DE202011107239U1

DE202011107239U1 - Device for automatic stacking of products packed in thermoformed packages

Info

Publication number: DE202011107239U1
Application number: DE201120107239
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2012-01-16
Anticipated expiration: 2021-10-29
Also published as: AT13906U1; CH705705A2; DE102012018671A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen (4) verpackten Produkten, gekennzeichnet durch eine Stapelstation (2) und ein Zuführband (3), mit dessen Hilfe die Tiefziehpackungen (4) zu der Stapelstation (2) bewegt werden, wobei die Stapelstation (2) eine Anzahl nebeneinander angeordneter, mit Hilfe wenigstens eines Verschiebemittels (10) quer zu der Zuführrichtung (11) des Zuführbandes (3) in eine Aufnahmeposition (7) vor das Ende (5) des Zuführbandes (3) verschiebbarer, abwechselnd befüllbarer Stapelplätze (8) aufweist und wobei das Zuführband (3) mit Hilfe eines Verstellmittels automatisch höhen- bzw. neigungsverstellbar ist in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels (6) auf einem sich in einer Aufnahmeposition (7) befindenden Stapelplatz (8), weiter gekennzeichnet durch eine an die Stapelstation (2) angrenzende Abnahmestation (17) mit vorzugsweise einer der Anzahl der Stapelplätze (8) entsprechenden Anzahl von Abnahmeplätzen (18), wobei wenigstens ein Ausschubmittel (22) vorgesehen ist zum Ausschieben eines Packungsstapels (6) von einem sich nicht in einer Aufnahmeposition (7) befindenden Stapelplatz...Device (1) for the automatic stacking of products packed in thermoformed packs (4), characterized by a stacking station (2) and a feed belt (3) with the aid of which the thermoformed packs (4) are moved to the stacking station (2), the stacking station (2) a number of juxtaposed, with the help of at least one displacement means (10) transversely to the feed direction (11) of the feed belt (3) in a receiving position (7) in front of the end (5) of the feed belt (3) displaceable, alternately fillable stacking locations (8) and wherein the feed belt (3) is automatically adjustable in height or inclination with the aid of an adjusting means depending on the height of the pack stack (6) on a stacking location (8) located in a receiving position (7), further characterized by a pick-up station (17) adjoining the stacking station (2) with preferably a number of pick-up stations (18) corresponding to the number of stacking locations (8), with at least one off Pushing means (22) is provided for pushing a stack of packs (6) from a stacking location that is not in a receiving position (7) ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen verpackten Produkten.The invention relates to a device for automatically stacking products packed in thermoformed packages.

Nach der Verpackung von Produkten, beispielsweise Lebensmitteln, in Tiefziehpackungen, beispielsweise Tiefziehschalen, durchlaufen die Tiefziehpackungen üblicherweise einer Preisauszeichnung, bevor sie mit Hilfe eines Zuführbandes einer Packstation zugeführt werden. In der Packstation werden die einzelnen Tiefziehpackungen manuell gestapelt und für den weiteren Abpackprozeß bereitgestellt. Das manuelle Stapeln von Tiefziehpackungen ist vergleichsweise langsam und fehleranfällig.After packaging products, such as foodstuffs, in thermoformed packages, such as thermoformed trays, the thermoformed packages usually undergo price labeling before being fed to a packing station by means of a feed belt. In the packing station, the individual thermoformed packages are manually stacked and provided for the further packaging process. Manual stacking of thermoformed packages is comparatively slow and prone to errors.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Stapeln derartiger Tiefziehpackungen zu automatisieren.An object of the present invention is to automate the stacking of such thermoformed packages.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Danach ist eine Vorrichtung zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen verpackten Produkten vorgesehen, die gekennzeichnet ist durch eine Stapelstation und ein Zuführband, mit dessen Hilfe die Tiefziehpackungen zu der Stapelstation bewegt werden, wobei die Stapelstation eine Anzahl nebeneinander angeordneter, mit Hilfe wenigstens eines Verschiebemittels quer zu der Zuführrichtung des Zuführbandes in eine Aufnahmeposition vor das Ende des Zuführbandes verschiebbarer, abwechselnd befüllbarer Stapelplätze aufweist und wobei das Zuführband mit Hilfe eines Verstellmittels automatisch höhen- bzw. neigungsverstellbar ist in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels auf einem sich in einer Aufnahmeposition befindenden Stapelplatz, weiter gekennzeichnet durch eine an die Stapelstation angrenzende Abnahmestation mit vorzugsweise einer der Anzahl der Stapelplätze entsprechenden Anzahl von Abnahmeplätzen, wobei wenigstens ein Ausschubmittel vorgesehen ist zum Ausschieben eines Packungsstapels von einem sich nicht in einer Aufnahmeposition befindenden Stapelplatz auf einen der Abnahmeplätze.This object is achieved by a device according to claim 1. Thereafter, there is provided an apparatus for automatically stacking products packaged in thermoforming packs, characterized by a stacking station and a feed belt for moving the thermoforming packs to the stacking station, the stacking station having a number of juxtaposed, transverse by means of at least one shifting means the feed direction of the feed belt in a receiving position in front of the end of the feed belt displaceable, alternately fillable stacking stations and wherein the feed belt by means of an adjustment automatically height or inclination adjustable depending on the height of the stack of packs in a receiving position in a stacking position, on characterized by an adjacent to the stacking station removal station with preferably one of the number of stacking spaces corresponding number of acceptance slots, at least one Ausschubmittel is provided for ejection egg nes pack pile from a not in a receiving position stacking position on one of the acceptance slots.

