WO2019016311A1 - Retaining device - Google Patents

Retaining device Download PDF

Info

Publication number
WO2019016311A1
WO2019016311A1 PCT/EP2018/069620 EP2018069620W WO2019016311A1 WO 2019016311 A1 WO2019016311 A1 WO 2019016311A1 EP 2018069620 W EP2018069620 W EP 2018069620W WO 2019016311 A1 WO2019016311 A1 WO 2019016311A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
holding device
receiving portion
objects
deformable
holding
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/069620
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Bettermann
Original Assignee
Homag Bohrsysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Bohrsysteme Gmbh filed Critical Homag Bohrsysteme Gmbh
Priority to EP18743773.6A priority Critical patent/EP3655194A1/en
Publication of WO2019016311A1 publication Critical patent/WO2019016311A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/10—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving a rigid member, e.g. pressure bar, table, pressing or supporting the belt over substantially its whole span
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B23Q3/1543—Stationary devices using electromagnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/008—Machines comprising two or more tools or having several working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Definitions

  • the present invention relates to a holding device for an object to be machined on a surface, in particular to be ground, or a plurality of objects to be processed, in particular to be ground, on a respective surface, with which the object or objects defined by a processing machine, in particular a grinding machine, how a wide belt sander can or can be guided.
  • Such a workpiece may be a comparatively small article which can not be guided and ground without special measures by a grinding machine, such as a wide-belt sanding machine.
  • a grinding machine such as a wide-belt sanding machine.
  • the template includes openings that correspond to the outer dimensions of the objects to be held.
  • Such a template makes it possible to guide small parts through a grinding machine, without them performing an undesired relative movement to the abrasive during processing, for example, tilt, or that the small parts are even ejected from the grinding machine during machining.
  • claim 1 provides a corresponding holding device. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. Furthermore, the invention relates to the use of a holding device according to claim 9. Features of the dependent device claims can be used individually within the scope of the use claim. Likewise, features of dependent claims
  • An idea of the present invention is to provide a holding device which is prepared for receiving differently dimensioned components.
  • this holding device has a
  • the holding device comprises a receiving portion for holding the at least one object, wherein the receiving portion is deformable such that the Receiving portion can enclose the object at least partially on a side surface of the article.
  • the holding device according to the invention has the advantage that it is flexible and can be reused for differently sized objects. Furthermore, if appropriate, a plurality of rather small-sized objects can be received in the holding device and processed together.
  • the article or articles consist at least partially of wood, wood-based material, plastic or non-magnetic metals.
  • the receiving portion is an adaptive mass, preferably rheological fluid, in particular an electrorheological
  • the receiving portion can be adapted to one or more objects and hold them if necessary.
  • Receiving portion have a deformable mass, which is optionally covered or surrounded with a release layer, such as a film.
  • a release layer such as a film.
  • Particularly preferred may be a magnetically solidifiable, Knetmassenartiges material that applies a holding force for holding an object when applying a magnetic field.
  • Such a deformable mass is easy to handle and can be integrated on a holding device.
  • the deformable mass is covered or surrounded by a foil
  • an improved separation between deformable material and an object received by the holding device is ensured.
  • it may be a ferromagnetic plasticine. This is particularly easy to handle and inexpensive.
  • a voltage source or an activatable magnetic field is provided in or on the holding device.
  • the means for adjusting the receiving portion is integrated into the holding device.
  • An embodiment of the invention provides a holding device in which the holding device comprises a sensor unit in order to determine a force acting on the at least one object when holding the object by the receiving portion.
  • the functionality of the holding device can be extended, wherein the detection of the force also offers advantages in quality assurance.
  • the holding device further comprises a rigid support portion. This can support the receiving section and hold if necessary.
  • the carrier portion provides a support area for one or more articles, wherein the support area preferably has a plurality of elevations.
  • a reference plane is provided by the support area.
  • the object rests on the elevations, then it is possible that during the deformation of the receiving section, in particular if the receiving section comprises a liquid or a deformable mass, parts of the receiving section can soften better when an article is pressed in, so as to release the elevations.
  • the elevations may preferably define a reference plane.
  • a specific holding device and its reference plane be stored such that the stored reference plane is the basis of the machining program.
  • the processing machine in particular the grinding machine, be equipped with a detection device with which a holding device is detected. Based on the detected holding device, the control device determines the reference plane on which rest the objects to be processed.
  • the security can be further increased.
  • the carrier portion of the holding device may comprise a peripheral edge.
  • the receiving section can be recorded. This is particularly advantageous if the receiving portion comprises a liquid, since the peripheral edge provides a border for the receiving portion.
