DE202012003347U1

DE202012003347U1 - hydraulic motor

Info

Publication number: DE202012003347U1
Application number: DE201220003347
Authority: DE
Original assignee: AVS HYDRAULIKMOTORENBAU GmbH
Current assignee: AVS HYDRAULIKMOTORENBAU GmbH
Priority date: 2012-04-03
Filing date: 2012-04-03
Publication date: 2012-06-12
Anticipated expiration: 2022-04-04
Also published as: EP2647793A1; EP2647793B1

Abstract

Hydraulikmotor, umfassend:
– ein Gehäuse (1),
– eine sich in das Gehäuse (1) hinein erstreckende Welle (2), die mittels einer Wälzlageranordnung drehbar im Gehäuse (1) gelagert ist,
– wobei die Wälzlageranordnung mindestens zwei axial beabstandete Wälzlager (3, 4) aufweist, die in einem Wälzlagerraum (47) angeordnet sind,
– einen im Gehäuse (1) drehfest auf der Welle (2) angeordneten Rotor (5), der eine Außenverzahnung (7) aufweist,
– einen den Rotor (5) umgebenden Rotorring (8) mit einer Innenverzahnung (9), die mit der Außenverzahnung (7) der Rotors (5) zusammenwirkt,
– wobei Rotor (5) und Rotorring (8) in einem Rotorraum (46) des Gehäuses (1) angeordnet sind,
– zwei Seitenscheiben (12, 13), welche beidseits des Rotors (5) und des Rotorrings (8) angeordnet sind und den Rotorraum (46) beidseitig axial begrenzen,
– wobei zwischen der Innenverzahnung (9) des Rotorrings (8) und der Außenverzahnung (7) des Rotors (5) Zuführkammern und...Hydraulic motor comprising:
A housing (1),
A shaft (2) extending into the housing (1) and rotatably mounted in the housing (1) by means of a roller bearing arrangement,
- wherein the rolling bearing assembly comprises at least two axially spaced rolling bearings (3, 4) which are arranged in a rolling bearing space (47),
A rotor (5) arranged in a rotatable manner on the shaft (2) in the housing (1) and having external teeth (7),
- A rotor (5) surrounding the rotor ring (8) with an internal toothing (9) which cooperates with the external toothing (7) of the rotor (5),
- wherein rotor (5) and rotor ring (8) are arranged in a rotor space (46) of the housing (1),
Two side disks (12, 13) which are arranged on both sides of the rotor (5) and the rotor ring (8) and axially delimit the rotor space (46) on both sides,
- Wherein between the inner toothing (9) of the rotor ring (8) and the outer toothing (7) of the rotor (5) feed chambers and ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic motor according to the preamble of claim 1.

Hydraulikmotoren dieser Art sind aus der DE 295 21 598 U1 bekannt. Sie werden beispielsweise für Drehantriebe von Baggerschaufeln oder Greifern von Ladekränen erfolgreich eingesetzt, wobei sie sich durch Störungsunanfälligkeit, Robustheit und lange Lebensdauer auszeichnen.Hydraulic motors of this kind are from the DE 295 21 598 U1 known. They are successfully used, for example, for rotary drives of excavator buckets or grabs of loading cranes, where they are distinguished by susceptibility to interference, robustness and long service life.

Bei Hydraulikmotoren dieser Art ist die Welle üblicherweise mittels Wälzlagern in der Form von zwei Kegelrollenlagern im Gehäuse des Hydraulikmotors drehgelagert. Die beiden Wälzlager sind dabei, in Axialrichtung gesehen, relativ weit voneinander entfernt in den beiden Endbereichen des Gehäuses und auf gegenüberliegenden Seiten des Rotorsatzes angeordnet, der aus dem drehfest mit der Welle verbundenen Rotor und dem den Rotor umgebenden Rotorring besteht. Der Gehäuseraum, in dem die Wälzlager angeordnet sind, unterliegt im Wesentlichen dem gleichen Fluiddruck, der auch in den Fluidarbeitskammern zwischen dem Rotor und dem Rotorring herrscht.In hydraulic motors of this type, the shaft is usually rotatably supported by means of rolling bearings in the form of two tapered roller bearings in the housing of the hydraulic motor. The two bearings are, viewed in the axial direction, relatively far apart in the two end portions of the housing and arranged on opposite sides of the rotor set, which consists of the rotatably connected to the shaft rotor and the rotor ring surrounding the rotor. The housing space in which the rolling bearings are arranged, is subject to substantially the same fluid pressure, which also prevails in the fluid working chambers between the rotor and the rotor ring.

Bei den bekannten Hydraulikmotoren sind die Wälzlager jedoch enormen Belastungen ausgesetzt. Ein Teil dieser Belastungen resultiert aus den mechanischen Belastungen, die, beispielsweise beim Betrieb eines Baggers, durch Zug-, Stoß-, Reiß- und Druckkräfte verursacht werden, die von der Baggerschaufel auf den Hydraulikmotor übertragen werden. Ein anderer Teil der Wälzlagerbelastung, die den Anteil der mechanischen Belastung sogar übersteigen kann, resultiert jedoch aus Druckspitzen, die vom Hydraulikfluid verursacht werden, das bei Baggern beispielsweise mit einem Druck von 350 Bar dem Hydraulikmotor zugeführt wird. Bei plötzlichen Drehwiderständen und Stoßbelastungen an der Baggerschaufel bauen sich im Hydraulikmotor enorme Druckspitzen auf. Diese Druckspitzen wirken bei den bekannten Hydraulikmotoren auf große Flächen der Welle ein, wodurch die Wälzlager zusätzlich enorm belastet werden. Dies bedeutet, dass man die Wälzlager sehr groß dimensionieren muss, um zusätzlich zu den mechanischen Belastungen auch die Belastungen durch Fluiddruckspitzen auffangen zu können. Auch bei entsprechend groß dimensionierten Wälzlagern unterliegen diese jedoch einem unerwünscht starkem Verschleiß, der in der Praxis immer wieder zu Lagerbrüchen führt.In the known hydraulic motors, however, the bearings are exposed to enormous loads. Part of these stresses result from the mechanical stresses caused, for example, during operation of an excavator, by tensile, impact, tearing and compressive forces transmitted from the bucket to the hydraulic motor. However, another part of the rolling bearing load, which may even exceed the mechanical load portion, results from pressure spikes caused by the hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor in excavators, for example at a pressure of 350 bar. With sudden rotational resistance and shock loads on the excavator bucket, enormous pressure peaks build up in the hydraulic motor. These pressure peaks act in the known hydraulic motors on large areas of the shaft, whereby the bearings are additionally charged enormously. This means that you have to dimension the bearings very large in order to be able to absorb the stresses caused by fluid pressure peaks in addition to the mechanical loads. However, even with correspondingly large-sized bearings they are subject to an undesirably heavy wear, which leads in practice again and again to bearing breaks.

