DE202012004830U1

DE202012004830U1 - Actuation unit for a sorting device of piece goods

Info

Publication number: DE202012004830U1
Application number: DE201220004830
Authority: DE
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2012-05-15
Filing date: 2012-05-15
Publication date: 2012-06-12
Anticipated expiration: 2022-05-16

Abstract

Betätigungseinheit (50) für eine Sortiervorrichtung (10), wobei die Betätigungseinheit (50) eine Klappenhalterung (60) und zumindest eine Klappe (80, 80') mit einer Antriebskomponente (81, 81') zur Übertragung einer Antriebskraft auf ein Antriebsrad (32) einer Transporteinheit (18) aufweist, wobei die Klappe (80, 80') in der Klappenhalterung (60) zwischen einer Ruheposition und einer Antriebsposition verlagerbar gelagert ist, wobei an der Klappe (80, 80') eine Bewegungsbegrenzungskomponente (82) vorgesehen ist, die mit einem Bewegungsbegrenzungselement (63) derart zusammen wirkt, dass die Verlagerungsbewegung der Klappe (80, 80') in Richtung der Ruheposition und/oder in Richtung der Antriebsposition begrenzt wird.Actuating unit (50) for a sorting device (10), the actuating unit (50) having a flap holder (60) and at least one flap (80, 80 ') with a drive component (81, 81') for transmitting a drive force to a drive wheel (32 ) a transport unit (18), the flap (80, 80 ') being mounted in the flap holder (60) so as to be displaceable between a rest position and a drive position, a movement-limiting component (82) being provided on the flap (80, 80') which interacts with a movement limiting element (63) in such a way that the displacement movement of the flap (80, 80 ') in the direction of the rest position and / or in the direction of the drive position is limited.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinheit für eine Sortiervorrichtung sowie auf eine Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern mit zumindest einer solchen Betätigungseinheit.The invention relates to an actuating unit for a sorting device and to a sorting device for sorting piece goods with at least one such actuating unit.

Hintergrund der Erfindung und Stand der TechnikBackground of the invention and prior art

Sortiervorrichtungen zum Sortieren von Stückgütern sind bekannt. Solche Sortiervorrichtungen zum Sortieren von Stückgütern können mehrere Abwurfstationen umfassen, die längs einer Sortierstrecke aufeinanderfolgend angeordnet sind. Ferner können Sortiervorrichtungen eine Fördereinrichtung umfassen, über welche aufeinanderfolgende Transporteinheiten geführt und angetrieben sind. Jede der Transporteinheiten kann ein quer zur Sortierstrecke antreibbares Gurtband aufweisen. An einer Aufgabestation können Stückgüter an die einzelnen Transporteinheiten übergeben werden. Die Stückgüter können dann über einen gezielten Antrieb des Gurtbandes an einer der Abwurfstationen von den Transporteinheiten abgeworfen werden. Hierzu wird in der EP 0 930 248 B1 beschrieben, dass der Antrieb der Gurtbänder der Transporteinheiten in den Abwurfstationen durch rein mechanische Antriebsmittel erfolgen kann und dass im Bereich der Abwurfstationen jeweils erste Antriebsmittel angeordnet sind, die mit zweiten Antriebsmitteln der Transporteinheiten korrespondieren. Die ersten Antriebsmittel und die zweiten Antriebsmittel können wahlweise in Kontakt gebracht werden, wenn eine Transporteinheit eine Abwurfstation passiert.Sorting devices for sorting piece goods are known. Such sorting devices for sorting piece goods may include a plurality of discharge stations, which are arranged sequentially along a sorting path. Further, sorting devices may comprise a conveyor over which successive transport units are guided and driven. Each of the transport units can have a webbing that can be driven transversely to the sorting path. At a loading station, general cargo can be handed over to the individual transport units. The piece goods can then be dropped on a targeted drive of the webbing at one of the discharge stations of the transport units. This is in the EP 0 930 248 B1 described that the drive of the straps of the transport units in the discharge stations can be done by purely mechanical drive means and that in the region of the discharge stations each first drive means are arranged, which correspond to second drive means of the transport units. The first drive means and the second drive means may be selectively brought into contact when a transport unit passes a discharge station.

Aufgabetask

Die der vorliegenden Anmeldung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ausgehend von dem genannten Stand der Technik, eine Betätigungseinheit für eine Sortiervorrichtung, eine Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern mit zumindest einer solchen Betätigungseinheit sowie ein Verfahren zur Montage einer solchen Betätigungseinheit zu schaffen, die eine verbesserte Betriebssicherheit gewährleistet und die einfach herzustellen ist.The object underlying the present application is to provide, based on the cited prior art, an operating unit for a sorting device, a sorting device for sorting piece goods with at least one such operating unit and a method for assembling such an actuating unit, which ensures improved reliability and that's easy to make.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der nebengeordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstände der Unteransprüche.The object is achieved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims.

Ein erster unabhängiger Aspekt zur Lösung der Aufgabe betrifft eine Betätigungseinheit für eine Sortiervorrichtung, wobei die Betätigungseinheit eine Klappenhalterung und zumindest eine Klappe mit einer Antriebskomponente aufweist, wobei die Klappe in der Klappenhalterung zwischen einer Ruheposition und einer Antriebsposition verlagerbar gelagert ist, wobei an der Klappe eine Bewegungsbegrenzungskomponente vorgesehen ist, die mit einem Bewegungsbegrenzungselement derart zusammen wirkt, dass die Verlagerungsbewegung der Klappe in Richtung der Ruheposition und/oder in Richtung der Antriebsposition begrenzt wird.A first independent aspect for achieving the object relates to an actuating unit for a sorting device, wherein the actuating unit has a flap holder and at least one flap with a drive component, wherein the flap is mounted displaceably in the flap holder between a rest position and a drive position, wherein on the flap Movement limiting component is provided which cooperates with a movement limiting element such that the displacement movement of the flap is limited in the direction of the rest position and / or in the direction of the drive position.

Die Antriebskomponente dient der Übertragung einer Antriebskraft auf ein Antriebsrad einer Transporteinheit, wenn sich die Klappe in einer Arbeitsposition befindet. Die Antriebskomponente kann als Reibfläche ausgebildet sein, so dass eine Reibkraft auf das Antriebsrad übertragen werden kann. Bei einer anderen Ausführungsform kann die Antriebskomponente eine Verzahnung aufweisen, die mit einem als Zahrad ausgebildeten Antriebsrad in Kontakt gebracht werden kann. Die Klappenhalterung kann auch als Klappengestell bezeichnet werden. Das Bewegungsbegrenzungselement kann an der Klappenhalterung vorgesehen sein bzw. Bestandteil der Klappenhalterung sein. Die Betätigungseinheit kann zwei Klappen aufweisen. Die Betätigungseinheit kann Betätigungsmittel, wie z. B. pneumatische Aktuatoren oder ähnliches umfassen, welche die Klappe(n) zwischen der Ruheposition und der Antriebsposition verlagern. Die Bewegungsbegrenzungskomponente und das Bewegungsbegrenzungselement werden zusätzlich zu derartigen Betätigungsmitteln vorgesehen um eine redundante Sicherheit zu erzielen.The drive component serves to transmit a drive force to a drive wheel of a transport unit when the flap is in a working position. The drive component may be formed as a friction surface, so that a frictional force can be transmitted to the drive wheel. In another embodiment, the drive component may have a toothing which can be brought into contact with a driving wheel designed as a toothed wheel. The flap holder can also be referred to as a flap frame. The movement limiting element can be provided on the flap holder or be part of the flap holder. The actuator unit can have two flaps. The actuating unit may actuating means, such. B. pneumatic actuators or the like, which displace the flap (s) between the rest position and the drive position. The movement limiting component and the movement limiting element are provided in addition to such actuating means to achieve a redundant security.

Diese Gestaltung hat den Vorteil, dass im Fall des Versagens eines Bauteils, wie z. B. eines pneumatischen Aktuators, einer Verschraubung oder eines Dämfungselements, die Verlagerungsbewegung der Klappe begrenzt ist. Die Klappe kann so nicht in die Störkontur der Transporteinheit oder der Antriebskette fallen. Eine solche Begrenzung kann eine Verlagerung über eine vorgegebene maximale Verlagerung hinaus verhindern, so dass eine Kollision der Klappe mit anderen im Betrieb der Sortiervorrichtung in Bewegung befindlichen Komponenten der Sortiervorrichtung, wie z. B. den Transporteinheiten, verhindert werden kann. Das Risiko eines Crashs oder eines Systemausfalls kann somit reduziert werden.This design has the advantage that in the case of failure of a component such. As a pneumatic actuator, a screw or a Dämfungselements, the displacement movement of the flap is limited. The flap can not fall into the interference contour of the transport unit or the drive chain so. Such a limitation may prevent a displacement beyond a predetermined maximum displacement, so that a collision of the flap with other in the operation of the sorting device in motion components of the sorting device, such. B. the transport units can be prevented. The risk of a crash or system failure can thus be reduced.

