DE202012002519U1 - Merchandise compartment, removal device and vending machine - Google Patents
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Abstract
Warenfach (10) in oder für einen Verkaufsautomaten (50), mit einem Ausgabebereich (20) zum Ausgeben eines angeforderten Warenproduktes (11), insbesondere eines zylinderförmigen Warenproduktes (11), mit einer Transporteinrichtung (31), welche dazu ausgelegt ist, das auf einem Bodenabschnitt (17) des Warenfachs (10) angeordnete, angeforderte Warenprodukt (11) mit einer ersten Transportgeschwindigkeit (v1) in Richtung des Ausgabebereiches (20) zu befördern, und mit einer Ausgabeeinrichtung (31), welche unmittelbar in dem Ausgabebereich (20) angeordnet ist und welche zumindest einen Federabschnitt (49) aufweist, wobei der zumindest eine Federabschnitt (49) dazu ausgelegt ist, durch das mit der ersten Transportgeschwindigkeit (v1) beförderte angeforderte zylinderförmige Warenprodukt (11) vorgespannt zu werden und bei Erreichen einer vorbestimmten Ausgabekraft (A) das angeforderte Warenprodukt (11) mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit (v2) aus dem Ausgabebereich (20) zu befördern.Goods compartment (10) in or for a vending machine (50), with an output area (20) for outputting a requested goods product (11), in particular a cylindrical goods product (11), with a transport device (31) which is designed to carry to convey the requested goods product (11) arranged in a bottom section (17) of the goods compartment (10) at a first transport speed (v1) in the direction of the output area (20), and with an output device (31) which is located directly in the output area (20) and which has at least one spring section (49), the at least one spring section (49) being designed to be pretensioned by the requested cylindrical goods product (11) conveyed at the first transport speed (v1) and, when a predetermined output force ( A) to convey the requested goods product (11) with a second transport speed (v2) from the output area (20).
Description
Die Erfindung betrifft ein Warenfach für oder in einem Verkaufsautomaten. Die Erfindung betrifft ferner eine Entnahmeeinrichtung sowie einen solchen Verkaufsautomaten.The invention relates to a goods compartment for or in a vending machine. The invention further relates to a removal device and such a vending machine.
Verkaufsautomaten, die in der einschlägigen Literatur häufig auch als Selbstverkäuferbezeichnet werden, können in einer Vielzahl unterschiedlicher Anwendungen ausgebildet sein, so zum Beispiel als Getränkeautomaten, Süßwarenautomaten und dergleichen. Obgleich prinzipiell auf beliebige Verkaufsautomaten anwendbar, wird die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik nachfolgend in Bezug auf Verkaufsautomaten zur Ausgabe von zylinderförmigen Warenprodukten, insbesondere Flaschen, erläutert.Vending machines, often referred to in the pertinent literature as self-sellers, may be embodied in a variety of different applications, such as vending machines, confectionery vending machines, and the like. Although applicable in principle to any vending machine, the present invention and the problem underlying it will be explained below with reference to vending machines for dispensing cylindrical products, in particular bottles.
Verkaufsautomaten weisen im Innenraum Warenaufnahmeeinrichtungen zur Aufnahme der Waren auf. Diese Warenaufnahmeeinrichtungen sind je nach dem, wie die einzelnen Waren innerhalb des Verkaufsautomaten gelagert werden, unterschiedlich ausgestaltet. Während früher die verschiedenen Waren meist schachtweise, übereinander im Innenraum angeordnet und von außen aufgrund einer meist undurchsichtigen Fronttür nicht sichtbar waren, sollen die Waren bei modernen Verkaufsautomaten von außen gut sichtbar sein. Moderne Verkaufsautomaten weisen großflächig mit Glas versehene Fronttüren auf, über die einem potenziellen Käufer das Warenprodukt präsentiert werden soll.Vending machines have in the interior goods receiving devices for receiving the goods. These goods receiving devices are designed differently depending on how the individual goods are stored within the vending machine. Whereas in the past the various goods were usually arranged in shafts, one above the other in the interior and were not visible from the outside due to a mostly opaque front door, the goods should be readily visible from the outside in modern vending machines. Modern vending machines have glass front doors with large windows, via which the product should be presented to a potential buyer.
Bei solchen modernen Verkaufsautomaten sind die Waren meist in zur Frontscheibe ausgerichteten Warenfächern bevorratet, wobei die Warenfächer typischerweise zueinander nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind. Die in den Warenfächern stehenden oder hängenden Waren sind somit über die transparente Frontscheibe für einen potenziellen Käufer sichtbar, was sich aus verkaufstechnischen Gründen als vorteilhaft erwiesen hat. So kann der vermeintliche Käufer direkt, also ohne Sichthindernisse, erkennen, welches Produkt er tatsächlich kauft.In such modern vending machines, the goods are usually stored in goods oriented to the windshield goods compartments, the goods compartments are typically arranged side by side and / or one above the other. The goods standing or hanging in the goods compartments are thus visible on the transparent front screen for a potential buyer, which has proven advantageous for technical reasons. Thus, the alleged buyer can directly, so without obstructions, recognize which product he actually buys.
Für eine Entnahme der in dem jeweiligen Warenfach hintereinander angeordneten Waren werden diese in Richtung eines Ausgabebereiches transportiert, beispielsweise über einen Schieber, eine Förderspirale oder ein Transportband. Das vorderste Warenprodukt fällt dann im Ausgabebereich des Warenfachs in ein Entnahmefach einer eigens dafür vorgesehenen Entnahmeeinrichtung. Anschließend wird die Bewegung des Schiebers bzw. des Transportbandes gestoppt und das Warenfach frontseitig wieder verriegelt.For a removal of the goods in the respective compartment consecutively arranged goods they are transported in the direction of a discharge area, for example via a slide, a conveyor spiral or a conveyor belt. The foremost commodity product then falls in the output area of the goods compartment into a removal compartment of a specially provided removal device. Subsequently, the movement of the slider or the conveyor belt is stopped and locks the goods compartment front side again.