Einer beliebig großen und starken Dimensionierung der Wälzlager steht das Erfordernis entgegen, dass Hydraulikmotoren dieser Art grundsätzlich möglichst kompakt und leicht ausgeführt werden sollen. Um diesen Erfordernissen des Marktes nachzukommen, liegen die Lager bekannter Hydraulikmotoren meist im Grenzbereich bzw. sind häufig sogar zu schwach dimensioniert.An arbitrarily large and strong dimensioning of the bearings is contrary to the requirement that hydraulic motors of this kind are basically designed to be as compact and lightweight. To meet these requirements of the market, the bearings of known hydraulic motors are usually in the border area or are often even too weak dimensioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hydraulikmotor der eingangs genannten Art zu schaffen, der sowohl kompakt ausgeführt als auch einer geringeren Belastung durch Druckspitzen und dadurch einem geringeren Verschleiß unterworfen ist.The invention has for its object to provide a hydraulic motor of the type mentioned, which is both compact and subject to a lower load by pressure peaks and thus less wear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Hydraulikmotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by a hydraulic motor with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Hydraulikmotor ist der Wälzlagerraum gegenüber dem Rotorraum fluiddicht abgedichtet.In the case of the hydraulic motor according to the invention, the roller bearing space is sealed fluid-tight with respect to the rotor space.

Hierdurch wird auf einfache Weise erreicht, dass große Flächen, die bei üblichen Hydraulikmotoren vom vollen oder annähernd vollen Fluiddruck beaufschlagt werden, keinem Fluiddruck mehr ausgesetzt sind. Die auf die Wälzlager einwirkenden Maximalkräfte, die sich aus der Höhe der Druckspitzen, multipliziert mit der fluidbeaufschlagten Fläche, ergeben, können dadurch bedeutend reduziert werden. Dies führt zu einem wesentlich geringeren Verschleiß und zu einer längeren Lebensdauer der Wälzlager. Darüber hinaus werden Welle und Antriebssatz (Rotor und Rotorring) geschont. Es hat sich gezeigt, dass durch die neue Konstruktion bis zu 70% der Druckbelastung innerhalb des Hydraulikmotors vermieden werden kann.As a result, it is achieved in a simple manner that large surfaces, which are subjected to full or nearly full fluid pressure in conventional hydraulic motors, are no longer exposed to fluid pressure. The maximum forces acting on the rolling bearings, which result from the height of the pressure peaks multiplied by the fluid-loaded surface, can thereby be significantly reduced. This leads to a much lower wear and a longer life of the bearings. In addition, shaft and drive set (rotor and rotor ring) are spared. It has been shown that up to 70% of the pressure load within the hydraulic motor can be avoided by the new design.

Mit Hilfe der Erfindung ist es nicht erforderlich, die hohen Anschlussdrücke, die beispielsweise bei Baggern häufig mehr als 300 Bar betragen können, durch zusätzliche Vorrichtungen, insbesondere durch entsprechende Begrenzungsventile zu verringern, um den Hydraulikmotor zu schützen. Während Hydraulikmotoren gemäß dem Stand der Technik häufig nur Hydraulikdrücken von 200 Bar bis 250 Bar standhalten, können die erfindungsgemäßen Hydraulikmotoren mit wesentlichen höheren Drücken belastet werden. Die Hersteller von Baggern oder Greifern müssen sich somit keine Gedanken über Schutzvorrichtungen gegen Überdruck im Hydraulikmotor machen.With the aid of the invention, it is not necessary to reduce the high connection pressures, which may often be more than 300 bar, for example, in the case of dredgers, by additional devices, in particular by means of corresponding limiting valves, in order to protect the hydraulic motor. While hydraulic motors according to the prior art often only withstand hydraulic pressures of 200 bar to 250 bar, the hydraulic motors according to the invention can be loaded with substantially higher pressures. The manufacturers of excavators or grapples do not have to worry about overpressure protection in the hydraulic motor.

Die wesentlich verringerten Druckspitzen erlauben es, die Wälzlager kleiner zu dimensionieren, wodurch die Baugröße des Hydraulikmotors verringert werden kann. Der Hydraulikmotor kann damit sehr kompakt, insbesondere mit geringerer Höhe ausgeführt werden, was den Forderungen des Marktes stark entgegenkommt.The substantially reduced pressure peaks make it possible to size the bearings smaller, whereby the size of the hydraulic motor can be reduced. The hydraulic motor can thus be made very compact, especially at a lower height, which strongly meets the demands of the market.

Vorzugsweise ist zwischen der zwischen dem Rotorraum und dem Wälzlagerraum angeordneten Seitenscheibe und dem Gehäuse eine erste, äußere Dichtungsanordnung und zwischen dieser Seitenscheibe und der Welle eine zweite, innere Dichtungsanordnung zur Fluidabdichtung des Rotorraums gegenüber dem Wälzlagerraum vorgesehen. Hierdurch kann auf einfache Weise der Fluiddruck, der im Rotorraum herrscht, vom Wälzlagerraum abgehalten werden.Preferably, between the arranged between the rotor space and the rolling bearing space Side window and the housing a first, outer seal assembly and between this side plate and the shaft, a second, inner seal arrangement for fluid sealing of the rotor chamber with respect to the rolling bearing space provided. As a result, the fluid pressure which prevails in the rotor space can be prevented from the rolling bearing space in a simple manner.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform befindet sich der Wälzlagerraum, in dem sämtliche Wälzlager der Wälzlageranordnung angeordnet sind, mit der die Welle drehbar im Gehäuse gelagert ist, zwischen dem Rotorraum und einem Ende des Gehäuses, das zu einem Flansch- oder Kopplungsabschnitt der Welle benachbart ist. Im Gegensatz zu bekannten Hydraulikmotoren, bei denen die Wälzlager auf unterschiedlichen Seiten des Rotors und Rotorrings angeordnet sind, befinden sich bei der vorliegenden Ausführungsform die beiden Wälzlager, insbesondere die Kegelrollenlager, ausschließlich auf einer Seite des Rotorraums, und zwar in der Nähe desjenigen Endes des Gehäuses, an dem die Welle aus dem Gehäuse austritt. Vorzugsweise kann dabei die Wälzlageranordnung aus zwei Kegelrollenlagern bestehen, die derart nahe beieinander angeordnet sind, dass ihr axialer Abstand lediglich das 0,1- bis 2-fache der Länge der Kegelrollen beträgt. Hiermit können Hydraulikmotoren in sehr kompakter Form ausgebildet werden.According to a particularly advantageous embodiment, the rolling bearing space, in which all rolling bearings of the rolling bearing arrangement are arranged, with which the shaft is rotatably mounted in the housing, between the rotor space and one end of the housing, which is adjacent to a flange or coupling portion of the shaft. In contrast to known hydraulic motors, in which the rolling bearings are arranged on different sides of the rotor and rotor ring, in the present embodiment, the two rolling bearings, in particular the tapered roller bearings, located exclusively on one side of the rotor space, in the vicinity of that end of the housing where the shaft exits the housing. Preferably, the rolling bearing assembly may consist of two tapered roller bearings, which are arranged close to each other so that their axial distance is only 0.1 to 2 times the length of the tapered rollers. This hydraulic motors can be designed in a very compact form.

