DE202012003909U1 - Running shoe for a runner element of a linear guide and runner element - Google Patents

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Abstract

Laufschuh für ein Läuferelement einer Linearführung, aufweisend mindestens zwei Linearkugellager, wobei ein Linearkugellager jeweils eine Mehrzahl umlaufend geführter Kugeln (1) und jeweils einen Kugelkanal (2) aufweist und wobei der jeweilige Kugelkanal (2) einen Laufbereich und einen Rückführbereich aufweist, wobei die Kugeln (1) bei einer axialen Bewegung des Laufschuhs, aus dem Laufbereich des Kugelkanals (2) in den Rückführbereich des Kugelkanals (2) überführbar und aus dem Rückführbereich in den Laufbereich rückführbar sind, und wobei sich der Laufschuh über die Kugeln (1) in dem Laufbereich des jeweiligen Kugelkanals (2) auf einer Welle (3) der Linearführung abstützt, und wobei im Laufbereich des jeweiligen Kugelkanals (2) ein Führungselement achsparallel zu der Welle (3) der Linearführung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement des jeweiligen Linearkugellagers als einteiliges Führungsprofil (4) ausgebildet ist, wobei sich die Kugeln (1) eines Linearkugellagers auf einer Laufseite (5) des jeweiligen Führungsprofils (4) abstützen, und wobei die Laufseite (5) des jeweiligen Führungsprofils (4) konkav ausgebildet ist, wobei durch die konkave Laufseite (5) des jeweiligen Führungsprofils (4) eine Lauffestlegung der, in dem Führungsprofil (4) laufenden, Kugeln (1) erfolgt.Running shoe for a rotor element of a linear guide, comprising at least two linear ball bearings, wherein a linear ball bearing each having a plurality of circumferentially guided balls (1) and each having a ball channel (2) and wherein the respective ball channel (2) has a running region and a return region, wherein the balls (1) in an axial movement of the running shoe, from the running region of the ball channel (2) in the return region of the ball channel (2) are transferable and traceable from the return area in the running area, and wherein the running shoe on the balls (1) in the Running range of the respective ball channel (2) on a shaft (3) of the linear guide is supported, and wherein in the running region of the respective ball channel (2) a guide element axially parallel to the shaft (3) of the linear guide is arranged, characterized in that the guide element of the respective linear ball bearing is formed as a one-piece guide profile (4), wherein the balls (1) of a linear ball bearing on a running side (5) of the respective guide profile (4) are supported, and wherein the running side (5) of the respective guide profile (4) is concave, wherein by the concave running side (5) of the respective guide profile (4) a running determination of, in the guide profile (4) running, balls (1) takes place.

Description

Die Erfindung betrifft einen Laufschuh für ein Läuferelement einer Linearführung, wobei das Läuferelement über den Laufschuh auf einem Führungselement der Linearführung linear verschiebbar ist.The invention relates to a running shoe for a rotor element of a linear guide, wherein the rotor element via the running shoe on a guide element of the linear guide is linearly displaceable.

Weiterhin richtet sich die Erfindung auf ein Läuferelement einer Linearführung.Furthermore, the invention is directed to a rotor element of a linear guide.

Läuferelemente für die Verwendung innerhalb eines Linearführungssystems, auch kurz als Linearführung bezeichnet, sind generell aus dem Stand der Technik bekannt und dienen im Allgemeinen dazu, Lasten oder maschinelle Vorrichtungen entlang eines Führungselements der Linearführung zu bewegen oder zu positionieren.Runner elements for use within a linear guide system, also referred to as a linear guide for short, are generally known in the art and generally serve to move or position loads or mechanical devices along a guide member of the linear guide.

Dabei werden die Läuferelemente, in Abhängigkeit der zu bewegenden Lasten, in der Regel über unterschiedliche Elemente auf einem Führungselement der Linearführung gelagert und geführt.In this case, the rotor elements, depending on the loads to be moved, usually stored and guided on different elements on a guide element of the linear guide.

Als Laufmittel kommen in diesem Zusammenhang beispielsweise Rollen zum Einsatz, wobei der Einsatz von Rollen, insbesondere aufgrund der geringen Auflagefläche der Rollen auf dem Führungselement, nur bis zu einer gewissen Lastgrenze sinnvoll ist.Rollers used in this context, for example, rollers, the use of roles, especially due to the small contact surface of the rollers on the guide element, only up to a certain load limit makes sense.

Müssen Lasten oder Vorrichtungen über eine solche Lastgrenze hinaus bewegt werden, so hat sich der Einsatz von Linearlagern bewährt, welche durch die Vielzahl der beinhalteten Kugeln ein gleichmäßigeres Verteilen und Übertragen schwerer Lasten auf das Führungselement der Linearführung ermöglichen.If loads or devices have to be moved beyond such a load limit, the use of linear bearings has proved successful, which allow a more even distribution and transfer of heavy loads on the guide element of the linear guide by the plurality of included balls.

Derartige Linearlager werden nach dem Stand der Technik beispielsweise durch sogenannte Kugelbüchsen gebildet, wobei in der Regel mehrere Kugelbüchsen nebeneinander und/oder hintereinander in entsprechenden Aussparungen des Läuferelements angeordnet sind.Such linear bearings are formed according to the prior art, for example, by so-called ball bushings, wherein a plurality of ball bushings are arranged side by side and / or one behind the other in corresponding recesses of the rotor element in the rule.

Die Verwendung von Kugelbüchsen hat sich insofern als nachteilig erwiesen, als dass diese Kugelbüchsen die Führungsschiene weitgehend umgreifen, wodurch die Möglichkeiten der Befestigung der Führungsschienen eingeschränkt werden.The use of ball bushings has proved to be disadvantageous in that these ball bushings largely embrace the guide rail, whereby the possibilities of attachment of the guide rails are limited.

Ebenso hat es sich als nachteilig herausgestellt, dass insbesondere bei der Verwendung mehrerer, hintereinander angeordneter Kugelbüchsen ein entsprechend hoher Aufwand zum gleichmäßigen Einstellen eines Spiels zwischen den Kugeln der Kugelbüchsen und dem Schienenelement der Linearführung notwendig ist, wobei stets darauf geachtet werden muss, dass die Kugelbüchsen auf dem Schienenelement nicht verkanten.It has also been found to be disadvantageous that especially when using a plurality of successively arranged ball bushings, a correspondingly high effort for uniform adjustment of a game between the balls of the ball bushings and the rail element of the linear guide is necessary, it must always be ensured that the ball bushings do not tilt on the rail element.

Aus dem Stand der Technik ist es ebenfalls bekannt, Linearkugellager innerhalb eines sogenannten Laufschuhs anzuordnen, wobei ein solcher Laufschuh in der Regel mehrere Linearkugellager aufweist.From the prior art, it is also known to arrange linear ball bearings within a so-called running shoe, wherein such a running shoe usually has a plurality of linear ball bearings.

Eine Variante zur Bereitstellung mehrerer Linearkugellager innerhalb eines Läuferelements oder als Bestandteil eines Laufschuhs ist aus der Druckschrift EP 0 774 592 B1 bekannt. Hierbei weisen das Läuferelement beziehungsweise ein einzelner Laufschuh, jeweils eine Mehrzahl Linearlager auf, welche jeweils durch eine Vielzahl von Kugeln gebildet werden, die umlaufend entlang von Stangen geführt werden.A variant for providing a plurality of linear ball bearings within a rotor element or as part of a running shoe is from the document EP 0 774 592 B1 known. Here, the rotor element or a single running shoe, in each case a plurality of linear bearings, which are each formed by a plurality of balls, which are circumferentially guided along rods.

