DE202012009625U1

DE202012009625U1 - Monorail conveyor system

Info

Publication number: DE202012009625U1
Application number: DE201220009625
Authority: DE
Original assignee: TRAPO AG
Current assignee: TRAPO AG
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2022-10-10

Abstract

Einschienen-Fördersystem zum Transport von Gegenständen in Reinräumen mit zumindest einer Führungsschiene (10) und einem auf der Führungsschiene (10) beweglich gelagerten Förderer (21), der wenigstens ein Rad (23) aufweist, das auf einer Oberfläche (16) der Führungsschiene (10) aufliegt, wobei der Förderer (21) hinsichtlich der Führungsschiene (10) einen berührungslosen Antrieb aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (23) wenigstens eine punktförmige Auflage mit der Oberfläche (16) aufweist.Monorail conveyor system for transporting objects in clean rooms with at least one guide rail (10) and a conveyor (21) which is movably mounted on the guide rail (10) and which has at least one wheel (23) which is positioned on a surface (16) of the guide rail ( 10) rests, the conveyor (21) having a contactless drive with regard to the guide rail (10), characterized in that the wheel (23) has at least one point-like support with the surface (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Einschienen-Fördersystem nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.The invention relates to a monorail conveyor system according to the preamble of independent claim 1.

Einschienen-Fördersysteme unterliegen einer Vielzahl unterschiedlicher Einsatzgebiete, so auch der Einsatz in Reinräumen. Auf einer einzelnen Führungsschiene ist ein Förderer in Form eines Wagens angeordnet, der entlang der Führungsschiene verfahren werden kann und mittels eines Antriebs bewegbar ist. Es sind Förderer bekannt, die ein oder mehrere Räder aufweisen, über die die Förderer auf den Schienen laufen. Solche Einschienen-Fördersysteme werden häufig zum automatischen Fördern bei Montagestraßen eingesetzt und können ganz unterschiedliche Produkte fördern bzw. bewegen, wie beispielsweise auch Wafer.Single-rail conveyor systems are subject to a variety of different applications, including use in clean rooms. On a single guide rail, a conveyor in the form of a carriage is arranged, which can be moved along the guide rail and is movable by means of a drive. There are known conveyors having one or more wheels over which the conveyors run on the rails. Such monorail conveyor systems are often used for automatic conveying on assembly lines and can convey or move very different products, such as wafers.

Bei Fördersystemen in Reinräumen besteht, wie bei allen Einrichtungsgegenständen und Produktionsmitteln, die Notwendigkeit, besonders sauberer und damit auch abriebfester Oberflächen. Es sind zwar Fördersysteme aus dem Stand der Technik bekannt, die in Reinräumen eingesetzt werden, diese sind aber recht unflexibel in ihren Verwendungsmöglichkeiten.In conveyor systems in cleanrooms, as with all furnishings and means of production, there is a need for very clean and therefore abrasion resistant surfaces. While there are known conveyor systems from the prior art, which are used in clean rooms, but these are quite inflexible in their uses.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Einschienen-Fördersystem der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln, das in Reinräumen eingesetzt werden kann und eine für Reinräume vorteilhafte Geometrie aufweist.It is therefore an object of the present invention to further develop a monorail conveyor system of the type mentioned, which can be used in clean rooms and has a geometry advantageous for clean rooms.