Um andererseits Drehmomente, die quer zur Wellenlängsachse auf die Welle einwirken, ohne größere Zusatzbelastung der Wälzlager aufnehmen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Welle einen innerhalb des Gehäuses angeordneten Endabschnitt aufweist, der mittels mindestens eines Gleitlagers radial im Gehäuse gleitgelagert ist.On the other hand, torques that act on the shaft transverse to the shaft axis, without being able to absorb greater additional load of the bearings, it is advantageous if the shaft has an end portion disposed within the housing, which is radially mounted in the housing by means of at least one sliding bearing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. Show it:

1: Einen Axialschnitt des erfindungsgemäßen Hydraulikmotors, 1 : An axial section of the hydraulic motor according to the invention,

2: einen Schnitt quer zur Längsachse des Hydraulikmotors in Höhe des Rotors und Rotorrings, 2 a section transverse to the longitudinal axis of the hydraulic motor at the height of the rotor and the rotor ring,

3: einen Axialschnitt durch den Rotor, Rotorring und die Seitenscheiben, 3 an axial section through the rotor, rotor ring and side windows,

4: eine Explosionsdarstellung des Rotors, Rotorrings und der Seitenscheiben, 4 an exploded view of the rotor, rotor ring and side windows,

5: eine Draufsicht auf die untere Seitenscheibe, und 5 : a plan view of the lower side window, and

6: einen Axialschnitt durch die Seitenscheibe von 5. 6 : an axial section through the side window of 5 ,

Im Folgenden wird anhand der Figuren ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikmotors näher beschrieben, wie er beispielsweise bei einem Bagger zur Befestigung der Baggerschaufel verwendet wird. Andere Einsatzgebiete sind selbstverständlich möglich. Die im Folgenden verwendeten Begriffe ”unten” und ”oben” beziehen sich auf die Lage des Hydraulikmotors, wie er in 1 dargestellt ist.In the following an embodiment of a hydraulic motor according to the invention will be described in more detail with reference to the figures, as used for example in an excavator for attachment of the bucket. Other applications are of course possible. The terms "bottom" and "top" used below refer to the position of the hydraulic motor as described in 1 is shown.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, umfasst der Hydraulikmotor ein Gehäuse 1, eine Welle 2, die mittels zwei Kegelrollenlagern 3, 4 drehbar im Gehäuse 1 gelagert ist, einen die Welle 2 umgebenden Rotor 5, der mittels einer Keilnutverbindung 6 drehfest mit der Welle 2 verbunden ist und eine Außenverzahnung 7 (2) aufweist, einen den Rotor 5 umgebenden Rotorring 8, der eine Innenverzahnung 9 und eine Außenverzahnung 10 aufweist, wobei die Innenverzahnung 9 mit der Außenverzahnung 7 des Rotors 5 zusammenwirkt, während die Außenverzahnung 10 des Rotorrings 8 mit einer Innenverzahnung 11 des Gehäuses 1 zusammenwirkt, eine erste Seitenscheibe 12, die auf einer Seite des Rotors 5 und des Rotorrings 8 angeordnet ist, sowie eine zweite Seitenscheibe 13, die auf der gegenüberliegenden Seite des Rotors 5 und des Rotorrings 8 angeordnet ist, wobei über die beiden Seitenscheiben 12, 13 Hydraulikfluid zu- bzw. abgeführt werden kann.Like from the 1 and 2 As can be seen, the hydraulic motor comprises a housing 1 , a wave 2 , which means two tapered roller bearings 3 . 4 rotatable in the housing 1 is stored, a the shaft 2 surrounding rotor 5 , which by means of a spline connection 6 rotatably with the shaft 2 is connected and an external toothing 7 ( 2 ), one the rotor 5 surrounding rotor ring 8th that has an internal toothing 9 and an external toothing 10 having, wherein the internal toothing 9 with the external teeth 7 of the rotor 5 interacts while external teeth 10 of the rotor ring 8th with an internal toothing 11 of the housing 1 interacts, a first side window 12 on one side of the rotor 5 and the rotor ring 8th is arranged, and a second side window 13 on the opposite side of the rotor 5 and the rotor ring 8th is arranged, being over the two side windows 12 . 13 Hydraulic fluid can be added or removed.

Das Gehäuse 1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel zweigeteilt und besteht aus einem oberen Gehäuseteil 14 und einem unteren Gehäuseteil 15. Das obere Gehäuseteil 14 ist deckel- oder kappenförmig ausgebildet und passgenau auf das hohlzylinderförmige untere Gehäuseteil 15 aufgesetzt.The housing 1 is divided into two in the present embodiment and consists of an upper housing part 14 and a lower housing part 15 , The upper housing part 14 is lid-shaped or cap-shaped and fit on the hollow cylindrical lower housing part 15 placed.

Die beiden Gehäuseteile 14, 15 sind mittels Schrauben 16 fest miteinander verbunden, die sich in der Nähe des Außenumfangs des unteren Gehäuseteils 15 von unten her durch entsprechende axiale Durchgangsbohrungen hindurch erstrecken und in Gewindebohrungen 17 des oberen Gehäuseteils 14 eingeschraubt sind. Durch eine Vielzahl regelmäßig über den Umfang verteilter Schrauben 16 können die angreifenden Kräfte gleichmäßig vom unteren Gehäuseteil 15 auf das obere Gehäuseteil 14 übertragen werden.The two housing parts 14 . 15 are by means of screws 16 firmly connected to each other, located near the outer periphery of the lower housing part 15 extend from below through corresponding axial through holes and into threaded holes 17 of the upper housing part 14 are screwed in. Through a variety of regularly distributed over the circumference screws 16 the attacking forces can evenly from the lower housing part 15 on the upper housing part 14 be transmitted.

Oberes Gehäuseteil 14 und unteres Gehäuseteil 15 umschließen zusammen einen Hohlraum, der nach oben hin durch das obere Gehäuseteil 14 verschlossen und nach unten offen ist. In diesem Hohlraum ist von unten her die Welle 2 eingesetzt und mittels der Kegelrollenlager 3, 4 derart mittig innerhalb des Gehäuses 1 gelagert, dass Axial- und Radialkräfte von der Welle 2 auf das Gehäuse 1 übertragen werden können.Upper housing part 14 and lower housing part 15 together enclose a cavity, which is upwardly through the upper housing part 14 closed and open at the bottom. In this cavity is from below the shaft 2 used and by means of tapered roller bearings 3 . 4 so centrally within the housing 1 stored that axial and radial forces from the shaft 2 on the case 1 can be transmitted.