Eine Ausführungsform betrifft die vorstehend beschriebene Betätigungseinheit, wobei sowohl die Antriebskomponente als auch die Bewegungsbegrenzungskomponente integraler Bestandteil der Klappe sind.One embodiment relates to the actuating unit described above, wherein both the drive component and the movement limiting component are an integral part of the flap.

Integraler Bestandteil bedeutet, dass die Klappe mit der Antriebskomponente und der Bewegungsbegrenzungskomponente ein einstückiges Bauteil bilden. Ein einstückiges Bauteil kann aus einem Werkstück hergestellt worden sein.Integral component means that the flap with the drive component and the movement limiting component form a one-piece component. An integral component may have been made from a workpiece.

Eine weitere Ausführungsform betrifft eine der vorstehend beschriebenen Betätigungseinheitein, wobei die Klappe als Blechbiegeteil hergestellt ist. Another embodiment relates to one of the above-described Betätigungsseinheitein, wherein the flap is manufactured as a sheet metal bent part.

Bei dieser Ausführungsform kann die Klappe mit der Antriebskomponente und der Bewegungsbegrenzungskomponente aus einem einstückigen Stück Blech gebogen sein. Dies hat den Vorteil, dass ein Verbinden von Einzelteilen durch Schweißen entfällt. Somit kann eine höhere Fertigungsgenauigkeit erreicht werden, weil Schweißverzug entfällt.In this embodiment, the flap may be bent with the drive component and the movement limiting component of a one-piece piece of sheet metal. This has the advantage that a connection of individual parts by welding is eliminated. Thus, a higher manufacturing accuracy can be achieved because welding distortion is eliminated.

Eine weitere Ausführungsform betrifft eine der vorstehend beschriebenen Betätigungseinheiten, wobei die Bewegungsbegrenzungskomponente als Vorsprung an der Klappe ausgebildet ist und das Bewegungsbegrenzungselement durch Ausbildung einer mit dem Vorsprung korrespondierenden Ausnehmung gebildet ist.Another embodiment relates to one of the actuating units described above, wherein the movement limiting component is formed as a projection on the flap and the movement limiting element is formed by forming a recess corresponding to the projection.

Der Vorsprung kann eine längliche Form, insbesondere eine zungenförmige Gestalt, aufweisen. Die als Vorsprung ausgebildete Bewegungsbegrenzungskomponente kann in die Ausnehmung hineinragen. Bei einem Verlagern in Richtung der Antriebsposition kann die Bewegungsbegrenzungskomponente am Ende der Verlagerungsbewegung an einem ersten Randbereich der Ausnehmung anschlagen, so dass die Verlagerungsbewegung der Klappe in Richtung der Antriebsposition begrenzt wird. Zusätzlich oder alternativ zu dem ersten Randbereich kann die Ausnehmung einen zweiten Randbereich aufweisen. Bei einem Verlagern in Richtung der Ruheposition kann die Bewegungsbegrenzungskomponente am Ende der Verlagerungsbewegung an dem zweiten Randbereich der Ausnehmung anschlagen, so dass die Verlagerungsbewegung der Klappe in Richtung der Ruheposition begrenzt wird.The projection may have an elongated shape, in particular a tongue-shaped shape. The trained as a projection movement limiting component can protrude into the recess. When displaced in the direction of the drive position, the movement limiting component at the end of the displacement movement at a first edge region of the recess strike, so that the displacement movement of the flap is limited in the direction of the drive position. In addition or as an alternative to the first edge region, the recess may have a second edge region. In a displacement in the direction of the rest position, the movement limiting component at the end of the displacement movement at the second edge region of the recess strike, so that the displacement movement of the flap is limited in the direction of the rest position.

Eine weitere Ausführungsform betrifft eine der vorstehend beschriebenen Betätigungseinheiten, wobei die Klappenhalterung als Blechbiegeteil ausgebildet ist.Another embodiment relates to one of the actuating units described above, wherein the flap holder is formed as a sheet metal bent part.

Die Klappenhalterung kann aus einem einstückigen Stück Blech gebogen sein. Dies hat den Vorteil, dass ein Verbinden von Einzelteilen durch Schweißen entfällt. Somit kann eine höhere Fertigungsgenauigkeit erreicht werden, weil Schweißverzug entfällt.The flap holder may be bent from a one-piece piece of sheet metal. This has the advantage that a connection of individual parts by welding is eliminated. Thus, a higher manufacturing accuracy can be achieved because welding distortion is eliminated.

Eine weitere Ausführungsform betrifft eine der vorstehend beschriebenen Betätigungseinheiten, wobei die Klappenhalterung eine mit der Bewegungsbegrenzungskomponente korrespondierende Ausnehmung aufweist, wobei das Bewegungsbegrenzungselement durch die Ausnehmung gebildet ist.Another embodiment relates to one of the actuating units described above, wherein the flap holder has a recess corresponding to the movement limiting component, wherein the movement limiting element is formed by the recess.

Die Bewegungsbegrenzungskomponente kann in der Ausnehmung derart aufgenommen werden, dass eine Bewegung der Bewegungsbegrenzungskomponente durch den oben beschriebenen ersten und zweiten Randbereich der Ausnehmung begrenzt wird. Da die Bewegungsbegrenzungskomponente integraler Bestandteil der Klappe sein kann, wird durch die Begrenzung der Bewegungsmöglichkeit der Bewegungsbegrenzungskomponente gleichzeitig auch die Verlagerung der Klappe begrenzt. Die Ausnehmung kann in dem einstückigen Stück Blech ausgebildet sein, aus dem die Klappenhalterung hergestellt ist.The movement limiting component can be received in the recess such that movement of the movement limiting component is limited by the above-described first and second edge regions of the recess. Since the movement limiting component can be an integral part of the flap, the limitation of the possibility of movement of the movement limiting component also limits the displacement of the flap at the same time. The recess may be formed in the one-piece piece of sheet metal from which the flap holder is made.

Eine weitere Ausführungsform betrifft eine der vorstehend beschriebenen Betätigungseinheiten, wobei an der Klappe ein Achselement befestigt ist, wobei die Klappe über das Achselement verschwenkbar in der Klappenhalterung montiert ist.Another embodiment relates to one of the actuator units described above, wherein an axle member is secured to the flap, the flap being pivotally mounted over the axle member in the flap holder.

In diesem Fall kann die Verlagerungsbewegung der Klappe als eine Schwenkbewegung um den Mittelpunkt des Achselements beschrieben werden.In this case, the displacement movement of the flap can be described as a pivoting movement about the center of the axis element.

Das Achselement kann sich zischen zwei umgebogenen Laschen der Klappe erstrecken, insbesondere zwischen zwei rechtwinklig umgebogenen Laschen der Klappe. Die Laschen können integraler Bestandteil der Klappe sein. Insbesondere können die Laschen Bestandteil des einstückigen Blechstücks sein, aus dem die Klappenhalterung hergestellt ist. Die Laschen können Aufnahmelöcher aufweisen, durch welche das Achselement gesteckt sein kann. Dabei kann das Achselement auf beiden Seiten der Laschen über die Laschen hinausstehen. Das Achselement kann fest mit der Klappe verbunden sein, insbesondere verschraubt, verklebt, verpresst oder verschweißt sein. Alternativ kann das Achselement nur in axialer Richtung fixiert und über eine Spielpassung drehbar in Aufnahmelöchern der Klappe aufgenommen sein. Eine axiale Fixierung des Achselements in den Löchern kann in beliebiger Weise realisiert werden, z. B. über Sprengringe.The axle can extend hiss two bent tabs of the flap, in particular between two right angles bent tabs of the flap. The tabs can be an integral part of the flap. In particular, the tabs may be part of the one-piece piece of sheet metal, from which the flap holder is made. The tabs may have receiving holes through which the axle can be inserted. The axle element can project beyond the tabs on both sides of the tabs. The axle can be firmly connected to the flap, in particular screwed, glued, pressed or welded. Alternatively, the axle can be fixed only in the axial direction and rotatably accommodated via a clearance fit in receiving holes of the flap. An axial fixation of the shaft element in the holes can be realized in any way, for. B. about snap rings.

Je nachdem ob das Achselement fest mit der Klappe oder fest mit der Klappenhalterung verbunden ist, kann es zur Versteifung der Klappe und/oder der Klappenhalterung beitragen.Depending on whether the axle element is firmly connected to the flap or fixed to the flap holder, it can contribute to the stiffening of the flap and / or the flap holder.

Eine weitere Ausführungsform betrifft eine der vorstehend beschriebenen Betätigungseinheiten, wobei das Achselement in Lagerstellen der Klappenhalterung aufgenommen ist, wobei zumindest eine der Lagerstellen durch eine U-förmige Ausnehmung gebildet ist, die nach einer Seite offen ist.Another embodiment relates to one of the actuating units described above, wherein the axle member is received in bearings of the flap holder, wherein at least one of the bearing points is formed by a U-shaped recess which is open to one side.