Ein Einschienen-Fördersystem zur Lösung der erfinderischen Aufgabe weist die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 auf. Danach wird vorgeschlagen, ein Einschienen-Fördersystem zum Transport von Gegenständen in Reinräumen mit zumindest einer Führungsschiene und einem auf der Führungsschiene beweglich gelagerten Förderer, der wenigstens ein Rad aufweist, das auf einer Oberfläche der Führungsschiene aufliegt, wobei der Förderer hinsichtlich der Führungsschiene einen berührungslosen Antrieb aufweist, und wobei das Rad wenigstens eine punktförmige Auflage mit der Oberfläche aufweist. Durch die punktförmige Auflage wird Reibung und damit auch Schlupf zwischen dem Rad und der Oberfläche auf ein Minimum reduziert, wodurch die Möglichkeit reduziert wird, dass von dem Rad oder auch der Führungsschiene sich Material abreibt.A monorail conveyor system for solving the inventive task has the features of independent claim 1. It is then proposed to provide a monorail conveying system for transporting articles in clean rooms having at least one guide rail and a conveyor movably mounted on the guide rail and having at least one wheel resting on a surface of the guide rail, the conveyor being a noncontact drive with respect to the guide rail and wherein the wheel has at least one point-shaped support with the surface. The point-shaped support friction and thus slip between the wheel and the surface is reduced to a minimum, thereby reducing the possibility that wears off of the wheel or the guide rail material.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Führungsschiene im Bereich der Oberfläche eine erste und zweite Kontaktfläche umfasst, die jeweils zumindest teilweise eine konkave Kontur aufweisen. Diese spezielle Kontur der Oberfläche begünstigt nicht nur die Reduzierung des Abriebs, sondern wirkt sich auch vorteilhaft auf eine Luftführung in einem Reinraum aus, so dass mögliche Partikel gut abgeführt werden können.According to a preferred embodiment of the invention it can be provided that the guide rail in the region of the surface comprises a first and second contact surface, each having at least partially a concave contour. This special contour of the surface not only favors the reduction of abrasion, but also has an advantageous effect on an air duct in a clean room, so that possible particles can be easily removed.

Weiterhin kann nach einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Oberfläche symmetrisch ausgebildet ist und insbesondere die erste und zweite Kontaktfläche sich an einer Längsmittelachse der Führungsschiene spiegeln, wobei zumindest ein Teil der jeweiligen Kontaktflächen vorzugsweise im Wesentlichen schräg zu einer Lotrechten gerichtet sind. Damit bietet die Oberfläche der Schiene eine besonders günstige Kontur, die der Luftführung bzw. dem Abtransport von möglichen Partikeln auf der Oberfläche Vorteile bietet, gerade im Zusammenhang mit dem Rad, welches von Zeit zu Zeit über die Schiene bewegt wird.Furthermore, it can be provided according to an advantageous embodiment that the surface is formed symmetrically and in particular the first and second contact surface are reflected at a longitudinal center axis of the guide rail, wherein at least a portion of the respective contact surfaces are preferably directed substantially obliquely to a perpendicular. Thus, the surface of the rail offers a particularly favorable contour that offers advantages to the air flow or the removal of possible particles on the surface, especially in connection with the wheel, which is moved over the rail from time to time.

Nach einer anderen vorteilhaften Weiterführung der Erfindung kann das Rad eine zumindest teilweise kreiszylindrische Kontur aufweisen und im Wesentlich senkrecht auf der Oberfläche aufstehen, wobei insbesondere zwei äußere Kanten des Rads in Kontakt mit der Oberfläche stehen. Da die konkave Form der Oberfläche und die gerade Form des Rads nur eine punktförmige Auflage zulassen, besteht nur ein geringer Kontakt zwischen dem Förderer und der Führungsschiene, wodurch sich der Förderer besonders leicht auf der Führungsschiene bewegen lässt.According to another advantageous development of the invention, the wheel may have an at least partially circular cylindrical contour and stand up substantially perpendicular to the surface, wherein in particular two outer edges of the wheel are in contact with the surface. Since the concave shape of the surface and the straight shape of the wheel allow only a punctiform support, there is little contact between the conveyor and the guide rail, which allows the conveyor to move particularly easily on the guide rail.