Der untere Teil der Welle 2 steht dabei nach unten axial geringfügig über das Gehäuseteil 15 vor und weist in diesem axial vorstehenden Endbereich einen Flanschabschnitt 18 auf, der sich radial nach außen über den Außenumfang des unteren Gehäuseteils 15 hinaus erstreckt. Im äußeren Randbereich dieses Flanschabschnitts 18 sind regelmäßig über den Umfang verteilte axiale Durchgangsbohrungen 19 vorgesehen, durch die nicht näher dargestellte Schrauben hindurchgeführt werden können, um das zu haltende Gerät, wie beispielsweise eine Bagger- oder Greiferschaufel, am unteren Ende der Welle 18 festzuschrauben. Eine oder mehrere, im Flanschabschnitt 18 vorgesehene Zentrierbohrungen 20 dienen zum passgenauen Ansetzen des an der Welle 2 zu befestigenden Geräts. The lower part of the shaft 2 stands down axially slightly above the housing part 15 before and has in this axially projecting end portion a flange portion 18 on, extending radially outwards beyond the outer circumference of the lower housing part 15 extends beyond. In the outer edge area of this flange section 18 are regularly distributed over the circumference axial through-holes 19 provided, can be passed through the screws, not shown, to the device to be held, such as a bucket or grapple bucket, at the lower end of the shaft 18 tighten. One or more, in the flange section 18 provided center holes 20 serve for the accurate fitting of the on the shaft 2 device to be fastened.

Wie weiterhin aus 1 ersichtlich, ist im Flanschabschnitt 18 mindestens eine axiale Durchgangsbohrung 21 vorgesehen, die in einer bestimmten Drehstellung der Welle 2 mit den Durchgangsbohrungen 22 fluchtet und einen derartigen Durchmesser aufweist, so dass die Schrauben 16 einschließlich Schraubenkopf hindurchgeführt werden können. Auf diese Weise wird von unten her Zugang zu den Schrauben 16 geschaffen, dass das obere Gehäuseteil 14 vom unteren Gehäuseteil 15 gelöst bzw. auf dieses aufgeschraubt werden kann, ohne die Welle 2 vom unteren Gehäuseteil 15 trennen zu müssen.How to continue 1 can be seen, is in the flange section 18 at least one axial through hole 21 provided in a certain rotational position of the shaft 2 with the through holes 22 is aligned and has such a diameter, so that the screws 16 including screw head can be passed. In this way, access to the screws from below 16 created that the upper housing part 14 from the lower housing part 15 can be solved or screwed onto this, without the shaft 2 from the lower housing part 15 to have to disconnect.

Um zu verhindern, dass Schmutz zwischen den unteren Gehäuseteil 15 und dem Flanschabschnitt 18 der Welle 2 in das Innere des Hydraulikmotors eintritt, ist weiterhin ein äußerer Aufsetzring 23 vorgesehen, der von oben her auf den radial überstehenden Bereich des Flanschabschnitts 18 aufgesetzt und mit diesem verschraubt ist. Die Verschraubung erfolgt mittels Schrauben 24, die von unten her durch den Flanschabschnitt 18 hindurchgeführt und in Sackloch-Gewindebohrungen 25 des Aufsetzrings 23 eingeschraubt sind.To prevent dirt between the lower housing part 15 and the flange portion 18 the wave 2 entering the interior of the hydraulic motor is still an outer Aufsetzring 23 provided from the top of the radially projecting portion of the flange portion 18 attached and screwed with this. The screw connection takes place by means of screws 24 from below through the flange section 18 passed through and in blind hole tapped holes 25 of Aufsetzrings 23 are screwed in.

Wie aus 1 ersichtlich, können die Durchgangsbohrungen, durch welche die Schrauben 24 hindurchgeführt sind, auf dem gleichen Lochkreis liegen wie die Durchgangsbohrungen 19, die zum Befestigen des Geräts dienen. Um das Hindurchführen der Befestigungsschrauben nicht zu behindern, sind im Aufsetzring 23 axiale Durchgangsbohrungen 26 vorhanden, die zu den Durchgangsbohrungen 19 des Flanschabschnitts 18 fluchten. Der Aufsetzring 23 ist um das untere Gehäuseteil 15 herum geführt und trägt an seiner inneren Umfangswand einen Dichtring 27, der für eine Abdichtung gegenüber der Außenumfangswand des unteren Gehäuseteils 15 sorgt.How out 1 can be seen, the through holes, through which the screws 24 are passed through, lying on the same bolt circle as the through holes 19 , which are used to attach the device. In order not to hinder the passage of the fastening screws are in Aufsetzring 23 axial through holes 26 present to the through holes 19 of the flange portion 18 aligned. The Aufsetzring 23 is around the lower housing part 15 guided around and carries on its inner peripheral wall a sealing ring 27 for sealing against the outer peripheral wall of the lower housing part 15 provides.

Aus 1 ist weiter ersichtlich, dass sich durch den Zentralabschnitt der Welle 2 Fluidkanäle 28, 29 axial hindurch erstrecken. Über diese Fluidkanäle 28, 29 kann Hydraulikfluid, das über das obere Gehäuseteil 14 in einer nicht näher dargestellten Weise zugeführt wird, an das am Hydraulikmotor befestigte Gerät, beispielsweise Bagger- oder Greiferschaufel, weitergeleitet werden, um am Gerät Zusatzfunktionen auszuführen, beispielsweise das Öffnen und Schließen der Bagger- oder Greiferschaufeln zu bewirken.Out 1 is further seen that through the central portion of the shaft 2 fluid channels 28 . 29 extend axially therethrough. About these fluid channels 28 . 29 Hydraulic fluid can pass through the upper housing part 14 is supplied in a manner not shown, to which attached to the hydraulic motor device, such as excavator or grapple, be forwarded to perform additional functions on the device, for example, to cause the opening and closing of the dredge or grapple buckets.

Das Drehen der Welle 2 erfolgt mittels eines Rotorsatzes, der in der Nähe des oberen Endes der Welle 2 diese umgibt und den Rotor 5 und den Rotorring 8 umfasst. Dieser Rotorsatz ist vorzugsweise innerhalb des Hohlraums angeordnet, den das obere Gehäuseteil 14 umgibt.Turning the shaft 2 takes place by means of a rotor set, which is near the upper end of the shaft 2 this surrounds and the rotor 5 and the rotor ring 8th includes. This rotor set is preferably arranged within the cavity, which the upper housing part 14 surrounds.

