DE202012000468U1

DE202012000468U1 - Grip insert for insertion in clamping or gripper systems in order to allow the greatest possible hold of the workpiece with the lowest clamping depths

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Publication number: DE202012000468U1
Application number: DE201220000468
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2022-01-20

Abstract

Gripeinsatz zum Einbringen in Spann- oder Greifersysteme um einen größtmöglichen Halt des Werkstücks bei geringsten Einspanntiefen zu ermöglichen, gemäß Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass über ein Befestigungsgewinde 6, Gripeinsätze 1 eingeschraubt werden und diese so umschließend in der Senkung 2 eingebettet sitzen, dass sie sowohl die Querkräfte bei der Spannung aufnehmen, als auch eine genau definierte Einsatztiefe erhalten.Grip insert for insertion in clamping or gripper systems in order to enable the greatest possible hold of the workpiece at the smallest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that grip inserts 1 are screwed in via a fastening thread 6 and these are embedded in the recess 2 so that they both sit absorb the lateral forces during tension, as well as obtain a precisely defined depth of use.

Description

Die Erfindung betrifft einen universellen Gripeinsatz zum Einbringen in Spannsysteme verschiedener Bauformen.The invention relates to a universal grip insert for insertion into clamping systems of different types.

Die Erfindung kann zum Spannen von Werkstücken, beispielsweise der mechanischen Bearbeitung auf Werkzeugmaschinen verwendet werden. Dabei ist das Spannen von rotationssymmetrischen Bauteilen auf zentrisch spannenden Spannstöcken genauso möglich, wie das Spannen von quaderförmigen, vielkantigen oder kurvigen Werkstücken auf entsprechend geformten Spannstöcken. Auch Mehrfachspannungen sind möglich. Hersteller von Spannmitteln bieten dem Anwender oft Spannbacken an, in denen Werkstücke mit geringen Spanntiefen gehalten werden können. Dies wird in der Regel über gehärtete, parallel verlaufende Spannbacken, mit einer Verzahnung ermöglicht. In diesen Spannbacken können nur quaderförmige Werkstücke gespannt werden.The invention can be used for clamping workpieces, for example mechanical machining on machine tools. The clamping of rotationally symmetrical components on centrically exciting vices is just as possible as the clamping of cuboid, polygonal or curvy workpieces on appropriately shaped vices. Multiple voltages are possible. Manufacturers of clamping devices often offer the user clamping jaws in which workpieces with low clamping depths can be held. This is usually possible via hardened, parallel clamping jaws, with a toothing. In these jaws only cuboid workpieces can be clamped.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, dass einige Spannmittelhersteller für bestimmte Spannstöcke aus ihrem eigenen Programm dem Anwender die Möglichkeit geben ein Backensystem aufzubauen, welches quaderförmige, parallel verlaufende Werkstücke einen sicheren Halt durch eine Verzahnung der Backe ermöglichen. Diese Art der Verzahnung kann je nach zu spannendem Werkstoff, entweder ins Material eindringen oder nur oberflächlich gegen das Material drücken. Weiter ist bekannt, dass es Hersteller gibt, die dem Anwender die Möglichkeit geben, die Werkstücke in einem separaten Spannstock, der einen wesentlich höheren Spanndruck aufbringt, vorzuprägen, um das Werkstück anschließend in verzahnten Backen sicher spannen zu können. Beim Vorprägen entsteht ein Prägemuster, welches genau mit der Verzahnung der Spannbacken für die Bearbeitung des Werkstücks übereinstimmt. Auch hiermit ist ein Spannen von kurvigen Werkstücken nicht möglich, da die Backen nur parallel verlaufen. Weiter ist bekannt, dass es Hersteller gibt, die aufschraubbare Spanneinsätze anbieten, die in weichen Spannbacken so angeordnet werden können, dass diese beim Spannen gegen das Werkstück drücker oder auch eindringen und somit das Werkstück festhalten. Die Verwendung dieser Spanneinsätze ist dem Anwender selbst überlassen. Bei allen Spanneinsätzen ist die Funktion sehr vom Fachwissen des Anwenders abhängig und dadurch nur bedingt sicher. Ähnliche Patentschrift: DE 38 10 854 C2 It is known that some clamping device manufacturers for certain vices from their own program give the user the opportunity to build a jaw system, which allow parallelepiped parallel workpieces a secure fit by a toothing of the jaw. Depending on the material to be clamped, this type of toothing can either penetrate the material or only superficially press against the material. It is also known that there are manufacturers who give the user the opportunity to pre-impress the workpieces in a separate vice, which applies a much higher clamping pressure, in order to then securely clamp the workpiece in toothed jaws can. When pre-embossing creates an embossing pattern, which coincides exactly with the teeth of the jaws for machining the workpiece. Again, a clamping of curvy workpieces is not possible because the jaws run only parallel. It is also known that there are manufacturers who offer screw-on clamping inserts, which can be arranged in soft clamping jaws so that they press against the workpiece during clamping or even penetrate and thus hold the workpiece. The use of these clamping inserts is up to the user. For all clamping inserts, the function depends very much on the specialist knowledge of the user and is therefore only partially safe. Similar patent specification: DE 38 10 854 C2

