DE29521598U1

DE29521598U1 - Hydraulic machine in toothed ring design

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Publication number: DE29521598U1
Application number: DE29521598U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: "archimedes" Voulgaris Hydraulikmotorenbau Ges At; Voulgaris Christos De
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 1998-01-22
Anticipated expiration: 2005-08-01

Description

Hydraulische Maschine in Zahnring-BauweiseHydraulic machine in gear ring design

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 10.The invention relates to a hydraulic machine according to the preamble of claim 1 or 10.

Eine vorliegende hydraulische Maschine ist von einfacher Bauweise, wobei sie sich mit einer geringen Anzahl von Bauteilen realisieren läßt, und sie zeichnet sich durch Störungsunanfälligkeit, Robustheit und lange Lebensdauer aus. Sie funktioniert auch mit wahlweiser Drehrichtungsumkehr und auch mit Motor- sowie Pumpenbetrieb.The hydraulic machine in question is of simple construction, can be built with a small number of components, and is characterized by its resistance to failure, robustness and long service life. It also functions with optional reversal of the direction of rotation and also with motor and pump operation.

Eine hydraulische Maschine der vorliegenden Art ist in der DE 42 02 466 C2 beschrieben. Bei dieser bekannten Maschine sind der Rotor und der Rotorring zwischen zwei Seitenführungsscheiben geführt, die vom anstehenden hydraulischen Innendruck gegen denRotor und den Rotorring beaufschlagt sind. Zusätzlich sind dieSeitenführungsscheiben durch Federn gegen den Rotor und den Rotorring vorgespannt. Hierdurch ist eine erste Drucksteuervorrichtung gebildet, deren Seitenführungsscheiben eine Ventilfunktion ausführen. Außerdem ist dieser bekannten hydraulischen Maschine eine zweite Drucksteuervorrichtung mit einer Steueröffnung in einem Kanal des Gehäuses zugeordnet, der den den anstehenden hydraulischen Druck enthaltenden Innenraum mit dem Auslaß der Maschine verbindet. Die Steueröffnung ist durch ein Ventil gebildet, das in Strömungsrichtung zum Auslaß hin gegen die Rückstellkraft der Feder öffnet. Durch dieseA hydraulic machine of the present type is described in DE 42 02 466 C2. In this known machine, the rotor and the rotor ring are guided between two side guide discs, which are subjected to the hydraulic internal pressure against the rotor and the rotor ring. In addition, the side guide discs are pre-tensioned against the rotor and the rotor ring by springs. This forms a first pressure control device, the side guide discs of which perform a valve function. In addition, this known hydraulic machine is assigned a second pressure control device with a control opening in a channel of the housing, which connects the interior containing the hydraulic pressure with the outlet of the machine. The control opening is formed by a valve, which opens in the flow direction towards the outlet against the restoring force of the spring. This

Drucksteuervorrichtung wird der anstehende hydraulische Druck ebenfalls gesteuert. Hierdurch werden schädliche Anpresskräfte der Seitenführungsscheiben vermieden und die Funktionseigenschaften der Maschine verbessert, z. B. beim Starten und im niedrigen Lastbereich.The pressure control device also controls the hydraulic pressure. This avoids damaging contact forces on the side guide discs and improves the functional properties of the machine, e.g. when starting and in the low load range.

Zwecks wahlweisem Funktionsbetrieb dieser hydraulischen Maschine im Links- und Rechtslauf sind zwei zweite spiegelbildlich angeordnete Drucksteuervorrichtungen vorhanden, von denen der eine Kanal mit dem Einlaß und der andere Kanal mit dem Auslaß verbunden ist, wobei die Steueröffnungen durch Rückschlagventile gebildet sind, die in der Genauseumwandung nach außen münden und durch von außen zugängliche Schraubstopfen verschlossen sind.For the purpose of optionally operating this hydraulic machine in left-hand and right-hand rotation, two second pressure control devices arranged in mirror image are provided, one channel of which is connected to the inlet and the other channel to the outlet, whereby the control openings are formed by check valves that open outwards in the housing wall and are closed by screw plugs accessible from the outside.

In der DE 33 42 131 Al ist eine Ringkolben-Maschine beschrieben, bei der in einem den Innenraum des Gehäuses und dessen Einlaß verbindenden Kanal ein hydrostatisch wirkendes Entlastungsventil in Form eines Rückschlagventils angeordnet ist. Desweiteren sind der Rotor und der Rotorring zwischen einer Ventilscheibe und einer Steuerscheibe geführt, von denen in der Steuerscheibe und in einer nebengeordneten Gehäusewand Rückschlagventile in Bohrungen vorgesehen sind, die mit den Zu- und Rücklaufleitungen in Verbindung stehen, wobei die Rückschlagventile jeweils in Strömungsrichtung zu den Druckkammern hin öffnen und in die umgekehrte Richtung schließen.DE 33 42 131 A1 describes a ring piston machine in which a hydrostatically acting relief valve in the form of a check valve is arranged in a channel connecting the interior of the housing and its inlet. Furthermore, the rotor and the rotor ring are guided between a valve disk and a control disk, of which check valves are provided in bores in the control disk and in an adjacent housing wall that are connected to the supply and return lines, with the check valves opening in the flow direction towards the pressure chambers and closing in the opposite direction.

Bei beiden vorgenannten bekannten hydraulischen Maschinen erfolgt eine hydraulische Beaufschlagung wenigstens einer Ventilseitenscheibe durch den anstehenden hydraulischen Druck gegen den Rotor und den Rotorring. Ein gewisser Andruck zwischen diesen Teilen ist erwünscht, um die seitliche Abdichtung der Druckkammern zu gewährleisten. Aufgrund des Andrucks und der daraus resultierenden Reibung wird der Ventilseitenscheibe vom Rotor ein. Drehmoment übertragen, das die Ventilseitenscheibe mitzudrehen sucht, wenn diese nicht bereits aufgrund einer Drehmitnahmeverbindung mit der Welle mitgedreht wird. Zusätzlich zu dieser hydraulischen Beaufschlagung ist die Ventilseitenscheibe durch eine Federanordnung gegen den Rotor axial beaufschlagt. Bei beiden vorgenannten bekannten Maschinen kommt jeweils eine Tellerfeder zum Einsatz, die mit ihrem äußeren Rand an einer Schulterfläche des Gehäuses abgestützt ist und mit ihrem inneren Rand gegen die Ventilseitenscheibe vorgespannt ist. Bei anderen bekannten Lösungen sind mehrere, auf dem Umfang verteilt angeordnete Druckfedern vorgesehen, die zwischen einer Schulterfläche des Gehäuses und der Ventilseitenscheibe eingespannt sind. Bei einer solchen Maschine kommt es im Funktionsbetrieb zwangsläufig zu einer beträchtlichen Reibung zwischen der Federanordnung und der Ventilseitenscheibe, weil letztere mitdreht, während die Ventilanordnung aufgrund ihrer Abstützung am nicht drehenden Gehäuse nicht dreht. Die Reibung führt zu einer unnötigen Erwärmung und außerdem zu einem Verschleiß an den Anlageflächen, wodurch die Lebensdauer der Maschine herabgesetzt wird und außerdem Reibungsabrieb in die Maschine gelangen, was der Lebensdauer abträglich ist.In both of the above-mentioned known hydraulic machines, at least one valve side disk is hydraulically loaded by the hydraulic pressure applied against the rotor and the rotor ring. A certain pressure between these parts is desired in order to ensure the lateral sealing of the pressure chambers. Due to the pressure and the resulting friction, a torque is transmitted from the rotor to the valve side disk, which tries to rotate the valve side disk if it is not already rotating due to a rotary drive connection with the shaft. In addition to this hydraulic loading, the valve side disk is axially loaded against the rotor by a spring arrangement. In both of the above-mentioned known machines, a disc spring is used, the outer edge of which is supported on a shoulder surface of the housing and the inner edge of which is pre-tensioned against the valve side disk. In other known solutions, several compression springs are provided, distributed around the circumference, which are clamped between a shoulder surface of the housing and the valve side disk. In such a machine, there is inevitably considerable friction between the spring assembly and the valve side plate during operation because the latter rotates while the valve assembly does not rotate due to its support on the non-rotating housing. The friction leads to unnecessary heating and also to wear on the contact surfaces, which reduces the service life of the machine and also allows frictional debris to enter the machine, which is detrimental to its service life.

Außerdem wird durch die Reibung die Leistungsfähigkeit der Maschine beeinträchtigt.In addition, friction impairs the performance of the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß sie leistungsfähig und langlebig ist.The invention is based on the object of designing a machine of the type specified at the outset in such a way that it is efficient and durable.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und/oder 10 gelöst.This object is solved by the features of claim 1 and/or 10.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 1 ist die Federanordnung nicht am Gehäuse, sondern an der Welle abgestützt. Hierdurch bilden die Welle, die Ventilseitenscheibe und die Federanordnung eine Bewegungseinheit, so daß die eingangs beschriebenen Reibungs und Verschleißprobleme ausgeschlossen sind.In the embodiment according to the invention according to claim 1, the spring arrangement is not supported on the housing, but on the shaft. As a result, the shaft, the valve side plate and the spring arrangement form a movement unit, so that the friction and wear problems described at the beginning are excluded.

