DE202012010817U1

DE202012010817U1 - Adapter plate for mounting an industrial robot on a machine tool and machine tool with such an adapter plate

Info

Publication number: DE202012010817U1
Application number: DE201220010817
Authority: DE
Original assignee: SAR ELEKTRONIC GmbH
Current assignee: SAR ELEKTRONIC GmbH
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2014-02-18
Anticipated expiration: 2022-11-14

Abstract

Adapterplatte (16), die zur Befestigung eines Industrieroboters (14) auf einer Werkzeugmaschine (2) ausgebildet ist und sich in Längsrichtung von einem rückseitigen Befestigungsbereich (30) zum Befestigung auf der Werkzeugmaschine (2) zu einem vorderen Montagebereich (28) zur Befestigung des Industrieroboters (14) erstreckt und eine Basisplatte (22) sowie eine von dieser über eine Seitenwand (26) beabstandete Deckplatte (24) aufweist und die Deckplatte (24) im Montagebereich (28) eine zu einer Seite hin offene Öffnung (35) zum Aufsetzten des Industrieroboters (14) auf die Basisplatte (22) aufweist, wobei die Basisplatte (22) und die Deckplatte (24) standardisiert sind sowohl für eine links- oder rechtsseitige Befestigungsvariante auf der Werkzeugmaschine (2) als auch zur Befestigung von verschiedenen Industrierobotern (14) auf der Basisplatte (22), wobei hierzu die Basisplatte (22) im Montagebereich (28) ein erstes Lochbild (32) und im Befestigungsbereich (30) ein zweites Lochbild (34) aufweist, die für die beiden Befestigungsvarianten und für die verschiedenen Industrieroboter ausgebildet sind.Adapter plate (16) which is designed for fastening an industrial robot (14) on a machine tool (2) and extends in the longitudinal direction from a rear fastening area (30) for fastening on the machine tool (2) to a front assembly area (28) for fastening the Industrial robot (14) and has a base plate (22) and a cover plate (24) spaced from this by a side wall (26) and the cover plate (24) in the mounting area (28) has an opening (35) open to one side for placement of the industrial robot (14) on the base plate (22), the base plate (22) and the cover plate (24) being standardized both for a left-hand or right-hand fastening variant on the machine tool (2) and for fastening various industrial robots (14) ) on the base plate (22), for this purpose the base plate (22) has a first hole pattern (32) in the mounting area (28) and a second hole pattern (34) in the fastening area (30) which are designed for the two mounting variants and for the various industrial robots.

Description

Die Erfindung betrifft eine Adapterplatte zur Befestigung eines Industrieroboters auf einer Werkzeugmaschine, insbesondere auf einer Spritzgussmaschine.The invention relates to an adapter plate for mounting an industrial robot on a machine tool, in particular on an injection molding machine.

Bei Spitzgussmaschinen werden zum automatisierten Entnehmen der Spritzgussteile Roboter, insbesondere sogenannte mehrachsige, beispielsweise sechsachsige als Gelenkarmroboter ausgebildete Industrieroboter eingesetzt. Diese werden hierzu an der Spritzgussmaschine selbst und zwar auf einer sogenannten festen Werkzeugaufspannplatte mit Hilfe einer sogenannten Roboter-Sockelplatte, nachfolgend als Adapterplatte bezeichnet, befestigt.In injection molding machines, robots, in particular so-called multiaxial, for example six-axis industrial robots designed as articulated-arm robots, are used for the automated removal of the injection-molded parts. These are for this purpose on the injection molding machine itself and that on a so-called fixed platen by means of a so-called robot base plate, hereinafter referred to as adapter plate attached.

Aufgrund der angestrebten hohen Prozessgeschwindigkeit wirken insbesondere bei größeren Anlagen, bei denen Roboter mit einem Gewicht von 1000 kg und mehr eingesetzt werden, sehr hohe Kräfte, die zuverlässig von der Adapterplatte aufgenommen und auf die Werkzeugaufspannplatte übertragen werden müssen. Eine derartige Adapterplatte muss insbesondere auch für einen sogenannten Nothalt ausgelegt sein, bei dem der Roboter abrupt abgestoppt wird. Die Adapterplatten sind daher entsprechend zu dimensionieren und für die unterschiedlichen Kombinationen zwischen Werkzeugmaschine und Industrieroboter bei der Verwendung von unterschiedlichen Werkzeugmaschinen und von unterschiedlichen Industrierobotern jeweils spezifisch auszulegen und anzufertigen. Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Herstellung derartiger Adapterplatten zu vereinfachen.Due to the high process speed aimed at, especially in larger plants, where robots weighing 1000 kg and more are used, very high forces act, which must be reliably absorbed by the adapter plate and transferred to the mold clamping plate. Such an adapter plate must be designed in particular for a so-called emergency stop, in which the robot is stopped abruptly. The adapter plates are therefore to be dimensioned accordingly and designed specifically for the different combinations between machine tool and industrial robot when using different machine tools and different industrial robots and customize. Proceeding from this, the object of the invention is to simplify the production of such adapter plates.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Adapterplatte mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Werkzeugmaschine mit einer derartigen Adapterplatte. Die Adapterplatte erstreckt sich hierbei in Längsrichtung von einem rückseitigen Befestigungsbereich, mit dem die Adapterplatte auf der Werkzeugmaschine befestigt wird, zu einem vorderen Montagebereich, auf dem der Industrieroboter befestigt wird. Die Adapterplatte weist eine Basisplatte sowie eine von dieser über eine Seitenwand beabstandete Deckplatte auf. Die Deckplatte zeigt im Montagebereich eine zu einer Seite hin offene Öffnung, so dass im Montagebereich der Industrieroboter auf die Basisplatte aufgesetzt werden kann. Die Basisplatte und die Deckplatte sind standardisiert und universell für unterschiedliche Anwendungssituationen ausgebildet und zwar sowohl für eine links- als auch für eine rechtsseitige Befestigungsvariante auf der Werkzeugmaschine. Sie sind weiterhin gleichzeitig zur Befestigung von verschiedenen Industrierobotern auf der Basisplatte ausgebildet. Hierzu weist die Basisplatte im Montagebereich ein erstes Lochbild und im Befestigungsbereich ein zweites Lochbild auf, wobei diese Lochbilder zum einen für die beiden Befestigungsvarianten und zum anderen für die verschiedenen Industrieroboter ausgebildet sind.According to the invention the object is achieved by an adapter plate with the features of claim 1 and by a machine tool with such an adapter plate. The adapter plate extends in this case in the longitudinal direction of a rear mounting portion with which the adapter plate is mounted on the machine tool, to a front mounting area on which the industrial robot is mounted. The adapter plate has a base plate and a cover plate spaced therefrom by a side wall. The cover plate shows in the mounting area an open to one side opening, so that in the assembly area of the industrial robot can be placed on the base plate. The base plate and the cover plate are standardized and universally designed for different application situations, both for a left-side and for a right-side mounting variant on the machine tool. They are also designed simultaneously for attachment of various industrial robots on the base plate. For this purpose, the base plate has a first hole pattern in the mounting area and a second hole pattern in the attachment area, wherein these hole patterns are formed on the one hand for the two attachment variants and on the other hand for the various industrial robots.

