DE202012013498U1 - massager - Google Patents

massager Download PDF

Info

Publication number
DE202012013498U1
DE202012013498U1 DE202012013498.1U DE202012013498U DE202012013498U1 DE 202012013498 U1 DE202012013498 U1 DE 202012013498U1 DE 202012013498 U DE202012013498 U DE 202012013498U DE 202012013498 U1 DE202012013498 U1 DE 202012013498U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder component
core
mechanical vibrations
axis
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202012013498.1U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE202012013498.1U priority Critical patent/DE202012013498U1/en
Publication of DE202012013498U1 publication Critical patent/DE202012013498U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H19/00Massage for the genitals; Devices for improving sexual intercourse
    • A61H19/40Devices insertable in the genitals
    • A61H19/44Having substantially cylindrical shape, e.g. dildos
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A61H15/0085Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven hand-held
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H19/00Massage for the genitals; Devices for improving sexual intercourse
    • A61H19/30Devices for external stimulation of the genitals
    • A61H19/34For clitoral stimulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0218Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with alternating magnetic fields producing a translating or oscillating movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005Pneumatic massage
    • A61H9/0071Pneumatic massage by localized pressure, e.g. air streams or jets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B06B1/045Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H2023/002Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms having a percussion element combined with a passive spacer element for bearing against the skin
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142Beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0153Support for the device hand-held
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0165Damping, vibration related features
    • A61H2201/0169Noise reduction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5005Control means thereof for controlling frequency distribution, modulation or interference of a driving signal

Abstract

Massagegerät mit in einem Gehäuse (1) angeordneten elektromechanischen Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse (1) angeordneten elektronischen Mitteln (3) zur Ansteuerung der Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle (4), welche mit den Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln (3) verbunden ist, wobei die Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen ein Zylinderbauteil (7), in welchem ein Kern (6) parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2), insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement (5), dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil (7) angeordnet und das Zylinderbauteil (7) umfassend ist, und je ein Prallelement (10, 11), welches an je einem Ende des Zylinderbauteils (7) und in dessen Inneren oder an dessen Enden angeordnet ist, aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente (10, 11) als Endmagnete (10, 11) ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns (6) zugewandten Enden der Endmagnete (10, 11) eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns (6) ist.Massaging device with electromechanical means (2) arranged in a housing (1) for generating mechanical oscillations, with electronic means (3) arranged in the housing (1) for controlling the means (2) for generating mechanical vibrations, and with an energy source (4 ), which is connected to the means (2) for generating mechanical vibrations and the electronic means (3), wherein the means (2) for generating mechanical vibrations, a cylinder component (7), in which a core (6) parallel to a cylinder component axis (Z2), in particular coaxially to the cylinder component axis (Z2) is guided, at least one coil element (5) whose coil axis (Z3) is arranged coaxially to the cylinder component (7) and the cylinder component (7), and a respective impact element (10, 11 ), which is arranged at one end of the cylinder component (7) and in its interior or at the ends thereof, characterized in that the impact elements (10, 11) as a final magnet e (10, 11) are formed, wherein each of the ends of the core (6) facing the end magnets (10, 11) have a magnetic polarity which is equal to the polarity of the respective facing ends of the core (6).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät, insbesondere zur sexuellen Stimulierung, mit in dem Gehäuse angeordneten elektromechanischen Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse angeordneten elektronischen Mitteln zur Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen und mit einer Energiequelle, welche mit den Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln verbunden ist, wobei die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen zumindest ein Spulenelement und zumindest einen parallel oder koaxial zum Spulenelement angeordneten und parallel zu einer Zylinderachse des Gehäuses verschieblich geführten ferromagnetischen Kern aufweisen. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung eines solchen Massagegerätes zur sexuellen Stimulierung.The invention relates to a massage device, in particular for sexual stimulation, with arranged in the housing electromechanical means for generating mechanical vibrations, with arranged in the housing electronic means for controlling the means for generating mechanical vibrations and with an energy source, which with the means for generating mechanical Vibrations and the electronic means is connected, wherein the means for generating mechanical vibrations at least one coil element and at least one arranged parallel or coaxial with the coil element and parallel to a cylinder axis of the housing slidably guided ferromagnetic core. Furthermore, the invention relates to the use of such a massage device for sexual stimulation.

Stand der Technik und Hintergrund der ErfindungPrior art and background of the invention

Massagegeräte zur sexuellen Stimulierung sind beispielsweise aus den Literaturstellen US 3,991,751 und US 4,377,692 bekannt. Hierbei handelt es sich um im Wesentlichen in Form und Gestalt einem männlichen Glied nachgebildete Vorrichtungen, welche hierin eingebaut Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen aufweisen. Bei den insofern bekannten Massagegeräten weisen die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen typischerweise einen Elektromotor auf, an dessen Achse ein Schwingungselement mit Unwucht befestigt ist. Hierdurch wird bei Rotation des Elektromotors eine Schwingung erzeugt, welche in der Regel orthogonal zur Längserstreckung des Gehäuses verläuft, da die Achse des Elektromotors parallel zur Gehäuseachse angeordnet ist. Bei den insofern bekannten Massagegeräten werden Schwingungen relativ hoher Frequenz und mit geringem Hub erzeugt. Zudem entstehen meist störende Geräusche mit der Frequenz der Schwingungen. All dies ist bei der Anwendung des Massagegerätes nachteilig, da dies als eher störend empfunden wird.Massaging devices for sexual stimulation are for example from the literature US 3,991,751 and US 4,377,692 known. These are substantially in the form and shape of a male member modeled devices which have built therein means for generating mechanical vibrations. In the massage devices known in this respect, the means for generating mechanical vibrations typically have an electric motor, on whose axis a vibration element is fixed with imbalance. As a result, a vibration is generated during rotation of the electric motor, which is generally orthogonal to the longitudinal extent of the housing, since the axis of the electric motor is arranged parallel to the housing axis. In the case of known massagers oscillations of relatively high frequency and with a small stroke are generated. In addition, disturbing noises usually arise with the frequency of the vibrations. All this is disadvantageous in the application of the massager, as this is perceived as rather disturbing.

Massagegeräte des eingangs genannten Aufbaus sind beispielsweise aus den Literaturstellen DE 29913641 U1 , DE 2310862 A und DE 19615557 A1 bekannt. Bei der erstgenannten Literaturstelle handelt es sich bei den Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen um Lautsprecherelemente, deren Lautsprecherachse parallel bzw. koaxial zur Zylinderachse des Gehäuses eingerichtet ist. Aufgrund des Einsatzes von Lautsprechern weisen die erzeugten Vibrationen eine relativ hohe Frequenz bei minimalem Hub in Richtung der Zylinderachse auf. Beim Gegenstand der DE 19615557 wird lediglich ein vorderes Ende des Gehäuses in Schwingungen versetzt und nicht das Gehäuse insgesamt. Folglich ist der Massageeffekt eher gering. Beim Gegenstand der Literaturstelle DE 2310862 bleibt die Richtung der Schwingungen unklar.Massagers of the structure mentioned above are for example from the literature DE 29913641 U1 . DE 2310862 A and DE 19615557 A1 known. In the former reference, the means for generating mechanical vibrations are speaker elements whose loudspeaker axis is parallel or coaxial with the cylinder axis of the housing. Due to the use of loudspeakers, the vibrations generated have a relatively high frequency with minimal lift in the direction of the cylinder axis. At the subject of DE 19615557 only one front end of the housing is vibrated and not the housing as a whole. Consequently, the massage effect is rather low. The subject of the reference DE 2310862 the direction of the vibrations remains unclear.

Bei Massagegeräten zu den vorstehend genannten Zwecken ist es generell wünschenswert, dass einerseits das Massagegerät selbst insgesamt Schwingungen ausführt, andererseits diese Schwingungen eine relativ hohe Amplitude haben und schließlich dass die Schwingungen in Richtungen parallel zur Gehäuseachse des zylinderförmigen Gehäuses ausgeführt werden, da dies einen erheblich verbesserten Massageeffekt ergibt. Zudem ist es wünschenswert, dass ein solches Massagegerät sehr leise, vorzugsweise praktisch lautlos, betreibbar ist.In massagers for the above-mentioned purposes, it is generally desirable that, on the one hand, the massager itself makes a total of oscillations, on the other hand these oscillations have a relatively high amplitude, and finally that the oscillations are made in directions parallel to the housing axis of the cylindrical housing, as this greatly improves Massage effect results. In addition, it is desirable that such a massaging device is very quiet, preferably virtually silent, operable.

Ein Massagegerät, welches die vorstehenden Probleme im Kern vorzüglich löst, ist aus der Literaturstelle WO 2009/152813 A1 bekannt. Bei dem insofern bekannten Massagegerät sind dennoch Details verbesserungfähig, insbesondere in Bezug auf die Prallelemente, welche die Bewegungen des Kerns in den Bereichen der Bewegungsumkehr begrenzen bzw. dämpfen. Denn die eingesetzten Federn und/oder Schaumstoffe oder dergleichen können einerseits bei sehr hoher Schwingungsamplitude des Kerns „durchschlagen” mit dem Ergebnis, dass Schläge und damit verbundene Geräusche spürbar werden, was beides als unangenehm empfunden wird. Zudem nutzen sich insbesondere Schaumstoffe als Prallelemente mit der Zeit ab und verlieren ihre dämpfende Wirkung, wiederum mit der Folge verstärkt spürbarer Schläge und hörbarer Geräusche. Schließlich sind Energieverbrauch und Baulänge noch weiter optimierbar.A massager which excellently solves the above problems in essence is known from the literature WO 2009/152813 A1 known. In the case of the massage device known to date, however, details can be improved, in particular with regard to the impact elements, which limit or dampen the movements of the core in the regions of the movement reversal. Because the springs and / or foams used or the like can on the one hand at a very high vibration amplitude of the core "penetrate" with the result that shocks and associated noise are felt, both of which is perceived as unpleasant. In addition, foam in particular as impact elements wear off over time and lose their damping effect, again with the result of increasingly noticeable blows and audible noises. Finally, energy consumption and length can be further optimized.

Technisches Problem der ErfindungTechnical problem of the invention

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Massagegerät anzugeben, welches insgesamt Schwingungen vergleichsweise hoher Amplitude in Richtungen parallel zur Gehäuselängsachse ausführt, und zwar mit niedriger Frequenz, verbessertem Komfort auch bei hohen Amplituden sowie verbesserter Geräuschfreiheit und verbesserter Massagewirkung. Des Weiteren liegt das technische Problem zu Grunde, Energieverbrauch und Baulänge weiter zu optimieren.The invention is therefore based on the technical problem of specifying a massager, which performs a total of relatively high amplitude vibrations in directions parallel to the housing longitudinal axis, with low frequency, improved comfort even at high amplitudes and improved freedom from noise and improved massage effect. Furthermore, the technical problem underlying further optimize energy consumption and overall length.

