DE202011108632U1

DE202011108632U1 - Workpiece feed for horizontal machine tools

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Publication number: DE202011108632U1
Application number: DE201120108632
Authority: DE
Original assignee: RSV SERVICE GmbH; RSV-SERVICE GmbH
Current assignee: RSV SERVICE GmbH; RSV-SERVICE GmbH
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2021-12-03

Abstract

Werkstückzuführung für horizontale Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, Drehautomaten oder dergleichen Werkzeugmaschinen, mit mindestens einer Werkstückaufnahme für die der Bearbeitung zu zuführenden Werkstücke, mit Mittel zur Erkennung der Lage und der Form der zu zuführenden Werkstücke sowie mit Mittel zur Bestückung der mindestens einen Werkstückaufnahme der Werkstückzuführung und mit Mittel zur Abschaltung der Werkstückzuführung bei Fehlermeldungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückzuführung (1) steuerungstechnisch mit der Werkzeugmaschine gekoppelt ist, die wenigstens eine Werkstückaufnahme (2) in mindestens zwei Achsen verfahrbar ist sowie die Werkstückzuführung (1) derart förderbandartig ausgebildet und an der Werkzeugmaschine angeordnet ist, dass die Werkstücke (3), in Längsrichtung der Werkzeugmaschine gesehen, durch eine in einer eingangsseitigen Stirnseite (5) der Werkzeugmaschine vorgesehene Öffnungsklappe (4) in einen Innenraum (6) der Werkzeugmaschine einfahrbar sind und durch selbigen (6) hindurch bis zum Bearbeitungsbereich (19) der Werkzeugmaschine gefördert werden, die Mittel zur Erkennung der Lage und der...Workpiece feed for horizontal machine tools, in particular lathes, automatic lathes or similar machine tools, with at least one workpiece holder for the workpieces to be processed, with means for recognizing the position and shape of the workpieces to be fed and with means for equipping the at least one workpiece holder of the workpiece feeder and with means for switching off the workpiece feed in the event of error messages, characterized in that the workpiece feed (1) is control-technically coupled to the machine tool, the at least one workpiece holder (2) can be moved in at least two axes and the workpiece feed (1) is designed in the manner of a conveyor belt and on the Machine tool is arranged that the workpieces (3), seen in the longitudinal direction of the machine tool, through an opening flap (4) provided in an input-side end face (5) of the machine tool into an interior (6) of the machine tool e are accessible and are conveyed through the same (6) to the processing area (19) of the machine tool, the means for recognizing the position and the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückzuführung für horizontale Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen oder Drehautomaten oder dergleichen Werkzeugmaschinen zum automatisierten Be- und Entladen von Werkstücken.The invention relates to a workpiece feed for horizontal machine tools, in particular lathes or automatic lathes or the like machine tools for automated loading and unloading of workpieces.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, zum automatisierten Betreiben, z. B. bei der Herstellung von Serienteilen, eine schnelle Werkstückzuführung und Abführung wichtig ist. Bei herkömmlichen technischen Lösungen erfolgt die Einzelteilzuführung von oben oder vorne. Dabei kann es beim Einlegen von Werkstücken, z. B. Gussteilen, Kunststoffteilen, Schmiedeteilen oder geschweißten Teilen, durch einen Maschinenbediener in die Drehmaschinen oder Drehautomaten dazu kommen, dass Werkstücke falsch eingelegt werden und dadurch Werkzeugschäden oder Maschinenschäden auftreten.From the prior art it is known that for machine tools, in particular lathes, for automated operation, for. B. in the production of series parts, a fast workpiece feed and discharge is important. In conventional technical solutions, the item feeder is from the top or front. It can when inserting workpieces, z. As castings, plastic parts, forgings or welded parts, by a machine operator in the lathes or lathes come to workpieces are inserted incorrectly and thus tool damage or machine damage occur.

Stillstandszeiten können bei der Bedienung von mehreren Werkzeugmaschinen durch einen Maschinenbediener dadurch auftreten, dass der Maschinenbediener, wenn er mit der einen Maschine fertig ist, noch mit Einlegen eines Werkstückes an einer anderen Maschine, mit dem Nachmessen oder mit Korrekturen beschäftigt ist.Downtimes can occur in the operation of several machine tools by a machine operator in that the machine operator, when he is done with the one machine, still busy with inserting a workpiece to another machine, with the remeasurement or with corrections.