Durch diese Maßnahme wird der entscheidende Vorteil erzielt, dass universell für verschiedene Anwendungssituationen eine standardisierte Adapterplatte eingesetzt werden kann. Die entsprechenden Planungs- und Auslegungsarbeiten brauchen daher nur einmal durchgeführt zu werden. Auch reduziert sich der Montage- sowie der Lageraufwand. Derartige Adapterplatten weisen typischerweise ein Gewicht im Bereich von etwa 1000 kg auf, so dass durch die mit der Standardisierung einhergehende Reduzierung der Teilevielfalt für unterschiedliche Anwendungskombinationen ein erheblicher Vorteil erzielt wird.By this measure, the decisive advantage is achieved that universally for different application situations, a standardized adapter plate can be used. The corresponding planning and design work therefore only needs to be carried out once. Also reduces the assembly and storage costs. Such adapter plates typically have a weight in the range of about 1000 kg, so that a considerable advantage is achieved by the associated with the standardization reduction of the variety of parts for different combinations of applications.

Die Basisplatte bildet zusammen mit der Deckplatte und der vertikalen Seitenwand eine Art offenen Aufnahmekasten, auch als Aufnahmekonsole bezeichnet, in die der Industrieroboter mit seiner Konsole eingesetzt wird. Die Öffnung in der Deckplatte ist daher auch entsprechend groß gewählt und weist beispielsweise eine Breite von 70 bis 100 cm und eine Länge von 80 bis 120 cm auf.The base plate forms together with the cover plate and the vertical side wall a kind of open receiving box, also referred to as a recording console, in which the industrial robot is used with its console. The opening in the cover plate is therefore chosen to be correspondingly large and has for example a width of 70 to 100 cm and a length of 80 to 120 cm.

Die Deckplatte weist im Befestigungsbereich zweckdienlicherweise ebenfalls ein zweites Bohrbild auf, welches mit dem zweiten Bohrbild der Basisplatte fluchtet. Über dieses zweite Bohrbild erfolgt die Befestigung an der Werkzeugmaschine, insbesondere an der sogenannten Werkzeugaufspannplatte. Hierzu werden durch die Deckplatte von oben Befestigungsbolzen hindurch gesteckt, durch die Basisplatte hindurch geführt und in die Werkzeugaufspannplatte eingeschraubt. Sofern hier von einem Lochbild gesprochen wird, so wird hierunter allgemein ein Lochmuster für Öffnungen verstanden, die beispielsweise als Bohrungen, Gewindebohrungen etc. ausgebildet sein können.The cover plate expediently also has a second hole pattern in the attachment area, which is flush with the second hole pattern of the base plate. About this second hole pattern attachment to the machine tool, in particular to the so-called tool clamping plate. For this purpose, fastening bolts are inserted through the cover plate from above, guided through the base plate and screwed into the tool clamping plate. If spoken of here is a hole pattern, this is generally understood a hole pattern for openings, which may be formed, for example, as holes, tapped holes, etc.

Jedes Lochbild weist dabei vorzugsweise mehrere, typischerweise vier Lochgruppen auf, welche in der Regel symmetrisch bezüglich einer Spiegelachse, insbesondere einer Mitten-Längsachse angeordnet sind. Jede dieser Gruppen weist wiederum ein standardisiertes Teil-Lochbild auf.Each hole pattern preferably has a plurality of, typically four hole groups, which are generally arranged symmetrically with respect to a mirror axis, in particular a central longitudinal axis. Each of these groups again has a standardized partial hole pattern.

In zweckdienlicher Ausgestaltung ist das erste Lochbild, welches die Montage des Industrieroboters in der Adapterplatte definiert, derart orientiert, dass der Industrieroboter in seiner Grundstellung, die durch die sogenannte 0-Achse des Roboters definiert ist, in Längsrichtung der Adapterplatte orientiert ist. 0-Achse des Roboters und die Mittenlängsachse der Adapterplatte verlaufen daher zumindest parallel und sind insbesondere deckungsgleich. Durch diese Maßnahme ist insgesamt der Industrieroboter innerhalb der Adapterplatte bezüglich der Krafteinleitung bei unterschiedlichen Bewegungssituationen symmetrisch positioniert, so dass eine möglichst gute Gleichverteilung der Kräfte in die Adapterplatte gewährleistet ist und Kraftspitzen oder Spannungsspitzen vermieden sind.In an expedient embodiment, the first hole pattern, which defines the mounting of the industrial robot in the adapter plate, oriented such that the industrial robot is oriented in its normal position, which is defined by the so-called 0-axis of the robot in the longitudinal direction of the adapter plate. 0-axis of the robot and the center longitudinal axis of the adapter plate therefore run at least parallel and are particularly congruent. By this measure, a total of the industrial robot within the adapter plate with respect Force introduction symmetrically positioned in different motion situations, so that the best possible uniform distribution of the forces is ensured in the adapter plate and force peaks or voltage spikes are avoided.

Ergänzend ist weiterhin vorgesehen, dass das zweite Bohrbild derart orientiert ist, das die Adapterplatte unter einem 45° Winkel bezüglich einer Maschinenlängsrichtung an der Werkzeugmaschine montierbar ist. In der montierten Endstellung ist daher die Mittenlängsachse der Adapterplatte unter 45° zur Längsrichtung der Werkzeugmaschine orientiert. Gerade dies erlaubt die wahlweise links- oder rechtsseitige Montage bei gleicher Grundgeometrie der Basisplatte. Die durch die Außenkontur der Basisplatte sowie der Deckplatte definierte jeweilige Grundgeometrie ist daher bezüglich der Mitten-Längsachse spiegelbildlich ausgebildet.In addition, it is further provided that the second hole pattern is oriented such that the adapter plate is mounted at a 45 ° angle with respect to a machine longitudinal direction of the machine tool. In the assembled end position, therefore, the center longitudinal axis of the adapter plate is oriented at 45 ° to the longitudinal direction of the machine tool. Just this allows either left or right side mounting with the same basic geometry of the base plate. The defined by the outer contour of the base plate and the cover plate respective basic geometry is therefore formed with respect to the center longitudinal axis of a mirror image.

