DE19648810A1 - Loading and machining arrangement for lathe - Google Patents

Loading and machining arrangement for lathe

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Abstract

The machine tool lathe arrangement has two vertical workpiece spindles (1,2) arranged in tandem. A linearly moving workpiece mounting (9) can be positioned in at least three positions in the direction of the working chamber (7) of the machine tool. The positions correspond to the machining position for the workpiece, together with the position outside the chamber for loading and unloading the mounting. For this operation, the workpiece spindle only performs a vertical movement in the 'Z' axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lade- und Wendeeinrichtung für eine Drehmaschine mit zwei im Tandem vertikal hängend angeordneten Werkstückspindeln.The invention relates to a loading and turning device for a lathe with two in Tandem vertically suspended workpiece spindles.

Insbesondere bei der Fertigung von ringförmigen Werkstücken sind letztens in der Praxis selbstladende Drehmaschinen mit einer parallel hängenden Doppelspindel bekannt geworden, die auf den Einsatz von Ladeeinrichtungen verzichten. Die wesentlichen Vorteile von selbstladenden Drehmaschinen sind darin begründet, daß man ohne eine Ladeeinrichtung kostengünstiger Werkstücke herstellen kann.Especially in the production of ring-shaped workpieces are recently in practice self-loading lathes with a parallel hanging double spindle have become known, who do not use charging devices. The main advantages of self-loading lathes are based on the fact that one without a loading device can produce cheaper workpieces.

Eine weitere Vereinfachung des Aufbaus von selbstladenden Drehmaschinen kann erreicht werden, wenn zwei Werkstückspindeln im Tandem auf einem gemeinsamen Schlitten angeordnet und mit ein und demselben Antriebsmotor drehangetrieben sind. In dieser Weise tritt durch den konstruktiv einfacheren Aufbau eine weitere Kosteneinsparung ein. Nachteilig ist, daß die Werkstückspindeln zum Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke mit dem gemeinsamen Schlitten aus dem Arbeitsraum der Drehmaschine heraus- und hereinfahren müssen. Außerhalb des Arbeitsraumes werden die zuvor bearbeiteten Werkstücke in einer ersten Werkstückposition abgelegt und aus einer zweiten Position die bereitgestellten zu bearbeitenden Werkstücke aufgenommen, in den Arbeitsraum zurückgefahren und in der Arbeitsstellung zu den Drehwerkzeugen postiert. Nachteilig sind die langen Wege beim Transfer. Auf diese Weise entsteht ein vergleichsweise hoher Zeitaufwand mit großen Nebenzeiten, die sich auf die Wirtschaftlichkeit der Tandemdrehmaschine nachteilig auswirken.The structure of self-loading lathes can be further simplified when two workpiece spindles in tandem on a common slide arranged and driven with one and the same drive motor. That way the structurally simpler construction results in further cost savings. Disadvantageous is that the workpiece spindles for receiving and depositing the workpieces with the move the common carriage out and in of the lathe's work area have to. Outside the work area, the previously machined workpieces are in one stored first workpiece position and from a second position the provided machining workpieces, moved back into the work area and in the Position for the turning tools. The long distances during transfer are disadvantageous. In this way a comparatively arises high expenditure of time with large idle times, which affect the economy of the Adverse effect of the tandem lathe.

Um kürzere Nebenzeiten zu erzielen, bezweckt die Erfindung bei einer Drehmaschine mit hängender Tandemspindel eine rationell arbeitende Lade- und Wendeeinrichtung mit geringen Nebenzeiten.In order to achieve shorter idle times, the invention also aims at a lathe hanging tandem spindle an efficient loading and turning device with low Non-productive times.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem in Richtung des Arbeitsraumes der Drehmaschine linearbeweglichen Werkstückträger zur Aufnahme der zuvor bearbeiteten Werkstücke sowie der unbearbeiteten Werkstücke gelöst, wobei der Werkstückträger mit einer Wendeeinrichtung zum Wenden halbseitig bearbeiteter Werkstücke außerhalb des Arbeitsraumes der Drehmaschine verkettet sein kann, wenn eine allseitige Bearbeitung der Werkstücke erforderlich ist. Zum Be- und Entladen müssen die Werkstückspindeln den Arbeitsraum nicht mehr verlassen.According to the invention, the task is carried out in the direction of the working space Lathe linearly movable workpiece carrier for receiving the previously machined Workpieces and the unworked workpieces solved, the workpiece carrier with a Turning device for turning workpieces machined on one side outside the Working area of the lathe can be chained if all-round machining of the  Workpieces is required. The workpiece spindles must be used for loading and unloading Do not leave the work area.