Der Rotor 5 ist über die Keilnutverbindung 6 drehfest, jedoch axial verschiebbar mit der Welle 2 verbunden. Anstelle der Keilnutverbindung 6 kann auch eine andere Formschlussverbindung verwendet werden. Weiterhin befindet sich der Rotor 5 im Bereich desjenigen Endes der Welle 2, das den geringsten Außendurchmesser aufweist. Das obere Ende der Welle 2 und die Keilnutverbindung 6 sind dabei derart ausgestaltet, dass der Rotor 5 von oben her auf die Keilnuten der Welle 2 aufgeschoben werden kann.The rotor 5 is via the keyway connection 6 non-rotatable, but axially displaceable with the shaft 2 connected. Instead of the keyway connection 6 It is also possible to use another form-locking connection. Furthermore, there is the rotor 5 in the area of that end of the wave 2 which has the smallest outer diameter. The upper end of the shaft 2 and the keyway connection 6 are designed such that the rotor 5 from above on the splines of the shaft 2 can be deferred.

Die Außenverzahnung 7 des Rotors 5 weist, wie aus 2 ersichtlich, abgerundete Zähne auf. Der Rotorring 8 umgibt den Rotor 5, wobei die Innenverzahnung 9 des Rotorrings 8 mit der Außenverzahnung 10 des Rotors 5 in an sich bekannter Weise zusammenwirkt. Die Innenverzahnung 9 des Rotorrings 8 weist ebenfalls abgerundete Zähne auf, wobei die Zähnezahl der Innenverzahnung 9 um eins größer ist als die Zähnezahl des Rotors 5. Hierdurch werden zwischen dem Rotor 5 und dem Rotorring 8 Arbeitskammern 30 gebildet, die in Umfangsrichtung durch die Kontaktflächen bzw. -linien der Außenverzahnung 7 und der Innenverzahnung 9 abgedichtet sind. In diese Arbeitskammern 30 wird in einer an sich bekannten Weise Hydraulikfluid zu- und abgeführt, wodurch eine Drehbewegung des Rotors 5 erzeugt wird, während der Rotorring 8 eine Taumelbewegung in Umfangsrichtung und in Radialrichtung ausführt.The external toothing 7 of the rotor 5 shows how out 2 Obvious, rounded teeth on. The rotor ring 8th surrounds the rotor 5 , wherein the internal toothing 9 of the rotor ring 8th with the external teeth 10 of the rotor 5 cooperates in a conventional manner. The internal toothing 9 of the rotor ring 8th also has rounded teeth, the number of teeth of the internal teeth 9 one larger than the number of teeth of the rotor 5 , This will be between the rotor 5 and the rotor ring 8th working chambers 30 formed in the circumferential direction by the contact surfaces or lines of the external toothing 7 and the internal teeth 9 are sealed. In these working chambers 30 Hydraulic fluid is supplied and removed in a manner known per se, whereby a rotational movement of the rotor 5 is generated while the rotor ring 8th performs a wobbling movement in the circumferential direction and in the radial direction.

Wie aus den 2 und 4 weiterhin ersichtlich, weist die Außenverzahnung 10 des Rotorrings 8 ebenfalls abgerundete Zähne auf, deren Anzahl der Innenverzahnung 9 entspricht. Diese Außenverzahnung 10 wirkt in bekannter Weise mit der umlaufenden Innenverzahnung 11 des oberen Gehäuseteils 14 zusammen.Like from the 2 and 4 further apparent, has the external teeth 10 of the rotor ring 8th also rounded teeth on, the number of internal teeth 9 equivalent. This external toothing 10 acts in a known manner with the circumferential internal toothing 11 of the upper housing part 14 together.

Das Zu- und Abführen von Hydraulikfluid in die bzw. von den Arbeitskammern 30 erfolgt in gesteuerter Weise über die erste Seitenscheibe 12 und die zweite Seitenscheibe 13. Die Seitenscheiben 12, 13 können daher auch als Verteilerplatten bezeichnet werden. Die beiden drehfesten Seitenscheiben 12, 13 sind, axial gesehen, auf gegenüberliegenden Seiten des Rotors 5 und des Rotorrings 8 angeordnet, kreisringförmig ausgebildet und liegen an den entsprechenden Stirnflächen des Rotors 5 und des Rotorrings 8 an.The supply and removal of hydraulic fluid in or from the working chambers 30 takes place in a controlled manner on the first side window 12 and the second side window 13 , The side windows 12 . 13 can therefore also be referred to as distributor plates. The two rotatable side windows 12 . 13 are axially seen on opposite sides of the rotor 5 and the rotor ring 8th arranged, annular and formed on the corresponding end faces of the rotor 5 and the rotor ring 8th at.

Das zum Drehen des Hydraulikmotors verwendete Hydraulikfluid wird, wie aus den 1 und 3 ersichtlich, über einen radialen Fluidkanal 31 im oberen Gehäuseteil 14 einem in der äußeren Umfangswand der ersten Seitenscheibe 12 vorgesehenen, umlaufenden Ringkanal 32 zugeführt. Von diesem Ringkanal 32 erstrecken sich eine Vielzahl von radial nach innen verlaufende Fluidkanäle 33 zu einer entsprechenden Anzahl von Fluidzuführöffnungen 34, die in diejenige Stirnseite der ersten Seitenscheibe 12 münden, die dem Rotor 5 und dem Rotorring 8 zugewandt ist. Befindet sich eine Arbeitskammer 30 unterhalb einer derartigen Fluidzuführöffnung 34, kann somit Hydraulikfluid in die Arbeitskammer 30 eingeführt werden.The hydraulic fluid used to rotate the hydraulic motor, as shown in 1 and 3 seen, via a radial fluid channel 31 in the upper housing part 14 one in the outer peripheral wall of the first side window 12 provided, circumferential annular channel 32 fed. From this ring channel 32 extend a plurality of radially inwardly extending fluid channels 33 to a corresponding number of Fluidzuführöffnungen 34 which are in the front side of the first side window 12 lead to the rotor 5 and the rotor ring 8th is facing. Is there a working chamber 30 below such a fluid supply port 34 Thus, hydraulic fluid can enter the working chamber 30 be introduced.

Aus 4 ist ersichtlich, dass die erste Seitenscheibe 12 eine Mehrzahl von durchgehenden Axialbohrungen 63 aufweist. Diese dienen dazu, Leckageöl, das sich im Rotorraum 46 befindet, schneller abfließen zu lassen, damit sich kein unerwünscht hoher Druck im Rotorbereich bildet.Out 4 it is apparent that the first side window 12 a plurality of continuous axial bores 63 having. These serve to create leakage oil that resides in the rotor space 46 is to drain faster, so that no undesirable high pressure forms in the rotor area.

Wie aus 1 ersichtlich, ist die erste Seitenscheibe 12 in einer oberen, inneren Stufenausnehmung des oberen Gehäuseteils 14 eingesetzt. Die äußere Umfangswand der ersten Seitenscheibe 12 ist gegenüber der benachbarten Umfangswand dieser Stufenausnehmung mittels zweier Dichtringe 35, 36 fluiddicht abgedichtet, die sich, in axialer Richtung gesehen, beidseits des Ringkanals 32 befinden.How out 1 apparent, is the first side window 12 in an upper, inner stepped recess of the upper housing part 14 used. The outer peripheral wall of the first side window 12 is opposite the adjacent peripheral wall of this Stufenausnehmung by means of two sealing rings 35 . 36 sealed fluid-tight, which, seen in the axial direction, on both sides of the annular channel 32 are located.