  • the invention relates to the use, wherein in the context of use, the aforementioned aspects can be used individually or in combination. It is preferably one or more objects of at least partially processed wood, wood material, plastic or non-magnetic metals, in particular ground.
  • a method using a retainer comprises receiving one or more articles on the receiving section, and machining, in particular grinding, the article or articles.
  • preference is given to using articles made of at least partially wood, wood-based material, plastic or non-magnetic metals.
  • Fig. 1 is a schematic side view showing a
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of FIG.
  • Figure 1 shown grinding machine.
  • Fig. 3 is a partial perspective sectional view illustrating an embodiment of a holding device according to the invention.
  • Fig. 4 shows the holding device shown in Fig. 3, wherein the receiving portion has been omitted.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a grinding machine, preferably a wide-belt sanding machine, which has a first grinding unit 10 and a second grinding unit 20.
  • a perspective view of the grinding machine shown in Fig. 1 is provided by Fig. 2.
  • the grinding units in the figures are merely to be considered as an example and can be replaced by other grinding units, for example
  • Cross belt sanding unit a disc brush unit or similar.
  • the first grinding aggregate 10 a so-called contact roller aggregate, comprises a contact roller 11, a deflecting roller 12 and a first grinding belt 13 revolving around these rollers.
  • the second grinding unit 20 which is arranged downstream of the first grinding unit 10 in the direction of passage D, comprises a calibrating roller 21, a lower deflecting roller 22 and an upper deflecting roller 23. Between the calibrating roller 21 and the lower deflecting roller 22 a so-called pressure bar 24 is arranged, with which the around the rollers 21-23 circulating second abrasive belt 25 against a workpiece, or as described below, against by a holding device
  • 100 held objects B can be pressed.
  • the holding device 100 described in more detail below is guided by a conveying means 30, which in the present embodiment is a circulating conveyor belt, past the first grinding unit 10 and the second grinding unit 20 in order to carry out the grinding operation described later.
  • a conveying means 30, which in the present embodiment is a circulating conveyor belt, past the first grinding unit 10 and the second grinding unit 20 in order to carry out the grinding operation described later.
  • FIGS. 1 and 2 show two holding devices 100.
  • FIGS. 3 and 4 each show a partial sectional view of the holding device 100 in order to be able to more clearly depict the reception of objects B by the holding device.
  • the holding device 100 comprises a support section 101 (support plate), which is made of a rigid material, and a receiving portion 102, which on the support portion
  • the support portion 101 is fixed.
  • the support portion 101 forms a Peripheral edge 103, which limits the receiving portion 102 laterally.
  • the receiving portion 102 is formed in the present embodiment by a sheath which receives an electrorheological or a magnetorheological fluid.
  • the receiving portion 102 is formed by a sheath with a rheological fluid, objects B to be ground (in particular plate-shaped objects) can be placed on the receiving portion 102 and pressed into the receiving portion 102 in sections.
  • the receiving portion 102 at least partially encloses a side surface of the objects B, in particular partially in the height of the side surface and at least partially in the periphery of the side surface.
  • a flat support region 101a of the support section 101 on the side facing the receiving section 102 within the peripheral edge 103 can to a certain extent serve as a reference plane.
  • the support area 101a has, as shown in Figures 3 and 4, a plurality of elevations, which serve as support points for the objects B. In this way, the displacement of the rheological fluid of the
  • Receiving section 102 when pressing the objects B facilitates.
  • the electro-rheological fluid accommodated in the casing can be solidified by applying a voltage, so that the objects B are fixed at the corresponding positions of the holding device 100.
  • the articles B can be of different thickness to some extent (thickness tolerance). This Difference is compensated during ablation / grinding.
  • the objects are pressed so deep into the pillow that there is essentially no liquid or only a uniform film under a respective object.
  • the articles B applied to the support portion 101a can be positioned by means of a press.
  • the holding device 100 is placed with the objects B on the conveyor belt 100 of the grinding machine and conveyed in the direction of passage D below the grinding units 10, 20 along.
  • the grinding units 10, 20 carry out the grinding operations on the objects B without them being able to slip or tilt.
  • the electric voltage applied to the electrorheological fluid can be canceled, thereby returning the receiving portion 102 to a flexible state.
  • the articles B can be easily removed from the holding device 100.
  • the accommodating portion 102 is formed by a shell having an electrorheological fluid, it is alternatively possible to use a magnetorheological fluid.
  • a magnetorheological fluid solidifies when exposed to a magnetic field.
  • the receiving portion 102 may be formed by a deformable material, for example in the form of a plasticine, which undergoes a deformation by applying a certain force when pressing the components B, while enclosing the depressed components in sections.
  • a plasticine with ferromagnetic properties as proved particularly suitable. The deformed material exerts a holding force on the side surfaces of the objects to be held.
  • a release layer such as a film. In this way, an improved separation between deformable material and an object B received by the holding device 100 can be ensured.
  • abrasive machining has been described in the present embodiment, other material-removing machining or surface treatment may be performed on the articles B according to other embodiments.
  • the surfaces of the objects can be milled flat.
  • a surface treatment for example, a lacquer layer can be applied, in particular with a roller.