Hierfür weist ein Warenfach eine Antriebseinrichtung auf, beispielsweise einen sensorgesteuerten Schrittmotor. Mittels des Schrittmotors lassen sich das Transportband bzw. der Schieber in eine Transportrichtung bewegen, wobei hierfür typischerweise Zahnräder, Umlenkeinrichtungen, Riemen und dergleichen zum Einsatz kommen können. Bei bekannten Lösungen musste für jedes Warenfach ein eigener Antrieb bereitgestellt werden, was konstruktionstechnisch aufwändig und somit kostenintensiv ist. Zudem ist dies aufgrund der Vielzahl der verwendeten Antriebe auch vergleichsweise fehleranfällig. Fällt einer dieser Antriebe aus, dann ist gewissermaßen die Funktionsweise des gesamten Verkaufsautomaten nicht mehr gewährleistet, da eben aus diesem Warenfach keine Waren mehr entnommen werden können.For this purpose, a goods compartment has a drive device, for example a sensor-controlled stepper motor. By means of the stepping motor, the conveyor belt or the slider can be moved in a transport direction, wherein for this purpose typically gears, deflection devices, belts and the like can be used. In known solutions, a separate drive had to be provided for each department, which is structurally complex and therefore expensive. In addition, this is due to the large number of drives used also relatively error-prone. If one of these drives fails, then to a certain extent the functioning of the entire vending machine is no longer guaranteed, since goods can no longer be removed from this merchandise compartment.
Während bei bisherigen Verkaufsautomaten eine aus einem solchen Verkaufsautomaten entnommene Ware in ein für alle Warenfächer vorgesehenes, allgemeines Warenausgabefach herunter gefallen ist und von dort entnommen werden konnte, wird dies bei modernen Verkaufsautomaten vermieden. Insbesondere im Falle der oberen Warenfächer fällt eine Ware vergleichsweise sehr tief in das typischerweise bodennah angeordnete Warenausgabefach. Mit dem Herausfallen der Ware aus großer Höhe geht bisweilen eine Beschädigung dieser Ware einher, insbesondere bei Warenprodukten mit einem dünnen, wenig stabilen oder zerbrechlichen Gehäuse oder mit einer flexiblen Verpackung.While in previous vending machines a product taken from such a vending machine has fallen down in a provided for all goods compartments, general goods output tray and could be removed from there, this is avoided in modern vending machines. In particular, in the case of the upper goods compartments, a commodity falls comparatively very deep into the typically arranged near the bottom of the goods output tray. With the falling out of the goods from a great height is sometimes accompanied damage to this product, especially in goods products with a thin, less stable or fragile housing or with a flexible packaging.
Um dies zu vermeiden verfügen moderne Verkaufsautomaten über eine eigens für die Entnahme eines angeforderten Warenproduktes vorgesehene Entnahmeeinrichtung, die entlang der Frontseite der verschiedenen Warenfächer in x/y-Richtung frei verfahrbar ist und somit im Falle einer Warenanforderung ein jeweiliges Warenfach, welches die angeforderte Ware enthält, gezielt anfahren kann. Die angeforderte Ware wird nun von dieser Entnahmeeinrichtung direkt aufgenommen, wobei die angeforderte Ware nur noch eine geringe Höhe in das Fach der Entnahmeeinrichtung fällt und nicht mehr gewissermaßen über die gesamte Höhe des Verkaufsautomaten. Diese Entnahmeeinrichtung befördert die entnommene Ware nach Abschluss des Entnahmevorgangs zu einem eigens dafür vorgesehenen Warenausgabefach des Verkaufsautomaten, welches typischerweise in Hüfthöhe angeordnet ist, so dass der Verkäufer die angeforderte Ware bequem, ohne sich bücken zu müssen, entnehmen kann.In order to avoid this, modern vending machines have a removal device provided specifically for the removal of a requested goods product, which is freely movable along the front side of the various goods compartments in the x / y direction and thus, in the case of a goods request, a respective goods compartment containing the requested goods , can approach specifically. The requested product is now taken directly from this removal device, the requested goods only a small amount falls into the compartment of the removal device and not more or less over the entire height of the vending machine. This removal device conveys the removed goods after completion of the removal process to a specially provided goods output tray of the vending machine, which is typically located at waist height, so that the seller can conveniently remove the requested goods without having to bend down.
Problematisch bei dieser Form der Entnahme ist allerdings der direkte Entnahmevorgang, bei dem eine im Warenfach befindliche Ware, wenn sie über das Transportband oder den Schieber in Richtung Entnahmevorrichtung befördert wird, an der frontseitigen Kante des Warenfaches quasi mit ihrem oberen Bereich nach vorne kippt, während der Bodenbereich dieser Ware zunächst noch auf dem Boden des Warenfaches stehen bleibt. Dieser Entnahmevorgang führt bei herkömmlichen Verkaufsautomaten mit in x/y-Richtung verfahrbaren Entnahmeeinrichtungen bisweilen zu Störfällen, insbesondere wenn sperrige, breite oder große Waren entnommen werden sollen, bei denen somit die Gefahr besteht, dass sie beim Herausfallen aus dem Warenfach nicht in das dafür vorgesehene Entnahmefach der Entnahmevorrichtung fällt. Dies führt dann meist zu einem Funktionsausfall dieser Entnahmeeinrichtung und somit zu einem Funktionsausfall des gesamten Verkaufsautomaten.The problem with this form of removal, however, is the direct removal process in which a product located in the goods compartment, when it is transported over the conveyor belt or the slider in the direction of removal device, at the front edge of the goods compartment quasi with her The upper area tilts forward, while the bottom portion of this product initially still stands on the bottom of the goods compartment. This removal process leads in conventional vending machines with movable in x / y direction removal devices sometimes to incidents, especially if bulky, wide or large goods to be removed, which thus there is a risk that they fall out of the goods compartment not in the space provided Removal compartment of the removal device falls. This usually leads to a malfunction of this removal device and thus to a malfunction of the entire vending machine.