Das Abführen des Hydraulikfluids aus den Arbeitskammern 30 erfolgt über die zweite Seitenscheibe 13. Diese weist hierzu eine Mehrzahl von über den Umfang verteilten Fluidabführöffnungen 37 auf, die in diejenige Stirnseite der zweiten Seitenscheibe 13 münden, die am Rotor 5 und Rotorring 8 anliegt. Von diesen Fluidabführöffnungen 37 erstreckt sich eine entsprechende Anzahl von Fluidkanälen 38 radial nach außen. Die Fluidkanäle 38 münden in einen umlaufenden Ringkanal 39, der sich an der Außenumfangswand des unteren Gehäuseteils 15 befindet. Der Ringkanal 39 ist wiederum mit einem Fluidkanal 40 des unteren Gehäuseteils 15 und dieser mit einem Fluidkanal 41 in oberen Gehäuseteil 14 verbunden, über den das Hydraulikfluid nach außen abgeführt werden kann.The removal of the hydraulic fluid from the working chambers 30 takes place via the second side window 13 , This has for this purpose a plurality of distributed over the circumference Fluidabführöffnungen 37 on, in that end face of the second side window 13 lead to the rotor 5 and rotor ring 8th is applied. From these fluid discharge openings 37 extends a corresponding number of fluid channels 38 radially outward. The fluid channels 38 open into a circumferential annular channel 39 located on the outer peripheral wall of the lower housing part 15 located. The ring channel 39 is in turn with a fluid channel 40 of the lower housing part 15 and this with a fluid channel 41 in upper housing part 14 connected, via which the hydraulic fluid can be discharged to the outside.

Die zweite Seitenscheibe 13 sitzt in einer Stufenausnehmung des unteren Gehäuseteils 15 und ist axial nach unten durch eine Durchmesserstufe 42 des unteren Gehäuseteils 15 abgestützt. Ein radial nach außen vorstehender, umlaufender Radialvorsprung 64 der Seitenscheibe 13 steht radial nach außen über den Außenumfang des Rotorrings 8 vor und liegt in einer stirnseitig in das untere Gehäuseteil 15 eingebrachten Vertiefung. Der Außenumfang der Seitenscheibe 13 ist damit größer als derjenige des Rotorrings 8.The second side window 13 sits in a stepped recess of the lower housing part 15 and is axially down through a diameter step 42 of the lower housing part 15 supported. A radially outwardly projecting, circumferential radial projection 64 the side window 13 is radially outward beyond the outer circumference of the rotor ring 8th before and is located in a front side in the lower housing part 15 introduced recess. The outer circumference of the side window 13 is thus larger than that of the rotor ring 8th ,

Weiterhin ist die zweite Seitenscheibe 13 mittels zweier Dichtringe 43, 44, die in entsprechenden Umfangsausnehmungen in der Außenumfangswand der zweiten Seitenscheibe 13 auf gegenüberliegenden Seiten des Ringkanals 39 angeordnet sind, fluiddicht gegenüber der benachbarten Innenumfangswand des unteren Gehäuseteils 15 abgedichtet. Eine weitere fluiddichte Abdichtung zwischen der zweiten Seitenscheibe 13 und der Welle 2 erfolgt über einen Dichtring 45, der in eine entsprechende Stufenausnehmung der zweiten Seitenscheibe 13 eingesetzt ist.Furthermore, the second side window 13 by means of two sealing rings 43 . 44 in the corresponding circumferential recesses in the outer peripheral wall of the second side window 13 on opposite sides of the ring channel 39 are arranged, fluid-tight with respect to the adjacent inner peripheral wall of the lower housing part 15 sealed. Another fluid-tight seal between the second side window 13 and the wave 2 via a sealing ring 45 which is in a corresponding stepped recess of the second side window 13 is used.

Mittels der Dichtringe 43, 44, 45 erfolgt somit eine fluiddichte Abdichtung zwischen einem Rotorraum 46, der in axialer Richtung durch die beiden Seitenscheiben 12, 13, radial nach innen durch die Welle 2 und radial nach außen durch das Gehäuse 1, insbesondere das obere Gehäuseteil 14, begrenzt ist, und dem an die zweite Seitenscheibe 13 angrenzenden Hohlraum des Gehäuses 1, in dem sich die beiden Kegelrollenlager 3, 4 befinden und der daher im Folgenden als Wälzlagerraum 47 bezeichnet wird.By means of the sealing rings 43 . 44 . 45 Thus, a fluid-tight seal between a rotor space 46 moving in the axial direction through the two side windows 12 . 13 , radially inward through the shaft 2 and radially outward through the housing 1 , in particular the upper housing part 14 , is limited, and the second side window 13 adjacent cavity of the housing 1 in which are the two tapered roller bearings 3 . 4 and therefore hereinafter referred to as Wälzlagerraum 47 referred to as.

Der Außenring des Kegelrollenlagers 3 ist durch eine radial nach innen vorspringende Durchmesserstufe 48 des unteren Gehäuseteils 15 axial nach unten festgelegt. Der Innenring des Kegelrollenlagers 3 ist durch einen Schraubring 49 axial nach oben festgelegt, der auf einem Gewindeabschnitt 50 der Welle 2 von oben her so weit aufgeschraubt werden kann, bis der Schraubring 49 an einer radial nach außen vorstehenden Durchmesserstufe 51 der Welle 2 anliegt.The outer ring of the tapered roller bearing 3 is by a radially inwardly projecting diameter stage 48 of the lower housing part 15 fixed axially downwards. The inner ring of the tapered roller bearing 3 is through a threaded ring 49 fixed axially upward on a threaded section 50 the wave 2 can be screwed from the top until the threaded ring 49 at a radially outwardly projecting diameter stage 51 the wave 2 is applied.

Der Außenring des zweiten Kegelrollenlagers 4 ist axial nach oben durch eine Durchmesserstufe 52 des oberen Gehäuseteils 15 festgelegt. Der Innenring des Kegelrollenlagers 4 liegt an der oberen Stirnseite des Flanschabschnitts 18 der Welle 2 an und ist dadurch axial nach unten festgelegt.The outer ring of the second tapered roller bearing 4 is axially upwards through a diameter step 52 of the upper housing part 15 established. The inner ring of the tapered roller bearing 4 is located on the upper end side of the flange portion 18 the wave 2 and is thereby determined axially downwards.