Zum Beispiel können pro Klappe zwei Lagerstellen vorgesehen sein, die beide auf der selben Seite offen sind. Dies hat den Vorteil, dass eine solche Klappe zusammen mit dem Achselement als vormontierte Baugruppe in die Lagerstellen eingelegt werden kann. Ein schneller Zugriff auf die Komponenten ist gewährleistet, insbesondere ein Zugriff auf. Betätigungsmittel und/oder Dämpfungselemente, die einem gewissen Verschleiß unterliegen können. Eine Wartung wird so erleichtert. Die U-förmigen Ausnehmungen der Lagerstellen können nach oben offen sein, so dass eine Montage und Demontage der Klappen oder von ganzen Klappenbaugruppen in der fertig montierten Sortiervorrichtung möglich ist. Dabei kann bei der Montage zunächst die Klappenhalterung in der Sortiervorrichtung montiert werden. Anschließend können in die montierte Klappenhalterung die der Klappen oder die Klappenbaugruppen eingesetzt werden.For example, per flap two bearings may be provided, both of which are open on the same side. This has the advantage that such a flap together with the axle as Pre-assembled module can be inserted into the bearings. Quick access to the components is guaranteed, especially access to. Actuators and / or damping elements that may be subject to wear. Maintenance is thus facilitated. The U-shaped recesses of the bearings can be open at the top, so that assembly and disassembly of the flaps or whole flap assemblies in the assembled sorting device is possible. It can be mounted in the sorting device during assembly initially the flap holder. Subsequently, the flaps or the flap assemblies can be inserted into the assembled flap holder.

Die Klappe kann in den Lagerstellen gegen Herausrutschen gesichert sein. Die Sicherung kann durch Verschrauben erfolgen. Zu diesem Zweck kann z. B. eine Mutter auf ein Außengewinde des Achselements geschraubt werden. Das Achselement kann einen Absatz aufweisen, so dass die Lagerstellen der Klappenhalterung zwischen dem Absatz und einer Mutter eingespannt werden können. In diesem Fall ist das Achselement sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung gegenüber der Klappenhalterung fixiert. Der Absatz kann einstückig an dem Achselement ausgebildet sein oder als separates Absatzelement, das fest mit dem Achselement verbunden sein kann, insbesondere verschraubt, verklebt, verpresst oder verschweißt. Eine Verlagerung der Klappe kann in diesem Fall durch eine Verdrehung die Klappe gegenüber dem Achselement erfolgen. Wenn das Achselement zwei Absätze aufweist, kann es mit zwei Lagerstellen verschraubt werden. In diesem Fall kann das Achselement der Versteifung der Klappenhalterung dienen. Bei einer Klappenhalterung mit zwei Klappen addiert sich die Steifigkeit beider Achselemente.The flap can be secured in the bearings against slipping out. The fuse can be done by screwing. For this purpose, z. B. a nut can be screwed onto an external thread of the axle element. The axle element can have a shoulder, so that the bearing points of the flap holder can be clamped between the shoulder and a nut. In this case, the shaft member is fixed both in the axial direction and in the circumferential direction relative to the flap holder. The paragraph may be integrally formed on the axle or as a separate paragraph element that can be firmly connected to the axle, in particular screwed, glued, pressed or welded. A displacement of the flap can be done in this case by twisting the flap against the axle. If the axle has two heels, it can be bolted to two bearings. In this case, the axle element can serve to stiffen the flap holder. With a flap holder with two flaps, the stiffness of both axle elements adds up.

Eine weitere Ausführungsform betrifft eine der vorstehend beschriebenen Betätigungseinheiten, wobei die Betätigungseinheit ferner ein Betätigungsmittel aufweist, das an einem ersten Ende des Betätigungsmittels mit der Klappe und das an einem zweiten Ende des Betätigungsmittels mit der Klappenhalterung verbunden ist, wobei zwischen dem ersten Ende des Betätigungsmittels und der Klappe und/oder zwischen dem zweiten Ende des Betätigungsmittels und der Klappenhalterung ein Dämpfungselement angeordnet ist.A further embodiment relates to one of the actuating units described above, wherein the actuating unit further comprises an actuating means which is connected at a first end of the actuating means to the flap and at a second end of the actuating means to the flap holder, wherein between the first end of the actuating means and the flap and / or between the second end of the actuating means and the flap holder, a damping element is arranged.

Ein solches Dämpfungselement kann aus einem Material bestehen, das einen elastischen Kunststoff, insbesondere ein Elastomer umfasst. Das Betätigungsmittel kann z. B. durch einen pneumatischen Aktuator, insbesondere einen Pneumatikzylinder, gebildet sein. Wenn nur ein Dämpfungselement auf einer Seite des Betätigungsmittels angeordnet ist, kann das Betätigungsmittel auf der anderen Seite über eine gelenkige Verbindung, z. B über ein Kugelgelenk an der benachbarten Komponente befestigt sein. Dämpfungselemente bewirken, dass die Stoßbelastung der Betätigungsmittel reduziert wird, was zu einer erhöhten Ausfallsicherheit aufgrund einer Verlängerung der Lebensdauer der Betätigungsmittel führen kann. Außerdem kann durch die Dämpfungselemente eine Geräuschsenkung erzielt werden.Such a damping element may consist of a material which comprises an elastic plastic, in particular an elastomer. The actuating means may, for. B. be formed by a pneumatic actuator, in particular a pneumatic cylinder. If only one damping element is arranged on one side of the actuating means, the actuating means on the other side via an articulated connection, for. B be attached via a ball joint on the adjacent component. Damping elements cause the impact load of the actuating means is reduced, which can lead to increased reliability due to an extension of the life of the actuating means. In addition, a noise reduction can be achieved by the damping elements.

Eine weitere Ausführungsform betrifft eine der vorstehend beschriebenen Betätigungseinheiten, wobei die Befestigung des Betätigungsmittels über das Dämpfungselement eine gelenkartige Verbindung bereit stellt, die eine elastische Verschwenkung des Betätigungsmittels gegenüber der Klappe oder der Klappenhalterung gewährleistet.Another embodiment relates to one of the actuating units described above, wherein the attachment of the actuating means via the damping element provides a hinged connection, which ensures a resilient pivoting of the actuating means relative to the flap or the flap holder.

Ein solches Dämpfungselement dient nicht nur der Stoßdämpfung sondern übernimmt gleichzeitig die Funktion eines Gelenks. Dabei kann eine Verschwenkung des Betätigungsmittels gegenüber der Klappe oder der Klappenhalterung um zumindest 1° oder um zumindest 2° oder um zumindest 3° gewährleistet werden.Such a damping element not only serves to cushion the shock but at the same time assumes the function of a joint. In this case, a pivoting of the actuating means relative to the flap or the flap holder by at least 1 ° or at least 2 ° or at least 3 ° can be ensured.

Ein zweiter unabhängiger Aspekt zur Lösung der Aufgabe betrifft eine Sortiervorrichtung mit einer Betätigungseinheit gemäß einer der in Bezug auf den ersten unabhängigen Aspekt beschriebenen Ausführungsform einer Betätigungseinheit.A second independent aspect for achieving the object relates to a sorting device with an actuating unit according to one embodiment of an actuating unit described with reference to the first independent aspect.

Eine Ausführungsform einer solchen Sortiervorrichtung betrifft eine Sortiervorrichtung, wobei die U-förmigen Ausnehmungen der Lagerstellen der Klappenhalterung in der montierten Position der Klappenhalterung in der Sortiervorrichtung nach oben offen sind.One embodiment of such a sorting device relates to a sorting device, wherein the U-shaped recesses of the bearing points of the flap holder in the assembled position of the flap holder in the sorting device are open at the top.

So dass wird eine einfache Montage und Demontage der Klappen oder von ganzen Klappenbaugruppen in der fertig montierten Sortiervorrichtung ermöglicht.This allows for easy assembly and disassembly of the flaps or entire flap assemblies in the final assembled sorter.

Für jede der hinsichtlich des zweiten Aspekts beschriebenen Ausführungsformen gelten auch die vor- oder nachstehend gemachten Ausführungen zu den Ausführungsformen des ersten oder dritten Aspekts.For each of the embodiments described with regard to the second aspect, the statements made above or below regarding the embodiments of the first or third aspect also apply.

Ein dritter unabhängiger Aspekt zur Lösung der Aufgabe betrifft ein Verfahren zur Montage einer Betätigungseinheit gemäß dem ersten Aspekt umfassend die Schritte

– Bereitstellen einer Klappenhalterung mit nach oben offenen Lagerstellen,
– Bereitstellen eine vormontierten Klappenbaugruppe umfassend eine Klappe, ein Achselement und ein Betätigungsmittel,
– Einsetzen der vormontierten Klappenbaugruppe in die Klappenhalterung, wobei das Achselement in die nach oben offenen Lagerstellen eingelegt wird und
– Fixieren des Achselements in den nach oben offenen Lagerstellen sowie Fixieren des Dämpfungselements an der Klappenhalterung.

