DE2310862A1

DE2310862A1 - VIBRATION MASSAGE DEVICE

Info

Publication number: DE2310862A1
Application number: DE19732310862
Authority: DE
Inventors: Walter Nicolai
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-03-05
Filing date: 1973-03-05
Publication date: 1974-09-19

Description

Vibrationsmassagegerät Die Erfindung betrifft ein Vibrationsmassagegerät mit wenigstens einem , durch Wechselstrom oder Impulse betriebenen Vibrator, bei dem die für den Antrieb des (der) Vibrators (Vibratoren) erforderliche Wechselstrom- oder Impulsenergie von einem gleichstromgespeisten Schwingungsgenerator oder Wechselrichter erzeugt wird. Vibration massage device The invention relates to a vibration massage device with at least one vibrator operated by alternating current or pulses which the AC power required to drive the vibrator (s) or pulse energy from a DC-fed vibration generator or inverter is produced.

Es sind bereits verschiedene Vibrationsmassagegeräte bekannt, bei denen der Antrieb des Vibrators direkt oder indirekt durch elektromagnetische Schwingvorrichtungen erfolgt , die mit Netzfrequenz unmittelbar aus dem Wechselstromnetz betrieben werden.There are already various vibration massage devices known at which the drive of the vibrator directly or indirectly through electromagnetic vibrating devices takes place, which are operated with mains frequency directly from the AC network.

Ferner ist bekannt,Bewegungsimpulse des Vibrators durch ein Klopfwerk mir rein translatorischer Bewegung zu bewirken indem zwei sich abstoßende Dauermagnete in einer vom Netzwechselstrom durchflossenen Spule verschieblich gelagert sind.It is also known that movement impulses of the vibrator by a knocking mechanism to bring about a purely translatory movement by two repelling permanent magnets are displaceably mounted in a coil through which the mains alternating current flows.

Schließlich sind netz- und batteriebetriebene Vibrationsmassagegeräte mit elektromotorisch (rotierende Motoren) angetriebenen Exzenter- oder Fliehkörperanordnungen bekannt , deren Vibrationsfrequenz und -amplitude entweder durch Regelung der Motordrehzahl , der Verschiebung oder Verdrehung der Exzenter, oder durch Verstellung der Fllehkdrper gegen die Kraft eines Zugmittels beziehungsweise einer Feder manuell oder selbständig variiert werden kann.After all, there are mains and battery operated vibration massagers with eccentric or centrifugal body arrangements driven by an electric motor (rotating motors) known, their vibration frequency and amplitude either by regulating the engine speed , the displacement or rotation of the eccentric, or by adjusting the Fllehkdrper manually or independently against the force of a traction device or a spring can be varied.

Die bekannten , aus dem Wechselstromnetz betriebenen Vibrationsmassagegeräte , die nicht mit elektromotorischem Antrieb arbeiten , haben den Nachteil, daß der Vibrator nur in einer Frequenz , oder gegebenenfalls in der doppelten Frequenz der Netzfrequenz schwingt.The well-known vibration massage devices operated from the alternating current network that do not work with an electric motor drive have the disadvantage that the Vibrator only in one frequency, or possibly in twice the frequency of the Mains frequency oscillates.

Bei Vibrationsmassagegeräten, deren Vibrator elektromotorisch durch Exzenter- oder Fliehkörperanordnungen erregt wird,besteht der grundsätzliche Nachteil , daß die Geräte , die von der Hand an den zu behandelnten Körperteil angedrückt werden,mit einer viel zu hohen Vibrationsfrequenz (mehrere hundert Hertz) aufgrund der bauartbedingten hohen Motordrehzahl arbeiten und somit außer einer für die haltende Hand ermüdenden unangenehmen Bedienung oft noch unerwUnschte Reiznebenwirkungen an der behandelten Körperpartie erzeugen. Außerdem verursachen sie häufig störende Betriebsgeräusche.In the case of vibration massage devices, the vibrator is driven by an electric motor Eccentric or centrifugal body arrangements is excited, there is the fundamental disadvantage that the devices, which are pressed by the hand on the body part to be treated with a vibration frequency that is much too high (several hundred Hertz) the design-related high engine speed work and thus except for one for the holding Hand tiring, unpleasant operation, often undesirable side effects of irritation on the treated part of the body. In addition, they often cause disturbances Operating noises.

Soll bei dieser Art von Vibrationsmassagegeräten die Vibrationsfrequenz herabgesetzt werden , bedingt diese Maßnahme bisher die Verwendung von aufwendigen Untersetzungsgetrieben oder eine erhebliche Vergrößerung der Baumaße und Gewichte der Antriebsmotoren. Damit entfällt dieses Prinzip der Vibrationsfrequenzherabsetzung für Hand-Vibrationsmassagegeräte , da derartige Gerate zu schwer und unhandlich würden.With this type of vibration massage device, the vibration frequency should be are reduced, this measure has so far required the use of expensive Reduction gears or a significant increase in dimensions and weights the drive motors. This eliminates this principle of reducing the vibration frequency for hand vibration massage devices, as such devices are too heavy and unwieldy would.