Erfolgt das Einlegen der Teile mittels Robotern oder Portalzuführungen, entsteht ein erheblicher Kostenaufwand, bedingt durch teure Roboter oder sehr aufwendige Portalzuführungen mit NC-Achsen. Beide Systeme erfordern zusätzlich aufwendige Schutzmaßnahmen und es entsteht ein zusätzlicher Platzbedarf, der meistens nochmals den gleichen Platz erfordert, wie die Drehmaschine oder der Drehautomat selbst.If the parts are inserted by means of robots or gantry feeders, considerable costs are incurred due to expensive robots or very expensive gantry feeders with NC axes. Both systems require additional costly protective measures and there is an additional space requirement that usually again requires the same space as the lathe or the automatic lathe itself.

Zur Herstellung von Serienteilen auf Drehmaschinen oder Drehautomaten ist es weiterhin bekannt, für eine schnelle Einzelteilzuführung bei Bearbeitungen von der Stange, die Werkstoffzufuhr von außen durch die Hauptspindel in die Spannzange vorzunehmen. Besonders bei Serienfertigungen mit kurzen Bearbeitungszyklen ist der Anteil der Handhabungszeiten am Gesamtprozess hoch, mit einem sehr hohen Platzbedarf.For the production of series parts on lathes or automatic lathes, it is also known to carry out the supply of material from the outside through the main spindle into the collet for a quick single-part feed during machining from the rod. Particularly in the case of series production with short machining cycles, the proportion of handling times in the overall process is high, with a very large space requirement.

Die Einzelteilzuführung erfolgt dabei von oben oder vorne in den Bearbeitungsraum. Nachschübe sind vielfach 4–5 m lang und erlauben nur eine begrenzte Drehzahl bei der Bearbeitung. Des Weiteren ist das Beladen der Nachschübe mit langen Stangen umständlich und gefährlich und die Zwischenlagerung der Materialstangen im Produktionsbereich erfordert zusätzlichen Platz.The item feeder takes place from the top or front into the processing room. Replenishments are often 4-5 m long and allow only a limited speed during machining. Furthermore, the loading of reloads with long poles is cumbersome and dangerous and the intermediate storage of the material bars in the production area requires additional space.

Ausgehend von diesem Stangenladerkonzept sind spezielle CNC-Revolverdrehmaschinen bekannt, die die Bearbeitung von der Stange ermöglichen, indem die Werkstückvorderseite in der Hauptspindel, die lagegerechte und winkelsynchrone Übernahme des Werkstückes in die Gegenspindel erfolgt.Based on this bar loader concept, special CNC turret lathes are known, which enable the machining of the bar by the workpiece front side in the main spindle, the correct position and angle synchronous takeover of the workpiece takes place in the counter spindle.

Es sind ebenfalls Bearbeitungssysteme zur Verkürzung der Bearbeitungszeiten beim Teilewechsel bei Drehmaschinen bekannt, bei denen mittels eines Greifersystems die Werkstücke auf eine Spannhülse gesteckt werden und dann bringt die pneumatisch angetriebene Spannhülse den Rohling von außen in die Hauptspindel direkt hinter die Spannzange in Warteposition, während der Bearbeitungszeit des zuvor eingelegten Teiles, wobei bei Stillstand der Spindel das Rohteil von innen der Spannzange übergeben wird.There are also processing systems for shortening the processing times when parts change in lathes are known in which by means of a gripper system, the workpieces are placed on a clamping sleeve and then brings the pneumatically driven clamping sleeve the blank from the outside into the main spindle directly behind the collet in waiting position, during the processing time the previously inserted part, wherein at standstill of the spindle, the blank is transferred from the inside of the collet.

Aus der DE 102 24 952 A1 ist eine automatische Ladevorrichtung als Bestandteil der Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschinen bekannt, wobei beim Beladevorgang nach Beginn der Bearbeitung des Werkstückes ein Beladegreifer sich noch innerhalb der Werkzeugmaschine aber bereits außerhalb des Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine befindet und/oder beim Entladevorgang vor Ende der Bearbeitung des Werkstückes der Entladegreifer sich noch innerhalb der Werkzeugmaschine, aber bereits außerhalb des Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine befindet.From the DE 102 24 952 A1 is an automatic loading device as part of the machine tool, in particular lathes known, wherein the loading process after the start of processing of the workpiece a Beladegreifer is still within the machine tool but already outside the working space of the machine tool and / or unloading process before the end of the machining of the workpiece Entladegreifer is still within the machine tool, but already outside the working space of the machine tool.