Grundzüge der Erfindung sowie bevorzugte AusführungsformenMain features of the invention and preferred embodiments

Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung, dass die Prallelemente als Endmagnete ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns zugewandten Enden der Endmagnete eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns ist.To solve this technical problem, the invention teaches that the baffle elements are designed as end magnets, wherein each of the ends of the core facing ends of the end magnets have a magnetic polarity, which is the same the polarity of the respective facing ends of the core.

Die Magnetisierungsrichtung sowohl des Kerns als auch der Endmagnete ist parallel, insbesondere koaxial zur Gehäuse(längs)achse, so dass die Magnete an jedem ihrer Enden, in Richtung der Gehäuse(längs)achse betrachtet, jeweils einen Nord- und einen Südpol aufweisen. Die Endmagnete können sowohl als Permanentmagnete, als auch als Elektromagnete ausgebildet sein.The magnetization direction of both the core and the end magnets is parallel, in particular coaxial with the housing (longitudinal) axis, so that the magnets at each of their ends, viewed in the direction of the housing (longitudinal) axis, each having a north and a south pole. The end magnets can be designed both as permanent magnets, as well as electromagnets.

Mit der Erfindung wird einerseits erreicht, dass das Massagegerät besonders weiche und insbesondere schlägefreie Hin- und Herbewegungen ausführt, weil die Endmagnete eine eventuelle kinetische Überschussenergie des Kerns im Bereich der Bewegungsumkehrpunkte sehr weich und auch progressiv dämpfen. Es werden zudem störende Geräusche durch Anschlagen des Kerns an den Enden des Zylinderbauteils zuverlässig vermieden. Weiterhin erlaubt die Erfindung die Baulänge des Zylinderbauteils bei gleichbleibender Massagewirkung zu verringern. Auch wird der Energieverbrauch des Massagegerätes bei gleichbleibender Massagewirkung reduziert, weil die erfindungsgemäß ausgebildeten Prallelemente praktisch ohne Verlust arbeiten, also besonders effektiv „zurückfedern”, anders als beispielsweise Schaumstoff-Prallelemente, bei welchen ein erheblicher Teil der kinetischen Energie des Kerns beim „zurückfedern” verloren geht. Schließlich arbeiten erfindungsgemäß eingesetzte Endmagnete praktisch verschleißfrei, so dass alle vorstehenden Vorteile über die Gesamtlebensdauer des Massagerätes erhalten bleiben.With the invention it is achieved, on the one hand, that the massaging device performs particularly soft and in particular stroke-free reciprocating motions, because the end magnets very softly and progressively attenuate any kinetic excess energy of the core in the region of the movement reversal points. In addition, disturbing noises are reliably prevented by striking the core at the ends of the cylinder component. Furthermore, the invention allows to reduce the overall length of the cylinder component with a constant massage effect. Also, the energy consumption of the massage device is reduced with constant massage effect, because the inventively designed impact elements work virtually without loss, so particularly effective "spring back", unlike, for example, foam baffles in which a significant portion of the kinetic energy of the core in the "spring back" lost goes. Finally, end magnets used according to the invention operate virtually wear-free, so that all the above advantages are retained over the entire service life of the massager.

Im Einzelnen bestehen die verschiedensten Möglichkeiten der Weiterbildung.In detail, there are a variety of opportunities for further education.

So ist es zweckmäßig, wenn die magnetischen Feldstärken des Kerns und der Endmagnete mit der Maßgabe gewählt und aufeinander angestellt sind, dass bei vertikaler Anordnung und ohne Einwirkung künstlicher äußerer Magnetfelder bei zusätzlicher Beaufschlagung des Kern mit dem 2- bis 30-fachen, vorzugsweise dem 4- bis 24-fachen, insbesondere dem 6- bis 18-fachen, seines Eigengewichts zwischen Kern und Endmagnet noch ein Luftspalt bzw. Minimalabstand verbleibt. Der Minimalabstand sollte zumindest 0,1 mm betragen.Thus, it is expedient if the magnetic field strengths of the core and the end magnets are selected and set with the proviso that with a vertical arrangement and without the action of external magnetic external fields with additional loading of the core with the 2- to 30-fold, preferably the 4 - Up to 24 times, in particular 6- to 18-fold, its own weight between the core and final magnet still an air gap or minimum distance remains. The minimum distance should be at least 0.1 mm.

Die Endmagnete können mittels Endstücke an dem Zylinderbauteil befestigt werden. Die Endstücke können die Endmagnete auch umschließen bzw. umhüllen. In letzterem Fall verbleibt der vorstehend angesprochene Luftspalt bzw. Minimalabstand nicht zwischen Kern und Endmagnet, sondern zwischen Kern und Endstück bzw. Umhüllung.The end magnets can be attached by means of end pieces to the cylinder component. The end pieces can also enclose or envelop the end magnets. In the latter case, the above-mentioned air gap or minimum distance does not remain between the core and the end magnet, but between the core and end piece or casing.

Ein gewisser Teil der für den Betrieb des Massagegerätes erforderlichen Energie geht bei einem geschlossenen (im Sinne von nach außen gasdicht) Zylinderbauteil dadurch verloren, dass Lufträume zwischen dem Kern und den Endmagneten ständig komprimiert und expandiert werden. Hierbei ist der Begriff der Lufträume auf beliebige Gasräume zwischen der Außenwandung des Kerns einerseits und den Innenwandungen des Zylindebauteils und der Endstücke bzw. Endmagneten bezogen. Es kommen auch andere Gasfüllungen als Luft in Frage. Auch kann der Gasdruck von dem Luftdruck der Umgebung abweichen, insbesondere niedriger sein („Vakuum” im Sinne von weniger als 0,5, insbesondere weniger als 0,2 des Umgebungsluftdruckes) Daher ist es vorteilhaft, wenn diese Lufträume entweder miteinander kommunizieren oder mit dem Luftraum außerhalb des Zylinderbauteils und/oder des Gehäuses verbunden sind. Dieses kann auf die verschiedensten Weisen erfolgen, welche auch miteinander beliebig kombinierbar sind. So ist es möglich, dass die Verbindung der Lufträume zwischen Kern und den Endmagneten mittels zumindest einer Längsbohrung durch den Kern, zumindest einer außenliegenden und sich über die Gesamtlänge des Kerns erstreckende Kernnut und/oder zumindest einer innenseitig des Zylinderbauteils sich zumindest über den gesamten Bewegungsbereich des Kerns erstreckende Zylindernut eingerichtet ist. Auch kann die Verbindung der beiden Lufträume über einen Abstand zwischen Kern und Zylinderbauteil erfolgen, welcher für einen Luftaustausch hinreichend groß ist. In dieser Variante empfiehlt es sich, ein Spaltmaß (bei mittig im Zylinderbauteil gehaltenem Kern) zwischen Kern und Zylinderbauteil von mehr als 0,1 mm, vorzugsweise mehr als 0,2 mm, insbesondere mehr als 0,5 mm, einzurichten. Die Verbindung der Lufträume zwischen Kern und den Endmagneten kann aber auch mittels einer außerhalb des Zylinderbauteils angeordneten Rohrleitung gebildet sein, wobei die beiden Enden der Rohrleitung mit Öffnungen in dem Zylinderbauteil verbunden sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten in die Lufträume zwischen dem Kern und den Magneten führen. An Stelle einer solchen Rohrleitung kann auch ein Umgehäuse bzw. ein darin entsprechend verlaufender Hohlraum vorgesehen sein. Mit anderen Worten ausgedrückt, die beiden Lufträume beidseitig der Enden des Kerns kommunizieren pneumatisch miteinander. Im Einfachsten Fall sind nach außen offene Öffnungen in dem Zylinderbauteil vorgesehen sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten in die Lufträume zwischen dem Kern (6) und den Magneten führen. Hierbei ist es auch möglich, dass diese Öffnungen mit Rohrleitungen verbunden sind, welche an die Außenoberfläche des Massagegerätes, zu zumindest einer Auslaßöffnung, führen, wobei Ausführung und Anordnung der Auslassöffnung so gewählt sein können, dass durch die entstehenden Luftströme eine zusätzliche Stimulation bzw. Massage bewirkt wird.A certain part of the energy required for the operation of the massage device is lost in a closed (gas-tight in the sense of the outside) cylinder component in that air spaces between the core and the end magnet are constantly compressed and expanded. Here, the term of the air spaces on any gas spaces between the outer wall of the core on the one hand and the inner walls of the cylinder member and the end pieces or Endmagneten related. There are also other gas fillings as air in question. Also, the gas pressure may differ from the atmospheric pressure of the environment, in particular be lower ("vacuum" in the sense of less than 0.5, in particular less than 0.2 of the ambient air pressure) Therefore, it is advantageous if these air spaces either communicate with each other or with the Air space outside the cylinder component and / or the housing are connected. This can be done in a variety of ways, which can also be combined with each other as desired. Thus, it is possible that the connection of the air spaces between the core and the end magnet by means of at least one longitudinal bore through the core, at least one outer and extending over the entire length of the core core groove and / or at least one inside of the cylinder component at least over the entire range of motion of Kerns extending cylinder groove is set up. Also, the connection of the two air spaces can be made via a distance between the core and the cylinder component, which is sufficiently large for an air exchange. In this variant, it is recommended to set a gap (with the core held centrally in the cylinder component) between the core and the cylinder component of more than 0.1 mm, preferably more than 0.2 mm, in particular more than 0.5 mm. The connection of the air spaces between the core and the end magnet can also be formed by means of a pipe arranged outside the pipe, wherein the two ends of the pipe are connected to openings in the cylinder component, which in the region of a respective end magnet in the air spaces between the core and the Lead magnets. Instead of such a pipeline, it is also possible to provide a surrounding housing or a cavity extending in accordance therewith. In other words, the two air spaces on either side of the ends of the core communicate pneumatically with each other. In the simplest case, outwardly open openings are provided in the cylinder component, which in the region of a respective end magnet into the air spaces between the core (FIG. 6 ) and guide the magnet. It is also possible that these openings are connected to pipes which lead to the outer surface of the massaging device, to at least one outlet opening, wherein execution and arrangement of the outlet opening can be chosen so that by the resulting air currents an additional stimulation or massage is effected.