Um die beim Betrieb auftretenden Kräfte und Momente zuverlässig aufnehmen zu können, ist im Befestigungsbereich in zweckdienlicher Ausgestaltung zwischen den beiden Platten eine umlaufend geschlossene und durch Seitenwandabschnitte gebildete Wandung angeordnet. Unter umlaufend geschlossen wird hierbei verstanden, dass die Seitenwandabschnitte entlang einer Umfangslinie ineinander übergehen. Das ist mit dem besonderen Vorteil verbunden, dass in diese Seitenwandabschnitte eingeleitete Kräfte zuverlässig aufgenommen werden. Bei einer offenen Ausgestaltung würden die Kräfte bis zu einem Ende des Seitenwandabschnittes geleitet und dort unter Ausbildung von Spannungsspitzen in die Basis- oder Deckplatte umgeleitet werden. Insofern dient diese umlaufend geschlossene Wandung für eine homogene, spitzenfreie Krafteinleitung in die Adapterplatte. Die Kräfte werden hierbei zunächst aufgrund der Befestigung des Roboters auf der Basisplatte von dieser aufgenommen und über die Seitenwand auch in die Deckplatte übertragen, die für eine zusätzliche Versteifung der Adapterplatte wesentlich ist.In order to be able to reliably absorb the forces and moments occurring during operation, a peripherally closed wall formed by side wall sections is arranged in the fastening area in an expedient embodiment between the two plates. Under circumferentially closed is understood here that the side wall sections merge into one another along a circumferential line. This is associated with the particular advantage that forces introduced into these side wall sections are reliably absorbed. In an open configuration, the forces would be directed to one end of the sidewall section where it would be redirected to the base or cover plate to form stress peaks. In this respect, this circumferentially closed wall serves for a homogeneous, tip-free introduction of force into the adapter plate. The forces are in this case initially taken due to the attachment of the robot on the base plate of this and transferred via the side wall in the cover plate, which is essential for an additional stiffening of the adapter plate.

In bevorzugter Ausgestaltung unterteilt hierbei die Wandung das erste Lochbild im Befestigungsbereich. Hierdurch ist daher ein über die Wandung in Längsrichtung überstehender Teilbereich der Basisplatte mit dem ersten Lochbild ausgebildet. Die Teilung des Lochbilds durch die Wandung dient ebenfalls einer verbesserten, symmetrischen Krafteinleitung, da hierdurch beidseitig der Wandung Kräfte von der Basisplatte in die Wandung eingeleitet werden.In a preferred embodiment, the wall here divides the first hole pattern in the attachment area. As a result, a portion of the base plate protruding beyond the wall in the longitudinal direction is therefore formed with the first hole pattern. The division of the hole pattern through the wall also serves an improved, symmetrical force introduction, as this the forces are introduced from the base plate in the wall on both sides of the wall.

Weiterhin sind vorzugsweise die überstehenden Teilbereiche der beiden Platten durch randseitig angeordnete Stützen miteinander verbunden, die der zusätzlichen Versteifung dienen.Furthermore, the protruding portions of the two plates are preferably connected to each other by supports arranged at the edge, which serve for the additional stiffening.

Die Öffnung der Deckplatte ist in etwa U-förmig ausgebildet, wobei korrespondierend hierzu die Seitenwand im Montagebereich ebenfalls U-förmig verläuft. Dabei sind die beiden U-Schenkel zweckdienlicherweise Verlängerungen der umlaufend geschlossenen Wandung. Dies bedeutet, dass die umlaufend geschlossene Wandung einen Querabschnitt aufweist, welcher zugleich die Basis der U-förmigen Seitenwand im Montagebereich bildet.The opening of the cover plate is formed approximately U-shaped, wherein corresponding thereto, the side wall in the mounting area is also U-shaped. The two U-legs are expediently extensions of the circumferentially closed wall. This means that the circumferentially closed wall has a transverse section, which also forms the base of the U-shaped side wall in the assembly area.

Für eine effiziente Krafteinleitung verjüngen sich die Basisplatte und die Deckplatte zum Befestigungsbereich hin, bevorzugt in mehreren Stufen. Hierzu weisen die beiden Platten im Montagebereich erste Seitenkanten auf, die parallel zueinander und parallel zur Längsrichtung verlaufen. An diesen ersten Abschnitt schließt sich ein erster Verjüngungsbereich an, in dem zweite Seitenkanten unter einem ersten Winkel aufeinander zu laufen, wobei schließlich zum verjüngten Ende der Platten hin sich ein zweiter Verjüngungsbereich anschließt, welcher dritte Seitenkanten aufweist, die unter einem zweiten, vom ersten Winkel verschiedenen Winkel aufeinander stoßen.For an efficient introduction of force, the base plate and the cover plate taper towards the fastening region, preferably in several stages. For this purpose, the two plates in the mounting area on first side edges which are parallel to each other and parallel to the longitudinal direction. This first section is followed by a first tapering section, in which second side edges converge toward each other at a first angle, and finally towards the tapered end of the plates is followed by a second tapering section having third side edges which are at a second, from the first angle meet different angles.

Weiterhin ist in bevorzugter Weiterbildung vorgesehen, dass die Seitenwand parallel zu den Seitenkanten der Platten verlaufende Wandungsabschnitte aufweist. Insgesamt ist dadurch eine homogene, symmetrische Ausgestaltung für eine homogene Krafteinleitung erreicht. Die dritten Seitenkanten sind dabei vorzugsweise in etwa rechtwinklig zueinander orientiert und stoßen in einem vorderen Stoßbereich aneinander, wohingegen die zweiten Seitenkanten unter einem vergleichsweise geringen Winkel im Bereich von 20° bis 60° und insbesondere im Bereich von 30° zueinander orientiert sind.Furthermore, it is provided in a preferred development that the side wall has parallel to the side edges of the plates extending wall sections. Overall, this achieves a homogeneous, symmetrical design for a homogeneous application of force. The third side edges are preferably oriented approximately at right angles to each other and abut each other in a front abutment region, whereas the second side edges are oriented at a comparatively small angle in the range of 20 ° to 60 ° and in particular in the range of 30 ° to each other.

Eine derartige Adapterplatte weist durch die spezielle Geometrie eine hohe Steifigkeit auf, so dass im Vergleich zu herkömmlichen individuell angefertigten Adapterplatten bei gleicher oder verbesserter Steifigkeit eine Gewichtsreduzierung um 25% oder 300 kg erreicht werden konnte.Such an adapter plate has a high rigidity due to the special geometry, so that a weight reduction of 25% or 300 kg could be achieved compared to conventional custom-made adapter plates with the same or improved rigidity.

Im stirnseitigen Ende der Seitenwand/Wandung im Befestigungsbereich schließt sich an die aufeinander stoßenden Wandungsabschnitte in zweckdienlicher Weiterbildung ein beispielsweise plattenförmiges Krafteinleitelement an. Dieses ist zweckdienlicherweise in etwa dreieckförmig ausgebildet, um die Kräfte von dem Stoßbereich in die Basisplatte unter Vermeidung von Kraftspitzen einzuleiten.In the frontal end of the side wall / wall in the attachment area is followed by the wall sections abutting one another in an expedient further development, for example a plate-shaped force introduction element. This is expediently approximately triangular in shape to initiate the forces of the impact area in the base plate while avoiding force peaks.

In ähnlicher Weise sind auch im hinteren rückwärtigen Bereich der Seitenwand (im Montagebereich) entsprechende Krafteinleitabschnitte ausgebildet, die die Endabschnitte der U-förmigen Seitenwand bilden. Auch hierdurch sind Spannungsspitzen im Endbereich der Seitenwand vermieden.Similarly, in the rear rear region of the side wall (in the mounting area) corresponding force introduction sections are formed, which form the end portions of the U-shaped side wall. This also avoids stress peaks in the end region of the side wall.