Aus der DE 196 48 810 A1 ist weiterhin eine Lade- und Wendeeinrichtung für eine Drehmaschine mit zwei im Tandem vertikal hängend angeordneten Werkzeugspindeln bekannt, mit einem linearbeweglichen Werkstückträger, der in Richtung des Arbeitsraumes zum Bereistellen der zu bearbeitenden Werkstücke sowie zum Be- und Entladen außerhalb des Arbeitsraumes in mindestens 3 Stellungen positionierbar ist, und wobei die zwei Werkzeugspindeln zum Be- und Entladen nur eine vertikale Bewegung ausführen.From the DE 196 48 810 A1 Furthermore, a loading and turning device for a lathe with two vertically arranged in tandem tool spindles is known, with a linearly movable workpiece carrier positioned in the direction of the working space for providing the workpieces to be machined and for loading and unloading outside of the working space in at least 3 positions is, and wherein the two tool spindles for loading and unloading perform only a vertical movement.

In der DE 77 23 672 U wird eine Werkstückwechselvorrichtung für eine NC-gesteuerte Drehmaschine mit einem achsenparallel zur Drehspindel angeordneten Revolverkopf beschrieben, wobei auf der Bedienungsseite der Drehmaschine innerhalb des Späneschutzes zwei höhenverfahrbare Werkstückübergabevorrichtungen vorgesehen sind.In the DE 77 23 672 U a workpiece changing device for an NC-controlled lathe is described with an axis parallel to the rotary spindle arranged turret, wherein on the operating side of the lathe within the chip protection two height-adjustable workpiece transfer devices are provided.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine automatisierte einfache und kostengünstige Werkstückzuführung an einer horizontalen Drehmaschine oder einem Drehautomaten zu schaffen, die kürzere Taktzeiten und Zuführwege zur Maschinenspindel ermöglicht, bei einem geringen Platzbedarf für die Werkstückzuführung.Based on this prior art, the present invention seeks to provide an automated simple and inexpensive workpiece feed on a horizontal lathe or a lathes, which allows shorter cycle times and feed paths to the machine spindle, with a small footprint for the workpiece feed.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine mit einer Werkzeugmaschine gekoppelte automatisierte Werkstückzuführung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor, die wenigstens eine Aufnahme für Werkstücke aufweist. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 12 offenbaren Weiterbildungen und Ausführungsvarianten der Erfindung. To achieve this object, the invention proposes a coupled with a machine tool automated workpiece feed with the features of claim 1, which has at least one receptacle for workpieces. The dependent claims 2 to 12 disclose developments and variants of the invention.

Die Werkstückzuführung mit den einer Spannvorrichtung der Werkzeugmaschine für die Bearbeitung zu zuführenden Werkstücke ist in Längsrichtung durch eine Öffnungsklappe in einer eingangsseitigen Stirnseite der Werkzeugmaschine in einen Innenraum der Werkzeugmaschine einfahrbar, wobei für die einzelnen Werkstücke auf der Werkstückzuführung bei Beginn des Durchlaufes durch einen Innenraum der Werkzeugmaschine mindestens ein Messfühler bei der Öffnung, vorzugsweise an der eingangsseitigen Stirnfläche der Öffnungsklappe zur Erkennung der Lage und der Maßhaltigkeit der Werkstücke vorgesehen ist. Zusätzlich sind Messfühler nach Durchlauf des Innenraumes der Werkzeugmaschine an einer ausgangsseitigen Stirnseite zur waagerechten Lageerkennung und zur Prüfung auf das Vorhandensein des Werkstückes auf der Werkstückzuführung vorgesehen.The workpiece feed with the workpieces to be fed to a clamping device of the machine tool for machining can be moved into an interior space of the machine tool in the longitudinal direction through an opening flap in an input-side end face of the machine tool, for the individual workpieces on the workpiece feed at the beginning of the pass through an interior of the machine tool at least one sensor at the opening, preferably on the input-side end face of the opening flap for detecting the position and the dimensional accuracy of the workpieces is provided. In addition, sensors are provided after passing through the interior of the machine tool on an output side end face for horizontal position detection and for checking for the presence of the workpiece on the workpiece feed.

Nach der Entnahme eines Werkstückes mittels eines beweglichen, in bzw. an einem Revolverkopf der Werkzeugmaschine angeordneten Greifelementes aus der Werkstückaufnahme sowie durch Verfahren und Schwenken mittels des Revolverkopfes wird selbiges in eine Bearbeitungsposition zur Bearbeitung an eine Spannvorrichtung übergeben und von selbiger gehalten.After removal of a workpiece by means of a movable, arranged in or on a turret of the machine tool gripping element from the workpiece holder and by moving and pivoting by means of the turret selbiges is transferred to a processing position for machining to a jig and held by selbiger.

Durch diese Ausbildung der Werkstückzuführung einer Werkzeugmaschine reduziert sich der Platzbedarf erheblich, da die Werkstückzuführung beispielsweise nur maximal einen Meter aus der Werkzeugmaschine während der automatische Nachführung der einzelnen Werkstücke herausragt, zum fortlaufenden Nachladen der Werkstücke durch einen Maschinenbediener oder einen Manipulator.As a result of this design of the workpiece feed of a machine tool, the space requirement is considerably reduced since the workpiece feed protrudes, for example, only a maximum of one meter out of the machine tool during the automatic tracking of the individual workpieces for the continuous reloading of the workpieces by a machine operator or a manipulator.