Das Zylinderbauteil begrenzt die radiale Bewegungsmöglichkeit des Kerns. Somit ist es unerwünscht, wenn im Bewegungsbereich des Kerns Öffnungen im Zylinderbauteil angeordnet sind. Befänden sich dort solche Öffnungen, so würden diese zeitweise durch den Kern abgedeckt und in gewissem Maße verschlossen werden, was stört. Vorteilhaft sind daher Öffnungen in der Stirnseite des Zylinderbauteils, vorzugsweise in den Endmagneten, insbesondere in den Endstücken. Diese Öffnungen in den Endstücken können dergestalt ausgebildet sein, dass die Endmagnete nicht die gesamte Endfläche des Innenraums des Zylinderbauteiles einnehmen. In einfachster Ausführungsform sind die Endmagnete mit einem geringeren Außendurchmesser als dem Innendurchmesser des Zylinderbauteils ausgebildet. In dem dadurch frei bleibenden Teil des Endstückes können dann eine oder mehrere Öffnungen angeordnet sein. Im Falle mehrerer Öffnungen werden diese dann entlang eines zwischen dem Außenumfang des Endmagnetes und dem Innendurchmesser des Zylinderbauteiles verlaufenden Kreises angeordnet sein. Insbesondere letzere Ausführungsform, mit beispielsweise 2 bis 20 entlang dem Kreis verteilten Öffnungen, vermeidet mit hoher Zuverlässigkeit störende Pfeifgeräusche. The cylinder component limits the radial movement possibility of the core. Thus, it is undesirable if openings are arranged in the cylinder component in the movement region of the core. If there are such openings, they would be temporarily covered by the core and closed to some extent, which bothers. Therefore, openings in the end face of the cylinder component, preferably in the end magnets, in particular in the end pieces, are advantageous. These openings in the end pieces may be formed such that the end magnets do not occupy the entire end surface of the interior of the cylinder component. In the simplest embodiment, the end magnets are formed with a smaller outer diameter than the inner diameter of the cylinder component. In the thereby remaining free part of the tail then one or more openings can be arranged. In the case of several openings, these will then be arranged along a running between the outer periphery of the end magnet and the inner diameter of the cylinder component circle. In particular, the latter embodiment, with, for example, 2 to 20 openings distributed along the circle avoids annoying whistling with high reliability.

Von Vorteil ist es, wenn das Zylinderbauteil aus einem metallischen Werkstoff mit einer Permeabilitätszahl von weniger als 1, insbesondere Aluminium, gebildet ist. Der Vorteil gegenüber organischen Polymerwerkstoffen ist, dass Metallrohre in der Fertigung, auch der Innenmaße vergleichsweise sehr präzise sind, insbesondere Rohre mit kreisförmigem Innenquerschnitt weisen von der Kreisform des Querschnitts nur minimale Abweichungen auf, während Kunststoffrohre oft eine beachtliche Ovalität aufweisen. Letzteres stört beispielweise, weil dadurch unerwünschtes Spiel zwischen Zylinderbauteil und Kern entsteht mit der Folge, dass Klappergeräusche entstehen können. Die wird bei Zylinderbauteilen aus metallischen Werkstoffen nicht nur rein geometrisch durch hohe Präzision und somit verbesserter Passung zwischen Kern und Zylinderbauteil erreicht, sondern auch dynamisch aufgrund der Selbstinduktion (Lenz'sche Regel) in der Wandung des Zylinderbauteils, welche mittels der entstehenden Magnetfelder eine radiale Führung des Kerns bewirkt und ein seitliches Abschlagen des Kerns an die Innenwandung des Zylinderbauteiles zuverlässig verhindert.It is advantageous if the cylinder component is formed from a metallic material having a permeability of less than 1, in particular aluminum. The advantage over organic polymer materials is that metal tubes are comparatively very precise in production, even the internal dimensions, in particular tubes with a circular inner cross section have only minimal deviations from the circular shape of the cross section, while plastic tubes often have a considerable ovality. The latter bothers example, because it creates unwanted play between the cylinder component and core with the result that rattling noises can occur. In cylinder components made of metallic materials, this is achieved not only purely geometrically by high precision and thus improved fit between core and cylinder component, but also dynamically due to the self-induction (Lenz's rule) in the wall of the cylinder component, which by means of the resulting magnetic fields a radial guidance causes the core and reliably prevents lateral knocking of the core to the inner wall of the cylinder component.

Im Querschnitt können die Innenwandung des Zylinderbauteils und die Außenwandung des Kerns grundsätzlich beliebige Querschnittsformen aufweisen. Sollte aus technischen Gründen eine mögliche Rotation des Kerns um seine Längsachse unterbunden werden, so empfiehlt sich ein nicht-runder Querschnitt, beispielsweise quadratisch, vieleckig oder auch kreisförmig mit sich in Richtung der Längserstreckung erstreckende Führungsnut und darin eingreifender Führungsvorsprung, wobei die Nut entweder im Zylinderbauteil oder im Kern angeordnet sein kann. Aus Gründen der einfachen und kostengünstigen Herstellbarkeit ist es jedoch bevorzugt, wenn die Innenwandung des Zylinderbauteils im Querschnitt orthogonal zur Zylinderbauteilachse Z2 kreisförmig ist und der Kern Zylinderform vorzugsweise mit einem Radius aufweist, welcher 0,01 bis 1,5 mm, insbesondere 0,01 bis 0,5 mm, kleiner als der Querschnittsinnenradius des Zylinderbauteils ist. Werden Zylinderbauteile aus metallischen Werkstoffen mit einer Permeabilität von weniger als 1 verwendet, kann der Radius des Kerns auch mehr als 0,5 mm kleiner sein als der Querschnitt des Zylinderbauteils. Auch dann sind störende Geräusche (Klappern) nahezu ausgeschlossen.In cross section, the inner wall of the cylinder component and the outer wall of the core basically have any cross-sectional shapes. Should a possible rotation of the core about its longitudinal axis be prevented for technical reasons, it is advisable to have a non-round cross-section, for example square, polygonal or circular with a guide groove extending in the direction of the longitudinal extension and guide projection engaging therein, the groove either in the cylinder component or can be arranged in the core. For reasons of simple and cost-effective manufacturability, however, it is preferred if the inner wall of the cylinder component is circular in cross-section orthogonal to the cylinder component axis Z2 and the core preferably has a cylindrical shape, which is 0.01 to 1.5 mm, in particular 0.01 to 0.5 mm, smaller than the cross-sectional inner radius of the cylinder component is. If cylinder components of metallic materials with a permeability of less than 1 are used, the radius of the core may also be more than 0.5 mm smaller than the cross section of the cylinder component. Even then disturbing noises (rattling) are almost impossible.

Der Kern kann aus einem einzigen Stabmagneten gebildet sein, aber auch aus mehreren, magnetisch in Reihe angeordneten Stabmagneten (z. B. vergleichweise kurzer Länge). In letzterem Fall ist es möglich, die mehreren Stabmagneten (zusätzlich zur magnetischen Verbindung) mittels eines aufgezogenen oder aufgeschrumpften Kunststoffmantels mechnisch gegeneinander zu fixieren und miteinander zu verbinden.The core may be formed from a single bar magnet, but also from a plurality of bar magnets magnetically arranged in series (eg comparatively short length). In the latter case, it is possible to mechnically fix the multi-bar magnet (in addition to the magnetic connection) by means of a wound-up or shrunk plastic sheath against each other and to connect together.

Für den Kern und/oder die Endmagneten können alle handelsüblichen (gleichen oder verschiedenen) Magnetwerkstoffe verwendet werden. Besonders preisgünstig in der Herstellung ist die Verwendung normalen Ferritmaterials, zum Beispiel auf Basis Eisen oder auch auf Basis Barium oder Strontium. Kleinere Baumaße oder stärkere Antriebe sind natürlich mit Hochleistungsmagnetwerkstoffen, wie Kobalt-Samarium, Neodym-Eisen-Bor, möglich.For the core and / or the end magnet all commercially available (same or different) magnetic materials can be used. Particularly inexpensive to manufacture is the use of normal ferrite material, for example based on iron or based on barium or strontium. Smaller dimensions or stronger drives are of course possible with high-performance magnetic materials, such as cobalt samarium, neodymium-iron-boron.

Bevorzugt ist es, wenn das Masseverhältnis m1:m2 zwischen Masse des Kerns m1 und Masse des Gerätes m2 im Bereich 1:50 bis 1:3, insbesondere 1:20 bis 1:3 oder 1:10 bis 1:3 oder 1:5, liegt. In diesen Zusammenhängen ist es zweckmäßig, wenn die Masse m1 im Bereich von 10 bis 300 g, vorzugsweise 15 bis 200 g, höchst vorzugsweise 10 bis 100 g, liegt. Im Rahmen der Erfindung ist es bevorzugt, wenn der Hub des Kerns in Richtungen parallel zur Zylinderachse im Bereich von 5 bis 150 mm, vorzugsweise 10 bis 100 mm, höchst vorzugsweise 10 bis 60 mm, liegt.It is preferred if the mass ratio m1: m2 between mass of the core m1 and mass of the device m2 in the range 1:50 to 1: 3, in particular 1:20 to 1: 3 or 1:10 to 1: 3 or 1: 5 , lies. In these contexts, it is expedient if the mass m1 is in the range from 10 to 300 g, preferably 15 to 200 g, most preferably 10 to 100 g. Within the scope of the invention, it is preferable if the stroke of the core in directions parallel to the cylinder axis is in the range of 5 to 150 mm, preferably 10 to 100 mm, most preferably 10 to 60 mm.

Im Rahmen der Erfindung ist es des Weiteren bevorzugt, wenn die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen mit einer Frequenz im Bereich von 0,1 bis 50 Hz, vorzugsweise 0,1 bis 20 Hz, höchst vorzugsweise 0,3 bis 10 Hz, insbesondere 0,3 bis 5 oder bis 10 Hz, ansteuern.In the context of the invention, it is further preferred if the electronic means comprise the means for generating mechanical vibrations with a frequency in the range of 0.1 to 50 Hz, preferably 0.1 to 20 Hz, most preferably 0.3 to 10 Hz, in particular 0.3 to 5 or 10 Hz, drive.

