt durchgehend in axialer Richtung und ist einstückig verbunden mit den stirnseitigen Umspritzungsringen. Hierbei dient das Spritzgießmaterial, das sich in der Axialvertiefung und/oder an der Flachseite der Aufnahmetasche befindet, zur Bildung einer inneren Verklebung, während das Spritzgießmaterial an den Stirnseiten des Rotorpaketes zur Bildung einer äußeren Verklebung dient. Die innere Verklebung, das heißt die Axialvertiefung bzw. die Flachseiten der Aufnahmetaschen sind in axialer Projektion innerhalb des Umspritzungsrings angeordnet.
- Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Darstellung eines Rotors mit einem Blechpaket und einem stirnseitigen Umspritzungsring, -
2 eine Axialansicht des Rotors mit gestrichelt eingezeichneten Aufnahmetaschen und -
3 einen Schnitt durch den Rotor gemäß Schnittlinie III-III in2 . Ein erfindungsgemäßer Rotor1 für einen Elektromotor kann beispielsweise in Innenläufermotoren eingesetzt werden. Die Elektromotoren können beispielsweise für Heißluftöfen oder Pumpensysteme eingesetzt werden, beispielsweise für Gargeräte wie Kombidämpfer. Der Rotor1 kann beispielsweise auf eine nicht dargestellte Welle aufgepresst oder aufgeschrumpft sein. - Der Rotor
1 besteht im Wesentlichen aus einem Blechpaket2 und einer Anzahl von in dem Blechpaket2 integrierten Permanentmagneten3 . - Das Blechpaket
2 weist eine Mehrzahl von in axialer Richtung versetzt zueinander angeordneten Rotorblechen4 auf. Diese Rotorbleche4 bestehen vorzugsweise aus einem gleichen Rotorblechtyp und sind koaxial zueinander angeordnet, wobei eine Rotorachse A gebildet wird. - Die Rotorbleche
4 weisen jeweils zueinander fluchtende Langlöcher auf, die sich in Umfangsrichtung verteilt erstrecken. Bei im Montagezustand übereinander angeordneten Rotorblechen4 bilden diese Langlöcher jeweils Aufnahmetaschen5 des Blechpakets2 , in denen die Permanentmagneten3 gelagert sind. - Zur Halterung des Blechpakets
2 ist dasselbe an gegenüberliegenden Stirnseiten jeweils mit einem Umspritzungsring6 versehen. Dieser Umspritzungsring6 wird durch Anspritzen stirnseitiger Rotorbleche4 gebildet, wobei das Spritzgießmaterial aus einem Polypropylen- (PP) oder Polyamidmaterial (PA). Der Umspritzungsring6 verläuft kreisförmig und weist eine solche Breite b auf, dass die Aufnahmetaschen5 vollständig abgedeckt sind. Da die Aufnahmetaschen5 vorzugsweise in einem äußeren Randbereich des Blechpakets2 angeordnet sind, befindet sich auch der Umspritzungsring in einem äußeren Randbereich des Blechpaketes2 . Der Umspritzungsring6 bildet eine äußere Verklebung des Blechpakets2 . - Vorzugsweise werden die Rotorbleche
4 bereits vor Bildung des Umspritzungsrings6 durch Stanzpaketierung, Nieten oder Schweißen miteinander verbunden. Der Rotor1 weist daher bereits vor dem Einbringen der Permanentmagnete3 in die Aufnahmetaschen5 einen in sich stabilen Aufbau auf. - Die Aufnahmetaschen
5 weisen jeweils gegenüberliegende Flachseiten7 ,7’ sowie gegenüberliegende Schmalseiten8 auf. Die Flachseiten7 ,7’ verlaufen im Wesentlichen tangential zu dem Umspritzungsring6 . Eine achsnahe Flachseite7 der Aufnahmetasche5 ist vollständig eben ausgebildet. Eine achsferne Flachseite7’ der Aufnahmetasche5 weist eine Axialvertiefung9 auf. Die Axialvertiefung9 ist vorzugsweise in einem mittleren Bereich der äußeren Flachseite7’ angeordnet und erstreckt sich durchgehend zwischen den Stirnseiten des Blechpaketes2 . Diese Axialvertiefung9 wird mit Spritzgießmaterial ausgefüllt und dient zur Fixierung der Rotorbleche4 bzw. des Blechpaketes2 . Die ausgespritzte Axialvertiefung9 bildet einen durchgehenden axialen Verbindungssteg10 , der zur inneren Verklebung des Blechpaketes2 dient. - Wie aus
3 zu ersehen ist, ist der Verbindungssteg10 einstückig mit dem Umspritzungsring6 verbunden. Der Umspritzungsring6 und der Verbindungssteg10 können in einem einzigen Arbeitsschritt durch Spritzgießen hergestellt werden. Hierzu werden die mit den Permanentmagneten3 versehenen und übereinander angeordneten Rotorbleche4 in einen Formraum einer Spritzgießmaschine positioniert. Formwerkzeughälften drücken unter Aussparung eines Hohlraumes gegen die äußeren Rotorbleche4 , so dass im nachfolgenden Einspritzvorgang der Hohlraum zur Bildung des Umspritzungsrings6 sowie die beiden stirnseitigen Hohlräume verbindenden Kanäle zur Bildung des Verbindungssteges10 mit dem Spritzgießmaterial (z.B. PP, PA) ausgefüllt werden. - Vorzugsweise ist jeder Aufnahmetasche
5 ein einziger Verbindungssteg10 zugeordnet. - Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform der Erfindung kann zusätzlich die die Axialvertiefung