Es können optimale Drehzahlen bei der Bearbeitung gefahren werden, da sich nur noch das Werkstück selbst in der Maschinenspindel befindet und nicht mehr wie üblich die gesamte Materialstange.It can be driven optimal speeds during machining, since only the workpiece itself is located in the machine spindle and not as usual, the entire material bar.

Dadurch, dass an der eingangsseitigen Stirnseite der Werkzeugmaschine schon ein Messfühler zur Erkennung der Lage und der Maßhaltigkeit bzw. der Form der Werkstücke auf der Werkstückzuführung vorgesehen ist, kann schon bei Beginn, also vor dem Durchlauf durch den Innenraum der Werkzeugmaschine eine Fehlererkennung und Fehlermeldung erfolgen, wobei ein Endschalter einen Bandstopp der Werkstückzuführung auslöst.Because a measuring sensor for detecting the position and the dimensional accuracy or the shape of the workpieces on the workpiece feed is already provided on the input side end face of the machine tool, an error detection and error message can already be made at the beginning, ie before passing through the interior of the machine tool , wherein a limit switch triggers a belt stop of the workpiece feed.

Durch diese automatisierte Werkstückzuführung ergeben sich verkürzte Zuführzeiten für den Bearbeitungzyklus eines Werkstückes, verbunden mit kurzen Takt und Nebenzeiten, z. B. für die Bestückung der Werkstückzuführung und durch eine rechtzeitige Erkennung von Fehlerquellen während des Durchlaufes der Werkstückzuführung zur Bearbeitungsposition der Werkstücke, wobei der Bearbeitungsbereich der Werkzeugmaschine nur bedingt geöffnet werden muss. Es sind ebenfalls für eine weitere Automatisierung Greifersysteme einsetzbar.This automated workpiece feeding results in shorter delivery times for the machining cycle of a workpiece, combined with short cycle and non-productive times, eg. B. for the placement of the workpiece feed and by a timely detection of error sources during the passage of the workpiece feed to the machining position of the workpieces, the machining area of the machine tool must be opened only conditionally. It can also be used for further automation gripper systems.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Werkstückzuführung in unterschiedlichen Lagen oberhalb eines Werkzeugspindelkastens vor der Werkzeugmaschine je nach Platzbedarf angeordnet werden kann. Das Materialhandling beschränkt sich nur noch auf Paletten mit beispielsweise formgerechten Werkstücken, so dass die Werkstücke aus den Paletten fortlaufend einfach, schnell und sicher von einem Maschinenbediener in die Werkstückaufnahmen der Werkstückzuführung eingelegt werden können.Advantageously, it is provided that the workpiece feed can be arranged in different positions above a tool spindle box in front of the machine tool depending on the space required. The material handling is limited only to pallets with, for example, form-fitting workpieces, so that the workpieces from the pallets continuously, quickly and safely by a machine operator in the workpiece holders of the workpiece feed can be inserted.

Eine vorteilhafte Ausführungsform wird darin gesehen, dass die Werkstückzuführung insbesondere als Zahnriemen- oder Kettengetriebe ausgebildet ist, wobei deren Oberflächen vorzugsweise gleichmäßig angeordnete voneinander beabstandete Werkstückaufnahmen für gleich ausgebildete Werkstücke aufweisen. Die Aufnahmen sind in Form und Material unterschiedlich für die zu bearbeitenden Werkstücke ausgebildet und enthalten je nach Ausbildung der Werkstücke entsprechende Befestigungsmittel für die Werkstücke, beispielsweise Bohrungen.An advantageous embodiment is seen in that the workpiece feed is designed in particular as a toothed belt or chain drive, wherein the surfaces preferably have uniformly spaced spaced workpiece holders for identically formed workpieces. The recordings are formed differently in shape and material for the workpieces to be machined and contain depending on the design of the workpieces corresponding fasteners for the workpieces, such as holes.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass nach dem Durchlaufen des Innenraumes der Werkzeugmaschine Messfühler an einer ausgangsseitigen Stirnseite angeordnet sind, die erkennen, ob die Werkstücke durch die vordere Umlenkung in eine waagrechte Position gelangt sind und ob in der nächsten Werkstückaufnahme ein Werkstück vorhanden ist. Dadurch erhält ein Maschinenbediener der Werkzeugmaschine schnell eine Fehlermeldung für weitere notwendige Maßnahmen und die Werkstückzuführung kann ohne großen Zeitverlust und Stillstand weiterlaufen. Ein Maschinenbediener der Werkzeugmaschine erhält somit während des gesamten Arbeitsablaufes eine kontinuierliche Überwachung.Preferably, it is provided that after passing through the interior of the machine tool sensors are arranged on an output side end face, which detect whether the workpieces have passed through the front deflection in a horizontal position and whether in the next workpiece holder a workpiece is present. As a result, a machine operator of the machine tool quickly receives an error message for further necessary measures and the workpiece feed can continue without much loss of time and standstill. An operator of the machine tool thus receives a continuous monitoring during the entire work process.