Bei dem Stand der Technik ist nachteilig, dass sich mit den verzahnten Spannbacken, die Hersteller von Spannmitteln anbieten, nur parallel verlaufende Werkstücke spannen lassen. Andere Hersteller, die ein Vorprägen in einem separaten Spannstock anbieten, geben dem Werkstück zwar sicheren Halt bei der Bearbeitung, aber es können auch hier nur parallel verlaufende Werkstücke gespannt werden. Den erhöhten Aufwand und die Kosten zum Vorprägen der Werkstücke muss der Anwender hier in Kauf nehmen. Weiter ist nachteilig, dass bei den aufschraubbaren Spanneinsätzen die Einsatzbedingungen nie optimal vorliegen. Es müssen bei allen angebotenen Spanneinsätzen, sowie auch verzahnten Spannbacken, Kompromisse bezüglich der optimalen Eindringtiefe ins Werkstück gemacht werden. Bei den Spanneinsätzen ist weiter nachteilig, dass sie durch die Bauform und Größe oft schwierig unterzubringen sind und die Zugänglichkeit zum Werkstück meist verschlechtern. Weiter nachteilig ist, dass der sicherere Einsatz dieser Spanneinsätze sehr vom Fachwissen und der Erfahrung des Anwenders abhängig ist. Vibrationen bei der Bearbeitung in herkömmlichen Spanneinsätzen ist meist der Regelfall, da das Werkstück zwar durch die Spanneinsätze gehalten wird aber die bei der Bearbeitung entstehenden Schwingungen nicht durch die Spanneinsätze absorbiert werden können. Die Folge sind verkürzte Werkzeugstandzeiten und reduzierte Schnittdaten die eine Verlängerung der Bearbeitungszeit zur Folge haben. Weiter nachteilig ist, dass die Sicherheit der Spannung kaum beeinflussbar ist, da es sehr davon abhängig ist, wie viele Zähne gerade im Eingriff sind, wie hoch der Spanndruck ist und ob das Material ein Eindringen der Zähne mit den vorliegenden Bedingungen erlaubt. Ein Spannen von kurvigen Werkstücken ist hiermit nicht möglich.A disadvantage of the prior art is that the toothed clamping jaws that manufacturers of clamping devices offer only clamp parallel workpieces. Other manufacturers offering a pre-embossing in a separate vise give the workpiece a secure hold during machining, but only parallel workpieces can be clamped here. The user has to put up with the increased effort and cost of pre-embossing the workpieces here. Another disadvantage is that the conditions of use never optimally exist in the screw-on clamping inserts. For all offered clamping inserts, as well as toothed clamping jaws, compromises must be made with regard to the optimum penetration depth into the workpiece. In the clamping inserts is further disadvantageous that they are often difficult to accommodate by the design and size and usually worsen the accessibility to the workpiece. Another disadvantage is that the safer use of these clamping inserts is very dependent on the expertise and experience of the user. Vibration during machining in conventional clamping inserts is usually the rule, since the workpiece is held by the clamping inserts but the vibrations generated during machining can not be absorbed by the clamping inserts. The result is shorter tool life and reduced cutting data which results in an extension of the machining time. Another disadvantage is that the security of the tension is hardly influenced, since it depends very much on how many teeth are currently engaged, how high the clamping pressure is and whether the material allows penetration of the teeth with the present conditions. A clamping of curvy workpieces is not possible hereby.