9 aufweisende äußere Flachseite7’ als Haftfläche für den Permanentmagneten3 dienen. Hierbei wird der Zwischenraum zwischen der äußeren Flachseite7’ und dem Permanentmagneten3 vollständig mit dem Spritzgießmaterial ausgefüllt. Es bildet sich hierbei eine nicht linienförmige, sondern flächige Verklebung innerhalb des Blechpaketes2 . - Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann die innere Verklebung auch lediglich durch die flächige Verklebung an der äußeren Flachseite
7’ und/oder an der inneren Flachseite7 erfolgen, ohne dass zusätzlich ein linienförmiger Verbindungssteg infolge der Axialvertiefung9 gebildet wird. In diesem Fall weist die innere Flachseite7 bzw. äußere Flachseite7’ keine Axialvertiefung9 auf. - Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung stimmt die Kontur der Permanentmagneten
3 nicht mit der Kontur der Aufnahmetaschen5 überein, so dass Schmalseitenbereiche11 der Aufnahmetaschen5 nicht von dem Permanentmagneten3 ausgefüllt sind. Diese Schmalseitenbereiche11 werden in dem oben dargestellten Spritzgießvorgang mit dem Spritzgießmaterial ausgefüllt zur Bildung von zusätzlichen Verbindungsstegen, die sich axial durchgehend zwischen den Stirnseiten des Blechpaketes2 erstrecken. Vorzugsweise weisen die Flachseiten7 ,7’ der Aufnahmetaschen5 bei dieser Ausführungsform keine Axialvertiefung9 auf. - Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der oben aufgeführten Merkmale. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele sind somit nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102007060011 A1 [0002]
Claims (10)
- Rotor für einen Elektromotor mit einem Blechpaket enthaltend eine Mehrzahl von axial versetzt zueinander angeordneten Rotorblechen und mit einer Anzahl von Permanentmagneten, die in Aufnahmetaschen des Blechpaketes durch ein Gießmaterial gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechpaket (
2 ) stirnseitig mit einem die Aufnahmetaschen (5 ) bzw. die Permanentmagneten (3 ) abdeckenden Umspritzungsring (6 ) versehen ist. - Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umspritzungsring (
6 ) kreisförmig verläuft. - Rotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umspritzungsring (
6 ) eine solche Breite (b) aufweist, dass die Aufnahmetaschen (5 ) vollständig abgedeckt sind. - Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmetaschen (
5 ) an einer Flachseite (7’ ) derselben eine Axialvertiefung (9 ) aufweisen zur Aufnahme eines Spritzgießmaterials. - Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagneten (
3 ) und/oder gegenüberliegende Umspritzungsringe (6 ) durch Ausspritzen der Axialvertiefung (9 ) und/oder durch Ausspritzen eines Zwischenraums zwischen dem Permanentmagneten (3 ) und der die Axialvertiefung (9 ) aufweisenden Flachseite (7’ ) gehalten sind. - Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialvertiefung (
9 ) und/oder nicht von dem Permanentmagneten (3 ) ausgefüllte Schmalseitenbereiche (11 ) der Aufnahmetaschen (5 ) ausgespritzt sind zur Bildung von Verbindungsstegen (10 ) zwischen gegenüberliegenden Umspritzungsringen (6 ). - Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstege (
10 ) einstückig mit den gegenüberliegenden Umspritzungsringen (6 ) verbunden sind. - Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialvertiefung (
9 ) an einer äußeren Flachseite (7’ ) der Aufnahmetasche (5 ) angeordnet ist. - Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialvertiefung (
9 ) mittig zwischen zwei Schmalseiten (8 ) der Aufnahmetasche (5 ) und in axialer Richtung durchgehend verläuft. - Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Spritzgießmaterial aus Polypropylen (PP) oder Polyamid (PA) besteht.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201220103438 DE202012103438U1 (de) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Rotor für eine elektrische Maschine |
CN201320560133.5U CN203554096U (zh) | 2012-09-10 | 2013-09-10 | 用于电动机的转子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201220103438 DE202012103438U1 (de) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Rotor für eine elektrische Maschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202012103438U1 true DE202012103438U1 (de) | 2012-09-28 |
Family
ID=47088484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201220103438 Expired - Lifetime DE202012103438U1 (de) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Rotor für eine elektrische Maschine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203554096U (de) |
DE (1) | DE202012103438U1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012112228A1 (de) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg | Rotor sowie Elektromotor |
WO2017092741A1 (de) | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Bühler Motor GmbH | Rotorvorrichtung für einen elektromotor und/oder generator, rotor und motor mit einer solchen rotorvorrichtung sowie herstellungsverfahren |
WO2019072472A1 (de) * | 2017-10-09 | 2019-04-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Sekundärelement für eine elektrische maschine |
