DE202012013498U1 - massager - Google Patents
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Abstract
Massagegerät mit in einem Gehäuse (1) angeordneten elektromechanischen Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse (1) angeordneten elektronischen Mitteln (3) zur Ansteuerung der Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle (4), welche mit den Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln (3) verbunden ist, wobei die Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen ein Zylinderbauteil (7), in welchem ein Kern (6) parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2), insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement (5), dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil (7) angeordnet und das Zylinderbauteil (7) umfassend ist, und je ein Prallelement (10, 11), welches an je einem Ende des Zylinderbauteils (7) und in dessen Inneren oder an dessen Enden angeordnet ist, aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente (10, 11) als Endmagnete (10, 11) ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns (6) zugewandten Enden der Endmagnete (10, 11) eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns (6) ist.Massaging device with electromechanical means (2) arranged in a housing (1) for generating mechanical oscillations, with electronic means (3) arranged in the housing (1) for controlling the means (2) for generating mechanical vibrations, and with an energy source (4 ), which is connected to the means (2) for generating mechanical vibrations and the electronic means (3), wherein the means (2) for generating mechanical vibrations, a cylinder component (7), in which a core (6) parallel to a cylinder component axis (Z2), in particular coaxially to the cylinder component axis (Z2) is guided, at least one coil element (5) whose coil axis (Z3) is arranged coaxially to the cylinder component (7) and the cylinder component (7), and a respective impact element (10, 11 ), which is arranged at one end of the cylinder component (7) and in its interior or at the ends thereof, characterized in that the impact elements (10, 11) as a final magnet e (10, 11) are formed, wherein each of the ends of the core (6) facing the end magnets (10, 11) have a magnetic polarity which is equal to the polarity of the respective facing ends of the core (6).
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft ein Massagegerät, insbesondere zur sexuellen Stimulierung, mit in dem Gehäuse angeordneten elektromechanischen Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse angeordneten elektronischen Mitteln zur Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen und mit einer Energiequelle, welche mit den Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln verbunden ist, wobei die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen zumindest ein Spulenelement und zumindest einen parallel oder koaxial zum Spulenelement angeordneten und parallel zu einer Zylinderachse des Gehäuses verschieblich geführten ferromagnetischen Kern aufweisen. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung eines solchen Massagegerätes zur sexuellen Stimulierung.The invention relates to a massage device, in particular for sexual stimulation, with arranged in the housing electromechanical means for generating mechanical vibrations, with arranged in the housing electronic means for controlling the means for generating mechanical vibrations and with an energy source, which with the means for generating mechanical Vibrations and the electronic means is connected, wherein the means for generating mechanical vibrations at least one coil element and at least one arranged parallel or coaxial with the coil element and parallel to a cylinder axis of the housing slidably guided ferromagnetic core. Furthermore, the invention relates to the use of such a massage device for sexual stimulation.
Stand der Technik und Hintergrund der ErfindungPrior art and background of the invention
Massagegeräte zur sexuellen Stimulierung sind beispielsweise aus den Literaturstellen
Massagegeräte des eingangs genannten Aufbaus sind beispielsweise aus den Literaturstellen
Bei Massagegeräten zu den vorstehend genannten Zwecken ist es generell wünschenswert, dass einerseits das Massagegerät selbst insgesamt Schwingungen ausführt, andererseits diese Schwingungen eine relativ hohe Amplitude haben und schließlich dass die Schwingungen in Richtungen parallel zur Gehäuseachse des zylinderförmigen Gehäuses ausgeführt werden, da dies einen erheblich verbesserten Massageeffekt ergibt. Zudem ist es wünschenswert, dass ein solches Massagegerät sehr leise, vorzugsweise praktisch lautlos, betreibbar ist.In massagers for the above-mentioned purposes, it is generally desirable that, on the one hand, the massager itself makes a total of oscillations, on the other hand these oscillations have a relatively high amplitude, and finally that the oscillations are made in directions parallel to the housing axis of the cylindrical housing, as this greatly improves Massage effect results. In addition, it is desirable that such a massaging device is very quiet, preferably virtually silent, operable.
Ein Massagegerät, welches die vorstehenden Probleme im Kern vorzüglich löst, ist aus der Literaturstelle
Technisches Problem der ErfindungTechnical problem of the invention
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Massagegerät anzugeben, welches insgesamt Schwingungen vergleichsweise hoher Amplitude in Richtungen parallel zur Gehäuselängsachse ausführt, und zwar mit niedriger Frequenz, verbessertem Komfort auch bei hohen Amplituden sowie verbesserter Geräuschfreiheit und verbesserter Massagewirkung. Des Weiteren liegt das technische Problem zu Grunde, Energieverbrauch und Baulänge weiter zu optimieren.The invention is therefore based on the technical problem of specifying a massager, which performs a total of relatively high amplitude vibrations in directions parallel to the housing longitudinal axis, with low frequency, improved comfort even at high amplitudes and improved freedom from noise and improved massage effect. Furthermore, the technical problem underlying further optimize energy consumption and overall length.
Grundzüge der Erfindung sowie bevorzugte AusführungsformenMain features of the invention and preferred embodiments
Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung, dass die Prallelemente als Endmagnete ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns zugewandten Enden der Endmagnete eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns ist.To solve this technical problem, the invention teaches that the baffle elements are designed as end magnets, wherein each of the ends of the core facing ends of the end magnets have a magnetic polarity, which is the same the polarity of the respective facing ends of the core.