Aufgabe der Erfindung ist, für alle Werkstoffe und beliebige Werkstückkonturen die optimalen Spannbedingungen mit geringsten möglichen Spanntiefen herzustellen. Diese sichere Spannung soll mit speziellen Gripeinsätzen ermöglicht werden. Weiter sollen diese Gripeinsätze so einfach in der Anwendung sein, dass sie auch ohne großen technischen Hintergrund von den Anwendern genutzt werden können. Diese Einsätze sollen auch problemlos in bereits vorhandene Spannkonturen einzubetten sein und möglichst wenig Platz einnehmen. Die Gripeinsätze sollen für jeden Werkstoff und jede Anwendung individuell eingesetzt werden können und den größtmöglichen Grip erreichen. Weiter sollen Vibrationen bei der Bearbeitung, die durch Schwingungen erzeugt werden, weitgehend vermieden werden, um die Bearbeitungsqualität und Werkzeugstandzeit zu verbessern.The object of the invention is to produce the optimum clamping conditions with the lowest possible clamping depths for all materials and any workpiece contours. This safe tension should be made possible with special grip inserts. Furthermore, these Gripeinsätze should be so easy to use in that they can be used by the users even without much technical background. These inserts should also be easily embedded in existing clamping contours and occupy as little space. The Grip inserts should be able to be used individually for each material and each application and achieve the greatest possible grip. Furthermore, vibrations during machining, which are generated by vibrations, should be largely avoided in order to improve the machining quality and tool life.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe zur Schaffung von Gripeinsätzen zum Einbringen in Spann- oder Greifersysteme um einen größtmöglichen Halt des Werkstücks bei geringsten Einspanntiefen zu ermöglichen dadurch gelöst, dass die Gripeinsätze so in die Spannbacke eingebracht werden, dass die vorstehenden Zähne des Gripeinsatzes in den Werkstoff eindringen können und zusätzlich die Kontur der Backe, die in Negativform dem Werkstück angepasst ist, mit einer Restspannkraft von ca. 30 bis 50% gegen das Werkstück drückt, um somit eine umschließende Spannung herzustellen, damit die Vibrationen sicher absorbiert werden können. Dies wird erreicht, indem individuell die jeweilige Aufspannsituation anhand der einzelnen Parameter, wie Anzahl der Gripeinsätze, Größe der Gripeinsätze, Höhe der zu verwendenden Spannkraft, Einspanntiefe des Werkstücks, Material des Werkstücks sowie die Bearbeitungsbedingungen vom Werkstück aufgenommen werden. Diese Daten werden in einem Rechenprogramm, welches menügesteuert arbeitet und somit bedienerfreundlich und einfach in der Anwendung ist, eingegeben. Es müssen nur einige wenige Daten angegeben werden, die sich dem Anwender aufgrund seiner Aufspannsituation ergeben und unveränderbar sind. Der Anwender erhält sofort aus diesem hierfür speziell entwickeltem Rechenprogramm, den optimalen Einbauvorschlag mit allen notwendigen Informationen und Parametern, so dass selbst mit geringen Erfahrungen in der Spanntechnik der größtmögliche Erfolg sichergestellt wird. Das Einbringen der Kontur für die Gripeinsätze erfolgt mit nur einem Sonderwerkzeug oder drei Standardwerkzeugen, die mit den Daten vom Rechenprogramm eingesetzt werden. Die Gripeinsätze werden anschließend mittels eines Schraubenschlüssels in die dafür vorgesehene Kontur eingeschraubt. Die hergestellten Backen sind sofort einsatzbereit und es kann mit der zuvor festgelegten Spannkraft, optimal das Werkstück mit den größtmöglichen Haltekräften, vibrationsgedämpft gespannt