Dabei kommen für jedes Linearlager vorzugsweise zwei Stangen zum Einsatz, welche jeweils ein Stangenpaar bilden und auf welchen sich die Kugeln des entsprechenden Linearlagers abstützen.In this case, preferably two rods are used for each linear bearing, which each form a pair of rods and on which the balls of the corresponding linear bearing are supported.

Die Verwendung von Stangenpaaren zum Führen der Kugeln hat sich in diesem Zusammenhang jedoch ebenfalls als nachteilig erwiesen, da es bei einem Lastübertrag von dem Läuferelement beziehungsweise dem Laufschuh, auf das Schienenelement der Linearführung zu einer punktuellen Belastung der Stangen des jeweiligen Stangenpaares durch die jeweils aufliegende Kugel eines Linearlagers kommt.However, the use of pairs of rods for guiding the balls has also proved to be disadvantageous in this context, since it is at a load transfer from the rotor element or the running shoe, on the rail element of the linear guide to a punctual loading of the rods of the respective rod pair by the respective resting ball a linear bearing comes.

Die Folgen sind ein erhöhter Verschleiß der Stangen und somit hohe Instandhaltungskosten für ein derart ausgebildetes Läuferelement einer Linearführung.The consequences are increased wear of the rods and thus high maintenance costs for such trained runner element of a linear guide.

Zudem müssen für ein passendes Einsetzen der Stangen in entsprechende Aussparungen des Läuferelements enge Toleranzgrenzen beachtet werden, was sich wiederum nachteilig auf die Herstellungskosten eines solchen Läuferelements auswirkt.In addition, tight tolerance limits must be observed for a suitable insertion of the rods into corresponding recesses of the rotor element, which in turn adversely affects the manufacturing cost of such a rotor element.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, unter Überwindung der Nachteile des Standes der Technik, einen Laufschuh für ein Läuferelement einer Linearführung sowie ein Läuferelement einer Linearführung bereitzustellen, wobei eine gleichmäßige und verschleißarme Lastübertragung ermöglicht wird und wobei Laufschuh und Läuferelement einfach und kostengünstig herstellbar sind.It is therefore an object of the invention, overcoming the disadvantages of the prior art, to provide a running shoe for a rotor element of a linear guide and a rotor element of a linear guide, with a uniform and low-wear load transfer is possible and wherein running shoe and runner element are simple and inexpensive to produce.

Die Aufgabe wird durch einen Laufschuh mit den, im Schutzanspruch 1 aufgeführten, Merkmalen, sowie durch ein, mindestens einen solchen Laufschuh aufweisendes, Läuferelement mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 14 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 13 zu Schutzanspruch 1 sowie aus dem Unteranspruch 15 zu Schutzanspruch 14.The object is achieved by a running shoe with the features listed in the protection claim 1, and by a, at least one such running shoe exhibiting, rotor element with the features of the protection claim 14. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims 2 to 13 to protection claim 1 and from the dependent claim 15 to protection claim 14th

Ein erfindungsgemäßer Laufschuh für ein Läuferelement einer Linearführung weist mindestens zwei Linearkugellager auf, wobei ein Linearkugellager jeweils eine Mehrzahl umlaufend geführter Kugeln und jeweils einen Kugelkanal aufweist und wobei der jeweilige Kugelkanal einen Laufbereich und einen Rückführbereich aufweist. An inventive running shoe for a rotor element of a linear guide has at least two linear ball bearings, wherein a linear ball bearing each having a plurality of circumferentially guided balls and each having a ball channel and wherein the respective ball channel has a running region and a return region.

Erfindungsgemäß sind hierbei der Laufbereich und der Rückführbereich des jeweiligen Kugelkanals so angeordnet, dass die Kugeln, bei einer axialen Bewegung des Laufschuhs, aus dem Laufbereich in den Rückführbereich überführbar und aus dem Rückführbereich in den Laufbereich rückführbar sind.According to the invention, in this case the running region and the return region of the respective ball channel are arranged so that the balls, in the case of an axial movement of the running shoe, can be transferred from the running region into the return region and from the return region into the running region.

Der Laufbereich kennzeichnet erfindungsgemäß den Bereich des jeweiligen Kugelkanals, in welchem die Kugeln in einen Kontakt mit einer Welle einer Linearführung gebracht werden und in welchem sich der Laufschuh über die Kugeln auf der Welle der Linearführung abstützt.According to the invention, the running region identifies the region of the respective ball channel in which the balls are brought into contact with a shaft of a linear guide and in which the running shoe is supported by the balls on the shaft of the linear guide.

Als Welle wird in diesem Zusammenhang sowohl ein Rundprofil, insbesondere mit einem kreisrunden Querschnitt, als auch eine Schiene oder ein entsprechend ausgebildetes Längsprofil, unabhängig von dessen geometrischen Querschnitt, angesehen.As a wave in this context, both a round profile, in particular with a circular cross-section, as well as a rail or a correspondingly formed longitudinal profile, regardless of its geometric cross-section viewed.

Darüber hinaus ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Laufschuh, in dem Laufbereich des jeweiligen Kugelkanals, ein Führungselement aufweist, welches achsparallel zu der Welle der Linearführung angeordnet ist.In addition, it is provided according to the invention that the running shoe, in the running region of the respective ball channel, has a guide element which is arranged axially parallel to the shaft of the linear guide.

Der Laufschuh zeichnet sich hierbei insbesondere dadurch aus, dass das Führungselement des jeweiligen Linearkugellagers als einteiliges Führungsprofil ausgebildet ist, wobei sich die Kugeln des jeweiligen Linearkugellagers auf einer Laufseite des zugehörigen Führungsprofils abstützen.The running shoe is characterized in particular by the fact that the guide element of the respective linear ball bearing is formed as a one-piece guide profile, wherein the balls of the respective linear ball bearing are supported on a running side of the associated guide profile.

Die Laufseite bezeichnet in diesem Zusammenhang eine, der Welle der Linearführung zugewandte, Fläche des jeweiligen Führungsprofils.In this context, the running side refers to a surface of the respective guide profile which faces the shaft of the linear guide.

Um eine optimale Führung der Kugeln zu gewährleisten, ist die Laufseite des jeweiligen Führungsprofils konkav ausgebildet wobei die Kugeln durch die konkave Ausbildung der Laufseite teilweise umschlossen werden und so eine Lauffestlegung der, in dem Führungsprofil laufenden, Kugeln erfolgt.In order to ensure optimal guidance of the balls, the running side of the respective guide profile is concave, wherein the balls are partially enclosed by the concave design of the running side and so a running definition of running in the guide profile, balls takes place.

Die konkave Laufseite des jeweiligen Führungsprofils ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sich, während des Laufs der Kugeln, eine möglichst große, linienförmige Auflage der Kugeln auf der Laufseite des jeweiligen Führungsprofils einstellt.The concave running side of the respective guide profile is preferably designed so that, during the course of the balls, the largest possible, linear support of the balls adjusts on the running side of the respective guide profile.

Ein erfindungsgemäßer Laufschuh für ein Läuferelement einer Linearführung ermöglicht somit gegenüber herkömmlichen Lösungen auf besonders vorteilhafte Weise einerseits einen sehr verschleißarmen Lauf der Kugeln in dem jeweiligen Linearkugellager.An inventive running shoe for a rotor element of a linear guide thus enables, compared to conventional solutions in a particularly advantageous manner, on the one hand, a very low-wear running of the balls in the respective linear ball bearing.