Eine Grundidee der Erfindung ist es, eine Vorrichtung mit aufeinander abgestimmten, koordiniert gesteuerten Elementen bereitzustellen, die ein automatisches Aufstapeln von Tiefziehpackungen bis zu der gewünschten Stapelhöhe ermöglichen, ohne daß hierzu irgendeine manuelle Mitwirkung erforderlich ist. Die fertig gestapelten Packungsstapel werden in einer getrennt von der Stapelstation ausgebildeten Abnahmestation für den weiteren Abpackprozeß bereitgestellt. Ein Stapeln von Hand ist nicht erforderlich. Durch den automatischen, steuerbaren Stapelprozeß wird zugleich gewährleistet, daß die Stapel immer die gewünschte Anzahl von Tiefziehpackungen enthalten. Ein Verzählen oder Falschstapeln ist daher ausgeschlossen. Darüber hinaus ist es von Vorteil, daß das Stapeln sehr präzise und mit hoher Geschwindigkeit erfolgen kann, so daß insgesamt gegenüber einer manuellen Stapelung ein deutlich schnellerer Verpackungsablauf ermöglicht wird.A basic idea of the invention is to provide a device with coordinated coordinated controlled elements which allow automatic stacking of thermoformed packages up to the desired stack height without the need for any manual intervention. The finished stacked pack stacks are provided in a take-off station separate from the stacking station for the further packaging process. A stacking by hand is not required. The automatic, controllable stacking process ensures at the same time that the stacks always contain the desired number of thermoformed packages. A Verzählen or wrong stacks is therefore excluded. In addition, it is advantageous that the stacking can be done very precisely and at high speed, so that a total of a manual stacking a much faster packaging process is possible.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedem Stapelplatz ein Stapelkäfig mit Seitenführungen zugeordnet.In a preferred embodiment of the invention, each stack space is associated with a stack cage with side guides.

Sind die Seitenführungen in Querrichtung positionsveränderlich, können die Stapelkäfige für Tiefziehpackungen verschiedener Größe verwendet werden. Zugleich können auch Packungen sicher gestapelt werden, die eine leicht nach außen gewölbte Oberseite aufweisen. Im einfachsten Fall wird der Stapelkäfig durch zwei seitlich angeordnete, sich in Zuführrichtung erstreckende Führungen gebildet. Ist der Stapelkäfig in Zuführrichtung geschlossen ausgeführt, wird die gewünschte Stapelbildung unterstützt und ein ungewolltes Umwerfen des Packungsstapels verhindert.If the side guides are positionally changeable in the transverse direction, the stack cages can be used for thermoforming packages of various sizes. At the same time packs can be safely stacked, which have a slightly curved outward top. In the simplest case, the stack cage is formed by two laterally arranged, extending in the feed direction guides. If the stack cage is closed in the feed direction, the desired stack formation is supported and unwanted overturning of the pack stack is prevented.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine zwischen Stapelstation und Abnahmestation angeordnete Trennwand vorgesehen. In einer Sperrposition trennt die Trennwand wenigstens einen der Stapelplätze von dem jeweiligen Abnahmeplatz und in einer Durchlaßposition erlaubt die Trennwand ein Ausschieben eines Packungsstapels auf diesen Abnahmeplatz. Die Trennwand ist vor dem Ausschieben eines Packungsstapels automatisch mit Hilfe eines Betätigungsmittels in die Durchlaßposition bewegbar und nach dem Ausschieben des Packungsstapels automatisch mit Hilfe des Betätigungsmittels in die Sperrposition bewegbar.In a further preferred embodiment of the invention, at least one separating wall arranged between the stacking station and the removal station is provided. In a blocking position, the partition wall separates at least one of the stacking locations from the respective picking station, and in a pass-through position, the partition wall allows a stack of packs to be pushed out onto this picking station. The partition is automatically moved before pushing out a stack of packs by means of an actuating means in the transmission position and after pushing out of the stack of packs automatically movable by means of the actuating means in the locked position.