Eine vorteilhafte Ausführungsform wird darin gesehen, dass die Werkzeugmaschine an der ausgangsseitigen Stirnseite oberhalb des Werkzeugspindelkastens in Längsrichtung der Werkstückzuführung mit einer Haube zum Schutz gegen Späne und Kühlmittelreste abgedeckt ist, wobei die Haube eine Öffnung aufweist, in der bürstenartig ausgebildete Formelemente angeordnet sind. Vor den Bürsten ist ein Revolverkopf der Werkzeugmaschine mit einem beweglich angeordneten, zangenförmig ausgebildeten Greifelement vorgesehen, das in einem vorgegebenen Maß oder durch einen Festanschlag mittels der Bewegung des Revolverkopfes der Werkzeugmaschine in Z-Achse so verfahrbar ist, dass durch die Reibkraft des Greifelementes das Werkstück aus der Werkstückaufnahme der Werkstückzuführung entnehmbar ist. Wenn das Greifelement die Bürsten verlassen hat, erfolgt durch eine Längsbewegung des Revolverkopfes in der X-Achse und eine Schwenkbewegung die Ablage des jeweiligen Werkstückes in die Spannvorrichtung der Werkzeugmaschine zur Bearbeitung.An advantageous embodiment is seen in that the machine tool is covered at the output side end above the tool spindle box in the longitudinal direction of the workpiece feed with a hood for protection against chips and coolant residues, wherein the hood has an opening are arranged in the brush-like shaped elements. Before the brushes is a turret of the machine tool with a movably arranged, pincer-shaped gripping element is provided, which is movable in a predetermined amount or by a fixed stop by means of the movement of the turret of the machine tool in the Z-axis so that the workpiece from the workpiece holder of the workpiece feed can be removed by the frictional force of the gripper element. When the gripping element has left the brushes, the storage of the respective workpiece in the clamping device of the machine tool is carried out by a longitudinal movement of the turret in the X-axis and a pivoting movement for machining.

Bevorzugte Weiterbildungen werden darin gesehen, dass die Kontur der beweglich, und bevorzugt austauschbar, ausgebildeten Öffnungsklappe an der eingangsseitigen Stirnseite der Werkzeugmaschine jeweils auf die Werkstückaufnahme und die zu bearbeitenden Werkstücke abgestimmt ist. Die Messfühler sind vorzugsweise als Schalter ausgebildet.Preferred developments are seen in the fact that the contour of the movable, and preferably exchangeable, formed opening flap on the input-side end face of the machine tool is tuned to each of the workpiece holder and the workpieces to be machined. The sensors are preferably designed as switches.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines schematisch in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Werkstückzuführung zur Bearbeitung von Werkstücken; 1 a schematic diagram of the workpiece supply according to the invention for machining workpieces;

1a die Einzelzeit ”C” aus 1; 1a the single time "C" off 1 ;

2 u. 3 eine Draufsicht der Werkstückzuführung und eine Frontalansicht auf selbige. 2 u. 3 a plan view of the workpiece feed and a frontal view of selbige.

1 zeigt eine bandförmig ausgebildete, für eine horizontale Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine oder Drehautomaten, vorgesehene automatische mit der Werkzeugmaschine gekoppelte Werkstückzuführung 1 mit Werkzeugaufnahmen 2 für zu bearbeitende Werkstücke 3. Die Werkstückzuführung 1 kann grundsätzlich beliebig an die Werkzeugmaschine angebaut werden, je nach Platzbedarf und Einsatzort. 1 shows a band-shaped, for a horizontal machine tool, in particular lathe or automatic lathe, provided automatic coupled to the machine tool workpiece feed 1 with tool holders 2 for workpieces to be machined 3 , The workpiece feed 1 can basically be mounted on the machine tool as desired, depending on the space required and the location.