Dies ist ein Zustand, den es verständlicherweise zu vermeiden gilt.This is a condition that, understandably, should be avoided.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen einfachen und insbesondere möglichst störungsfreien Entnahmevorgang bei einem Verkaufsautomaten zu gewährleisten.Against this background, the present invention is based on the object to ensure a simple and especially trouble-free removal process in a vending machine.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Warenfach mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und/oder durch Entnahmeeinrichtungen mit den Merkmalen der Ansprüche 14 und 15 und/oder durch einen Verkaufsautomaten mit den Merkmalen des Anspruchs 22 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a goods compartment having the features of
Demgemäß ist vorgesehen:
- – Ein Warenfach in oder für einen Verkaufsautomaten, mit einem Ausgabebereich zum Ausgeben eines angeforderten Warenproduktes, mit einer Transporteinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, das auf einem Bodenabschnitt des Warenfachs angeordnete, angeforderte Warenprodukt mit einer ersten Transportgeschwindigkeit in Richtung des Ausgabebereiches zu befördern, und mit einer Ausgabeeinrichtung, welche unmittelbar in dem Ausgabebereich angeordnet ist und welche zumindest einen Federabschnitt aufweist, wobei der zumindest eine Federabschnitt dazu ausgelegt ist, durch das mit der ersten Transportgeschwindigkeit beförderte angeforderte Warenprodukt vorgespannt zu werden und bei Erreichen einer vorbestimmten Ausgabekraft das angeforderte Warenprodukt mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit aus dem Ausgabebereich zu befördern.
- – Eine Entnahmeeinrichtung zur Entnahme eines Warenproduktes aus einem derartigen Warenfach, mit einem zumindest nach oben hin offenes Gehäuse, durch das ein Entnahmefach definiert ist, mit einem Antrieb, mit einer von dem Antrieb angetriebenen Kopplungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, bei einer Entnahme eines Warenproduktes aus einem Warenfach eine Antriebsankoppeleinrichtung des Warenfaches anzutreiben.
- – Eine Entnahmeeinrichtung zur Entnahme eines Warenproduktes aus einem derartigen Warenfach mit einem zumindest nach oben und zumindest abschnittsweise zum Warenfach hin offenen Gehäuse, durch das ein Entnahmefach definiert ist, mit zumindest einem Federabschnitt, wobei der zumindest eine Federabschnitt dazu ausgelegt ist, durch das mit der ersten Transportgeschwindigkeit beförderte angeforderte zylinderförmige Warenprodukt vorgespannt zu werden und bei Erreichen einer vorbestimmten Ausgabekraft das angeforderte Warenprodukt mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit in das Gehäuse zu befördern.
- – Ein Verkaufsautomat, mit einem Gehäuse, das eine verschließbare Tür zum Befüllen des Verkaufsautomaten aufweist, mit einem Innenraum, mit einer Vielzahl von derartigen Warenfächern, die in dem Innenraum nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind.
- - A goods compartment in or for a vending machine, having an output area for dispensing a requested goods product, with a transport device, which is adapted to convey the arranged on a bottom portion of the goods compartment, requested goods product at a first transport speed towards the discharge area, and with an output device, which is arranged directly in the dispensing area and which has at least one spring section, wherein the at least one spring section is adapted to be biased by the requested goods product transported at the first transport speed and, upon reaching a predetermined dispensing force, the requested goods product with a second Transporting transport speed from the output area.
- - A removal device for removal of a commodity from such a goods compartment, with an open at least upwardly housing, through which a removal compartment is defined, with a drive, with a driven by the drive coupling device which is adapted to a removal of a commodity product to drive a Antriebsankoppeleinrichtung the goods compartment from a goods compartment.
- - A removal device for removing a commodity from such a goods compartment with an at least upwards and at least partially to the goods compartment open housing, through which a removal compartment is defined, with at least one spring portion, wherein the at least one spring portion is adapted to, by the with the first conveyed speed conveyed requested cylindrical commodity product to be biased and to achieve upon delivery of a predetermined output force, the requested commodity product at a second transport speed into the housing.
- - A vending machine, comprising a housing having a closable door for filling the vending machine, with an interior, with a plurality of such goods compartments, which are arranged in the interior next to each other and / or one above the other.