Andererseits wird, insbesondere durch die einstückige Ausbildung der Führungsprofile in dem Laufschuh, die Herstellbarkeit des erfindungsgemäßen Laufschuhs gegenüber den bekannten Lösungen mit Stangenpaaren deutlich vereinfacht, da hier jeweils nur ein Bauteil pro Linearkugellager in dem Laufschuh angeordnet werden muss und nicht wie bisher zwei Bauteile je Linearkugellager.On the other hand, in particular by the one-piece design of the guide profiles in the running shoe, the manufacturability of the running shoe according to the invention over the known solutions with rod pairs significantly simplified because only one component per linear ball bearing must be arranged in the running shoe and not two components per linear ball bearing ,

Somit können die Herstellungskosten für einen erfindungsgemäßen Laufschuh eines Läuferelements, gegenüber den bekannten Vorrichtungen, deutlich gesenkt werden.Thus, the manufacturing cost of a running shoe according to the invention of a rotor element, compared to the known devices can be significantly reduced.

Die Führungsprofile des Laufschuhs sind in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung von je einer, achsparallel zur Welle der Linearführung in dem Laufschuh angeordneten, Längsnut formschlüssig aufgenommen.The guide profiles of the running shoe are in a preferred embodiment of the invention of one, axially parallel to the shaft of the linear guide arranged in the running shoe, longitudinal groove positively received.

Das Aufnehmen der Führungsprofile in den zugehörigen Längsnuten stellt sich insbesondere dahingehend als vorteilhaft dar, als dass die Führungsprofile durch den Formschluss, auch während einer Lastübertragung über den Laufschuh auf die Welle der Linearführung, gegen ein Verdrehen oder Kippen innerhalb der jeweiligen Längsnut gesichert sind. Ein weiterer Vorteil besteht in der einfachen Montierbarkeit der Führungsprofile in den Längsnuten.The inclusion of the guide profiles in the associated longitudinal grooves turns out to be particularly advantageous in that the guide profiles are secured by the positive engagement, even during a load transfer via the running shoe on the shaft of the linear guide against rotation or tilting within the respective longitudinal groove. Another advantage is the ease of mounting the guide profiles in the longitudinal grooves.

Eine ebenso vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Laufschuhs sieht vor, dass die konkave Seite des jeweiligen Führungsprofils eines Linearkugellagers konzentrisch zum Umfang der Welle der Linearführung angeordnet ist.An equally advantageous development of the running shoe according to the invention provides that the concave side of the respective guide profile of a linear ball bearing is arranged concentrically to the circumference of the shaft of the linear guide.

Als besonderer Vorteil wird bei einem radialen Kraftangriff eine gleichmäßige Lastverteilung auf beide Flanken des auf der Laufseite konkaven Führungsprofils erreicht.As a particular advantage, a uniform load distribution is achieved on both flanks of the guide profile concave on the running side in the case of a radial force application.

Um eine möglichst gleichmäßige Auflage und somit einen besonders verschleißarmen Lauf der Kugeln auf den Führungsprofilen der Linearkugellager des Laufschuhs bereitzustellen, sind die Laufseiten der Führungsprofile in einer bevorzugten Variante der Erfindung jeweils mit einem gotischen Profil, speziell einem gotischen Spitzbogenprofil, versehen.In order to provide the most uniform possible support and thus a particularly low-wear running of the balls on the guide profiles of the linear ball bearings of the running shoe, the running sides of the guide profiles are provided in a preferred variant of the invention each with a Gothic profile, especially a gothic arched profile.

Es hat sich gezeigt, dass bei der Verwendung eines gotischen Profils auf den Laufseiten der Führungsprofile eine besonders gute Schmiegung der Kugeln an die Führungsprofile und somit eine größtmögliche Auflagefläche der Kugeln auf den Führungsprofilen erzielt werden können.It has been found that when using a Gothic profile on the running sides of the guide profiles a particularly good osculation of the balls to the guide profiles and thus a largest possible contact surface of the balls can be achieved on the guide profiles.

Punktuelle Belastungen, wie sie beispielsweise bei der Verwendung von Stangen zur Führung und Abstützung der Kugeln in dem Laufschuh auftreten, werden somit weitestgehend vermieden.Point loads, as they occur for example in the use of rods for guiding and supporting the balls in the running shoe, are thus largely avoided.

Darüber hinaus können durch die Anwendung gotischer Profile auf den Laufseiten der Führungsprofile besonders hohe Traglasten durch einen erfindungsgemäßen Laufschuh übertragen werden.In addition, by applying Gothic profiles on the running sides of the guide profiles particularly high payloads can be transmitted through a running shoe according to the invention.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Laufschuhs bestehen die Führungsprofile, zumindest in deren laufseitigen Kontaktbereichen zu den Kugeln, aus einem gehärteten Material.In a particularly advantageous embodiment of the running shoe according to the invention, the guide profiles, at least in their running-side contact areas to the balls, made of a cured material.

Hierdurch kann auf besonders vorteilhafte Art und Weise der auftretende Verschleiß der Führungsprofile verringert werden, was sich wiederum positiv auf die Instandhaltungskosten für einen erfindungsgemäßen Laufschuh auswirkt.As a result, the occurring wear of the guide profiles can be reduced in a particularly advantageous manner, which in turn has a positive effect on the maintenance costs for a running shoe according to the invention.

Der erfindungsgemäße Laufschuh weist in einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ein Mittelelement und zwei, mit dem Mittelelement fest verbindbare, Umlenkelemente auf.The running shoe according to the invention has in a particularly advantageous development of a central element and two, with the central element firmly connectable, deflection.

Dabei ist das Mittelelement vorzugsweise als Längsprofil ausgebildet und dient unter anderem zur Aufnahme der Führungsprofile der ihm jeweils zugeordneten Linearkugellager.In this case, the middle element is preferably designed as a longitudinal profile and is used inter alia for receiving the guide profiles of each associated linear ball bearing.

Eine derartig mehrteilige Ausbildung des Laufschuhs ermöglicht als besonderen technologischen Vorteil, dass dieser im Bedarfsfall vollständig zerlegbar ist und dass durch die Demontage mindestens eines Umlenkelements insbesondere eine Zugänglichkeit der, in dem Mittelelement angeordneten, Führungsprofile ermöglicht wird.Such a multi-part design of the running shoe allows as a special technological advantage that it can be completely dismantled if necessary and that in particular the accessibility of, arranged in the middle element, guide profiles is made possible by the dismantling of at least one deflecting element.

Durch diese Zugänglichkeit können die Führungsprofile auf besonders einfache Weise aus dem Mittelelement genommen und gewartet, beziehungsweise ausgetauscht werden.By this accessibility, the guide profiles can be taken in a particularly simple manner from the central element and maintained or replaced.

Die feste Verbindung der Umlenkelemente mit dem Mittelelement wird vorzugsweise durch eine Verschraubung hergestellt, wobei durch die feste Verbindung der Umlenkelemente mit dem Mittelelement, als weiterer Vorteil, die Führungsprofile der jeweiligen Linearkugellager gegen ein Herausfallen aus dem Laufschuh, insbesondere aus dem Mittelelement des Laufschuhs, und gegen ein Verschieben in der jeweiligen Längsnut bei Verwendung des Laufschuhs, gesichert werden und gleichzeitig bei Bedarf, nach Demontage mindestens eines Umlenkelements, aus dem Mittelelement des Laufschuhs entnommen werden können.The fixed connection of the deflecting elements with the middle element is preferably produced by a screw connection, wherein the fixed connection of the deflecting elements with the central element, as a further advantage, the guide profiles of the respective linear ball bearings against falling out of the running shoe, in particular from the middle element of the running shoe, and be secured against displacement in the respective longitudinal groove when using the running shoe, and at the same time, if necessary, after disassembly of at least one deflecting element, can be removed from the central element of the running shoe.

Es ist somit auf vorteilhafte Weise gerade nicht notwendig, die Führungsprofile beispielsweise in die entsprechenden Aussparungen einzupressen und so auch eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den Führungsprofilen und dem Mittelelement des Laufschuhs, zur Verhinderung eines Herausfallens oder eines Verschiebens, herzustellen.It is thus advantageously not necessary to press the guide profiles, for example, in the corresponding recesses and so also a frictional connection between the guide profiles and the middle element of the running shoe, to prevent falling out or a move to produce.

In einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Laufschuhs sind die Umlenkelemente zweiteilig ausgebildet, wobei der jeweilige, durch die Umlenkelemente verlaufende, Kugelkanal in einem Umlenkabschnitt des ihm zugeordneten Rückführbereichs zweischalig ausgebildet ist.In a further advantageous variant of the running shoe according to the invention, the deflecting elements are formed in two parts, the respective, running through the deflecting, ball channel is formed in a deflecting portion of its associated return area clam shell.

Der Umlenkabschnitt des jeweiligen Rückführbereichs bezeichnet hierbei den Bereich, in dem die Kugeln des jeweiligen Linearkugellagers bei der linearen Bewegung des Laufschuhs auf der Welle der Linearführung von dem entsprechenden Laufbereich in den, dem Laufbereich gegenüberliegenden, Abschnitt des zugehörigen Rückführbereichs überführt werden.In this case, the deflection section of the respective return region designates the region in which the balls of the respective linear ball bearing are transferred from the corresponding running region into the section of the associated return region opposite the running region during the linear movement of the running shoe on the shaft of the linear guide.

Die zweiteilige Ausbildung der Umlenkelemente und insbesondere die Zweischaligkeit der Umlenkabschnitte ermöglicht auf besonders vorteilhafte Art und Weise eine Zugänglichkeit der Kugeln des jeweiligen Linearkugellagers um diese zu warten oder gegebenenfalls auszutauschen.The two-part design of the deflecting elements and in particular the Zweischaligkeit the deflecting allows in a particularly advantageous manner accessibility of the balls of the respective linear ball bearing to wait for this or replace it if necessary.

Eine ebenso vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Mittelelement des Laufschuhs zumindest abschnittsweise aus einem schwingungsdämpfenden Material besteht.An equally advantageous development of the invention provides that the middle element of the running shoe at least partially consists of a vibration-damping material.

Dabei wird ein schwingungsdämpfendes Material erfindungsgemäß insbesondere im Bereich der Führungsprofile angewendet, um etwa, durch das Abrollen der Kugeln hervorgerufene, Schwingungen zu dämpfen und so auf besonders vorteilhafte Art und Weise einen geräuscharmen und vibrationsarmen Lauf des Laufschlittens auf der Welle einer Linearführung zu ermöglichen.In this case, a vibration damping material according to the invention is used in particular in the field of guide profiles, for example, caused by the rolling of the balls, to damp vibrations and thus to allow a particularly low-noise and low-vibration running of the carriage on the shaft of a linear guide in a particularly advantageous manner.

Erfindungsgemäß ist es möglich, sowohl das gesamte Mittelelement aus einem schwingungsdämpfenden Material zu fertigen oder beispielsweise die An- und Auflageflächen der Führungsprofile in dem Mittelelement schwingungsdämpfend auszubilden oder etwa die Führungsprofile mit einer schwingungsdämpfenden Unterlage zu versehen, welche eine schwingungstechnische Entkoppelung der Führungsprofile gegenüber dem Mittelelement bewirkt.According to the invention, it is possible to manufacture both the entire central element of a vibration damping material or, for example, the contact surfaces and bearing surfaces of the guide profiles in the central element form vibration damping or about to provide the guide profiles with a vibration-damping pad, which causes a vibrational decoupling of the guide profiles relative to the central element ,

Als Material kommt in diesem Zusammenhang beispielsweise ein Kunststoff mit entsprechend schwingungsdämpfenden Eigenschaften zum Einsatz.As a material in this context, for example, a plastic with accordingly vibration damping properties are used.

Darüber hinaus bestehen, in einer weiteren, besonders vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Laufschuhs, auch die Umlenkelemente zumindest abschnittsweise aus einem schwingungsdämpfenden Material.In addition, in a further, particularly advantageous variant of the running shoe according to the invention, the deflecting elements also consist, at least in sections, of a vibration-damping material.

Hierbei können sowohl die gesamten Umlenkelemente aus einem schwingungsdämpfenden Material bestehen als auch nur die Bereiche der, die Kugeln führenden, Kugelkanalabschnitte in den Umlenkelementen.Here, both the entire deflection elements may consist of a vibration-damping material as well as only the areas of the, the balls leading, ball channel sections in the deflection.

In jedem Fall wird durch das schwingungsdämpfende Material auf besonders vorteilhafte Weise eine schwingungstechnische Entkopplung der, in den Umlenkelementen verlaufenden, Kugelkanalbereiche erzielt und somit die Geräuschentwicklung des Laufschuhs während dessen linearer Bewegung auf der Welle einer Linearführung nochmals reduziert.In any case, achieved by the vibration damping material in a particularly advantageous manner, a vibration control decoupling, running in the deflection elements, ball channel areas and thus further reduces the noise of the running shoe during its linear movement on the shaft of a linear guide.

Des Weiteren sieht eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Kugelkanäle der Linearkugellager in dem Laufschuh so schräg zueinander angeordnet sind, dass ein Abstand zwischen den Laufbereichen der Kugelkanäle geringer ausgebildet ist als ein Abstand zwischen den, den Laufbereichen gegenüberliegenden, Abschnitten der Rückführbereiche der Kugelkanäle.Furthermore, a preferred development of the invention provides that the ball channels of the linear ball bearings are arranged in the running shoe so inclined to each other that a distance between the running areas of the ball channels is formed smaller than a distance between the, the running areas opposite sections of the return areas of the ball channels ,

Eine derart schräge Anordnung der Kugelkanäle innerhalb des erfindungsgemäßen Laufschuhs wirkt sich bei einer linearen Bewegung des Laufschuhs auf der Welle einer Linearführung und insbesondere bei einer schrägen und konzentrisch zu der Welle ausgebildeten Anordnung der Führungsprofile, positiv auf die Überführung der Kugeln aus den Laufbereichen in die Rückführbereiche und auf die Rückführung der Kugeln aus den Rückführbereichen in die Laufbereiche der Kugelkanäle aus.Such an oblique arrangement of the ball channels within the running shoe according to the invention has a positive effect on the transfer of the balls from the running areas into the return areas in the case of a linear movement of the running shoe on the shaft of a linear guide and in particular on an oblique arrangement of the guide profiles concentric with the shaft and on the return of the balls from the return areas in the running areas of the ball channels.

Der erfindungsgemäße Laufschuh weist in einer vorteilhaften Ausbildung eine Schmiereinrichtung zur Schmierung der, in den Kugelkanälen umlaufend geführten, Kugeln auf.The running shoe according to the invention has, in an advantageous embodiment, a lubricating device for lubricating the balls, which are guided circumferentially in the ball channels.

Die Schmiereinrichtung ist besonders vorteilhaft auch dann zugänglich, wenn der Laufschuh innerhalb eines Läuferelements angeordnet und auf der Welle einer Linearführung montiert ist und ermöglicht zu jedem Zeitpunkt eine Schmierung der Kugeln des jeweiligen Linearkugellagers.The lubricating device is particularly advantageous also accessible when the running shoe is disposed within a rotor element and mounted on the shaft of a linear guide and allows at any time a lubrication of the balls of the respective linear ball bearing.

Dabei ist die Schmiereinrichtung auf besonders vorteilhafte Art und Weise so ausgebildet, dass durch diese gleichzeitig die Kugeln beider Linearkugellager eines erfindungsgemäßen Laufschuhs mit Schmiermittel versehen werden können.In this case, the lubricating device is designed in a particularly advantageous manner so that at the same time the balls of both linear ball bearings of a running shoe according to the invention can be provided with lubricant by this.