Abstract

The invention relates to a retaining device for an object the surface of which is to be machined, in particular to be sanded, or more objects the respective surfaces of which are to be machined, in particular to be sanded. The object(s) defined by a machining device, in particular a sanding machine, such as a wide-belt sanding machine, can be guided by the retaining device.

Description

Haltevorrichtung  holder
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für einen an einer Oberfläche zu bearbeitenden, insbesondere zu schleifenden, Gegenstand, oder mehrere an einer jeweiligen Oberfläche zu bearbeitende, insbesondere zu schleifende, Gegenstände, mit der der oder die Gegenstände definiert durch eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine, wie eine Breitbandschleifmaschine, geführt werden kann oder können . The present invention relates to a holding device for an object to be machined on a surface, in particular to be ground, or a plurality of objects to be processed, in particular to be ground, on a respective surface, with which the object or objects defined by a processing machine, in particular a grinding machine, how a wide belt sander can or can be guided.
Stand der Technik State of the art
Im Bereich der Möbel- und Bauteileindustrie kann es erforderlich sein, dass ein Werkstück im Zuge des Herstellungsprozesses geschliffen wird. Dabei kann es sich bei einem solchen Werkstück um einen vergleichsweise kleinen Gegenstand handeln, der nicht ohne besondere Maßnahmen durch eine Schleifmaschine, wie eine Breitbandschleifmaschine, geführt und dort geschliffen werden kann. Somit müssten solche Kleinteile bspw. aus einem bereits geschliffenen Werkstück herausgetrennt werden, wenn für solche Kleinteile eine bestimmte geschliffene Oberfläche gewünscht wird. In the furniture and component industry, it may be necessary to grind a workpiece during the manufacturing process. Such a workpiece may be a comparatively small article which can not be guided and ground without special measures by a grinding machine, such as a wide-belt sanding machine. Thus, such small parts would have to be separated, for example, from an already ground workpiece, if a certain ground surface is desired for such small parts.
Alternativ wurde erprobt, zunächst Kleinteile herzustellen, beispielsweise aus einem Ausgangswerkstück herauszutrennen, und die Kleinteile anschließend in eine speziell für diese Kleinteile hergestellte Schablone einzulegen. Die Schablone umfasst dabei Öffnungen, die den Außendimensionen der zu haltenden Gegenstände entsprechen. Eine solche Schablone ermöglicht es, Kleinteile durch eine Schleifmaschine zu führen, ohne dass diese während der Bearbeitung eine ungewünschte Relativbewegung zum Schleifmittel durchführen, beispielsweise verkanten, oder dass die Kleinteile bei der Bearbeitung gar aus der Schleifmaschine herausgeschleudert werden . Alternatively, it was tried to first produce small parts, for example, to separate out of a starting workpiece, and then the small parts in a specially for this Insert small parts made template. The template includes openings that correspond to the outer dimensions of the objects to be held. Such a template makes it possible to guide small parts through a grinding machine, without them performing an undesired relative movement to the abrasive during processing, for example, tilt, or that the small parts are even ejected from the grinding machine during machining.
Gegenstand der Erfindung Subject of the invention
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Haltevorrichtung für zumindest einen zu bearbeitenden Gegenstand bereitzustellen, die flexibel für unterschiedlich dimensionierte Gegenstände eingesetzt werden kann. It is an object of the present invention to provide a holding device for at least one article to be processed, which can be used flexibly for different sized articles.
Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt eine entsprechende Haltevorrichtung bereit. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung einer Haltevorrichtung gemäß Anspruch 9. Merkmale der abhängigen Vorrichtungsansprüche können im Rahmen des Verwendungsanspruchs einzeln zum Einsatz kommen. Ebenso können Merkmale der abhängigenThe subject matter of claim 1 provides a corresponding holding device. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. Furthermore, the invention relates to the use of a holding device according to claim 9. Features of the dependent device claims can be used individually within the scope of the use claim. Likewise, features of dependent
Verwendungsansprüche bei der Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Einsatz kommen. Use claims in the device according to claim 1 are used.
Ein Gedanke der vorliegenden Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung bereitzustellen, die zur Aufnahme unterschiedlich dimensionierter Bauteile vorbereitet ist. Insbesondere weist diese Haltevorrichtung einenAn idea of the present invention is to provide a holding device which is prepared for receiving differently dimensioned components. In particular, this holding device has a
Aufnahmeabschnitt auf, der abschnittsweise anpassbar ist. Recording section, which is adaptable in sections.
Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung umfasst einen Aufnahmeabschnitt zum Halten des zumindest einen Gegenstands, wobei der Aufnahmeabschnitt derart verformbar ist, dass der Aufnahmeabschnitt den Gegenstand zumindest teilweise an einer Seitenfläche des Gegenstands umschließen kann. The holding device according to the invention comprises a receiving portion for holding the at least one object, wherein the receiving portion is deformable such that the Receiving portion can enclose the object at least partially on a side surface of the article.
Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung hat den Vorteil, dass diese flexibel einsetzbar ist und für unterschiedlich dimensionierte Gegenstände wiederverwendet werden kann. Ferner können ggf. mehrere, eher klein dimensionierte Gegenstände in der Haltevorrichtung aufgenommen und gemeinsam bearbeitet werden. The holding device according to the invention has the advantage that it is flexible and can be reused for differently sized objects. Furthermore, if appropriate, a plurality of rather small-sized objects can be received in the holding device and processed together.
Es ist bevorzugt, dass der oder die Gegenstände zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder nichtmagnetische Metalle bestehen. It is preferred that the article or articles consist at least partially of wood, wood-based material, plastic or non-magnetic metals.
Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Aufnahmeabschnitt eine adaptive Masse, bevorzugt rheologische Flüssigkeit, insbesondere eine elektrorheologischeAccording to one embodiment, it is provided that the receiving portion is an adaptive mass, preferably rheological fluid, in particular an electrorheological