Die elektronischen Mittel können die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen so ansteuern, dass das Massagegerät sowohl im Bereich harmonischer als auch nicht harmonischer Schwingungen schwingt. Besonders vorteilhaft ist die Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen durch Beaufschlagung der Spulenelemente mit elektrischer Energie einer Impulsdauer (innerhalb einer Periode) im Bereich von 5 bis 100 ms, vorzugsweise 10 bis 60 ms, insbesondere 20 bis 40 ms. Diese Angaben beziehen sich auf eine Rechteckform der Impulse. Ansonsten kommen für die Impulse auch Dreieck-, Sinus-, Trapez-, oder Polynomformen in Frage, auch Kombinationen besagter Impulsformen. Bevorzugt sind dabei Impulsformen mit steilen Flanken, wie beispielsweise Rechteck- oder Trapezform.The electronic means can be the means for generating mechanical vibrations so control that the massager vibrates both in the range of harmonic and non-harmonic oscillations. Particularly advantageous is the control of the means for generating mechanical vibrations by applying the coil elements with electrical energy of a pulse duration (within a period) in the range of 5 to 100 ms, preferably 10 to 60 ms, in particular 20 to 40 ms. These data refer to a rectangular shape of the pulses. Otherwise, the triangular, sinusoidal, trapezoidal or polynomial forms are also suitable for the pulses, including combinations of said pulse shapes. Preference is given to pulse shapes with steep edges, such as rectangular or trapezoidal shape.

Eine Veränderung der Periodenlänge und somit der Frequenz kann durch Variation der Pausen zwischen zwei Impulsen – bei ansonsten unveränderter Impulsdauer erfolgen. Im Kern werden die Steuerungsmittel zur Variation der Frequenz und des Taktverhältnisses eingerichtet sein, wobei die Variation des Taktverhältnisses bei vorgegebener Frequenz zu obiger Variation der Impulsdauer führt.A change in the period length and thus the frequency can be done by varying the pauses between two pulses - with otherwise unchanged pulse duration. In essence, the control means will be arranged to vary the frequency and the clock ratio, wherein the variation of the clock ratio at a given frequency leads to the above variation of the pulse duration.

Weiterhin bevorzugt ist es, wenn die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen in der Art ansteuern, dass nicht nur gleichmäßige Schwingungen, beispielsweise sinoidale (harmonische) Schwingungen, erzeugt werden können, sondern auch Schwingungen mit deutlich nicht-harmonischem Charakter. Dies hat den Vorteil, dass die Massagewirkung verbessert wird. Zu diesem Zweck können die Schaltpausen zwischen den vorstehend erläuterten Impulsen (in einer vom Nutzer eingestellten Geschwindigkeitsstufe) in aufeinanderfolgenden Perioden und/oder innerhalb einer Periode um bis zu 10 bis 800 ms, vorzugsweise 15 bis 600 ms, insbesondere 20 bis 40 ms, gegeneinander variieren (bei unveränderter Impulsdauer). Unabhängig hiervon können die Schaltpausen einer Stufe (Schwingung) untereinander um das 2 bis 100-fache, vorzugsweise um das 3- bis 80-fache, insbesondere um das 4- bis 60-fache abweichen.It is further preferred if the electronic means control the means for generating mechanical vibrations in such a way that not only uniform vibrations, such as sinoidal (harmonic) vibrations, can be generated, but also vibrations with a clearly non-harmonic character. This has the advantage that the massage effect is improved. For this purpose, the switching pauses between the above-explained pulses (in a user-set speed level) in successive periods and / or within a period by up to 10 to 800 ms, preferably 15 to 600 ms, in particular 20 to 40 ms vary against each other (with unchanged pulse duration). Irrespective of this, the switching pauses of one stage (oscillation) can differ from one another by 2 to 100 times, preferably by 3 to 80 times, in particular by 4 to 60 times.

Bei allen vorstehend erläuterten Parametern können die Unter- und/oder Obergrenzen verschiedener Bereiche des gleichen Parameters aber auch beliebig miteinander kombiniert werden.In the case of all parameters explained above, the lower and / or upper limits of different ranges of the same parameter can also be combined as desired.

Das Gehäuse kann grundsätzlich jede für Massagegeräte üblich Form aufweisen. In einer Variante umfasst das Gehäuse zumindest einen im Wesentlichen zylindrischen Gehäuseteil, es kann aber auch insgesamt im Wesentlichen zylindrisch geformt sein. Die Zylinderbauteilachse ist dann im Wesentlichen parallel oder coaxial zur Zylinderachse des Gehäuses bzw. des zylindrischen Gehäuseteils.The housing can in principle have any customary for massagers form. In one variant, the housing comprises at least one substantially cylindrical housing part, but it may also be formed substantially cylindrical overall. The cylinder component axis is then substantially parallel or coaxial with the cylinder axis of the housing or the cylindrical housing part.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei zueinander koaxiale und in Richtung der Zylinderbauteilachse beabstandete Erregerspulen eingerichtet. Diese werden wechselweise mit Energie beaufschlagt, so dass der Kern aus der jeweiligen Endposition des Hubs in die Gegenrichtung angezogen wird. Im Falle eines magnetisierten Kerns werden die beiden Spulen mit zum Kern entgegengesetzter Polarität angesteuert. Es ist aber bei entsprechender Ansteuerung auch möglich, mit lediglich einer Erregerspule zu arbeiten und/oder den magnetisierten Kern durch die Erregerspule(n) anzuziehen und/oder wegzustossen.In a preferred embodiment, two mutually coaxial and in the direction of the cylinder component axis spaced excitation coils are arranged. These are alternately energized, so that the core is attracted from the respective end position of the stroke in the opposite direction. In the case of a magnetized core, the two coils are driven with opposite polarity to the core. However, it is also possible with appropriate control to work with only one excitation coil and / or to attract the magnetized core through the excitation coil (s) and / or push away.

Das Gehäuse weist zweckmäßigerweise eine aus einem physiologisch verträglichen Werkstoff gebildete Außenwandung auf. Hierfür kommen grundsätzlich alle in der Medizintechnik üblichen polymeren Werkstoffe in Frage, wozu insbesondere auch Silikonkunststoffe, Latex, Polyolefine und dergleichen gehören.The housing expediently has an outer wall formed from a physiologically compatible material. For this purpose, in principle, all customary in medical polymer materials in question, including in particular silicone resins, latex, polyolefins and the like belong.

Zweckmäßig ist es, wenn eine Innenwandung des Zylinderbauteils und/oder eine Außenwandung des Kerns eine Gleitbeschichtung aufweist. Hierdurch werden Haft- und Gleitreibung zwischen Kern und Innenwandung des Zylinderbauteils reduziert, so dass der Energiebedarf der Spulen verringert ist. Hierfür kommen grundsätzlich alle im Bereich der Mechanik üblichen Gleitbeschichtungen in Frage, wobei zweckmäßigerweise zwischen den gegeneinander gleitenden Flächen Haftreibungszahlen von < 0,2 eingerichtet sind. Lediglich ein Beispiel für eine solche Gleitbeschichtung umfasst Polyolefine sowie fluorierte Kohlenwasserstoffe, insbesondere PTFE. Alternativ ist es aber selbstverständlich auch möglich, den Kern in dem Zylinderbauteil mittels Linear-Rollenlager oder dergleichen zu führen. Anstelle von einer Gleitbeschichtung, oder zusätzlich, können auch übliche Schmiermittel, flüssig oder pastös, eingesetzt werden. Hierzu zählen insbesondere Öle und Fette auf Kohlenwasserstoff- oder Silikonbasis.It is expedient if an inner wall of the cylinder component and / or an outer wall of the core has a sliding coating. As a result, static friction and sliding friction between the core and inner wall of the cylinder component are reduced, so that the energy requirement of the coils is reduced. For this purpose, in principle all sliding coatings customary in the field of mechanics come into question, wherein adhesion coefficients of <0.2 are expediently set up between the surfaces sliding against each other. Merely one example of such a slip coating comprises polyolefins as well as fluorinated hydrocarbons, in particular PTFE. Alternatively, it is of course also possible to guide the core in the cylinder component by means of linear roller bearings or the like. Instead of a lubricious coating, or in addition, conventional lubricants, liquid or pasty, can be used. These include, in particular, oils and greases based on hydrocarbons or silicon.

Die Energiequelle ist zweckmäßigerweise als austauschbare Batterie oder als Akkumulator ausgebildet. In letzterem Falle empfiehlt es sich, dass die elektronischen Mittel zusätzlich eine Ladeelektronik für den Akkumulator aufweisen, wodurch der Akkumulator des Massagegerätes nach einer Benutzung über ein übliches Netzteil aufgeladen werden kann. Hierzu weist dann das Gehäuse eine elektrische Steckverbindung zum Anschluss des Ladegerätes auf. Alternativ zu einer Steckverbindung können Mittel zum drahtlosen Aufladen vorgesehen sein, beispielsweise eine in dem Massagegerät integrierte Induktionsschleife. Dann wird das Massagegerät zum Aufladen in eine Ladestation eingeführt, welche ihrerseits induktive Mittel zur Einspeisung elektrischer Energie aufweist. Alternativ kann die elektrische Energie auch über magnetische Stecker übertragen werden. Gegenüber herkömmlichen Steckverbindungen, bei denen die Übertragung durch mechanische Federkontakte erfolgt, stellen magnetische Stecker den Kontakt zur Übertragung der elektrischen Energie durch magnetische Anziehung zweier Magnete (bzw. zweier Magnetpaare) her. Die korrekte elektrische Polarität der Gleichstromversorgung beider Anschlüsse einer Steckverbindung wird durch entsprechende magnetische Polarität der Anschlüsse ermöglichst, i. e. die beiden Magnetpaare eines Kontaktpaares weisen umgekehrte magnetische Polarität auf.The energy source is expediently designed as a replaceable battery or as an accumulator. In the latter case, it is recommended that the electronic means additionally have a charging electronics for the accumulator, whereby the accumulator of the massaging device can be charged after use via a conventional power supply. For this purpose, then the housing has an electrical plug connection for connecting the charger. As an alternative to a plug connection, means for wireless charging may be provided, for example an induction loop integrated in the massager. Then, the massager is introduced for charging in a charging station, which in turn has inductive means for feeding electrical energy. Alternatively, the electrical energy can also be transmitted via magnetic connectors become. Compared to conventional plug-in connections, in which the transmission takes place by means of mechanical spring contacts, magnetic plugs make contact for transmitting the electrical energy by magnetic attraction of two magnets (or two magnet pairs). The correct electrical polarity of the DC power supply at both terminals of a plug connection is made possible by corresponding magnetic polarity of the connections, ie the two magnet pairs of a contact pair have reversed magnetic polarity.