In einer weiteren bevorzugten Ausbildung weist ein erfindungsgemäßer Laufschuh mindestens eine Verstelleinrichtung auf, durch welche ein Spiel zwischen den Kugeln des Laufschuhs und der Welle einer Linearführung einstellbar ist.In a further preferred embodiment, a running shoe according to the invention has at least one adjusting device, by means of which a clearance between the balls of the running shoe and the shaft of a linear guide can be adjusted.

Durch eine solche Verstelleinrichtung wird das Spiel zwischen den Kugeln der Linearkugellager des Laufschuhs und der Welle besonders vorteilhaft so eingestellt, dass ein gleich großes Spiel zwischen Kugeln und Welle über den gesamten Laufbereich der Kugeln vorliegt.By such adjusting the game between the balls of the linear ball bearing of the running shoe and the shaft is particularly advantageous adjusted so that an equal match between balls and shaft over the entire running range of the balls is present.

Dabei ist erfindungsgemäß über die eine Verstelleinrichtung gleichzeitig das Spiel zwischen den Kugeln beider Linearkugellager des Laufschuhs und der Welle einstellbar, wodurch der notwendige Arbeitsaufwand zum Einstellen des Spiels eines Laufschuhs auf der Welle der Linearführung auf ein Minimum beschränkt werden kann.In this case, according to the invention on the one adjusting the game between the balls of both linear ball bearings of the running shoe and the shaft adjustable, whereby the necessary effort for adjusting the game of a running shoe on the shaft of the linear guide can be kept to a minimum.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, mehrere gleich wirkende Verstelleinrichtungen innerhalb eines Laufschuhs vorzusehen.According to the invention, it is also possible to provide a plurality of equally acting adjusting devices within a running shoe.

Die Verstelleinrichtung des Laufschuhs ist in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung als Exzenterverstelleinrichtung ausgebildet, wobei die Exzenterverstelleinrichtung vorzugsweise aus einer Exzenterspannbuchse und einer in die Exzenterspannbuchse einschraubbaren Schraube besteht.The adjustment of the running shoe is formed in a preferred embodiment of the invention as Exzenterverstelleinrichtung, wherein the Exzenterverstelleinrichtung preferably consists of a Exzenterspannbuchse and a screwed into the Exzenterspannbuchse screw.

Eine derart ausgebildete Exzenterverstelleinrichtung ermöglicht ein besonders exaktes Einstellen des Spiels zwischen den Kugeln des Laufschuhs und der Welle einer Linearführung bei gleichzeitig geringstem Materialaufwand.Such a trained Exzenterverstelleinrichtung allows a particularly accurate adjustment of the game between the balls of the running shoe and the shaft of a linear guide while minimizing the cost of materials.

Somit können die Herstellungskosten für einen erfindungsgemäßen Laufschuh nochmals verringert werden.Thus, the manufacturing cost of a running shoe according to the invention can be further reduced.

Ein erfindungsgemäßer Laufschuh wird vorzugsweise innerhalb eines Läuferelements einer Linearführung verwendet, wobei hierbei vorzugsweise mindestens zwei Laufschuhe zum Einsatz kommen und wobei die beiden Laufschuhe derart an dem Läuferelement angeordnet sind, dass sich diese zum einen gegenüberliegen und dass diese zwischen sich eine oder mehrere Wellen der Linearführung aufnehmen und diese zumindest teilweise umschließen.An inventive running shoe is preferably used within a rotor element of a linear guide, wherein in this case preferably at least two running shoes are used and wherein the two running shoes are arranged on the rotor element, that they are opposed to one and that one or more waves of the linear guide between them record and at least partially enclose them.

Das Läuferelement weist neben den beiden Laufschuhen einen Grundkörper auf, welcher mit mindestens einer Aufnahme für jeweils einen Laufschuh versehen ist.The runner element has, in addition to the two running shoes on a base body which is provided with at least one receptacle for each running shoe.

Über die Aufnahme ist der jeweilige Laufschuh fest mit dem Grundkörper des Läuferelements verbindbar.About the recording of the respective running shoe is firmly connected to the main body of the rotor element.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 14, wird die Aufnahme für den jeweiligen Laufschuh durch die mindestens eine Verstelleinrichtung des Laufschuhs selbst gebildet. In a preferred embodiment of the invention according to claim 14, the receptacle for the respective running shoe is formed by the at least one adjustment of the running shoe itself.

Hierdurch wird es auf besonders vorteilhafte Weise ermöglicht, dass innerhalb eines Läuferelements auf zusätzliche Bauteile zur Befestigung des jeweiligen Laufschuhs an dem Grundkörper verzichtet werden kann und über die Aufnahme des jeweiligen Laufschuhs gleichzeitig dessen Spiel gegenüber der Welle der Linearführung anpassbar ist.This makes it possible in a particularly advantageous manner that can be dispensed within a rotor element on additional components for attachment of the respective running shoe to the body and on the recording of the respective running shoe at the same time his game against the shaft of the linear guide is customizable.

Erfindungsgemäß erfolgt die Anordnung der Aufnahme innerhalb des Läuferelements derart, dass diese einen Bereich des Grundkörpers vorzugsweise senkrecht durchsetzt und von einer, der Welle der Linearführung gegenüberliegenden, Seite des Grundkörpers zugänglich ist.According to the invention, the arrangement of the receptacle within the rotor element is such that it preferably passes through a region of the base body perpendicularly and is accessible from a, the shaft of the linear guide opposite, side of the body.

Je nach Anwendungsfall ist es erfindungsgemäß ebenfalls möglich, die Aufnahme, beziehungsweise die Verstelleinrichtung, des jeweiligen Laufschuhs so anzuordnen, dass diese von einer, dem Grundkörper des Läuferelements abgewandten Seite des Laufschuhs zugänglich ist.Depending on the application, it is also possible according to the invention to arrange the receptacle, or the adjusting device, of the respective running shoe such that it is accessible from a side of the running shoe remote from the main body of the runner element.

Somit wird es als besonderer Vorteil ermöglicht, dass das Spiel zwischen den Kugeln des jeweiligen Laufschuhs und der Welle der Linearführung auch dann einstellbar ist, wenn der Grundkörper beispielsweise durch aufliegende Last- oder Maschinenelemente verdeckt ist.Thus, it is possible as a particular advantage that the game between the balls of the respective running shoe and the shaft of the linear guide is also adjustable when the body is covered, for example by overlying load or machine elements.

Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel anhand vonThe invention will be described as an embodiment with reference to

1 Explosionsdarstellung Laufschuh 1 Exploded view running shoe

2 Gesamtansicht Laufschuh 2 Overall view running shoe

3 Draufsicht Laufschuh als Schnittdarstellung 3 Top view running shoe as a sectional view

4 Frontalansicht Laufschuh mit Welle als Schnittdarstellung 4 Frontal view Running shoe with shaft as sectional view

5 Frontalansicht Läuferelement mit zwei Laufschuhen und Welle mit Linearführungsprofil 5 Front view Runner element with two running shoes and shaft with linear guide profile

6 Schrägansicht Läuferelement mit zwei Laufschuhen und Welle mit Linearführungsprofil
näher erläutert. 6 Oblique view Runner element with two running shoes and shaft with linear guide profile
explained in more detail.

Dabei zeigen die 1 bis 4 einen erfindungsgemäßen Laufschuh für ein Läuferelement einer Linearführung und die 5 ein Läuferelement mit zwei erfindungsgemäßen Laufschuhen.The show 1 to 4 a running shoe according to the invention for a rotor element of a linear guide and the 5 a runner element with two running shoes according to the invention.

Wie in den 1 dargestellt, weist der Laufschuh dabei zwei Linearkugellager auf, welche jeweils durch eine Mehrzahl umlaufend geführter Kugeln 1 sowie durch jeweils einen Kugelkanal 2 gebildet werden.As in the 1 illustrated, the running shoe in this case has two linear ball bearings, which in each case by a plurality of circumferentially guided balls 1 as well as by a ball channel 2 be formed.

