DE202012000627U1

DE202012000627U1 - Surface suction cups with membrane

Info

Publication number: DE202012000627U1
Application number: DE201220000627
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-21
Filing date: 2012-01-21
Publication date: 2012-03-06
Anticipated expiration: 2022-01-22

Abstract

Flächensauggreifer mit Grundkörper (4) Abdeckblech (2) Schrauben (7) und Stiften (8), Distanzblech (3), Membranblech (5) und Befestigungsblech (1) verschraubt (7) verstiftet (8) und verklebt, dass ein Gasaustausch zur jeweiligen Nachbarbohrung nicht stattfinden kann mit Weichschicht (6) als Abdichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgelaserte Form im Membranblech (5) eine schwingende Membran (10) bildet, die unter Einwirkung des Volumenstroms die jeweilige Bohrung im Grundkörper (4) verschließt und somit die Entweichung des Vakuums verhindert, jedoch bei Verschließung des Ausgangs der Bohrung das Vakuum freigibt.Flat suction cup with base body (4) cover plate (2) screws (7) and pins (8), spacer plate (3), membrane plate (5) and fastening plate (1) screwed (7) pinned (8) and glued, that a gas exchange to the respective Adjacent drilling cannot take place with a soft layer (6) as a seal, characterized in that the lasered shape in the membrane sheet (5) forms a vibrating membrane (10) which, under the action of the volume flow, closes the respective hole in the base body (4) and thus the escape prevents the vacuum, but releases the vacuum when the exit of the bore is closed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Flächensauggreifer mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a surface suction with the features of the preamble of claim 1.

Stand der Technik. Flächensauggreifer sind folgendermaßen aufgebaut. Man hat eine Vakuumkammer, eine Vakuumanschlussseite (9) und eine Saugseite (6). An der Saugseite (6) ist eine Vielzahl an Bohrungen platziert, durch die das Vakuum seine Wirkung entfacht, indem es mögliche Gegenstände ansaugt. Dabei ist zumeist an der Saugseite (6) ein elastisches Material mit identischen Bohrungen angebracht um die Unebenheiten an dem anzusaugenden Gegenstand abzudichten. Was ist aber, wenn der Gegenstand nicht alle Bohrungen abdeckt? Heutige marktübliche Flächensauggreifer arbeiten da nach zwei verschiedenen Prinzipien. Die eine Gruppe bedient sich sehr kleiner Bohrungen, wobei man den Verlust des Vakuums nicht abgedeckter Bohrungen in Kauf nimmt. Die andere Variante ist die, dass man für jede Bohrung ein Vakuumströmungsventil vorsieht, was den Kanal schließt, wenn das Vakuum frei strömt, und öffnet, wenn der Kanal durch einen anzusaugenden Gegenstand verschlossen wird. Diese zweitgenannte Konstruktion ist aufgrund der Vielzahl der Strömungsventile und dem damit verbundenen Montageaufwand sehr aufwendig und somit teuer.State of the art. Surface suction cups are constructed as follows. One has a vacuum chamber, a vacuum connection side ( 9 ) and a suction side ( 6 ). On the suction side ( 6 ) is a variety of holes placed by the vacuum causes its effect by sucking possible objects. It is mostly on the suction side ( 6 ) an elastic material with identical holes attached to seal the bumps on the object to be sucked. But what if the item does not cover all holes? Today's commercially available surface cleaners work according to two different principles. The one group uses very small holes, taking into account the loss of the vacuum of uncovered holes. The other alternative is to provide a vacuum flow valve for each bore, which closes the channel when the vacuum flows freely, and opens when the channel is closed by an object to be suctioned. This second-mentioned construction is very complicated and thus expensive due to the large number of flow valves and the associated assembly costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flächensauggreifer bereitzustellen, der wesentlich günstiger herzustellen ist, eine flachere Bauform hat und auch bei nach oben gerichteter Saugfläche funktioniert und trotzdem die energiesparenden Eigenschaften anderer Konstruktionen aufweist.The invention has for its object to provide a surface suction, which is much cheaper to produce, has a flatter design and works even with upward suction surface and still has the energy-saving properties of other constructions.