Das Widerlager für die Federanordnung kann durch ein einstückiges oder zweistückiges Bauteil der Welle gebildet sein. Im ersten Fall kann es sich z. B. um einen Ringansatz handeln, an dem die Federanordnung sich abstützt. Es kann sich auch um ein zusätzliches Bauteil, z. B. um eine Ringscheibe handeln, die an einem einstückigen oder zweistückigen weiteren Widerlager abgestützt ist. Es ist auch vorteilhaft, auf der Welle vorhandene Bauteile als
Widerlager für die Federanordnung zu benutzen. In jedem Falle läßt sich die Erfindung in einfacher Bauweise und auch platzsparend verwirklichen.The abutment for the spring arrangement can be formed by a one-piece or two-piece component of the shaft. In the first case, it can be, for example, a ring extension on which the spring arrangement is supported. It can also be an additional component, e.g. a ring disk, which is supported on a one-piece or two-piece additional abutment. It is also advantageous to use components already on the shaft as
Abutment for the spring arrangement. In any case, the invention can be implemented in a simple construction and also in a space-saving manner.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 10 wird das angestrebte Ziel einer guten Leistungsausnutzung durch die Verbindung der betreffenden Bauteile erreicht. Hierdurch wird ein beim Öffnen bzw. Abheben der Ventilseitenscheibe entstehender hydraulischer Kurzschluß zwischen den Druck- und Rücklaufkammern auf der Seite dieser Seitenscheibe weitgehend vermieden, während die Leistungsabgabe gesteigert wird. Es wird auch die Lebensdauer verbessert, da ein Verschleiß zwischen diesem Seitenführungsteil und dem Rotor nicht erfolgt.In the embodiment according to claim 10, the desired goal of good power utilization is achieved by the connection of the relevant components. This largely avoids a hydraulic short circuit between the pressure and return chambers on the side of this side plate when the valve side plate is opened or lifted, while the power output is increased. The service life is also improved, since there is no wear between this side guide part and the rotor.

In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die zu weiteren Verbesserungen wie eine weiteren Vereinfachungen führen und unter anderem auch die hydraulische Beaufschlagung nicht beeinträchtigen.The subclaims contain features which lead to further improvements such as further simplifications and, among other things, do not impair the hydraulic loading.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand von mehreren Ausgestaltungen beschrieben. EsThe invention and further advantages that can be achieved by it are described below using several embodiments.

Fig. 1 eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine imFig. 1 a hydraulic machine according to the invention in

axialen Schnitt;axial section;

Fig. 2 den Schnitt II - II in Fig. 1;
Fig. 3 eine Steuerscheibe der hydraulischen Maschine inFig. 2 shows section II - II in Fig. 1;
Fig. 3 a control disc of the hydraulic machine in

axialer Unteransicht;axial bottom view;

die Ventilsteuerscheibe nach Fig. 3 im Halbschnitt;the valve control disc according to Fig. 3 in half section;

eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine ima hydraulic machine according to the invention in

axialen Schnitt in abgewandelter Ausgestaltung;axial section in modified design;

den Schnitt VI - VI in Fig. 5;section VI - VI in Fig. 5;

axialen Schnitt in weiter abgewandelter Ausgestaltung;
Fig. 8 den Schnitt VIII- VIII in Fig; 7;
Fig. 9 eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine imaxial section in a further modified design;
Fig. 8 shows the section VIII-VIII in Fig; 7;
Fig. 9 a hydraulic machine according to the invention in

axialen Schnitt in weiter abgewandelter Ausgestaltung;
Fig. 10 eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine inaxial section in a further modified design;
Fig. 10 a hydraulic machine according to the invention in

weiter abgewandelter Ausgestaltung.further modified design.

Die Hauptteile der hydraulischen Maschine 1 sind ein Gehäuse 2, eine im Gehäuse 2 drehbar gelagerte Welle 3, ein vom Gehäuse umgebener und die Welle umgebender Ringraum 4, ein die WelleThe main parts of the hydraulic machine 1 are a housing 2, a shaft 3 rotatably mounted in the housing 2, an annular space 4 surrounded by the housing and the shaft, a shaft

3 umgebender und mit dieser drehfest verbundener Rotor 5 mit einer Außenverzahnung 6, ein im Ringraum 4 angeordneter und den Rotor 5 umgebender Rotorring 7, der eine Innenverzahnung 8 aufweist, die mit der Außenverzahnung 6 des Rotors 5 zusammenwirkt und eine Außenverzahnung 9 aufweist, die mit einer Innenverzahnung 11 am Gehäuse 2 zusammenwirkt, eine den Ringraum3 and connected thereto in a rotationally fixed manner, with an external toothing 6, a rotor ring 7 arranged in the annular space 4 and surrounding the rotor 5, which has an internal toothing 8 which interacts with the external toothing 6 of the rotor 5 and has an external toothing 9 which interacts with an internal toothing 11 on the housing 2, a ring

4 auf einer Seite begrenzende Seitenscheibe in Form einer Steuerscheibe 12, eine den Ringraum 4 auf der gegenüberliegenden Seite begrenzende Seitenscheibe 13 und im einzelnen noch zu beschreibende Zu- und Abführungsleitungen für ein hydraulisches Medium, insbesondere Hydrauliköl, die mit dem Ringraum in Verbindung stehen.4 on one side, a side disc in the form of a control disc 12, a side disc 13 delimiting the annular space 4 on the opposite side and supply and discharge lines for a hydraulic medium, in particular hydraulic oil, which are connected to the annular space and are to be described in detail.

Die Welle 3 durchsetzt das im Querschnitt vorzugsweise kreisrunde Gehäuse 2 einseitig oder beidseitig jeweils in einer Durchführungsbohrung 14 nach außen, in der sie durch wenigstens einen geeigneten Dichtungsring abgedichtet ist.The shaft 3 passes through the housing 2, which is preferably circular in cross-section, on one or both sides in a through-bore 14 to the outside, in which it is sealed by at least one suitable sealing ring.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung besteht das Gehäuse 2 aus drei Gehäuseteilen 2a, 2b, 2c, von denen das
Gehäusemittelteil 2b durch einen Ring in der Breite des Ringraums 4 gebildet ist, der an seiner Innenmantelfläche die Innenverzahnung 11 aufweist und durch Zapfenverbindungen konzentrisch an den Gehäuseteilen 2a, 2c zentriert ist. Die Zapfenverbindungen werden bei der vorliegenden Ausgestaltung durch von den äußeren Gehäuseteilen 2a, 2 c an deren Außenumfang vorspringenden Ringstegen 15 gebildet, die in passenden Ringnuten 16, hier an der Peripherie des Gehäuseteils 2b, schließend einfassen. Die Gehäuseteile 2a, 2b, 2c sind durch mehrere, auf dem Umfang verteilt angeordnete, sich parallel zur Mittelachse 17 des Gehäuses 2 erstreckende, andeutungsweise dargestellte Schrauben 18 miteinander verschraubt.In the present embodiment, the housing 2 consists of three housing parts 2a, 2b, 2c, of which the
The middle part of the housing 2b is formed by a ring in the width of the annular space 4, which has the internal toothing 11 on its inner surface and is concentrically centered on the housing parts 2a, 2c by means of tenon joints. In the present embodiment, the tenon joints are formed by ring webs 15 projecting from the outer housing parts 2a, 2c on their outer circumference, which fit into matching ring grooves 16, here on the periphery of the housing part 2b. The housing parts 2a, 2b, 2c are screwed together by means of several screws 18 (shown in outline) which are arranged distributed around the circumference and extend parallel to the center axis 17 of the housing 2.

Zu beiden Seiten des Ringraumes 4 sind in den
Gehäuseteilen 2a, 2c zylindrische Stufenausnehmungen 19, 21 angeordnet, in denen die Steuerscheibe 12 und die Seitenscheibe 13 angeordnet sind. Außenseitig von den Stufenausnehmungen 19, 21 sind in den Gehäuseteilen 2a, 2c außerdem Lagerstufenausnehmungen 22, 23 angeordnet, in denen die Welle 3 mittels zwei geeigneten Lagern gelagert ist, hier zwei Wälzlagern 24, 25, bei denen es sich bei der vorliegenden Ausgestaltung um zwei einander entgegengesetzt angeordnete Schrägwalzenlager handelt, die relativ hohe axiale Kräfte aufnehmen können. Die Steuerscheibe 12 ist durch eine Drehsicherung 20 im Gehäuse 2 drehgesichert, hier durch einen achsparallelen Stift 20a.On both sides of the annular space 4, in the
Cylindrical stepped recesses 19, 21 are arranged in the housing parts 2a, 2c, in which the control disk 12 and the side disk 13 are arranged. On the outside of the stepped recesses 19, 21, bearing step recesses 22, 23 are also arranged in the housing parts 2a, 2c, in which the shaft 3 is mounted by means of two suitable bearings, here two roller bearings 24, 25, which in the present embodiment are two angular contact roller bearings arranged opposite one another, which can absorb relatively high axial forces. The control disk 12 is secured against rotation by a rotation lock 20 in the housing 2, here by an axially parallel pin 20a.

Der Rotor 5 ist durch eine Drehmitnahmeverbindung, z. B. Keilnutverbindung 26, drehfest mit dem von ihm umgebenen
Abschnitt der Welle 3 verbunden. Vorzugsweise ist die Passung der Keilnutverbindung 2 6 so leichtgängig, daß der Rotor 5 auf der Welle 3 axial leicht verschiebbar ist. Ferner ist die Keilnutverbindung 26 &zgr;. &Bgr;. durch geeignete Spalte 5 so ausgebildet, daß ein Durchgang für das hydraulische Medium zwischen den Lagerstufenausnehmungen 22, 23 gewährleistet ist.The rotor 5 is connected to the surrounding
Section of the shaft 3. Preferably, the fit of the keyway connection 26 is so smooth that the rotor 5 can be easily moved axially on the shaft 3. Furthermore, the keyway connection 26 ζ. β. is designed with suitable gaps 5 so that a passage for the hydraulic medium between the bearing stage recesses 22, 23 is ensured.