Die Werkstückzuführung 1 ist hier oberhalb eines Spindelkastens 17 einer Werkzeugmaschine angeordnet und mit den in den Werkzeugaufnahmen 2 gehaltenen Werkstücken 3 in Längsrichtung durch eine in einer eingangsseitigen Stirnseite 5 der Werkzeugmaschine vorgesehenen Öffnungsklappe 4 in einen Innenraum 8 der Werkzeugmaschine so einfahrbar, dass die Werkstückzuführung 1 im Betriebszustand sowohl durch die Öffnungsklappe 4 in der Stirnseite 5 der Werkzeugmaschine in den Innenraum 6 der Werkzeugmaschine mit den in den Werkstückaufnahmen 2 enthaltenen Werkstücken 3 hineinragt, als auch zum fortlaufenden Beladen der Werkstückzuführung 1 mit Werkstücken 3 durch einen Maschinenbediener aus der Werkzeugmaschine herausragt.The workpiece feed 1 is here above a headstock 17 a machine tool arranged and with the in the tool holders 2 held workpieces 3 in the longitudinal direction by a in an input-side end face 5 the machine tool provided opening flap 4 in an interior 8th the machine tool so retractable that the workpiece feed 1 in the operating state both through the opening flap 4 in the front side 5 the machine tool in the interior 6 the machine tool with the in the workpiece holders 2 contained workpieces 3 protrudes, as well as for continuous loading of the workpiece feed 1 with workpieces 3 protrudes from the machine tool by a machine operator.

Die Werkstückzuführung 1 ist insbesondere als Zahnriemen- oder Kettengetriebe ausgebildet, wobei auf deren Oberflächen die vorzugsweise gleichmäßig angeordneten voneinander beabstandeten Werkstückaufnahmen 2 für die Werkstücke 3 angeordnet sind.The workpiece feed 1 is particularly designed as a toothed belt or chain transmission, wherein on the surfaces of which preferably uniformly spaced apart workpiece holders 2 for the workpieces 3 are arranged.

Die Werkstückaufnahmen 2 sind auf dem Zahnriemen- oder Kettengetriebe befestigt und enthalten die entsprechenden Ausnehmungen für die Werkstücke 3.The workpiece holders 2 are mounted on the toothed belt or chain drive and contain the corresponding recesses for the workpieces 3 ,

Die Werkstückzuführung 1 mit den in den Werkstückaufnahmen 2 befestigten Werkstücken 3 fährt bei Beginn durch die bewegliche ausgebildete Öffnungsklappe 4 an der eingangsseitigen Stirnseite 5 der Werkzeugmaschine hindurch. Hierbei wird mittels eines als Schalter ausgebildeten Messfühlers 7 erkannt, ob ein Werkstück 3 entweder falsch in die Werkstückaufnahme 2 eingelegt wurde oder nicht die entsprechende Größe/Form besitzt, z. B. zu lang ist. Da die Öffnungsklappe 4 auf die Kontur der Werkstückaufnahme 2 und des Werkstückes 3 abgestimmt ist, bewegt sich diese bei falscher Bestückung oder dem Einziehen von Werkstückelementen und ein nicht näher dargestellter Endschalter löst ein Signal aus. Dies führt zu einem sofortigen Bandstopp mit der Fehlermeldung in einem Steuerpult der Werkzeugmaschine.The workpiece feed 1 with the in the workpiece holders 2 attached workpieces 3 moves at the beginning through the movable formed opening flap 4 on the input side end face 5 the machine tool through. This is done by means of a switch designed as a sensor 7 recognized if a workpiece 3 either wrong in the workpiece holder 2 has been inserted or does not have the appropriate size / shape, z. B. is too long. Because the opening flap 4 on the contour of the workpiece holder 2 and the workpiece 3 is tuned, this moves when incorrect placement or retraction of workpiece elements and a not shown limit switches triggers a signal. This leads to an immediate belt stop with the error message in a control panel of the machine tool.

Nach Durchlauf der Werkstücke 3 durch den Innenraum 6 der Werkzeugmaschine erfolgt an einer ausgangsseitigen Stirnseite 13 der Werkzeugmaschine oberhalb eines Spindelkastens 17 in Längsrichtung zur Werkstückzuführung 1 eine Umlenkung der in den Werkstückaufnahmen 2 vorgesehenen Werkstücke 3 in eine waagerechte Position. Diese wird durch einen insbesondere als Schalter ausgebildeten Messfühler 11 erkannt. Vorzugsweise zwei als Schalter ausgebildete Messfühler 12 erkennen weiterhin, ob ein Werkstück 3 vorhanden ist. Ist dies nicht der Fall, läuft die Werkstückzuführung 1 weiter, bis ein Werkstück 3 an dieser Position vorhanden ist.After passing through the workpieces 3 through the interior 6 the machine tool takes place on an output side end face 13 the machine tool above a headstock 17 in the longitudinal direction of the workpiece feed 1 a deflection in the workpiece holders 2 provided workpieces 3 in a horizontal position. This is done by a sensor designed in particular as a switch 11 recognized. Preferably, two sensor designed as a switch 12 continue to recognize if a workpiece 3 is available. If this is not the case, the workpiece feed runs 1 continue until a workpiece 3 is present at this position.