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee besteht darin, bei einem Warenfach mit in einer Reihe hintereinander angeordneten Waren eine Transporteinrichtung und eine Ausgabeeinrichtung bereitzustellen, die zwei unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten zur Verfügung stellen. Im Falle einer Entnahme werden die einzelnen Warenprodukte in die Richtung des Ausgabebereichs dieses Warenfaches geschoben oder transportiert. Der Transport erfolgt beispielsweise über ein Transportband, einen Schieber oder Transportrollen oder -walzen. Ein zylinderförmiges Warenprodukt wird hier durch eine erste Transportgeschwindigkeit in die Richtung des Ausgabebereichs des Warenfaches transportiert. Im Ausgabebereich des Warenfaches ist die Ausgabeeinrichtung vorgesehen, die eine zweite Transportgeschwindigkeit zur Verfügung stellt. Die Ausgabeeinrichtung wird dabei durch das zylinderförmige Warenprodukt selbst vorgespannt und ausgelöst. Hierbei wird das Warenprodukt auf die zweite Transportgeschwindigkeit beschleunigt. In dem Ausgabebereich soll das angeforderte und auszugebende Warenprodukt an eine eigens dafür vorgesehene Entnahmeeinrichtung, die in bekannter Weise beispielsweise in x/y-Richtung verfahrbar ist, übergeben werden.The idea underlying the present invention is to provide a transport device and an output device in a goods compartment with goods arranged in a row behind one another, which provide two different transport speeds. In the case of removal, the individual goods products are pushed or transported in the direction of the output area of this product compartment. The transport takes place for example via a conveyor belt, a slide or transport rollers or rollers. A cylindrical commodity product is transported here by a first transport speed in the direction of the output area of the goods compartment. In the output area of the goods compartment, the output device is provided, which provides a second transport speed available. The output device is biased and triggered by the cylindrical product itself. Here, the commodity product is accelerated to the second transport speed. In the output area, the requested and to be dispensed commodity product to a specially provided removal device, which is movable in a known manner, for example in the x / y direction to be passed.
Wesentlich ist, dass die zweite Transportgeschwindigkeit der Ausgabeeinrichtung zumindest größer ist als die erste Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung. Wesentlich ist ferner, dass die Transportrichtungen der Transporteinrichtung und der Ausgabeeinrichtung gleich sind. Eine zunächst mittels der ersten Transportgeschwindigkeit über die Transporteinrichtung in den Ausgabebereich transportierte Ware wird frontseitig von der im Ausgabebereich angeordneten Ausgabeeinrichtung übernommen. Da die Ausgabeeinrichtung das Warenprodukt auf eine höhere Transportgeschwindigkeit beschleunigt, wird somit der Boden der Ware in die Transportrichtung beschleunigt. Durch Trägheitskräfte wird dadurch der Boden der zu entnehmenden Ware gewissermaßen weggezogen, wodurch verhindert wird, dass der obere Bereich der zu entnehmenden Ware nach vorne, also in Richtung der frontseitigen Entnahmeeinrichtung kippt. Vielmehr wird durch das Bereitstellen zweier unterschiedlicher Transportgeschwindigkeiten sowie deren geeignete Positionierungen innerhalb des Warenfaches sichergestellt, dass eine entnommene Ware immer zunächst mit dem Boden in ein eigens dafür vorgesehenes Entnahmefach innerhalb der Entnahmevorrichtung gleiten kann. Ein Versperren des Entnahmefaches durch ein unerwünschtes Herauskippen der Ware aus dem Warenfach wird dadurch verhindert.It is essential that the second transport speed of the output device is at least greater than the first transport speed of the transport device. It is also essential that the transport directions of the transport device and the output device are the same. A product initially transported by means of the first transport speed over the transport device into the delivery area is taken over at the front by the output device arranged in the exit area. Since the output device accelerates the goods product to a higher transport speed, thus the bottom of the goods in the Transport direction accelerates. As a result of inertial forces, the bottom of the goods to be removed is effectively pulled away, as a result of which the upper region of the goods to be removed is prevented from tipping forward, that is to say in the direction of the front removal device. Rather, it is ensured by providing two different transport speeds and their suitable positioning within the goods compartment that a removed product can always slide first with the ground in a specially designated removal compartment within the removal device. An obstruction of the removal compartment by an undesirable tipping out of the goods from the goods compartment is prevented.
Alternativ weist auch die Entnahmeeinrichtung Federabschnitte auf. Die Federabschnitte der Entnahmeeinrichtung können als Federgreifer ausgebildet sein, welche dazu ausgelegt sind, das Warenprodukt zunächst auf die zweite Transportgeschwindigkeit zu beschleunigen und es anschließend in dem Gehäuse zu halten. Die Federgreifer können an einem Boden des Gehäuses gegen eine seitliche Federkraft seitlich verschieblich ausgebildet sein. Die Beschleunigung des Warenprodukts auf die zweite Transportgeschwindigkeit kann durch die Federgreifer der Entnahmeeinrichtung und optional zusätzlich durch die Federabschnitte der Ausgabeeinrichtung erfolgen. Die Federgreifer der Entnahmeeinrichtung fungieren im entspannten Zustand als Rückhalteelemente für das sich nach dem Beschleunigen auf die zweite Transportgeschwindigkeit in der Entnahmeeinrichtung befindende Warenprodukt. Dies wird dadurch realisiert, dass sich die entspannten Federgreifer in dem zumindest abschnittsweise zum Warenfach hin offenen Abschnitt des Gehäuses befinden. Somit wird ein Herausfallen des Warenprodukts aus dem Gehäuse verhindert.Alternatively, the removal device has spring sections. The spring sections of the removal device can be configured as spring grippers, which are designed to first accelerate the goods product to the second transport speed and then to keep it in the housing. The spring gripper may be formed laterally displaceable against a lateral spring force at a bottom of the housing. The acceleration of the goods product to the second transport speed can be done by the spring gripper of the removal device and optionally additionally by the spring sections of the output device. The spring grippers of the removal device act in the relaxed state as retaining elements for the goods product located after accelerating to the second transport speed in the removal device. This is realized in that the relaxed spring grippers are in the section of the housing which is open at least in sections to the goods compartment. Thus, falling out of the commodity product is prevented from the housing.