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, weist die jeweils durch gerundete Zähne und Zahnlücken gebildete Außenverzahnung 6 am Rotor 5 und die Innenverzahnung 8 am Rotorring 7 eine unterschiedliche Zähnezahl auf, wobei die Innenverzahnung 8 vorzugsweise einen Zahn mehr aufweist. Hierdurch werden zwischen zugehörigen Zähnen und Zahnlücken der Außenverzahnung 6 und der Innenverzahnung 8 Arbeitskammern gebildet, die durch Anlage zugehöriger Zähne bei 27 voneinander getrennt und im wesentlichen abgedichtet sind.As shown in particular in Fig. 2, the external toothing 6 on the rotor 5, which is formed by rounded teeth and tooth gaps, and the internal toothing 8 on the rotor ring 7 have a different number of teeth, with the internal toothing 8 preferably having one more tooth. As a result, working chambers are formed between the associated teeth and tooth gaps of the external toothing 6 and the internal toothing 8, which are separated from one another and essentially sealed by the contact of associated teeth at 27.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die hydraulische Maschine als Motor beschrieben, wobei das hydraulische Medium in den Fig. 1, 5, 7, 9 und 10 von links nach rechts strömt.In the present embodiment, the hydraulic machine is described as a motor, with the hydraulic medium flowing from left to right in Figs. 1, 5, 7, 9 and 10.

Es ergeben sich jeweils auf einer Seitenhälfte einer sich im Betrieb der Maschine 1 stetig ändernden Längsmittelebene 2 8 Zuführkammern 29, hier Druckkammern, und auf der anderen Seitenhälfte Rücklaufkammern 31. Dabei wirken die Zähne derThere are 8 feed chambers 29, here pressure chambers, on one side half of a longitudinal center plane 2 that changes continuously during operation of the machine 1, and return chambers 31 on the other side half. The teeth of the

Außenverzahnung 6 mit den in der Steuerscheibe 12 angeordneten und mit den Zuführkammern 29 korrespondierenden Zuführöffnungen 32 und mit mit den Abführkammern 31 korrespondierenden Abführöffnungen 33 für das hydraulische Medium so durch Abdeckung und Freigabe in bekannter Weise zusammen, daß die an sich bekannte Funktion der hydraulischen Maschine 1 gewährleistet ist und die Welle 3 eine Rotation ausführt. Bei dieser Rotation in der einen Umfangsrichtung, siehe z. B. Pfeil 34, führt der Rotorring 7 durch die Verzahnungen herbeigeführte exzentrische Bewegungen bzw. Taumelbewegungen in radialer Richtung und in Umfangsrichtung aus, die durch die unterschiedliche Zähnezahl der inneren Verzahnung Vi und durch eine unterschiedliche Querschnittsbemessung der vorzugsweise gleiche Zähnezahlen aufweisenden Außenverzahnung Va gewährleistet ist. Diese Funktion einer vorliegenden hydraulischen Maschine 1 ist bekannt und braucht in soweit nicht weiter beschrieben zu werden.External gearing 6 with the feed openings 32 arranged in the control disk 12 and corresponding to the feed chambers 29 and with the discharge openings 33 for the hydraulic medium corresponding to the discharge chambers 31 by covering and releasing in a known manner so that the known function of the hydraulic machine 1 is ensured and the shaft 3 rotates. During this rotation in one circumferential direction, see e.g. arrow 34, the rotor ring 7 carries out eccentric movements or wobbling movements in the radial direction and in the circumferential direction caused by the gearing, which is ensured by the different number of teeth of the internal gearing Vi and by a different cross-sectional dimension of the external gearing Va, which preferably has the same number of teeth. This function of a hydraulic machine 1 in question is known and does not need to be described further.

Die Steuerscheibe 12 ist vorzugsweise im kappenförmigen Gehauseteil 2c angeordnet.The control disk 12 is preferably arranged in the cap-shaped housing part 2c.

Die in Umfangsrichtung abwechselnd angeordneten Zu- und Abführöffnungen 32, 33 stehen jeweils mit sich vorzugsweise axial und radial erstreckenden Kanälen 35, 3 6 mit axial voneinander beabstandeten, abgedichteten Umfangsnuten 37, 3 8 in der Steuerscheibe 12 in Verbindung, in die jeweils ein radialer Zu- und Abführkanal 39, 41 im Gehäuse 2 mündet. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind einander diametralThe supply and discharge openings 32, 33 arranged alternately in the circumferential direction are each connected to preferably axially and radially extending channels 35, 36 with axially spaced, sealed circumferential grooves 37, 38 in the control disk 12, into which a radial supply and discharge channel 39, 41 in the housing 2 opens. In the present embodiment, the channels 35, 36 are diametrically opposed to one another.

gegenüberliegend Einschraublöcher 42, 43 für Leitungsarmaturenopposite screw holes 42, 43 for pipe fittings

angeordnet, die durch vorzugsweise als Drosseln ausgebildeten Zu-arranged, which are preferably designed as throttles,

und Abführkanäle 39, 41 mit den Umfangsnuten 37, 38 verbunden sind.and discharge channels 39, 41 are connected to the circumferential grooves 37, 38.

Im Betrieb der Maschine 1 sind nicht nur die Druck- und Rücklaufkammern 29, 31 mit dem hydraulischen Medium gefüllt, sondern es füllen sich aufgrund vorhandener Spalte 5 und des Durchgangs von Lecköl, z. B. an den Dichtungsflächen 44, 45 zwischen dem Rotor 5 und den Seitenscheiben, auch die Lagerräume 46, 47 mit dem hydraulischen Medium, insbesonders Hydrauliköl, was zwecks der Schmierung der Lager erwünscht ist. Desgleichen füllt sich auch der ringförmige Zwischenraum 48 zwischen der Außenverzahnung 9 und der Innenverzahnung 11, was ebenfalls aus Gründen der Schmierung der Gleitflächen im Bereich der Dichtungsflächen 44, 45 und im Bereich der Gleitflächen der äußeren Verzahnung Va erwünscht ist.When the machine 1 is in operation, not only are the pressure and return chambers 29, 31 filled with the hydraulic medium, but due to the existing gap 5 and the passage of leakage oil, e.g. on the sealing surfaces 44, 45 between the rotor 5 and the side disks, the bearing chambers 46, 47 are also filled with the hydraulic medium, in particular hydraulic oil, which is desirable for the purpose of lubricating the bearings. Likewise, the annular space 48 between the external gearing 9 and the internal gearing 11 is also filled, which is also desirable for reasons of lubricating the sliding surfaces in the area of the sealing surfaces 44, 45 and in the area of the sliding surfaces of the external gearing Va.

Es ist vorteilhaft, eine der beiden vorhandenen Seitenscheiben, hier die Seitenscheibe 13 und/oder die Seitenscheibe 12, axial verschiebbar anzuordnen und durch eine axiale Schubkraft gegen den Rotor 5 und den Rotorring 7 zu beaufschlagen. Hierzu kann jeweils eine Feder und/oder der hydraulische Druck in den Lagerräumen 46, 47 dienen. Bei einer längs gerichteten
Verschiebbarkeit ist darauf zu achten, daß die Steuerscheibe 12 in der Drehsicherung 20 längs verschiebbar ist, was durch ein entsprechendes Bewegungsspiel in einem der beiden Löcher für denIt is advantageous to arrange one of the two existing side disks, here the side disk 13 and/or the side disk 12, so that it can be moved axially and to apply an axial thrust force against the rotor 5 and the rotor ring 7. A spring and/or the hydraulic pressure in the bearing chambers 46, 47 can serve for this purpose. In the case of a longitudinally directed
To ensure the correct movement, it is important to ensure that the control disc 12 can be moved longitudinally in the anti-rotation device 20, which is achieved by a corresponding play in one of the two holes for the

Sicherungsstift 20a in einfacher Weise erreichbar ist. Außerdem sind die Utnfangsnuten 37, 38 wegen der Mediumzuführung breiter zu bemessen.Locking pin 20a can be reached easily. In addition, the peripheral grooves 37, 38 must be made wider due to the medium supply.

Bei der vorliegenden, mit durchgehenden Linien dargestellten Ausgestaltung ist die Steuerscheibe 12 axial unverschiebbar im Gehäuse 2 gelagert, während die Seitenscheibe 13 axial verschiebbar in der Stufenausnehmung 19 gelagert und durch eine Feder 52, hier eine Tellerfeder, gegen den Rotor 5 und den Rotorring 7 beaufschlagt ist. Die an der Seitenscheibe 13 wirksame, mechanische und hydraulische Beaufschlagungskraft Fl soll dabei gleich oder etwas größer sein, als die entgegen gerichtete Beaufschlagungskraft F2, die der Arbeitsdruck in den Zuführkammern 2 9 und ein in den Abführkammern 31 vorhandener Druck an der Seitenscheibe 13 erzeugen. Die Maschine 1 kann jedoch auch für einen gewünschten Benutzungsfall so eingestellt sein oder werden, daß die Beaufschlagungskraft F2 geringer ist als Fl. Entsprechend ist die Größe der äußeren Ringfläche 53 unter Berücksichtigung der Schubkraft der Feder 52 zu bemessen. Der Überschuß der Beaufschlagungskraft Fl soll zwecks Abdichtung einen gewissen Andruck erzeugen und nur so groß sein, daß keine schädliche Reibung und kein erhöhter Verschleiß an den Dichtungsflächen 44, 45 auftritt.In the present design, shown with solid lines, the control disk 12 is mounted in the housing 2 so that it cannot move axially, while the side disk 13 is mounted so that it can move axially in the stepped recess 19 and is loaded against the rotor 5 and the rotor ring 7 by a spring 52, here a disc spring. The mechanical and hydraulic loading force Fl acting on the side disk 13 should be equal to or slightly greater than the opposing loading force F2, which the working pressure in the feed chambers 29 and a pressure present in the discharge chambers 31 generate on the side disk 13. However, the machine 1 can also be set for a desired use case so that the loading force F2 is less than Fl. The size of the outer ring surface 53 is to be dimensioned accordingly, taking into account the thrust force of the spring 52. The excess of the loading force Fl should create a certain pressure for the purpose of sealing and should only be so large that no harmful friction and no increased wear occurs on the sealing surfaces 44, 45.