Die Magnetisierungsrichtung sowohl des Kerns als auch der Endmagnete ist parallel, insbesondere koaxial zur Gehäuse(längs)achse, so dass die Magnete an jedem ihrer Enden, in Richtung der Gehäuse(längs)achse betrachtet, jeweils einen Nord- und einen Südpol aufweisen. Die Endmagnete können sowohl als Permanentmagnete, als auch als Elektromagnete ausgebildet sein.The magnetization direction of both the core and the end magnets is parallel, in particular coaxial with the housing (longitudinal) axis, so that the magnets at each of their ends, viewed in the direction of the housing (longitudinal) axis, each having a north and a south pole. The end magnets can be designed both as permanent magnets, as well as electromagnets.
Mit der Erfindung wird einerseits erreicht, dass das Massagegerät besonders weiche und insbesondere schlägefreie Hin- und Herbewegungen ausführt, weil die Endmagnete eine eventuelle kinetische Überschussenergie des Kerns im Bereich der Bewegungsumkehrpunkte sehr weich und auch progressiv dämpfen. Es werden zudem störende Geräusche durch Anschlagen des Kerns an den Enden des Zylinderbauteils zuverlässig vermieden. Weiterhin erlaubt die Erfindung die Baulänge des Zylinderbauteils bei gleichbleibender Massagewirkung zu verringern. Auch wird der Energieverbrauch des Massagegerätes bei gleichbleibender Massagewirkung reduziert, weil die erfindungsgemäß ausgebildeten Prallelemente praktisch ohne Verlust arbeiten, also besonders effektiv „zurückfedern”, anders als beispielsweise Schaumstoff-Prallelemente, bei welchen ein erheblicher Teil der kinetischen Energie des Kerns beim „zurückfedern” verloren geht. Schließlich arbeiten erfindungsgemäß eingesetzte Endmagnete praktisch verschleißfrei, so dass alle vorstehenden Vorteile über die Gesamtlebensdauer des Massagerätes erhalten bleiben.With the invention it is achieved, on the one hand, that the massaging device performs particularly soft and in particular stroke-free reciprocating motions, because the end magnets very softly and progressively attenuate any kinetic excess energy of the core in the region of the movement reversal points. In addition, disturbing noises are reliably prevented by striking the core at the ends of the cylinder component. Furthermore, the invention allows to reduce the overall length of the cylinder component with a constant massage effect. Also, the energy consumption of the massage device is reduced with constant massage effect, because the inventively designed impact elements work virtually without loss, so particularly effective "spring back", unlike, for example, foam baffles in which a significant portion of the kinetic energy of the core in the "spring back" lost goes. Finally, end magnets used according to the invention operate virtually wear-free, so that all the above advantages are retained over the entire service life of the massager.
Im Einzelnen bestehen die verschiedensten Möglichkeiten der Weiterbildung.In detail, there are a variety of opportunities for further education.
So ist es zweckmäßig, wenn die magnetischen Feldstärken des Kerns und der Endmagnete mit der Maßgabe gewählt und aufeinander angestellt sind, dass bei vertikaler Anordnung und ohne Einwirkung künstlicher äußerer Magnetfelder bei zusätzlicher Beaufschlagung des Kern mit dem 2- bis 30-fachen, vorzugsweise dem 4- bis 24-fachen, insbesondere dem 6- bis 18-fachen, seines Eigengewichts zwischen Kern und Endmagnet noch ein Luftspalt bzw. Minimalabstand verbleibt. Der Minimalabstand sollte zumindest 0,1 mm betragen.Thus, it is expedient if the magnetic field strengths of the core and the end magnets are selected and set with the proviso that with a vertical arrangement and without the action of external magnetic external fields with additional loading of the core with the 2- to 30-fold, preferably the 4 - Up to 24 times, in particular 6- to 18-fold, its own weight between the core and final magnet still an air gap or minimum distance remains. The minimum distance should be at least 0.1 mm.
Die Endmagnete können mittels Endstücke an dem Zylinderbauteil befestigt werden. Die Endstücke können die Endmagnete auch umschließen bzw. umhüllen. In letzterem Fall verbleibt der vorstehend angesprochene Luftspalt bzw. Minimalabstand nicht zwischen Kern und Endmagnet, sondern zwischen Kern und Endstück bzw. Umhüllung.The end magnets can be attached by means of end pieces to the cylinder component. The end pieces can also enclose or envelop the end magnets. In the latter case, the above-mentioned air gap or minimum distance does not remain between the core and the end magnet, but between the core and end piece or casing.