Flüssigkeit oder eine magnetorheologische Flüssigkeit, aufweist. Somit kann der Aufnahmeabschnitt an einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände angepasst werden und diese ggf. halten. Liquid or a magnetorheological fluid having. Thus, the receiving portion can be adapted to one or more objects and hold them if necessary.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist derAccording to another embodiment, the
Aufnahmeabschnitt eine verformbare Masse aufweisen, die ggf. mit einer Trennschicht, beispielsweise einer Folie, bedeckt oder umgeben ist. Besonders bevorzugt kann es sich um ein magnetisch verfestigbares, knetmassenartiges Material handeln, das beim Anlegen eines Magnetfeldes eine Haltkraft zum Halten eines Gegenstands aufbringt. Eine solche verformbare Masse ist leicht handhabbar und an einer Haltevorrichtung integrierbar. Receiving portion have a deformable mass, which is optionally covered or surrounded with a release layer, such as a film. Particularly preferred may be a magnetically solidifiable, Knetmassenartiges material that applies a holding force for holding an object when applying a magnetic field. Such a deformable mass is easy to handle and can be integrated on a holding device.
Bei der Ausführungsform, bei der die verformbare Masse mit einer Folie bedeckt oder umgeben ist, wird eine verbesserte Trennung zwischen verformbaren Material und einem durch die Haltevorrichtung aufgenommenen Gegenstand sichergestellt. Insbesondere kann es sich um eine ferromagnetische Knetmasse handeln. Diese ist besonders leicht handhabbar und kostengünstig . In the embodiment in which the deformable mass is covered or surrounded by a foil, an improved separation between deformable material and an object received by the holding device is ensured. In particular, it may be a ferromagnetic plasticine. This is particularly easy to handle and inexpensive.
Es ist bevorzugt, dass in oder an der Haltevorrichtung eine Spannungsquelle oder ein aktivierbares Magnetfeld vorgesehen ist. Somit wird das Mittel zum Anpassen des Aufnahmeabschnitts in die Haltevorrichtung integriert. It is preferred that a voltage source or an activatable magnetic field is provided in or on the holding device. Thus, the means for adjusting the receiving portion is integrated into the holding device.
Eine Ausführungsform der Erfindung stellt eine Haltevorrichtung bereit, bei der die Haltevorrichtung eine Sensoreinheit umfasst, um eine Krafteinwirkung auf den zumindest einen Gegenstand beim Halten des Gegenstands durch den Aufnahmeabschnitt zu ermitteln. Auf diese Weise kann die Funktionalität der Haltevorrichtung erweitert werden, wobei die Erfassung der Krafteinwirkung ferner Vorteile bei der Qualitätssicherung bietet. An embodiment of the invention provides a holding device in which the holding device comprises a sensor unit in order to determine a force acting on the at least one object when holding the object by the receiving portion. In this way, the functionality of the holding device can be extended, wherein the detection of the force also offers advantages in quality assurance.
Es ist bevorzugt, dass die Haltevorrichtung ferner einen steifen Trägerabschnitt aufweist. Dieser kann den Aufnahmeabschnitt stützen und ggf. halten. It is preferred that the holding device further comprises a rigid support portion. This can support the receiving section and hold if necessary.
In einer Ausführungsform stellt der Trägerabschnitt einen Auflagebereich für einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände bereit, wobei der Auflagebereich bevorzugt eine Vielzahl von Erhebungen aufweist. Somit wird durch den Auflagebereich eine Referenzebene bereitgestellt. In one embodiment, the carrier portion provides a support area for one or more articles, wherein the support area preferably has a plurality of elevations. Thus, a reference plane is provided by the support area.
Liegt der Gegenstand auf den Erhebungen auf, so ist es möglich, dass bei der Verformung des Aufnahmeabschnitts , insbesondere wenn der Aufnahmeabschnitt eine Flüssigkeit oder eine verformbare Masse umfasst, Teile des Aufnahmeabschnitts beim Eindrücken eines Gegenstandes besser weichen können, um somit die Erhebungen freizugeben. If the object rests on the elevations, then it is possible that during the deformation of the receiving section, in particular if the receiving section comprises a liquid or a deformable mass, parts of the receiving section can soften better when an article is pressed in, so as to release the elevations.
Die Erhebungen können bevorzugt eine Referenzebene definieren. In der Maschinensteuerung können beispielsweise eine bestimmte Haltevorrichtung und deren Referenzebene derart gespeichert sein, dass die gespeicherte Referenzebene dem Bearbeitungsprogramm zu Grunde gelegt wird. The elevations may preferably define a reference plane. For example, in the machine control a specific holding device and its reference plane be stored such that the stored reference plane is the basis of the machining program.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Bearbeitungsmaschine, insbesondere die Schleifmaschine, mit einer Erfassungseinrichtung ausgestattet sein, mit der eine Haltevorrichtung erfasst wird. Anhand der erfassten Haltevorrichtung bestimmt die Steuereinrichtung die Referenzebene, auf der die zu bearbeitenden Gegenstände aufliegen. Somit kann die Sicherheit weiter gesteigert werden . According to a further embodiment, the processing machine, in particular the grinding machine, be equipped with a detection device with which a holding device is detected. Based on the detected holding device, the control device determines the reference plane on which rest the objects to be processed. Thus, the security can be further increased.
Der Trägerabschnitt der Haltevorrichtung kann einen Umfangsrand umfassen. Auf diese Weise kann der Aufnahmeabschnitt aufgenommen werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Aufnahmeabschnitt eine Flüssigkeit umfasst, da der Umfangsrand eine Einfassung für den Aufnahmeabschnitt bietet. The carrier portion of the holding device may comprise a peripheral edge. In this way, the receiving section can be recorded. This is particularly advantageous if the receiving portion comprises a liquid, since the peripheral edge provides a border for the receiving portion.
Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung, wobei im Rahmen der Verwendung die zuvor genannten Aspekte einzeln oder in Kombination zum Einsatz kommen können. Es wird bevorzugt ein oder mehrere Gegenstände aus zumindest teilweise Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder nichtmagnetische Metalle bearbeitet, insbesondere geschliffen. Furthermore, the invention relates to the use, wherein in the context of use, the aforementioned aspects can be used individually or in combination. It is preferably one or more objects of at least partially processed wood, wood material, plastic or non-magnetic metals, in particular ground.