Diese Aufgabe wird mit einem Flächensauggreifer gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.This object is achieved with a surface suction, having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß werden auf der Lochmatrix an der planen Oberfläche des Grundkörpers (4) verschiedene Laserbleche geschichtet und verklebt. Zuerst gibt es ein Distanzblech (3), dann ein Membranblech (5) und ein Befestigungsblech (1). Auf das Befestigungsblech (1) wird die Weichschicht (6) als Dichtung geklebt. Durch die Anordnung der Lochmatrix des Grundkörpers (4) mit Distanzblech (3) und Membranblech (5) ergibt sich die Funktion eines Strömungsventils.According to the invention, on the hole matrix on the plane surface of the basic body ( 4 ) layered and glued various laser plates. First, there is a spacer plate ( 3 ), then a membrane sheet ( 5 ) and a mounting plate ( 1 ). On the mounting plate ( 1 ), the soft layer ( 6 ) glued as a seal. Due to the arrangement of the hole matrix of the main body ( 4 ) with spacer plate ( 3 ) and membrane sheet ( 5 ) gives the function of a flow valve.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils im Einzelnen als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description in which a particularly preferred embodiment is described with reference to the accompanying drawings. The features shown in the drawing and mentioned in the description and in the claims may be essential to the invention in each case as well as in any combination.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht eines Flächensauggreifers mit allen Bauteilen als Explosionsdarstellung 1 a perspective view of a surface suction with all components as an exploded view

2 Funktionsaufschlüsselung 2 functional breakdown

Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht Flächensauggreifers z. B. für eine Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken mittels Vakuum. Der Flächensauggreifer weist einen Grundkörper (4) und ein Abdeckblech (2) auf, die mit den Schrauben (7) und Stiften (8) zusammen die Vakuumkammer bilden. Weiter wird in dieser Reihenfolge das Distanzblech (3), das Membranblech (5) und das Befestigungsblech (1) aufgebracht und so verschraubt (7) verstiftet (8) und verklebt, dass ein Gasaustausch zur jeweiligen Nachbarbohrung nicht stattfinden kann. Auf das Befestigungsblech (1) wird nun noch die Weichschicht (6) als Abdichtung zum zu transportierenden Gegenstand aufgeklebt. Durch die Stifte (8) ist gewährleistet, dass alle in den jeweiligen Blechen befindliche Ausschnitte exakt übereinander gelegt sind.The 1 shows a perspective view surface suction z. B. for a device for handling workpieces by means of vacuum. The surface suction gripper has a basic body ( 4 ) and a cover plate ( 2 ), with the screws ( 7 ) and pens ( 8th ) together form the vacuum chamber. Next, in this order, the spacer plate ( 3 ), the membrane sheet ( 5 ) and the mounting plate ( 1 ) and screwed ( 7 ) ( 8th ) and glued that a gas exchange to the respective neighboring hole can not take place. On the mounting plate ( 1 ), the soft layer ( 6 ) glued as a seal to the object to be transported. Through the pens ( 8th ) ensures that all cutouts located in the respective sheets are exactly superimposed.