Der Einsatz von Trennwänden gewährleistet nicht nur ein hohes Maß an Sicherheit, da damit ein unbeabsichtigtes Eingreifen in die Stapelstation von der Abnahmestation aus verhindert wird. Die Trennwände sichern auch ein von dem Abnahmevorgang ungestörtes Stapeln der Tiefziehpackungen. Zugleich dienen die Trennwände als Abschlüsse der Stapelkäfige in Zuführrichtung. Vorzugsweise ist jedem Stapelkäfig eine solche Trennwand zugeordnet und die Trennwände sind unabhängig voneinander betätigbar.The use of partitions not only ensures a high level of security, as it prevents unintentional intervention in the stacking station from the picking station. The partitions also secure undisturbed stacking of the thermoformed packages from the removal process. At the same time, the partitions serve as terminations of the stack cages in the feed direction. Preferably, each stacking cage is associated with such a partition wall and the partitions are independently operable.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind jedem Aufnahmeplatz Seitenführungen zugeordnet. Diese Seitenführungen dienen dem sicheren Erhalt des Packungsstapels während des Ausschiebens der Stapel auf die Abnahmeplätze und gewährleisten ein sicheres manuelles Ergreifen des jeweiligen Packungsstapels zur Ausführung des weiteren Abpackprozesses. Auch diese Seitenführungen sind vorzugsweise in Querrichtung positionsveränderlich, so daß können die Abnahmeplätze für Tiefziehpackungen verschiedener Größe verwendet werden können.In a further preferred embodiment of the invention, side guides are assigned to each receiving location. These side guides are used to ensure the safe receipt of the stack of packs during the ejection of the stack on the acceptance slots and ensure a secure manual gripping of the respective pack stack for Execution of the further packaging process. Also, these side guides are preferably positionally variable in the transverse direction, so that the acceptance slots can be used for thermoforming packages of various sizes.

Das Verstellmittel und/oder das Verschiebemittel und/oder das Ausschubmittel und/oder das Betätigungsmittel weisen in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zur Verwirklichung ihrer Funktion jeweils ein Arbeitsglied in Gestalt eines pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Zylinders auf. Durch die Verwendung solcher Zylinder lassen sich die gewünschten Bewegungen der einzelnen Elemente der Vorrichtung auf besonders sichere und zuverlässige Weise verwirklichen.The adjusting means and / or the displacement means and / or the Ausschubmittel and / or the actuating means have in a further embodiment of the invention to achieve their function in each case a working member in the form of a pneumatically or hydraulically operated cylinder. By using such cylinders, the desired movements of the individual elements of the device can be realized in a particularly secure and reliable manner.

Ganz besonders vorteilhaft ist der Einsatz einer zentralen Steuerungseinrichtung zur koordinierten Steuerung eines Antriebes des Zuführbandes und/oder des Verstellmittels und/oder des Verschiebemittels und/oder des Ausschubmittels und/oder des Betätigungsmittels. Mit Hilfe einer solchen zentralen Steuerung ist das Zusammenwirken der o. g. Mittel auf besonders einfache Art und Weise steuerbar. Bei dem Antrieb des Zuführbandes handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor.Especially advantageous is the use of a central control device for the coordinated control of a drive of the feed belt and / or the adjusting means and / or the displacement means and / or the Ausschubmittels and / or the actuating means. With the help of such a central control, the interaction of the o. G. Control means in a particularly simple manner. The drive of the feed belt is preferably an electric motor.

Eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Vorrichtung ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorteilhafterweise derart ausgeführt, daß das sich in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels auf dem sich in der Aufnahmeposition befindenden Stapelplatz höhen- bzw. neigungsverstellbare Zuführband Tiefziehpackungen zu der Stapelstation bewegt und dort auf einem sich in einer Aufnahmeposition befindenden Stapelplatz zu einem Packungsstapel stapelt, daß ein einen Packungsstapel aufweisender Stapelplatz bei Vorliegen einer Wechselvoraussetzung quer zu der Zuführrichtung des Zuführbandes von einer Aufnahmeposition in eine Ausschubposition und zugleich ein anderer Stapelplatz zur Bildung eines Packungsstapels in eine Aufnahmeposition verschoben wird, und daß ein Packungsstapel von einem sich in der Ausschubposition befindenden Stapelplatz auf einen der Abnahmeplätze der Abnahmestation ausgeschoben wird. Damit sind die wesentlichen Schritte des Verfahrens zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen verpackten Produkten angegeben.A control device for controlling the device is advantageously designed according to an embodiment of the invention such that depending on the height of the stack of packs on the stacking station located in the receiving position, the height or inclination adjustable supply belt thermoforming packages moves to the stacking station and there on a stacks in a receiving position stacking stack to a stack of packs that a stack of packs exhibiting stacking position in the presence of a Wechselvoraussetzung transversely to the feed direction of the feed belt from a receiving position to a Ausschubposition and at the same time another stacking place to form a pack stack is moved to a receiving position, and that Pack stack is pushed from one in the Ausschubposition stacking position on one of the acceptance points of the removal station. This indicates the essential steps of the process for automatic stacking of products packaged in thermoformed packages.

Die Wechselvoraussetzung wird vorzugsweise von einem der folgenden Kriterien bestimmt oder beeinflußt: eine vorgegebene Anzahl von Tiefziehpackungen in einem Packungsstapel, ein vorgegebenes Mindestgewicht eines Packungsstapels. Die Verwendung anderer Kriterien ist möglich und hat keinen Einfluß auf die Grundidee der Erfindung.The change requirement is preferably determined or influenced by one of the following criteria: a predetermined number of thermoformed packages in a package stack, a predetermined minimum weight of a package stack. The use of other criteria is possible and has no influence on the basic idea of the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Hereby show:

1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a top view of the device according to the invention,

2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a side view of the device according to the invention.

Sämtliche Figuren zeigen die Erfindung lediglich schematisch und mit ihren wesentlichen Bestandteilen. Gleiche Bezugszeichen entsprechen dabei Elementen gleicher oder vergleichbarer Funktion.All figures show the invention only schematically and with its essential components. The same reference numerals correspond to elements of the same or comparable function.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum automatischen Stapeln umfaßt eine Stapelstation 2 und ein Zuführband 3, mit dessen Hilfe Tiefziehpackungen 4 zu der Stapelstation 2 bewegt werden. Das Zuführband 3 ist mit Hilfe eines elektromotorischen Antriebs oder eines Verstellmittels in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders (beides nicht dargestellt) automatisch höhen- bzw. neigungsverstellbar. Die Höhen- bzw. Neigungsverstellung des auslaufseitigen Endes 5 des Zuführbandes 3 erfolgt in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels 6 auf dem sich in einer Aufnahmeposition 7 befindenden Stapelplatz 8.The device according to the invention 1 for automatic stacking comprises a stacking station 2 and a feeding belt 3 , with the help of thermoformed packs 4 to the stacking station 2 to be moved. The feeding belt 3 is automatically height or tilt adjustable by means of an electric motor drive or an adjusting means in the form of a pneumatically operated cylinder (both not shown). The height or tilt adjustment of the outlet end 5 of the feed belt 3 occurs depending on the height of the pack stack 6 on the move in a shooting position 7 stacking place 8th ,

Das Zuführband 3 kann eine dem Anwendungsfall entsprechende, grundsätzlich jedoch beliebige Länge aufweisen. Im Beispiel beträgt die Länge des Zuführbandes 430 mm. Die Stapelstation 2 weist zwei abwechselnd befüllbare Stapelplätze 8 auf. Die Stapelplätze 8 sind auf einem Verschiebetisch 9 nebeneinander angeordnet und mit Hilfe eines Verschiebemittels 10 in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders quer zu der Zuführrichtung 11 des Zuführbandes 3 in die Aufnahmeposition 7 vor das Ende 5 des Zuführbandes 3 verschiebbar.The feeding belt 3 may have a length corresponding to the application, but basically any length. In the example, the length of the feed belt is 430 mm. The stacking station 2 has two alternately fillable stacking bins 8th on. The stack places 8th are on a translation table 9 arranged side by side and with the aid of a displacement means 10 in the form of a pneumatically operated cylinder transverse to the feed direction 11 of the feed belt 3 in the shooting position 7 before the end 5 of the feed belt 3 displaceable.