Weiterhin bevorzugt ist es, wenn die elektronischen Mittel mit zumindest einem Steuerungsbauteil verbunden sind, mittels welchem Frequenz und/oder Hub der mechanischen Schwingungen des Kern in Stufen oder stufenlos einstell- und steuerbar sind. Diese Steuerungsbauteile können in bzw. an dem Massagegerät bzw. im Bereich eines Endes des Gehäuses bzw. einer Stirnfläche des Gehäuses angeordnet und zur manuellen Bedienung eingerichtet sein. Im einfachsten Fall handelt es sich um einen oder mehrere Drehregler, beispielsweise Potentiometer, aber auch Plus/Minus-Tasten und dergleichen sind insbesondere im Zusammenhang mit einer prozessorgesteuerten Steuerelektronik möglich. Alternativ ist es aber auch möglich, dass Steuerungsbauteile beabstandet von dem Gehäuse angeordnet und drahtgebunden oder drahtlos mit den elektronischen Mitteln verbunden sind. In letzterem Falle ist dann in das Gehäuse ein Empfänger integriert, welcher zur Kommunikation mit einem separaten Sender eingerichtet ist, wobei der Sender dann das manuell betätigbare Steuerungsbauteil umfasst. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung der elektronischen Mittel über akustische Signale (mittels eines entsprechenden Steuerungsbauteiles) erfolgen. Dabei können die akustischen Signale alle Arten von hörbarem Schall, insbesondere im Bereich von 50 Hz bis 10.000 Hz umfassen bzw. enthalten, insbesondere durch menschliche Sprache gebildet sein. Die Steuerung über Sprache erfolgt mittels Worte, wie beispielsweise „schneller/langsamer”, „mehr/weniger” oder auch „härter/weicher”. Die Steuerung über Geräusche erfolgt über die Intensität, den Rhythmus, die Frequenzanteile und/oder den Takt der akustischen Signale, die zum Beispiel Musik, Pulsschlag und menschliche Äußerungen, insbesondere Stöhnen, sind. Die Intensität der aktustischen Signale bezieht sich auf die Häufigkeit und/oder Änderung spezieller Frequenzen (Höhen und Bässe) der Geräusche.It is further preferred if the electronic means are connected to at least one control component, by means of which frequency and / or stroke of the mechanical vibrations of the core in stages or continuously adjustable and can be controlled. These control components can be arranged in or on the massaging device or in the region of one end of the housing or an end face of the housing and set up for manual operation. In the simplest case, it is one or more knobs, such as potentiometers, but also plus / minus buttons and the like are possible in particular in connection with a processor-controlled control electronics. Alternatively, however, it is also possible for control components to be arranged at a distance from the housing and to be connected by wire or wirelessly to the electronic means. In the latter case, a receiver is then integrated in the housing, which is set up for communication with a separate transmitter, wherein the transmitter then comprises the manually operable control component. Alternatively or additionally, the control of the electronic means via acoustic signals (by means of a corresponding control component) take place. In this case, the acoustic signals may include all types of audible sound, in particular in the range of 50 Hz to 10,000 Hz, in particular be formed by human speech. The control over speech is made by words, such as "faster / slower", "more / less" or "harder / softer". The control of noise is via the intensity, the rhythm, the frequency components and / or the timing of the acoustic signals, which are for example music, pulse rate and human utterances, especially groaning. The intensity of the acoustic signals relates to the frequency and / or change of specific frequencies (treble and bass) of the sounds.

Der Begriff des im Wesentlichen zylinderförmigen Gehäuses oder Zylinderbauteils ist nicht auf die exakte Zylinderform beschränkt. Vielmehr kann der Querschnitt von der Kreisform abweichen. Des Weiteren kann die jeweilige Zylinderachse nicht-gradlinig verlaufen. Schließlich ist zumindest eine Zylinderstirnfläche des Gehäuses vorzugsweise nicht flach ausgeführt, sondern abgerundet und insbesondere beispielsweise dem Vorderende eines männlichen Gliedes nachgebildet. Auch kann die Außenfläche des Gehäuses nicht nur glatt sein, sondern auch eine Topografie, beispielsweise mit regelmäßig oder unregelmäßig angeordneten Noppen, aufweisen.The concept of the substantially cylindrical housing or cylinder component is not limited to the exact cylinder shape. Rather, the cross section may differ from the circular shape. Furthermore, the respective cylinder axis may be non-straight. Finally, at least one cylinder end surface of the housing is preferably not made flat, but rounded and in particular, for example, the front end of a male member modeled. Also, the outer surface of the housing can not only be smooth, but also have a topography, for example, with regularly or irregularly arranged knobs have.

Ein erfindungsgemäßes Massagegerät kann für beliebige übliche Massagezwecke der verschiedensten in Frage kommenden Körperteile verwendet werden, beispielsweise Schulter-/Nackenbereich, aber auch zur sexuellen Stimulation insbesondere der Frau. In jedem Fall wird das Massagegerät mit dem betreffenden Körperteil in Berührung gebracht und zuvor oder danach eingeschaltet.A massage device according to the invention can be used for any customary massage purposes of the most diverse body parts in question, for example shoulder / neck area, but also for sexual stimulation in particular of the woman. In any case, the massager is brought into contact with the relevant body part and switched on before or after.

Die Erfindung betrifft aber auch ein Gerät zur Erzeugung von Schwingungen an einem Gegenstand, insbesondere einem Kinderwagen, einem Kinderbett oder einer sonstige Liegestatt für einen Menschen, mit in einem Gehäuse angeordneten elektromechanischen Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse angeordneten elektronischen Mitteln zur Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle, welche mit den Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln verbunden ist, wobei die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen ein Zylinderbauteil, in welchem ein Kern parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2), insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement, dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil angeordnet und das Zylinderbauteil umfassend ist, und je ein Prallelement, welches an je einem Ende des Zylinderbauteils und in dessen Inneren angeordnet ist, aufweisen, und wobei das Gerät mittels zumindest eines Befestigungselementes an dem Gegenstand befestigbar ist. Diese Variante ist dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente als Endmagnete ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns zugewandten Enden der Endmagnete eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns ist. Es wird sich dabei dann empfehlen, dass die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen mit einer vergleichsweise eher geringeren Frequenz, beispielsweise einer Frequenz von 0,1 bis 20 Hz, vorzugsweise 0,3 bis 10 Hz, insbesondere 0,3 bis 5 oder bis 10 Hz, ansteuern. Ansonsten gelten alle vorstehenden und folgenden Ausführungen zur Variante als Massagegerät analog. Insbesondere sind alle vorstehend, nachfolgend und in den Patentansprüchen angebrachten Begriffe „Massagegerät” in entsprechender Weise durch „Gerät zur Erzeugung von Schwingungen an einem Gegenstand” ersetzbar.However, the invention also relates to a device for generating vibrations on an object, in particular a stroller, a cot or other Liegestatt for a person, with arranged in a housing electromechanical means for generating mechanical vibrations, with arranged in the housing electronic means for controlling the means for generating mechanical vibrations, and having an energy source, which is connected to the means for generating mechanical vibrations and the electronic means, wherein the means for generating mechanical vibrations, a cylinder component in which a core parallel to a cylinder component axis (Z2), in particular is coaxial with the cylinder component axis (Z2) is guided, at least one coil element whose coil axis (Z3) arranged coaxially to the cylinder component and the cylinder component is comprising, and one impact element, which at each end of the cylinder component and in the interior ang is arranged, and wherein the device is fastened by means of at least one fastening element to the object. This variant is characterized in that the impact elements are designed as end magnets, wherein the respective ends of the core facing the ends of the end magnets have a magnetic polarity which is equal to the polarity of the respective facing ends of the core. It will then be recommended that the electronic means the means for generating mechanical vibrations with a relatively lower frequency, for example, a frequency of 0.1 to 20 Hz, preferably 0.3 to 10 Hz, in particular 0.3 to 5 or up to 10 Hz. Otherwise, all the above and following statements apply to the variant as a massaging device analog. In particular, all the terms "massaging device" attached hereafter, hereinafter and in the claims, are correspondingly replaced by "device for generating vibrations on an object".

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Figuren näher erläutert. Es zeigen In the following the invention will be explained in more detail by means of only one embodiment illustrative figures. Show it

1: eine Außenansicht eines erfindungsgemäßen Massagegerätes mit teilweisem Aufschnitt und 1 : An exterior view of a massage device according to the invention with partial cold cuts and

2: einen schematischen Querschnitt eines erfindungsgemäß eingesetzten Schwingungserzeugers. 2 : a schematic cross section of a vibration generator used according to the invention.

3: ein Kraft-Luftspalt-Diagramm für verschiedene Arten von Prallelementen, 3 a force-air gap diagram for different types of impact elements,

4: ein Federkraft-Federweg-Diagramm für einen ferritischen Endmagnet. 4 : A spring-loaded spring deflection diagram for a ferrite end magnet.

In der 1 erkennt man, dass das Massagegerät ein im Wesentlichen zylinderförmiges Gehäuse 1 aufweist. In dem Gehäuse 1 sind elektromechanische Mittel 2 zur Erzeugung mechanischer Schwingungen angeordnet. Des Weiteren enthält das Gehäuse elektronische Mittel 3 zur Ansteuerung der Mittel 2 zur Erzeugung mechanischer Schwingungen. Schließlich ist in dem Gehäuse 1 eine Energiequelle 4 vorgesehen, welche mit dem Mittel 2 zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln 3 verbunden ist.In the 1 it can be seen that the massager is a substantially cylindrical housing 1 having. In the case 1 are electromechanical means 2 arranged to generate mechanical vibrations. Furthermore, the housing contains electronic means 3 to control the funds 2 for generating mechanical vibrations. Finally, in the case 1 an energy source 4 provided, which with the means 2 for generating mechanical vibrations as well as the electronic means 3 connected is.

Der 2 ist zu entnehmen, dass die Mittel 2 zur Erzeugung mechanischer Schwingungen zumindest ein Spulenelement 5, im Ausführungsbeispiel umfassend Erregerspulen 8, 9, sowie einen verschieblich geführten ferromagnetischen Kern 6 aufweisen. Im Einzelnen ist ein Zylinderbauteil 7 beispielsweise aus Aluminium eingerichtet, welches eine magnetische Permeabilitätszahl von ca. 1 aufweist, worin der Kern 6 parallel zu einer Zylinderbauteilachse Z2 geführt ist.Of the 2 it can be seen that the funds 2 at least one coil element for generating mechanical vibrations 5 , In the embodiment comprising exciting coils 8th . 9 , as well as a displaceably guided ferromagnetic core 6 exhibit. In detail is a cylinder component 7 For example, made of aluminum, which has a magnetic permeability of about 1, wherein the core 6 is guided parallel to a cylinder component axis Z2.