Ein gewisser Teil der für den Betrieb des Massagegerätes erforderlichen Energie geht bei einem geschlossenen (im Sinne von nach außen gasdicht) Zylinderbauteil dadurch verloren, dass Lufträume zwischen dem Kern und den Endmagneten ständig komprimiert und expandiert werden. Hierbei ist der Begriff der Lufträume auf beliebige Gasräume zwischen der Außenwandung des Kerns einerseits und den Innenwandungen des Zylindebauteils und der Endstücke bzw. Endmagneten bezogen. Es kommen auch andere Gasfüllungen als Luft in Frage. Auch kann der Gasdruck von dem Luftdruck der Umgebung abweichen, insbesondere niedriger sein („Vakuum” im Sinne von weniger als 0,5, insbesondere weniger als 0,2 des Umgebungsluftdruckes) Daher ist es vorteilhaft, wenn diese Lufträume entweder miteinander kommunizieren oder mit dem Luftraum außerhalb des Zylinderbauteils und/oder des Gehäuses verbunden sind. Dieses kann auf die verschiedensten Weisen erfolgen, welche auch miteinander beliebig kombinierbar sind. So ist es möglich, dass die Verbindung der Lufträume zwischen Kern und den Endmagneten mittels zumindest einer Längsbohrung durch den Kern, zumindest einer außenliegenden und sich über die Gesamtlänge des Kerns erstreckende Kernnut und/oder zumindest einer innenseitig des Zylinderbauteils sich zumindest über den gesamten Bewegungsbereich des Kerns erstreckende Zylindernut eingerichtet ist. Auch kann die Verbindung der beiden Lufträume über einen Abstand zwischen Kern und Zylinderbauteil erfolgen, welcher für einen Luftaustausch hinreichend groß ist. In dieser Variante empfiehlt es sich, ein Spaltmaß (bei mittig im Zylinderbauteil gehaltenem Kern) zwischen Kern und Zylinderbauteil von mehr als 0,1 mm, vorzugsweise mehr als 0,2 mm, insbesondere mehr als 0,5 mm, einzurichten. Die Verbindung der Lufträume zwischen Kern und den Endmagneten kann aber auch mittels einer außerhalb des Zylinderbauteils angeordneten Rohrleitung gebildet sein, wobei die beiden Enden der Rohrleitung mit Öffnungen in dem Zylinderbauteil verbunden sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten in die Lufträume zwischen dem Kern und den Magneten führen. An Stelle einer solchen Rohrleitung kann auch ein Umgehäuse bzw. ein darin entsprechend verlaufender Hohlraum vorgesehen sein. Mit anderen Worten ausgedrückt, die beiden Lufträume beidseitig der Enden des Kerns kommunizieren pneumatisch miteinander. Im Einfachsten Fall sind nach außen offene Öffnungen in dem Zylinderbauteil vorgesehen sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten in die Lufträume zwischen dem Kern (
Das Zylinderbauteil begrenzt die radiale Bewegungsmöglichkeit des Kerns. Somit ist es unerwünscht, wenn im Bewegungsbereich des Kerns Öffnungen im Zylinderbauteil angeordnet sind. Befänden sich dort solche Öffnungen, so würden diese zeitweise durch den Kern abgedeckt und in gewissem Maße verschlossen werden, was stört. Vorteilhaft sind daher Öffnungen in der Stirnseite des Zylinderbauteils, vorzugsweise in den Endmagneten, insbesondere in den Endstücken. Diese Öffnungen in den Endstücken können dergestalt ausgebildet sein, dass die Endmagnete nicht die gesamte Endfläche des Innenraums des Zylinderbauteiles einnehmen. In einfachster Ausführungsform sind die Endmagnete mit einem geringeren Außendurchmesser als dem Innendurchmesser des Zylinderbauteils ausgebildet. In dem dadurch frei bleibenden Teil des Endstückes können dann eine oder mehrere Öffnungen angeordnet sein. Im Falle mehrerer Öffnungen werden diese dann entlang eines zwischen dem Außenumfang des Endmagnetes und dem Innendurchmesser des Zylinderbauteiles verlaufenden Kreises angeordnet sein. Insbesondere letzere Ausführungsform, mit beispielsweise 2 bis 20 entlang dem Kreis verteilten Öffnungen, vermeidet mit hoher Zuverlässigkeit störende Pfeifgeräusche. The cylinder component limits the radial movement possibility of the core. Thus, it is undesirable if openings are arranged in the cylinder component in the movement region of the core. If there are such openings, they would be temporarily covered by the core and closed to some extent, which bothers. Therefore, openings in the end face of the cylinder component, preferably in the end magnets, in particular in the end pieces, are advantageous. These openings in the end pieces may be formed such that the end magnets do not occupy the entire end surface of the interior of the cylinder component. In the simplest embodiment, the end magnets are formed with a smaller outer diameter than the inner diameter of the cylinder component. In the thereby remaining free part of the tail then one or more openings can be arranged. In the case of several openings, these will then be arranged along a running between the outer periphery of the end magnet and the inner diameter of the cylinder component circle. In particular, the latter embodiment, with, for example, 2 to 20 openings distributed along the circle avoids annoying whistling with high reliability.
Von Vorteil ist es, wenn das Zylinderbauteil aus einem metallischen Werkstoff mit einer Permeabilitätszahl von weniger als 1, insbesondere Aluminium, gebildet ist. Der Vorteil gegenüber organischen Polymerwerkstoffen ist, dass Metallrohre in der Fertigung, auch der Innenmaße vergleichsweise sehr präzise sind, insbesondere Rohre mit kreisförmigem Innenquerschnitt weisen von der Kreisform des Querschnitts nur minimale Abweichungen auf, während Kunststoffrohre oft eine beachtliche Ovalität aufweisen. Letzteres stört beispielweise, weil dadurch unerwünschtes Spiel zwischen Zylinderbauteil und Kern entsteht mit der Folge, dass Klappergeräusche entstehen können. Die wird bei Zylinderbauteilen aus metallischen Werkstoffen nicht nur rein geometrisch durch hohe Präzision und somit verbesserter Passung zwischen Kern und Zylinderbauteil erreicht, sondern auch dynamisch aufgrund der Selbstinduktion (Lenz'sche Regel) in der Wandung des Zylinderbauteils, welche mittels der entstehenden Magnetfelder eine radiale Führung des Kerns bewirkt und ein seitliches Abschlagen des Kerns an die Innenwandung des Zylinderbauteiles zuverlässig verhindert.It is advantageous if the cylinder component is formed from a metallic material having a permeability of less than 1, in particular aluminum. The advantage over organic polymer materials is that metal tubes are comparatively very precise in production, even the internal dimensions, in particular tubes with a circular inner cross section have only minimal deviations from the circular shape of the cross section, while plastic tubes often have a considerable ovality. The latter bothers example, because it creates unwanted play between the cylinder component and core with the result that rattling noises can occur. In cylinder components made of metallic materials, this is achieved not only purely geometrically by high precision and thus improved fit between core and cylinder component, but also dynamically due to the self-induction (Lenz's rule) in the wall of the cylinder component, which by means of the resulting magnetic fields a radial guidance causes the core and reliably prevents lateral knocking of the core to the inner wall of the cylinder component.