Die Werkzeugmaschine weist an der ausgangsseitigen Stirnseite 13 oberhalb des Spindelkastens 17 in Längsrichtung der Werkstückzuführung 1 eine Haube 8 zum Schutz gegen Späne und Kühlmittelschmierstoffe mit einer Öffnung 9 auf, in der Bürsten 10 angeordnet sind.The machine tool has on the output side end face 13 above the headstock 17 in the longitudinal direction of the workpiece feed 1 a hood 8th for protection against chips and coolant lubricants with an opening 9 on, in the brushes 10 are arranged.

Vor der teils in den Bearbeitungsbereich 19 der Werkzeugmaschine hineinragenden Haube 8 ist ein Revolverkopf 15 an einem Werkzeugschlitten 18 der Werkzeugmaschine. In dem Revolverkopf 15 ist das beweglich und bevorzugt als Zange ausgebildete Greifelement 14 angeordnet, welches für die Entnahme durch die Bürsten 10 hindurch über die Werkstücke 3 mit einem programmierten Maß oder an einen Festanschlag fährt. Durch die vorhandene Reibkraft der Zange 14 wird bei der Rückfahrt des Werkzeugschlittens 18 das entsprechende Werkstück 3 dann aus der Werkstückaufnahme 2 gezogen. Wenn die Bürsten 10 verlassen sind, wird durch eine Längsbewegung des Revolverkopfes 15 der Werkzeugmaschine in X-Achse und durch eine zusätzliche Schwenkbewegung sowie durch eine Bewegung in Z-Achse das Werkstück 3 in die Spindelmitte der Spannvorrichtung 16 eingefahren. Wenn die Z-Position in der Spannvorrichtung 16 erreicht ist, schließt die Spannvorrichtung 16 und die Zange 14 wird von dem Werkstück 3 gezogen, da die Spannkraft der Spanneinrichtung 16 höher ist als die Reibkraft der Zange 14.Before the part in the editing area 19 the machine tool protruding hood 8th is a turret 15 on a tool slide 18 the machine tool. In the turret 15 this is movable and preferably designed as a pliers gripping element 14 arranged for removal by the brushes 10 through the workpieces 3 with a programmed dimension or to a fixed stop. Due to the existing friction force of the pliers 14 is the return of the tool slide 18 the corresponding workpiece 3 then from the workpiece holder 2 drawn. When the brushes 10 are left, by a longitudinal movement of the turret 15 the machine tool in the X-axis and by an additional pivoting movement and by a movement in Z-axis the workpiece 3 in the spindle center of the clamping device 16 retracted. When the Z position in the tensioning device 16 is reached, the clamping device closes 16 and the pliers 14 gets from the workpiece 3 pulled, because the clamping force of the clamping device 16 higher than the frictional force of the pliers 14 ,

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das Ausführungsbeispiel, sondern sie umfasst insbesondere auch Varianten, die durch Kombination von in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmalen bzw. Elementen gebildet werden können.The invention is not limited to the exemplary embodiment, but in particular also includes variants that can be formed by combination of features or elements described in connection with the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WerkstückzuführungWorkpiece feed
22: WerkstückaufnahmeWorkpiece holder
33: Werkstückworkpiece
44: Öffnungsklappeopening flap
55: eingangsseitige Stirnseite der Werkzeugmaschineinput side end face of the machine tool
66: Innenraum der WerkzeugmaschineInterior of the machine tool
77: Messfühler zur Lageerkennung und Maßhaltigkeit der WerkstückeSensor for position detection and dimensional accuracy of the workpieces
88th: HaubeHood
99: Haubenöffnunghood opening
1010: Bürstento brush
1111: Messfühler zur Erkennung der waagerechten Lage der WerkstückeSensor for detecting the horizontal position of the workpieces
1212: Messfühler zur Erkennung des Vorhandenseins der WerkstückeSensor for detecting the presence of workpieces
1313: ausgangsseitige Stirnseite der Werkzeugmaschineoutput side of the machine tool
1414: Greifelement (Zange)Gripping element (pliers)
1515: Revolverkopf der WerkzeugmaschineTurret of the machine tool
1616: Spannvorrichtungjig
1717: Spindelkastenheadstock
1818: Werkzeugschlittentool slide
1919: Bearbeitungsbereich (der Werkzeugmaschine)Machining area (of the machine tool)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10224952 A1 [0009]
DE 19648810 A1 [0010]
DE 7723672 U [0011]