Für die Führung des Förderers auf der Führungsschiene kann es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weiterhin vorteilhaft sein, wenn ein erstes Rad auf der ersten Kontaktfläche und ein zweites Rad auf der zweiten Kontaktfläche der Führungsschiene aufsteht, wobei insbesondere beide Räder im Wesentlich senkrecht auf der jeweiligen Kontaktfläche aufstehen. Durch die schräge Ausrichtung der Oberfläche bzw. der Kontaktflächen zu der Lotrechten stehen die beiden Räder auch schräg zu der Lotrechten, wodurch sich eine bessere Auflage der Räder auf der Kontaktfläche ergibt.For the guidance of the conveyor on the guide rail, it may further be advantageous according to a development of the invention, when a first wheel on the first contact surface and a second wheel rests on the second contact surface of the guide rail, in particular both wheels substantially perpendicular to the respective contact surface get up. Due to the oblique orientation of the surface or the contact surfaces to the vertical, the two wheels are also obliquely to the vertical, resulting in a better support of the wheels on the contact surface.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann auch vorgesehen sein, dass mehrere Führungsschienen vorgesehen sind, wobei wenigstens eine Führungsschiene beweglich, insbesondere drehbeweglich gelagert ist und insbesondere derart ausgebildet ist, dass eine Fahrrichtung, eine Fahrhöhe oder eine Fahrspur des Förderers geändert werden kann. Um nicht nur eine Geradeausfahrt des Förderers zu ermöglichen, sind beweglich Schienen vorgesehen, über die die Fahrrichtung geändert werden kann. Dieses bietet gegenüber gekrümmten Führungsschienen den Vorteil, dass eine Lastverteilung an den Rädern immer gleich groß ist, da bei gekrümmten Schienen die Lastverteilung zu Gunsten des Materialabriebs veränderlich ist. Ebenso kann durch Veränderung der Fahrhöhe der Förderer in unterschiedlichen Ebenen betrieben werden. Darüber hinaus ist auch eine Veränderung der Fahrspur möglich, wodurch der Förderer parallel versetzt werden kann.According to a further aspect it can also be provided that a plurality of guide rails are provided, wherein at least one guide rail is movably, in particular rotatably mounted and in particular designed such that a direction of travel, a ride height or a lane of the conveyor can be changed. To enable not only a straight ahead of the conveyor, movable rails are provided over which the direction of travel can be changed. This offers over curved guide rails the advantage that a load distribution at the wheels is always the same size, since with curved rails, the load distribution is variable in favor of material abrasion. Likewise, by changing the ride height of the conveyor can be operated in different levels. In addition, it is Also a change of the lane possible, whereby the conveyor can be offset in parallel.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des erfinderischen Einschienen-Fördersystem sind Teil der Unteransprüche.Further preferred embodiments of the inventive monorail conveyor system are part of the dependent claims.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert. Darin zeigen:Hereinafter, a preferred embodiment will be explained in more detail with reference to the drawing. Show:

1 eine perspektivische Seitenansicht eines Förderers auf einer Führungsschiene, 1 a perspective side view of a conveyor on a guide rail,

2 eine Schnittansicht durch den Förderer mit Führungsschiene, 2 a sectional view through the conveyor with guide rail,

3 eine Schnittansicht durch den Förderer mit Führungsschiene in einem Anlenkungsbereich, 3 a sectional view through the conveyor with guide rail in an articulation area,

4 eine perspektivische Seitenansicht eines offenen Förderers auf der Führungsschiene, 4 a perspective side view of an open conveyor on the guide rail,

5 eine Seitenansicht eines offenen Förderers auf der Führungsschiene, 5 a side view of an open conveyor on the guide rail,

6 eine Ansicht des Förderers auf der Führungsschiene von unten, 6 a view of the conveyor on the guide rail from below,

7 eine Weiche mit einer drehbar gelagerten Führungsschiene zwischen drei fest installierten Führungsschienen und Förderer auf der Führungsschiene, 7 a switch with a rotatably mounted guide rail between three fixed guide rails and conveyors on the guide rail,

8 eine Weiche mit einer drehbar gelagerten Führungsschiene und Förderer auf einer fest installierten Führungsschiene, 8th a switch with a rotatably mounted guide rail and conveyor on a fixed guide rail,

9 Weiche nach dem Ausführungsbeispiel der 7, 9 Switch according to the embodiment of 7 .

10 Detailansicht eines auf einer Weiche angeordneten Förderers, 10 Detail view of a conveyor arranged on a switch,

11 Detailansicht eines auf einer Weiche angeordneten Förderers, 11 Detail view of a conveyor arranged on a switch,

12 Weiche mit zwei wartenden Förderern, 12 Switch with two waiting conveyors,

13 Schnittansicht eines auf einer Führungsschiene angeordneten Förderers und Draufsicht auf eine Weiche, und 13 Sectional view of a conveyor arranged on a guide rail and plan view of a switch, and