Dies gilt auch für die Steuerscheibe 12, wenn diese allein oder zusätzlich zur Seitenscheibe 13 axial verschiebbar und entsprechend beaufschlagt ist, was strichpunktiert angedeutet ist. Bei der letzten Ausgestaltung sind dieThis also applies to the control disc 12 if it is axially displaceable alone or in addition to the side disc 13 and is loaded accordingly, which is indicated by dash-dotted lines. In the last design, the

Steuerscheibe 12 und die Seitenscheibe 13 durch die vorhandenen Federn 52, 52a mittenzentriert.Control disc 12 and side disc 13 are centered by the existing springs 52, 52a.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung mit einer oder zwei axial verschiebbaren Seitenscheiben 12, 13 ist die Breite des Ringraums 4 etwas größer bemessen, als die Breite des Rotorrings 7 und des Rotors 5, so daß letztere im Ringraum 4 geringfügig axial verschiebbar sind.In the present embodiment with one or two axially displaceable side disks 12, 13, the width of the annular space 4 is slightly larger than the width of the rotor ring 7 and the rotor 5, so that the latter can be slightly displaced axially in the annular space 4.

Der Durchmesser der Seitenscheiben, hier der Steuerscheibe 12 und der Seitenscheibe 13, ist kleiner bemessen, als der zwischen den Zähnen gemessene Innendurchmesser der Innenverzahnung 11, so daß die Steuerscheibe 12 und die Seitenscheibe 13 nicht an den
Seitenflächen der Innenverzahnung 11 bzw. dem Gehäuseteil
2b, sondern an den Seitenflächen des Rotorrings 7 anliegen.The diameter of the side discs, here the control disc 12 and the side disc 13, is smaller than the inner diameter of the internal toothing 11 measured between the teeth, so that the control disc 12 and the side disc 13 do not touch the
Side surfaces of the internal gearing 11 or the housing part
2b, but rather on the side surfaces of the rotor ring 7.

Die wenigstens eine axial verschiebbare Seitenscheibe 13 übt somit eine Ventilfunktion aus und ist Teil einer ersten Drucksteuervorrichtung 49, die den an der Außenseite der wenigstens einen Seitenscheibe 13 anstehenden hydraulischen Druck pl steuert. Wenn der Arbeitsdruck pA steigt, wird die Seitenscheibe 13 etwas gegen die Kraft der Feder 52 gespreizt, so daß das Ventil 49a etwas öffnet und es zu einem Druckausgleich unter Berücksichtigung des genannten Kräfteverhältnisses Fl zu F2 kommt.The at least one axially displaceable side disk 13 thus performs a valve function and is part of a first pressure control device 49, which controls the hydraulic pressure p1 present on the outside of the at least one side disk 13. When the working pressure pA increases, the side disk 13 is spread slightly against the force of the spring 52, so that the valve 49a opens slightly and a pressure equalization occurs, taking into account the aforementioned force ratio Fl to F2.

Der hydraulischen Maschine 1 ist eine zweite Drucksteuervorrichtung 54 mit einer Drucksteueröffnung 54a zugeordnet, die in einem Verbindungskanal 55 angeordnet ist, derThe hydraulic machine 1 is assigned a second pressure control device 54 with a pressure control opening 54a, which is arranged in a connecting channel 55, which

den Innenraum des Gehäuses 2 mit der Abführseite bzw. dem Rücklauf der Maschine 1 verbindet. Es ist der Zweck der zweiten Drucksteuervorrichtung 54, die Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsdruck pA und dem anstehenden Druck Pl unter Berücksichtigung des vorbeschriebenen Kräfteverhältnises F1/F2 im wesentlichen über den gesamten Arbeitsdruckbereich (geringer Lastbetrieb bis Vollast> etwa konstant zu steuern und somit einen schädlichen Anstieg des anstehenden Druckes Pl und einen schädlichen starken Andruck der Seitenscheibe 13 zu verhindern. Dies läßt sich durch eine Druckentlastung des Druckes pl durch die Steueröffnung 54a zum Rücklauf hin erreichen und kann durch eine Drucksteueröffnung 54a in Form einer konstanten oder verstellbaren Drossel oder eines Steuerventil 54b mit einem gegen eine Federkraft zu öffnenden Schließkörper erreicht werden. Durch eine Vergrößerung der Drossel bzw. der Drucksteueröf fnung 54b oder der Federkraft, lassen sich der Druck pl und die Anpreßkraft Fl einstellen, auch sehr gut im niedrigen Lastbereich.connects the interior of the housing 2 with the discharge side or the return of the machine 1. The purpose of the second pressure control device 54 is to control the pressure difference between the working pressure pA and the applied pressure Pl, taking into account the previously described force ratio F1/F2, essentially at a constant level over the entire working pressure range (low load operation to full load) and thus to prevent a damaging increase in the applied pressure Pl and a damaging strong pressure on the side window 13. This can be achieved by relieving the pressure pl through the control opening 54a towards the return line and can be achieved by a pressure control opening 54a in the form of a constant or adjustable throttle or a control valve 54b with a closing body that can be opened against a spring force. By increasing the throttle or the pressure control opening 54b or the spring force, the pressure pl and the contact force Fl can be adjusted, even very well in the low load range.

Entsprechend sind der Querschnitt der Drucksteueröffnung 54b bemessen und die Federkraft eingestellt oder einstellbar. Dabei hat sich ein Ventil 54b, das bereits bei einem niedrigen Druck pl öffnet, als besonders vorteilhaft erwiesen. Bei hydraulischen Maschinen 1, die mit veränderlicher Drehrichtung oder im Motor- oder Pumpenbetrieb betreibbar sind, und deshalb zwei Drucksteuervorrichtungen 54 vorgesehen sind, von denen die eine mit dem Einlaß und die andere mit dem Auslaß verbunden ist, empfehlen sich Ventile 54b in Form von Rückschlagventilen 54c, die die jeweilige Einlaßverbindung sperren. Die erste und die zweite DrucksteuervorrichtungThe cross-section of the pressure control opening 54b is dimensioned accordingly and the spring force is set or adjustable. A valve 54b that opens at a low pressure pl has proven to be particularly advantageous. In hydraulic machines 1 that can be operated with a variable direction of rotation or in motor or pump mode and two pressure control devices 54 are therefore provided, one of which is connected to the inlet and the other to the outlet, valves 54b in the form of check valves 54c are recommended, which block the respective inlet connection. The first and second pressure control devices

49 54 sind bezüglich ihrer auf den Druck Pl Einfluß nehmenden Wirkungen so aufeinander abgestimmt, daß das angestrebte Kräfteverhältnis erreicht wird.49 54 are coordinated with respect to their effects on the pressure Pl in such a way that the desired force ratio is achieved.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 befindet sich zumindest der die Drucksteueröffnung 54a aufweisende Abschnitt des Verbindungskanals 55, ' vorzugsweise der Verbindungskanal 55 insgesamt, in der Steuerscheibe 12, wobei der Verbindungskanal 55 mit der zugehörigen Umfangsnut 37, 3 8 verbunden ist. Es ist eine Stufenbohrung mit unterschiedlichen Bohrungsabschnitten 56a, 56b in vorzugsweise etwa achsparalleler Anordnung vorgesehen, gegen deren die Drucksteueröffnung 54a bildende Stufe der Schließkörper 57 durch eine Feder 58 beaufschlagt ist, die sich an einem den Bohrungsabschnitt innenseitig verschließenden Schraubstopfen 59 abstützt. Von dem größeren Bohrungsabschnitt 56b erstreckt sich radial ein Kanalabschnitt 60 zur zugehörigen Umfangsnut 37, 38. Die beiden vorhandenen zweiten Drucksteuervorrichtungen 54.1, 54.2 sind der Einlaß- und Auslaßseite einander diametral gegenüberliegend in der Steuerscheibe 12 angeordnet. Wenn das Einschraubloch 42 die Druckseite ist, dann befindet sich die Drucksteuervorrichtung 54.2 in Funktion und umgekehrt.In the embodiment according to Fig. 1, at least the section of the connecting channel 55 having the pressure control opening 54a, preferably the connecting channel 55 as a whole, is located in the control disk 12, whereby the connecting channel 55 is connected to the associated circumferential groove 37, 38. A stepped bore with different bore sections 56a, 56b is provided in a preferably approximately axially parallel arrangement, against whose step forming the pressure control opening 54a the closing body 57 is acted upon by a spring 58 which is supported on a screw plug 59 closing the bore section on the inside. A channel section 60 extends radially from the larger bore section 56b to the associated circumferential groove 37, 38. The two second pressure control devices 54.1, 54.2 are arranged diametrically opposite one another on the inlet and outlet sides in the control disk 12. If the screw hole 42 is the pressure side, then the pressure control device 54.2 is in operation and vice versa.

Vorzugsweise sind dem Eingang und Ausgang der Maschine 1, hier den ,gedrosselten Zuführ- und Abführkanälen 39, 41, Bypaß-Sperrventile in Form von Rückschlagventilen so zugeordnet, daß der Schließkörper den Bypaß 62 in Eingangsrichtung sperrt und in Ausgangsrichtung öffnet. Hierdurch ist im jeweiligen Funktionsbetrieb der Maschine 1 ein forcierter Auslaß undPreferably, bypass shut-off valves in the form of check valves are assigned to the inlet and outlet of the machine 1, here the throttled supply and discharge channels 39, 41, so that the closing body blocks the bypass 62 in the inlet direction and opens it in the outlet direction. This enables a forced outlet and

somit eine forcierte Entspannung zum jeweiligen Auslaß hin gewährleistet.thus ensuring forced relaxation towards the respective outlet.

Die Bypaß-Sperrventile 61 sind von außen zugänglich in die Zuführ- und Abführkanäle 39, 41 oder die Umfangsnuten 37, 3 8 und die Einschraublöcher 42, 43 schneidenden, hier schräg verlaufenden Bohrungen 63 mit einer Ventilöffnung 64a angeordnet, gegen die ein Ventilkörper 64b durch eine Feder 64c vorgespannt ist, die sich an einem von außen zugänglichen Schraubstutzen abstützt. Die Bypaß-Sperrventile 61 können auch von außen unzugänglich im Gehäuse 2 angeordnet sein.The bypass shut-off valves 61 are arranged in the supply and discharge channels 39, 41 or the circumferential grooves 37, 38 and the screw holes 42, 43, which here run at an angle and have a valve opening 64a, against which a valve body 64b is pre-tensioned by a spring 64c, which is supported on a screw connection accessible from the outside. The bypass shut-off valves 61 can also be arranged in the housing 2 so that they are inaccessible from the outside.