Im Querschnitt können die Innenwandung des Zylinderbauteils und die Außenwandung des Kerns grundsätzlich beliebige Querschnittsformen aufweisen. Sollte aus technischen Gründen eine mögliche Rotation des Kerns um seine Längsachse unterbunden werden, so empfiehlt sich ein nicht-runder Querschnitt, beispielsweise quadratisch, vieleckig oder auch kreisförmig mit sich in Richtung der Längserstreckung erstreckende Führungsnut und darin eingreifender Führungsvorsprung, wobei die Nut entweder im Zylinderbauteil oder im Kern angeordnet sein kann. Aus Gründen der einfachen und kostengünstigen Herstellbarkeit ist es jedoch bevorzugt, wenn die Innenwandung des Zylinderbauteils im Querschnitt orthogonal zur Zylinderbauteilachse Z2 kreisförmig ist und der Kern Zylinderform vorzugsweise mit einem Radius aufweist, welcher 0,01 bis 1,5 mm, insbesondere 0,01 bis 0,5 mm, kleiner als der Querschnittsinnenradius des Zylinderbauteils ist. Werden Zylinderbauteile aus metallischen Werkstoffen mit einer Permeabilität von weniger als 1 verwendet, kann der Radius des Kerns auch mehr als 0,5 mm kleiner sein als der Querschnitt des Zylinderbauteils. Auch dann sind störende Geräusche (Klappern) nahezu ausgeschlossen.In cross section, the inner wall of the cylinder component and the outer wall of the core basically have any cross-sectional shapes. Should a possible rotation of the core about its longitudinal axis be prevented for technical reasons, it is advisable to have a non-round cross-section, for example square, polygonal or circular with a guide groove extending in the direction of the longitudinal extension and guide projection engaging therein, the groove either in the cylinder component or can be arranged in the core. For reasons of simple and cost-effective manufacturability, however, it is preferred if the inner wall of the cylinder component is circular in cross-section orthogonal to the cylinder component axis Z2 and the core preferably has a cylindrical shape, which is 0.01 to 1.5 mm, in particular 0.01 to 0.5 mm, smaller than the cross-sectional inner radius of the cylinder component is. If cylinder components of metallic materials with a permeability of less than 1 are used, the radius of the core may also be more than 0.5 mm smaller than the cross section of the cylinder component. Even then disturbing noises (rattling) are almost impossible.
Der Kern kann aus einem einzigen Stabmagneten gebildet sein, aber auch aus mehreren, magnetisch in Reihe angeordneten Stabmagneten (z. B. vergleichweise kurzer Länge). In letzterem Fall ist es möglich, die mehreren Stabmagneten (zusätzlich zur magnetischen Verbindung) mittels eines aufgezogenen oder aufgeschrumpften Kunststoffmantels mechnisch gegeneinander zu fixieren und miteinander zu verbinden.The core may be formed from a single bar magnet, but also from a plurality of bar magnets magnetically arranged in series (eg comparatively short length). In the latter case, it is possible to mechnically fix the multi-bar magnet (in addition to the magnetic connection) by means of a wound-up or shrunk plastic sheath against each other and to connect together.
Für den Kern und/oder die Endmagneten können alle handelsüblichen (gleichen oder verschiedenen) Magnetwerkstoffe verwendet werden. Besonders preisgünstig in der Herstellung ist die Verwendung normalen Ferritmaterials, zum Beispiel auf Basis Eisen oder auch auf Basis Barium oder Strontium. Kleinere Baumaße oder stärkere Antriebe sind natürlich mit Hochleistungsmagnetwerkstoffen, wie Kobalt-Samarium, Neodym-Eisen-Bor, möglich.For the core and / or the end magnet all commercially available (same or different) magnetic materials can be used. Particularly inexpensive to manufacture is the use of normal ferrite material, for example based on iron or based on barium or strontium. Smaller dimensions or stronger drives are of course possible with high-performance magnetic materials, such as cobalt samarium, neodymium-iron-boron.
Bevorzugt ist es, wenn das Masseverhältnis m1:m2 zwischen Masse des Kerns m1 und Masse des Gerätes m2 im Bereich 1:50 bis 1:3, insbesondere 1:20 bis 1:3 oder 1:10 bis 1:3 oder 1:5, liegt. In diesen Zusammenhängen ist es zweckmäßig, wenn die Masse m1 im Bereich von 10 bis 300 g, vorzugsweise 15 bis 200 g, höchst vorzugsweise 10 bis 100 g, liegt. Im Rahmen der Erfindung ist es bevorzugt, wenn der Hub des Kerns in Richtungen parallel zur Zylinderachse im Bereich von 5 bis 150 mm, vorzugsweise 10 bis 100 mm, höchst vorzugsweise 10 bis 60 mm, liegt.It is preferred if the mass ratio m1: m2 between mass of the core m1 and mass of the device m2 in the range 1:50 to 1: 3, in particular 1:20 to 1: 3 or 1:10 to 1: 3 or 1: 5 , lies. In these contexts, it is expedient if the mass m1 is in the range from 10 to 300 g, preferably 15 to 200 g, most preferably 10 to 100 g. Within the scope of the invention, it is preferable if the stroke of the core in directions parallel to the cylinder axis is in the range of 5 to 150 mm, preferably 10 to 100 mm, most preferably 10 to 60 mm.