Jedoch auch für Vibrationsmassagegeräte , deren Vibratoren bei Matratzen , Liegen,Kissen oder sonstigen stationären Massagevorrichtungen ein- oder angebaut sind , erfordert eine Frequenzherabsetzung auf die herkömmliche Art und Weise einen hohen apparativen Aufwand.But also for vibration massage devices, their vibrators for mattresses , Loungers, pillows or other stationary massage devices built in or attached downgrading requires one in the conventional manner high expenditure on equipment.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Vibrationsmassagegerätes , welches , ob als Handgerät oder stationäres Gerät ausgeführt , mit einfachen Mittel eine möglichst vielseitige Massageanwendung ermöglicht , das sowohl aus dem Wechselstromnetz (nach vorheriger Gleichrichtung) als auch mit Batterien betrieben werden kann , und dessen Vibratorfrequenz und -amplitude mit geringstem Aufwand in einem großen Bereich (der nahezu unbegrenzt ist,soweit es die Frequenz betrifft) geregelt und/oder eingestellt werden kann. Selbst bei erfindungsgemäß konstruierten Hand-Vibrationsmassagegeräten kann die Vibratorfrequenz ohne weiteres unterhalb Der Netzfrequenz , ja sogar unterhalb der Hörfrequenzgrenze liegen - ein Umstand - der in vielen Massageanwendungsfällen erwünscht ist..The object of the invention is to create a vibration massage device , which, whether designed as a hand-held device or a stationary device, with simple means enables the most versatile massage application possible, both from the alternating current network (after prior rectification) and can be operated with batteries, and its vibrator frequency and amplitude with very little effort in a wide range (which is almost unlimited as far as frequency is concerned) can be regulated and / or adjusted. Even with constructed according to the invention Handheld vibration massagers can easily keep the vibrator frequency below The network frequency, even below the audio frequency limit - a fact - which is desirable in many massage applications ..

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst , daß ein gleichstromgespeister Schwingungsgenerator oder Wechselrichter zur Erzeugung der für den Antrieb des (der) Vibrators (Vibratoren) erforderlichen Wechselstrom- oder Impulsenergie dient.The object of the invention is achieved in that a direct current fed Vibration generator or inverter to generate the energy required to drive the Vibrators (vibrators) required alternating current or pulse energy is used.

Dabei ist es für die erfindungsgemäße Funktion des Vibrationsmassagegerätes ohne Bedeutung , ob der Schwingungsgenerator oder Wechselrichter direkt oder indirekt (beispielsweise über einen Leistungsverstärker) den Antrieb des Vibrators bewirkt.It is for the function of the vibration massage device according to the invention irrelevant whether the vibration generator or inverter is direct or indirect causes the vibrator to be driven (for example via a power amplifier).

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann als Antrieb für den Vibrator ein Schwingkörper aus Magnetwerkstoff oder magnetisierbarem Werkstoff (beispielsweise ein Dauermagnet oder ein Eisenanker) vorgesehen werden , der von dem magnetischen Wechselfeld einer oder mehrerer Induktivitäten des gleichstromgespeisten Schwingungsgenerators oder Wechselrichters in Schwingung versetzt wird und diese Bewegung auf den Vibrator überträgt.In a further advantageous embodiment of the invention, as Drive for the vibrator is an oscillating body made of magnetic material or magnetizable Material (for example a permanent magnet or an iron anchor) can be provided , that of the magnetic alternating field of one or more inductances of the direct current fed Vibration generator or inverter is set in vibration and this Transmits movement to the vibrator.

Durch Variation der frequenzbestimmenden Größen des Schwingungsgenerators oder Wechselrichters kann die Frequenz des Vibratorantriebs beliebig geregelt werden. Ebenfalls kann die Amplitude und Leistung des Vibratorantriebs durch Regelung der vom Schwingungsgenerator oder Wechselrichter abgegebenen Amplitude und Leistung gesteuert werden. Ferner kann bei impulsförmigem Antrieb des Vibrators die Form und/oder der Abstand sowie das Verhältnis der vom Schwingungsgenerator erzeugten und dem Antrieb zugeführten Leistungsimpulse durch Maßnahmen , die diese Impulsbedingungen schaffen , bestimmt und geregelt werden.By varying the frequency-determining parameters of the vibration generator or inverter, the frequency of the vibrator drive can be regulated as required. The amplitude and power of the vibrator drive can also be adjusted by regulating the amplitude emitted by the vibration generator or inverter and Performance can be controlled. Furthermore, with pulsed drive of the vibrator the shape and / or the distance and the ratio of the vibration generator generated and fed to the drive power pulses through measures that Create, determine and regulate impulse conditions.