In der 2 ist die Funktion erkennbar jedoch zur Verdeutlichung als Explosionsdarstellung gezeichnet worden. Das Vakuum wird über die im Abdeckblech (2) befindliche Bohrung (9) eingespeist. In der Vakuumkammer, gebildet durch Grundkörper (4), Abdeckblech (2), Schrauben (7) und Stifte (8), befindet sich das eingespeiste Vakuum und hat das Bestreben über die Bohrungen Luft anzusaugen. Dadurch entsteht in dem Kanal, gebildet durch die Teile 4, 3, 5, 1, 6, eine Strömung. Wie man in der unteren mittleren Darstellung sieht, ist die ausgelaserte Form im Membranblech (5) so gestaltet, dass eine Membran (10) entsteht, die senkrecht zur Oberfläche des Bleches elastisch schwingend beweglich ist, oder einseitig schwenkend ist. Diese Membran (10) befindet sich aufgrund des Distanzbleches (3) dicht über der Bohrung des Grundkörpers (4). Wenn nun durch das vorhandene Vakuum der Volumenstrom entsteht, wird die Membran (10) im Luftkanal mitgerissen und verschließt die Bohrung im Grundkörper (4). So wird das Vakuum in der Vakuumkammer gehalten. Wird nun eine Bohrung durch das Aufsetzen des Greifers auf einen Gegenstand verschlossen, so wird hier der Volumenstrom am Ende der Bohrung unterbrochen. Die geringste Leckage sorgt nun für einen Druckausgleich im Bereich vor und hinter der Membran. An dieser Stelle wird die in der Membran befindliche Elastizität dafür sorgen sich wieder in ihren Ausgangszustand zurück zu bewegen und damit den Kanal zu öffnen und somit das Vakuum zum Halten des Gegenstandes freigeben. Wird der Gegenstand abgenommen, so setzt sich der Volumenstrom wieder in Gang, was die Membran wieder zum Abdichten der Bohrung bewegt.In the 2 the function is recognizable, however, has been drawn for clarity as an exploded view. The vacuum is applied via the cover plate ( 2 ) located bore ( 9 ) fed. In the vacuum chamber, formed by basic body ( 4 ), Cover plate ( 2 ), Screws ( 7 ) and pens ( 8th ), there is the injected vacuum and has the desire to suck air through the holes. This creates in the channel formed by the parts 4, 3, 5, 1, 6, a flow. As can be seen in the lower middle illustration, the lasered-out shape in the membrane sheet ( 5 ) designed so that a membrane ( 10 ) is formed, which is elastically swinging perpendicular to the surface of the sheet, or is pivoting on one side. This membrane ( 10 ) is due to the spacer plate ( 3 ) just above the bore of the body ( 4 ). If the volumetric flow arises due to the existing vacuum, the membrane ( 10 ) entrained in the air channel and closes the hole in the body ( 4 ). This keeps the vacuum in the vacuum chamber. Now, if a hole is closed by placing the gripper on an object, so here the flow at the end of the hole is interrupted. The slightest leakage now ensures pressure equalization in the area in front of and behind the membrane. At this point, the elasticity in the membrane will cause it to move back to its original state and thus open the channel and thus release the vacuum to hold the article. When the article is removed, the volume flow starts again, which moves the membrane again to seal the bore.

Das Vakuum wird durch eine externe Vakuumdüse erzeugt. Ebenso kann als Variante eine Vakuumpatrone im Grundkörper integriert sein oder aber das Vakuum aus einer möglichen Infrastruktur bezogen werden. Im letzteren Falle ist die hervorragende Eigenschaft der Energieeinsparung zu nennen.The vacuum is generated by an external vacuum nozzle. Likewise, as a variant, a vacuum cartridge can be integrated in the base body or else the vacuum can be obtained from a possible infrastructure. In the latter case, the excellent property of energy conservation should be mentioned.

Claims

Surface suction cups with basic body ( 4 ) Cover plate ( 2 ) Screws ( 7 ) and pens ( 8th ), Spacer plate ( 3 ), Membrane sheet ( 5 ) and mounting plate ( 1 ) ( 7 ) ( 8th ) and glued that a gas exchange with the respective neighboring hole can not take place with soft layer ( 6 ) as a seal, characterized in that the lasered-out form in the membrane sheet ( 5 ) a vibrating membrane ( 10 ), which under the action of the volume flow, the respective bore in the body ( 4 ) and thus prevents the escape of the vacuum, but releases the vacuum when closing the output of the bore.

Surface suction according to claim 1, characterized in that each individual bore with said layered elements (parts 4, 3, 5, 1, 6) corresponds to the independent function of a flow valve.

Surface suction according to one of the preceding claims, characterized in that the surface suction is much cheaper to produce, has a flatter design, energy-saving effect, and also in upwardly directed suction surface ( 6 ) works.

Surface suction according to one of the preceding claims, characterized in that the lasered form, however designed, in the membrane sheet ( 5 ) a membrane which can be moved vertically to the surface ( 10 ) or, depending on the design of the lasered-out form in the case of one-sided connection of the membrane ( 10 ) performs a slight pivoting movement.

Surface suction according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum can be generated by an external vacuum nozzle or the vacuum is obtained externally from lines, or the main body ( 4 ) forms the vacuum nozzle with an integrated insert intended for this purpose.