Im Rahmen der Erfindung ist es des Weiteren bevorzugt, wenn die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen mit einer Frequenz im Bereich von 0,1 bis 50 Hz, vorzugsweise 0,1 bis 20 Hz, höchst vorzugsweise 0,3 bis 10 Hz, insbesondere 0,3 bis 5 oder bis 10 Hz, ansteuern.In the context of the invention, it is further preferred if the electronic means comprise the means for generating mechanical vibrations with a frequency in the range of 0.1 to 50 Hz, preferably 0.1 to 20 Hz, most preferably 0.3 to 10 Hz, in particular 0.3 to 5 or 10 Hz, drive.
Die elektronischen Mittel können die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen so ansteuern, dass das Massagegerät sowohl im Bereich harmonischer als auch nicht harmonischer Schwingungen schwingt. Besonders vorteilhaft ist die Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen durch Beaufschlagung der Spulenelemente mit elektrischer Energie einer Impulsdauer (innerhalb einer Periode) im Bereich von 5 bis 100 ms, vorzugsweise 10 bis 60 ms, insbesondere 20 bis 40 ms. Diese Angaben beziehen sich auf eine Rechteckform der Impulse. Ansonsten kommen für die Impulse auch Dreieck-, Sinus-, Trapez-, oder Polynomformen in Frage, auch Kombinationen besagter Impulsformen. Bevorzugt sind dabei Impulsformen mit steilen Flanken, wie beispielsweise Rechteck- oder Trapezform.The electronic means can be the means for generating mechanical vibrations so control that the massager vibrates both in the range of harmonic and non-harmonic oscillations. Particularly advantageous is the control of the means for generating mechanical vibrations by applying the coil elements with electrical energy of a pulse duration (within a period) in the range of 5 to 100 ms, preferably 10 to 60 ms, in particular 20 to 40 ms. These data refer to a rectangular shape of the pulses. Otherwise, the triangular, sinusoidal, trapezoidal or polynomial forms are also suitable for the pulses, including combinations of said pulse shapes. Preference is given to pulse shapes with steep edges, such as rectangular or trapezoidal shape.
Eine Veränderung der Periodenlänge und somit der Frequenz kann durch Variation der Pausen zwischen zwei Impulsen – bei ansonsten unveränderter Impulsdauer erfolgen. Im Kern werden die Steuerungsmittel zur Variation der Frequenz und des Taktverhältnisses eingerichtet sein, wobei die Variation des Taktverhältnisses bei vorgegebener Frequenz zu obiger Variation der Impulsdauer führt.A change in the period length and thus the frequency can be done by varying the pauses between two pulses - with otherwise unchanged pulse duration. In essence, the control means will be arranged to vary the frequency and the clock ratio, wherein the variation of the clock ratio at a given frequency leads to the above variation of the pulse duration.
Weiterhin bevorzugt ist es, wenn die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen in der Art ansteuern, dass nicht nur gleichmäßige Schwingungen, beispielsweise sinoidale (harmonische) Schwingungen, erzeugt werden können, sondern auch Schwingungen mit deutlich nicht-harmonischem Charakter. Dies hat den Vorteil, dass die Massagewirkung verbessert wird. Zu diesem Zweck können die Schaltpausen zwischen den vorstehend erläuterten Impulsen (in einer vom Nutzer eingestellten Geschwindigkeitsstufe) in aufeinanderfolgenden Perioden und/oder innerhalb einer Periode um bis zu 10 bis 800 ms, vorzugsweise 15 bis 600 ms, insbesondere 20 bis 40 ms, gegeneinander variieren (bei unveränderter Impulsdauer). Unabhängig hiervon können die Schaltpausen einer Stufe (Schwingung) untereinander um das 2 bis 100-fache, vorzugsweise um das 3- bis 80-fache, insbesondere um das 4- bis 60-fache abweichen.It is further preferred if the electronic means control the means for generating mechanical vibrations in such a way that not only uniform vibrations, such as sinoidal (harmonic) vibrations, can be generated, but also vibrations with a clearly non-harmonic character. This has the advantage that the massage effect is improved. For this purpose, the switching pauses between the above-explained pulses (in a user-set speed level) in successive periods and / or within a period by up to 10 to 800 ms, preferably 15 to 600 ms, in particular 20 to 40 ms vary against each other (with unchanged pulse duration). Irrespective of this, the switching pauses of one stage (oscillation) can differ from one another by 2 to 100 times, preferably by 3 to 80 times, in particular by 4 to 60 times.
Bei allen vorstehend erläuterten Parametern können die Unter- und/oder Obergrenzen verschiedener Bereiche des gleichen Parameters aber auch beliebig miteinander kombiniert werden.In the case of all parameters explained above, the lower and / or upper limits of different ranges of the same parameter can also be combined as desired.