Eine vergleichende Betrachtung der 1 und 2 zeigt, dass die Zylinderbauteilachse Z2 coaxial zur Zylinderachse Z1 verläuft, wobei alternativ selbstverständlich auch die parallel beabstandete Anordnung der Achsen Z1 und Z2 möglich ist. Hierdurch bewegt sich der Kern 6 coaxial zur Zylinderachse Z1 und in dem Zylinderbauteil 7 geführt. Der 1 entnimmt man weiterhin, dass ein als Drehregler ausgebildetes Steuerungsbauteil 12 an einem Ende des Gehäuses 1 eingerichtet ist, mittels welchem Frequenz und/oder Hub der mechanischen Schwingungen des Kerns 6 einstellbar und steuerbar sind. Des Weiteren erkennt man einen Ein/Aus-Schalter 13.A comparative analysis of the 1 and 2 shows that the cylinder component axis Z2 is coaxial with the cylinder axis Z1, as an alternative, of course, the parallel spaced arrangement of the axes Z1 and Z2 is possible. This moves the core 6 coaxial with the cylinder axis Z1 and in the cylinder component 7 guided. Of the 1 If you continue to take that designed as a knob controller component 12 at one end of the housing 1 is set up by means of which frequency and / or stroke of the mechanical vibrations of the core 6 are adjustable and controllable. Furthermore, one recognizes an on / off switch 13 ,

Es versteht sich im Rahmen der Erfindung, dass das Zylinderbauteil 7 vorzugsweise starr mit dem Gehäuse 1 verbunden ist. Dadurch wird die mechanische Schwingung des Kerns 6 optimal auf das Gehäuse 1 insgesamt übertragen.It is understood in the context of the invention that the cylinder component 7 preferably rigid with the housing 1 connected is. This will cause the mechanical vibration of the core 6 optimal on the case 1 transferred altogether.

Zurückkehrend zu der 2 erkennt man, dass zwei zueinander koaxiale und in Richtung der Zylinderbauteilachse Z2 beabstandete Erregerspulen 8, 9 eingerichtet sind. Des Weiteren sind innenseitig und an jedem Ende des Zylinderbauteils 7 angeordnete Endmagnete 10, 11 ersichtlich. Im Falle eines magnetisierten Kerns 6 werden die beiden Erregerspulen 8, 9 wechselweise und mit entgegengesetzter Polarität von den elektronischen Mitteln 3 angesteuert. Die Endmagnete 10, 11 bestehen beispielsweise aus Ferrit.Returning to the 2 shows that two mutually coaxial and in the direction of the cylinder component axis Z2 spaced excitation coils 8th . 9 are set up. Furthermore, inside and at each end of the cylinder component 7 arranged end magnets 10 . 11 seen. In the case of a magnetized core 6 become the two exciter coils 8th . 9 alternately and with opposite polarity from electronic means 3 driven. The final magnets 10 . 11 consist for example of ferrite.

Ein erfindungsgemäßes Massagegerät weist typischerweise einen Kern 6 mit einer Masse m1 auf, die im Bereich von 10 bis 300 g, insbesondere 15 bis 200 g, vorzugsweise 20 bis 80 g, liegt. Die Gesamtmasse m2 des Massagegerätes liegt typischerweise im Bereich von 100 bis 1000 g, insbesondere von 150 bis 500 g, vorzugsweise von 200 bis 400 g. Die elektronischen Mittel 3 steuern die Mittel 2 zur Erzeugnung mechanischer Schwingungen mit einer Frequenz typischerweise im Bereich von 0,3 bis 5 Hz an. Dabei erfolgt typischerweise die Ansteuerung der Erregerspulen 8, 9 mit einer Rechteckfunktion oder einer Trapezfunktion hoher Flankensteilheit. Dadurch werden hohe Beschleunigungen des Kerns 6 und entsprechende Gegenbewegungen des Gehäuses 1 induziert. Der Hub H des Kerns 6 in Richtungen parallel zur Zylinderachse Z2 liegt typischerweise im Bereich von 5 bis 150 mm. Dabei entspricht der Hub H des schwingenden Kerns 6 dem Abstand der einander zugewandten Flächen der Endmagnete 10, 11 abzüglich der Längserstreckung des Kerns 6 in Richtung der Zylinderbauteilachse Z2. Vorzugsweise liegt der Hub im Bereich 20 bis 80 mm.A massage device according to the invention typically has a core 6 with a mass m1 which is in the range of 10 to 300 g, in particular 15 to 200 g, preferably 20 to 80 g. The total mass m2 of the massaging device is typically in the range from 100 to 1000 g, in particular from 150 to 500 g, preferably from 200 to 400 g. The electronic means 3 control the funds 2 for producing mechanical vibrations with a frequency typically in the range of 0.3 to 5 Hz. In this case, typically the control of the excitation coils 8th . 9 with a rectangular function or a trapezoidal function with high slope. This will cause high accelerations of the core 6 and corresponding countermovements of the housing 1 induced. The hub H of the core 6 in directions parallel to the cylinder axis Z2 is typically in the range of 5 to 150 mm. The stroke H of the oscillating core corresponds to this 6 the distance of the mutually facing surfaces of the end magnets 10 . 11 minus the longitudinal extent of the core 6 in the direction of the cylinder component axis Z2. Preferably, the stroke is in the range 20 to 80 mm.

Die Endmagnete 10, 11 sind im Ausführungsbeispiel in Endstücken 14, 15 eingesetzt und darin befestigt. Die Endstücke 14, 15 sind wiederum fest mit dem Zylinderbauteil 7 verbunden bzw. aufgesteckt. Die Befestigung bzw. Positionierung der Endstücke 14, 15 kann aber auch alternativ durch ein weiteres Umgehäuse erfolgen, welches das Zylinderbauteil 7 und die Endstücke 14, 15 aufnimmt und fixiert bzw. zueinander positioniert.The final magnets 10 . 11 are in the embodiment in end pieces 14 . 15 inserted and secured in it. The tails 14 . 15 are in turn stuck to the cylinder component 7 connected or plugged. The attachment or positioning of the end pieces 14 . 15 but can also be done alternatively by another surrounding housing, which the cylinder component 7 and the tails 14 . 15 receives and fixes or positions each other.

In einer experimentellen Version eines erfindungsgemäßen Mittels 2 zur Erzeugung von mechanischen Schwingungen sind die beiden Spulen 8, 9 entlang der Zylinderbauteilachse Z2 verschieblich angebracht und in verschiedenen Positionen fixierbar, im einfachsten Falle dadurch, dass die Haftreibung zwischen den Spulen 8, 9 und dem Zylinderbauteil 7 hinreichend groß ist, dass bei Betrieb die Spulen 8, 9 sich nicht von selbst verschieben können. Mit einer solchen expimentellen Version können die für den jeweiligen Zweck optimalen Positionen der Spulen 8, 9 entlang der Zylinderbauteilachse Z2 einfach ermittelt werden. Diese Positionen werden u. a. von den eingesetzten Magnetwerkstoffen, der Länge und dem Gewicht des Kerns 6, der Gesamtlänge des Zylinderbauteils 7 und dem gewünschten Freuquenzbereich abhängen, sind aber jeweils leicht einstell- und bestimmbar. Nach der Bestimmung werden die Spulen in der Serienfertigung dann an den bestimmten Positionen angebracht und fest befestigt.In an experimental version of an agent according to the invention 2 for generating mechanical vibrations are the two Do the washing up 8th . 9 slidably mounted along the cylinder component axis Z2 and fixable in different positions, in the simplest case in that the static friction between the coils 8th . 9 and the cylinder component 7 is sufficiently large that when operating the coils 8th . 9 can not move by itself. With such an expedition version, the optimal positions of the coils for each purpose can be determined 8th . 9 can be easily determined along the cylinder component axis Z2. Among other things, these positions are based on the magnetic materials used, the length and weight of the core 6 , the total length of the cylinder component 7 and depend on the desired Freuquenzbereich, but are each easily adjustable and determinable. After the determination, the coils are then placed in series production at the specific positions and fixed firmly.

In der 3 ist der verbleibende Luftspalt bzw. dessen Weite in Abhängigkeit von der Kraftbeaufschlagung dargestellt. Hierzu wurde ein Zylinderbauteil 7 mit einem eingesetztem Endmagnet 10 mit dem Endmagnet 10 nach unten vertikal aufgestellt. Es wurde ein Kern 6 eingebracht und mit verschiedenen Gewichten beaufschlagt. Der Abstand zwischen dem Endmagnet 10 und dem Kern 6 wurde jeweils in Abhängigkeit von der Gewichtsbeaufschlagung gemessen. Das Eigengewicht des Kerns 6 betrug 51,6 g. Die Ergebnisse sind für zwei verschiedene Ferritwerkstoffe als Endmagneten 10 dargestellt. Zusätzlich dargestellt ist ein Experiment, worin der Endmagnet 10 durch ein Prallelement aus Schaumstoff ersetzt wurde, wobei eine Korrektur durch Abzug der Dicke dieses Prallelements bei maximaler Kompression durchgeführt wurde (entsprechend einer „Spaltweite” von 0). Man erkennt in dem Diagramm deutlich, dass die verschiedenen Ferritwerkstoffe gegenüber dem Schaumstoff insbesondere bei kleinen Luftspaltwerten eine deutlich geringere Steigung der Funktion aufweisen, i. e. das „Abprallen” erfolgt erheblich weicher, als im Falle des Schaumstoffes, bei dennoch vergleichbaren Gewichtswerten ohne Anschlag an dem Endmagnet 10 bzw. dem Schaumstoff.In the 3 the remaining air gap or its width is shown as a function of the application of force. For this purpose, a cylinder component 7 with an inserted end magnet 10 with the final magnet 10 placed vertically downwards. It became a nucleus 6 introduced and subjected to different weights. The distance between the end magnet 10 and the core 6 was measured in each case depending on the weight. The dead weight of the core 6 was 51.6 g. The results are for two different ferrite materials as final magnets 10 shown. Additionally shown is an experiment wherein the final magnet 10 was replaced by a baffle made of foam, with a correction by deducting the thickness of this baffle was carried out at maximum compression (corresponding to a "gap width" of 0). It can be seen clearly in the diagram that the different ferrite materials have a significantly lower slope of the function, especially with small air gap values, ie the "rebounding" takes place considerably softer than in the case of the foam, with nevertheless comparable weight values without abutment against the final magnet 10 or the foam.

Die 4 zeigt ein Federdiagramm, gewonnen mit dem Aufbau, welcher der 3 zu Grunde liegt. Man erkennt, dass das Verhalten nicht-linear, nämlich progressiv ist.The 4 shows a spring diagram, obtained with the structure which the 3 underlying. It can be seen that the behavior is non-linear, namely progressive.