14 Einschienen-Fördersystem mit fest installierten Führungsschiene und drehbar gelagerten Weichen mit mehrere Förderer. 14 Single-rail conveyor system with permanently installed guide rail and rotatably mounted points with several conveyors.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Fördersystem, das speziell für Rein- und/oder Reinsträume konzipiert ist, wobei es auch in weniger anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt werden kann. Ein solches Fördersystem ist dafür ausgelegt, Produkte, vorzugsweise Wafer oder dergleichen, zwischen zwei Arbeitspunkten einer Fertigungsstraße automatisch und/oder gesteuert zu transportieren.In the embodiment shown is a conveyor system that is designed specifically for clean and / or clean rooms, where it can be used in less demanding environments. Such a conveyor system is designed to automatically and / or controlled transport products, preferably wafers or the like, between two operating points of a production line.

In den 1 bis 6 ist ausschnittsweise eine Führungsschiene 10 gezeigt, die mittels eines Trägersystems, bestehend aus einem oder mehreren Trägern 11, fest in einer Umgebung installiert ist. Dabei kann die Führungsschiene 10 auf einem Boden stehend oder auch unter einer Decke hängend angeordnet sein. Ein Lager für das Trägersystem ist entsprechend auf dem Boden oder an der Decke vorgesehen. Die Träger 11 sind seitlich an der Führungsschiene 10 angelenkt, wodurch ein Bereich oberhalb und unterhalb und ein dem 11 Träger gegenüberliegender, seitlicher Bereich der Schiene frei bleibt. Die Träger 11 sind etwas schräg zu einer waagerechten Ebene angeordnet, vorzugsweise um etwa 5° nach unter verkippt. Eine waagerechte Anlenkung oder ein Anlenkung mit größerem oder kleinerem Winkel sind ebenfalls möglich.In the 1 to 6 is a section of a guide rail 10 shown by means of a carrier system consisting of one or more carriers 11 , is firmly installed in an environment. In this case, the guide rail 10 standing on a floor or hanging from a ceiling. A bearing for the carrier system is provided accordingly on the floor or on the ceiling. The carriers 11 are on the side of the guide rail 10 hinged, creating an area above and below and a the 11 Carrier opposite, lateral region of the rail remains free. The carriers 11 are arranged slightly obliquely to a horizontal plane, preferably tilted by about 5 ° to the bottom. A horizontal articulation or an articulation with a larger or smaller angle are also possible.

Der Aufbau der Führungsschiene 10 ist in den 2 und 3 durch die Schnittansicht dargestellt, wobei es sich vorzugsweise um ein aus Aluminium hergestelltes Hohlprofil handelt, welches stranggepresst oder extrudiert ist. In Seitenbereichen links und rechts von einer Mittelachse, die sich quer zu einer Längserstreckung der Führungsschiene 10 erstreckt, sind Bereiche 12, 13 zur Aufnahme von Elektrokabeln und Datenkabeln vorgesehen, wobei ein Elektrokabel beispielsweise als isoliertes Bauelement 14 der Führungsschiene 10 ausgebildet sein kann. Das Bauelement 14 ist in den 2, 3 rechts von der Mittelachse, oberhalb des Träger 11 vorgesehen. Im Aufnahmebereich 12 der Führungsschiene 10 ist eine Halteeinrichtung 15 für ein oder mehrere Datenkabel oder dergleichen angeordnet, so dass entlang der Führungsschiene 10 Informationen oder Signale, insbesondere zur Steuerung des Fördersystems, übermittelt werden können.The structure of the guide rail 10 is in the 2 and 3 represented by the sectional view, which is preferably made of an aluminum hollow profile, which is extruded or extruded. In side areas left and right of a central axis, which is transverse to a longitudinal extent of the guide rail 10 ranges are areas 12 . 13 provided for receiving electrical cables and data cables, with an electric cable, for example, as an insulated component 14 the guide rail 10 can be trained. The component 14 is in the 2 . 3 right of the central axis, above the carrier 11 intended. In the recording area 12 the guide rail 10 is a holding device 15 arranged for one or more data cables or the like, so that along the guide rail 10 Information or signals, in particular for controlling the conveyor system, can be transmitted.