Das Gehäuse kann grundsätzlich jede für Massagegeräte üblich Form aufweisen. In einer Variante umfasst das Gehäuse zumindest einen im Wesentlichen zylindrischen Gehäuseteil, es kann aber auch insgesamt im Wesentlichen zylindrisch geformt sein. Die Zylinderbauteilachse ist dann im Wesentlichen parallel oder coaxial zur Zylinderachse des Gehäuses bzw. des zylindrischen Gehäuseteils.The housing can in principle have any customary for massagers form. In one variant, the housing comprises at least one substantially cylindrical housing part, but it may also be formed substantially cylindrical overall. The cylinder component axis is then substantially parallel or coaxial with the cylinder axis of the housing or the cylindrical housing part.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei zueinander koaxiale und in Richtung der Zylinderbauteilachse beabstandete Erregerspulen eingerichtet. Diese werden wechselweise mit Energie beaufschlagt, so dass der Kern aus der jeweiligen Endposition des Hubs in die Gegenrichtung angezogen wird. Im Falle eines magnetisierten Kerns werden die beiden Spulen mit zum Kern entgegengesetzter Polarität angesteuert. Es ist aber bei entsprechender Ansteuerung auch möglich, mit lediglich einer Erregerspule zu arbeiten und/oder den magnetisierten Kern durch die Erregerspule(n) anzuziehen und/oder wegzustossen.In a preferred embodiment, two mutually coaxial and in the direction of the cylinder component axis spaced excitation coils are arranged. These are alternately energized, so that the core is attracted from the respective end position of the stroke in the opposite direction. In the case of a magnetized core, the two coils are driven with opposite polarity to the core. However, it is also possible with appropriate control to work with only one excitation coil and / or to attract the magnetized core through the excitation coil (s) and / or push away.
Das Gehäuse weist zweckmäßigerweise eine aus einem physiologisch verträglichen Werkstoff gebildete Außenwandung auf. Hierfür kommen grundsätzlich alle in der Medizintechnik üblichen polymeren Werkstoffe in Frage, wozu insbesondere auch Silikonkunststoffe, Latex, Polyolefine und dergleichen gehören.The housing expediently has an outer wall formed from a physiologically compatible material. For this purpose, in principle, all customary in medical polymer materials in question, including in particular silicone resins, latex, polyolefins and the like belong.
Zweckmäßig ist es, wenn eine Innenwandung des Zylinderbauteils und/oder eine Außenwandung des Kerns eine Gleitbeschichtung aufweist. Hierdurch werden Haft- und Gleitreibung zwischen Kern und Innenwandung des Zylinderbauteils reduziert, so dass der Energiebedarf der Spulen verringert ist. Hierfür kommen grundsätzlich alle im Bereich der Mechanik üblichen Gleitbeschichtungen in Frage, wobei zweckmäßigerweise zwischen den gegeneinander gleitenden Flächen Haftreibungszahlen von < 0,2 eingerichtet sind. Lediglich ein Beispiel für eine solche Gleitbeschichtung umfasst Polyolefine sowie fluorierte Kohlenwasserstoffe, insbesondere PTFE. Alternativ ist es aber selbstverständlich auch möglich, den Kern in dem Zylinderbauteil mittels Linear-Rollenlager oder dergleichen zu führen. Anstelle von einer Gleitbeschichtung, oder zusätzlich, können auch übliche Schmiermittel, flüssig oder pastös, eingesetzt werden. Hierzu zählen insbesondere Öle und Fette auf Kohlenwasserstoff- oder Silikonbasis.It is expedient if an inner wall of the cylinder component and / or an outer wall of the core has a sliding coating. As a result, static friction and sliding friction between the core and inner wall of the cylinder component are reduced, so that the energy requirement of the coils is reduced. For this purpose, in principle all sliding coatings customary in the field of mechanics come into question, wherein adhesion coefficients of <0.2 are expediently set up between the surfaces sliding against each other. Merely one example of such a slip coating comprises polyolefins as well as fluorinated hydrocarbons, in particular PTFE. Alternatively, it is of course also possible to guide the core in the cylinder component by means of linear roller bearings or the like. Instead of a lubricious coating, or in addition, conventional lubricants, liquid or pasty, can be used. These include, in particular, oils and greases based on hydrocarbons or silicon.
Die Energiequelle ist zweckmäßigerweise als austauschbare Batterie oder als Akkumulator ausgebildet. In letzterem Falle empfiehlt es sich, dass die elektronischen Mittel zusätzlich eine Ladeelektronik für den Akkumulator aufweisen, wodurch der Akkumulator des Massagegerätes nach einer Benutzung über ein übliches Netzteil aufgeladen werden kann. Hierzu weist dann das Gehäuse eine elektrische Steckverbindung zum Anschluss des Ladegerätes auf. Alternativ zu einer Steckverbindung können Mittel zum drahtlosen Aufladen vorgesehen sein, beispielsweise eine in dem Massagegerät integrierte Induktionsschleife. Dann wird das Massagegerät zum Aufladen in eine Ladestation eingeführt, welche ihrerseits induktive Mittel zur Einspeisung elektrischer Energie aufweist. Alternativ kann die elektrische Energie auch über magnetische Stecker übertragen werden. Gegenüber herkömmlichen Steckverbindungen, bei denen die Übertragung durch mechanische Federkontakte erfolgt, stellen magnetische Stecker den Kontakt zur Übertragung der elektrischen Energie durch magnetische Anziehung zweier Magnete (bzw. zweier Magnetpaare) her. Die korrekte elektrische Polarität der Gleichstromversorgung beider Anschlüsse einer Steckverbindung wird durch entsprechende magnetische Polarität der Anschlüsse ermöglichst, i. e. die beiden Magnetpaare eines Kontaktpaares weisen umgekehrte magnetische Polarität auf.The energy source is expediently designed as a replaceable battery or as an accumulator. In the latter case, it is recommended that the electronic means additionally have a charging electronics for the accumulator, whereby the accumulator of the massaging device can be charged after use via a conventional power supply. For this purpose, then the housing has an electrical plug connection for connecting the charger. As an alternative to a plug connection, means for wireless charging may be provided, for example an induction loop integrated in the massager. Then, the massager is introduced for charging in a charging station, which in turn has inductive means for feeding electrical energy. Alternatively, the electrical energy can also be transmitted via magnetic connectors become. Compared to conventional plug-in connections, in which the transmission takes place by means of mechanical spring contacts, magnetic plugs make contact for transmitting the electrical energy by magnetic attraction of two magnets (or two magnet pairs). The correct electrical polarity of the DC power supply at both terminals of a plug connection is made possible by corresponding magnetic polarity of the connections, ie the two magnet pairs of a contact pair have reversed magnetic polarity.