Wie derartige Maßnahmen: Frequenzvariation , Amplituden- und Leistungsvariation , Impulsform , -abstand und -verhältnis bei Schwingungsgeneratoren und Wechselrichtern zu erreichen sind , soll hier nicht näher erläutert werden , da sie dem Durchschnittsfachmann bekannt sind.Erfinderisch in Anspruch genommen wird nur ihre Anwendung bei Vibrationsmassagegeräten.Such as such measures: frequency variation, amplitude and power variation , Pulse shape, spacing and ratio for vibration generators and inverters are to be achieved, should not be explained in more detail here, as they are to the average person skilled in the art Only their use in vibration massage devices is claimed in accordance with the invention.

Als sehr nützliche weitere Ausgestaltung der Erfindung kann die bauliche Einheit von Vibrator mit Antrieb,Schwingungs -generator oder Wechselrichter , betriebliche Regelorgane (z.B. Frequenzregler-Potentiometer usw.) sowie der Gleichstromquelle (Akkumulator , Trockenbatterie , Netzgleichrichter usw.), insbesondere bei Hand-Vibrationsmassagegeräten , vorgesehen werden Durch die Ausgestaltung der Magnetkerne und Magnetspulen der Schwingungsgeneratoren oder Wechselrichter ist es heute ohne Schwierigkeiten möglich , Hand-Vibrationsmassagegeräte gemäß der vorliegenden Erfindung mit kleinen Abmessungen und Gewichten herzustellen.As a very useful further embodiment of the invention, the structural Unit of vibrator with drive, vibration generator or inverter, operational Control organs (e.g. frequency regulator potentiometer, etc.) as well as the direct current source (Accumulator, dry battery, mains rectifier, etc.), especially for hand-held vibration massage devices , are provided by the design of the magnetic cores and magnetic coils of the Vibration generators or inverters can do it today without any difficulties , Hand-held vibratory massagers according to the present invention with small dimensions and make weights.

In der Zeichnung ist die Erfindung stark vereinfacht dargestellt.The invention is shown in a greatly simplified manner in the drawing.

Fig. 1 zeigt die grundsätzliche Wirkungsanordnung des Vibrationsmassagegerätes in schematischer Darstellung.Fig. 1 shows the basic operating arrangement of the vibration massage device in a schematic representation.

Fig. 2 zeigt als vorteilhafte Ausbildung der Erfindung eine Anordnung , bei der der Schwingkörper des Vibrationsantriebs (Vibratorantrieb) im Magnetwechselfeld des Schwingungsgenerators oder Wechselrichters angeordnet ist , in schematischer Darstellung.Fig. 2 shows an arrangement as an advantageous embodiment of the invention , in which the oscillating body of the vibration drive (vibrator drive) is in the alternating magnetic field of the vibration generator or inverter is arranged, in a schematic representation.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Anordnung gemäß Fig. 2 in schaltschaubildlicher Darstellung und als Baueinheit.FIG. 3 shows an exemplary embodiment of the arrangement according to FIG. 2 in circuit diagram and as a unit.

Anhand der vorstehend aufgeführten Zeichnung soll die Wirkungsweise der Erfindung an einigen Ausführungsbeispielen kurz erläutert werden.The mode of operation should be based on the above drawing of the invention will be briefly explained using some exemplary embodiments.

In Fig. 1 wird der Vibrator (1) des Vibrationsmassagegerätes durch den Vibratorantrieb (2) , beispielsweise ein Schwingkörper aus magnetischem Werkstoff , der in einem Magnetwechselfeld schwingt zum Schwingern erregt.Die dafür erforderliche Antriebsenergie erzeugt der elektronische Schwingungsgenerator (3) der beispielsweise ein Transistor-Wechselrichter sein kann.In Fig. 1, the vibrator (1) of the vibration massage device is through the vibrator drive (2), for example an oscillating body made of magnetic material , which oscillates in an alternating magnetic field excites vibrations Drive energy is generated by the electronic vibration generator (3), for example can be a transistor inverter.

Den zum Betrieb des Schwingungsgenerators (3) erforderlichen Gleichstrom liefert die Gleichstromquelle (4) . Bei dieser Anordnung benötigt der Vibratorantrieb (2) einen eigenen Elektromagneten , von dessen Magnetwechselfeld der Schwingkörper , der den Vibrator in Schwingung versetzt , angetrieben wird.The direct current required to operate the vibration generator (3) supplies the direct current source (4). With this arrangement, the vibrator needs drive (2) its own electromagnet, of whose alternating magnetic field the oscillating body , which sets the vibrator in vibration, is driven.