A third independent aspect for achieving the object relates to a method for assembling an actuating unit according to the first aspect comprising the steps

Providing a flap holder with upwardly open bearing points,
Providing a preassembled flap assembly comprising a flap, an axle element and an actuating means,
- Inserting the preassembled flap assembly in the flap holder, wherein the axle is inserted in the upwardly open bearings and
- Fixing the shaft element in the upwardly open bearing points and fixing the damping element to the flap holder.

Die Verfahrensschritte können in der genannten Reihenfolge erfolgen.The process steps can take place in the order mentioned.

Das Verfahren kann ferner den Verfahrensschritt des Vormontierens der Klappenbaugruppe umfassen, der vordem Einsetzen der Klappenbaugruppe erfolgt. Ferner kann die Montage den Schritt der Befestigung der Klappenhalterung in der Sortiervorrichtung umfassen, wobei dieser Schritt vor dem Einsetzen der vormontierten Klappenbaugruppe in die Klappenhalterung erfolgen kann. Die vormontierte Klappenbaugruppe kann ferner ein Dämpfungselement umfassen.The method may further comprise the step of pre-assembling the flap assembly prior to insertion of the flap assembly. Further, the assembly may include the step of attaching the flap holder in the sorter, which step may be prior to insertion of the preassembled flap assembly into the flap holder. The preassembled flap assembly may further include a damping element.

Für jede der hinsichtlich des dritten Aspekts beschriebenen Ausgestaltungen der Montage gelten auch die vorstehend gemachten Ausführungen zu den Ausführungsformen des ersten oder zweiten Aspekts.For each of the embodiments of the assembly described with regard to the third aspect, the statements made above on the embodiments of the first or second aspect also apply.

Im Folgenden werden einzelne Ausführungsformen zur Lösung der Aufgabe anhand der Figuren beispielhaft beschrieben. Dabei weisen die einzelnen beschriebenen Ausführungsformen zum Teil Merkmale auf, die nicht zwingend erforderlich sind, um den beanspruchten Gegenstand auszuführen, die aber in bestimmten Anwendungsfällen gewünschte Eigenschaften bereit stellen. So sollen auch Ausführungsformen als unter die beschriebene technische Lehre fallend offenbart angesehen werden, die nicht alle Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen aufweisen. Ferner werden um unnötige Wiederholungen zu vermeiden bestimmte Merkmale nur in Bezug auf einzelne der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen erwähnt. Es wird darauf hingewiesen, dass die einzelnen Ausführungsformen daher nicht nur für sich genommen sondern auch in einer Zusammenschau betrachtet werden sollen. Anhand dieser Zusammenschau wird der Fachmann erkennen, dass einzelne Ausführungsformen auch durch Einbeziehung von einzelnen oder mehreren Merkmalen anderer Ausführungsformen modifiziert werden können. Es wird darauf hingewiesen, dass eine systematische Kombination der einzelnen Ausführungsformen mit einzelnen oder mehreren Merkmalen, die in Bezug auf andere Ausführungsformen beschrieben werden, wünschenswert und sinnvoll sein kann, und daher in Erwägung gezogen und auch als von der Beschreibung umfasst angesehen werden soll.In the following, individual embodiments for solving the problem will be described by way of example with reference to the figures. In this case, the individual embodiments described have in part features that are not absolutely necessary in order to carry out the claimed subject matter, but which provide desired properties in certain applications. Thus, embodiments are also to be regarded as falling under the described technical teaching, which does not have all the features of the embodiments described below. Further, to avoid unnecessary repetition, certain features will be mentioned only with respect to each of the embodiments described below. It should be noted that the individual embodiments should therefore be considered not only in isolation but also in a synopsis. Based on this synopsis, those skilled in the art will recognize that individual embodiments may also be modified by incorporating one or more features of other embodiments. It should be understood that a systematic combination of the individual embodiments with single or multiple features described with respect to other embodiments may be desirable and useful, and therefore should be considered and also understood to be encompassed by the description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine Draufsicht auf eine Sortiervorrichtung, bei der längs einer Sortierstrecke jeweils aufeinanderfolgend Abwurfstationen und beidseitig Abwurfrutschen angeordnet sind. 1 shows a plan view of a sorting device, in which along a sorting path each successive discharge stations and discharge chutes are arranged on both sides.

2 zeigt einen der Schnittlinie II-II in 1 entsprechenden Längsschnitt durch die Sortiervorrichtung mit längs der Sortierstrecke geführten Transporteinheiten, die ebenfalls aufeinanderfolgend angeordnet sind. 2 shows one of the section line II-II in 1 corresponding longitudinal section through the sorting device with guided along the sorting conveyor transport units, which are also arranged successively.

3 zeigt einen der Schnittlinie III-III in 2 entsprechenden Querschnitt durch die Sortiervorrichtung. 3 shows one of the section line III-III in 2 corresponding cross section through the sorting device.

4 zeigt in einem vergrösserten Ausschnitt aus 3 eine längs der Sortierstrecke geführte Transporteinheit mit einem quer zur Längserstreckung der Sortierstrecke antreibbaren Gurtband und den Mitteln zum wahlweisen Antreiben dieses Gurtbandes. 4 shows in an enlarged section 3 a guided along the sorting conveyor transport unit with a transverse to the longitudinal extent of the sorting belt driven webbing and the means for selectively driving this webbing.

5 zeigt einen der Schnittlinie V-V in 4 entsprechenden Längsschnitt durch die Transporteinheit. 5 shows one of the section line VV in 4 corresponding longitudinal section through the transport unit.

6 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Sortiervorrichtung in einer geschnittenen Seitenansicht, die der Ansicht der ersten Ausführungsform aus 4 entspricht. 6 shows a second embodiment of a sorting device in a sectional side view, which is the view of the first embodiment 4 equivalent.

7a zeigt eine perspektivische Teilansicht einer Betätigungseinheit. 7a shows a partial perspective view of an operating unit.

7b zeigt eine vergrößerte Teilansicht aus 7a. 7b shows an enlarged partial view 7a ,

8a zeigt eine geschnittene Teilansicht der Betätigungseinheit. 8a shows a sectional partial view of the actuator unit.

8b zeigt ein Dämpfungselement. 8b shows a damping element.

9a zeigt eine Klappenbaugruppe. 9a shows a flap assembly.

9b zeigt eine Klappenhalterung. 9b shows a flap holder.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 bis 5 zeigen eine bekannte mechanisch angesteuerte Sortiervorrichtung zur Verdeutlichung der Funktionsweise einer solchen Sortiervorrichtung. 1 to 5 show a known mechanically controlled sorting device to illustrate the operation of such a sorting device.

Die in diesen Zeichnungen veranschaulichte Sortiervorrichtung 10 zum Sortieren von Stückgütern umfasst eine langgestreckte Sortierstrecke 11.The sorting apparatus illustrated in these drawings 10 for sorting piece goods comprises an elongated sorting line 11 ,

Längs der Sortierstrecke 11 sind aufeinanderfolgend Abwurfstationen 12 angeordnet, die seitliche Abwurfrutschen 13, 13' umfassen. Die Sortiervorrichtung 10 umfasst ferner eine Fördereinrichtung 14 mit Umlenkrollen 15, 15. Um die Umlenkrollen 15, 15' läuft ein Keilriemen 16 um. Der Keilriemen ist als Endlosfördermittel ausgebildet. An dem Keilriemen 16 sind aufeinanderfolgende Transporteinheiten 18 angekoppelt. Along the sorting line 11 are successive dropping stations 12 arranged, the lateral Abwurrutschen 13 . 13 ' include. The sorting device 10 further comprises a conveyor 14 with pulleys 15 . 15 , To the pulleys 15 . 15 ' runs a V-belt 16 around. The V-belt is designed as endless conveyor. On the V-belt 16 are successive transport units 18 coupled.

Neben den Transporteinheiten 18 sind Führungsschienen 19, 19' angeordnet. Die Transporteinheiten 18 werden über Führungsrollen, die an den Führungsschienen 19, 19' angreifen, über den Keilriemen und entlang der Führungsschienen 19, 19' angetrieben und dabei über die Führungsrollen geführt.In addition to the transport units 18 are guide rails 19 . 19 ' arranged. The transport units 18 Be about guide rollers, which are attached to the guide rails 19 . 19 ' attack, over the V-belt and along the guide rails 19 . 19 ' driven and guided over the guide rollers.

Dabei können die Transporteinheiten 18 auf beiden Seiten mit zwei in Förderrichtung im Abstand voneinander angeordneten Sätzen aus je drei Führungsrollenpaaren 20, 20' ausgerüstet sein. Dadurch ist eine präzise Längsführung der Transporteinheiten 18 gewährleistet. Bei einer anderen Ausführungsform kann eine andere Anordnungen der Führungsrollen gegeben sein. Eine exemplarische andere Ausführungsform ist z. B. in 6 gezeigt.Here, the transport units 18 on both sides with two spaced apart in the conveying direction sets of three pairs of guide rollers 20 . 20 ' be equipped. As a result, a precise longitudinal guidance of the transport units 18 guaranteed. In another embodiment may be given a different arrangements of the guide rollers. An exemplary other embodiment is z. In 6 shown.