Jedem Stapelplatz 8 ist ein Stapelkäfig 12 zugeordnet, wobei jeder Stapelkäfig 12 zwei Seitenführungen 13 und eine rückseitige Wand 14 aufweist. Die Seitenführungen 13 bestehen aus sich in Zuführrichtung 11 erstreckenden, mit dem Verschiebetisch 9 verbundenen Platten. Sie sind in Querrichtung 15 verstellbar, so daß eine variable Käfig-Innenbreite von beispielsweise 60 mm bis 210 mm einstellbar ist. Das Verstellen der Seitenführungen 13 für alle Stapelplätze 8 gleichzeitig erfolgt vorzugsweise mit Hilfe einer zentralen Verstelleinrichtung (nicht abgebildet). Die in Richtung des Zuführbandes 3 weisenden Enden 16 der Seitenführungen 13 sind auswärts gebogen, so daß das offene Ende der Stapelkäfige 12 eine größere Breite aufweist, als das gegenüberliegende, geschlossene Ende. Die aus der Sicht des Zuführbandes 3, d. h. in Zuführrichtung 11 einwärts gebogenen Enden 16 der Seitenführungen 13 dienen einem besonders gleichmäßigen Stapelbau auch bei nicht mittig auf dem Zuführband 3 plazierten Tiefziehpackungen 4. Diese werden durch die nach innen weisenden Führungsenden 16 dennoch in die Mitte des Stapelkäfigs 12 geführt und dort abgelegt. Die Stapelkäfige 12 sind beispielsweise derart dimensioniert, daß bei einer maximalen Packungshöhe einer Einzelpackung von 35 mm eine maximale Stapelhöhe von 200 mm erzielt werden kann.Every stack place 8th is a stack cage 12 associated with each stack cage 12 two side guides 13 and a back wall 14 having. The side guides 13 consist in the feeding direction 11 extending, with the translation table 9 connected panels. They are in the transverse direction 15 adjustable, so that a variable internal cage width of, for example, 60 mm to 210 mm is adjustable. Adjusting the side guides 13 for all stacking places 8th at the same time, preferably by means of a central adjusting device (not shown). The in the direction of the feed belt 3 pointing ends 16 the side guides 13 are bent outwards so that the open end of the stack cages 12 has a greater width than the opposite, closed end. The from the point of view of the feed belt 3 , ie in the feed direction 11 inwardly bent ends 16 the side guides 13 serve a particularly uniform stack construction even when not centered on the conveyor belt 3 placed thermoformed packs 4 , These become through the inward-pointing leaders 16 still in the middle of the stack cage 12 guided and filed there. The stack cages 12 For example, are dimensioned so that at a maximum package height of a single package of 35 mm, a maximum stack height of 200 mm can be achieved.

Die Stapelkäfige 12 sind in Zuführrichtung 11, d. h. an ihren den offenen Enden 16 gegenüberliegenden Enden geschlossen ausgeführt. Hierzu dienen zwischen der Stapelstation 2 und einer sich an die Stapelstation 2 in Zuführrichtung 11 anschließende Abnahmestation 17 angeordnete Trennwände 14. Die Trennwände 14 sind nicht mit dem Verschiebetisch 9 verbunden und unabhängig von den Seitenführungen 13 in einer sowohl senkrecht zu der Zuführrichtung 11, als auch senkrecht zu der Querrichtung 15 verlaufenden Trennrichtung 19 bewegbar. Die Stapelkäfige 12 werden mit anderen Worten jeweils durch mit dem Verschiebetisch 9 in Querrichtung 15 verfahrbaren Seitenführungen 13 einerseits und in Querrichtung 15 ortsfesten Trennwänden 14 andererseits bei jedem Verschiebevorgang neu gebildet.The stack cages 12 are in the feeding direction 11 ie at their open ends 16 executed closed opposite ends. Serve for this purpose between the stacking station 2 and one to the stacking station 2 in the feeding direction 11 subsequent take-off station 17 arranged partitions 14 , The partitions 14 are not with the translation table 9 connected and independent of the side guides 13 in a direction perpendicular to the feed direction 11 , as well as perpendicular to the transverse direction 15 extending separation direction 19 movable. The stack cages 12 in other words, each time with the translation table 9 in the transverse direction 15 movable side guides 13 on the one hand and in the transverse direction 15 fixed partitions 14 on the other hand formed anew in each shift process.

Befindet sich eine Trennwand 14 in ihrer Sperrposition, dann trennt sie einen Stapelplatz 8 von dem dazugehörigen Abnahmeplatz 18 der Abnahmestation 17. Befindet sich eine Trennwand 14 in ihrer Durchlaßposition, dann erlaubt sie ein Ausschieben des Packungsstapels 6 auf diesen Abnahmeplatz 18. Die Trennwand 14 wird vor dem Ausschieben eines Packungsstapels 6 automatisch mit Hilfe eines Betätigungsmittels (nicht abgebildet) in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders nach unten in die Durchlaßposition bewegt und nach dem Ausschieben des Packungsstapels 6 automatisch mit Hilfe des Betätigungsmittels nach oben in die Sperrposition bewegt.Is there a partition 14 in its locked position, then it separates a stacking place 8th from the associated acceptance place 18 the acceptance station 17 , Is there a partition 14 in its forward position, then it allows a pushing out of the pack stack 6 on this acceptance place 18 , The partition 14 is before pushing out a pack pile 6 automatically moved by means of an actuating means (not shown) in the form of a pneumatically operated cylinder down to the forward position and after pushing out of the pack stack 6 automatically moved upwards by means of the actuating means in the locked position.