Erfindungsgemäß weist jeder Kugelkanal 2 einen Laufbereich und einen Rückführbereich auf, wobei der Laufbereich den Abschnitt des jeweiligen Kugelkanals 2 beschreibt, in dem die Kugeln 1, bei einer linearen Bewegung des Laufschuhs auf einer Linearführung, in Kontakt mit einer Welle (nicht dargestellt) der Linearführung gebracht werden und wobei sich der Laufschuh auf der Welle der Linearführung abstützt.According to the invention, each ball channel 2 a running area and a return area, wherein the running area the portion of the respective ball channel 2 describes in which the balls 1 , In a linear movement of the running shoe on a linear guide, in contact with a shaft (not shown) of the linear guide are brought and wherein the running shoe on the shaft of the linear guide is supported.

Dem gegenüber beschreibt der Rückführbereich des jeweiligen Kugelkanals 2 den Abschnitt, in welchen die Kugeln 1 überführt und aus dem heraus in den Laufbereich zurückgeführt werden.The opposite describes the return area of the respective ball channel 2 the section in which the bullets 1 transferred and returned from the out in the running area.

Erfindungsgemäß weist der Laufschuh im Laufbereich eines jeden Kugelkanals 2 ein Führungselement auf, wobei das Führungselement des ersten Kugelkanals 2.1 durch ein erstes Führungsprofil 4.1, und das Führungselement des zweiten Kugelkanals 2.2 durch ein zweites Führungsprofil 4.2 gebildet werden.According to the invention, the running shoe in the running region of each ball channel 2 a guide element, wherein the guide element of the first ball channel 2.1 through a first guide profile 4.1 , and the guide element of the second ball channel 2.2 through a second guide profile 4.2 be formed.

Als erfindungswesentliches Merkmal sind die Führungsprofile 4 in den jeweiligen Kugelkanälen 2 einteilig ausgebildet, wobei die Führungsprofile 4 jeweils eine Laufseite 5 aufweisen und wobei sich die Kugeln 1 des jeweiligen Linearkugellagers, bei einer linearen Bewegung des Laufschuhs auf der Welle der Linearführung, auf der Laufseite 5 des jeweiligen Führungsprofils 4 abstützen.As a feature essential to the invention are the guide profiles 4 in the respective ball channels 2 formed in one piece, the guide profiles 4 one running side each 5 and where the balls 1 of the respective linear ball bearing, in a linear movement of the running shoe on the shaft of the linear guide, on the running side 5 the respective leadership profile 4 support.

Die Führungsprofile 4 werden jeweils von einer Längsnut 6 formschlüssig aufgenommen, wobei das erste Führungsprofil 4.1 einer ersten Längsnut 6.1 und das zweite Führungsprofil 4.2 einer zweiten Längsnut 6.2 zugeordnet ist.The guiding profiles 4 each of a longitudinal groove 6 positively received, wherein the first guide profile 4.1 a first longitudinal groove 6.1 and the second guide profile 4.2 a second longitudinal groove 6.2 assigned.

Darüber hinaus weisen die Laufseiten 5 der Führungsprofile 4 im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein gotisches Profil, insbesondere ein gotisches Spitzbogenprofil auf.In addition, the running pages 5 the guide profiles 4 in the present embodiment, a Gothic profile, in particular a Gothic pointed arch profile.

Es hat sich gezeigt, dass durch die Verwendung eines gotischen Profils eine besonders gute Schmiegung der Kugeln 1 an die Laufseite 5 des jeweiligen Führungsprofils 4 erzielt werden kann und somit eine größtmögliche Auflagefläche der Kugeln 1 auf den Führungsprofilen 4 bereitstellbar ist.It has been shown that by using a Gothic profile a particularly good osculation of the balls 1 to the running side 5 the respective leadership profile 4 can be achieved and thus the largest possible contact surface of the balls 1 on the leadership profiles 4 is available.

Der Verschleiß der Kugeln 1 des Laufschuhs bei dessen linearer Bewegung auf der Welle der Linearführung wird somit besonders vorteilhaft auf ein Minimum begrenzt. Gleichzeitig können durch die große Auflagefläche der Kugeln 1 auf den Führungsprofilen 4 entsprechend große Lasten durch einen erfindungsgemäßen Laufschuh auf die Welle der Linearführung übertragen werden.The wear of the balls 1 the running shoe in its linear movement on the shaft of the linear guide is thus particularly advantageously limited to a minimum. At the same time, through the large bearing surface of the balls 1 on the leadership profiles 4 correspondingly large loads are transmitted by a running shoe according to the invention on the shaft of the linear guide.

Zusätzlich bestehen die Führungsprofile 4 des Laufschuhs im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem gehärteten Material, wodurch sich der Verschleiß der Führungsprofile 4 nochmals verringern lässt und somit die Instandhaltungskosten für einen erfindungsgemäßen Laufschuh gering gehalten werden können.In addition, there are the leadership profiles 4 of the running shoe in the present embodiment of a hardened material, whereby the wear of the guide profiles 4 can reduce again and thus the maintenance costs for a running shoe according to the invention can be kept low.

Der Laufschuh wird darüber hinaus durch ein Mittelelement 7, sowie ein erstes Umlenkelement 8.1 und ein zweites Umlenkelement 8.2 gebildet, wobei das Mittelelement 7 als Längsprofil ausgebildet ist und wobei die Längsnuten 6 zur Aufnahme der Führungsprofile 4 vorliegend ausschließlich in dem Mittelelement 7 des Laufschuhs angeordnet sind.The running shoe is also covered by a central element 7 , as well as a first deflecting element 8.1 and a second deflecting element 8.2 formed, wherein the middle element 7 is designed as a longitudinal profile and wherein the longitudinal grooves 6 for receiving the guide profiles 4 present exclusively in the middle element 7 of the running shoe are arranged.

Die Umlenkelemente 8 sind erfindungsgemäß zum einen über jeweils eine Verbindungsschraube 12 mit dem Mittelelement 7 fest verbindbar. Zum anderen werden die Führungsprofile durch die feste Verbindung zwischen dem Mittelelement 7 und den Umlenkelementen 8 in ihrer Lage innerhalb des Mittelelements 7 festgelegt und gegen ein Herausfallen oder ein Verschieben gesichert.The deflecting elements 8th are according to the invention on the one hand via a connecting screw 12 with the middle element 7 firmly connectable. On the other hand, the guide profiles are due to the firm connection between the middle element 7 and the deflecting elements 8th in their position within the middle element 7 fixed and secured against falling out or moving.

Um insbesondere eine besonders einfache Zugänglichkeit der Kugeln 1 in dem erfindungsgemäßen Laufschuh zu ermöglichen, sind die Umlenkelemente 8 jeweils zweiteilig ausgebildet.In particular, a particularly easy accessibility of the balls 1 allow in the running shoe according to the invention, the deflection elements 8th each formed in two parts.

2 zeigt eine Gesamtansicht des Laufschuhs. 2 shows an overall view of the running shoe.

Wie 3 zeigt, beinhalten die Umlenkelemente 8 ebenso die Umlenkabschnitte 9 des jeweiligen Kugelkanals 2, wobei die Kugeln 1 des jeweiligen Linearkugellagers, bei einer linearen Bewegung des Laufschuhs auf der Welle der Linearführung, in dem ersten Umlenkabschnitt 9.1 in eine, der Abrollrichtung der Kugeln 1 in dem Laufbereich des jeweiligen Kugelkanals 2 entgegengerichtete Bewegung und in dem zweiten Umlenkabschnitt 9.2 in die Bewegung in Abrollrichtung in dem jeweiligen Laufbereich umgelenkt werden.As 3 shows, include the deflecting elements 8th as well as the deflection sections 9 of the respective ball channel 2 , where the balls 1 of the respective linear ball bearing, in a linear movement of the running shoe on the shaft of the linear guide, in the first deflection section 9.1 in one, the unwinding direction of the balls 1 in the running area of the respective ball channel 2 opposite movement and in the second deflection section 9.2 be deflected in the movement in unwinding direction in the respective running area.