werden. Bei der Spannung drücken sich die Gripeinsätze sicher in das Werkstückmaterial ein und die Restspannkraft von 30 bis 50% des Spannmittels, umschließen das Werkstück formschlüssig, um die auftretenden Vibrationen der Bearbeitung absorbieren zu können. Die Gripeinsätze sind so gestaltet, dass beim Eindringen in den Werkstoff ein Niederzugeffekt auf das Werkstück erzielt wird. Die Oberkante des Gripeinsatzes schließt nach dem Einbau immer mit der Oberfläche der Spannbacke ab, so dass die Werkstücke immer am höchstmöglichen Punkt gegriffen werden. Die Gripeinsätze sind durch ein speziell entwickeltes Verfahren gehärtet und anschließend durch ein weiteres verschleißreduzierendes Verfahren behandelt. Für die unterschiedlichsten Einsatzbedingungen gibt es diese Gripeinsätze in verschiedenen Größen. Die Zahnform des Gripeinsatzes ist so gestaltet, dass beim Spannen immer mindestens zwei Zähne Kontakt zum Werkstück haben.According to the task of creating Gripeinsätzen for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depth achieved in that the Gripeinsätze be introduced into the jaw that the protruding teeth of the Gripeinsatzes in The material can penetrate and also the contour of the jaw, which is adapted to the workpiece in negative mold, with a residual clamping force of about 30 to 50% against the workpiece suppressed, so as to produce an enclosing voltage, so that the vibrations can be safely absorbed. This is achieved by individually recording the respective clamping situation on the basis of the individual parameters, such as the number of grip inserts, size of the grip inserts, height of the clamping force to be used, clamping depth of the workpiece, material of the workpiece and the machining conditions from the workpiece. These data are entered in a computer program which is menu-driven and thus user-friendly and easy to use. Only a few data have to be given to the user, which result from the user's clamping situation and are unchangeable. The user immediately receives from this specially developed computer program, the optimal installation suggestion with all necessary information and parameters, so that even with little experience in the clamping technology, the greatest possible success is ensured. The application of the contour for the grip inserts is carried out with only one special tool or three standard tools, which are used with the data from the computer program. The Gripeinsätze are then screwed by means of a wrench in the designated contour. The manufactured jaws are immediately ready for use and it can be clamped vibration-dampened with the previously determined clamping force, optimally the workpiece with the largest possible holding forces. When tensioned, the grip inserts securely press into the workpiece material and the residual clamping force of 30 to 50% of the clamping device, form-fittingly surround the workpiece in order to be able to absorb the vibrations of the machining occurring. The grip inserts are designed in such a way that a pull-down effect on the workpiece is achieved when penetrating the material. The top edge of the grip insert always closes after installation with the surface of the clamping jaw, so that the workpieces are always gripped at the highest possible point. The Grip inserts are hardened by a specially developed process and then treated by another wear reducing process. For a wide variety of conditions, there are these Gripeinsätze in different sizes. The tooth shape of the grip insert is designed so that at least two teeth always have contact with the workpiece during clamping.