Es ist ersichtlich, dass die beiden Kegelrollenlager 3, 4 nahe beieinander auf der selben Seite des Rotorraums 46 bzw. der zweiten Seitenscheibe 13 zwischen Gehäuse 1 und Welle 2 angeordnet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt der gegenseitige Abstand a der beiden Kegelrollenlager 3, 4 etwa das 0,5-fache der Länge l der Kegelrollen. Dieser Abstand a kann jedoch in relativ weitem Umfang variieren und insbesondere das 0,1- bis 2-fache der Länge l der Kegelrollen betragen. Weiterhin ist das Kegelrollenlager 4 am unteren Ende oder nahe des unteren Endes des unteren Gehäuseteils 15 angeordnet.It can be seen that the two tapered roller bearings 3 . 4 close to each other on the same side of the rotor space 46 or the second side window 13 between housing 1 and wave 2 are arranged. In the embodiment shown, the mutual distance a of the two tapered roller bearings 3 . 4 about 0.5 times the length l of the tapered rollers. However, this distance a may vary to a relatively large extent and in particular be 0.1 to 2 times the length l of the tapered rollers. Furthermore, the tapered roller bearing 4 at the bottom or near the lower end of the lower housing part 15 arranged.

Um trotz des nahen Abstands a der Kegelrollenlager 3, 4 Kippmomente der Welle 2 relativ zum Gehäuse 1 besonders wirkungsvoll aufnehmen zu können und Kippbewegungen der Welle 2 sehr klein zu halten, können im oberen Endbereich der Welle 2 ein oder mehrere Radiallager, beispielsweise zwei Gleitlager 53, 54, zwischen Welle 2 und Gehäuse 1, insbesondere im oberem Gehäuseteil 14, vorgesehen werden. Das Gleitlager 53 kann dadurch gebildet werden, dass ein von der Deckplatte des oberen Gehäuseteils 14 mittig nach unten vorspringender gestufter zylindrischer Abschnitt 62 mit einer Durchmesserstufe, die eine Außenumfangswand 55 aufweist, passgenau in eine zentrische Axialbohrung 56 der Welle 2 eingreift. Das zweite Gleitlager 54 kann dadurch gebildet werden, dass eine weitere, im Durchmesser verringerte Durchmesserstufe des zylindrischen Abschnitts 62 mit einer Außenumfangswand 57 passgenau in eine im Durchmesser entsprechend angepasste Axialbohrung 58 der Welle 2 eingreift. Die Gleitlager 53, 54 stellen damit Drehlager dar, über welche die Welle 2 in ihrem oberen Endbereich radial gegenüber dem Gehäuse 1 abgestützt ist. Derartige Gleitlager 53, 54 sind jedoch lediglich optional.In spite of the close distance a of the tapered roller bearings 3 . 4 Tipping moments of the shaft 2 relative to the housing 1 to absorb particularly effective and tilting movements of the shaft 2 can be very small, in the upper end of the shaft 2 one or more radial bearings, such as two plain bearings 53 . 54 , between wave 2 and housing 1 , in particular in the upper housing part 14 be provided. The plain bearing 53 can be formed by one of the cover plate of the upper housing part 14 centrally downwardly projecting stepped cylindrical section 62 with a diameter step that has an outer peripheral wall 55 has, fitting in a centric axial bore 56 the wave 2 intervenes. The second plain bearing 54 can be formed by having a further diameter-reduced diameter step of the cylindrical section 62 with an outer peripheral wall 57 accurate fit in an appropriately adjusted diameter axial bore 58 the wave 2 intervenes. The plain bearings 53 . 54 thus represent pivot bearing, over which the shaft 2 in its upper end region radially opposite the housing 1 is supported. Such plain bearings 53 . 54 are only optional.

Im Bereich des nach unten vorspringenden, gestuft zylindrischen Abschnitts 62 des oberen Gehäuseteils 14 ist die Welle 2 mittels zwei Dichtringen 59, 60 fluiddicht gegenüber dem Gehäuse 1 abgedichtet. Der Dichtring 59 ist dabei derart angeordnet, dass kein Fluidfluss zwischen dem Fluidkanal 29 und dem Rotorraum 46 stattfinden kann. Der Dichtring 60 ist derart angeordnet, dass kein Fluidfluss zwischen dem Fluidkanal 28 und dem Fluidkanal 29 bzw. dem Rotorraum 46 stattfinden kann. Gleichzeitig wirken die Dichtringe 59, 60 auch als Radiallager, mit denen der obere Endbereich der Welle 2 radial gegenüber dem Gehäuse 1 abgestützt ist, so dass häufig auf zusätzliche Radiallager, beispielsweise in Form der vorstehend beschriebenen Gleitlager 53, 54, verzichtet werden kann.In the area of the downwardly projecting, stepped cylindrical section 62 of the upper housing part 14 is the wave 2 by means of two sealing rings 59 . 60 fluid-tight with respect to the housing 1 sealed. The sealing ring 59 is arranged such that no fluid flow between the fluid channel 29 and the rotor space 46 can take place. The sealing ring 60 is arranged such that no fluid flow between the fluid channel 28 and the fluid channel 29 or the rotor space 46 can take place. At the same time, the sealing rings act 59 . 60 also as a radial bearing, with which the upper end of the shaft 2 radially opposite the housing 1 is supported, so often on additional radial bearings, for example in the form of the sliding bearing described above 53 . 54 , can be dispensed with.

Da der Wälzlagerraum 47 gegenüber dem Rotorraum 46 abgedichtet ist, werden die Kegelrollenlager 3, 4 nicht mehr automatisch durch das Hydraulikfluid, das bei Hydraulikmotoren gemäß dem Stand der Technik vom Rotorraum in den Wälzlagerraum übertritt, geschmiert. Anstelle dessen werden beim erfindungsgemäßen Hydraulikmotor die Kegelrollenlager 3, 4 eigenständig geschmiert, indem der Wälzlagerraum 47 mit Fett gefüllt wird. Dies kann mittels eines Schmiermittels erfolgen, der an der Außenseite des unteren Gehäuseteils 15 befestigt ist. Um dabei zu verhindern, dass das Schmiermittel nach unten aus dem Wälzlagerraum 47 austritt, ist zwischen der unteren Stirnwand des unteren Gehäuseteils 15 und der benachbarten Stirnwand des Flanschabschnitts 18 der Welle 2 ein Dichtring 61 vorgesehen (1).As the rolling bearing space 47 opposite the rotor space 46 is sealed, the tapered roller bearings 3 . 4 no longer automatically lubricated by the hydraulic fluid that passes from the rotor space into the rolling bearing space in hydraulic motors according to the prior art. Instead, in the hydraulic motor according to the invention, the tapered roller bearings 3 . 4 independently lubricated by the rolling bearing space 47 filled with fat. This can be done by means of a lubricant on the outside of the lower housing part 15 is attached. To help prevent the lubricant from falling out of the rolling bearing space 47 exit, is between the lower end wall of the lower housing part 15 and the adjacent end wall of the flange portion 18 the wave 2 a sealing ring 61 intended ( 1 ).