Des Weiteren weist ein erfindungsgemäßer Laufschuh wie in den 1 und 2 dargestellt, zwei Verstelleinrichtungen auf, welche baugleich ausgebildet sind und welche, bei einer Verwendung des Laufschuhs in einem Läuferelement, eine Einstellung eines Spiels zwischen den Kugeln 1 der Linearkugellager und der Welle der Linearführung ermöglichen.Furthermore, an inventive running shoe as in the 1 and 2 illustrated, two adjusting devices, which are of identical construction and which, when using the running shoe in a runner element, an adjustment of a game between the balls 1 allow the linear ball bearing and the shaft of the linear guide.

Hierzu werden die Verstelleinrichtungen vorliegend jeweils aus einer Exzenterbuchse 10 und einer Verstellschraube 11 gebildet.For this purpose, the adjusting devices are present in each case from an eccentric bushing 10 and an adjusting screw 11 educated.

Darüber hinaus verdeutlicht die 1, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Kugelkanäle 2 derart innerhalb des Laufschuhs angeordnet sind, dass der Abstand der jeweiligen Laufbereiche zueinander geringer ist als der Abstand der, den jeweiligen Laufbereichen gegenüberliegenden, Abschnitte der Rückführbereiche.In addition, the clarifies 1 in that in the present embodiment the ball channels 2 are arranged inside the running shoe such that the distance between the respective running areas is smaller than the distance of the, opposite to the respective running areas, portions of the return areas.

Die 4 zeigt das Zusammenwirken des erfindungsgemäßen Laufschuhs mit einer Welle 3 einer Linearführung.The 4 shows the interaction of the running shoe according to the invention with a shaft 3 a linear guide.

Hierbei sind die Führungsprofile 4 jeweils konzentrisch zum Umfang der Welle 3 angeordnet. Ferner ist aus der Darstellung der Anordnung von Rückführbereich und Laufbereich am Beispiel des ersten Kugelkanals 2.1 die schräge Anordnung der Kugelkanäle ersichtlich.Here are the guide profiles 4 each concentric with the circumference of the shaft 3 arranged. Furthermore, from the illustration of the arrangement of the return region and the running region, the example of the first ball channel is shown 2.1 the oblique arrangement of the ball channels visible.

Ein erfindungsgemäßer Laufschuh findet insbesondere Verwendung in einem Läuferelement einer Linearführung.An inventive running shoe finds particular use in a rotor element of a linear guide.

Ein derartiges Läuferelement ist in 5 dargestellt.Such a rotor element is in 5 shown.

Das Läuferelement weist vorliegend zwei erfindungsgemäße Laufschuhe auf, wobei die Laufschuhe sich gegenüberliegend an dem Läuferelement angeordnet sind und eine Welle 3 einer Linearführung teilweise umgreifen und wobei die Welle 3 auf einem Linearführungsprofil 13 montiert ist.In the present case, the runner element has two running shoes according to the invention, wherein the running shoes are arranged opposite one another on the runner element and a shaft 3 partially encompass a linear guide and wherein the shaft 3 on a linear guide profile 13 is mounted.

Weiterhin sind die Laufschuhe über entsprechende Aufnahmen an einem Grundkörper 14 des Läuferelements montiert.Furthermore, the running shoes are on corresponding receptacles on a body 14 of the rotor element mounted.

Die Aufnahmen werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel besonders vorteilhaft durch die, aus der jeweiligen Exzenterbuchse 10 und der jeweiligen Verstellschraube 11 bestehenden, Verstelleinrichtungen der Laufschuhe selbst gebildet, wobei die Verstelleinrichtungen den Grundkörper 14 des Läuferelements durchsetzen und von einer, den Laufschuhen gegenüberliegenden, Seite des Grundkörpers 14 zugänglich sind.The recordings are particularly advantageous in the present embodiment by, from the respective eccentric bushing 10 and the respective adjusting screw 11 existing, adjusting the running shoes themselves formed, wherein the adjusting the main body 14 of the runner element enforce and of a, the running shoes opposite side of the body 14 are accessible.

Durch die Verstelleinrichtungen wird auf besonders vorteilhafte Art und Weise ermöglicht, dass die Laufschuhe zum einen an dem Grundkörper 14 des Läuferelements gehaltert werden, zum anderen können die Laufschuhe durch die Verstelleinrichtungen relativ zu dem Grundkörper in Richtung der Welle 3 verschoben werden, wodurch die Einstellung des Spiels zwischen den Kugeln 1 der Laufschuhe und der Welle 3 der Linearführung erfolgt. Die Verschiebbarkeit der Laufschuhe gegenüber der Welle 3 wird in der vorliegenden 5 durch die Pfeile veranschaulicht.By the adjustment is possible in a particularly advantageous manner that the running shoes on the one hand to the body 14 the runner element can be held, on the other hand, the running shoes by the adjustment relative to the main body in the direction of the shaft 3 be moved, reducing the setting of the game between the balls 1 the running shoes and the shaft 3 the linear guide takes place. The Displacement of the running shoes relative to the shaft 3 will be in the present 5 illustrated by the arrows.

Als technologischer Vorteil müssen somit keine zusätzlichen Vorrichtungen oder Elemente zur Montage der Laufschuhe an dem Läuferelement vorgesehen werden.As a technological advantage, therefore, no additional devices or elements for mounting the running shoes must be provided on the rotor element.

Ein Läuferelement mit zwei erfindungsgemäßen Laufschuhen zur Verwendung auf einer Welle 3 einer Linearführung ist abschließend in 6 in einer Schrägansicht dargestellt.A runner element with two running shoes according to the invention for use on a shaft 3 a linear guide is concluding in 6 shown in an oblique view.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kugelnroll
2.12.1
erster Kugelkanalfirst ball channel
2.22.2
zweiter Kugelkanalsecond ball channel
33
Wellewave
4.14.1
erstes Führungsprofilfirst leadership profile
4.24.2
zweites Führungsprofilsecond guide profile
5.15.1
Laufseite des ersten FührungsprofilsRunning side of the first guide profile
5.25.2
Laufseite des zweiten FührungsprofilsRunning side of the second guide profile
6.16.1
erste Längsnutfirst longitudinal groove
6.26.2
zweite Längsnutsecond longitudinal groove
77
Mittelelementmiddle element
8.18.1
erstes Umlenkelementfirst deflecting element
8.28.2
zweites Umlenkelementsecond deflecting element
9.19.1
Umlenkabschnitt des ersten KugelkanalsDeflection section of the first ball channel
9.29.2
Umlenkabschnitt des zweiten KugelkanalsDeflection section of the second ball channel
10.110.1
erste Exzenterbuchsefirst eccentric bush
10.210.2
zweite Exzenterbuchsesecond eccentric bush
11.111.1
erste Verstellschraubefirst adjusting screw
11.211.2
zweite Verstellschraubesecond adjusting screw
12.112.1
erste Verbindungsschraubefirst connecting screw
12.212.2
zweite Verbindungsschraubesecond connecting screw
1313
LinearführungsprofilLinear guide profile
1414
Grundkörperbody

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0774592 B1 [0011] EP 0774592 B1 [0011]

Claims (15)