US11670977B2 (en) | 2019-04-24 | 2023-06-06 | Black & Decker Inc. | Outer rotor brushless motor stator mount |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007060011A1 (de) | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Siemens Ag | Sekundärteil einer permanenterregten elektrischen Maschine und Verfahren zu dessen Herstellung |
-
2012
- 2012-09-10 DE DE201220103438 patent/DE202012103438U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2013
- 2013-09-10 CN CN201320560133.5U patent/CN203554096U/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007060011A1 (de) | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Siemens Ag | Sekundärteil einer permanenterregten elektrischen Maschine und Verfahren zu dessen Herstellung |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012112228A1 (de) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg | Rotor sowie Elektromotor |
WO2017092741A1 (de) | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Bühler Motor GmbH | Rotorvorrichtung für einen elektromotor und/oder generator, rotor und motor mit einer solchen rotorvorrichtung sowie herstellungsverfahren |
DE102015121102A1 (de) | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Bühler Motor GmbH | Rotorvorrichtung für einen Elektromotor und/oder Generator, Rotor und Motor mit einer solchen Rotorvorrichtung sowie Herstellungsverfahren |
US20190238015A1 (en) * | 2015-12-03 | 2019-08-01 | Bühler Motor GmbH | Rotor device for an electric motor and/or generator, rotor and motor with such a rotor device as well as production method |
DE102015121102B4 (de) * | 2015-12-03 | 2019-11-07 | Bühler Motor GmbH | Rotorvorrichtung für einen Elektromotor und/oder Generator, Rotor und Motor mit einer solchen Rotorvorrichtung sowie Herstellungsverfahren |
US11081915B2 (en) | 2015-12-03 | 2021-08-03 | Bühler Motor GmbH | Rotor device for an electric motor and/or generator, rotor and motor with such a rotor device as well as production method |
US11081916B2 (en) | 2015-12-03 | 2021-08-03 | Bühler Motor GmbH | Rotor device for an electric motor and/or generator, rotor and motor with such a rotor device as well as production method |
WO2019072472A1 (de) * | 2017-10-09 | 2019-04-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Sekundärelement für eine elektrische maschine |
US11670977B2 (en) | 2019-04-24 | 2023-06-06 | Black & Decker Inc. | Outer rotor brushless motor stator mount |
US11973374B2 (en) | 2019-04-24 | 2024-04-30 | Black & Decker Inc. | Outer rotor brushless motor having an axial fan |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN203554096U (zh) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE202012000842U1 (de) | Rotor für eine rotierende elektrische Maschine und Elektromotor | |
DE102007015249A1 (de) | Rotor, insbesondere für einen Elektromotor einer Umwälzpumpe | |
DE102017222610A1 (de) | Rotor sowie Verfahren zum Herstellen eines Rotors | |
DE102017208566A1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug | |
DE102017210785A1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug | |
DE102012112228A1 (de) | Rotor sowie Elektromotor | |
DE102012219003A1 (de) | Läuferanordnung für eine rotatorische elektrische Maschine | |
DE202012103438U1 (de) | Rotor für eine elektrische Maschine | |
DE102017208546A1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug | |
DE102017221835A1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug | |
DE202017100616U1 (de) | Stator für einen Elektromotor | |
DE102017208564A1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug | |
DE102017210778A1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug | |
DE102009003228A1 (de) | Elektrische Maschine | |
DE102020103868A1 (de) | Rotor und Verfahren zur Herstellung eines Rotors | |
DE102009054191B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Befestigung von Magneten auf einen Rotor | |
DE202017100697U1 (de) | Elektromotor mit definiert verklebten Permanentmagneten | |
EP3729606A1 (de) | Rotor- oder statoranordnung mit permanentmagneten | |
DE102016208692A1 (de) | Rotor einer elektrischen Maschine mit einem Blechpaket | |
DE102015225189A1 (de) | Elektrische Maschine | |
DE102006014341A1 (de) | Polzahn mit Stirnseitenblech zum Verbinden von Polzahnhälften und entsprechendes Verfahren zum Herstellen eines Polzahns | |
DE102011003831A1 (de) | Stator einer elektrischen Maschine | |
DE102017221799A1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug | |
DE102006056875A1 (de) | Permanentmagnetrotor mit mittels einer Klebefolie verschlossenen Aufnahmetaschen für die Permanentmagnete | |
DE202014100199U1 (de) | Elektromotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20121122 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: TARVENKORN & WICKORD PATENTANWAELTE PARTNERSCH, DE |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |