DE202012101424U1

DE202012101424U1 - Reciprocating massager

Info

Publication number: DE202012101424U1
Application number: DE201220101424
Authority: DE
Original assignee: Listore International Co Ltd
Current assignee: Listore International Co Ltd
Priority date: 2012-04-17
Filing date: 2012-04-17
Publication date: 2012-05-07
Anticipated expiration: 2022-04-18

Abstract

Hin und her bewegliches Massagegerät, das umfasst: ein erstes Außengehäuse (10), das eine Führungsschiene (11) aufweist, die entlang der horizontalen Richtung X angeordnet sind, wobei die senkrecht zu der horizontalen Richtung X befindliche Richtung die vertikale Richtung Y ist, und wobei eine Richtungsbegrenzungsnut (12) an dem ersten Außengehäuse (10) entlang der vertikalen Richtung Y ausgebildet ist, ein erstes Innengehäuse (20), das unten mit einer Gleitnut (21) versehen ist, die entlang der horizontalen Richtung X angeordnet ist, wobei die Gleitnut (21) des ersten Innengehäuses (20) auf ein Gleitstück (21) an dem ersten Außengehäuse (10) so aufgesetzt ist, dass das erste Innengehäuse (20) entlang der horizontalen Richtung X gleitet, einen Antriebsmotor (30), der an dem ersten Innengehäuse (20) befestigt und mit einer Antriebsspindel (31) versehen ist, einen horizontal beweglichen Getriebesatz (50), der ein Hauptantriebsrad (54) aufweist, das drehbar an dem erstes Innengehäuse (20) angeordnet ist und unter Einwirkung...A reciprocating massage device comprising: a first outer case (10) having a guide rail (11) arranged along the horizontal direction X, the direction perpendicular to the horizontal direction X being the vertical direction Y, and wherein a direction restricting groove (12) is formed on the first outer housing (10) along the vertical direction Y, a first inner housing (20) which is provided below with a sliding groove (21) which is arranged along the horizontal direction X, the Sliding groove (21) of the first inner housing (20) is placed on a slider (21) on the first outer housing (10) in such a way that the first inner housing (20) slides along the horizontal direction X, a drive motor (30) connected to the first inner housing (20) is attached and provided with a drive spindle (31), a horizontally movable gear set (50) which has a main drive wheel (54) which is rotatable on the first inner housing (20) is arranged and under the influence ...

Description

Die Erfindung betrifft ein hin und her bewegliches Massagegerät, insbesondere ein zum Massieren eingesetztes Physiotherapiegerät.The invention relates to a reciprocating massaging device, in particular a physiotherapy device used for massaging.

Derzeit gibt es auf dem Markt zahlreiche Massagegeräte, die in allen Formen und Farben hergestellt sind. Diese dienen dazu, dass man sich von einer Müdigkeit, die sich im Alltag bzw. bei einer Arbeit kumuliert, besser erholen kann, wobei ein derartiges Massagegerät in der Regel einen Massagekopf besitzt, der den menschlichen Körper bloß durch eine entsprechende Massagebewegung wie Drehen, Drücken bzw. Hinauf- und Hinunterziehen massiert. Weil unterschiedliche Benutzer bei einer Massage völlig unterschiedliche Wünsche haben, ist es kaum möglich, alle individuellen Wünsche einzelner Benutzer mit einer einzigen Massageart zu befriedigen. Dies ist als nicht optimal anzusehen.At present there are many massagers on the market that are made in all shapes and colors. These serve to make it easier to recover from a tiredness that accumulates in everyday life or at work, whereby such a massaging device generally has a massage head which merely pushes the human body through a corresponding massage movement such as turning or massaged up and down. Because different users have completely different wishes for a massage, it is hardly possible to satisfy all the individual wishes of individual users with a single massage. This is not optimal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Massagegerät zu schaffen, das hinsichtlich des Aufbaus und dem Massageverfahren anders als herkömmliche Massagegeräte ist und deren Nachteile überwindet oder mildert.The invention has for its object to provide a massaging device that is different than conventional massagers in terms of structure and the massage method and overcomes or mitigates their disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein hin und her bewegliches Massagegerät, das die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by a reciprocating massaging device having the features specified in claim 1. Further advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird ein hin und her bewegliches Massagegerät bereitgestellt, das Folgendes aufweist:
ein erstes Außengehäuse, das eine Führungsschiene aufweist, die entlang der horizontalen Richtung X angeordnet sind, wobei die senkrecht zu der horizontalen Richtung X befindliche Richtung als vertikale Richtung Y angesehen ist, und wobei eine Richtungsbegrenzungsnut an dem ersten Außengehäuse entlang der vertikalen Richtung Y ausgebildet ist,
ein erstes Innengehäuse, das unten mit einer Gleitnut versehen ist, die entlang der horizontalen Richtung X angeordnet ist, wobei die Gleitnut des ersten Innengehäuses auf ein Gleitstück an dem ersten Außengehäuse so aufgesetzt ist, dass das erste Innengehäuse entlang der horizontalen Richtung X gleitet,
einen Antriebsmotor, der an dem ersten Innengehäuse befestigt und mit einer Antriebsspindel versehen ist,
einen horizontal beweglichen Getriebesatz, der ein Hauptantriebsrad aufweist, das drehbar an dem ersten Innengehäuse angeordnet ist und unter Einwirkung des Antriebsmotors in Gang gesetzt wird, wobei das Hauptantriebsrad unten zentrisch mit einer Führungsstange versehen ist, und wobei das Hauptantriebsrad aus dem ersten Innengehäuse herausragt und in der Richtungsbegrenzungsnut untergebracht ist,
ein zweites Innengehäuse, das mit dem ersten Innengehäuse verbunden ist,
ein zweites Außengehäuse, das mit dem ersten Außengehäuse verbunden und an dem zweiten Innengehäuse anliegend mit einer Durchgangsbohrung versehen ist,
eine Massageeinheit, die einen Massagekopf aufweist und auf dem zweiten Innengehäuse vorgesehen ist, wobei der Massagekopf durch die Durchgangsbohrung hindurchgeführt ist.According to the invention there is provided a reciprocating massaging apparatus comprising:
a first outer case having a guide rail arranged along the horizontal direction X, wherein the direction perpendicular to the horizontal direction X is regarded as a vertical direction Y, and a direction limiting groove is formed on the first outer case along the vertical direction Y. .
a first inner housing provided with a sliding groove at the bottom which is disposed along the horizontal direction X, the sliding groove of the first inner housing being mounted on a slider on the first outer housing such that the first inner housing slides along the horizontal direction X,
a drive motor fixed to the first inner housing and provided with a drive spindle,
a horizontally movable gear set having a Hauptantriebsrad which is rotatably mounted on the first inner housing and is set under the action of the drive motor in motion, the Hauptantriebsrad is centrally provided with a guide rod down, and wherein the main drive wheel protrudes from the first inner housing and in the Richtungsbegrenzungsnut is housed,
a second inner housing connected to the first inner housing,
a second outer housing, which is connected to the first outer housing and provided on the second inner housing adjacent to a through hole,
a massage unit having a massage head and is provided on the second inner housing, wherein the massage head is passed through the through hole.

Unter Einwirkung des Antriebsmotors wird das Hauptantriebsrad gedreht, wobei das Hauptantriebsrad an dem ersten Innengehäuse angeordnet ist. Die Führungsstange des Hauptantriebsrades ist in der Richtungsbegrenzungsnut begrenzt, derart, dass das Hauptantriebsrad linear in zwei Richtungen gedreht wird. Das erste Innengehäuse des Hauptantriebsrads kann links und rechts auf dem ersten Außengehäuse bewegt werden, wodurch das erfindungsgemäße Massagegerät durch den Antriebsmotor in Betrieb gesetzt wird, derart, dass unterschiedliche Massagevorgänge ausgeführt werden können.Under the action of the drive motor, the main drive wheel is rotated, the main drive wheel being disposed on the first inner housing. The guide rod of the main drive gear is limited in the direction limiting groove, such that the main drive gear is linearly rotated in two directions. The first inner housing of the Hauptantriebsrads can be moved left and right on the first outer housing, whereby the massage device according to the invention is set by the drive motor in operation, such that different massage operations can be performed.

Im Folgenden werden die Erfindung und ihre Ausgestaltungen anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:In the following the invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings shows:

1 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen Massagegeräts, 1 an exploded perspective view of a massage device according to the invention,

2 eine perspektivische Zusammenbaudarstellung einer Teilkonstruktion des erfindungsgemäßen Massagegeräts, 2 a perspective assembly view of a partial construction of the massage device according to the invention,

3 eine perspektivische Zusammenbaudarstellung einer weiteren Teilkonstruktion des erfindungsgemäßen Massagegeräts, 3 a perspective assembly view of another sub-construction of the massage device according to the invention,

4 eine perspektivische Schnittdarstellung der Teilkonstruktion des erfindungsgemäßen Massagegeräts, 4 a perspective sectional view of the partial construction of the massage device according to the invention,

5 eine perspektivische Schnittdarstellung der weiteren Teilkonstruktion des erfindungsgemäßen Massagegeräts und 5 a perspective sectional view of the further sub-construction of the massage device according to the invention and

6 eine perspektivische Schnittdarstellung der wiederum weiteren Teilkonstruktion des erfindungsgemäßen Massagegeräts. 6 a perspective sectional view of the turn further sub-construction of the massage device according to the invention.

In 1 bis 6 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Massagegeräts dargestellt, das ein erstes Außengehäuse 10, ein erstes Innengehäuse 20, einen Antriebsmotor 30, zwei Antriebsgetriebesätze 40, einen horizontal beweglichen Getriebesatz 50, eine Schlageinheit 60, ein zweites Innengehäuse 70, ein zweites Außengehäuse 80 und zwei Massageeinheiten 90 aufweist, welche im Folgenden erläutert werden.In 1 to 6 a preferred embodiment of the massage device according to the invention is shown, which is a first outer housing 10 , a first inner housing 20 , a drive motor 30 , two drive gear sets 40 , a horizontally movable gear set 50 , a beating unit 60 , a second inner housing 70 , a second one outer casing 80 and two massage units 90 which are explained below.

Das erste Außengehäuse 10 weist zwei Führungsschienen 11 auf, die entlang der horizontalen Richtung X angeordnet sind. Die senkrecht zu der horizontalen Richtung X befindliche Richtung ist die vertikale Richtung Y. An dem ersten Außengehäuse 10 ist eine Richtungsbegrenzungsnut 12 entlang der vertikalen Richtung Y ausgebildet.The first outer case 10 has two guide rails 11 on, which are arranged along the horizontal direction X. The direction perpendicular to the horizontal direction X is the vertical direction Y. At the first outer case 10 is a directional limit groove 12 formed along the vertical direction Y.

Das erste Innengehäuse 20 ist unten mit zwei Gleitnuten 21 versehen, die entlang der horizontalen Richtung X angeordnet sind. Weiterhin sind die Gleitnuten 21 des ersten Innengehäuses 20 auf Gleitstücke 21 an dem ersten Außengehäuse 10 so aufgesetzt, dass das erste Innengehäuse 20 entlang der horizontalen Richtung X gleitet.The first inner housing 20 is down with two sliding grooves 21 provided along the horizontal direction X. Furthermore, the sliding grooves 21 of the first inner housing 20 on sliders 21 on the first outer housing 10 placed so that the first inner housing 20 along the horizontal direction X slides.

Der Antriebsmotor 30 ist an dem ersten Innengehäuse 20 befestigt und auf beiden Endabschnitten jeweils mit einer Antriebsspindel 31 versehen. Die Antriebsspindel 31 ist ebenfalls entlang der horizontalen Richtung X vorgesehen.The drive motor 30 is on the first inner housing 20 attached and on both end sections each with a drive spindle 31 Mistake. The drive spindle 31 is also provided along the horizontal direction X.

Die beiden Antriebsgetriebesätze 40 umfassen jeweils ein Primärantriebszahnrad 41, ein Sekundärantriebszahnrad 42 und ein zwischengeschaltetes Antriebszahnrad 43, die drehbar an dem ersten Innengehäuse 20 vorgesehen sind, wobei das Sekundärantriebszahnrad 42 und das zwischengeschaltete Antriebszahnrad 43 zentrisch aufeinander gestapelt sind. Die Anzahl der Zähne des Primärantriebszahnrads 41 und des Sekundärantriebszahnrads 42 ist unterschiedlich. Das Primärantriebszahnrad 41 ist mit der Antriebsspindel 31 des Antriebsmotors 30 verzahnt, während das Sekundärantriebszahnrad 42 in das zwischengeschaltete Antriebszahnrad 43 eingreift. Das zwischengeschaltete Antriebszahnrad 43 ist hierbei mit schrägen Schrägzahnflächen 431 versehen.The two drive gear sets 40 each comprise a primary drive gear 41 , a secondary drive gear 42 and an intermediate drive gear 43 pivotally attached to the first inner housing 20 are provided, wherein the secondary drive gear 42 and the intermediate drive gear 43 are stacked centrically on top of each other. The number of teeth of the primary drive gear 41 and the secondary drive gear 42 is different. The primary drive gear 41 is with the drive spindle 31 of the drive motor 30 toothed while the secondary drive gear 42 in the intermediate drive gear 43 intervenes. The intermediate drive gear 43 is here with oblique helical surfaces 431 Mistake.

Der horizontal bewegliche Getriebesatz 50 ist mit einem Antriebsgetriebesatz 40 verzahnt und weist ein Primärmitnehmerrad 51, ein unidirektionales Lager 52, ein Sekundärmitnehmerrad 53 und ein Hauptantriebsrad 54 auf, welche drehbar an dem erstes Innengehäuse 20 angeordnet sind. Das Primärmitnehmerrad 51 greift in das zwischengeschaltete Antriebszahnrad 43 ein, während das Sekundärmitnehmerrad 53 auf das unidirektionale Lager 52 aufgesetzt ist. Außerdem sind das Sekundärmitnehmerrad 53 und das Primärmitnehmerrad 51 zentrisch gestapelt, wobei das Sekundärmitnehmerrad 53 mit dem Hauptantriebsrad 54 verzahnt ist. Das Hauptantriebsrad 54 ist unten exzentrisch mit einer Führungsstange 541 versehen, die aus dem ersten Innengehäuse 20 herausragt und in der Richtungsbegrenzungsnut 12 des ersten Außengehäuses 10 untergebracht.The horizontally movable gear set 50 is with a drive gear set 40 toothed and has a Primärmitnehmerrad 51 , a unidirectional bearing 52 , a secondary driver wheel 53 and a main drive wheel 54 which rotatably on the first inner housing 20 are arranged. The primary driver wheel 51 engages in the intermediate drive gear 43 while the secondary driver wheel 53 on the unidirectional camp 52 is attached. In addition, the Sekundärmitnehmerrad 53 and the Primärmitnehmerrad 51 centrally stacked, the Sekundärmitnehmerrad 53 with the main drive wheel 54 interlocked. The main drive wheel 54 is down eccentric with a guide rod 541 provided from the first inner housing 20 protrudes and in the direction limit groove 12 of the first outer housing 10 accommodated.

Die Schlageinheit 60 umfasst eine Bremswelle 61 und eine Schiebeplatte 62. Die Bremswelle 61 und das zwischengeschaltete Antriebszahnrad 43 sind zentrisch an dem ersten Innengehäuse 20 angeordnet. Hingegen ist die Schiebeplatte 62 unten mit einer Vielzahl von Schrägzähnen 621 versehen. Die Schiebeplatte 62 ist so auf die Bremswelle 61 aufgesetzt, dass die Schrägzähne 621 der Schiebeplatte 62 an der schrägen Schrägzahnfläche 431 des zwischengeschalteten Antriebszahnrads 43 anliegen.The beating unit 60 includes a brake shaft 61 and a sliding plate 62 , The brake shaft 61 and the intermediate drive gear 43 are centered on the first inner housing 20 arranged. On the other hand is the sliding plate 62 below with a variety of helical teeth 621 Mistake. The sliding plate 62 is like that on the brake shaft 61 put on that the oblique teeth 621 the sliding plate 62 on the oblique helical surface 431 of the intermediate drive gear 43 issue.

Das zweite Innengehäuse 70 und das erste Innengehäuse 20 sind dicht miteinander verbunden und mit zwei Durchgangsbohrungen 71 versehen, welche an der Stelle der Schiebeplatte 62 der Schlageinheit 60 angeordnet sind. An dem zweiten Innengehäuse 70 sind weiterhin zwei Vorsprünge 72 vorgesehen.The second inner housing 70 and the first inner housing 20 are tightly interconnected and with two through holes 71 provided, which at the location of the sliding plate 62 the beating unit 60 are arranged. On the second inner housing 70 are still two projections 72 intended.

Das zweite Außengehäuse 80 und das erste Außengehäuse 10 sind dicht miteinander verbunden. Weiterhin ist das zweite Außengehäuse 80 an dem zweiten Innengehäuse 70 anliegend mit einer Durchgangsbohrung 81 versehen.The second outer housing 80 and the first outer case 10 are tightly connected. Furthermore, the second outer housing 80 on the second inner housing 70 fitting with a through hole 81 Mistake.

Die beiden Massageeinheiten 90 umfasst jeweils einen Schwenkhebel 91, ein Verbindungsstück 92, ein Bewegungsbegrenzungselement 93, zwei leuchtende Leiterplatten 94 und zwei Massageköpfe 95.The two massage units 90 each includes a pivot lever 91 , a connector 92 , a movement limiting element 93 , two glowing circuit boards 94 and two massage heads 95 ,

Das Verbindungsstück 92 und das Bewegungsbegrenzungselement 93 befinden sich jeweils auf beiden Endabschnitten des Schwenkhebels 91. Weiterhin ist das Verbindungsstück 92 exzentrisch mit der Schiebeplatte 62 verbunden, während das Bewegungsbegrenzungselement 93 auf den Vorsprung 72 des zweiten Innengehäuses 70 aufgesteckt ist.The connector 92 and the movement limiting element 93 are each on both end portions of the pivot lever 91 , Furthermore, the connector 92 eccentric with the sliding plate 62 connected while the movement limiting element 93 on the lead 72 of the second inner housing 70 is plugged.

Die beiden leuchtenden Leiterplatten 94 sind auf den beiden Endabschnitten des Schwenkhebels 91 befestigt.The two glowing circuit boards 94 are on the two end portions of the pivot lever 91 attached.

Die beiden Massageköpfe 95 sind auf die beiden leuchtenden Leiterplatten 94 aufgesetzt.The two massage heads 95 are on the two glowing circuit boards 94 placed.

Vorsteht wird der Aufbau des erfindungsgemäßen hin und her beweglichen Massagegeräts dargestellt. Zum Einsatz des erfindungsgemäßen Massagegeräts wird zunächst der Antriebsmotor 30 in Gang gesetzt. Auf Grund der Verzahnung des Primärantriebszahnrads 41 des jeweiligen Antriebsgetriebesatzes 40 mit der auf den beiden Endabschnitten des Antriebsmotors befindlichen Antriebsspindel 31 werden die beiden ersten Antriebszahnräder 41 unter Einwirkung der Antriebsspindel 31 gedreht, wobei sich die ersten und die zweiten Antriebszahnräder 42 synchron drehen. Dank der Verzahnung des Sekundärantriebszahnrads 42 mit dem zwischengeschalteten Antriebszahnrad 43 wird das zwischengeschaltete Antriebszahnrad 43 in diesem Fall in Gang gesetzt, wodurch das in den zwischengeschalteten Antriebszahnrad 43 eingreifende Primärmitnehmrad 51 zum Drehen mitgenommen wird, wobei sich das Primärmitnehmerrad und das Sekundärmitnehmerrad 51, 53 synchron drehen. Im Zusammenhang damit wird das mit dem Sekundärmitnehmerrad 53 verzahnte Hauptantriebsrad 54 in Gang gesetzt.The structure of the reciprocating massaging device according to the invention is presented above. For use of the massage device according to the invention is first the drive motor 30 set in motion. Due to the toothing of the primary drive gear 41 of the respective drive gear set 40 with the drive spindle located on the two end sections of the drive motor 31 be the first two drive gears 41 under the action of the drive spindle 31 rotated, with the first and second drive gears 42 turn synchronously. Thanks to the teeth of the secondary drive gear 42 with the intermediate drive gear 43 becomes the intermediate drive gear 43 set in motion in this case, causing the intervening drive gear 43 engaging primary driving wheel 51 is taken to rotate, with the Primärmitnehmerrad and Sekundärmitnehmerrad 51 . 53 turn synchronously. In connection with this is the secondary Mitnehmerrad 53 toothed main drive wheel 54 set in motion.

Da die Führungsstange 541 des Hauptantriebsrads 54 in der Richtungsbegrenzungsnut 12 des ersten Außengehäuses 10 untergebracht ist und das Hauptantriebsrad 54 in dem ersten Innengehäuse 20 untergebracht ist, ist hierbei lediglich eine Drehbewegung möglich. Wegen der Begrenzung durch die Gleitnut 21 des ersten Außengehäuses 10 kann das erste Innengehäuse 20 lediglich hin und her gleiten. Beim Drehen des Hauptantriebsrads 54 bewegt sich das erste Innengehäuse 20 unter Einwirkung der Richtungsbegrenzung von allen Bauteilen entlang der X-Richtung hin und her, wobei sich die Führungsstange 541 des Hauptantriebsrads 54 entlang der Y-Richtung bewegt. Im Ergebnis davon bewegt sich das erste Innengehäuse 20 beim kontinuierlichen Drehen des Hauptantriebsrads 54 hin und her.Because the guide rod 541 of the main drive wheel 54 in the direction limiting groove 12 of the first outer housing 10 is housed and the main drive wheel 54 in the first inner housing 20 is housed, this is only a rotational movement possible. Because of the limitation by the sliding groove 21 of the first outer housing 10 can be the first inner case 20 just glide back and forth. When turning the main drive wheel 54 the first inner housing moves 20 under the action of the directional limit of all components along the X-direction back and forth, with the guide rod 541 of the main drive wheel 54 moved along the Y direction. As a result, the first inner housing moves 20 while continuously rotating the main drive wheel 54 back and forth.

Wird der horizontal bewegliche Getriebesatz 50 durch den Antriebsmotor 30 angetrieben, ist eine mitgenommene Drehbewegung der schrägen Schrägzahnfläche 431 und der Schrägzähne 621 auf Grund einer unidirektionalen Drehbewegung möglich. Hingegen tritt Leerlauf bei einer Drehbewegung in einer anderen Richtung auf. Dreht sich das zwischengeschaltete Antriebszahnrad 43, wobei die schräge Schrägzahnfläche 431 von den Schrägzähnen 621 entfernt ist, passt sich die schräge Schrägzahnfläche 431 des zwischengeschalteten Antriebszahnrads 43 unter Einwirkung der Drehbewegung des zwischengeschalteten Antriebszahnrads 43 an die Schrägzähne 621 der Schiebeplatte 62 von der Schlageinheit 60 an, wodurch eine relative Drehbewegung ermöglicht ist. Beim kontinuierlichen Drehen des zwischengeschalteten Antriebszahnrads 43 sind eine allmähliche Entfernung bzw. erneute Verzahnung der schrägen Schrägzahnfläche 431 des zwischengeschalteten Antriebszahnrads 43 und der Schrägzähne 621 der Schiebeplatte 62 möglich. Auf diese Weise kann sich die Schiebeplatte 62 auf und ab bewegen, wodurch die mit der Schiebeplatte 62 verbundene Massageeinheit 90 auf und ab bewegt wird. Auf diese Weise wird eine Massage ausgeführt.Will the horizontally movable gear set 50 through the drive motor 30 driven, is a entrained rotational movement of the oblique helical tooth surface 431 and the helical teeth 621 possible due to a unidirectional rotation. On the other hand, idling occurs during a rotational movement in another direction. Rotates the intermediate drive gear 43 , wherein the oblique helical surface 431 from the helical teeth 621 is removed, fits the oblique helical tooth surface 431 of the intermediate drive gear 43 under the action of the rotational movement of the intermediate drive gear 43 to the helical teeth 621 the sliding plate 62 from the beater unit 60 on, whereby a relative rotational movement is possible. When continuously rotating the intermediate drive gear 43 are a gradual removal or re-toothing of the oblique helical surface 431 of the intermediate drive gear 43 and the helical teeth 621 the sliding plate 62 possible. In this way, the sliding plate can 62 move up and down, causing the sliding plate 62 connected massage unit 90 is moved up and down. In this way, a massage is performed.

Beim Drehen in einer Gegenrichtung greift das zwischengeschaltete Antriebszahnrad 43 in die Schrägzähne 621 ein, wodurch die Schiebeplatte 62 zum Drehen mitgenommen wird. In diesem Fall kann ein Endabschnitt des Schwenkhebels 91 von der mit der Schiebeplatte 62 verbunden Massageeinheit 90 synchron bewegt werden. Hingegen wird der andere Endabschnitt des Schwenkhebels 91 unter Begrenzung des Vorsprungs 72 an dem zweiten Innengehäuse 70 und des Bewegungsbegrenzungselements 93 schräg geschwenkt. Durch das Schrägschwenken der Massageeinheit 90 lässt sich Massage ausführen.When turning in a reverse direction engages the intermediate drive gear 43 in the helical teeth 621 a, causing the sliding plate 62 is taken to rotate. In this case, an end portion of the swing lever 91 from the one with the sliding plate 62 connected massage unit 90 be moved synchronously. On the other hand, the other end portion of the pivot lever 91 under limitation of the projection 72 on the second inner housing 70 and the movement limiting element 93 tilted at an angle. By tilting the massage unit 90 can perform massage.

Die Anordnung der leuchtenden Leiterplatten 94 in dem Massagekopf 95 erzeugt einerseits Beleuchtungen, andererseits Wärme, wodurch der Komfort bei Massage erheblich erhöht wird.The arrangement of luminous circuit boards 94 in the massage head 95 On the one hand generates lighting, on the other hand heat, whereby the comfort during massage is considerably increased.

Unter dem kontinuierlichen Betrieb des Antriebsmotors 30 können alle dem ersten Innengehäuse 20 zugeordneten Bauteile in Richtung X [links und rechts] verschoben werden. Gleichzeitig kann die Massageeinheit 90 eine vertikale, schlagartige Massage oder eine hin- und her ablenkende, kontinuierliche Massage erfüllen. Das erfindungsgemäße Massagegerät bietet vielfältige Massagearten, die sich von der herkömmlichen Massageart unterscheiden und den Anforderungen unterschiedlicher Benutzer entsprechen.Under the continuous operation of the drive motor 30 can all be the first inner case 20 assigned components in the direction of X [left and right] are moved. At the same time, the massage unit 90 perform a vertical, abrupt massage or a distracting, continuous massage. The massage device according to the invention offers a variety of massage types, which differ from the conventional massage and meet the needs of different users.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Massagegerät lediglich mit einem Motor und mehreren Zahnrädern versehen, derart, dass ein einfacher Aufbau entsteht. Die Verwendung von Zahnrädern unterschiedlicher Stufen kann die Fläche der Zahnräder verringern, wodurch das Volumen des erfindungsgemäßen Massagegeräts erheblich reduziert wird.In addition, the massage device according to the invention is provided only with a motor and a plurality of gears, such that a simple structure is created. The use of gears of different stages can reduce the area of the gear wheels, whereby the volume of the massage device according to the invention is considerably reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: erstes Außengehäusefirst outer housing
1111: Führungsschieneguide rail
1212: RichtungsbegrenzungsnutRichtungsbegrenzungsnut
2020: erstes Innengehäusefirst inner housing
2121: Gleitnutslide groove
3030: Antriebsmotordrive motor
3131: Antriebsspindeldrive spindle
4040: AntriebsgetriebesatzDrive gear set
4141: PrimärantriebszahnradPrimary drive gear
4242: SekundärantriebszahnradSecondary drive gear
4343: zwischengeschaltetes Antriebszahnradintermediate drive gear
431431: SchrägzahnflächeOblique tooth surface
5050: Getriebesatzgearset
5151: PrimärmitnehmerradPrimärmitnehmerrad
5252: unidirektionales Lagerunidirectional bearing
5353: SekundärmitnehmerradSekundärmitnehmerrad
5454: Hauptantriebsradmain drive
541541: Führungsstangeguide rod
6060: Schlageinheitimpact unit
6161: Bremswellebrake shaft
6262: Schiebeplattesliding plate
621621: Schrägzahnhelical gear
7070: zweites Innengehäusesecond inner housing
7171: DurchgangsbohrungThrough Hole
7272: Vorsprunghead Start
8080: zweites Außengehäusesecond outer housing
8181: DurchgangsbohrungThrough Hole
9090: Massageeinheitmassage unit
9191: Schwenkhebelpivoting lever
9292: Verbindungsstückjoint
9393: BewegungsbegrenzungselementMotion limiting element
9494: leuchtende Leiterplatteglowing circuit board
9595: Massagekopfmassage head
XX: horizontale Richtunghorizontal direction
YY: vertikale Richtungvertical direction

Claims

A reciprocating massaging apparatus comprising: a first outer housing ( 10 ), which is a guide rail ( 11 ) which are arranged along the horizontal direction X, wherein the direction perpendicular to the horizontal direction X direction is the vertical direction Y, and wherein a Richtungsbegrenzungsnut ( 12 ) on the first outer housing ( 10 ) is formed along the vertical direction Y, a first inner housing ( 20 ), which at the bottom with a sliding groove ( 21 ), which is arranged along the horizontal direction X, wherein the sliding groove (FIG. 21 ) of the first inner housing ( 20 ) on a slider ( 21 ) on the first outer housing ( 10 ) is mounted so that the first inner housing ( 20 ) slides along the horizontal direction X, a drive motor ( 30 ), which on the first inner housing ( 20 ) and with a drive spindle ( 31 ), a horizontally movable gear set ( 50 ), which is a main drive wheel ( 54 ) rotatably mounted on the first inner housing ( 20 ) is arranged and under the action of the drive motor ( 30 ) is started, the main drive wheel ( 54 ) down centric with a guide rod ( 541 ), and wherein the main drive wheel ( 54 ) from the first inner housing ( 20 protrudes) and in the direction limiting groove ( 12 ), a second inner housing ( 70 ), which with the first inner housing ( 20 ), a second outer housing ( 80 ), which is connected to the first outer housing ( 10 ) and at the second inner housing ( 70 ) adjacent to a through-hole ( 81 ), and a massage unit ( 90 ), which has a massage head ( 95 ) and on the second inner housing ( 70 ) is provided, wherein the massage head ( 95 ) through the through hole ( 81 ) is passed.

Massaging device according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 30 ) on both end sections each with a drive spindle ( 31 ) provided along the horizontal direction X.

Massaging device according to claim 1, characterized in that a drive gear set ( 40 ) between the drive spindle ( 31 ) and the horizontally movable gear set ( 50 ) is provided, wherein the drive gear set ( 40 ) an intermediate drive gear ( 43 ) rotatably mounted on the first inner housing ( 20 ) is provided, and wherein the intermediate drive gear ( 43 ) by the drive motor ( 30 ), and wherein the intermediate drive gear ( 43 ) in the gear set ( 50 ) intervenes.

Massaging device according to claim 3, characterized in that the drive gear set ( 40 ) a primary drive gear ( 41 ), a secondary drive gear ( 42 ), wherein the secondary drive gear ( 42 ) and the intermediate drive gear ( 43 ) are centrally stacked on each other, and wherein the number of teeth of the primary drive gear ( 41 ) and the secondary drive gear ( 42 ) is different, and wherein the primary drive gear ( 41 ) with the drive spindle ( 31 ) of the drive motor ( 30 ), while the secondary drive gear ( 42 ) in the intermediate drive gear ( 43 ) intervenes.

Massaging device according to claim 3, characterized in that the horizontally movable gear set ( 50 ) a Primärmitnehmerrad ( 51 ) and a Sekundärmitnehmerrad ( 53 ), wherein the Primärmitnehmerrad ( 51 ) in the intermediate drive gear ( 43 ) engages, and wherein the Sekundärmitnehmerrad ( 53 ) and the Primärmitnehmerrad ( 51 ) are centrally stacked, and wherein the Sekundärmitnehmerrad ( 53 ) with the main drive wheel ( 55 ) is toothed.

Massage device according to claim 5, characterized in that the Sekundärmitnehmerrad ( 53 ) to a unidirectional warehouse ( 52 ) can be plugged.

Massaging device according to claim 3, characterized in that the massaging device with a beating unit ( 60 ), which is a brake shaft ( 61 ) and a sliding plate ( 62 ), wherein the intermediate drive gear ( 43 ) with a plurality of oblique helical surfaces ( 431 ), and wherein the brake shaft ( 61 ) and the intermediate drive gear ( 43 ) centrally on the first inner housing ( 20 ) are arranged while the sliding plate ( 62 ) below with a plurality of helical teeth ( 621 ), and wherein the sliding plate ( 62 ) so on the brake shaft ( 61 ) is set up that the helical teeth ( 621 ) of the sliding plate ( 62 ) on the oblique helical surface ( 431 ) of the intermediate drive gear ( 43 ), and wherein the second inner housing ( 70 ) with two through holes ( 71 ) provided at the location of the brake shaft ( 61 ) are arranged, and wherein the massage unit ( 90 ) on the sliding plate ( 62 ) is mounted.

Massage device according to claim 7, characterized in that the massage unit ( 90 ) a pivot lever ( 91 ), a connector ( 92 ), wherein an end portion of the pivot lever ( 91 ) with the connector ( 92 ), and wherein the connector ( 92 ) eccentric with the sliding plate ( 62 ), and wherein the massage units ( 95 ) on both end portions of the pivot lever ( 91 ) are arranged.

Massaging device according to claim 8, characterized in that the massage unit ( 90 ) further comprises a movement limiting element ( 93 ), and wherein the second inner housing ( 70 ) with two projections ( 72 ), and wherein the other end portion of the pivot lever ( 91 ) with the movement limiting element ( 93 ) connected to the projection ( 72 ) of the second inner housing ( 70 ) is attached.

Massaging device according to claim 8, characterized in that in each case a luminous circuit board ( 94 ) between the massage heads ( 95 ) of the massage units ( 90 ) and the pivot levers ( 91 ) is provided.