Laufschuh für ein Läuferelement einer Linearführung, aufweisend mindestens zwei Linearkugellager, wobei ein Linearkugellager jeweils eine Mehrzahl umlaufend geführter Kugeln (1) und jeweils einen Kugelkanal (2) aufweist und wobei der jeweilige Kugelkanal (2) einen Laufbereich und einen Rückführbereich aufweist, wobei die Kugeln (1) bei einer axialen Bewegung des Laufschuhs, aus dem Laufbereich des Kugelkanals (2) in den Rückführbereich des Kugelkanals (2) überführbar und aus dem Rückführbereich in den Laufbereich rückführbar sind, und wobei sich der Laufschuh über die Kugeln (1) in dem Laufbereich des jeweiligen Kugelkanals (2) auf einer Welle (3) der Linearführung abstützt, und wobei im Laufbereich des jeweiligen Kugelkanals (2) ein Führungselement achsparallel zu der Welle (3) der Linearführung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement des jeweiligen Linearkugellagers als einteiliges Führungsprofil (4) ausgebildet ist, wobei sich die Kugeln (1) eines Linearkugellagers auf einer Laufseite (5) des jeweiligen Führungsprofils (4) abstützen, und wobei die Laufseite (5) des jeweiligen Führungsprofils (4) konkav ausgebildet ist, wobei durch die konkave Laufseite (5) des jeweiligen Führungsprofils (4) eine Lauffestlegung der, in dem Führungsprofil (4) laufenden, Kugeln (1) erfolgt.Running shoe for a rotor element of a linear guide, comprising at least two linear ball bearings, wherein a linear ball bearing in each case a plurality of circumferentially guided balls ( 1 ) and one ball channel each ( 2 ) and wherein the respective ball channel ( 2 ) has a running area and a return area, wherein the balls ( 1 ) during an axial movement of the running shoe, out of the running region of the ball channel ( 2 ) in the return area of the ball channel ( 2 ) are transferable and traceable from the return area in the running area, and wherein the running shoe on the balls ( 1 ) in the running region of the respective ball channel ( 2 ) on a wave ( 3 ) of the linear guide is supported, and wherein in the running region of the respective ball channel ( 2 ) a guide element axially parallel to the shaft ( 3 ) of the linear guide is arranged, characterized in that the guide element of the respective linear ball bearing as a one-piece guide profile ( 4 ) is formed, wherein the balls ( 1 ) of a linear ball bearing on a running side ( 5 ) of the respective leadership profile ( 4 ), and wherein the running side ( 5 ) of the respective leadership profile ( 4 ) is concave, wherein by the concave side ( 5 ) of the respective leadership profile ( 4 ) a running determination of, in the leadership profile ( 4 ) running, balls ( 1 ) he follows. Laufschuh nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsprofile (4) von jeweils einer, achsparallel zur Welle (3) der Linearführung, in dem Laufschuh angeordneten, Längsnut (6), formschlüssig aufgenommen sind.Running shoe according to claim 1, characterized in that the guide profiles ( 4 ) of one, paraxial to the shaft ( 3 ) of the linear guide, arranged in the running shoe, longitudinal groove ( 6 ), are positively received. Laufschuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die konkave Laufseite (5) des jeweiligen Führungsprofils (4) eines Linearkugellagers konzentrisch zum Umfang der Welle (3) der Linearführung angeordnet ist.Running shoe according to one of the preceding claims, characterized in that the concave running side ( 5 ) of the respective leadership profile ( 4 ) of a linear ball bearing concentric with the circumference of the shaft ( 3 ) of the linear guide is arranged. Laufschuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die konkave Laufseite (5) des jeweiligen Führungsprofils (4) einen gotischen Öffnungsquerschnitt aufweist.Running shoe according to one of the preceding claims, characterized in that the concave running side ( 5 ) of the respective leadership profile ( 4 ) has a gothic opening cross-section. Laufschuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsprofile (4), zumindest in deren Kontaktbereich zu den Kugeln (1), aus gehärtetem Material bestehen.Running shoe according to one of the preceding claims, characterized in that the guide profiles ( 4 ), at least in their contact area with the balls ( 1 ), made of hardened material. Laufschuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser ein Mittelelement (7) und zwei, mit dem Mittelelement (7) fest verbindbare, Umlenkelemente (8) aufweist, wobei das Mittelelement (7) als Längsprofil ausgebildet ist und wobei das Mittelelement (7) das Führungsprofil (4) des jeweiligen Linearkugellagers aufnimmt.Running shoe according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a middle element ( 7 ) and two, with the middle element ( 7 ) firmly connectable, deflecting elements ( 8th ), wherein the middle element ( 7 ) is formed as a longitudinal profile and wherein the middle element ( 7 ) the leadership profile ( 4 ) receives the respective linear ball bearing. Laufschuh nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkelemente (8) zweiteilig ausgebildet sind, wobei der jeweilige, durch die Umlenkelemente (8) verlaufende, Kugelkanal (2) in einem Umlenkabschnitt (9) des ihm zugeordneten Rückführbereichs zweischalig ausgebildet ist.Running shoe according to claim 6, characterized in that the deflection elements ( 8th ) are formed in two parts, wherein the respective, by the deflecting elements ( 8th ) running, ball channel ( 2 ) in a deflection section ( 9 ) of the associated return region is formed double-shelled. Laufschuh nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittelelement (7) zumindest abschnittsweise aus einem schwingungsdämpfenden Material besteht.Running shoe according to claim 6, characterized in that the middle element ( 7 ) consists at least in sections of a vibration-damping material. Laufschuh nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkelemente (8) zumindest abschnittsweise aus einem schwingungsdämpfenden Material bestehen.Running shoe according to claims 6 to 8, characterized in that the deflection elements ( 8th ) at least partially consist of a vibration damping material. Laufschuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelkanäle (2) so schräg zueinander angeordnet sind, dass ein Abstand zwischen den Laufbereichen der Kugelkanäle (2) geringer ausgebildet ist als ein Abstand zwischen den, den Laufbereichen gegenüberliegenden, Abschnitten der Rückführbereiche der Kugelkanäle (2).Running shoe according to one of the preceding claims, characterized in that the ball channels ( 2 ) are arranged obliquely to each other, that a distance between the running areas of the ball channels ( 2 ) is formed smaller than a distance between the sections of the return areas of the ball channels ( 2 ). Laufschuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine Schmiereinrichtung zur Schmierung der, in den Kugelkanälen (2) umlaufend geführten, Kugeln (1) aufweist.Running shoe according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a lubricating device for lubricating the, in the ball channels ( 2 ) circumferentially guided, balls ( 1 ) having. Laufschuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser mindestens eine Verstelleinrichtung (10) aufweist, wobei durch die Verstelleinrichtung (10) ein Spiel zwischen den Kugeln (1) des Laufschuhs und der Welle (3) der Linearführung einstellbar ist.Running shoe according to one of the preceding claims, characterized in that this at least one adjusting device ( 10 ), wherein by the adjusting device ( 10 ) a game between the balls ( 1 ) of the running shoe and the shaft ( 3 ) of the linear guide is adjustable. Laufschuh nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (10) als Exzenter ausgebildet ist.Running shoe according to claim 12, characterized in that the adjusting device ( 10 ) is designed as an eccentric. Läuferelement mit mindestens zwei Laufschuhen gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Läuferelement einen Grundkörper (11), mit mindestens einer Aufnahme für jeweils einen Laufschuh, aufweistRunner element with at least two running shoes according to one of the preceding claims, wherein the runner element comprises a basic body ( 11 ), with at least one receptacle for each running shoe Läuferelement nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme für den Laufschuh durch die Verstelleinrichtung (10) des Laufschuhs gebildet wird.Runner element according to claim 14, characterized in that the receptacle for the running shoe by the adjusting device ( 10 ) of the running shoe is formed.
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