In dem Ausführungsbeispiel mit allseitiger Bearbeitung zeigen die entsprechenden Zeichnungen inIn the exemplary embodiment with all-round machining, the corresponding drawings show in

Fig. 1 eine Tandemdrehmaschine mit der außerhalb des Arbeitsraumes angeordneten Lade- sowie Wendeeinrichtung, Fig. 1 is a tandem lathe with the arranged outside the working space charge and turning device,

Fig. 2 und Fig. 3 das Entladen der Werkstücke im Arbeitsraum der Drehmaschine, Fig. 2 and Fig. 3, the unloading of the workpieces in the working chamber of the lathe,

Fig. 4 und Fig. 5 das Laden der Drehmaschine sowie Fig. 4 and Fig. 5 loading the lathe as well

Fig. 6 den Werkstückträger 9 bereit zum Herausfahren aus dem Arbeitsraum. Fig. 6, the workpiece carrier 9 ready for moving out of the work area.

Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Drehmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken im Tandem mit einer senkrecht hängend angeordneten rechten Werkstückspindel 1 und einer linken Werkstückspindel 2, die mit einer gemeinsamen, nicht weiter dargestellten Antriebseinrichtung drehangetrieben sind. Die rechte Werkstückspindel 1 ist im Ausführungsbeispiel mit einer Innenspanneinrichtung zum Spannen eines unbearbeiteten Werkstückes, Rohteil RT, ausgestattet. Die linke Werkstückspindel 2 ist im Bearbeitungsbeispiel mit einer Außenspanneinrichtung 3 ausgestattet, die im Beispiel für das Drehen von inneren Konturen des Werkstückes vorgesehen ist. Die gleichfalls stark schematisiert angedeuteten Drehwerkzeuge 4 sind für das Wesen der Erfindung ohne weitere Bedeutung. Fig. 1 shows a highly schematic of a lathe for machining workpieces in tandem with a vertically suspended right workpiece spindle 1 and a left workpiece spindle 2 , which are driven in rotation with a common drive device, not shown. In the exemplary embodiment, the right workpiece spindle 1 is equipped with an internal clamping device for clamping an unprocessed workpiece, raw part RT. In the machining example, the left workpiece spindle 2 is equipped with an external clamping device 3 , which in the example is provided for turning the inner contours of the workpiece. The likewise very schematically indicated turning tools 4 are of no further significance for the essence of the invention.

Der Bereich zwischen und unmittelbar neben den Werkstückspindeln 1, 2 wird im nachfolgenden mit Arbeitsraum 7 der Drehmaschine bezeichnet. Beim Drehen ist der Arbeitsraum 7 der Drehmaschine vollständig geschlossen, so daß keine Späne oder Kühlflüssigkeit nach außen gelangen können. Die Ladeeinrichtung befindet sich außerhalb des Arbeitsraumes 7.The area between and immediately next to the workpiece spindles 1 , 2 is referred to below as the working space 7 of the lathe. When turning, the working space 7 of the lathe is completely closed, so that no chips or coolant can escape to the outside. The charging device is located outside the work area 7 .

Zum Be- und Entladen der Drehmaschine ist ein linearbeweglicher Werkstückträger 9 mit 4 Werkstückpositionen a, b, c, d angeordnet, der in Richtung des Arbeitsraumes 7 verfahrbar ist.To load and unload the lathe, a linearly movable workpiece carrier 9 with 4 workpiece positions a, b, c, d is arranged, which can be moved in the direction of the working space 7 .

Bei dem dargestellten Beispiel mit allseitiger Bearbeitung wird der Werkstückträger 9 in 3 Stellungen über die Wegnocken S1-S2-S3 positioniert. In the example shown with machining on all sides, the workpiece carrier 9 is positioned in 3 positions via the travel cams S1-S2-S3.

In der Stellung S1 werden zwei Werkstücke außerhalb des Arbeitsraumes beladen.In position S1, two workpieces are loaded outside the work area.

Die jeweiligen Werkstückpositionen a-b, c-d sind entsprechend der Distanz zwischen den Werkstückspindeln 1, 2 beabstandet.The respective workpiece positions ab, cd are spaced according to the distance between the workpiece spindles 1 , 2 .

In Fig. 1 ist erkennbar, daß der Werkstückträger 9 mit zu bearbeitenden Werkstücken beladen ist, die in den Arbeitsraum 7 gefahren werden sollen, die im nachfolgenden mit Rohteil RT und Halbfertigteil HFT bezeichnet werden. HFT bedeutet ein Halbfertigteil, das auf einer axialen Seite bearbeitet und zum Bearbeiten der zweiten axialen Seite bereits um 180° gewendet wurde.In Fig. 1 it can be seen that the workpiece carrier 9 is loaded with workpieces to be machined, which are to be moved into the work area 7 , which are referred to below as the blank RT and semi-finished part HFT. HFT means a semi-finished part that has been machined on one axial side and has already been turned through 180 ° to machine the second axial side.

In der hinteren Position S1 des Werkstückträgers 9 wird mit Hilfe einer Wendeeinrichtung 8 das Halbfertigteil HFT gewendet.In the rear position S1 of the workpiece carrier 9 , the semi-finished part HFT is turned using a turning device 8 .