Die Gestaltungsmerkmale zur Verbesserung der Kraftaufnahmefähigkeit, wie sie insbesondere im Zusammenhang mit den Ansprüchen 4 bis 9 dargelegt sind, lassen sich grundsätzlich auch unabhängig von der Merkmalskombination des Anspruchs 1, also unabhängig von der Standardisierung der Adapterplatte für unterschiedliche Einbausituationen verwirklichen, und werden jeweils auch als eigenständig erfinderisch angesehen. The design features for improving the force-absorbing capacity, as set forth in particular in connection with the claims 4 to 9, can in principle be independent of the combination of features of claim 1, so independent of the standardization of the adapter plate for different installation situations realize, and are each as independently considered innovative.

Im Hinblick auf die erforderliche Zuführung von Versorgungskabeln zu dem Industrieroboter ist in zweckdienlicher Ausgestaltung in der Basisplatte selbst im Montagebereich eine insbesondere gerundete, vorzugsweise elliptische Durchführöffnung für ein solches Versorgungskabel ausgebildet. Durch diese Maßnahme kann in einfacher Weise das Versorgungskabel mit einem entsprechenden Stecker von unten durch die Basisplatte zum Roboter hindurchgeführt werden. Hierbei wird insbesondere ausgenutzt, dass die Basisplatte selbst für unterschiedliche Industrieroboter ausgebildet ist, welche unterschiedliche Konsolen aufweisen, mit denen diese auf der Basisplatte befestigt sind. Durch die unterschiedlichen Abmessungen der Konsolen ergeben sich daher zumindest für bestimmte Robotertypen Freiräume, welche durch die Einbringung der Durchführöffnung im Boden effizient genutzt werden.With regard to the required supply of supply cables to the industrial robot, a particularly rounded, preferably elliptical through-opening for such a supply cable is formed in an expedient embodiment in the base plate itself in the mounting area. By this measure, the supply cable can be passed with a corresponding connector from below through the base plate to the robot in a simple manner. In this case, it is particularly utilized that the base plate itself is designed for different industrial robots, which have different consoles, with which they are attached to the base plate. Due to the different dimensions of the consoles, free spaces therefore arise at least for certain robot types, which spaces are efficiently used by the introduction of the passage opening in the ground.

Die gerundete, insbesondere elliptische Ausgestaltung der Durchführöffnung ist im Hinblick auf die Vermeidung von Spannungs- und Kraftspitzen von besonderem Vorteil. Die elliptische Ausgestaltung ermöglicht hier eine optimierte geometrische Anpassung für die Durchführung von beispielsweise im Querschnitt rechteckförmigen Steckern.The rounded, in particular elliptical configuration of the passage opening is particularly advantageous with regard to the avoidance of stress and force peaks. The elliptical configuration here allows an optimized geometric adaptation for the implementation of, for example, in cross section rectangular plugs.

Zweckdienlicherweise sind ergänzend im Befestigungsbereich in der Seitenwand weitere Durchführöffnungen, die ebenfalls gerundet und vorzugsweise elliptisch ausgebildet sind, eingebracht. Auch diese dienen zur Durchführung eines Versorgungskabels. Hierdurch wird berücksichtigt, dass bei bestimmten Robotertypen eine Zuführung von unten durch die Basisplatte im Montagebereich nicht möglich ist. Durch die Ausbildung sowohl mit der Durchführöffnung im Montagebereich als auch mit den vorzugsweise mehreren Durchführöffnungen in der Basisplatte und/oder in der Seitenwand im Befestigungsbereich wird daher dem Grundgedanken der Erfindung Rechnung getragen, die Adapterplatte universell für die unterschiedlichsten Kombinationen von Robotern und Werkzeugmaschinen auszugestalten.Conveniently, additional through openings, which are likewise rounded and preferably elliptical, are additionally introduced in the fastening area in the side wall. These also serve to carry out a supply cable. This takes into account that with certain types of robots, a feed from below through the base plate in the assembly area is not possible. Due to the design both with the passage opening in the mounting area and with preferably several through openings in the base plate and / or in the side wall in the mounting area therefore the basic idea of the invention is taken into account to design the adapter plate universally for a variety of combinations of robots and machine tools.

Um eine einfach Montage des Roboters, insbesondere Durchführung der Versorgungskabel zu erlauben, sind in der Deckplatte weiterhin zumindest eine, vorzugsweise mehrere, insbesondere kreisrunde Montageöffnungen ausgebildet. Durch diese kann der Monteur in den zwischen den beiden Platten gebildeten Freiraum hineingreifen, um beispielsweise ein durch die Basisplatte oder durch die Seitenwand im Befestigungsbereich eingeführtes Kabel zu greifen und zum Roboter hindurchzuführen.In order to allow a simple mounting of the robot, in particular implementation of the supply cable, at least one, preferably several, in particular circular mounting openings are further formed in the cover plate. Through this, the installer can reach into the space formed between the two plates, for example, to grab a introduced through the base plate or through the side wall in the mounting area cable and pass it to the robot.

Weiterhin ist zweckdienlicherweise ergänzend in einem Querabschnitt der umlaufend geschlossenen Wandung weiterhin eine Durchführöffnung zur Durchführung des Versorgungskabels angeordnet. Diese kann daher aus dem Befestigungsbereich in den Montagebereich überführt werden.Furthermore, a through-opening for the passage of the supply cable is expediently additionally arranged in a transverse section of the circumferentially closed wall. This can therefore be transferred from the mounting area in the mounting area.

Allgemein weist eine derartige Adapterplatte für die vorgesehenen Anwendungszwecke eine Länge von 1,8 bis 2,5 Meter, eine Breite von etwa 0,8 Meter bis 1,2 Meter und eine Höhe von etwa 0,25 bis 0,5 Meter auf. Die Adapterplatte ist aus einzelnen Stahlplatten gebildet, die miteinander verschweißt sind. Die Stahlplatten weisen im Falle der Deckplatte und der Basisplatte eine Plattenstärke von 30 bis 50 und insbesondere von 40 mm auf. Die Plattenstärke der Seitenwand liegt etwa bei der Hälfte hiervon.Generally, such an adapter plate for the intended applications has a length of 1.8 to 2.5 meters, a width of about 0.8 meters to 1.2 meters and a height of about 0.25 to 0.5 meters. The adapter plate is formed of individual steel plates which are welded together. The steel plates have in the case of the cover plate and the base plate to a plate thickness of 30 to 50 and in particular of 40 mm. The plate thickness of the side wall is about half of this.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen teilweise in vereinfachten Darstellungen:An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. These show partly in simplified representations:

1 eine Spritzgussmaschine mit daran beispielhaft an beiden Seiten befestigten Adapterplatten in einer perspektivischen Darstellung, 1 an injection molding machine with adapter plates attached thereto by way of example on both sides in a perspective view,

2 die Adapterplatte in einer perspektivischen Darstellung, 2 the adapter plate in a perspective view,