Vorzugsweise (jedoch nicht notwendigerweise) sind die Warenprodukte als zylinderförmige Warenprodukte ausgebildet, beispielsweise als Flaschen, Dosen oder dergleichen. In diesem Fall ist die vorbestimmte Kraft dann erreicht, wenn der Federabschnitt an dem größten Umfang des zylinderförmigen Warenproduktes anliegt. Es können aber auch quaderförmig ausgebildete Warenprodukte, wie etwa Warenprodukte mit Tetrapak-Verpackung oder Vitel-Flaschen, ausgegeben werden, sofern sie an den Kanten einen Radius aufweisen oder abgerundet sind.Preferably (but not necessarily), the commodity products are formed as cylindrical commodity products, such as bottles, cans or the like. In this case, the predetermined force is reached when the spring portion abuts against the largest circumference of the cylindrical commodity product. However, it is also possible to output parallelepiped-shaped goods products, such as commodity products with Tetrapak packaging or Vitel bottles, if they have a radius at the edges or are rounded.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten besteht darin, dass die Entnahmeeinrichtung das Warenprodukt direkt zur Ausgabevorrichtung fährt, wo der Kunde das Warenprodukt entnehmen kann. Es erfolgt damit keine zwischengeschaltete Bewegung, umtransportieren, drehen, handhaben, übergeben und dergleichen.The particular advantage of the vending machines according to the invention is that the removal device drives the goods product directly to the dispenser, where the customer can remove the goods product. There is thus no intermediate movement, umtransportieren, turn, handle, pass and the like.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the other dependent claims and from the description in conjunction with the figures of the drawing.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ragt die Ausgabeeinrichtung von einem Wandabschnitt des Warenfachs aus in einen Warenaufnahmebereich des Warenfachs hinein. Hierdurch wird zuverlässig ein Vorspannen der Ausgabeeinrichtung und so ein Erreichen der vorbestimmten Ausgabekraft durch das Warenprodukt erreicht. Dies erhöht die Zuverlässigkeit des Warenfachs.In a particularly preferred embodiment, the dispensing device projects from a wall section of the goods compartment into a goods receiving area of the goods compartment. As a result, a biasing of the output device and thus reaching the predetermined output force is reliably achieved by the commodity product. This increases the reliability of the goods compartment.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Ausgabeeinrichtung dazu ausgelegt, einen Umfang des angeforderten Warenproduktes bei dem Vorspannen des zumindest einen Federabschnittes zumindest abschnittsweise zu kontaktieren. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass hier auf eine eigens vorgesehene Verriegelung im frontseitigen Ausgabebereich des Warenfaches verzichtet werden kann, da die einzelnen Warenprodukte bei einer ausgeschalteten Transporteinrichtung zuverlässig von der Ausgabeeinrichtung in dem Warenfach zurückgehalten werden. Ein Zurückhalten der Warenprodukte durch einen zusätzlichen Riegel, einen Bügel oder eine Klappe ist daher nicht erforderlich.In a further preferred embodiment, the dispensing device is adapted to at least partially contact a scope of the requested goods product during the pretensioning of the at least one spring section. This embodiment has the advantage that it is possible to dispense with a specially provided locking in the front-side dispensing area of the goods compartment, since the individual goods products are reliably retained by the dispensing device in the goods compartment when the transport device is switched off. Retention of the goods by an additional bar, a strap or a flap is therefore not required.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Ausgabeeinrichtung einen Kontaktabschnitt, der dazu ausgelegt ist einen unteren Bereich des Warenproduktes zu kontaktieren, und einen Stützabschnitt auf, der dazu ausgelegt ist einen oberen Bereich des Warenproduktes zu kontaktieren. Hierdurch wird eine zuverlässige Führung des Warenproduktes gewährleistet, wodurch die Betriebszuverlässigkeit des Warenfaches erhöht wird.In a preferred development, the dispensing device has a contact section, which is designed to contact a lower region of the product, and a support section, which is designed to contact an upper region of the product. As a result, a reliable guidance of the goods product is ensured, whereby the operational reliability of the goods compartment is increased.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Warenfach eine Einrichtung zur Rückhaltung der hinteren Warenprodukte (also der gerade nicht ausgegebenen Warenprodukte) auf. Diese Einrichtung zur Rückhaltung kann z. B. durch weitere Federn ausgebildet sein, wobei die rückhaltenden Federn eine geringere Federkraft auf das Produkt ausüben, als der zur Ausgabe des Warenprodukts vorgesehene Federabschnitt. Dadurch wird eine Trennfunktion realisiert.In a further preferred embodiment, the goods compartment according to the invention has a device for retaining the rear goods products (that is to say the goods products that have not yet been issued). This means for retention can z. B. be formed by other springs, wherein the retaining springs exert a lower spring force on the product, as provided for the output of the product product spring section. As a result, a separation function is realized.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Transportgeschwindigkeit größer als die erste Transportgeschwindigkeit, wobei die zweite Transportgeschwindigkeit insbesondere um mindestens 30%, vorzugsweise um mindestens 50% und noch bevorzugter um mindesten das Doppelte größer ist als die erste Transportgeschwindigkeit. Hierdurch wird zuverlässig der untere, gegenüber dem oberen Bereich des zylinderförmigen Warenproduktes stärker beschleunigte, Bereich des zylinderförmigen Warenproduktes zuerst aus dem Warenausgabebereich ausgegeben, wodurch sich die Betriebszuverlässigkeit des Warenfachs erhöht.In a preferred embodiment, the second transport speed is greater than the first transport speed, the second transport speed being, in particular, at least 30%, preferably at least 50%, and more preferably at least twice the first transport speed. As a result, the lower, relative to the upper region of the cylindrical product product more accelerated, the area of the cylindrical is reliably Goods product first issued from the goods issue area, which increases the reliability of the goods compartment.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Transporteinrichtung einen Schieber auf, der dazu ausgelegt ist, die in dem Warenfach befindlichen Warenprodukte mit der ersten Transportgeschwindigkeit zu dem Ausgabebereich zu schieben. Hierdurch wird durch den formschlüssigen Kontakt des Schiebers mit dem Warenprodukt zuverlässig ein Transport desselben zu dem Ausgabebereich gewährleistet. Die Gefahr eines Verklemmens des Warenproduktes in dem Warenfach wird reduziert.In a further preferred embodiment, the transport device has a slide which is designed to push the goods products located in the goods compartment at the first transport speed to the delivery area. As a result, the transport of the same is reliably ensured by the positive contact of the slider with the product of the product to the dispensing area. The risk of jamming of the product in the goods compartment is reduced.