Darüber hinaus wird auch ein Verfahren unter Verwendung einer Haltevorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Aspekte oder einem der die Haltevorrichtung betreffenden Ansprüche offenbart, welches Verfahren das Aufnehmen eines Gegenstands oder mehrere Gegenstände am Aufnahmeabschnitt, und Bearbeiten, insbesondere Schleifen, des Gegenstands oder der Gegenstände umfasst. Beim Verfahren kommen bevorzugt Gegenstände aus zumindest teilweise Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder nichtmagnetische Metalle zum Einsatz. In addition, there is also disclosed a method using a retainer according to any one of the preceding aspects or one of the claims relating to the retainer, which method comprises receiving one or more articles on the receiving section, and machining, in particular grinding, the article or articles. In the method, preference is given to using articles made of at least partially wood, wood-based material, plastic or non-magnetic metals.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht, die eine Fig. 1 is a schematic side view showing a
erfindungsgemäße Haltevorrichtung beim Einsatz in einer Schleifmaschine zeigt.  Holding device according to the invention when used in a grinding machine shows.
Fig. 2 ist eine schematische Perspektivansicht der in FIG. 2 is a schematic perspective view of FIG
Figur 1 dargestellten Schleifmaschine.  Figure 1 shown grinding machine.
Fig. 3 ist eine perspektivische Teilschnittansicht, die ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung darstellt. Fig. 3 is a partial perspective sectional view illustrating an embodiment of a holding device according to the invention.
Fig. 4 zeigt die in Fig. 3 dargestellte Haltevorrichtung, wobei der Aufnahmeabschnitt weggelassen wurde. Fig. 4 shows the holding device shown in Fig. 3, wherein the receiving portion has been omitted.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen Detailed Description of the Preferred Embodiments
Nachfolgend wird anhand der beigefügten Figuren eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Einzelmerkmale können jeweils miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen auszubilden . Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Other modifications of certain individual features mentioned in this connection can each be combined with one another in order to form new embodiments.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Schleifmaschine, bevorzugt Breitbandschleifmaschine, die über ein erstes Schleifaggregat 10 sowie ein zweites Schleifaggregat 20 verfügt. Eine perspektivische Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Schleifmaschine wird durch Fig. 2 bereitgestellt. Die Schleifaggregate in den Figuren sind lediglich beispielhaft zu betrachten und können durch andere Schleifaggregate ersetzt werden, bspw. ein1 shows a schematic side view of a grinding machine, preferably a wide-belt sanding machine, which has a first grinding unit 10 and a second grinding unit 20. A perspective view of the grinding machine shown in Fig. 1 is provided by Fig. 2. The grinding units in the figures are merely to be considered as an example and can be replaced by other grinding units, for example
Querbandschleifaggregat , ein Tellerbürstenaggregat oder ähnliches . Cross belt sanding unit, a disc brush unit or similar.
Das erste Schleifaggregat 10, ein sogenanntes Kontaktwalzenaggregat, umfasst eine Kontaktwalze 11, eine Umlenkwalze 12 sowie ein um diese Walzen umlaufendes erstes Schleifband 13. The first grinding aggregate 10, a so-called contact roller aggregate, comprises a contact roller 11, a deflecting roller 12 and a first grinding belt 13 revolving around these rollers.
Das zweite Schleifaggregat 20, das in Durchlaufrichtung D dem ersten Schleifaggregat 10 nachgeordnet ist, umfasst eine Kalibrierwalze 21, eine untere Umlenkwalze 22 sowie eine obere Umlenkwalze 23. Zwischen der Kalibrierwalze 21 und der unteren Umlenkwalze 22 ist ein sogenannter Druckbalken 24 angeordnet, mit dem das um die genannten Walzen 21-23 umlaufende zweites Schleifband 25 gegen ein Werkstück, oder wie nachfolgend beschrieben, gegen durch eine HaltvorrichtungThe second grinding unit 20, which is arranged downstream of the first grinding unit 10 in the direction of passage D, comprises a calibrating roller 21, a lower deflecting roller 22 and an upper deflecting roller 23. Between the calibrating roller 21 and the lower deflecting roller 22 a so-called pressure bar 24 is arranged, with which the around the rollers 21-23 circulating second abrasive belt 25 against a workpiece, or as described below, against by a holding device
100 gehaltene Gegenstände B gedrückt werden kann. 100 held objects B can be pressed.
Die nachfolgend näher beschriebene Haltevorrichtung 100 wird mit einem Fördermittel 30, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein umlaufendes Förderband ist, am ersten Schleifaggregat 10 und am zweiten Schleifaggregat 20 vorbeigeführt, um die später beschriebene Schleifbearbeitung durchzuführen . The holding device 100 described in more detail below is guided by a conveying means 30, which in the present embodiment is a circulating conveyor belt, past the first grinding unit 10 and the second grinding unit 20 in order to carry out the grinding operation described later.
In Figuren 1 und 2 sind zwei Haltevorrichtungen 100 dargestellt. Figuren 3 und 4 zeigen jeweils eine Teilschnittansicht der Haltevorrichtung 100, um die Aufnahme von Gegenständen B durch die Haltevorrichtung deutlicher darstellen zu können. FIGS. 1 and 2 show two holding devices 100. FIGS. 3 and 4 each show a partial sectional view of the holding device 100 in order to be able to more clearly depict the reception of objects B by the holding device.
Die Haltevorrichtung 100 umfasst einen Trägerabschnitt 101 (Trägerplatte) , der aus einem steifen Material gefertigt ist, sowie einen Aufnahmeabschnitt 102, der an dem TrägerabschnittThe holding device 100 comprises a support section 101 (support plate), which is made of a rigid material, and a receiving portion 102, which on the support portion
101 fixiert ist. Der Trägerabschnitt 101 bildet einen Umfangsrand 103 auf, der den Aufnahmeabschnitt 102 seitlich begrenzt . 101 is fixed. The support portion 101 forms a Peripheral edge 103, which limits the receiving portion 102 laterally.
Der Aufnahmeabschnitt 102 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Hülle ausgebildet, die eine elektrorheologische oder eine magnetorheologische Flüssigkeit aufnimmt . The receiving portion 102 is formed in the present embodiment by a sheath which receives an electrorheological or a magnetorheological fluid.