Bei der Ausgestaltung nach den Fig. 5 und 6 sind mehrere zweite Drucksteuervorrichtungen 54 so in den Rotorring 7 integriert, daß in jeder Drehstellung des Rotorrings 7 eine Strömungsverbindung zwischen wenigstens einer Abführkammer 31 im Bereich der Abführzone und dem Zwischenraum 48 besteht, wobei jeder Drucksteuervorrichtung 54 eine Drucksteueröffnung 54a in einem den Rotorring 7 von innen nach außen durchsetzenden, vorzugsweise radialen Verbindungskanal 65 angeordnet ist.In the embodiment according to Figs. 5 and 6, several second pressure control devices 54 are integrated into the rotor ring 7 in such a way that in every rotational position of the rotor ring 7 there is a flow connection between at least one discharge chamber 31 in the area of the discharge zone and the intermediate space 48, with each pressure control device 54 having a pressure control opening 54a arranged in a preferably radial connecting channel 65 that passes through the rotor ring 7 from the inside to the outside.

Für eine solche Ausgestaltung gibt es mehrere Ausgestaltungsmöglichkeiten, die auch zu unterschiedlichen Funktionen führen.There are several design options for such a configuration, which also lead to different functions.

Zunächst ist zu bemerken, daß zwei einander diametral gegenüberliegende Verbindungskanäle 65 im Rotorring 7
ausreichen, um die Strömungsverbindung 48 zu gewährleisten. Um jedoch eine Beeinträchtigung der Stromungsverbindung imFirst of all, it should be noted that two diametrically opposed connecting channels 65 in the rotor ring 7
sufficient to ensure the flow connection 48. However, in order to avoid impairment of the flow connection in the

Übergangsbereich zwischen der Abführseite und der Druck- bzw. Zuführseite zu verhindern, ist es vorteilhaft, drei oder mehr,
z.B. vier Drucksteuervorrichtungen 54 mit Verbindungskanälen 65 auf dem Umfang verteilt anzuordnen.To prevent transition area between the discharge side and the pressure or feed side, it is advantageous to have three or more,
e.g. four pressure control devices 54 with connecting channels 65 are arranged distributed around the circumference.

Im Rahmen der Erfindung ist es im weiteren möglich, die
Drucksteuervorrichtungen 54 lediglich durch jeweils einen Verbindungskanal 65 mit einer Drucksteueröffnung 54a zu bilden, die im Sinne einer Drossel den Strömungsdurchgang steuert. Dabei findet dann, wenn sich wenigstens ein Verbindungskanal 65 im Bereich der Druckzone befindet, ein Strömungsdurchgang von der Druckzone nach außen zum Zwischenraum 48 hin statt, während dann, wenn sich wenigsten ein Verbindungskanal 65 im Bereich der Abführzone befindet, ein Srömungsdurchgang vom Zwischenraum 48 nach innen zur Abführzone und weiter über eine oder mehrere Abführkammern 31 und die Abführleitungen 35, 3 6 zum Auslaß hin stattfindet. Auch bei einer solchen Ausgestaltung ist die Funktion gewährleistet, weil eine durch eine Druckste.ueröffnung 54a bzw. Drossel gesteuerte Srömungsverbindung zwischen dem Raum 46, 47, der den auf die wenigstens eine Seitenscheibe 13 wirkenden Druck pl enthält, und dem Auslaß besteht. Hierdurch ist sowohl die grundsätzliche Funktion der axialen Verschiebbarkeit der wenigstens einen Seitenscheibe 13 als auch eine funktionierende Drucksteuerung des an ihr anstehenden und die Kraft Fl mitbestimmenden Druckes gewährleistet.Within the scope of the invention, it is further possible to
Pressure control devices 54 are formed by just one connecting channel 65 with a pressure control opening 54a, which controls the flow passage in the sense of a throttle. If at least one connecting channel 65 is located in the area of the pressure zone, a flow passage takes place from the pressure zone outwards to the intermediate space 48, while if at least one connecting channel 65 is located in the area of the discharge zone, a flow passage takes place from the intermediate space 48 inwards to the discharge zone and further via one or more discharge chambers 31 and the discharge lines 35, 36 to the outlet. Even with such a configuration, the function is guaranteed because a flow connection controlled by a pressure control opening 54a or throttle exists between the space 46, 47, which contains the pressure p1 acting on the at least one side window 13, and the outlet. This ensures both the basic function of the axial displaceability of the at least one side disk 13 and a functioning pressure control of the pressure acting on it and determining the force Fl.

Vorzugsweise sind jedoch in die Verbindungskanäle 65 Ventile 54b integriert bzw. zugeordnet, deren jeweils durch diePreferably, however, valves 54b are integrated or assigned to the connecting channels 65, each of which is controlled by the

Drucksteueröffnung 54a gebildete Ventilöffnung durch einen Schließkörper gegen die Kraft einer Feder geöffnet oder
geschlossen bzw. gesteuert werden. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist jeweils der Verbindungskanal 65 durch eine radial von außen nach innen in den Rotorring 7 eingearbeitete Stufenbohrung 66 mit Bohrungsabschnitten 66a, 66b gebildet, wobei die kleine Stufenbohrung 66a innen liegt. Außen ist in die große Stufenbohrung 66b ein Widerlagerteil 67 mit einem die Drucksteueröffnung 54a bildendem Längskanal 68 dicht eingesetzt, hier eingeschraubt, wobei ein Schließkörper 69 durch eine sich an der Bohrungsstufe abstützende Feder 71 gegen die Drucksteueröffnung 54a am inneren Ende des Längskanals 68 vorgespannt ist. Hierdurch sind Rückschlagventile 54c gebildet, die in der Druckzone unter der Wirkung des Arbeitsdrucks pA geschlossen sind und in der Abführzone durch den im Zwischenraum 48 vorhandenen Druck Pl öffnen und einen gesteuerten Strömungsdurchgang freigeben, der sich über die Abführkammern 31 zum Auslaß fortsetzt. Aufgrund des Vorhandenseins mehrerer solcher auf dem Umfang verteilt
angeordneter Drucksteuervorrichtungen 54 kann ein Strömungsdurchgang auf der Abführseite zum Auslaß hin ständig stattfinden.Pressure control opening 54a formed valve opening is opened by a closing body against the force of a spring or
closed or controlled. In the present embodiment, the connecting channel 65 is formed by a stepped bore 66 with bore sections 66a, 66b machined radially from the outside to the inside in the rotor ring 7, with the small stepped bore 66a being on the inside. On the outside, an abutment part 67 with a longitudinal channel 68 forming the pressure control opening 54a is tightly inserted, here screwed, into the large stepped bore 66b, with a closing body 69 being prestressed against the pressure control opening 54a at the inner end of the longitudinal channel 68 by a spring 71 supported on the bore step. This forms check valves 54c which are closed in the pressure zone under the effect of the working pressure pA and open in the discharge zone due to the pressure Pl present in the intermediate space 48 and release a controlled flow passage which continues via the discharge chambers 31 to the outlet. Due to the presence of several such distributed around the circumference
arranged pressure control devices 54, a flow passage on the discharge side towards the outlet can take place continuously.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 und 8, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile ebenfalls mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, ist eine dritte Drucksteuervorrichtung 74 in den Rotorring 7 integriert, die eine Drucksteueröffnung 74a in einem den Rotorring 7 von innen nach außen durchsetzenden Verbindungskanal 75 aufweist. Es ist der Zweck dieserIn the embodiment according to Fig. 7 and 8, in which the same or comparable parts are also designated with the same reference numerals, a third pressure control device 74 is integrated into the rotor ring 7, which has a pressure control opening 74a in a connecting channel 75 that passes through the rotor ring 7 from the inside to the outside. The purpose of this

Drucksteuervorrichtung 74 einen gesteuerten Strömungsdurchgang zwischen wenigstens einer Druckkammer 2 9 und dem Zwischenraum 48
zu gewährleisten. Hierzu eignet sich eine Drucksteueröffnung 74a in Form einer konstanten oder verstellbaren Drossel oder eines Ventils 74b mit einem gegen eine Federkraft zu öffnenden Schließkörper. Theoretisch könnten auch hier zwei einander diametral gegenüberliegende Drucksteuervorrichtungen 74 einen Strömungsdurchgang zwischen der Druckseite und dem Zwischenraum 48 gewährleisten. Um Beeinträchtigungen dieses Strömungsdurchgangs im Übergangsbereich zwischen der Druckseite und der Rücklaufseite auszuschließen, sind auf dem Umfang verteilt mehrere, z.B. drei oder vier dritte Drucksteuervorrichtungen 74 vorgesehen, so daß ständig der vorgenannte Strömungsdurchgang stattfinden kann. Wie die Fig. 7 zeigt, sind die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 axial neben den zweiten Drucksteuervorrichtungen 54 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 und 6 angeordnet. Die Drucksteuervorrichtungen 74 können jedoch auch gegenüber letzteren in Umfangsrichtung versetzt angeordnet sein.Pressure control device 74 a controlled flow passage between at least one pressure chamber 2 9 and the intermediate space 48
to ensure this. A pressure control opening 74a in the form of a constant or adjustable throttle or a valve 74b with a closing body that can be opened against a spring force is suitable for this. Theoretically, two diametrically opposed pressure control devices 74 could also ensure a flow passage between the pressure side and the intermediate space 48. In order to exclude impairments to this flow passage in the transition area between the pressure side and the return side, several, e.g. three or four third pressure control devices 74 are provided distributed around the circumference so that the aforementioned flow passage can take place continuously. As Fig. 7 shows, the third pressure control devices 74 are arranged axially next to the second pressure control devices 54 of the embodiment according to Figs. 5 and 6. The pressure control devices 74 can, however, also be arranged offset in relation to the latter in the circumferential direction.