Ein Ausführungsbeispiel wird in den nachfolgenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt die:An embodiment will be explained in the following drawings. It shows:

1 Einen Gripeinsatz zum Einbringen in Spann- oder Greifersysteme, um einen größtmöglichen Halt des Werkstücks bei geringsten Einspanntiefen zu ermöglichen, bestehend aus dem Gripeinsatz 1 eingebettet in die hierfür vorgesehene Senkung 2 im Schnitt. 1 A grip insert for insertion in clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, consisting of the grip insert 1 embedded in the intended reduction 2 on average.

1.1 Eine Detailansicht aus 1 1.1 A detailed view 1

2 Einen Gripeinsatz zum Einbringen in Spann- oder Greifersystemen, um einen größtmöglichen Halt des Werkstücks bei geringsten Einspanntiefen zu ermöglichen, eingebaut in eine Spannbacke ohne Werkstück (Draufsicht). 2 A grip insert for insertion in clamping or gripper systems, to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, built into a clamping jaw without workpiece (top view).

2.1 Eine Detailansicht aus 2 2.1 A detailed view 2

3 Einen Spannbackensatz inklusive Gripeinsätze, hier in der Anwendung zum Spannen von runden Werkstücken in der Draufsicht (Spannbeispiel) 3 A clamping jaw set including grip inserts, here in the application for clamping round workpieces in the top view (clamping example)

Die 1 zeigt wie ein Gripeinsatz 1 über des Befestigungsgewinde 6 eingeschraubt und umschließend in der Senkung 2 eingebettet in der Spannbacke 3 sitzt, um somit die Querkräfte bei der Spannung aufnehmen zu können und eine genau definierte Einsatztiefe zu erhalten. Weiter ist zu erkennen, dass die Einbauposition des Gripeinsatzes 1 zur eigentlichen Spannkontur 5 vorsteht und somit die Zähne 4 ins Werkstück 7 eindringen können. In dieser Abbildung ist ebenfalls zu erkennen, wie sich die untere Schräge 8 der Zähne 4 in den Werkstoff des Werkstücks 7 eindrücken und somit ein Niederzugeffekt erzielt wird. Die obere Schräge 9 dient zur Stabilisierung der Zähne 4 bei der Verwendung und sorgt so für eine Dauerspannung zwischen der oberen Schräge 9 und der unteren Schräge 8, bei der die untere Schräge 8 dominiert und für den Niederzug sorgt. Das Werkstück 7 wird durch die zuvor festgelegte Spannkraft des Spannmittels nicht nur in die Zähne 4 des Gripeinsatzes 1 gedrückt, sondern mit einer zuvor durch das Rechenprogramm ermittelten Restspannkraft von ca. 30 bis 50% auch noch in die Spannkontur 5, die das Werkstück 7 umschlingt, gepresst, um somit die Vibrationen, die bei der Bearbeitung entstehen, absorbieren zu können. Die 1.1 zeigt diese Spannsituation im DetailThe 1 shows like a grip insert 1 over the mounting thread 6 screwed in and enclosing in the countersink 2 embedded in the jaw 3 sits, so as to be able to absorb the transverse forces in the tension and to obtain a well-defined depth of use. It can also be seen that the installation position of the grip insert 1 to the actual clamping contour 5 protrudes and thus the teeth 4 into the workpiece 7 can penetrate. This figure also shows how the lower slope is 8th the teeth 4 in the material of the workpiece 7 Press in and thus a Niederzugeffekt is achieved. The upper slope 9 serves to stabilize the teeth 4 in use, thus providing a permanent tension between the upper slope 9 and the lower slope 8th in which the lower slope 8th dominates and ensures the Niederzug. The workpiece 7 is not only in the teeth by the previously defined clamping force of the clamping device 4 of the Gripeinsatzes 1 pressed, but with a previously determined by the calculation program residual clamping force of about 30 to 50% even in the clamping contour 5 that the workpiece 7 wraps, pressed, so as to be able to absorb the vibrations that arise during processing. The 1.1 shows this tension situation in detail

2 zeigt einen Gripeinsatz zum Einbringen in Spann- oder Greifersysteme, eingebaut in eine Spannbacke 3 (ohne Werkstück dargestellt). In dieser Ansicht ist zu erkennen, wie die Zähne 4 des Gripeinsatzes 1 vor der eigentlichen Spannkontur 5 steht. Die 2.1 zeigt eine Detailansicht der 2 2 shows a Gripeinsatz for insertion in clamping or gripper systems, installed in a jaw 3 (shown without workpiece). In this view you can see how the teeth 4 of the Gripeinsatzes 1 before the actual clamping contour 5 stands. The 2.1 shows a detailed view of 2