Die an die Stapelstation 2 angrenzende Abnahmestation 17 weist entsprechend der Anzahl der Stapelplätze 8 zwei Abnahmeplätzen 18 an. Jedem Aufnahmeplatz 18 sind wiederum Seitenführungen 21 zugeordnet, die ebenfalls in Querrichtung 15 verschoben werden können. Die Seitenführungen 21 der Abnahmeplätze 18 sind derart angeordnet, daß sie in Verlängerung der Seitenführungen 13 der Stapelplätze 8 angeordnet sind, also in Zuführrichtung 11 verlaufen, so daß die Packungsstapel 6 beim Ausschieben nicht seitlich wegkippen können. Die Seitenführungen 21 bilden gemeinsam mit der Trennwand 14 für jeden Abnahmeplatz 18 einen Abnahmekäfig, der ebenso wie die Stapelkäfige 12 nach einer Seite, hier der Abnahmeseite, offen ist. Auch bei den Seitenführungen 21 der Abnahmeplätze 18 erfolgt das Verstellen der Seitenführungen 21 für alle Abnahmeplätze 18 gleichzeitig vorzugsweise mit Hilfe einer zentralen Verstelleinrichtung (nicht abgebildet).The to the stacking station 2 adjacent take-off station 17 indicates according to the number of stacking places 8th two removal places 18 at. Each recording place 18 turn are side guides 21 also assigned in the transverse direction 15 can be moved. The side guides 21 the acceptance places 18 are arranged so that they extend the side guides 13 the stack places 8th are arranged, ie in the feed direction 11 run so that the pack stacks 6 can not tilt sideways when pushed out. The side guides 21 form together with the partition 14 for every acceptance place 18 a take-off cage, as well as the stack cages 12 to one side, here the acceptance side, is open. Also with the side guides 21 the acceptance places 18 the adjustment of the side guides takes place 21 for all acceptance places 18 at the same time preferably by means of a central adjusting device (not shown).

Vorzugsweise sind die Stapelplätze 8 in Zuführrichtung 11 tiefer ausgeführt, als die Abnahmeplätze 18. So beträgt die Tiefe eines Stapelplatzes 8 beispielsweise 220 mm, während ein Abnahmeplatz 18 nur eine Tiefe von beispielsweise 180 mm aufweist. Die größere Tiefe der Stapelplätze 8 berücksichtigt die Länge der gebogenen endseitigen Führungsenden 16 und dient dem besonders sicheren Aufbau des Packungsstapels 6 zwischen den Seitenwänden 13 des Stapelkäfigs 12.Preferably, the stacks are 8th in the feeding direction 11 run deeper than the acceptance places 18 , This is the depth of a stacking place 8th for example 220 mm, while a take-off place 18 only has a depth of 180 mm, for example. The greater depth of the stack places 8th takes into account the length of the curved end-side leading ends 16 and serves the particularly safe construction of the pack stack 6 between the side walls 13 of the stack cage 12 ,

Jedem Abnahmeplatz 18 ist ein Ausschubmittel 22 in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders mit einem an dem Ende der Zylinderstange angeordneten Ausschieber 23 zugeordnet zum Ausschieben des Packungsstapels 6 von einem sich nicht in einer Aufnahmeposition 7, sondern in einer Ausschubposition 20 befindenden Stapelplatz 8 auf einen benachbarten Abnahmeplatz 18. Die Größe des Ausschiebers 23 ist an die maximale Höhe des Packungsstapels 6 angepaßt. Der Ausschubweg beträgt dabei beispielsweise 300 mm.Each acceptance place 18 is a Ausschubmittel 22 in the form of a pneumatically operated cylinder with a arranged at the end of the cylinder rod ejector 23 assigned to eject the pack stack 6 one is not in a shooting position 7 but in a Ausschubposition 20 stacking place 8th on a neighboring acceptance place 18 , The size of the pusher 23 is at the maximum height of the pack stack 6 customized. The Ausschubweg is for example 300 mm.