Die Umlenkrollen 15, 15', sind an beiden Enden der Sortierstrecke angeordnet. Der geführte Keilriemen 16 läuft in einer Vertikalebene um die Umlenkrollen 15, 15'. Die an den Keilriemen 16 angekoppelten Transporteinheiten 18 werden im Bereich der Umlenkrollen umgelenkt und laufen unterhalb der Sortierstrecke zurück. Unterhalb der Sortierstrecke können, wie dargestellt, ebenfalls Führungsschienen 19, 19' angeordnet sein, so dass eine Führung der Transporteinheiten 18 auch unterhalb der Sortierstrecke gewährleistet ist. Im Bereich der Umlenkrollen 15, 15' können die beidseitig der Sortierstrecke verlaufenden Führungsschienen 19, 19' jeweils über Bogenstücke miteinander verbunden sein.The pulleys 15 . 15 ' , are arranged at both ends of the sorting path. The guided V-belt 16 runs in a vertical plane around the pulleys 15 . 15 ' , The on the V-belt 16 coupled transport units 18 are deflected in the area of the deflection rollers and run back below the sorting section. Below the sorting track, as shown, also guide rails 19 . 19 ' be arranged so that a guide of the transport units 18 is guaranteed below the sorting distance. In the area of the pulleys 15 . 15 ' can the running on both sides of the sorting track guide rails 19 . 19 ' each be connected to each other via elbows.

Der Keilriemen 16 der Fördereinrichtung 14 kann mittels eines über einen weiteren Riementrieb mit einer der Umlenkrollen verbundenen Elektromotor 21 angetrieben sein. Andere Antriebsvarianten, z. B. über einen Antrieb der Umlenkrollen, sind ebenfalls denkbar.The V-belt 16 the conveyor 14 can by means of a connected via another belt drive with one of the pulleys electric motor 21 be driven. Other drive variants, eg. B. via a drive of the pulleys, are also conceivable.

Jeder Transporteinheit 18 weist zumindest einen Fahrwagen 22 auf. Ein Fahrwagen 22 kann zumindest ein quer zur Längsrichtung der Sortierstrecke 11 antreibbares Gurtband 24 umfassen. Die Gurtbänder 24 der Transporteinheiten 18 können über Umlenkrollen 25, 25' mit sich in Laufrichtung des Keilriemens 16 erstreckenden Drehachsen geführt werden. Der Antrieb der Gurtbänder 24 kann über eine Reibrolle oder über mehrere Reibrollen 26, 26' erfolgen. Solche Reibrollen 26, 26' können z. B. am Untergurt des jeweiligen Gurtbandes 24 angreifen. Im Bereich der Reibrollen 26 kann innenseitig im Umschlingungsbereich des Gurtbandes 24 ein Gegendruckmittel, z. B. eine Gegendruckrolle 27, angeordnet sein.Each transport unit 18 has at least one carriage 22 on. A carriage 22 can be at least one transverse to the longitudinal direction of the sorting line 11 drivable webbing 24 include. The straps 24 the transport units 18 can over pulleys 25 . 25 ' with itself in the direction of the V-belt 16 extending axes of rotation are performed. The drive of the webbings 24 can be over a friction roller or over several friction rollers 26 . 26 ' respectively. Such friction rollers 26 . 26 ' can z. B. on the lower flange of the respective webbing 24 attack. In the field of friction rollers 26 Can inside on the belt strap 24 a counterpressure, z. B. a counter-pressure roller 27 be arranged.

Die Reibrollen 26, 26' können über ein Antriebsrad 32 angetrieben werden. Dabei kann die Drehbewegung des Antriebsrads 32 über ein Getriebe auf die Reibrollen 26, 26' übertragen werden. Ein solches Getriebe kann z. B. als Kegelradgetriebes 30 ausgebildet werden, das eine nach der vom Gurtband 24 der jeweiligen Transporteinheit 18 wegweisenden Seite vorstehende Antriebswelle 31 aufweist, auf der das Antriebsrad 32 drehfest aufgenommen ist.The friction rollers 26 . 26 ' can have a drive wheel 32 are driven. In this case, the rotational movement of the drive wheel 32 via a gear on the friction rollers 26 . 26 ' be transmitted. Such a transmission can, for. B. as bevel gear 30 be formed, the one after the webbing 24 the respective transport unit 18 pioneering side projecting drive shaft 31 has, on the drive wheel 32 is received rotatably.

Ein solches Kegelradgetriebe 30 kann in dem jeweiligen Fahrwagen 22 der Transporteinheit 18 aufgenommen sein und ein auf der genannten Antriebswelle 31 sitzendes Kegelrad 33 umfassen, das mit einem Kegelritzel 35 zusammenwirkt. Das Kegelritzel 35 kann mit einer Abtriebswelle 34 drehfest verbunden sein, auf der eine oder mehrere Reibrolle(n) 26, 26' befestigt sind.Such a bevel gear 30 can in the respective carriage 22 the transport unit 18 be included and one on the said drive shaft 31 sitting bevel gear 33 include that with a bevel pinion 35 interacts. The bevel pinion 35 can with an output shaft 34 be rotatably connected, on the one or more friction roller (s) 26 . 26 ' are attached.

Jeder Abwurfstation 12 der Sortierstrecke 11 kann eine Betätigungseinheit 50 zugeordnet sein. Die Betätigungseinheit 50 kann ein oder mehrere Klappen 80, 80' mit Antriebskomponenten 81, 81' umfassen, die zwischen einer Ruheposition und einer Antriebsposition so verlagert werden können, dass die jeweilige Antriebskomponente 81, 81' in der jeweiligen Arbeitsposition in Kontakt mit dem an der Betätigungseinheit 50 vorbeilaufenden Antriebsrad 32 gebracht werden kann.Each discharge station 12 the sorting line 11 can be an operating unit 50 be assigned. The operating unit 50 can have one or more flaps 80 . 80 ' with drive components 81 . 81 ' comprise, which can be displaced between a rest position and a drive position so that the respective drive component 81 . 81 ' in the respective working position in contact with the on the operating unit 50 passing drive wheel 32 can be brought.

Bei der in den 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform der Sortiervorrichtung 10 umfassen die Betätigungseinheiten 50 zwei Antriebskomponenten 81, 81, die in der dargestellten Ausführungsform als Reibleisten ausgebildet und parallel zur Längsrichtung der Sortierstrecke 11 angeordnet sind und die wahlweise in die jeweilige Arbeitsposition verschwenkt werden können, so dass sie reibschlüssig mit dem vorbeilaufenden Antriebsrad 32 in Kontakt gebracht werden können.In the in the 1 to 5 shown embodiment of the sorting device 10 comprise the actuators 50 two drive components 81 . 81 , which in the illustrated embodiment are designed as friction strips and parallel to the longitudinal direction of the sorting path 11 are arranged and can be selectively pivoted into the respective working position, so that they frictionally with the passing drive wheel 32 can be brought into contact.

Angeordnet sind die Reibleisten jeweils an Klappen 80, 80', die in der in 3 und 4 dargestellten Ausführungsform auch als Doppellenker bezeichnet werden können. Die Doppellenker sind über Achselemente 90, 90' verschwenkbar derart angeordnet, dass wahlweise jeweils die eine Reibleiste auf einer Seite oder die andere Reibleiste auf der anderen Seite zur Anlage an das genannte Antriebsrad 32 gebracht werden können.Arranged are the friction on each flap 80 . 80 ' in the in 3 and 4 embodiment shown can also be referred to as double link. The double links are over axle elements 90 . 90 ' pivotally arranged such that either one of the friction strip on one side or the other friction strip on the other side to rest against the said drive wheel 32 can be brought.

Die die Reibleisten tragenden Doppellenker weisen auf ihrer von der jeweiligen Reibleiste abgewandten Seite der Achselemente 90, 90' vorstehende Hebelarme 85, 85' auf. An den Hebelarmen 85, 85' sind in der in 4 dargestellten Ausführungsform Federmittel 92, 92' befestigt, welche die Hebelarme 85, 85' mit einer Kraft beaufschlagen, welche die Reibleisten in die Ruheposition verschwenkt. Außerdem sind pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch wirkende Betätigungsmittel 93, 93' zum Verschwenken der Reibleisten in ihre Antriebsposition vorgesehen. Bei anderen Ausführungsformen kann auf die Federmittel verzichtet werden oder es kann lediglich ein Federmittel vorgesehen sein, das zwischen den Klappen 80, 80' angeordnet ist. Im Fall der der Doppellenker kann ein solches einzelnen Federmittel 30 an den unteren Hebelarmen angeordnet sein, die über das Federmittel zueinander gezogen werden, so dass die auf der anderen Seite der Achselemente 90, 90' angeordneten Antriebskomponenten 81, 81 auseinander gedrückt werden. Wenn keine Federmittel vorgesehen sind, können die Betätigungsmittel 93, 93' so gestaltet sein, dass sie die Klappen 80, 80' sowohl in die Ruheposition als auch in die Arbeitsposition verlagern können. Solche Betätigungsmittel 93, 93' können z. B. durch zweifach wirkende Pneumatikzylinder ausgebildet sein. Alternativ können zwei getrennte Pneumatikzylinder vorgesehen sein.The friction links carrying double links point on their side facing away from the respective rubbing side of the axle elements 90 . 90 ' protruding lever arms 85 . 85 ' on. At the lever arms 85 . 85 ' are in the in 4 illustrated embodiment spring means 92 . 92 ' attached, which are the lever arms 85 . 85 ' apply a force that pivots the friction in the rest position. In addition, pneumatically, hydraulically or electromagnetically acting actuation means 93 . 93 ' provided for pivoting the friction in their drive position. In other embodiments may be dispensed with the spring means or it may only be provided a spring means, which between the flaps 80 . 80 ' is arranged. In the case of the double link, such a single spring means 30 be arranged on the lower lever arms, which are pulled over the spring means to each other, so that on the other side of the axle elements 90 . 90 ' arranged drive components 81 . 81 be pressed apart. If no spring means are provided, the actuating means 93 . 93 ' be designed so that they have the flaps 80 . 80 ' can shift to both the rest position and the working position. Such actuators 93 . 93 ' can z. B. be formed by two-acting pneumatic cylinder. Alternatively, two separate pneumatic cylinders may be provided.

In der in den 3 und 4 gezeigten Betriebsstellung befindet sich die in der Zeichnung rechte Reibleiste in Anlage an dem auf der Antriebswelle 31 des Kegelradgetriebes 30 aufgenommenen Antriebsrad 32. Diese rechte Reibleiste steht mithin in ihrer Antriebsstellung. Wenn eine Transporteinheit 18 mittels des Keilriemens 16 der Fördereinrichtung 14 im Bereich der betreffenden Abwurfstation 12 längs der Sortierstrecke bewegt wird, wirken das Antriebsrad 32 und die an diesem anliegende Reibleiste reibschlüssig zusammen und die dadurch erzeugte Drehbewegung der Antriebswelle 31 des Kegelradgetriebes 30 wird über die Reibrollen 26, 26' auf das Gurtband 24 übertragen, so dass das Gurtband 24 in der entsprechenden Richtung umläuft.In the in the 3 and 4 shown operating position is the right in the drawing friction strip in abutment with that on the drive shaft 31 of the bevel gear 30 received drive wheel 32 , This right rubbing strip is therefore in its drive position. If a transport unit 18 by means of the V-belt 16 the conveyor 14 in the area of the relevant discharge station 12 is moved along the sorting path, the drive wheel act 32 and the voltage applied to this friction strip together frictionally and the rotational movement of the drive shaft generated thereby 31 of the bevel gear 30 is about the friction rollers 26 . 26 ' on the webbing 24 transfer so that the webbing 24 circulating in the appropriate direction.

Ein gegensinniger Gurtbandantrieb liegt vor, wenn die in den 3 und 4 gezeigte linke Reibleiste in die Arbeitsposition verschwenkt und mit dem genannten Antriebsrad 32 in Kontakt gebracht wird.An opposing belt drive is present when in the 3 and 4 shown left friction bar pivoted into the working position and with said drive wheel 32 is brought into contact.

Im Einsatz der Sortiervorrichtung 10 können z. B. mittels einer Aufgabestation 42 am Anfang der Sortierstrecke 11 Stückgüter 44 zugeführt werden, wie in 1 mit Pfeilen 45 andeutet wird. Dabei kann z. B. jeweils ein Stückgut 44 auf eine der Transporteinheiten 18 aufgegeben werden, die mittels der Fördereinrichtung 14 in Richtung des Pfeils 46 längs der Sortierstrecke 11 bewegt werden.In use of the sorting device 10 can z. B. by means of a feeding station 42 at the beginning of the sorting line 11 cargo 44 be fed as in 1 with arrows 45 is hinted. It can be z. B. each a piece goods 44 on one of the transport units 18 be abandoned, by means of the conveyor 14 in the direction of the arrow 46 along the sorting line 11 to be moved.

Die Stückgüter 44 können mit einer Codierung versehen sein, die beim Aufgeben eines Stückgutes 44 auf eine bestimmte Transporteinheit 18 erfasst wird. In Abhängigkeit von dieser Codierung kann z. B. mittels einer nicht dargestellten Steuereinrichtung die Reibleiste derjenigen Abwurfstation 12 in ihre Antriebsstellung betätigt werden, an der das betreffende Stückgut abgeworfen werden soll. Andere Arten der Steuerung sind ebenfalls denkbar.The piece goods 44 can be provided with a coding when giving up a piece goods 44 to a certain transport unit 18 is detected. Depending on this coding can z. B. by means of a control device, not shown, the rubbing list of those discharge station 12 be actuated in their drive position at which the piece goods in question should be dropped. Other types of control are also conceivable.

Angesichts der paarweisen Anordnung der Reibleisten an jeder Abwurfstation 12 und der wahlweisen Betätigung jeweils einer Reibleiste in ihre Antriebsposition kann wahlweise ein rechts- oder linksseitiger Abwurf der Stückgüter in eine der beidseitig von der Sortierstrecke angeordneten Abwurfrutschen 13, 13' erfolgen. Denkbar ist, ebenfalls, dass Abwurfrutschen und Antriebskomponenten jeweils nur einseitig vorgesehen werden.Given the pairwise arrangement of the rewriting at each discharge station 12 and the optional actuation of a respective friction strip in its drive position can optionally a right- or left-side ejection of cargo into one of the arranged on both sides of the sorting track Abwurrutschen 13 . 13 ' respectively. It is conceivable, likewise, that discharge chutes and drive components are each provided only on one side.

Die Antriebsräder und Antriebskomponenten können so gestaltet sein, dass sich unterschiedliche Beschleunigungen und/oder Geschwindigkeiten des angetriebenen Gurtbandes 24 ergeben. Anstelle eines Reibschlusses kann auch ein Formschluss zwischen Antriebsrädern und Antriebskomponenten zur Übertragung der Antriebsbewegung vorgesehen sein. In Bezug auf diese Gestaltungsmöglichkeiten der Antriebskomponenten und der korrespondierenden Antriebsräder wird auf die diesbezüglichen Ausführungen in der EP 0 930 248 B1 verwiesen, deren Inhalt insoweit in die vorliegende Anmeldung mit einbezogen wird. Diese Ausführungen gelten auch für die im Folgenden beschriebene Ausführungsform.The drive wheels and drive components may be configured to provide different accelerations and / or speeds of the driven webbing 24 result. Instead of a frictional connection may also be provided a positive connection between the drive wheels and drive components for transmitting the drive movement. With respect to these design options of the drive components and the corresponding drive wheels is on the relevant embodiments in the EP 0 930 248 B1 referenced, the content of which is included in the present application. These embodiments also apply to the embodiment described below.

Eine weitere Ausführungsform der Sortiervorrichtung 10 wird unter Bezugnahme auf 6 bis 9b beschrieben. Um Wiederholungen zu vermeiden werden nur die Bestandteile der Sortiervorrichtung beschrieben, die sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsformen unterscheiden. Ein besonderes Augenmerk wird auf die in den Figuren detailliert dargestellte Betätigungseinheit 50 gelegt.Another embodiment of the sorting device 10 is referring to 6 to 9b described. In order to avoid repetition, only the components of the sorting device which differ from the previously described embodiments will be described. Particular attention is paid to the actuator unit shown in detail in the figures 50 placed.

6 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Sortiervorrichtung 10 in einer geschnittenen Seitenansicht, die der Ansicht der ersten Ausführungsform aus 4 entspricht. 6 shows a second embodiment of a sorting device 10 in a sectional side view, the view of the first embodiment of 4 equivalent.

Die dargestellte Sortiervorrichtung 10 umfasst eine Transporteinheit 18, die auf Führungsschienen 19, 19' verfahrbar geführt ist. Die Führung unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Führung der ersten Ausführungsform. Hier weisen die Führungsschienen 19, 19' einen runden Querschnitt auf. Auf der in der 6 rechts dargestellten Führungsschiene wird die Transporteinheit 18 über drei Rollen geführt, welche im Winkel von ca. 120° um die Führungsschiene 19' herum angeordnet sind. Über diese drei Rollen wird die Transporteinheit 18 horizontal und vertikal bestimmt geführt. An der in der 6 links dargestellten Führungsschiene 19 wird die Transporteinheit 18 über zwei Rollen, welche auf gegenüberliegenden Seiten der Führungsschiene 19 angeordnet sind, lediglich vertikal geführt. Über diese Lagerung wird eine Überbestimmung und somit ein Klemmen der Transporteinheit 18 vermieden.The sorting device shown 10 includes a transport unit 18 on guide rails 19 . 19 ' movably guided. The guide differs from the previously described guide of the first embodiment. Here are the guide rails 19 . 19 ' a round cross-section. On the in the 6 The guide rail shown on the right becomes the transport unit 18 passed over three rollers, which at an angle of about 120 ° to the guide rail 19 ' are arranged around. About these three roles is the transport unit 18 guided horizontally and vertically determined. At the in the 6 left illustrated guide rail 19 becomes the transport unit 18 about two roles, which on opposite sides of the guide rail 19 are arranged, only vertically guided. About this storage is an over-determination and thus a jamming of the transport unit 18 avoided.

Unten an der Transporteinheit 18 ist ein Antriebsrad 32 dargestellt, das sich in Kontakt mit einer Antriebskomponente 81 einer Klappe 80 befindet. Beim Verfahren der Transporteinheit 18 auf der Führungsschiene kann in dieser Arbeitsposition der Klappe 80 von der Antriebskomponente 81 eine Reibkraft auf das Antriebsrad 32 übertragen werden. Die gegenüberliegende Klappe 80' befindet sich in einer Ruheposition, in der die Antriebskomponente 81' von dem Antriebsrad 32 weg verlagert angeordnet ist.At the bottom of the transport unit 18 is a drive wheel 32 shown, which is in contact with a drive component 81 a flap 80 located. When moving the transport unit 18 on the guide rail can in this working position of the flap 80 from the drive component 81 a friction force on the drive wheel 32 be transmitted. The opposite flap 80 ' is in a rest position in which the drive component 81 ' from the drive wheel 32 is shifted away.

Die dargestellten Klappen 80, 80' sind in einer Klappenhalterung 60 verlagerbar aufgenommen, die im Folgenden detailliert beschrieben wird.The illustrated flaps 80 . 80 ' are in a flap holder 60 displaced, which will be described in detail below.

7a zeigt eine perspektivische Teilansicht der Betätigungseinheit 50, 7b eine vergrößerte Teilansicht aus 7a und 8a eine geschnittene Teilansicht der Betätigungseinheit 50. 7a shows a partial perspective view of the actuator unit 50 . 7b an enlarged partial view 7a and 8a a sectional partial view of the actuator unit 50 ,

In der Teilansicht in 7a und 7b wird die Klappe 80 dargestellt, die über ein Achselement 90 verschwenkbar in der Klappenhalterung gelagert ist. Das benachbarte Achselement 90' ist ohne daran befestigte Klappe dargestellt. An der Klappe 80 ist im oberen Bereich die Antriebskomponente 81 dargestellt. Die Klappe 80 befindet sich in der dargestellten Form in ihrer Ruheposition.In the partial view in 7a and 7b will shut up 80 represented by an axle 90 is pivotally mounted in the flap holder. The adjacent axle 90 ' is shown without attached flap. At the flap 80 is the drive component in the upper area 81 shown. The flap 80 is in the illustrated form in its rest position.

Die Klappe 80 weist an ihrem Ende, das in Bezug auf das Achselement 90 auf der der Antriebskomponente 81 abgewandten Seite angeordnet ist, eine Bewegungsbegrenzungskomponente 82 auf, die als länglicher, zungenförmiger Vorsprung ausgebildet ist. Die Bewegungsbegrenzungskomponente 82 steht in Kontakt mit einem korrespondierenden Bewegungsbegrenzungselement 63 der Klappenhalterung 60. Wie in der vergrößerten Darstellung in 7b dargestellt ist, wird das Bewegungsbegrenzungselement 63 durch eine Ausnehmung 64 gebildet, die durch einen ersten Randbereich 65 und einen zweiten Randbereich 66 begrenzt wird. Die beiden Randbereiche 65, 66 limitieren die mögliche Verlagerungsbewegung der Klappe 80. In der dargestellten Ruheposition berührt die Bewegungsbegrenzungskomponente 82 den ersten Randbereich 65 und kann daher nicht büer die Ruheposition hinaus schwenken. Wenn die Klappe 80 in die Antriebsposition verschwenkt wird, verhindert die Berührung der Bewegungsbegrenzungskomponente 82 mit dem zweiten Randbereich 66 eine Verlagerung der Klappe 80 über die Arbeitsposition hinaus.The flap 80 indicates at its end, that in relation to the axle 90 on the drive component 81 arranged away from the side, a movement limiting component 82 on, which is designed as an elongated, tongue-shaped projection. The motion limit component 82 is in contact with a corresponding movement limiting element 63 the flap holder 60 , As in the enlarged view in 7b is shown, the movement limiting element 63 through a recess 64 formed by a first edge area 65 and a second border area 66 is limited. The two border areas 65 . 66 limit the possible displacement movement of the flap 80 , In the illustrated rest position the movement limiting component touches 82 the first edge area 65 and therefore can not büer the rest position swing out. If the flap 80 is pivoted into the drive position, prevents the touch of the movement limiting component 82 with the second edge area 66 a shift of the flap 80 beyond the working position.

In der 8a ist eine in der Klappenhalterung 60 montierte Klappe 80 dargestellt, die über ein Achselement 90 in einer Lagerstelle eingesetzt ist. Über das Achselement 90 ist die Klappe 80 verschwenkbar in der Klappenhalterung 60 gelagert. Die gegenüberliegende Lagerstelle 61 ist unverdeckt ohne darin montierte Klappe dargestellt. Die Lagerstelle 61 weist eine U-förmige Ausnehmung auf, in die ein zweites Achselement einer zweiten Klappe eingelegt werden kann.In the 8a is one in the flap holder 60 mounted flap 80 represented by an axle 90 is used in a storage location. About the axle 90 is the flap 80 swiveling in the flap holder 60 stored. The opposite depository 61 is shown uncovered without mounted flap. The depository 61 has a U-shaped recess into which a second axle of a second flap can be inserted.

Die Klappe 80 weist einen Hebelarm 85 auf, der mit einem Betätigungsmittel 93 gelenkig verbunden ist. Das Betätigungsmittel 93 ist in der dargestellten Ausführungsform als zweifach wirkender Pneumatikzylinder ausgebildet, der die Klappe 80 sowohl in die Ruheposition als auch in die Antriebsposition verlagern kann. Auf der der Klappe 80 gegenüberliegenden Seite des Betätigungsmittels 93 ist ein Dämpfungselement 94 angeordnet über welches das Betätigungsmittel 93 an der Klappenhalterung 60 befestigt ist. 8b zeigt das Dämpfungselement 94 im Detail. Das Dämpfungselement 94 kann aus einem elastischen Kunststoff hergestellt sein, z. B. aus Gummi. Das Dämpfungselement 94 kann auf einer Seite einen Gewindebolzen aufweisen, über den das Dämpfungselement 94 an der Klappenhalterung 60 verschraubt werden kann. Auf der dem Gewindebolzen gegenüberliegenden Seit kann das Dämpfungselement 94 eine Ausnehmung aufweisen, über die das Dämpfungselement 94 mit dem Betätigungsmittel 93 verbunden werden kann.The flap 80 has a lever arm 85 on that with an actuating means 93 articulated is connected. The actuating means 93 is formed in the illustrated embodiment as a double-acting pneumatic cylinder, the flap 80 can shift to both the rest position and in the drive position. On the flap 80 opposite side of the actuating means 93 is a damping element 94 arranged over which the actuating means 93 on the flap holder 60 is attached. 8b shows the damping element 94 in detail. The damping element 94 may be made of an elastic plastic, for. B. made of rubber. The damping element 94 can have a threaded bolt on one side, over which the damping element 94 on the flap holder 60 can be screwed. On the opposite side of the threaded bolt, the damping element 94 have a recess over which the damping element 94 with the actuating means 93 can be connected.

Das elastische Material, dient dazu Stöße über die Klappe 80 auf das Betätigungsmittel 93 übertragen werden abzufedern, so dass Geräuschemissionen und die Belastung des Betätigungsmittels 93 reduziert werden können. Außerdem kann über die elastische Anbindung des Betätigungsmittels 93 über das Dämpfungselement 94 an der Klappenhalterung 60 eine Art gelenkige Lagerung geschaffen werden, so dass das Betätigungsmittel 93 um einen geringfügigen Betrag gegenüber der Klappenhalterung 60 verschwenkt werden kann. Bei der dargestellten Ausführungsform beträgt der Betrag um den das Betätigungsmittel 93 bei der Verlagerung zwischen Ruheposition und Arbeitsposition gegenüber der Klappenhalterung 60 verschwenkt wird etwa 1°.The elastic material serves to push over the flap 80 on the actuating means 93 be transmitted to cushion, so that noise emissions and the load of the actuating means 93 can be reduced. In addition, via the elastic connection of the actuating means 93 over the damping element 94 on the flap holder 60 a kind of articulated storage can be created so that the actuating means 93 by a small amount relative to the flap holder 60 can be pivoted. In the illustrated embodiment, the amount is about the actuating means 93 in the displacement between rest position and working position relative to the flap holder 60 is pivoted about 1 °.

9a zeigt eine vormontierte Klappenbaugruppe 70 mit einer Klappe 80, einem Achselement 90, einem Betätigungsmittel 93 und einem Dämpfungselement 94. 9a shows a preassembled flap assembly 70 with a single flap 80 , an axis element 90 , an actuating means 93 and a damping element 94 ,

Dabei ist ersichtlich, dass die Klappe zwei rechtwinklig abgekantete Laschen 83 aufweist, in denen jeweils ein Aufnahmeloch 84 angeordnet ist. In den Aufnahmelöchern 84 ist jeweils ein Lagerelement 95 zur drehbaren Lagerung des jeweiligen Achselements 90 vorgesehen, wie in 7a und 9a dargestellt. In der dargestellten Ausführungsform sind die Lagerelemente 95 als Gleitlager ausgeführt. Solche Gleitlager können z. B. durch in die Aufnahmelöcher eingesteckte Bronzebuchsen verwirklicht werden. Andere Ausführungsformen sind ebenfals denkbar. Das Achselement 90 wird durch die in den Aufnahmelöchern 84 der Klappe 80 befindlichen Lagerelemente 95 gesteckt. Die Klappe 80 ist über das Achselement 90 in eine Lagerstelle eingesetzt und dort verschwenkbar angeordnet. Ferner ist ersichtlich, dass die Klappe 80 als Blechbiegeteil ausgebildet ist, das aus einem einzigen Stück Blech gebildet ist.It can be seen that the flap two right angles beveled tabs 83 has, in each of which a receiving hole 84 is arranged. In the receiving holes 84 is each a bearing element 95 for rotatably supporting the respective axle element 90 provided as in 7a and 9a shown. In the illustrated embodiment, the bearing elements 95 designed as a plain bearing. Such bearings can z. B. be implemented by inserted into the receiving holes bronze bushes. Other embodiments are also conceivable. The axle element 90 is through the in the receiving holes 84 the flap 80 located bearing elements 95 plugged. The flap 80 is over the axle 90 used in a bearing and arranged there pivoted. It can also be seen that the flap 80 is formed as a sheet metal bent part, which is formed from a single piece of sheet metal.

9b zeigt die Klappenhalterung 60 mit vier Lagerstellen 61 und zwei Bewegungsbegrenzungselemente 63. Ferner ist ersichtlich, dass die Klappenhalterung 60 als Blechbiegeteil ausgebildet ist, das aus einem einzigen Stück Blech gebildet ist. 9b shows the flap holder 60 with four bearings 61 and two motion limiting elements 63 , It can also be seen that the flap holder 60 is formed as a sheet metal bent part, which is formed from a single piece of sheet metal.

Bei der Montage kann die Klappenhalterung 60 in dem Rahmen der Sortiervorrichtung 10 vormontiert werden. Anschließend kann die vormontierte Klappenbaugruppe 70 von oben in die Klappenhalterung 60 eingesetzt werden. Zur Fixierung der vormontierte Klappenbaugruppe 70 müssen dann pro Klappenbaugruppe 70 lediglich zwei Muttern an den Enden des Achselements 90 und eine Mutter am Dämpfungselement 94 angezogen werden um die Klappenbaugruppe 70 in der Klappenhalterung fertig zu montieren.During assembly, the flap holder 60 in the frame of the sorter 10 be pre-assembled. Subsequently, the preassembled flap assembly 70 from the top into the flap holder 60 be used. For fixing the preassembled flap assembly 70 then have to per flap assembly 70 only two nuts at the ends of the shaft element 90 and a nut on the damping element 94 be tightened around the flap assembly 70 ready to mount in the flap holder.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Sortiervorrichtungsorter
1111: Sortierstreckesorting line
1212: Abwurfstationdischarge station
13, 13'13, 13 ': seitliche Abwurfrutschelateral discharge chute
1414: FördereinrichtungConveyor
15, 15'15, 15 ': Umlenkrolleidler pulley
1616: Keilriemenfan belt
19, 19'19, 19 ': Führungsschieneguide rail
20, 20'20, 20 ': FührungsrollenpaarLeadership pair
2121: Elektromotorelectric motor
1818: Transporteinheittransport unit
2222: Fahrwagentrolley
2424: Gurtbandwebbing
25, 2525, 25: Umlenkrolleidler pulley
26, 26'26, 26 ': Reibrollefriction roller
2727: GegendruckrolleCounter-pressure roller
3030: Kegelradgetriebebevel gear
3131: Antriebswelledrive shaft
3232: Antriebsraddrive wheel
3333: Kegelradbevel gear
3434: Abtriebswelleoutput shaft
3535: Kegelritzelbevel pinion
4242: Aufgabestationfeeding station
4444: Stückgutcargo
4545: Pfeil zur RichtungsangabeArrow indicating the direction
4646: Pfeil zur RichtungsangabeArrow indicating the direction
5050: Betätigungseinheitoperating unit
6060: Klappenhalterungflap bracket
6161: Lagerstelledepository
6262: U-förmige AusnehmungU-shaped recess
6363: BewegungsbegrenzungselementMotion limiting element
6464: Ausnehmungrecess
6565: erster Randbereichfirst edge area
6666: zweiter Randbereichsecond border area
7070: Klappenbaugruppedoor assembly
80, 80'80, 80 ': Klappeflap
81, 8181, 81: Antriebskomponentedrive component
8282: BewegungsbegrenzungskomponenteMovement-limiting component
8383: Lascheflap
8484: Aufnahmelochreceiving hole
85, 85'85, 85 ': Hebelarmlever arm
90, 90'90, 90 ': Achselementaxle
9191: Absatz (separates Absatzelement)Paragraph (separate paragraph element)
92, 92'92, 92 ': Federmittelspring means
93, 93'93, 93 ': Betätigungsmittelactuating means
94, 94'94, 94 ': Dämpfungselementdamping element
9595: Lagerelementbearing element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0930248 B1 [0002, 0069]

Claims

Actuating unit ( 50 ) for a sorting device ( 10 ), the actuator unit ( 50 ) a flap holder ( 60 ) and at least one flap ( 80 . 80 ' ) with a drive component ( 81 . 81 ' ) for transmitting a driving force to a drive wheel ( 32 ) a transport unit ( 18 ), wherein the flap ( 80 . 80 ' ) in the flap holder ( 60 ) is mounted displaceably between a rest position and a drive position, wherein at the flap ( 80 . 80 ' ) a movement limiting component ( 82 ) provided with a movement limiting element ( 63 ) cooperates such that the displacement movement of the flap ( 80 . 80 ' ) is limited in the direction of the rest position and / or in the direction of the drive position.

Actuating unit ( 50 ) according to claim 1, wherein both the drive component ( 81 . 81 ' ) as well as the movement limiting component ( 82 ) integral part of the flap ( 80 . 80 ' ) are.

Actuating unit ( 50 ) according to claim 2, wherein the flap ( 80 . 80 ' ) is produced as a sheet metal part.

Actuating unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, wherein the movement limiting component ( 82 ) as a projection on the flap ( 80 . 80 ' ) is formed and the movement limiting element ( 63 ) by forming a recess corresponding to the projection ( 64 ) is formed.

Actuating unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, wherein the flap holder ( 60 ) is designed as a sheet metal part.

Actuating unit ( 50 ) according to claim 5, wherein the flap holder ( 60 ) one with the motion limiting component ( 82 ) corresponding recess ( 63 ), wherein the movement limiting element ( 63 ) through the recess ( 63 ) is formed.

Actuating unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, wherein on the flap ( 80 . 80 ' ) an axle element ( 90 . 90 ' ), the flap ( 80 . 80 ' ) over the axle ( 90 . 90 ' ) pivotable in the flap holder ( 60 ) is mounted.

Actuating unit ( 50 ) according to claim 7, wherein the axle element ( 90 . 90 ' ) in storage locations ( 61 ) of the flap holder ( 60 ), at least one of the bearing points ( 61 ) by a U-shaped recess ( 62 ) which is open to one side.

Actuating unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, wherein the actuating unit ( 50 ) an actuating means ( 93 . 93 ' ), which at a first end of the actuating means ( 93 . 93 ' ) with the flap ( 80 . 80 ' ) and at a second end of the actuating means ( 93 . 93 ' ) with the flap holder ( 60 ), wherein between the first end of the actuating means ( 93 . 93 ' ) and the flap ( 80 . 80 ' ) and / or between the second end of the actuating means ( 93 . 93 ' ) and the flap holder ( 60 ) a damping element ( 94 ) is arranged.

Actuating unit ( 50 ) according to claim 9, wherein the attachment of the actuating means ( 93 . 93 ' ) via the damping element ( 94 ) provides a hinged connection, the elastic pivoting of the actuating means ( 93 . 93 ' ) opposite the flap ( 80 . 80 ' ) or the flap holder ( 60 ) guaranteed.

Sorting device ( 10 ) with an actuating unit ( 50 ) according to one of claims 1 to 10.

Sorting device ( 10 ) according to claim 10, wherein the U-shaped recesses ( 62 ) of the depositories ( 61 ) of the flap holder ( 60 ) in the assembled position of the flap holder ( 60 ) in the sorting device ( 10 ) are open at the top.