Auf einer Oberseite 16 der Führungsschiene 10 sind eine erste und zweite Kontaktfläche 17, 18 vorgesehen, die gleich ausgebildet sind und sich an der Mittelachse spiegeln, wodurch die Mittelachse zumindest für den Bereich der Oberseite 16 als Symmetrieachse bezeichnet werden kann. Die Oberseite 16 mit den beiden Kontaktflächen 17, 18 weist in einer Schnittansicht einen teilweise wellenförmigen Verlauf auf, wobei jede Kontaktfläche 17, 18 eine teilweise konkave Kontur aufweist, wodurch sich in der ersten und zweiten Kontaktfläche 17, 18 ein Tal bildet. Dabei ist jede Kontaktfläche 17, 18 leicht zu der Mittelachse bzw. Symmetrieachse geneigt angeordnet. Die Neigung bezieht sich vorzugsweise auf eine gedachte Linie, die sich von einem obersten Punkt der Kontaktfläche 17, 18, welcher auf der Mittelachse liegt, bis zu einem unteren Punkt, welcher eine seitliche Begrenzung der Kontaktfläche 17, 18 bzw. der Schiene 10 wiedergibt, erstreckt. Diese Linie ist geneigt gegenüber einer Lotrechten, die die gleiche Erstreckung aufweist, wie die Mittelachse. Die beiden Kontaktflächen 17, 18 weisen im Wesentlich die gleiche Neigung und auch die gleiche Krümmung auf. Im Bereich um die Mittelachse weisen die beiden Kontaktflächen 17, 18 eine konvexe Kontur auf, der auch als Verbindungsbereich bezeichnet wird.On a top 16 the guide rail 10 are a first and second contact surface 17 . 18 provided, which are of the same design and reflect on the central axis, whereby the central axis at least for the region of the top 16 can be referred to as the axis of symmetry. The top 16 with the two contact surfaces 17 . 18 has a partially undulating course in a sectional view, wherein each contact surface 17 . 18 has a partially concave contour, resulting in the first and second contact surface 17 . 18 forming a valley. There is every contact surface 17 . 18 easily arranged inclined to the central axis or axis of symmetry. The inclination preferably refers to an imaginary one Line extending from a top point of the contact surface 17 . 18 , which lies on the central axis, to a lower point, which has a lateral boundary of the contact surface 17 . 18 or the rail 10 reproduces. This line is inclined to a perpendicular having the same extent as the central axis. The two contact surfaces 17 . 18 have substantially the same inclination and the same curvature. In the area around the central axis, the two contact surfaces 17 . 18 a convex contour, which is also referred to as a connection area.

Die Führungsschiene 10 weist noch zwei weitere Kontaktflächen 19 auf, die auch als Laufflächen bezeichnet werden können. Diese Laufflächen 19 sind zu beiden Seiten eines unteren Fortsatzes 20 angeordnet und erstrecken sich im Wesentlich parallel zu der Mittelachse.The guide rail 10 has two more contact surfaces 19 on, which can also be referred to as treads. These treads 19 are on both sides of a lower appendage 20 arranged and extend substantially parallel to the central axis.

Der Fortsatz 20 ist auch Teil eines Antriebs, mit dem ein auf der Führungsschiene angeordneter Förderer 21 auf der Führungsschiene angetrieben wird. Dieser Teil mit der Bezugsziffer 22 ist als ein Reaktionsmittel ausgebildet. Der Antrieb erfolgt berührungslos, wobei der Förderer 21 selbst eine Antriebseinheit aufweist, die aus zwei sich gegenüberliegenden Drehscheiben 22 gebildet ist. Das Reaktionsmittel 22 der Schiene passt in einen Zwischenraum der beiden Drehscheiben mit einem Luftspalt zu beiden Seiten. Ein solcher berührungsloser Antrieb ist aus der DE 10 2008 019 319 A1 bekannt.The extension 20 is also part of a drive, with a arranged on the guide rail conveyor 21 is driven on the guide rail. This part with the reference number 22 is designed as a reagent. The drive is non-contact, with the conveyor 21 itself has a drive unit consisting of two opposing turntables 22 is formed. The reagent 22 the rail fits into a space between the two hubs with an air gap on both sides. Such a non-contact drive is from the DE 10 2008 019 319 A1 known.