Weiterhin bevorzugt ist es, wenn die elektronischen Mittel mit zumindest einem Steuerungsbauteil verbunden sind, mittels welchem Frequenz und/oder Hub der mechanischen Schwingungen des Kern in Stufen oder stufenlos einstell- und steuerbar sind. Diese Steuerungsbauteile können in bzw. an dem Massagegerät bzw. im Bereich eines Endes des Gehäuses bzw. einer Stirnfläche des Gehäuses angeordnet und zur manuellen Bedienung eingerichtet sein. Im einfachsten Fall handelt es sich um einen oder mehrere Drehregler, beispielsweise Potentiometer, aber auch Plus/Minus-Tasten und dergleichen sind insbesondere im Zusammenhang mit einer prozessorgesteuerten Steuerelektronik möglich. Alternativ ist es aber auch möglich, dass Steuerungsbauteile beabstandet von dem Gehäuse angeordnet und drahtgebunden oder drahtlos mit den elektronischen Mitteln verbunden sind. In letzterem Falle ist dann in das Gehäuse ein Empfänger integriert, welcher zur Kommunikation mit einem separaten Sender eingerichtet ist, wobei der Sender dann das manuell betätigbare Steuerungsbauteil umfasst. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung der elektronischen Mittel über akustische Signale (mittels eines entsprechenden Steuerungsbauteiles) erfolgen. Dabei können die akustischen Signale alle Arten von hörbarem Schall, insbesondere im Bereich von 50 Hz bis 10.000 Hz umfassen bzw. enthalten, insbesondere durch menschliche Sprache gebildet sein. Die Steuerung über Sprache erfolgt mittels Worte, wie beispielsweise „schneller/langsamer”, „mehr/weniger” oder auch „härter/weicher”. Die Steuerung über Geräusche erfolgt über die Intensität, den Rhythmus, die Frequenzanteile und/oder den Takt der akustischen Signale, die zum Beispiel Musik, Pulsschlag und menschliche Äußerungen, insbesondere Stöhnen, sind. Die Intensität der aktustischen Signale bezieht sich auf die Häufigkeit und/oder Änderung spezieller Frequenzen (Höhen und Bässe) der Geräusche.It is further preferred if the electronic means are connected to at least one control component, by means of which frequency and / or stroke of the mechanical vibrations of the core in stages or continuously adjustable and can be controlled. These control components can be arranged in or on the massaging device or in the region of one end of the housing or an end face of the housing and set up for manual operation. In the simplest case, it is one or more knobs, such as potentiometers, but also plus / minus buttons and the like are possible in particular in connection with a processor-controlled control electronics. Alternatively, however, it is also possible for control components to be arranged at a distance from the housing and to be connected by wire or wirelessly to the electronic means. In the latter case, a receiver is then integrated in the housing, which is set up for communication with a separate transmitter, wherein the transmitter then comprises the manually operable control component. Alternatively or additionally, the control of the electronic means via acoustic signals (by means of a corresponding control component) take place. In this case, the acoustic signals may include all types of audible sound, in particular in the range of 50 Hz to 10,000 Hz, in particular be formed by human speech. The control over speech is made by words, such as "faster / slower", "more / less" or "harder / softer". The control of noise is via the intensity, the rhythm, the frequency components and / or the timing of the acoustic signals, which are for example music, pulse rate and human utterances, especially groaning. The intensity of the acoustic signals relates to the frequency and / or change of specific frequencies (treble and bass) of the sounds.
Der Begriff des im Wesentlichen zylinderförmigen Gehäuses oder Zylinderbauteils ist nicht auf die exakte Zylinderform beschränkt. Vielmehr kann der Querschnitt von der Kreisform abweichen. Des Weiteren kann die jeweilige Zylinderachse nicht-gradlinig verlaufen. Schließlich ist zumindest eine Zylinderstirnfläche des Gehäuses vorzugsweise nicht flach ausgeführt, sondern abgerundet und insbesondere beispielsweise dem Vorderende eines männlichen Gliedes nachgebildet. Auch kann die Außenfläche des Gehäuses nicht nur glatt sein, sondern auch eine Topografie, beispielsweise mit regelmäßig oder unregelmäßig angeordneten Noppen, aufweisen.The concept of the substantially cylindrical housing or cylinder component is not limited to the exact cylinder shape. Rather, the cross section may differ from the circular shape. Furthermore, the respective cylinder axis may be non-straight. Finally, at least one cylinder end surface of the housing is preferably not made flat, but rounded and in particular, for example, the front end of a male member modeled. Also, the outer surface of the housing can not only be smooth, but also have a topography, for example, with regularly or irregularly arranged knobs have.