Es ist der Zweck der dritten Drucksteuervorrichtungen 74, vorzugsweise in dessen im wesentlichen gesamten Druckbereich in Abhängigkeit des jeweils herrschenden Arbeitsdrucks pA einen Druckausgleich im Zwischenraum 48 und somit auch an der Außenseite der wenigstens einen Seitenscheibe 13 für den anstehenden Druck pl herbeizuführen, der das angestrebte Kräfteverhältnis zwischen den Beaufschlagungskräften Fl und F2 und somit den angestrebten Andruck gewährleistet. Der von den dritten Drucksteuervorrichtungen 74 herbeigeführteIt is the purpose of the third pressure control devices 74, preferably in its essentially entire pressure range, depending on the prevailing working pressure pA, to bring about a pressure equalization in the intermediate space 48 and thus also on the outside of the at least one side window 13 for the prevailing pressure pl, which ensures the desired force ratio between the application forces Fl and F2 and thus the desired contact pressure. The pressure equalization brought about by the third pressure control devices 74

Druckausgleich erfolgt, bevor die erste Drucksteuervorrichtung 49 der wenigstens einen Ventilseitenscheibe 13 reagiert. Infol
gedessen ermöglichen die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 den angestrebten Druckausgleich, bevor die wenigstens eine Seitenscheibe 13 in Ventilfunktion treten und geringfügig abheben würde. Mit einer entsprechend niedrigeren Ansprechgröße als das Drucksteuerventil 49a sind die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 eingestellt. Infolgedessen wird beim Vorhandensein der dritten Drucksteuervorrichtungen 74 ein Abheben der Ventilseitenscheibe 13 verhindert oder zumindest vermindert. Dies läßt sich durch einen Druckausgleich zwischen wenigstens einer Druck- bzw. Zuführkammer 29 und dem den anstehenden Druck pl enthaltenden Innenraum 46, 47 oder durch eine Druckentlastung zum Rücklauf bzw. Auslaß hin durch das oder die sich auf der Druckseite befindlichen Drucksteuervorrichtungen 74 hindurch erreichen. Hierzu kann die zugehörige Drucksteuervorrichtung 74 eine konstante oder verstellbare Drossel oder ein Steuerventil 74b oder Rückschlagventil 74c mit einem gegen eine Federkraft öffnenden Schließkörper 69 aufweisen. Dabei hat sich ein Ventil 74b als vorteilhaft erwiesen, das bereits bei einem niedrigen Arbeitsdruck pA öffnet. Besonders vorteilhaft ist eine proportional arbeitende Drucksteuervorrichtung 74, insbesondere ein Proportionalventil 74b. Durch eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Drossel, bzw. der Drucksteueröffnung 74a oder der Federkraft, läßt sich der Druck pl und die Anpreßkraft Fl einstellen, auch im niedrigen Lastbereich. Entsprechend ist der Querschnitt der Drucksteueröffnung 54b bemessen und die Federkraft einstellbarPressure equalization takes place before the first pressure control device 49 of the at least one valve side disk 13 reacts. Infol
Meanwhile, the third pressure control devices 74 enable the desired pressure equalization before the at least one side disk 13 would start to function as a valve and lift off slightly. The third pressure control devices 74 are set to a correspondingly lower response value than the pressure control valve 49a. As a result, when the third pressure control devices 74 are present, lifting of the valve side disk 13 is prevented or at least reduced. This can be achieved by pressure equalization between at least one pressure or supply chamber 29 and the interior 46, 47 containing the existing pressure pl or by pressure relief to the return or outlet through the pressure control device or devices 74 located on the pressure side. For this purpose, the associated pressure control device 74 can have a constant or adjustable throttle or a control valve 74b or check valve 74c with a closing body 69 that opens against a spring force. A valve 74b that opens even at a low working pressure pA has proven to be advantageous. A proportionally operating pressure control device 74, in particular a proportional valve 74b, is particularly advantageous. By increasing or decreasing the throttle or the pressure control opening 74a or the spring force, the pressure pl and the contact force Fl can be adjusted, even in the low load range. The cross section of the pressure control opening 54b is dimensioned accordingly and the spring force is adjustable.

oder eingestellt. Die Einstellbarkeit ist bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen durch ein unterschiedlich tiefes Einschrauben der Schraubstopfen 59 oder Widerlagerteile 67 gewährleistet. Im weiteren ermöglichen die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 eine feinfühligere und genauere Steuerung des Druckausgleichs, da mit geringeren Federkräften und bei besseren Steuerbedingungen gearbeitet werden kann.or adjusted. The adjustability is ensured in the present embodiments by screwing in the screw plugs 59 or abutment parts 67 to different depths. Furthermore, the third pressure control devices 74 enable more sensitive and precise control of the pressure compensation, since it is possible to work with lower spring forces and under better control conditions.

Die zweiten und dritten Drucksteuervorrichtungen bzw.-ventile arbeiten proportional zu Druckveränderungen des Arbeitsdrucks pA.The second and third pressure control devices or valves operate proportionally to pressure changes in the working pressure pA.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 und 8 sind die Drucksteueröffnungen 74a in vergleichbaren, den Rotorring 7 von innen nach außen durchsetzenden Verbindungskanälen 65 ausgebildet, wie es für die Drucksteuervorrichtungen 54 gemäß Fig. 5 und 6 beschrieben worden ist. Infolgedessen sind auch die zugehörigen Ventile 74b und Rückschlagventile 74c entsprechend ausgebildet. Ein wesentlicher Unterschied besteht jedoch darin, daß die Drucksteuervorrichtungen 74 mit einem entgegengesetzten Strömungsdurchgang arbeiten, daß heißt die Ventile 74b bzw. Rückschlagventile 74c öffnen nach außen und schließen nach innen. Bei den dritten Drucksteuervorrichtungen 74 sind somit die Drucksteueröffnungen 74a an den Innenrändern der kleinen Stufenbohrungen 66a gebildet, gegen die die Schließkörper 69 beaufschlagt sind. Ergänzend wird noch hinzugefügt, daß im Gegensatz zu den zweiten Drucksteuervorrichtungen 54 beim
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 bis 8 die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 in der Rücklaufzone unter dem anstehenden Druck pl im Zwischenraum 4 8 schließen und nur in derIn the embodiment according to Fig. 7 and 8, the pressure control openings 74a are formed in comparable connecting channels 65 that pass through the rotor ring 7 from the inside to the outside, as has been described for the pressure control devices 54 according to Fig. 5 and 6. As a result, the associated valves 74b and check valves 74c are also formed accordingly. A significant difference, however, is that the pressure control devices 74 work with an opposite flow passage, i.e. the valves 74b or check valves 74c open outwards and close inwards. In the third pressure control devices 74, the pressure control openings 74a are thus formed on the inner edges of the small stepped bores 66a against which the closing bodies 69 are acted upon. In addition, it should be added that, in contrast to the second pressure control devices 54, in the
Embodiment according to Fig. 5 to 8, the third pressure control devices 74 in the return zone close under the prevailing pressure pl in the intermediate space 4 8 and only in the

Druckzone unter der Wirkung des Arbeitsdrucks pA öffnen. Im Funktionsbetrieb arbeiten die zweiten und dritten Drucksteuervorrichtungen 54, 74 wechselseitig und deshalb
gewährleistet die Kombination der dritten Drucksteuervorrichtungen 74 und der zweiten Drucksteuervorrichtungen 54 einen ständigen Strömungsdurchgang zum Rücklauf hin.Pressure zone under the effect of the working pressure pA. In functional mode, the second and third pressure control devices 54, 74 work alternately and therefore
the combination of the third pressure control devices 74 and the second pressure control devices 54 ensures a continuous flow passage to the return line.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 sind die Drucksteuervorrichtungen 74 in Kombination mit Drucksteuervorrichtungen 54 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 bis 4 kombiniert.In the embodiment according to Fig. 9, the pressure control devices 74 are combined with pressure control devices 54 of the embodiment according to Figs. 1 to 4 .

Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 in Kombination mit zweiten Drucksteuervorrichtungen 54 zu kombinieren, wie sie bei der gattungsgemäßen Maschine gemäß DE 42 02 466 C2 zu entnehmen ist. Bei dieser an sich bekannten Drucksteuervorrichtung 54 ist die Drucksteueröffnung 54a von außen zugänglich in Kanälen des Gehäuses 2 angeordnet, wobei ein den vorbeschriebenen zweiten Drucksteuervorrichtungen entsprechendes Ventil 54b bzw. Rückschlagventil 54c in einem die Lagerräume 46, 47 mit dem zugehörigen Rücklauf bzw. Auslaß, hier ein Schraubloch 42, 43, verbindenden Kanal 55 angeordnet ist, wobei die Ventilfeder 58 den Schließkörper 57 entgegen der Strömungsrichtung gegen die Drucksteueröffnung 54a beaufschlagt. Die Funktion dieser zweiten Drucksteuervorrichtung 54 entspricht jeweils der Funktion der anderen zweiten Drucksteuervorrichtungen 54.It is also possible within the scope of the invention to combine the third pressure control devices 74 with second pressure control devices 54, as can be seen in the generic machine according to DE 42 02 466 C2. In this pressure control device 54, which is known per se, the pressure control opening 54a is arranged in channels of the housing 2 and is accessible from the outside, with a valve 54b or check valve 54c corresponding to the second pressure control devices described above being arranged in a channel 55 connecting the bearing chambers 46, 47 with the associated return or outlet, here a screw hole 42, 43, with the valve spring 58 acting on the closing body 57 against the flow direction against the pressure control opening 54a. The function of this second pressure control device 54 corresponds to the function of the other second pressure control devices 54.