Der Förderer 21 selbst weist Räder 23 (Laufrollen) auf, über die der Förderer 21 auf der Führungsschiene 10 gelagert ist. Beispielsweise umfasst der Förderer 21 in einem oberen Bereich insgesamt vier Räder 23, die auf den Kontaktflächen 17, 18 aufliegen, jeweils zwei Räder 23 gegenüberliegend in einem vorderen und hinteren Ende des Förderers. Da die Kontaktflächen leicht geneigt sind gegenüber der Mittelachse, sind auch die Räder 23 in dem oberen Bereich des Förderers 21 leicht geneigt aufgehängt. Die Neigung bezieht sich auf die Anordnung einer Radachse zur Mittelachse der Führungsschiene 10. Durch die Neigung stehen die Räder 21 im Wesentlichen senkrecht zu der gedachten Linie der Kontaktflächen 17, 18. Die Neigung der Räder und somit der Kontaktflächen 17, 18 beträgt in etwa 30° von der Lotrechten, wodurch ein Winkel zwischen den beiden Rädern 21 und auch den Kontaktflächen 17, 18 60° beträgt.The conveyor 21 even has wheels 23 (Rollers) on which the conveyor 21 on the guide rail 10 is stored. For example, the conveyor comprises 21 in an upper area a total of four wheels 23 on the contact surfaces 17 . 18 rest, two wheels each 23 opposite in a front and rear end of the conveyor. Since the contact surfaces are slightly inclined relative to the central axis, so are the wheels 23 in the upper area of the conveyor 21 hung slightly inclined. The inclination refers to the arrangement of a wheel axle to the central axis of the guide rail 10 , Due to the inclination are the wheels 21 substantially perpendicular to the imaginary line of contact surfaces 17 . 18 , The inclination of the wheels and thus the contact surfaces 17 . 18 is about 30 ° from the vertical, creating an angle between the two wheels 21 and also the contact surfaces 17 . 18 60 °.

Die Räder 23 sind kreiszylindrisch aufgebaut und weisen im Wesentlichen eine gedachte gerade Aufstandsfläche auf, wobei Seitenflanken der Räder 23 sich im rechten Winkel von der Aufstandsfläche wegerstrecken. Tatsächlich ist die Aufstandfläche der Räder 23 auf der jeweiligen Kontaktfläche 17, 18 im Wesentlichen punktförmig, da durch die konkave Kontaktfläche 17, 18 und die gerade Aufstandsfläche der Räder sich keine flächige Auflage ergibt. Die Räder 23 stehen demnach nur auf Kanten auf der Oberfläche 16 der Führungsschiene, vorzugsweise auf jeweils zwei Kanten. Idealerweise ist die Auflage punktförmig, da das Material der Räder hart ist und nicht durch ein Gewicht des Förderers 21 nachgibt. In der Praxis kann aber eine kleine linienförmige Auflage zwischen den Rädern 23 und den Kontaktflächen 17, 18 auftreten, die vorzugsweise mit umschlossen ist, wenn die Auflage als punktförmig bezeichnet ist.The wheels 23 are circular cylindrical and have essentially an imaginary straight footprint, with side edges of the wheels 23 extending away from the footprint at right angles. In fact, the footprint of the wheels 23 on the respective contact surface 17 . 18 essentially point-like, because of the concave contact surface 17 . 18 and the straight footprint of the wheels does not give a flat support. The wheels 23 are therefore only on edges on the surface 16 the guide rail, preferably on two edges. Ideally, the pad is punctiform because the material of the wheels is hard and not by a weight of the conveyor 21 gives way. In practice, however, a small line-shaped support between the wheels 23 and the contact surfaces 17 . 18 occur, which is preferably enclosed with, when the support is referred to as punctiform.