In der Anordnung gemäß Fig. 2 ist der Elektromagnet , von dessen Magnetwechselfeld der Schwingkörper des Vibratorantriebs bewegt wird , ein wesentliches Bauglied des Schwingungsgenerators oder Wechselrichters, zum Beispiel die frequenzbestimmende Induktivität.Schwingungsgenerator (oder Wechselrichter) und Vibratorantrieb (Schwingkörper) bilden zusammen die Einheit (5) , die wiederum den Vibrator (1) zum Schwingen erregt.Den zum Betrieb der Einheit (5) erforderlichen Gleichstrom liefert-die Gleichstromquelle (4).In the arrangement according to FIG. 2, the electromagnet is of its alternating magnetic field the oscillating body of the vibrator drive is moved, an essential component of the Vibration generator or inverter, for example the frequency-determining one Inductance, vibration generator (or inverter) and vibrator drive (oscillating body) together form the unit (5), which in turn causes the vibrator (1) to vibrate The direct current source supplies the direct current required to operate the unit (5) (4).

Als Ausführungsbeispiel der Anordnung gemäß Fig. 2 zeigt Fig. 3 ein Vibrationsmassagegerät in schaltschaubildlicher Darstellung , das alle Funktionsgruppen in einer Baueinheit vereinigt , wobei ein Gegentakt-Rechteck-Generator (Wechselrichter) als Schwingungsgenerator fungiert.As an exemplary embodiment of the arrangement according to FIG. 2, FIG. 3 shows a Vibration massager in a circuit diagram showing all functional groups combined in one unit, with a push-pull square-wave generator (inverter) acts as a vibration generator.

Das Vibrationsmassagegerät besteht aus den beiden Leistungstransistoren (12) und (13) , der Schwing-Leistungsspule (8), der Rückkopplungsspule (9) (hier aus Ubersichtsgründen die Wicklungshälften getrennt gezeichnet), dem Magnetkern (Spulenkern) (7) , dem Schwingkörper aus magnetischem oder magnetisierbarem Werkstoff (10) , der Batterie (4) , den beiden Widerständen (14) und (15) und dem Vibrator 11 . Die gestrichelte Linie umschließt symbolisch den Elektromagneten (6) , der aus den Bauteilen (7) , (8) und (9) besteht und der den Schwingkörper (10) in seinem Magnetwechselfeld bewegt.The vibration massage device consists of the two power transistors (12) and (13), the oscillating power coil (8), the feedback coil (9) (here For reasons of clarity, the winding halves are drawn separately), the magnetic core (Coil core) (7), the oscillating body made of magnetic or magnetizable material (10), the battery (4), the two resistors (14) and (15) and the vibrator 11. The dashed line symbolically encloses the electromagnet (6), the consists of the components (7), (8) and (9) and the vibrating body (10) in his Alternating magnetic field moves.

Durch entsprechende Bauweise des Elektromagneten , beispielsweise wie die der Antriebsmagneten von Schwingankermotoren in der Form eines offenen U- oder M-Kerns , vor oder zwischen dessen Polen der Schwingkörper angeordnet ist , kann sichergestellt werden , daß der Wirkungsgrad der Leistungsübertragung auf den Schwingkörper außerordentlich hoch ist.By appropriate construction of the electromagnet, for example like that of the drive magnets of oscillating armature motors in the form of an open U- or M core, in front of or between the poles of which the oscillating body is arranged, it can be ensured that the efficiency of the power transfer to the Vibrating body is extremely high.

Anstelle eines Schwingkörpers aus magnetischem oder magnetisierbarem Werkstoff kann auch eine Schwingspule , die von der Gleichstromquelle erregt wird , verwendet werden.Instead of a vibrating body made of magnetic or magnetizable Material can also be a voice coil, which is excited by the direct current source , be used.

Claims

Patont claims

i) Vibrating massager with at least one alternating current or impulse-operated vibrator, characterized by a DC-powered Vibration generator or inverter (3) to generate the drive (2) of the vibrator (s) (1) required alternating current or impulse energy.

2. Vibration massage device according to claim 1, characterized that the magnetic drive required to excite the vibrator drive (oscillating body) Alternating field from one or more inductances (electromagnets) of the direct current fed Vibration generator or inverter is generated.

3. Vibration massage device according to claims 1 and 2, characterized that the frequency of the alternating current generated by the vibration generator or inverter or pulse energy is variably adjustable.

4. Vibration massage device according to claims 1 and 2, characterized that the amplitude of the alternating current generated by the vibration generator or Current pulse is variably adjustable.

5. Vibration massage device according to claims 1 and 2, characterized that the shape and / or the distance and / or the duty cycle of the vibration generator generated pulses is variably adjustable.

6. vibration massage device according to claims 1 to 5, characterized that the vibrator with oscillating body (voice coil) drive, the oscillation generator or inverters, possibly existing regulating devices as well as the direct current source form a structural unit.