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Die zweiten und/oder dritten Drucksteuervorrichtungen 54, 74 können auch in den Rotor 5 etwa radial und/oder in eine oder beide Seitenscheiben 12, 13 achsparallel durchsetzenden
Kanälen angeordnet sein. Die Drucksteuervorrichtungen 54, 74 eignen sich auch zur Vermeidung von Schwierigkeiten, die bei konstant hohem Rückstaudruck oder plötzlich auftretenden Rückstaudruckerhöhungen auftreten, wie es z. B. bei langen Rücklauf- bzw. Auslaßleitungen der Fall ist.The second and/or third pressure control devices 54, 74 can also be installed in the rotor 5 approximately radially and/or in one or both side disks 12, 13 penetrating axially parallel.
channels. The pressure control devices 54, 74 are also suitable for avoiding difficulties which arise with constantly high back pressure or with sudden increases in back pressure, as is the case with long return or outlet lines, for example.

Nachfolgend werden noch zwei Besonderheiten der hydraulischen Maschine 1 beschrieben. Die erste Besonderheit umfaßt eine allgemein mit 81 bezeichnete hydraulische Beaufschlagungsvorrichtung für die wenigstens eine axial verschiebbar gelagerte Seitenscheibe 13, um diese vor einem schädlichen Andruck gegen den Rotor 5 und den Rotorring 7 zu schützen.Two special features of the hydraulic machine 1 are described below. The first special feature comprises a hydraulic loading device, generally designated 81, for the at least one axially displaceably mounted side disk 13 in order to protect it from damaging pressure against the rotor 5 and the rotor ring 7.

Die hydraulische Beaufschlagungsvorrichtung 81 besteht aus einem inneren Vorrichtungsteil 81a und einem äußeren Vorrichtungsteil 81b, die eine gemeinsame hydraulische
Beaufschlagungsvorrichtung 81 bilden können oder auch jeweils für sich funktionsfähig sein können.The hydraulic loading device 81 consists of an inner device part 81a and an outer device part 81b, which have a common hydraulic
They can form a loading device 81 or can each be functional on their own.

Der Vorrichtungsteil 81a ist durch eine Mehrzahl etwa achsparalleler Durchgangskanäle 82 in den Zähnen des Rotors 5 gebildet, die mit ihren der Steuerscheibe 12 zugewandten Enden mit den Zuführöffnungen 32, 33 korrespondieren und an ihren gegenüberliegenden Enden mit KanalÖffnungen 83 an der zugewandten Innenfläche der wenigstens einen Seitenscheibe 13The device part 81a is formed by a plurality of approximately axially parallel through-channels 82 in the teeth of the rotor 5, which correspond with the feed openings 32, 33 at their ends facing the control disk 12 and at their opposite ends with channel openings 83 on the facing inner surface of the at least one side disk 13

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dicht anliegen. Die Querschnittsgröße der Kanalöffnungen 83 kann größer sein, als die Querschnittsgröße der Kanäle 82. Die
Anzahl der Kanäle 82 ist nach Bedarf zu bestimmen. Vorteilhaft ist es, in jedem Zahn des Rotors 5 einen Kanal 82 anzuordnen.23
The cross-sectional size of the channel openings 83 can be larger than the cross-sectional size of the channels 82. The
The number of channels 82 is to be determined as required. It is advantageous to arrange a channel 82 in each tooth of the rotor 5.

Der Vorrichtungsteil 81b umfaßt ebenfalls mehrere, auf dem Umfang verteilt angeordnete, etwa achsparallele Kanäle 84 im Rotorring 7 oder vorzugsweise in dessen Zähnen, die mit Kanalöffnungen 85 an den Innenseiten der Seitenführungsteile 12, 13 dicht anliegen. Auch diese Kanalöffnungen 85 können im .Querschnitt größer bemessen sein als der übrige Kanalquerschnitt. Außerdem sind diese Kanäle 84 durch einen hier quer bzw. radial verlaufenden Kanal 86 mit dem Zwischenraum 48 verbunden.The device part 81b also comprises several channels 84, which are distributed around the circumference and are approximately parallel to the axis, in the rotor ring 7 or preferably in its teeth, which are tightly fitted with channel openings 85 on the insides of the side guide parts 12, 13. These channel openings 85 can also have a larger cross-section than the rest of the channel cross-section. In addition, these channels 84 are connected to the intermediate space 48 by a channel 86 which runs transversely or radially.

Im Funktionsbetrieb der Maschine 1 wirkt an den Kanalöffnungen 83 der Arbeitsdruck pA und an den Kanalöffnungen 85 der in den Lagerräumen 46, 47 und im Zwischenraum 48 vorhandene Druck pl. Durch diese hydraulische Beaufschlagung werden an der Seitenscheibe 13 oder den Seitenscheiben 12, 13 nach außen wirksame Kräfte erzeugt, die dem Andruck der jeweiligen
Seitenscheibe entgegenwirken und somit bei entsprechender
Bemessung der Kanalöffnungsquerschnitte einen schädlichen
Andruck der Seitenscheibe oder der Seitenscheiben verhindern können.When the machine 1 is in operation, the working pressure pA acts on the channel openings 83 and the pressure pl present in the bearing chambers 46, 47 and in the intermediate space 48 acts on the channel openings 85. This hydraulic loading generates outwardly effective forces on the side window 13 or the side windows 12, 13, which correspond to the pressure of the respective
side window and thus with appropriate
Dimensioning of the channel opening cross sections a harmful
Can prevent pressure on the side window or side windows.

Darüber hinaus werden durch das an den Kanalöffnungen 83,85 anstehende hydraulische Medium, insbesondere Hydrauliköl, die Gleitflächen zwischen den Seitenscheiben 12, 13 und dem Rotor 5 sowie dem Rotorring 7 forciert geschmiert und somit Reibung und Verschleiß verringert.In addition, the hydraulic medium, in particular hydraulic oil, present at the channel openings 83, 85, forcibly lubricates the sliding surfaces between the side disks 12, 13 and the rotor 5 as well as the rotor ring 7, thus reducing friction and wear.

Bei der Bestimmung des Kräfteverhältnises F1/F2 sind die hydraulischen Kräfte der Beaufschlagungsvorrichtungen 81a, 81b zu berücksichtigen.When determining the force ratio F1/F2, the hydraulic forces of the loading devices 81a, 81b must be taken into account.

Die zweite Besonderheit bezieht sich auf ein Widerlager 91 für die die wenigstens eine Seitenscheibe 13 gegen den Rotor 5 und den Rotorring 7 beauf schlagende Federanordnung 92, die bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 durch eine gemeinsame Tellerfeder 52 gebildet ist oder auch durch mehrere Einzelfedern gebildet sein kann, z.B. mehrere auf dem Umfang verteilt angeordnete Druckfedern 52.1 gemäß Fig 5. Wesentlich ist, daß das Widerlager 91 an der Welle 3 angeordnet ist bzw. daran abgestützt ist.The second special feature relates to an abutment 91 for the spring arrangement 92 which acts on the at least one side disk 13 against the rotor 5 and the rotor ring 7, which in the embodiment according to Fig. 1 is formed by a common disc spring 52 or can also be formed by several individual springs, e.g. several compression springs 52.1 arranged distributed around the circumference according to Fig. 5. It is essential that the abutment 91 is arranged on the shaft 3 or is supported on it.

Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 ist die Federanordnung 92 durch die Tellerfeder 52 gebildet, die mit ihrem äußeren Rand an der zugehörigen Seitenscheibe 13 anliegt und mit ihrem inneren Rand an einer das Widerlager 91 bildenden Schulterfläche 93 der Welle 3 abgestützt ist. Die Schulterfläche 93 kann durch einen Ringansatz der Welle 3 gebildet sein. Bei der vorliegenden Ausgestaltung wird die Schulterfläche 93 durch den Innenring 24a des zugehörigen Wälzlagers 24 gebildet. Der Durchgang des hydraulischen Mediums im Bereich der Tellerfeder 52 ist durch nicht dargestellte Löcher in der Tellerfeder 52 oder an deren inneren und/oder äußeren Rand gewährleistet.In the design according to Fig. 1, the spring arrangement 92 is formed by the disc spring 52, which rests with its outer edge on the associated side disk 13 and is supported with its inner edge on a shoulder surface 93 of the shaft 3 forming the abutment 91. The shoulder surface 93 can be formed by a ring extension of the shaft 3. In the present design, the shoulder surface 93 is formed by the inner ring 24a of the associated roller bearing 24. The passage of the hydraulic medium in the area of the disc spring 52 is ensured by holes (not shown) in the disc spring 52 or on its inner and/or outer edge.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 5 ist das Widerlager 91 für die Mehrzahl auf dem Umfang verteilt angeordneten Druckfedern 52a ebenfalls mittelbar oder unmittelbar an der Welle 3 abgestützt. Im einzelnen ist hierzu eine Widerlagerscheibe 94 vorgesehen, dieIn the embodiment according to Fig. 5, the abutment 91 for the plurality of compression springs 52a distributed around the circumference is also supported directly or indirectly on the shaft 3. In particular, an abutment disk 94 is provided for this purpose, which

einstückig mit der Welle 3 ausgebildet sein kann oder als separates Bauteil an einer rückseitigen Schulterfläche 93 anliegen kann, die ebenfalls durch den. Innenring 24a des
Wellenlagers 24 gebildet sein kann. Zur Positionierung der Druckfedern 52a können in der Widerlagerscheibe 94 auf deren Innenseite Aufnahmelöcher 95 vorgesehen sein, in denen die Druckfedern 92a teilweise aufgenommen und somit gegen eine ungewollte Verlagerung gesichert sind.may be formed integrally with the shaft 3 or may be a separate component on a rear shoulder surface 93, which is also formed by the inner ring 24a of the
shaft bearing 24. For positioning the compression springs 52a, receiving holes 95 can be provided on the inside of the abutment disk 94, in which the compression springs 92a are partially received and thus secured against unwanted displacement.