3 eine Aufsicht auf einen Horizontalschnitt durch die Adapterplatte, 3 a plan view of a horizontal section through the adapter plate,

4 eine Seitenansicht auf die Adapterplatte gemäß der Blickrichtung B in 2, sowie 4 a side view of the adapter plate according to the viewing direction B in 2 , such as

5 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie J-J in 2. 5 a sectional view taken along the section line JJ in 2 ,

In den Figuren sind gleichwirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, like-acting parts are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine als Spritzgussmaschine 2 ausgebildete Werkzeugmaschine. Diese umfasst allgemein eine Spritzeinheit 4 sowie eine Werkzeugeinheit 6. Die Werkzeugeinheit 6 weist zwei in einer Maschinenlängsrichtung 8 gegeneinander verschiebbare Spannplatten auf, nämlich eine zur Spritzgussmaschine 2 hin orientierte feste Spannplatte, die auch als Werkzeugaufspannplatte 10 bezeichnet ist, auf. Diese gegenüberliegende ist eine längsverschiebliche Werkzeugspannplatte 12 angeordnet. Zwischen den beiden Spannplatten 10, 12 ist im normalen Betrieb das eigentliche Spritzgusswerkzeug (hier nicht dargestellt) angeordnet. 1 shows one as injection molding machine 2 trained machine tool. This generally comprises an injection unit 4 as well as a tool unit 6 , The tool unit 6 has two in a machine longitudinal direction 8th mutually displaceable clamping plates on, namely an injection molding machine 2 oriented hard clamping plate, which also serves as a tool clamping plate 10 is designated on. This opposite is a longitudinally displaceable tool clamping plate 12 arranged. Between the two clamping plates 10 . 12 In normal operation, the actual injection molding tool (not shown here) is arranged.

Auf der Werkzeugaufspannplatte 10 ist bei automatisierten Anlagen oftmals ein Industrieroboter 14 über eine Adapterplatte 16 befestigt. In der 1 sind lediglich zu Illustrationszwecken an den gegenüberliegenden Randseiten Roboter 14 dargestellt, um sowohl eine linksseitige als auch eine rechtsseitige Befestigung derselben zu illustrieren. On the tool clamping plate 10 is often an industrial robot in automated systems 14 via an adapter plate 16 attached. In the 1 are merely for illustration purposes on the opposite edge sides robots 14 shown to illustrate both a left-side and a right-side attachment thereof.

Bei den Robotern 14 handelt es sich üblicherweise um mehrachsige, insbesondere sechsachsige Industrieroboter wie sie allgemein bekannt sind. Derartige Industrieroboter 14 weisen eine Konsole 18 auf, mit der sie jeweils bodenseitig befestigt werden. Die Konsole 18 ist üblicherweise als Drehkonsole ausgebildet, welche um eine erste, vertikale Drehachse drehbar ist. An der Konsole 18 ist üblicherweise eine sogenannte Schwinge um eine zweite, senkrecht zur ersten Achse verlaufende Schwenkachse schwenkbar befestigt. Am oberen Ende ist an der Schwinge der sogenannte Roboterarm um eine dritte Schwenkachse schwenkbar befestigt. Am vorderen Ende des Roboterarms ist die sogenannte Roboterhand unter Ausbildung von weiteren drei Dreh- oder Schwenkachsen befestigt. An der Roboterhand schließlich ist ein Werkzeug, vorliegend zum Greifen eines fertigen Spritzgusselements befestigt.At the robots 14 These are usually multi-axis, especially six-axis industrial robots as they are well known. Such industrial robots 14 have a console 18 on, with which they are attached on the bottom side. The console 18 is usually designed as a rotary console, which is rotatable about a first, vertical axis of rotation. At the console 18 is usually a so-called rocker pivotally mounted about a second, perpendicular to the first axis pivot axis. At the upper end of the rocker so-called robotic arm is pivotally mounted about a third pivot axis. At the front end of the robot arm, the so-called robot hand is attached to form a further three rotary or pivot axes. Finally, a tool, in the present case for gripping a finished injection-molded element, is fastened to the robot hand.

Der Roboter 14 dient zum automatisierten Entnehmen der fertigen Spritzgusselemente und zum Ablegen beispielsweise auf einem Förderband oder einer sonstigen Ablage.The robot 14 is used for automated removal of the finished injection molding elements and for depositing, for example, on a conveyor or other tray.

Für großvolumige Spritzgussbauteile werden Roboter 14 eingesetzt, welche ein Eigengewicht beispielsweise bis zu einer Tonne aufweisen können. Aufgrund der angestrebten hohen Prozessgeschwindigkeiten zeigen die Roboter 14 im Betrieb hohe Verfahrgeschwindigkeiten, wodurch sehr große Bewegungsenergien vorliegen. Durch Richtungsänderungen, Beschleunigungen etc. müssen hierdurch erhebliche Kräfte über die Konsole 18 des Roboters 14 von der Adapterplatte 16 aufgenommen und zuverlässig auf die Werkzeugaufspannplatte 10 übertragen werden. Insbesondere muss die Adapterplatte 16 auch für einen sogenannten Nothalt ausreichend dimensioniert sein, bei dem der Roboter 14 unmittelbar gestoppt wird. Hierbei treten extreme Kräfte auf.For large-volume injection molding components become robots 14 used, which can have a dead weight, for example, up to one ton. Due to the desired high process speeds, the robots show 14 during operation, high traversing speeds, whereby very large kinetic energies are present. By changes of direction, accelerations, etc. thereby considerable forces on the console 18 of the robot 14 from the adapter plate 16 recorded and reliable on the tool clamping plate 10 be transmitted. In particular, the adapter plate needs 16 be sufficiently dimensioned for a so-called emergency stop, in which the robot 14 is stopped immediately. This extreme forces occur.

Die nachfolgend zu den 2 bis 5 näher erläuterte Adapterplatte 16 zeichnet sich dadurch aus, dass sie universell sowohl für eine linksseitige als auch eine rechtsseitige Befestigung auf der Werkzeugaufspannplatte 10 ausgebildet ist und gleichzeitig auch für die Befestigung von unterschiedlichen Industrierobotern 14, die also unterschiedliche Konsolen 18 aufweisen.The following to the 2 to 5 explained in more detail adapter plate 16 is characterized by the fact that it is universal for both a left-side and a right-side mounting on the tool clamping plate 10 is formed and at the same time for the attachment of different industrial robots 14 that is, different consoles 18 exhibit.

Wie bereits aus der 1 zu entnehmen ist, weisen die Adapterplatten 16 eine Mittenlängsachse 20 auf, welche jeweils unter einem Montagewinkel α von 45° bzgl. der Maschinenlängsrichtung 8 orientiert ist. Die Roboter 14 weisen allgemein eine definierte Grundorientierung entlang einer sogenannten 0-Achse auf. Bzgl. dieser 0-Orientierung ist jeweils eine Drehung der Schwinge um die erste Achse um einen definierten Betrag, beispielsweise +/–185° festgelegt. Zweckdienlicherweise ist die Adapterplatte 16 nunmehr derart ausgebildet, dass diese Grundorientierung des Roboters 14 parallel und insbesondere identisch mit der Mittenlängsachse 20 ist.As already from the 1 can be seen, have the adapter plates 16 a central longitudinal axis 20 on, which in each case at a mounting angle α of 45 ° with respect to the machine longitudinal direction 8th is oriented. The robots 14 generally have a defined basic orientation along a so-called 0-axis. Concerning. This 0-orientation is in each case a rotation of the rocker about the first axis by a defined amount, for example +/- 185 ° set. Conveniently, the adapter plate 16 now designed such that this basic orientation of the robot 14 parallel and in particular identical to the central longitudinal axis 20 is.