Im Bereich des Fortsatzes 20 weist der Förderer 21 ebenfalls vier Räder 23 auf, die auf den Kontaktflächen 19 aufliegen. Die vier unteren Räder 23 sind waagerecht gelagert, so dass eine Radachse parallel zu der Mittelachse der Führungsschiene verläuft. Die Räder 23 sind gegenüberliegend angeordnet, wodurch der Fortsatz 20 regelrecht von den Rädern 23 umschlossen wird. Eine Auflagefläche der sich gegenüberliegenden Räder 23 ist im Wesentlichen linienförmig ausgebildet.In the area of the extension 20 points the conveyor 21 also four wheels 23 on that on the contact surfaces 19 rest. The four lower wheels 23 are horizontally mounted, so that a wheel axis runs parallel to the central axis of the guide rail. The wheels 23 are arranged opposite each other, whereby the extension 20 downright from the wheels 23 is enclosed. A bearing surface of the opposite wheels 23 is formed substantially linear.

In den 7 bis 14 sind verschiedene Möglichkeiten der Anordnung von Führungsschienen 10 gezeigt, wobei insbesondere auch eine drehbar gelagerte Führungsschiene 24 gezeigt ist, die als Weiche eingesetzt wird, wobei mittels der Weiche 24 im Allgemeinen eine Richtungsänderung des Förderers 21 durchgeführt wird. Von der fest installierten Führungsschiene 10 fährt der Förderer 21 auf die drehbar gelagerte Führungsschiene 24, wo der Förderer 21 in etwa in einer Mitte der Führungsschiene 24 anhält. Sobald der Förderer 21 steht und eine Steuerung eine Freigabe signalisiert hat, dreht sich die Weiche 24 bis sie in einer Flucht mit einer anderen an die drehbar gelagerte Führungsschiene 24 angrenzende Führungsschiene 10 steht. Nach einer erneuten Freigabe, dass die Weiche in einer korrekten Position ist, fährt der Förderer 21 von der Weiche 24 auf die andere fest installierte Führungsschiene. Die Führungsschiene 24 ist hierfür mit einer Dreheinrichtung verbunden.In the 7 to 14 are different ways of arranging guide rails 10 shown, in particular also a rotatably mounted guide rail 24 is shown, which is used as a switch, wherein by means of the switch 24 generally a change of direction of the conveyor 21 is carried out. From the fixed guide rail 10 the conveyor drives 21 on the rotatably mounted guide rail 24 where the promoter 21 roughly in the middle of the guide rail 24 stops. Once the conveyor 21 and a controller has signaled a release, the turnout turns 24 until they are in alignment with another on the rotatably mounted guide rail 24 adjacent guide rail 10 stands. After releasing again that the switch is in a correct position, the conveyor moves 21 from the switch 24 on the other permanently installed guide rail. The guide rail 24 is connected to a rotating device for this purpose.

Die Weiche 24 ist ebenfalls über einen oder mehrere Träger 11 gelagert, wobei der Träger selbst auf einer drehbeweglichen Einrichtung gegründet ist, durch die die Konstruktion aus Führungsschiene 24 und Träger 11 drehbar ist. Wie der 13 zu entnehmen ist, weist die Führungsschiene 24 jeweils zwei leicht gekrümmte Enden auf, die mit Enden von fest installierten Führungsschienen 10 korrespondieren und wodurch sich aufgrund der Drehung eine kleinere Fuge zwischen den beiden Führungsschienen 10, 24 ergibt.The soft 24 is also via one or more carriers 11 mounted, wherein the carrier itself is based on a rotatable device, through which the construction of guide rail 24 and carriers 11 is rotatable. Again 13 can be seen, the guide rail 24 two slightly curved ends each, with ends of fixed guide rails 10 Correspond and cause due to the rotation a smaller gap between the two guide rails 10 . 24 results.