In einer alternativen, aber ebenso bevorzugten Ausgestaltung weist die Transporteinrichtung ein um zwei drehbare oder feststehende Walzen gespanntes Transportband auf, welches dazu ausgelegt ist, die in dem Warenfach befindlichen Warenprodukte mit der ersten Transportgeschwindigkeit zu dem Ausgabebereich zu transportieren. Hierdurch ist ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau des Warenfaches gewährleistet.In an alternative, but also preferred embodiment, the transport device has a conveyor belt tensioned about two rotatable or stationary rollers, which is designed to transport the goods products located in the goods compartment at the first transport speed to the delivery area. As a result, a particularly simple and inexpensive construction of the product compartment is guaranteed.
In einer weiteren, ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung weist das Warenfach keinen eigenen Antrieb auf. Vorzugsweise ist eine Antriebsankoppeleinrichtung zur Ankopplung zumindest eines externen Antriebs vorgesehen. Zum Antreiben der Transporteinrichtung weist das Warenfach die eigens dafür vorgesehene Antriebsankoppeleinrichtung auf, die mit einem externen Antrieb in Eingriff gebracht werden kann. Über den externen Antrieb und die Antriebsankoppeleinrichtung kann somit die Transporteinrichtung eines Warenfaches angetrieben werden. Der Vorteil besteht bei dieser Ausgestaltung darin, dass das Warenfach nicht mehr über einen eigenen Antrieb verfügen muss, was aus Kostensicht von Vorteil und zudem auch wartungsunempfindlicher ist.In a further, likewise preferred embodiment, the goods compartment does not have its own drive. Preferably, a drive coupling device is provided for coupling at least one external drive. To drive the transport device, the goods compartment on the specially provided Antriebsankoppeleinrichtung, which can be brought into engagement with an external drive. Thus, the transport device of a goods compartment can be driven via the external drive and the drive coupling device. The advantage of this embodiment is that the goods compartment no longer has to have its own drive, which is advantageous from a cost point of view and also less sensitive to maintenance.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn hier lediglich ein einziger, zentraler Antrieb vorgesehen wird, der für sämtliche Warenfächer innerhalb eines Verkaufsautomaten verwendet werden kann.It is particularly advantageous if only a single, central drive is provided here, which can be used for all goods compartments within a vending machine.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebsankoppeleinrichtung zumindest ein Zahnrad auf. Das Zahnrad ist bevorzugt im Ausgabebereich des Warenfaches, insbesondere unter einem Bodenbereich des Warenfaches, angeordnet. Hierdurch ist ein besonders platzsparender Aufbau des Warenfaches gewährleistet.In a further embodiment, the drive coupling device has at least one toothed wheel. The gear is preferably arranged in the output area of the goods compartment, in particular under a floor area of the goods compartment. As a result, a particularly space-saving construction of the goods compartment is guaranteed.
Eine besondere Ausgestaltung sieht vor, dass die direkte Aufnahme der Reaktionskräfte aus den Zahnrädern der Koppeleinrichtung direkt von dem Zahnrad des Warenfachs über ein geeignetes krallenähnliches Verbindungselement direkt in die Koppeleinrichtung eingeleitet wird.A particular embodiment provides that the direct recording of the reaction forces from the gears of the coupling device is initiated directly from the gear of the goods compartment via a suitable claw-like connecting element directly into the coupling device.
In einer alternativen, aber ebenso bevorzugten Ausgestaltung werden die Warenprodukte über ein oder mehrere Bänder oder Schnüre, die an einem Schieber angebracht sind, gezogen. Dadurch wird eine Zugeinrichtung realisiert. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Warenprodukte auf den Zugeinrichtungen oder einem oder mehreren Profilstreben des Warenfaches stehen können.In an alternative but equally preferred embodiment, the commodity products are pulled over one or more straps or cords attached to a slider. As a result, a traction device is realized. This embodiment has the advantage that the goods products can stand on the traction devices or one or more profile struts of the goods compartment.
In einer weiteren Ausgestaltung weist der Bodenabschnitt des Warenfaches eine reibungsreduzierte Gleitfläche auf. Zusätzlich oder alternativ weist der zumindest eine Federabschnitt eine gerundete Kante auf. Die reibungsreduzierte Gleitfläche kann beispielsweise poliert sein, eine Reibungsreduzierende Beschichtung aufweisen, mit Gleitmittel benetzt sein oder dergleichen. Die Rundung kann beispielsweise einen gebogenen Radius, einen rundgeschliffenen Radius oder dergleichen aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise ein Etikett oder eine Verpackung des Warenprodukts unversehrt bleibt, wenn der zumindest eine Federabschnitt daran unter Vorspannung abgleitet.In a further embodiment, the bottom section of the goods compartment has a friction-reduced sliding surface. Additionally or alternatively, the at least one spring portion has a rounded edge. The friction-reduced sliding surface may for example be polished, have a friction-reducing coating, be wetted with lubricant or the like. The rounding may, for example, have a curved radius, a rounded radius or the like. This has the advantage that, for example, a label or a packaging of the product product remains intact when the at least one spring portion slides on it under pretension.