Der Aufbau der Adapterplatte 16 geht insbesondere aus den 2 und 3 hervor: Die Adapterplatte 16 ist gebildet durch eine Basisplatte 22 und einer Deckplatte 24, die über eine Seitenwand 26 mit der Basisplatte 22 fest verbunden, insbesondere verschweißt ist. Die Basisplatte 22 sowie die Deckplatte 24 weisen bis auf die nachfolgend erläuterten Unterschiede die gleiche Außenkontur auf und erstrecken sich jeweils in Richtung der Mittenlängsachse 20 von einem vorderen Montagebereich 28 zu einem rückwärtigen Befestigungsbereich 30. Der Montagebereich 28 dient zur Befestigung des Roboters 14 mit der Konsole 18. Der Befestigungsbereich 30 dient zur Befestigung der Adapterplatte 16 auf der Werkzeugaufspannplatte 10. Hierzu zeigt der Montagebereich 28 ein erstes Lochbild 32 und der Befestigungsbereich ein zweites Lochbild 34. Jedes Lochbild weist jeweils eine Anzahl von mehreren Öffnungen auf, die zur Durchführung von Schrauben ausgebildet sind.The structure of the adapter plate 16 goes in particular from the 2 and 3 Out: The adapter plate 16 is formed by a base plate 22 and a cover plate 24 that have a sidewall 26 with the base plate 22 firmly connected, in particular welded. The base plate 22 as well as the cover plate 24 have the same outer contour except for the differences explained below and each extend in the direction of the central longitudinal axis 20 from a front mounting area 28 to a rear attachment area 30 , The assembly area 28 serves to fix the robot 14 with the console 18 , The attachment area 30 serves for fastening the adapter plate 16 on the tool clamping plate 10 , The assembly area shows this 28 a first hole pattern 32 and the attachment area a second hole pattern 34 , Each hole pattern each has a number of a plurality of openings formed to pass through screws.

Die Deckplatte 24 zeigt ebenfalls ein identisches zweites Lochbild 34. Zur Befestigung auf der Werkzeugaufspannplatte 10 werden Befestigungselemente, insbesondere Schrauben, von oben durch die fluchtenden Bohrungen in den beiden Platten geführt und in Gewindebohrungen in der Werkzeugaufspannplatte 10 eingefügt. Die Befestigungselemente sind daher von oben an der Deckplatte 24 zugänglich.The cover plate 24 also shows an identical second hole pattern 34 , For mounting on the tool clamping plate 10 be fasteners, especially screws, passed from above through the aligned holes in the two plates and tapped holes in the platen 10 inserted. The fasteners are therefore from the top of the cover plate 24 accessible.

Die Deckplatte 24 weist im Montagebereich 28 eine in etwa U-förmige oder halbeleptische Öffnung 35 auf, so dass im Montagebereich 28 die Konsole 18 des Roboters 14 von hinten oder von oben eingesetzt werden kann. Die Deckplatte 24 weist daher zwei nach vorne frei auslaufende randseitige Schenkel auf.The cover plate 24 points in the assembly area 28 an approximately U-shaped or semi-elliptical opening 35 on, so in the assembly area 28 the console 18 of the robot 14 can be used from behind or from above. The cover plate 24 Therefore, has two forwardly free expiring edge-side leg.

Im vorderen Endbereich des Montagebereichs 28 weist die im Montagebereich 28 im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildete Basisplatte 22 abgerundete Ecken auf. Die Basisplatte 22 sowie auch die Deckplatte 24 verjüngen sich zum rückseitigen Ende zum Befestigungsbereich 30 hin und weisen jeweils Seitenkantenabschnitte auf. Dies sind im Ausführungsbeispiel ein erster Seitenkantenabschnitt 38A im vorderen Montagebereich 28, ein winklig hierzu angeordneter zweiter Seitenkantenabschnitt 38B und schließlich ein im hinteren Bereich ausgebildeter dritter Seitenkantenabschnitt 38C. Im Bereich des ersten Lochbilds 32 verlaufen die ersten Seitenkantenabschnitte 38A und zwar parallel zu der Mittenlängsachse 20. Die zweiten Seitenkantabschnitte 38B schließen zwischen sich einen Winkel von etwa 30° ein und erstrecken sich vom Montagebereich 28 in den Befestigungsbereich 30. Die dritten Seitenkantenabschnitte 38C schließen zwischen sich einen Winkel von etwa 90° ein, was für die gewünschte beidseitige Montierbarkeit auf der Werkzeugaufspannplatte 10 von besonderem Vorteil ist. Parallel zu diesen Seitenkantenabschnitten 38A bis 38C weist auch die Seitenwand 26 entsprechende Seitenwandabschnitte 26A bis 26C auf. Der erste Seitenwandabschnitt 26A weist dabei in seinem frontseitigen Bereich einen etwas nach innen abgewinkelten Endabschnitt im Bereich der abgerundeten Ecken der Basisplatte 22 auf.In the front end area of the mounting area 28 has the in the assembly area 28 essentially rectangular shaped base plate 22 rounded corners on. The base plate 22 as well as the cover plate 24 taper to the back end to the attachment area 30 back and have each side edge sections. These are in the embodiment, a first side edge portion 38A in the front assembly area 28 an angularly arranged second side edge portion 38B and finally, a third side edge portion formed in the rear area 38C , in the Area of the first hole pattern 32 the first side edge sections run 38A parallel to the central longitudinal axis 20 , The second side edge sections 38B enclose between them an angle of about 30 ° and extend from the mounting area 28 in the attachment area 30 , The third side edge sections 38C connect between them an angle of about 90 °, which is the desired two-sided mountability on the platen 10 is of particular advantage. Parallel to these side edge sections 38A to 38C also has the side wall 26 corresponding side wall sections 26A to 26C on. The first side wall section 26A has in its front area a slightly inwardly angled end portion in the region of the rounded corners of the base plate 22 on.

Insgesamt ergibt sich durch diese Geometrie der sich verjüngenden Platten 22, 24 und dem entsprechenden Verlauf der Seitenwand 26 eine stabile Ausgestaltung der Adapterplatte 16.Overall, results from this geometry of the tapered plates 22 . 24 and the corresponding course of the side wall 26 a stable configuration of the adapter plate 16 ,

Der Montagebereich 28 ist vom Befestigungsbereich 30 durch einen quer verlaufenden Wandabschnitt 26D voneinander getrennt. Dieser quer verlaufende Wandabschnitt 26D verbindet die seitlichen Wandabschnitte, insbesondere die zweiten Seitenwandabschnitte 26B. Durch diesen quer verlaufenden Wandungsabschnitt 26D ist eine umlaufend geschlossene Wandung 40 ausgebildet.The assembly area 28 is from the attachment area 30 through a transverse wall section 26D separated from each other. This transverse wall section 26D connects the lateral wall sections, in particular the second side wall sections 26B , Through this transverse wall section 26D is a circumferentially closed wall 40 educated.