Grundsätzlich können die Komponenten eines erfindungsgemäßen Gerätes so ausgestaltet sein, dass die Schwingungen des Kerns im Wesentlichen harmonische Schwingungen oder auch deutlich nicht-harmonische Schwingungen sind. Dies lässt sich durch die exakte Anordnung der Spulen 8, 9 sowie deren elektrische Ansteuerung (Tastverhältnis, Impulsform etc.) steuern. Im Ausfürhungsbeispiel nicht im Einzelnen dargestellt ist, dass die Endmagnete 10, 11 beispielsweise Öffnungen bzw. Löcher aufweisen können zwecks Luftaustausch. Ergänzend wird auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.In principle, the components of a device according to the invention can be designed such that the vibrations of the core are essentially harmonic oscillations or also clearly non-harmonic oscillations. This can be achieved by the exact arrangement of the coils 8th . 9 and their electrical control (duty cycle, pulse shape, etc.) control. In the exemplary embodiment, it is not shown in detail that the end magnets 10 . 11 For example, may have openings or holes for the purpose of air exchange. In addition, reference is made to the general part of the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 3991751 [0002] US 3991751 [0002]
  • US 4377692 [0002] US 4377692 [0002]
  • DE 29913641 U1 [0003] DE 29913641 U1 [0003]
  • DE 2310862 A [0003] DE 2310862 A [0003]
  • DE 19615557 A1 [0003] DE 19615557 A1 [0003]
  • DE 19615557 [0003] DE 19615557 [0003]
  • DE 2310862 [0003] DE 2310862 [0003]
  • WO 2009/152813 A1 [0005] WO 2009/152813 A1 [0005]

Claims (21)

Massagegerät mit in einem Gehäuse (1) angeordneten elektromechanischen Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse (1) angeordneten elektronischen Mitteln (3) zur Ansteuerung der Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle (4), welche mit den Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln (3) verbunden ist, wobei die Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen ein Zylinderbauteil (7), in welchem ein Kern (6) parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2), insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement (5), dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil (7) angeordnet und das Zylinderbauteil (7) umfassend ist, und je ein Prallelement (10, 11), welches an je einem Ende des Zylinderbauteils (7) und in dessen Inneren oder an dessen Enden angeordnet ist, aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente (10, 11) als Endmagnete (10, 11) ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns (6) zugewandten Enden der Endmagnete (10, 11) eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns (6) ist.Massager with in a housing ( 1 ) arranged electromechanical means ( 2 ) for generating mechanical vibrations, with in the housing ( 1 ) electronic means ( 3 ) for controlling the funds ( 2 ) for generating mechanical vibrations, and with an energy source ( 4 ), which with the means ( 2 ) for the generation of mechanical vibrations and the electronic means ( 3 ), the funds ( 2 ) for generating mechanical vibrations, a cylinder component ( 7 ), in which a core ( 6 ) is guided parallel to a cylinder component axis (Z2), in particular coaxially to the cylinder component axis (Z2), at least one coil element (Z2) 5 ) whose coil axis (Z3) coaxial with the cylinder component ( 7 ) and the cylinder component ( 7 ), and one impact element each ( 10 . 11 ), which at each end of the cylinder component ( 7 ) and in its interior or at the ends thereof, characterized in that the impact elements ( 10 . 11 ) as end magnets ( 10 . 11 ) are formed, wherein each of the ends of the core ( 6 ) facing ends of the end magnets ( 10 . 11 ) have a magnetic polarity which is equal to the polarity of the respective facing ends of the core ( 6 ). Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Feldstärken des Kerns (6) und der Endmagnete (10, 11) mit der Maßgabe gewählt und aufeinander angestellt sind, dass bei vertikaler Anordnung und ohne Einwirkung künstlicher äußerer Magnetfelder bei zusätzlicher Beaufschlagung des Kerns (6) mit dem 2- bis 30-fachen, vorzugsweise dem 4- bis 24-fachen, insbesondere dem 6- bis 18-fachen, seines Eigengewichts zwischen Kern (6) und Endmagnet (10, 11) noch ein Minimalabstand verbleibt.Massage device according to claim 1, characterized in that the magnetic field strengths of the core ( 6 ) and the end magnets ( 10 . 11 ) are selected and set to one another with the proviso that, in the case of a vertical arrangement and without the action of artificial external magnetic fields, additional application of the core ( 6 ) with 2 to 30 times, preferably 4 to 24 times, in particular 6 to 18 times, its own weight between core ( 6 ) and end magnet ( 10 . 11 ) still a minimum distance remains. Massagegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lufträume zwischen dem Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) entweder miteinander kommunizieren oder mit dem Luftraum außerhalb des Zylinderbauteils (7) und/oder des Gehäuses (1) verbunden sind.Massage device according to claim 1 or 2, characterized in that the air spaces between the core ( 6 ) and the end magnet ( 10 . 11 ) communicate with each other or with the air space outside the cylinder component ( 7 ) and / or the housing ( 1 ) are connected. Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Lufträume zwischen Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) mittels einer Längsbohrung durch den Kern (6), einer außenliegenden und sich über die Gesamtlänge des Kerns (6) erstreckende Kernnut, einer innenseitig des Zylinderbauteils (7) sich zumindest über den gesamten Bewegungsbereich des Kern (6) erstreckende Zylindernut und/oder einem zumindest 0,1 mm betragenden Spalt zwischen Mantelfläche des Kerns und Innenfläche des Zylinderbauteils eingerichtet ist.Massage device according to claim 3, characterized in that the connection of the air spaces between core ( 6 ) and the end magnet ( 10 . 11 ) by means of a longitudinal bore through the core ( 6 ), an outboard and over the entire length of the core ( 6 ) extending core groove, an inside of the cylinder component ( 7 ) at least over the entire range of motion of the core ( 6 ) extending cylinder groove and / or a gap of at least 0.1 mm between the lateral surface of the core and the inner surface of the cylinder component is set up. Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Lufträume zwischen Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) mittels einer außerhalb des Zylinderbauteils (7) angeordneten Rohrleitung gebildet ist, wobei die beiden Enden der Rohrleitung mit Öffnungen in dem Zylinderbauteil (7) verbunden sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten (10, 11) in die Lufträume zwischen dem Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) führen.Massage device according to claim 3, characterized in that the connection of the air spaces between core ( 6 ) and the end magnet ( 10 . 11 ) by means of an outside of the cylinder component ( 7 ), wherein the two ends of the pipeline with openings in the cylinder component ( 7 ), which in the region of each end magnet ( 10 . 11 ) into the air spaces between the core ( 6 ) and the end magnet ( 10 . 11 ) to lead. Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach außen offene Öffnungen in dem Zylinderbauteil (7) vorgesehen sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten (10, 11) in die Lufträume zwischen dem Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) führen.Massage device according to claim 3, characterized in that outwardly open openings in the cylinder component ( 7 ) are provided, which in each case a final magnet ( 10 . 11 ) into the air spaces between the core ( 6 ) and the end magnet ( 10 . 11 ) to lead. Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderbauteil (7) an seinen Enden das Zylinderbauteil (7) verschließende Endstücke (14, 15) aufweist, welche die Endmagnete (10, 11) tragen oder umfassen, wobei die Endstücke (14, 15) Öffnungen aufweisen, welche den Innenraum des Zylinderbauteils (7) mit der Umgebung des Zylinderbauteils (7) verbinden und vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Zylinderachse des Zylinderbauteils (7) verlaufen, und/oder nahe bei dem Umfang der Endstücke (14, 15) angeordnet sind, und dass die Öffnungen außenseitig der Endstücke (14, 15) optional über ein das Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen umschließendes Gehäuse oder zumindest eine Rohrleitung miteinander verbunden sind.Massaging device according to claim 3, characterized in that the cylinder component ( 7 ) at its ends the cylinder component ( 7 ) closing tails ( 14 . 15 ), which the end magnets ( 10 . 11 ), whereby the end pieces ( 14 . 15 ) Have openings which the interior of the cylinder component ( 7 ) with the environment of the cylinder component ( 7 ) and preferably substantially parallel to the cylinder axis of the cylinder component ( 7 ), and / or close to the periphery of the end pieces ( 14 . 15 ) are arranged, and that the openings on the outside of the end pieces ( 14 . 15 ) optionally via an agent ( 2 ) are connected to generate mechanical vibrations enclosing housing or at least one pipe. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderbauteil (7) aus einem metallischen Werkstoff mit einer Permeabilitätszahl von weniger als 1, insbesondere Aluminium, gebildet ist.Massaging device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cylinder component ( 7 ) is formed of a metallic material having a permeability of less than 1, in particular aluminum. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwandung des Zylinderbauteils (7) im Querschnitt orthogonal zur Zylinderbauteilachse Z2 kreisförmig ist und der Kern (6) eine Zylinderform vorzugsweise mit einem Radius aufweist, welcher 0,01 bis 1,5 mm, insbesondere 0,01 bis 0,5 mm, kleiner als der Querschnittsinnenradius des Zylinderbauteils (7) ist.Massaging device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the inner wall of the cylinder component ( 7 ) is circular in cross-section orthogonal to the cylinder component axis Z2 and the core ( 6 ) has a cylindrical shape preferably with a radius which is 0.01 to 1.5 mm, in particular 0.01 to 0.5 mm, smaller than the cross-sectional inner radius of the cylinder component ( 7 ). Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kern (6) eine Masse m1 aufweist, deren Masseverhältnis m1:m2 zur Gesamtmasse m2 des Massagegerätes im Bereich von 1:100 bis 1:3 liegt, vorzugsweise von 1:50 bis 1:3, insbesondere 1:20 bis 1:3, höchstvorzugsweise 1:10 bis 1:3, liegt. Massaging device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the core ( 6 ) has a mass m1 whose mass ratio m1: m2 to the total mass m2 of the massaging device in the range of 1: 100 to 1: 3, preferably from 1:50 to 1: 3, in particular 1:20 to 1: 3, most preferably 1: 10 to 1: 3, lies. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse m1 im Bereich von 10 bis 300 g, vorzugsweise 15 bis 200 g, höchst vorzugsweise 20 bis 80 g, liegt.Massage device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the mass m1 in the range of 10 to 300 g, preferably 15 to 200 g, most preferably 20 to 80 g, is located. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub des Kerns (6) in Richtungen parallel zur Zylinderbauteilachse (Z2) im Bereich von 5 bis 150 mm, vorzugsweise 10 bis 100 mm, höchst vorzugsweise 10 bis 60 mm, liegt.Massaging device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the hub of the core ( 6 ) in directions parallel to the cylinder component axis (Z2) in the range of 5 to 150 mm, preferably 10 to 100 mm, most preferably 10 to 60 mm. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Mittel (3) im Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen mit einer Frequenz im Bereich von 0,1 bis 50 Hz, vorzugsweise 0,1 bis 20 Hz, höchst vorzugsweise 0,3 bis 10 Hz, insbesondere 0,3 bis 5 oder 10 Hz, ansteuern.Massaging device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electronic means ( 3 ) on average ( 2 ) for generating mechanical vibrations with a frequency in the range of 0.1 to 50 Hz, preferably 0.1 to 20 Hz, most preferably 0.3 to 10 Hz, in particular 0.3 to 5 or 10 Hz, drive. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander koaxial und in Richtung der Zylinderbauteilachse (Z2) beabstandete Erregerspulen (8, 9) eingerichtet sind.Massaging device according to one of claims 1 to 13, characterized in that two mutually coaxial and in the direction of the cylinder component axis (Z2) spaced excitation coils ( 8th . 9 ) are set up. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) eine aus einem physiologisch verträglichen Werkstoff gebildete Außenwandung aufweist.Massaging device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the housing ( 1 ) has an outer wall formed of a physiologically compatible material. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Erregerspulen (8, 9) von den elektronischen Mitteln (3) mit Impulsdauern im Bereich von 5 bis 100 ms, vorzugsweise 10 bis 60 ms, insbesondere 20 bis 40 ms mit elektrischer Energie beaufschlagt werden, wobei die Impulsform vorzugsweise im Wesentlichen eine Rechteck-, Trapez-, oder eine Sinusform aufweist.Massaging device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the excitation coils ( 8th . 9 ) from the electronic means ( 3 ) are applied with pulse durations in the range of 5 to 100 ms, preferably 10 to 60 ms, in particular 20 to 40 ms with electrical energy, wherein the pulse shape preferably has substantially a rectangular, trapezoidal, or a sinusoidal shape. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Erregerspulen (8, 9) von den elektronischen Mitteln (3) für eine Dauer im Bereich von 5 bis 800 ms, vorzugsweise 7 bis 600 ms, insbesondere 10 bis 300 ms nicht mit elektrischer Energie beaufschlagt werden, wobei sich die Angaben jeweils insbesondere auf eine von einer Bedienperson gewählte Stufe beziehen.Massaging device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the excitation coils ( 8th . 9 ) from the electronic means ( 3 ) are not acted upon by electrical energy for a duration in the range of 5 to 800 ms, preferably 7 to 600 ms, in particular 10 to 300 ms, wherein the data relate in each case in particular to a level selected by an operator. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass Differenzen der Zeiten, in welcher die Erregerspulen (8, 9) von den elektronischen Mitteln (3) nicht mit elektrischer Enegerie beaufschlagt werden, in Bereichen von 10 bis 800 ms, vorzugsweise 15 bis 600 ms, insbesondere 20 bis 40 ms, liegen, wobei sich die Angaben jeweils insbesondere auf eine von einer Bedienperson gewählte Stufe beziehen.Massage device according to one of claims 1 to 17, characterized in that differences of the times in which the excitation coils ( 8th . 9 ) from the electronic means ( 3 ) are not acted upon by electrical Enegerie, in the range of 10 to 800 ms, preferably 15 to 600 ms, in particular 20 to 40 ms, lie, wherein the information in each case relate in particular to a selected by an operator level. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass Zeiten, in welcher die Erregerspulen (8, 9) von den elektronischen Mitteln (3) nicht mit elektrischer Enegerie beaufschlagt werden, untereinander um das 2- bis 100-fache, vorzugsweise um das 3- bis 80-fache, insbesondere um das 4- bis 60-fache abweichen, wobei sich die Angaben jeweils insbesondere auf eine von einer Bedienperson gewählte Stufe beziehen.Massage device according to one of claims 1 to 18, characterized in that times in which the excitation coils ( 8th . 9 ) from the electronic means ( 3 ) are not acted upon by electrical Enegerie, differ from each other by 2 to 100 times, preferably by 3 to 80 times, in particular by 4 to 60 times, the information in each case in particular to one of an operator refer to selected level. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Innenwandung des Zylinderbauteils (7) und/oder eine Außenwandung des Kerns (6) eine Gleitbeschichtung aufweist.Massage device according to one of claims 1 to 19, characterized in that an inner wall of the cylinder component ( 7 ) and / or an outer wall of the core ( 6 ) has a lubricious coating. Gerät zur Erzeugung von Schwingungen an einem Gegenstand, insbesondere einem Kinderwagen, einem Kinderbett oder einer sonstige Liegestatt für einen Mensch, mit in einem Gehäuse (1) angeordneten elektromechanischen Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse (1) angeordneten elektronischen Mitteln (3) zur Ansteuerung der Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle (4), welche mit den Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln (3) verbunden ist, wobei die Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen ein Zylinderbauteil (7), in welchem ein Kern (6) parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2), insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement (5), dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil (7) angeordnet und das Zylinderbauteil (7) umfassend ist, und je ein Prallelement (10, 11), welches an je einem Ende des Zylinderbauteils (7) und in dessen Inneren angeordnet ist, aufweisen, und wobei das Gerät mittels zumindest eines Befestigungselementes an dem Gegenstand befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente (10, 11) als Endmagnete (10, 11) ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns (6) zugewandten Enden der Endmagnete (10, 11) eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns ist.Device for generating vibrations on an object, in particular a stroller, a cot or other bedding for a person, with in a housing ( 1 ) arranged electromechanical means ( 2 ) for generating mechanical vibrations, with in the housing ( 1 ) electronic means ( 3 ) for controlling the funds ( 2 ) for generating mechanical vibrations, and with an energy source ( 4 ), which with the means ( 2 ) for the generation of mechanical vibrations and the electronic means ( 3 ), the funds ( 2 ) for generating mechanical vibrations, a cylinder component ( 7 ), in which a core ( 6 ) is guided parallel to a cylinder component axis (Z2), in particular coaxially to the cylinder component axis (Z2), at least one coil element (Z2) 5 ) whose coil axis (Z3) coaxial with the cylinder component ( 7 ) and the cylinder component ( 7 ), and one impact element each ( 10 . 11 ), which at each end of the cylinder component ( 7 ) and in the interior thereof, and in which the device can be fastened to the object by means of at least one fastening element, characterized in that the impact elements ( 10 . 11 ) as end magnets ( 10 . 11 ) are formed, wherein each of the ends of the core ( 6 ) facing ends of the end magnets ( 10 . 11 ) have a magnetic polarity which is equal to the polarity of the respective facing ends of the core.
DE202012013498.1U 2012-08-07 2012-08-07 massager Expired - Lifetime DE202012013498U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202012013498.1U DE202012013498U1 (en) 2012-08-07 2012-08-07 massager