Durch die fluiddichte Abtrennung des Wälzlagerraums 47 vom Rotorraum 46 mittels der Dichtringe 43, 44, 45 werden die hohen Hydraulikdrücke, die im Rotorraum 46 herrschen, nicht in den Wälzlagerraum 47 übertragen. Im Wälzlagerraum 47 können vielmehr wesentlich niedrigere Drücke, insbesondere der umgebende Atmosphärendruck, herrschen. Die Kegelrollenlager 3, 4 werden damit nur noch mechanisch belastet, nicht jedoch mehr zusätzlich durch die Hydraulikdruckspitzen, die im Hydraulikmotor entstehen und häufig größer als die mechanischen Drücke sein können. Diese hydraulischen Druckspitzen, die durch Hebelwirkung, Vibrationen und andere Kräfte, beispielsweise Stoß- und Reißkräfte hervorgerufen werden, können beim Stand der Technik zu sehr großen Belastungen für Wälzlager, Welle, Rotor und Rotorring führen, da die Druckspitzen einseitig auf große Flächen der Welle einwirken und bei hohen Drücken daher entsprechend der Gleichung Kraft = Druck × Fläche hohe Kräfte entstehen. Beim Gegenstand der Erfindung ist dagegen nur ein sehr kurzer oberer Endabschnitt der Welle 2, der den Rotorraum 46 radial nach innen begrenzt, den hohen Hydraulikdrücken ausgesetzt. Dieser Endabschnitt kann einen relativ kleinen Durchmesser und damit eine kleine Fläche aufweisen. Der weit überwiegende Flächenanteil desjenigen Teils der Welle 2, der sich in das Gehäuse 1 hinein erstreckt, vorzugsweise über 80% dieses Flächenanteils, ist dagegen gegenüber den hohen Hydraulikdrücken abgeschirmt. Es ist daher ohne weiteres möglich, die Kegelrollenlager 3, 4 wesentlich kleiner zu dimensionieren, als dies erforderlich wäre, wenn im Wälzlagerraum 47 die hohen Hydraulikdrücke herrschen würden.Due to the fluid-tight separation of the rolling bearing space 47 from the rotor space 46 by means of the sealing rings 43 . 44 . 45 be the high hydraulic pressures in the rotor space 46 prevail, not in the rolling bearing space 47 transfer. In rolling bearing space 47 Rather, much lower pressures, especially the surrounding atmospheric pressure prevail. The tapered roller bearings 3 . 4 are thus only mechanically loaded, but not more in addition by the hydraulic pressure peaks that arise in the hydraulic motor and often can be greater than the mechanical pressures. These hydraulic pressure peaks, which are caused by leverage, vibration and other forces, such as shock and tear, in the prior art can lead to very high loads on rolling bearings, shaft, rotor and rotor ring, since the pressure peaks act on one side on large areas of the shaft and at high pressures, therefore, according to the equation force = pressure × area, high forces arise. The subject of the invention, however, is only a very short upper end portion of the shaft 2 who has the rotor space 46 bounded radially inward, exposed to the high hydraulic pressures. This end portion may have a relatively small diameter and thus a small area. The vast majority of that part of the wave 2 that is in the case 1 extends into it, preferably over 80% of this area ratio, however, is shielded from the high hydraulic pressures. It is therefore easily possible, the tapered roller bearings 3 . 4 To dimension much smaller than would be required if in the rolling bearing space 47 the high hydraulic pressures would prevail.

Die Möglichkeit der relativ kleinen Dimensionierung der Kegelrollenlager 3, 4 sowie die nahe Anordnung der Kegelrollenlager 3, 4 zueinander ermöglichen es, den Hydraulikmotor auch mit sehr geringer axialer Länge, das heißt geringer Höhe, auszubilden. Dies kommt der Forderung des Marktes nach möglichst kurzen Hydraulikmotoren stark entgegen.The possibility of relatively small dimensions of the tapered roller bearings 3 . 4 as well as the close arrangement of tapered roller bearings 3 . 4 to each other make it possible to form the hydraulic motor with a very small axial length, that is, low height. This strongly accommodates the demand of the market for the shortest possible hydraulic motors.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29521598 U1 [0002]

Claims

Hydraulic motor, comprising: - a housing ( 1 ), - one in the housing ( 1 ) extending shaft ( 2 ), which by means of a rolling bearing assembly rotatably in the housing ( 1 ) is mounted, - wherein the rolling bearing assembly at least two axially spaced bearings ( 3 . 4 ), which in a rolling bearing space ( 47 ), - one in the housing ( 1 ) rotatably on the shaft ( 2 ) arranged rotor ( 5 ), which has an outer toothing ( 7 ), - one the rotor ( 5 ) surrounding rotor ring ( 8th ) with an internal toothing ( 9 ), with the external teeth ( 7 ) of the rotor ( 5 ), where rotor ( 5 ) and rotor ring ( 8th ) in a rotor space ( 46 ) of the housing ( 1 ), - two side windows ( 12 . 13 ), which on both sides of the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 8th ) are arranged and the rotor space ( 46 ) axially on both sides, - wherein between the internal toothing ( 9 ) of the rotor ring ( 8th ) and the external teeth ( 7 ) of the rotor ( 5 ) Supply chambers and discharge chambers for hydraulic fluid are formed, which in rotation with at least one of the side windows ( 12 . 13 ) arranged Fluidzuführ- and -abführleitungen ( 33 . 38 ) are in fluid communication, characterized in that the rolling bearing space ( 47 ) relative to the rotor space ( 46 ) is sealed fluid-tight.

Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that between the between the rotor space ( 46 ) and the rolling bearing space ( 47 ) arranged side window ( 13 ) and the housing ( 1 ) a first outer sealing arrangement ( 43 . 44 ) and between this side window ( 13 ) and the wave ( 2 ) a second inner sealing arrangement ( 44 ) for fluid sealing of the rotor space ( 46 ) opposite the rolling bearing space ( 47 ) are provided.

Hydraulic motor according to claim 1 or 2, characterized in that the rolling bearing space ( 47 ), in which all rolling bearings ( 3 . 4 ) of the rolling bearing arrangement are arranged, with which the shaft ( 2 ) is rotatably mounted in the housing, between the rotor space ( 46 ) and one end of the housing ( 1 ), which leads to a flange or coupling section ( 18 ) the wave ( 2 ) is adjacent.

Hydraulic motor according to claim 1 or 2, characterized in that the rolling bearing assembly of two tapered roller bearings ( 3 . 4 ), which are arranged so close to each other that their axial distance is only 0.1 to 2 times the length of the tapered rollers.

Hydraulic motor according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) one within the housing ( 1 ) arranged end portion, which by means of at least one sliding bearing ( 53 . 54 ) radially in the housing ( 1 ) is slidably mounted.

Hydraulic motor according to claim 5, characterized in that the shaft ( 2 ) in the region of its end section by means of at least one seal ( 59 . 60 ) fluid-tight to the housing ( 1 ), such that a fluid connection between within the shaft ( 2 ) arranged hydraulic channels ( 28 . 29 ) and radially outer spaces of the housing ( 1 ) is prevented.