Diese Wandung 40, insbesondere die ersten Seitenwandschnitte 26A unterteilen das zweite Lochbild 34, so dass ein Teilbereich der Basisplatte mit Teilen des Lochbildes 34 über die Seitenwand 26 übersteht. Parallel zu den dritten Wandabschnitten 26C sind nach Art von Vertikalplatten ausgebildete Stützen 42 zwischen den beiden Platten 22, 24 angeordnet.This wall 40 , in particular the first side wall sections 26A divide the second hole pattern 34 , leaving a portion of the base plate with parts of the hole pattern 34 over the side wall 26 survives. Parallel to the third wall sections 26C are designed in the manner of vertical plates supports 42 between the two plates 22 . 24 arranged.

Im Stoßbereich der dritten Seitenwandabschnitte 26C ist ein sich in Richtung der Mittenlängsachse 20 erstreckendes Krafteinleitelement 44 angeordnet. Dieses ist – wie insbesondere aus der 4 ansatzweise zu entnehmen ist, nach Art einer dreieckförmigen Platte ausgebildet, die vertikal orientiert sich an die Seitenwand 26 anlehnt und zur Basisplatte hin zu einem Fußbereich, der insbesondere trapezförmig (3) ausgebildet ist, ausläuft.In the joint area of the third side wall sections 26C is one in the direction of the center longitudinal axis 20 extending force introduction element 44 arranged. This is - as in particular from the 4 can be seen in the manner of a triangular plate, which is oriented vertically to the side wall 26 leaning towards the base plate towards a foot area which is in particular trapezoidal ( 3 ) is formed, leaking.

Auch im vorderen endseitigen Bereich der Seitenwand 26 ist zur besseren Krafteinleitung ein abgeschrägtes Endplattensegment 46 als Krafteinheitabschnitt des ersten Seitenwandabschnittes 26A ausgebildet (4, 5).Also in the front end region of the side wall 26 is a beveled Endplattensegment for better introduction of force 46 as a force unit section of the first side wall section 26A educated ( 4 . 5 ).

Wie aus den 2 und 3 zu entnehmen ist, ist das zweite Lochbild 34 bzgl. der Mitten-Längsachse 20 symmetrisch ausgebildet und weist insgesamt vier Lochgruppen mit jeweils 8 Löchern auf, die ein Quadrat aufspannen. Das zweite Lochbild 34 ist dabei derart gewählt, dass hierdurch unterschiedliche Lochbilder von verschiedenen Werkzeugaufspannplatten 10 wiedergegeben sind.Like from the 2 and 3 it can be seen, is the second hole pattern 34 with respect to the center longitudinal axis 20 formed symmetrically and has a total of four hole groups, each with 8 holes, which span a square. The second hole pattern 34 is chosen such that thereby different hole patterns of different mold mounting plates 10 are reproduced.

Auch das erste Lochbild 32 weist insgesamt vier Lochgruppen auf. Diese sind jedoch anders als das zweite Lochbild 34 nicht symmetrisch zur Mittenlängsachse 20 sondern punktsymmetrisch zu einem Spiegelpunkt 48 ausgebildet, welcher üblicherweise den Schnittpunkt der ersten Drehachse des Roboters 14 mit der Mittenlängsachse 20 definiert. Es sind daher zwei zueinander verschiedene Lochgruppenpaare ausgebildet.Also the first hole pattern 32 has a total of four hole groups. These are different than the second hole pattern 34 not symmetrical to the center longitudinal axis 20 but point-symmetrical to a mirror point 48 formed, which is usually the intersection of the first axis of rotation of the robot 14 with the center longitudinal axis 20 Are defined. There are therefore formed two mutually different pairs of hole groups.

Zur Versorgung des Roboters 14 werden diesem üblicherweise Versorgungskabel, wie beispielsweise Elektro- oder auch Hydraulik- oder Gasleitungen zugeführt. Um die Zuführung über die Adapterplatte 16 zu ermöglichen, weist diese in zweckdienlicher Weiterbildung mehrere Durchführöffnungen auf, nämlich eine erste Durchführöffnung 50A in der Basisplatte 22 im vorderen Montagebereich unmittelbar anschließend an den Wandungsabschnitt 26D sowie weitere zweite Durchführöffnungen 50B in der Seitenwand 26, und zwar im Befestigungsbereich 30 im zweiten Seitenwandabschnitt 266. Eine weitere zweite Durchführöffnung 50B ist im quer verlaufenden Wandungsabschnitt 26D ausgebildet. Die Anordnung dieser Durchführöffnungen 50A, B zur Durchführung der Versorgungsleitung für den Industrieroboter, insbesondere für die Durchführung von beispielsweise rechteckförmigen Steckern, trägt wiederum dem universellen Charakter der Adapterplatte Rechnung. Je nach Robotertyp besteht nämlich die Möglichkeit, die bevorzugte Zuführung über die erste Durchführöffnung 50A über die Basisplatte 22 auszuführen. Dies ist jedoch aufgrund der unterschiedlich großen Konsolen 18 der verschiedenen Robotertypen nicht immer möglich, so dass bei einigen Robotertypen der Platzbereich im Montagebereich 28 nicht mehr für eine Zuführung durch die Basisplatte 22 ausreicht. Für diesen Fall ist daher eine Zuführung über den Befestigungsbereich 30 über die zweiten Durchführöffnungen 50B vorgesehen. Zunächst kann das Kabel über die Durchführöffnungen 50B in den zweiten Seitenwandabschnitt 26B in den Befestigungsbereich 30 eingeführt und ggf. über die Durchführöffnung 50B im quer verlaufenden Wandabschnitt 26D dem Roboter zugeführt werden.To supply the robot 14 this usually supply cable, such as electric or hydraulic or gas lines supplied. To the feeder via the adapter plate 16 to allow this, in an expedient development of several through-openings, namely a first passage opening 50A in the base plate 22 in the front mounting area immediately adjacent to the wall section 26D and further second passage openings 50B in the sidewall 26 , in the attachment area 30 in the second side wall section 266 , Another second opening 50B is in the transverse wall section 26D educated. The arrangement of these passage openings 50A , B for carrying the supply line for the industrial robot, in particular for the implementation of, for example, rectangular plugs, in turn, takes into account the universal nature of the adapter plate. Depending on the type of robot, it is possible to provide the preferred feed via the first feedthrough opening 50A over the base plate 22 perform. However, this is due to the different sized consoles 18 The different robot types are not always possible, so that in some robot types, the space in the assembly area 28 no more for a feed through the base plate 22 sufficient. For this case, therefore, is a feed over the attachment area 30 over the second passage openings 50B intended. First, the cable can pass through the through-holes 50B in the second side wall section 26B in the attachment area 30 introduced and possibly via the passage opening 50B in the transverse wall section 26D be supplied to the robot.