In einer bevorzugten Ausgestaltung einer Entnahmeeinrichtung ist in dem Gehäuse ein Boden vorgesehen. Der Boden ist auf gleicher Höhe des Warenfaches oder leicht tiefer davon angeordnet. Zusätzlich oder alternativ weist der Boden eine reibungsreduzierte Gleitfläche und/oder eine Schräge auf. Alternativ oder zusätzlich weist das Gehäuse eine Umlenkeinrichtung zum Umlenken des Warenproduktes und/oder eine transparente Ausbildung auf. Der Boden kann eben ausgebildet sein oder insbesondere eine veränderliche Krümmung und/oder eine Biegekante aufweisen. Die Höhe des Bodens ist an einem der Warenausgabe zugewandten Abschnitt auf gleicher Höhe des Warenfaches oder leicht tiefer davon angeordnet. Wenn das Warenfach eine Neigung aufweist, kann diese Neigung von der Ausbildung des Bodens der Entnahmevorrichtung fortgesetzt werden. Die reibungsreduzierte Oberfläche kann sich über ebene Abschnitte und/oder über gebogene Abschnitte und/oder die Schräge erstrecken. Unter Schräge ist eine ebene oder gekrümmte Fläche zu verstehen, die sich in einem Winkel zur Waagrechten erstreckt. Die Schräge kann an einen ebenen Abschnitt des Bodens anschließen. Insbesondere kann die Schräge auch einteilig mit einem ebenen Abschnitt ausgebildet sein und einen abgewinkelten oder gebogenen Abschnitt darstellen.In a preferred embodiment of a removal device, a bottom is provided in the housing. The floor is at the same height as the goods compartment or slightly lower. Additionally or alternatively, the floor has a friction-reduced sliding surface and / or a slope. Alternatively or additionally, the housing has a deflection device for deflecting the product of the product and / or a transparent construction. The floor may be flat or in particular have a variable curvature and / or a bending edge. The height of the floor is arranged at a merchandise issue facing portion at the same height of the goods compartment or slightly lower. If the goods compartment has a slope, this tendency can be continued from the formation of the bottom of the removal device. The friction reduced surface may extend over planar portions and / or over bent portions and / or the slope. Sloping means a plane or curved surface that extends at an angle to the horizontal. The slope can connect to a flat section of the floor. In particular, the slope may also be formed integrally with a flat portion and constitute an angled or bent portion.
Ferner kann eine Umlenkeinrichtung an den Seitenwänden des Gehäuses und/oder am Boden ausgebildet sein. Die Umlenkeinrichtung kann insbesondere eine Rundung und/oder eine relativ zu zumindest einer Wand schräge Fläche und/oder stoßabsorbierende Elemente (Stoßpuffer) und/oder elastische Elemente aufweisen.Furthermore, a deflection device may be formed on the side walls of the housing and / or on the floor. The deflection device may in particular have a rounding and / or an inclined surface relative to at least one wall and / or impact-absorbing elements (impact buffer) and / or elastic elements.
Die transparente Ausbildung des Gehäuses kann durch einen transparenten Werkstoff für das Gehäuse realisiert werden, wie beispielsweise einen transparenten Kunststoff (Plexiglas) oder Glas. The transparent construction of the housing can be realized by a transparent material for the housing, such as a transparent plastic (Plexiglas) or glass.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein Endschalter vorgesehen, der dazu ausgelegt ist, das Befördern des Warenprodukts mit der ersten Transportgeschwindigkeit durch die Transporteinrichtung des Warenfachs zu stoppen, wenn das Warenprodukt von dem zumindest einen Federabschnitt mit der zweiten Transportgeschwindigkeit befördert wird. Der Schalter kann jede Art von mechanischem Schalter, elektrischem Schalter oder Sensor (z. B. Lichtsensor bzw. Lichtschranke, Bewegungssensor, Bildsensor, Widerstandsensor, Induktionssensor und/oder dergleichen) umfassen. Das Befördern des Warenprodukts kann auf verschiedene Weise gestoppt werden, beispielsweise durch Anhalten des Antriebs, durch Unterbrechung der Antriebsübersetzung oder durch Blockierung der Transporteinrichtung.In a further preferred embodiment, a limit switch is provided, which is designed to stop the conveying of the goods product at the first transport speed by the transport device of the goods compartment when the product is transported from the at least one spring section at the second transport speed. The switch may include any type of mechanical switch, electrical switch or sensor (eg, light sensor, motion sensor, image sensor, resistance sensor, induction sensor, and / or the like). The transport of the product of the commodity can be stopped in various ways, for example by stopping the drive, by interrupting the drive ratio or by blocking the transport device.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments specified in the figures of the drawing. Showing:
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and serve in connection with the Description of the explanation of principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten – sofern nichts Anderes ausführt ist – jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing are the same, functionally identical and same-acting elements, features and components - unless otherwise stated - each provided with the same reference numerals.
Die
Das Warenfach
Zur Entnahme eines vordersten Warenproduktes
Das Warenfach
Vorzugsweise ist das Transportband
Die Walzen
Bei dem Entnehmen des zylinderförmigen Warenproduktes
Ein Warenfach
Ein Warenfach
Das Warenfach
Die einzelnen Warenfächer
Die
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß
Die
Insbesondere weist die Ausgabeeinrichtung
Der Kontaktabschnitt
In einer alternativen Ausführungsform des Warenfachs
In der Aufsicht auf das Warenfach
Gemäß
Nachfolgend wird die Funktionsweise des Warenfaches
Die größte Federkraft der Kontaktabschnitte
Unmittelbar nach dem Erreichen der vorbestimmte Ausgabekraft A, d. h. sobald die vorbestimmte Ausgabekraft A erreicht ist, kontaktieren die Kontaktabschnitte
Während die Kontaktabschnitte
Die erste Transportgeschwindigkeit v1 der Transportvorrichtung
Die Ausgabe mittels der Transportgeschwindigkeit v2 hängt im gezeigten Beispiel davon ab, ob die Federn
Die
In
Ferner ist eine Verriegelungseinheit
Der Verkaufsautomat
Die einzelnen Warenfächer
Für die Entnahme der zylinderförmigen Warenprodukte
Die
Die Entnahmeeinrichtung
An der frontalen Gehäusewand
Wird die Entnahmeeinrichtung
Wird die Entnahmeeinrichtung
Die Entnahmevorrichtung
Bei Anforderung eines Warenproduktes an dem Verkaufsautomaten wird analog zu den
Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways.