In der Fig. 2 wird schematisch dargestellt, wie bei eingefahrenem Werkstückträger 9 in den Arbeitsraum 7 (Nockenstellung 2) die bearbeiteten Werkstücke, ein Fertigteil FT und ein Halbfertigteil HFT, von den Werkstückspindeln 1, 2 abgelegt werden können. Ein Halbfertigteil HFT und ein Rohteil RT befinden sich noch auf dem Werkstückträger 9.In FIG. 2 is schematically illustrated, as in the retracted workpiece carrier 9 into the working chamber 7 (cam position 2) the machined workpieces, a finished part FT and a semi-finished part HFT, can be stored by the workpiece spindles 1, 2. A semi-finished part HFT and a blank RT are still on the workpiece carrier 9 .

In der Fig. 3 werden ein Fertigteil FT und ein Halbfertigteil HFT auf dem Werkstückträger 9 abgelegt. In der Fig. 4 positioniert der Werkstückträger 9 (Nockenstellung S3) den Werkstückspindeln 1, 2 ein Halbfertigteil HFT und ein Rohteil RT zum Spannen. In der Fig. 6 wurden die zu bearbeitenden Werkstücke gespannt und der Werkstückträger 9 kann aus dem Arbeitsraum 7 herausgefahren werden.In FIG. 3, a finished part FT and a semi-finished part HFT are deposited on the workpiece carrier 9. In FIG. 4, the workpiece carrier 9 (cam position S3) positions the workpiece spindles 1 , 2 a semi-finished part HFT and a blank RT for clamping. In FIG. 6, the workpieces to be machined are clamped and the workpiece carrier 9 can be moved out of the working chamber 7.

Außerhalb des Arbeitsraumes 7 (Nockenstellung S1) wird auf dem Werkstückträger 9 das Fertigteil FT entnommen und ein Werkstück, Halbfertigteil HFT, in die Wendeeinrichtung 8 transportiert. Danach erfolgt das Wenden des Halbfertigteiles HFT um 180°, anschließend das Zuführen des Halbfertigteils HFT und des Rohteils RT auf den Werkstückträger 9.Outside the working space 7 (cam position S1), the finished part FT is removed from the workpiece carrier 9 and a workpiece, semi-finished part HFT, is transported into the turning device 8 . This is followed by turning the semi-finished part HFT by 180 °, then feeding the semi-finished part HFT and the blank RT onto the workpiece carrier 9 .

Weil das Wenden in der Ladeeinrichtung außerhalb des Arbeitsraumes 7 der Drehmaschine durchgeführt wird, hat die durch den Wendevorgang bedingte Taktzeit keinen Einfluß auf die Taktzeit der Drehmaschine. Die Nebenzeiten werden dadurch minimiert.Because turning in the loading device is carried out outside the working space 7 of the lathe, the cycle time caused by the turning process has no influence on the cycle time of the lathe. This minimizes idle times.

Claims (3)

1. Lade- und Wendeeinrichtung für eine Drehmaschine mit zwei im Tandem vertikal hängend angeordneten Werkstückspindeln, gekennzeichnet durch einen linearbeweglichen Werkstückträger (9), der in Richtung des Arbeitsraumes (7), zum Bereitstellen der zu bearbeitenden Werkstücke sowie zum Be- und Entladen außerhalb des Arbeitsraumes (7), in mindestens 3 Stellungen positionierbar ist.1. Loading and turning device for a lathe with two workpiece spindles arranged vertically hanging in tandem, characterized by a linearly movable workpiece carrier ( 9 ), in the direction of the work space ( 7 ), for providing the workpieces to be machined and for loading and unloading outside the Work area ( 7 ), can be positioned in at least 3 positions. 2. Lade- und Wendeeinrichtung für die Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückspindeln (1, 2) zum Be- und Entladen nur eine vertikale Bewegung (Z-Achse) ausführen.2. Loading and turning device for the lathe according to claim 1, characterized in that the workpiece spindles ( 1 , 2 ) perform only a vertical movement (Z-axis) for loading and unloading. 3. Lade- und Wendeeinrichtung für eine Drehmaschine nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (9) in einer vorderen Stellung zum Aufnehmen der zu bearbeitenden Werkstücke, in einer mittleren Stellung zum Ablegen der bearbeiteten Werkstücke und mindestens in einer weiteren hinteren Stellung zum Be- und Entladen des Werkstückträgers (9) über die Wegnocken (S3-S2-S1) positioniert werden kann.3. Loading and turning device for a lathe according to claim 1 to 2, characterized in that the workpiece carrier ( 9 ) in a front position for receiving the workpieces to be machined, in a middle position for storing the machined workpieces and at least in a further rear Position for loading and unloading the workpiece carrier ( 9 ) can be positioned via the path cams (S3-S2-S1).
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