Claims

Workpiece feed for horizontal machine tools, in particular lathes, automatic lathes or similar machine tools, with at least one workpiece holder for the workpieces to be supplied with means for detecting the position and shape of the workpieces to be supplied and with means for equipping the at least one workpiece holder of the workpiece feed and with means for shutting off the workpiece feed in the case of error messages, characterized in that the workpiece feed ( 1 ) is technically coupled to the machine tool, which has at least one workpiece holder ( 2 ) is movable in at least two axes and the workpiece feed ( 1 ) is formed in such a conveyor belt-like manner and arranged on the machine tool that the workpieces ( 3 ), seen in the longitudinal direction of the machine tool, by a in an input-side end face ( 5 ) provided the machine tool opening flap ( 4 ) in an interior ( 6 ) of the machine tool are retractable and by selbigen ( 6 ) through to the processing area ( 19 ) are conveyed to the machine tool, the means for detecting the position and the shape of the workpieces to be supplied are positioned such that at the beginning and at the end of the passage through the interior ( 6 ) a test of the in the respective workpiece holder ( 2 ) received workpiece ( 3 ), in the area of the processing area ( 19 ) on the workpiece feed ( 1 ) a stop position for each workpiece holder ( 2 ) is provided, wherein at each stop a workpiece holder ( 2 ) by means of a movable gripping element ( 14 ) a removal of the respective workpiece ( 3 ) from the workpiece holder ( 2 ) and a transfer to a tensioning device ( 16 ), and that the gripping element ( 14 ) in or on the turret ( 15 ) of a tool carriage ( 18 ) of the machine tool is arranged.

Workpiece feed according to claim 1, characterized in that the workpiece feed ( 1 ) in different positions above a headstock ( 17 ) is arranged on and in sections in the machine tool, wherein the workpiece feed ( 1 ) through both the opening flap ( 4 ) in the interior ( 6 ) of the machine tool with the workpiece holders ( 2 ) and the workpieces ( 3 protrudes, as well as for continuous loading protrudes from the machine tool.

Workpiece feed according to claim 1 and 2, characterized in that the workpiece feed ( 1 ) is designed in particular as a toothed belt or chain transmission, wherein the surfaces thereof preferably uniformly spaced workpiece holders ( 2 ) for the workpieces ( 3 ) exhibit.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 3, characterized in that the workpiece holders ( 2 ) of the workpiece feed ( 1 ) according to the workpieces to be machined ( 3 ) are formed differently.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the input side end face ( 5 ) of the machine tool a sensor ( 7 ) for position detection and detection of the dimensional accuracy of the on the workpiece feed ( 1 ) in the tool holders ( 2 ) contained workpieces ( 3 ) is provided, such that when an error message, a limit switch a band stop the workpiece feed ( 1 ) triggers.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 5, characterized in that at an output side end face ( 13 ) of the machine tool above a headstock ( 17 ) in the longitudinal direction to the workpiece feed ( 1 ) Sensor ( 11 . 12 ) for horizontal position detection of the workpiece feed ( 1 ) in the tool holders ( 2 ) contained workpieces ( 3 ) and to check for the presence of the workpieces ( 3 ) are provided.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 6, characterized in that the machine tool at the output side end face ( 13 ) above the headstock ( 17 ) in the longitudinal direction of the workpiece feed ( 1 ) with a hood ( 8th ), the hood ( 8th ) in an opening ( 9 ), in particular brush-like shaped elements ( 10 ) having.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 7, characterized in that in front of the opening ( 9 ) the hood ( 8th ) the turret ( 15 ) of the machine tool with the movable gripping element ( 14 ) is arranged, wherein the gripping element ( 14 ) by a movement of the turret ( 15 ) is movable in the Z-axis up to a fixed stop, and wherein by the frictional force of the gripping element ( 14 ) the workpiece ( 3 ) from the workpiece holder ( 2 ) of the workpiece feed ( 1 ) is removable.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 8, characterized in that the workpiece ( 3 ) after retraction of the gripping element ( 14 ) by a longitudinal movement of the turret ( 15 ) in the X-axis, by a pivoting movement and by a longitudinal movement in the Z-axis in one Clamping device ( 16 ) of the machine tool and for processing in the clamping device ( 16 ) is held.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 9, characterized in that the contour of the movable opening flap ( 4 ) in the input-side end face ( 5 ) of the machine tool on the workpiece holder ( 2 ) and the workpieces to be processed ( 3 ) is tuned.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 10, characterized in that the hood ( 7 ) is designed as a protective cover against chips and coolant residues.

Workpiece feed according to one of claims 1 to 11, characterized in that the measuring sensors ( 7 . 11 . 12 ) are preferably designed as switches.