Ein erfindungsgemäßes Massagegerät kann für beliebige übliche Massagezwecke der verschiedensten in Frage kommenden Körperteile verwendet werden, beispielsweise Schulter-/Nackenbereich, aber auch zur sexuellen Stimulation insbesondere der Frau. In jedem Fall wird das Massagegerät mit dem betreffenden Körperteil in Berührung gebracht und zuvor oder danach eingeschaltet.A massage device according to the invention can be used for any customary massage purposes of the most diverse body parts in question, for example shoulder / neck area, but also for sexual stimulation in particular of the woman. In any case, the massager is brought into contact with the relevant body part and switched on before or after.
Die Erfindung betrifft aber auch ein Gerät zur Erzeugung von Schwingungen an einem Gegenstand, insbesondere einem Kinderwagen, einem Kinderbett oder einer sonstige Liegestatt für einen Menschen, mit in einem Gehäuse angeordneten elektromechanischen Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse angeordneten elektronischen Mitteln zur Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle, welche mit den Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln verbunden ist, wobei die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen ein Zylinderbauteil, in welchem ein Kern parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2), insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement, dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil angeordnet und das Zylinderbauteil umfassend ist, und je ein Prallelement, welches an je einem Ende des Zylinderbauteils und in dessen Inneren angeordnet ist, aufweisen, und wobei das Gerät mittels zumindest eines Befestigungselementes an dem Gegenstand befestigbar ist. Diese Variante ist dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente als Endmagnete ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns zugewandten Enden der Endmagnete eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns ist. Es wird sich dabei dann empfehlen, dass die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen mit einer vergleichsweise eher geringeren Frequenz, beispielsweise einer Frequenz von 0,1 bis 20 Hz, vorzugsweise 0,3 bis 10 Hz, insbesondere 0,3 bis 5 oder bis 10 Hz, ansteuern. Ansonsten gelten alle vorstehenden und folgenden Ausführungen zur Variante als Massagegerät analog. Insbesondere sind alle vorstehend, nachfolgend und in den Patentansprüchen angebrachten Begriffe „Massagegerät” in entsprechender Weise durch „Gerät zur Erzeugung von Schwingungen an einem Gegenstand” ersetzbar.However, the invention also relates to a device for generating vibrations on an object, in particular a stroller, a cot or other Liegestatt for a person, with arranged in a housing electromechanical means for generating mechanical vibrations, with arranged in the housing electronic means for controlling the means for generating mechanical vibrations, and having an energy source, which is connected to the means for generating mechanical vibrations and the electronic means, wherein the means for generating mechanical vibrations, a cylinder component in which a core parallel to a cylinder component axis (Z2), in particular is coaxial with the cylinder component axis (Z2) is guided, at least one coil element whose coil axis (Z3) arranged coaxially to the cylinder component and the cylinder component is comprising, and one impact element, which at each end of the cylinder component and in the interior ang is arranged, and wherein the device is fastened by means of at least one fastening element to the object. This variant is characterized in that the impact elements are designed as end magnets, wherein the respective ends of the core facing the ends of the end magnets have a magnetic polarity which is equal to the polarity of the respective facing ends of the core. It will then be recommended that the electronic means the means for generating mechanical vibrations with a relatively lower frequency, for example, a frequency of 0.1 to 20 Hz, preferably 0.3 to 10 Hz, in particular 0.3 to 5 or up to 10 Hz. Otherwise, all the above and following statements apply to the variant as a massaging device analog. In particular, all the terms "massaging device" attached hereafter, hereinafter and in the claims, are correspondingly replaced by "device for generating vibrations on an object".
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Figuren näher erläutert. Es zeigen In the following the invention will be explained in more detail by means of only one embodiment illustrative figures. Show it
In der
Der
Eine vergleichende Betrachtung der
Es versteht sich im Rahmen der Erfindung, dass das Zylinderbauteil
Zurückkehrend zu der
Ein erfindungsgemäßes Massagegerät weist typischerweise einen Kern
Die Endmagnete
In einer experimentellen Version eines erfindungsgemäßen Mittels
In der
Die
Grundsätzlich können die Komponenten eines erfindungsgemäßen Gerätes so ausgestaltet sein, dass die Schwingungen des Kerns im Wesentlichen harmonische Schwingungen oder auch deutlich nicht-harmonische Schwingungen sind. Dies lässt sich durch die exakte Anordnung der Spulen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 3991751 [0002] US 3991751 [0002]
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- DE 29913641 U1 [0003] DE 29913641 U1 [0003]
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- WO 2009/152813 A1 [0005] WO 2009/152813 A1 [0005]
Claims (21)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE202012013498.1U DE202012013498U1 (en) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | massager |
Applications Claiming Priority (1)
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WO2022043549A1 (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Fun Factory Gmbh | Massaging device with an electromagnetic linear drive |
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DE2310862A1 (en) | 1973-03-05 | 1974-09-19 | Walter Nicolai | VIBRATION MASSAGE DEVICE |
US3991751A (en) | 1975-08-18 | 1976-11-16 | The Raymond Lee Organization, Inc. | Portable vibrator |
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WO2009152813A1 (en) | 2008-06-16 | 2009-12-23 | Udo Blenk | Massage device |
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2012
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R207 | Utility model specification | ||
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