Zur Betätigung der pneumatischen Zylinder 10, 22, ... ist ein Anschluß (nicht abgebildet) vorgesehen, mit dem die Vorrichtung 1 an ein vorhandenes Druckluftsystem (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann. Das System wird beispielsweise mit 6 bar betrieben, wobei der Druckluftbedarf beispielsweise etwa 20 l/min beträgt.To operate the pneumatic cylinder 10 . 22 , ... is a connection (not shown) provided with which the device 1 to an existing compressed air system (not shown) can be connected. The system is operated for example with 6 bar, the compressed air requirement is for example about 20 l / min.

Eine zentrale Steuerungseinrichtung (nicht dargestellt) dient zur koordinierten Steuerung eines Elektromotors als Antrieb des Zuführbandes 3 sowie gegebenenfalls des Verstellmittels des Zuführbandes 3, des Verschiebemittels 10, des Ausschubmittels 22 und des Betätigungsmittels. Die Steuerungseinrichtung ist derart ausgeführt, daß das Verfahren zum automatischen Stapeln wie folgt abläuft:
Das in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels 6 auf dem sich in der Aufnahmeposition 7 befindenden Stapelplatz 8 höhen- bzw. neigungsverstellbare Zuführband 3 bewegt Tiefziehpackungen 4 zu der Stapelstation 2. Die Tiefziehpackungen 4 werden von dem auslaufseitigem Ende 5 des Zuführbandes 3 in einen auf einem Stapelplatz 8 vorgesehenen Stapelkäfig 12 geworfen, in dem sich auf diese Weise ein Packungsstapel 6 bildet. Die durchschnittliche Taktleistung beträgt dabei beispielsweise 100 Packungen pro Minute. Bei Vorliegen einer Wechselvoraussetzung, beispielsweise bei Erreichen einer vorgegebenen Anzahl von Tiefziehpackungen 4 in dem Packungsstapel 6 oder bei Erreichen eines vorgegebenen Mindestgewichts des Packungsstapels 6, wird der den Packungsstapel 6 aufweisende Stapelplatz 8 mit Hilfe des Verschiebemittels 10 quer zu der Zuführrichtung 11 des Zuführbandes 3 von der Aufnahmeposition 7 in eine Ausschubposition 20 verschoben. Je nach der Position des Verschiebetisches 9 wird dabei die rechts oder links von der Aufnahmeposition 7 angeordnete Aufnahmeposition 20 angefahren. Die Taktzeit hierfür beträgt beispielsweise etwa 0,5 Sekunden. Falls erforderlich wird die Geschwindigkeit des Zuführbandes 3 während des Verschiebevorgangs über eine entsprechende Ansteuerung des Bandantriebs kurzzeitig verringert. Mit derselben Verschiebebewegung wird der zweite, benachbarte Stapelplatz 8 mit dem noch leeren Stapelkäfig 12 zur Bildung eines weiteren Packungsstapels 6 in die Aufnahmeposition 7 vor dem auslaufenden Ende 5 des Zuführbandes 3 verschoben, d. h. an die Stelle, an der sich zuvor der erste Stapelplatz 8 befand. Anschließend wird derjenige Packungsstapel 8, der sich in dem Stapelkäfig 12 des ersten Stapelplatzes 8 befindet, welcher sich nun in der benachbart zu der Aufnahmeposition 7 angeordneten Ausschubposition 20 befindet, von dort auf den ihm zugeordneten, sich unmittelbar angrenzenden Abnahmeplatz 18 der Abnahmestation 17 ausgeschoben. Zu diesem Zweck wird die Trennwand 14 zwischen diesem Stapelplatz 8 und dem Abnahmeplatz 18 mit Hilfe des Betätigungsmittels kurzzeitig wegbewegt, so daß ein Ausschieben des Packungsstapels 6 mit Hilfe des Ausschubmittels 22 möglich ist. Anschließend wird die Trennwand 14 wieder in ihre Sperrstellung gefahren.A central control device (not shown) is used for the coordinated control of an electric motor as a drive of the feed belt 3 and optionally the adjusting means of the feed belt 3 , the shifting means 10 , the ejection means 22 and the actuating means. The control device is designed such that the method for automatic stacking proceeds as follows:
That depends on the height of the pack stack 6 on the move in the shooting position 7 stacking place 8th height or tilt adjustable feed belt 3 moves thermoformed packs 4 to the stacking station 2 , The thermoformed packs 4 be from the outlet end 5 of the feed belt 3 in one on a stacking place 8th provided stack cage 12 thrown in which in this way a pack pile 6 forms. The average clock power is, for example, 100 packs per minute. In the case of a change requirement, for example when a predetermined number of thermoformed packages has been reached 4 in the pack stack 6 or upon reaching a predetermined minimum weight of the package stack 6 , that will be the pack stack 6 having stacking place 8th with the help of the shifting means 10 transverse to the feed direction 11 of the feed belt 3 from the shooting position 7 in a Ausschubposition 20 postponed. Depending on the position of the sliding table 9 will be the right or left of the shooting position 7 arranged recording position 20 approached. The cycle time for this is, for example, about 0.5 seconds. If necessary, the speed of the feed belt 3 briefly reduced during the displacement process via a corresponding control of the tape drive. With the same shift movement becomes the second, adjacent stacking place 8th with the still empty stacking cage 12 to form another package stack 6 in the shooting position 7 before the expiring end 5 of the feed belt 3 moved, ie to the place where previously the first stacking place 8th was. Subsequently, that package stack 8th who is in the stack cage 12 the first stacking place 8th which is now in the adjacent to the receiving position 7 arranged Ausschubposition 20 from there to its assigned, immediately adjacent acceptance place 18 the acceptance station 17 ejected. For this purpose, the dividing wall 14 between this stacking place 8th and the acceptance place 18 briefly moved away by means of the actuating means, so that a pushing out of the pack stack 6 with the help of the ejection means 22 is possible. Subsequently, the partition wall 14 drove back to its locked position.