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202012013498.1U DE202012013498U1 (en) 2012-08-07 2012-08-07 massager

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202012013498U1 true DE202012013498U1 (en) 2017-03-27

Family

ID=69145033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202012013498.1U Expired - Lifetime DE202012013498U1 (en) 2012-08-07 2012-08-07 massager

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202012013498U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022043549A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-03 Fun Factory Gmbh Massaging device with an electromagnetic linear drive

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2310862A1 (en) 1973-03-05 1974-09-19 Walter Nicolai VIBRATION MASSAGE DEVICE
US3991751A (en) 1975-08-18 1976-11-16 The Raymond Lee Organization, Inc. Portable vibrator
US4377692A (en) 1981-07-24 1983-03-22 Sprague Electric Company Anomalous salts of dibasic acids
DE19615557A1 (en) 1996-04-19 1997-10-23 Hans Wellhausen Vibrational massage device
DE29913641U1 (en) 1999-07-30 2000-02-24 Rademann Dieter Massager
WO2009152813A1 (en) 2008-06-16 2009-12-23 Udo Blenk Massage device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2310862A1 (en) 1973-03-05 1974-09-19 Walter Nicolai VIBRATION MASSAGE DEVICE
US3991751A (en) 1975-08-18 1976-11-16 The Raymond Lee Organization, Inc. Portable vibrator
US4377692A (en) 1981-07-24 1983-03-22 Sprague Electric Company Anomalous salts of dibasic acids
DE19615557A1 (en) 1996-04-19 1997-10-23 Hans Wellhausen Vibrational massage device
DE29913641U1 (en) 1999-07-30 2000-02-24 Rademann Dieter Massager
WO2009152813A1 (en) 2008-06-16 2009-12-23 Udo Blenk Massage device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022043549A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-03 Fun Factory Gmbh Massaging device with an electromagnetic linear drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012015471A1 (en) massager
EP2320850B1 (en) Massage device
EP3429537B1 (en) Massage device for pressure wave massage
DE102008001657B4 (en) Device for generating a linear vibration
DE202018006342U1 (en) Massage device for pressure wave massage
DE202013010462U1 (en) massager
EP1901655B1 (en) Lancet device
DE102018107939A1 (en) Direct stimulation device with improved drive
DE102007000386A1 (en) Percussive electric hand power tool e.g. chisel hammer, has ferromagnetic percussive element with stop surface whose cross-sectional area corresponds to half of cross-sectional area of abutting surface of ferromagnetic plunger
DE202012013498U1 (en) massager
DE761455C (en) Portable hearing aid device
DE102008043136A1 (en) Linear motor driven hammer, has drive device with stator coils to move hitter by magnetic field to transfer impulse to anvil, where hitter produces own magnetic field by mutually opposite magnetic poles
EP3631872A1 (en) Small appliance
DE4013663C2 (en) System for sound analysis in buildings
DE2310862A1 (en) VIBRATION MASSAGE DEVICE
DE102019113623A1 (en) Massage device for interdigital holding
DE102010056191A1 (en) Device for stimulating area of human body, has stimulation element provided for contact retaining with area of human body and has contact section
WO2019077100A1 (en) Partner toy having magnetic field sensors
DE102017104052A1 (en) Pulsator with reduced size
DE102015017152A1 (en) Massage toy with two independent drives
DE102016005875A1 (en) Motor vehicle operating device with haptic actuator
DE202022100177U1 (en) Handy massage device for pressure wave massage
DE422509C (en) Massager with electromagnetic drive
DE102017127800A1 (en) Stroke device, musical instrument and procedure
DE238491C (en)

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years
R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years
R071 Expiry of right
R082 Change of representative

Representative=s name: GULDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZL, DE