Die 3 zeigt einen Spannbackensatz zum Spannen von runden Werkstücken in der Draufsicht. Dieses Werkstück 7 wird in diesem Beispiel über 8 Stück Gripeinsätze 1 gespannt. Diese Gripeinsätze 1 wurden nach dem Rechenprogramm so optimal in die Spannbacken 3 eingebracht, dass der größtmögliche Halt des Werkstücks 7 erreicht wird und entstehende Vibrationen minimiert werden.The 3 shows a clamping jaw set for clamping round workpieces in plan view. This workpiece 7 in this example is about 8 pieces Gripeinsätze 1 curious; excited. These grip inserts 1 were so optimally in the jaws after the computer program 3 introduced that the greatest possible hold of the workpiece 7 is achieved and resulting vibrations are minimized.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gripeinsatzgrip use
22: Senkungreduction
33: Spannbackejaw
44: Zähneteeth
55: Spannkonturclamping contour
66: Befestigungsgewindemounting thread
77: Werkstückworkpiece
88th: untere Schrägelower slope
99: obere Schrägeupper slope
1010: Innenkontur für SchraubenschlüsselInner contour for wrench

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3810854 C2 [0003]

Claims

Grip insert for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depth, according to protection claim 1, characterized in that via a mounting thread 6 , Grip inserts 1 be screwed in and this so enclosing in the sinking 2 embedded, that they absorb both the transverse forces in the tension, as well as a well-defined depth of use received.

Gripeinsatz for introduction into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at minimum clamping depth, according to protection claim 1, characterized in that can be found by a simple to use in the operation computer program, all the necessary information for the optimal position of Gripeinsätze, to enable a safe, the machining conditions adapted workpiece clamping, with the lowest clamping depth.

Grip insert for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that, while maintaining the predetermined position data from the computer program, always penetration of the teeth of the Gripeinsatzes is achieved in the material of the workpiece and additionally a residual clamping force of 30 to 50% on the clamping contour 5 the workpiece acts 7 wraps around so as to be able to absorb the vibrations that arise during processing.

Grip insert for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that in the Gripeinsätzen 1 regardless of the screw-in position, always at least two teeth 4 per Gripeinsatz 1 are in use and these in the workpiece 7 , in whole or in part, invade.

Grip insert for insertion in clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that in the Gripeinsätzen 1 the teeth 4 are arranged in a circle and thus these wear, the currently in use teeth 4 , through opposing grip inserts 1 can be exchanged and thus again unused teeth 4 be used. This process can be repeated several times in the optimal case.

Grip insert for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that a computer program provides all the necessary data to the Gripeinsätze 1 To be able to use optimally in order to achieve the greatest possible holding force at the lowest clamping depths and to minimize the vibrations.

Grip insert for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that the necessary Einschraubbohrung with reduction for the Gripeinsätze 1 can be produced with only one special thread milling cutter or alternatively three standard tools. All necessary parameters come from the computer program.

Gripeinsatz for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at minimum clamping depth, according to protection claim 1, characterized in that the Gripeinsätze cured by a specially developed process and then treated by another wear-reducing process to exciting for all Materials to provide sufficient wear protection.

Grip insert for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that the lower slope 8th the teeth 4 in the material of the workpiece 7 depresses and thus a pull down of the workpiece 7 is achieved.

Gripeinsatz for introduction into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that the installation position of the grip insert 1 to the actual clamping contour 5 protrudes and thus the teeth 4 into the workpiece 7 can penetrate.

Gripeinsatz for insertion into clamping or gripper systems to allow the greatest possible hold of the workpiece at the lowest clamping depths, according to protection claim 1, characterized in that the upper slope 9 to stabilize the teeth 4 in use, and so serves a permanent tension between the upper slope 9 and the lower slope 8th arises when the lower slope 8th dominates and ensures the Niederzug.