Um insbesondere die Verlegung der Versorgungskabel zu ermöglichen, weist die Deckplatte 24 im Befestigungsbereich 30 Montageöffnungen 52 auf, so dass der Monteur in den abgeschlossenen Innenraum des Befestigungsraums 30 von oben eingreifen kann.In particular, to allow the laying of the supply cable, the cover plate has 24 in the attachment area 30 mounting holes 52 on, leaving the fitter in the locked interior of the fortification room 30 can intervene from above.

Die Montageöffnungen 52 weisen einen kreisrunden Querschnitt auf und liegen jeweils in den drei Eckbereichen des durch die umlaufende Wandung 40 eingeschlossenen Innenraums, welcher eine in etwa dreieckförmige Grundfläche aufweist.The mounting holes 52 have a circular cross section and are each in the three corners of the by the circumferential wall 40 enclosed interior, which has an approximately triangular base.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Spritzgussmaschineinjection molding machine
44: Spritzeinheitinjection unit
66: Werkzeugeinheittool unit
88th: MaschinenlängsrichtungMachine direction
1010: Werkzeugaufspannplatteplaten
1212: WerkzeugspannplatteTool clamping plate
1414: Roboterrobot
1616: Adapterplatteadapter plate
1818: Konsoleconsole
2020: Mittenlängsachsecentral longitudinal axis
2222: Basisplattebaseplate
2424: Deckplattecover plate
2626: SeitenwandSide wall
2828: Montagebereichassembly area
3030: Befestigungsbereichfastening area
3232: erstes Lochbildfirst hole pattern
3434: zweites Lochbildsecond hole pattern
3535: Öffnungopening
38A38A: erster Seitenkantenabschnittfirst side edge section
38B38B: zweiter Seitenkantenabschnittsecond side edge section
38C38C: dritter Seitenkantenabschnittthird side edge section
26A26A: erster Seitenwandabschnittfirst side wall section
26B26B: zweiter Seitenwandabschnittsecond side wall section
26C26C: dritter Seitenwandabschnittthird side wall section
26D26D: quer verlaufender Wandabschnitttransverse wall section
4040: umlaufende Wandungcircumferential wall
4242: Stützesupport
4444: KrafteinleitelementKrafteinleitelement
4646: EndplattensegmentEndplattensegment
4848: Spiegelpunktmirror point
50A50A: erste Durchführöffnungfirst passage opening
50B50B: zweite Durchführöffnungsecond passage opening
5252: Montageöffnungmounting hole
αα: Montagewinkelmounting Brackets

Claims

Adapter plate ( 16 ) used to attach an industrial robot ( 14 ) on a machine tool ( 2 ) is formed in the longitudinal direction of a rear attachment area ( 30 ) for attachment to the machine tool ( 2 ) to a front mounting area ( 28 ) for fastening the industrial robot ( 14 ) and a base plate ( 22 ) as well as one of these via a side wall ( 26 ) spaced cover plate ( 24 ) and the cover plate ( 24 ) in the assembly area ( 28 ) an opening open to one side ( 35 ) for mounting the industrial robot ( 14 ) on the base plate ( 22 ), wherein the base plate ( 22 ) and the cover plate ( 24 ) are standardized both for a left- or right-side mounting variant on the machine tool ( 2 ) as well as for the attachment of various industrial robots ( 14 ) on the base plate ( 22 ), in which case the base plate ( 22 ) in the assembly area ( 28 ) a first hole pattern ( 32 ) and in the attachment area ( 30 ) a second hole pattern ( 34 ), which are designed for the two mounting variants and for the various industrial robots.

Adapter plate ( 16 ) according to claim 1, wherein the first hole pattern ( 32 ) is designed such that the industrial robot ( 14 ) is oriented in its normal position in the longitudinal direction.

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the second hole pattern ( 34 ) is oriented such that the adapter plate ( 16 ) at a 45 ° angle with respect to a machine longitudinal direction ( 8th ) on the machine tool ( 2 ) is mountable.

Adapter plates ( 16 ) in particular according to one of the preceding claims, which is used for fastening an industrial robot ( 14 ) on a machine tool ( 2 ) is formed in the longitudinal direction of a rear attachment area ( 30 ) for attachment to the machine tool ( 2 ) to a front mounting area ( 28 ) for fastening the industrial robot ( 2 ) and a base plate ( 22 ) as well as one of these via a side wall ( 26 ) spaced cover plate ( 24 ) and the cover plate ( 24 ) in the assembly area ( 28 ) an open to one side opening for mounting the industrial robot ( 14 ) on the base plate ( 22 ), wherein in the attachment area ( 30 ) between the two plates ( 22 . 24 ) a circumferentially closed wall ( 40 ) is trained.

Adapter plate ( 16 ) according to claim 4, wherein the wall ( 40 ) the second hole pattern ( 34 ) and projecting over the wall portions of the plates ( 22 . 24 ) expediently by peripheral supports ( 42 ) are interconnected.

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the opening ( 35 ) is approximately U-shaped and the side wall ( 26 ) the mounting area ( 28 ) also encloses U-shaped.

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the base plate ( 22 ) and the cover plate ( 24 ) to the attachment area ( 30 ) rejuvenate.

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the side wall ( 26 ) several wall sections ( 26A ) parallel to side edges ( 38A ) of the plates ( 22 . 24 ).

Adapter plate ( 16 ) according to claim 8, wherein the front side in the attachment area ( 30 ) two Wall sections ( 26C ) abut each other and in the joint area a force introduction element ( 44 ), which is on the base plate ( 22 ) is seated.

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein in the base plate ( 22 ) in the assembly area ( 28 ) a rounded, in particular elliptical first passage opening ( 50A ) for carrying out a supply cable for the industrial robot ( 14 ) is trained.

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein in the attachment area ( 30 ) in the side wall ( 26 ) a rounded, in particular elliptical second passage opening ( 50B ) for carrying out a supply cable for the industrial robot ( 14 ) is trained

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein in the attachment area ( 30 ) in the cover plate ( 24 ) at least one, preferably a plurality of mounting openings ( 52 ) are formed.

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims and according to claim 4 or 5, wherein the peripheral wall ( 40 ) in opposite side wall sections ( 26B ) as well as in one to the assembly area ( 28 ) oriented cross section ( 26C ) in each case a rounded, in particular elliptical passage opening ( 50B ) having.

Adapter plate ( 16 ) according to one of the preceding claims, which has a length of about 1.8 to 2.5 m, a width of about 0.8 m to 1.2 m and a height of about 0.25 to 0.5 m and from Steel plates is formed, which in the case of the cover plate ( 24 ) and the base plate ( 22 ) have a plate thickness of 30 to 50 mm.

Machine tool, in particular injection molding machine ( 2 ) with an adapter plate ( 16 ) according to any one of the preceding claims.