Im Gegensatz zu den bekannten Ausgestaltungen, bei denen die Seitenscheibe 13 mitdreht und deshalb ständig eine Reibung zwischen der Seitenscheibe 13 und der daran anliegenden Federanordnung 92 stattfindet, sind bei den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen die Federanordnung 92 und das Widerlager 91 mit der Welle 3 drehende Teile, die aufgrund einer Drehmitnahmeverbindung mit der Welle 3 oder dem Rotor 5 eine Dreheinheit bilden. Es entfällt deshalb der Verschleiß zwischen der Federanordnung 92 und der zugehörigen Seitenscheibe 13. Die aufgrund der Reibung bedingte Verlustleistung wird bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung eingespart.In contrast to the known designs, in which the side disk 13 rotates and therefore there is constant friction between the side disk 13 and the spring arrangement 92 abutting it, in the designs according to the invention the spring arrangement 92 and the abutment 91 are rotating parts with the shaft 3, which form a rotating unit due to a rotational drive connection with the shaft 3 or the rotor 5. There is therefore no wear between the spring arrangement 92 and the associated side disk 13. The power loss caused by friction is saved in the design according to the invention.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme besteht darin, den ringförmigen Rotor 5 und die Seitenscheibe 13 fest miteinander zu verbinden. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Seitenscheibe 13 mit dem Rotor 5 einstückig ausgebildet wird oder bei zweistückiger Ausbildung diese Teile fest miteinander verbunden werden, bei der vorliegenden Ausgestaltung durch Schrauben 101, die auf dem Umfang verteilt angeordnet sind. Es ist vorteilhaft, im Bereich jedes Zahnes des Rotors 5 eineA further advantageous measure consists in firmly connecting the ring-shaped rotor 5 and the side disk 13 to one another. This can be done by forming the side disk 13 as one piece with the rotor 5 or, in the case of a two-piece design, by firmly connecting these parts to one another, in the present embodiment by screws 101 which are distributed around the circumference. It is advantageous to have a

Schraube 101 vorzusehen. Dabei können die mit Gewinde ergänzten Kanäle 82 als Schraubenlöcher dienen. Bei der vorliegenden
Ausgestaltung sind die Schrauben 101 von der Außenseite der zugehörigen Seitenscheibe 13 durch darin befindliche Löcher 102 eingeschraubt. Hierbei kann es sich um Senkkopfschrauben handeln. Bei dieser Ausgestaltung bildet die Seitenscheibe 13 mit dem Rotor 5 eine Bau- und Bewegungseinheit, so daß der Rotor 5 an den Ventilbewegungen der Seitenscheibe 13 teilnimmt. Es kann deshalb dazwischen weder Reibung noch Verschleiß stattfinden. Zwischen dem Rotor 5 und der Steuerscheibe 12 ist dagegen Reibung und Verschleiß wegen der dort vorhandenen Schmierung durch die Zuführungsöffnungen 32 gering.Screw 101 is to be provided. The threaded channels 82 can serve as screw holes. In the present
In this embodiment, the screws 101 are screwed in from the outside of the associated side disk 13 through holes 102 located therein. These can be countersunk screws. In this embodiment, the side disk 13 forms a structural and movement unit with the rotor 5, so that the rotor 5 participates in the valve movements of the side disk 13. Therefore, there can be no friction or wear between them. Between the rotor 5 and the control disk 12, on the other hand, friction and wear are low due to the lubrication there through the supply openings 32.

Die erfindungsgemäße Abstützung der Federanordnung 92 eignet sich auch sehr gut in Kombination mit der hydraulischen Beaufschlagungsvorrichtung 81b und/oder einer Drehmitnahmeverbindung zwischen dem Rotor 5 und der Seitenventilscheibe 13.The support of the spring arrangement 92 according to the invention is also very well suited in combination with the hydraulic loading device 81b and/or a rotary drive connection between the rotor 5 and the side valve disk 13.

Wie aus den Schnittzeichnungen zu entnehmen ist, befinden sich die Drucksteuerventile 54b, 74b in den Außenzähnen des Rotorrings 7. Sie können jedoch auch in den Innenzähnen des Rotorrings 7 angeordnet sein.As can be seen from the sectional drawings, the pressure control valves 54b, 74b are located in the outer teeth of the rotor ring 7. However, they can also be arranged in the inner teeth of the rotor ring 7.

Claims

27 claims

1. Hydraulic machine (1) of the gear ring type, in particular hydraulic motor, consisting of

a housing (2) ,

a shaft (3) which is rotatably mounted in the interior of the housing (2) and which penetrates the wall of the housing (2) in a sealed hole with at least one shaft end,

a rotor (5) arranged in the housing (2) in a rotationally fixed manner on the shaft (3) and having an external toothing (6),

a rotor ring (7) surrounding the rotor (5) with an internal toothing (8) which interacts with the external toothing (6) of the rotor (5),

wherein the rotor (5) and the rotor ring (7) are guided between lateral guide surfaces (44, 45) of lateral guide parts (12, 13),

wherein between the toothings (6, 8) of the rotor (5) and the rotor ring (7) feed chambers (29) and discharge chambers (31) are formed in diametrically opposed zones,

which correspond to supply and discharge openings (32, 33) of supply and discharge lines (35, 36) arranged in at least one of the guide surfaces (44) in rotational operation,

wherein preferably at least for motor operation the rotor ring (7) has an external toothing (9) which meshes with an internal toothing (11) on the housing (2),

wherein preferably one or both side guide parts (12, 13) are mounted axially displaceably and through the associated interior space (46, 47)

hydraulic pressure and/or by a spring arrangement (92) against the rotor (5) and the rotor ring (7) and form a first pressure control device (49),

wherein the spring arrangement (92) is supported on a first abutment (91) of the machine (1),

and wherein preferably a second pressure control device (54) with at least one control opening (54a) is provided in a connecting channel (55, 65) for controlling the existing hydraulic pressure (pl),

characterized,
that the abutment (91) is arranged on the shaft (3).

2. Hydraulic machine according to claim 1, characterized in

that the spring arrangement (92) is formed by at least one disc spring (52) which rests with its outer edge on the side disc (13) and with its inner edge on the abutment (91).

3. Hydraulic machine according to claim 2, characterized in that

that the disc spring (52) preferably has holes arranged on its outer and/or inner edge for the passage of the hydraulic medium.

4. Hydraulic machine according to one of the preceding claims,
characterized,

that the spring arrangement (92) is formed by several compression springs (52.1) distributed around the circumference.

5. Hydraulic machine according to one of the preceding claims,
characterized,

that the abutment (91) is integrally connected to the shaft (3).

6. Hydraulic machine according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in

that the first abutment (91) is an annular component placed on the shaft (3) which is supported on a further abutment formed in one or two parts with the shaft (3).

7. Hydraulic machine according to claim 6, characterized in

that the first abutment is formed by an annular disc (94).

8. Hydraulic machine according to one of the preceding claims,
characterized,

that stepped recesses or blind holes (95) for the compression springs (52.1) are formed in the first abutment (91).

9. Hydraulic machine according to claim 7 or 8, characterized in

that the further abutment is formed by the inner ring (24a) of a rolling bearing (24) seated on the shaft (3).

10. Hydraulic machine (1) of the gear ring type, in particular hydraulic motor, consisting of

a housing (2) ,

a shaft (3) rotatably mounted in the interior of the housing (2), which penetrates the wall of the housing (2) in a hole in a sealed manner with at least one shaft end,

a housing {2) arranged in a rotationally fixed manner on the shaft (3)
Rotor (5) having an external toothing (6),

wherein feed chambers (29) and discharge chambers (31) are formed between the teeth (6, 8) of the rotor (5) and the rotor ring (7) in diametrically opposite zones,

which correspond to supply and discharge openings (32, 33) of supply and discharge lines (35, 36) arranged in at least one of the guide surfaces (44) in rotation operation,

wherein preferably one or both side guide parts (12, 13) are mounted axially displaceably and are acted upon by the hydraulic pressure (pl) present in the associated interior (46, 47) and/or by a spring arrangement (92) against the rotor (5) and the rotor ring (7) and form a first pressure control device (49),

wherein the spring arrangement (92) is attached to an abutment

• ··

(91) of the machine (1),

or hydraulic machine according to one of the preceding claims,

characterized,

that the or one of the axially displaceable side guide parts (12, 13) and the rotor (5) form a firmly connected unit.

11. Hydraulic machine according to claim 10, characterized in

that the side guide part (13) and the rotor (5) are connected to one another in one piece.

12. Hydraulic machine according to claim 10, characterized in

that the side guide part (13) and the rotor (5) are detachably connected to one another.

13. Hydraulic machine according to claim 10 or 12, characterized in

that the side guide part (13) and the rotor (5) are connected to each other by screws (84).

JJJJ « » ·YYYY « » ·

14. Hydraulic machine according to claim 13, characterized in

that the side guide part (13) rests with its inner edge area on one side surface of the rotor (5) and the screws (102) pass through the inner edge area in holes (101) and engage in threaded holes (102) in the rotor (5).

15. Hydraulic machine according to claim 12 or 13, characterized in

that the inner edge region of the side guide part (13) is tapered towards the rotor (5) with respect to the remaining thickness of the side guide part (13).

16. Hydraulic machine according to one of claims 12 to 15, characterized in that the screws (101) are countersunk screws whose heads are countersunk in the inner edge region of the side guide part (13).

17. Hydraulic machine according to one of the preceding claims,
characterized,

that in the rotor (5) there are arranged a plurality of through-channels (82) distributed approximately parallel to the axis, which correspond on one side of the rotor (5) with the feed openings (32) in a side guide part (12).

18. Hydraulic machine according to one of the preceding claims, characterized in

that in the rotor ring (7) there are provided several approximately axially parallel passageways (84) which are connected to the

the rotor ring (7) and possibly also the space (48) surrounding it laterally.

19. Hydraulic machine according to claim 18, characterized in

that the intermediate space (48) is connected to the interior space (46, 47) present on the outside of the lateral guide part (13) by at least one channel or a gap (5).

20. Hydraulic machine according to one of claims 17 to 19, characterized in that

that the cross-sectional size of the channel openings (85)

is larger than the cross-sectional size of the channels (82, 84).