In 14 ist ein ganzes Fördersystem mit verschiedenen Führungsschienen 10 und Weichen 24 dargestellt, das dazu ausgelegt ist, mehrere Förderer 21 entlang der Führungsschienen 10 zu bewegen. Andere Anordnungen der Führungsschienen 10 und Weichen 24 sind ebenfalls möglich und denkbar, so z. B. auch eine Führungsschiene 24, die höhenverstellbar ist. Für gewöhnlich sind mehrere Führungsschienen 10 in einer Ebene angeordnet, so dass durch eine höhenverstellbare Führungsschiene 24 der Förderer 21 auf eine zweite Ebene gehoben oder abgesenkt werden kann, die durch weitere Führungsschienen 10 gebildet ist. Das Fördersystem kann hierfür mehrere Ebenen von Führungsschienen 10 aufweisen und die Führungsschiene 24 kann mit einer Hubeinrichtung verbunden sein, durch die die Führungsschiene 24 in ihrer Höhe verstellt werden kann. Auch kann die Führungsschiene 24 in ihrer Längserstreckung parallel bzw. quer beweglich gelagert sein, wodurch ein Spurwechsel des Förderers 21 ermöglicht wird. Das Fördersystem kann auch parallel zueinander verlaufende Führungsschienen 10 aufweisen, weshalb ein paralleles Versetzen des Förderers von einer Spur auf eine andere Spur aus Führungsschienen 10 ermöglicht wird.In 14 is a whole conveyor system with different guide rails 10 and switches 24 shown, which is designed to have multiple conveyors 21 along the guide rails 10 to move. Other arrangements of the guide rails 10 and switches 24 are also possible and conceivable, such. B. also a guide rail 24 that is height adjustable. Usually there are several guide rails 10 arranged in one plane, so that by a height-adjustable guide rail 24 the conveyor 21 can be raised or lowered to a second level, by further guide rails 10 is formed. The conveyor system can do this several levels of guide rails 10 have and the guide rail 24 may be connected to a lifting device through which the guide rail 24 can be adjusted in height. Also, the guide rail 24 be stored parallel or transversely movable in their longitudinal extent, whereby a lane change of the conveyor 21 is possible. The conveyor system can also parallel to each other guide rails 10 why a parallel displacement of the conveyor from one track to another track of guide rails 10 is possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008019319 A1 [0032]

Claims

Single-rail conveyor system for transporting objects in clean rooms with at least one guide rail ( 10 ) and one on the guide rail ( 10 ) movably mounted conveyors ( 21 ), which has at least one wheel ( 23 ) mounted on a surface ( 16 ) of the guide rail ( 10 ), whereby the promoter ( 21 ) with regard to the guide rail ( 10 ) has a non-contact drive, characterized in that the wheel ( 23 ) at least one punctiform overlay with the surface ( 16 ) having.

Single-rail conveyor system according to claim 1, characterized in that the guide rail ( 10 ) in the area of the surface ( 16 ) a first and second contact surface ( 17 . 18 ), each having at least partially a concave contour.

Single-rail conveyor system according to claim 2, characterized in that the surface ( 16 ) is formed symmetrically and in particular the first and second contact surface ( 17 . 18 ) at a longitudinal central axis of the guide rail ( 10 ), wherein at least a part of the respective contact surfaces ( 17 . 18 ) are preferably directed substantially obliquely to a perpendicular.

Single-rail conveyor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the wheel ( 23 ) has an at least partially circular-cylindrical contour and substantially perpendicular to the surface ( 16 ), wherein in particular two outer edges of the wheel ( 23 ) in contact with the surface ( 16 ) stand.

Single-rail conveyor system according to at least one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that a first wheel ( 23 ) on the first contact surface ( 17 ) and a second wheel ( 23 ) on the second contact surface ( 18 ) of the guide rail ( 10 ), wherein in particular both wheels ( 23 ) substantially perpendicular to the respective contact surface ( 17 . 18 ) get up.

Single-rail conveyor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of guide rails ( 10 ) are provided, wherein at least one guide rail ( 24 ) is movable, in particular rotatably movable, is mounted and in particular designed such that a direction of travel, a driving height or a lane of the conveyor ( 21 ) can be changed.