Wenngleich die vorliegende Erfindung anhand eines Getränkeautomaten zur Ausgabe von Flaschen und Getränkedosen beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern lässt sich bei entsprechender Modifikation auf die Ausgabe beliebiger Warenprodukte erweitern, beispielsweise auf quaderförmige oder beliebige Formen (Regel- oder Freiformflächen) von Verpackungen von Getränken und anderen Flüssigkeiten und Warenprodukten, Zigarettenpackungen, verpackte Süßigkeitsprodukte, Sandwichs, sonstige Gegenstände wie Fotoapparate, Brillen und dergleichen.Although the present invention has been described with reference to a beverage vending machine for dispensing bottles and beverage cans, it is not limited thereto, but can be extended with appropriate modification to the output of any commodity products, for example, cuboidal or arbitrary forms (regular or freeform surfaces) of packaging Beverages and other liquids and commodities, cigarette packs, packaged confectionery products, sandwiches, miscellaneous items such as cameras, spectacles and the like.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Warenfachwere trade
- 11, 11', 11''11, 11 ', 11' '
- zylinderförmige Warenproduktecylindrical goods products
- 1212
- WarenaufnahmebereichGoods receiving area
- 1313
- Frontseitefront
- 1414
- Wandabschnittwall section
- 1515
- Wandabschnittwall section
- 1616
- Rückseiteback
- 1717
- Bodenabschnittbottom section
- 1919
- Richtungdirection
- 2020
- Ausgabebereichoutput area
- 2121
- z-Richtungz-direction
- 2323
- Rückwandrear wall
- 2424
- Einrasteinrichtunglatching
- 3030
- Transporteinrichtungtransport means
- 3131
- Ausgabeeinrichtungoutput device
- 3232
- Transportbandconveyor belt
- 3333
- Walzeroller
- 3434
- Walzeroller
- 3737
- Bodenteilthe bottom part
- 3838
- beweglicher Schiebermovable slide
- 3939
- Gelenkabschnitthinge section
- 4040
- Zahnradgear
- 4141
- Federabschnittspring section
- 4242
- Blendecover
- 4343
- plattenförmiges Elementplate-shaped element
- 4444
- plattenförmiges Elementplate-shaped element
- 4545
- Stützabschnittsupport section
- 4646
- KontaktabschnittContact section
- 4747
- Befestigungsabschnittattachment section
- 4848
- Gelenkabschnitthinge section
- 4949
- Federabschnittspring section
- 49'49 '
- Einrichtung zum ZurückhaltenRetention device
- 49''49 ''
- Federnfeathers
- 5050
- Verkaufsautomatvending machine
- 5151
- Gehäusecasing
- 5252
- Gelenkjoint
- 5353
- Fronttürfront door
- 5454
- Innenrauminner space
- 5555
- Scheibedisc
- 5656
- Bedieneinrichtungoperating device
- 5757
- Münzausgabeeinrichtungcoin dispenser
- 5858
- Verriegelungseinrichtunglocking device
- 5959
- Ausgabefachoutput tray
- 6060
- WarenfachzeileWere trade row
- 6161
- WarenfachspalteWere trade gaps
- 6262
- Entnahme-EinrichtungUnloader
- 6363
- y-Richtungy-direction
- 6464
- x-Richtungx-direction
- 8080
- Entnahmeeinrichtungremoval device
- 8181
- Gehäusecasing
- 8282
- frontseitige Gehäusewandfront housing wall
- 8383
- Zahnradgear
- 8484
- Befestigungsvorrichtungfastening device
- 8585
- Elektromotorelectric motor
- 8686
- SeitenwandSide wall
- 8787
- Zahnradriemengear belt
- 9090
- Entnahmefachwithdrawal compartment
- 9191
- schwenkbare Klappeswiveling flap
- 9292
- Gelenkjoint
- 9393
- Pfeilarrow
- 9494
- Umfangspunktperipheral point
- 9595
- Umfangspunktperipheral point
- 9797
- Querrichtungtransversely
- 100100
- Umlenkrolleidler pulley
- 101101
- Zugbandtieback
- 102102
- Schieberpusher
- 103103
- Profilstrebenprofile struts
- 110110
- Entnahmeeinrichtungremoval device
- 111111
- Federgreiferspring gripper
- 112112
- Federabschnittspring section
- 113113
- Endschalterlimit switch
- 114114
- Bodenground
- 115115
- Schrägeslope
- 116116
- Gleitflächesliding surface
- 117117
- Umlenkeinrichtungdeflecting
- 118118
- Gehäusecasing
- 119119
- Biegekantebending edge
- 120120
- Gleitflächesliding surface
- 121121
- Rundungcurve
- 122122
- Loslagermovable bearing
- 123123
- Federfeather
- 124124
- SeitenwandSide wall
- AA
- Ausgabekraftoutput power
- BB
- Abstanddistance
- HH
- Höheheight
- uu
- Umfangscope
- v1v1
- erste Transportgeschwindigkeitfirst transport speed
- v2v2
- zweite Transportgeschwindigkeitsecond transport speed
- zz
- Transportrichtung entlang des WarenfachesTransport direction along the goods compartment
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