Da der Aufnahmeabschnitt 102 durch eine Hülle mit einer rheologischen Flüssigkeit ausgebildet ist, können zu schleifende Gegenstände B (insbesondere plattenförmige Gegenstände) auf den Aufnahmeabschnitt 102 aufgelegt und abschnittsweise in den Aufnahmeabschnitt 102 eingedrückt werden. Somit umschließt der Aufnahmeabschnitt 102 zumindest teilweise eine Seitenfläche der Gegenstände B, insbesondere teilweise in der Höhe der Seitenfläche und zumindest abschnittsweise im Umfang der Seitenfläche. Ein ebener Auflagebereich 101a des Trägerabschnitts 101 an der zum Aufnahmeabschnitt 102 weisenden Seite innerhalb des Umfangsrands 103 kann gewissermaßen als Referenzebene dienen. Since the receiving portion 102 is formed by a sheath with a rheological fluid, objects B to be ground (in particular plate-shaped objects) can be placed on the receiving portion 102 and pressed into the receiving portion 102 in sections. Thus, the receiving portion 102 at least partially encloses a side surface of the objects B, in particular partially in the height of the side surface and at least partially in the periphery of the side surface. A flat support region 101a of the support section 101 on the side facing the receiving section 102 within the peripheral edge 103 can to a certain extent serve as a reference plane.
Der Auflagebereich 101a weist, wie in Figuren 3 und 4 dargestellt, mehrere Erhebungen auf, die als Auflagepunkte für die Gegenstände B dienen. Auf diese Weise wird das Verdrängen der rheologischen Flüssigkeit desThe support area 101a has, as shown in Figures 3 and 4, a plurality of elevations, which serve as support points for the objects B. In this way, the displacement of the rheological fluid of the
Aufnahmeabschnitts 102 beim Eindrücken der Gegenstände B erleichtert . Receiving section 102 when pressing the objects B facilitates.
Nachdem die Gegenstände B auf den Aufnahmeabschnitt aufgelegt bzw. in diesen eingedrückt wurden, kann durch Anlegen einer Spannung die in der Hülle aufgenommene elektrorheologische Flüssigkeit verfestigt werden, sodass die Gegenstände B an den entsprechenden Positionen der Haltevorrichtung 100 fixiert werden. After the articles B have been placed on or pushed into the receiving section, the electro-rheological fluid accommodated in the casing can be solidified by applying a voltage, so that the objects B are fixed at the corresponding positions of the holding device 100.
Die Gegenstände B können bis zu einem gewissem Maß unterschiedlich dick sein (Dickentoleranz) . Dieser Unterschied wird beim Abtragen/Schleifen ausgeglichen. Hierzu werden die Gegenstände so tief in das Kissen eingedrückt, dass sich im Wesentlichen keine Flüssigkeit mehr oder nur ein gleichmäßiger Film unter einem jeweiligen Gegenstand befindet. Um diese Anordnung zu erreichen, können die auf den Auflagebereich 101a aufgebrachten Gegenstände B mit Hilfe einer Presse in Position gebracht werden. The articles B can be of different thickness to some extent (thickness tolerance). This Difference is compensated during ablation / grinding. For this purpose, the objects are pressed so deep into the pillow that there is essentially no liquid or only a uniform film under a respective object. In order to achieve this arrangement, the articles B applied to the support portion 101a can be positioned by means of a press.
Nachfolgend wird die Haltevorrichtung 100 mit den Gegenständen B auf das Förderband 100 der Schleifmaschine aufgelegt und in Durchlaufrichtung D unterhalb der Schleifaggregate 10, 20 entlang gefördert. Die Schleifaggregate 10, 20 führen die Schleifbearbeitungen an den Gegenständen B durch, ohne dass diese verrutschen oder verkanten können. Subsequently, the holding device 100 is placed with the objects B on the conveyor belt 100 of the grinding machine and conveyed in the direction of passage D below the grinding units 10, 20 along. The grinding units 10, 20 carry out the grinding operations on the objects B without them being able to slip or tilt.
Nachdem die Schleifbearbeitung durchgeführt wurde, kann die an der elektrorheologischen Flüssigkeit angelegte, elektrische Spannung aufgehoben werden, wodurch der Aufnahmeabschnitt 102 wieder in einen flexiblen Zustand überführt wird. Somit können die Gegenstände B leicht von der Haltevorrichtung 100 entnommen werden. After the grinding processing has been performed, the electric voltage applied to the electrorheological fluid can be canceled, thereby returning the receiving portion 102 to a flexible state. Thus, the articles B can be easily removed from the holding device 100.
Obwohl im Rahmen der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Aufnahmeabschnitt 102 durch eine Hülle mit einer elektrorheologischen Flüssigkeit ausgebildet ist, ist es alternativ möglich, eine magnetorheologische Flüssigkeit zu verwenden. Eine magnetorheologische Flüssigkeit verfestigt sich, wenn diese einem Magnetfeld ausgesetzt wird. Although in the above-described embodiment, the accommodating portion 102 is formed by a shell having an electrorheological fluid, it is alternatively possible to use a magnetorheological fluid. A magnetorheological fluid solidifies when exposed to a magnetic field.
Darüber hinaus kann der Aufnahmeabschnitt 102 durch ein verformbares Material, beispielsweise in Form einer Knetmasse, ausgebildet werden, das durch Aufbringen eines gewissen Kraftaufwandes beim Eindrücken der Bauteile B eine Verformung erfährt, und dabei die eingedrückten Bauteile abschnittsweise umschließt. In diesem Zusammenhang hat sich eine Knetmasse mit ferromagnetischen Eigenschaften als besonders geeignet erwiesen. Das verformte Material übt eine Haltkraft an den Seitenflächen der zu haltenden Gegenstände aus . In addition, the receiving portion 102 may be formed by a deformable material, for example in the form of a plasticine, which undergoes a deformation by applying a certain force when pressing the components B, while enclosing the depressed components in sections. In this context, a plasticine with ferromagnetic properties as proved particularly suitable. The deformed material exerts a holding force on the side surfaces of the objects to be held.
Dabei kann es bevorzugt sein, das verformbare Material mit einer Trennschicht, beispielsweise einer Folie, zu bedecken. Auf diese Weise kann eine verbesserte Trennung zwischen verformbaren Material und einem durch die Haltevorrichtung 100 aufgenommenen Gegenstand B sichergestellt werden. It may be preferable to cover the deformable material with a release layer, such as a film. In this way, an improved separation between deformable material and an object B received by the holding device 100 can be ensured.
Obwohl im Rahmen der vorliegenden Ausführungsform eine Schleifbearbeitung beschrieben wurde, kann gemäß weiteren Ausführungsformen auch eine andere materialabtragende Bearbeitung oder eine Oberflächenbehandlung an den Gegenständen B durchgeführt werden. Beispielsweise können die Oberflächen der Gegenstände plan gefräst werden. Im Falle einer Oberflächenbehandlung kann beispielsweise eine Lackschicht aufgetragen werden, insbesondere mit einer Walze. Although abrasive machining has been described in the present embodiment, other material-removing machining or surface treatment may be performed on the articles B according to other embodiments. For example, the surfaces of the objects can be milled flat. In the case of a surface treatment, for example, a lacquer layer can be applied, in particular with a roller.

Claims

Ansprüche claims
Haltevorrichtung (100) für zumindest einen an einer Oberfläche zu bearbeitenden, insbesondere zu Holding device (100) for at least one to be machined on a surface, in particular to
schleifenden, Gegenstand (B) , umfassend: einen Aufnahmeabschnitt (102) zum Halten des zumindest einen Gegenstands (B) , wobei der Aufnahmeabschnitt (102) derart verformbar ist, dass der Aufnahmeabschnitt (102) den Gegenstand (B) zumindest teilweise an einer abrasive article (B), comprising: a receiving portion (102) for holding the at least one article (B), wherein the receiving portion (102) is deformable such that the receiving portion (102) the article (B) at least partially on a
Seitenfläche des Gegenstands (B) umschließen kann. Side surface of the object (B) can enclose.
Haltevorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, dadurch Holding device (100) according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass der Aufnahmeabschnitt (102) eine adaptive Masse, characterized in that the receiving portion (102) is an adaptive mass,
bevorzugt rheologische Flüssigkeit, insbesondere eine elektrorheologische Flüssigkeit oder eine preferably rheological fluid, in particular an electrorheological fluid or a
magnetorheologische Flüssigkeit, aufweist. magnetorheological fluid.
Haltevorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, dadurch Holding device (100) according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass der Aufnahmeabschnitt (102) eine verformbare Masse, insbesondere ein knetmassenartiges Material, weiter bevorzugt eine magnetisch verfestigbare Knetmasse, aufweist, wobei bevorzugt ist, dass die verformbare Masse mit einer Trennschicht, insbesondere einer Folie, bedeckt oder umgeben ist. in that the receiving portion (102) has a deformable mass, in particular a plasticine-like material, more preferably a magnetically settable plasticine, wherein it is preferred that the deformable mass is covered or surrounded by a separating layer, in particular a foil.
Haltevorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Holding device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that
in oder an der Haltevorrichtung (100) eine in or on the holding device (100) a
Spannungsquelle oder ein aktivierbares Magnetfeld vorgesehen ist. Voltage source or an activatable magnetic field is provided.
5. Haltevorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (100) eine Sensoreinheit umfasst, um eine Krafteinwirkung auf den zumindest einen 5. Holding device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (100) comprises a sensor unit to a force on the at least one
Gegenstand (B) beim Halten des Gegenstands (B) durch den Aufnahmeabschnitt (102) zu ermitteln.  To determine the object (B) while holding the object (B) by the receiving portion (102).
6. Haltevorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 6. Holding device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the
Haltevorrichtung (100) ferner einen, insbesondere steifen, Trägerabschnitt (101) aufweist.  Holding device (100) further comprises a, in particular rigid, support portion (101).
7. Haltevorrichtung (100) gemäß Anspruch 6, dadurch 7. Holding device (100) according to claim 6, characterized
gekennzeichnet, dass der Trägerabschnitt (101) einen Auflagebereich (101a) für einen Gegenstand (B) oder mehrere Gegenstände (B) bereitstellt, wobei der Auflagebereich (101) bevorzugt eine Vielzahl von Erhebungen aufweist.  in that the support section (101) provides a support region (101a) for an article (B) or several articles (B), wherein the support region (101) preferably has a multiplicity of elevations.
8. Haltevorrichtung (100) gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerabschnitt (101) der Haltevorrichtung (100) einen Umfangsrand (103) zur Aufnahme eines Materials, insbesondere einer Flüssigkeit, des Aufnahmeabschnitts (102) umfasst. 8. Holding device (100) according to claim 6 or 7, characterized in that the carrier portion (101) of the holding device (100) comprises a peripheral edge (103) for receiving a material, in particular a liquid, of the receiving portion (102).
9. Verwendung einer Haltevorrichtung (100), insbesondere einer Haltevorrichtung gemäß der vorangegangenen 9. Use of a holding device (100), in particular a holding device according to the preceding
Ansprüche, zum Bearbeiten, insbesondere Schleifen, einer Oberfläche eines oder mehrerer Gegenstände (B) mit einer Bearbeitungsmaschine, bevorzugt einer Schleifmaschine, wie einer Breitbandschleifmaschine, wobei die  Claims, for processing, in particular grinding, a surface of one or more objects (B) with a processing machine, preferably a grinding machine, such as a wide belt sander, wherein the
Haltevorrichtung (100) einen Aufnahmeabschnitt (102) aufweist, der derart verformbar ist, dass der Aufnahmeabschnitt (102) den zumindest einen Gegenstand (B) zumindest teilweise an einer Seitenfläche des Holding device (100) has a receiving portion (102) which is deformable such that the Receiving portion (102) the at least one object (B) at least partially on a side surface of the
Gegenstands (B) umschließt.  Item (B) encloses.
10. Verwendung gemäß Anspruch 9, wobei mehrere zu 10. Use according to claim 9, wherein a plurality of
bearbeitende Gegenstände (B) auf den Aufnahmeabschnitt (102) aufgelegt und durch den Aufnahmeabschnitt (102) fixiert werden.  machining objects (B) are placed on the receiving portion (102) and fixed by the receiving portion (102).
11. Verwendung gemäß einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei der Aufnahmeabschnitt (102) eine elektrorheologische Flüssigkeit umfasst, die durch Anlegen einer Spannung den oder die zu bearbeitenden Gegenstände fixiert. 11. Use according to one of claims 9 or 10, wherein the receiving portion (102) comprises an electrorheological fluid which fixed by applying a voltage or the objects to be processed.
12. Verwendung gemäß einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei der Aufnahmeabschnitt (102) eine verformbare Masse, insbesondere ein knetmassenartiges Material, weiter bevorzugt eine magnetisch verfestigbare Knetmasse, aufweist, wobei bevorzugt ist, dass die verformbare Masse mit einer Trennschicht, insbesondere einer Folie, bedeckt oder umgeben ist. 12. Use according to one of claims 9 or 10, wherein the receiving portion (102) has a deformable mass, in particular a kneading material, more preferably a magnetically settable plasticine, wherein it is preferred that the deformable mass with a release layer, in particular a film , covered or surrounded.
PCT/EP2018/069620 2017-07-20 2018-07-19 Retaining device WO2019016311A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18743773.6A EP3655194A1 (en) 2017-07-20 2018-07-19 Retaining device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017116369.7 2017-07-20
DE102017116369.7A DE102017116369A1 (en) 2017-07-20 2017-07-20 holder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019016311A1 true WO2019016311A1 (en) 2019-01-24

Family

ID=62986105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/069620 WO2019016311A1 (en) 2017-07-20 2018-07-19 Retaining device

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3655194A1 (en)
DE (1) DE102017116369A1 (en)
WO (1) WO2019016311A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110561235A (en) * 2019-08-27 2019-12-13 雅视特科技（杭州）有限公司 Full-automatic vertical casting surface grinding machine and operation method thereof
CN113751257A (en) * 2021-07-21 2021-12-07 卜好威 Hardware fitting's spraying device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114654376B (en) * 2022-03-13 2023-06-02 浙江师范大学 Magnetorheological polishing device with self-repairing grinding head

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3660949A (en) * 1970-04-20 1972-05-09 Norton Co Work holder for irregular shaped workpieces
DE2542052A1 (en) * 1974-12-31 1976-07-08 Ibm QUASI-FLUIDE CLAMPING DEVICE
DE4442181C1 (en) * 1994-11-26 1995-10-26 Loh Optikmaschinen Ag Tool for fine working of optical lenses
JPH09207039A (en) * 1996-01-31 1997-08-12 Fujikura Kasei Co Ltd Holding device
US6267364B1 (en) * 1999-07-19 2001-07-31 Xuesong Zhang Magnetorheological fluids workpiece holding apparatus and method
US20040110452A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-10 Alex Incera Method and apparatus for holding or mounting an object
DE102009051849A1 (en) * 2009-10-28 2011-05-05 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Method for stretching workpiece in workpiece supporting device, particularly for stretching workpiece in honing machine, involves determining workpiece retaining element provided at framework
JP4771421B2 (en) * 2006-08-16 2011-09-14 株式会社アルバック Holding device and substrate delivery method
DE102017201970A1 (en) * 2017-02-08 2018-08-09 Weeke Bohrsysteme Gmbh Grinding insert and grinding machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29809413U1 (en) * 1998-05-15 1998-10-29 Endert Marc Van Clamping device for machine tools
DE10244867B4 (en) * 2002-09-23 2004-12-30 Technische Universität Berlin Body positioning device
FR2931379B1 (en) * 2008-05-20 2010-12-10 Sermas Ind DEVICE FOR MAINTAINING A INGOT FOR CUTTING
DE102015112772A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Customizable magnetic holder

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3660949A (en) * 1970-04-20 1972-05-09 Norton Co Work holder for irregular shaped workpieces
DE2542052A1 (en) * 1974-12-31 1976-07-08 Ibm QUASI-FLUIDE CLAMPING DEVICE
DE4442181C1 (en) * 1994-11-26 1995-10-26 Loh Optikmaschinen Ag Tool for fine working of optical lenses
JPH09207039A (en) * 1996-01-31 1997-08-12 Fujikura Kasei Co Ltd Holding device
US6267364B1 (en) * 1999-07-19 2001-07-31 Xuesong Zhang Magnetorheological fluids workpiece holding apparatus and method
US20040110452A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-10 Alex Incera Method and apparatus for holding or mounting an object
JP4771421B2 (en) * 2006-08-16 2011-09-14 株式会社アルバック Holding device and substrate delivery method
DE102009051849A1 (en) * 2009-10-28 2011-05-05 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Method for stretching workpiece in workpiece supporting device, particularly for stretching workpiece in honing machine, involves determining workpiece retaining element provided at framework
DE102017201970A1 (en) * 2017-02-08 2018-08-09 Weeke Bohrsysteme Gmbh Grinding insert and grinding machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110561235A (en) * 2019-08-27 2019-12-13 雅视特科技（杭州）有限公司 Full-automatic vertical casting surface grinding machine and operation method thereof
CN110561235B (en) * 2019-08-27 2023-08-29 雅视特科技（杭州）有限公司 Full-automatic vertical casting surface grinding machine and operation method thereof
CN113751257A (en) * 2021-07-21 2021-12-07 卜好威 Hardware fitting's spraying device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017116369A1 (en) 2019-01-24
EP3655194A1 (en) 2020-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019016311A1 (en) Retaining device
DE10047543A1 (en) Abrasives and abrasives for an electrical grinding tool and electrical grinding tool
DE202012002267U1 (en) Disc grinder of a device for deburring and / or rounding of metal workpieces in a continuous process
DE202009007193U1 (en) processing device
EP3493948B1 (en) Grinding device and method for operating the grinding device
DE102014225849B4 (en) Edge coating of furniture panels
DE102009010958A1 (en) Clamping table for machine tool for fixing position of laminar work piece, has supporting plate with recess i.e. groove, for replaceable support of seal structure at work piece support side, where recess is connected with vacuum
DE102010004092A1 (en) Workpiece edge creating device, has press member laid out in edge tape with pulsating pressure, where edge tape is advanced into region of pressure zone by relative movement of workpiece and edge tape to narrow side of workpiece
AT507504B1 (en) ADJUSTABLE BELT GRINDING TOOL
DE10248124B4 (en) Ejector in rotary cutting plates
DE3128251C2 (en) Deep drawing tool for sheet metal
EP1941969B1 (en) Method and device for machining workpieces
DE102004041756A1 (en) Stamping tool for workpieces, e.g. chips, bank cards or telephone cards, has a stamp which is positioned partly within an opening defined by the cutting blade of the blanking die plate
DE102007022078A1 (en) Edge-banding machine for machining furniture part, has guidance bodies aligned so that act upon contact areas extending in width direction of strip, and pressure roller impinging strips at edged contact area
DE102014112293A1 (en) Method and device for producing a rounded furniture corner
CH652649A5 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING HARD SURFACES.
EP2260976B1 (en) Surface grinding machine and device for setting up same
WO2001008850A1 (en) Grinding disk
DE4213961B4 (en) Device for reworking of machined edge strips
EP3488968B1 (en) Device for fixing a sanding shoe
EP1108502B1 (en) Apparatus for patterning glass articles
DE2903962B2 (en) Device for grinding flat surfaces
DE102022116423A1 (en) Pressing tool and method for producing a pressing tool
EP4210907A1 (en) Device for polishing and grinding
DE19627387A1 (en) Machine attaching decorative sheet to plastic substrate includes undercut recess in lower matrix

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18743773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018743773

Country of ref document: EP

Effective date: 20200220