Lediglich die zwischen den Ausschubpositionen 20 und den Abnahmeplätzen 18 angeordneten Trennwände sind beweglich ausgeführt. Die Trennwand 24, die das hintere Ende des der Aufnahmeposition zugeordneten Stapelkäfigs 12 bildet, ist feststehend ausgeführt.Only the between the Ausschubpositionen 20 and the acceptance places 18 arranged partitions are designed to be movable. The partition 24 that the rear end of the receiving position associated with the stack cage 12 forms is fixed.

Das Erreichen der Wechselvoraussetzung kann durch mechanische, optische oder andere Zähler oder dergleichen (nicht dargestellt) bzw. Sensoren verschiedenster Art überwacht werden, die an die Steuerungseinrichtung angeschlossen sind oder Zähl- bzw. Meßergebnisse an die Steuerungseinrichtung übermitteln.Achieving the change requirement can be monitored by mechanical, optical or other counters or the like (not shown) or sensors of various kinds, which are connected to the control device or transmit counting or measurement results to the control device.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln. als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features set forth in the description, the appended claims and the drawings may be considered individually. as well as in any combination with each other essential to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Stapelstationstacking station
33: Zuführbandinfeed
44: TiefziehpackungThermoformed pack
55: auslaufendes Endeexpiring end
66: Packungsstapelpackage stacks
77: Aufnahmepositionpickup position
88th: Stapelplatzstorehouse
99: Verschiebetischtranslation stage
1010: Verschiebemitteldisplacement means
1111: Zuführrichtungfeed
1212: Stapelkäfigstack cage
1313: Seitenführungcornering
1414: bewegliche Trennwandmovable partition
1515: Querrichtungtransversely
1616: Führungsendelead end
1717: Abnahmestationreceiving station
1818: Abnahmeplatzremoval station
1919: Trennrichtungseparating direction
2020: Ausschubpositioneject
2121: Seitenführungcornering
2222: AusschubmittelAusschubmittel
2323: Ausschieberejector
2424: feste Trennwandsolid partition

Claims

Contraption ( 1 ) for automatic stacking in thermoformed packages ( 4 ) packaged products, characterized by a stacking station ( 2 ) and a feed belt ( 3 ), with the help of which thermoformed packages ( 4 ) to the stacking station ( 2 ), the stacking station ( 2 ) a number of juxtaposed, by means of at least one displacement means ( 10 ) transversely to the feed direction ( 11 ) of the feed belt ( 3 ) into a receiving position ( 7 ) before the end ( 5 ) of the feed belt ( 3 ) movable, alternately fillable stacking bins ( 8th ) and wherein the feed belt ( 3 ) is automatically height or tilt adjustable with the aid of an adjusting means, depending on the height of the pack stack ( 6 ) on a in a receiving position ( 7 ) ( 8th ), further characterized by a to the stacking station ( 2 ) adjacent receiving station ( 17 ) with preferably one of the number of stacking bins ( 8th ) corresponding number of acceptance sites ( 18 ), wherein at least one ejection means ( 22 ) is provided for ejecting a pack stack ( 6 ) of a person not in a receiving position ( 7 ) ( 8th ) to one of the acceptance points ( 18 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that each stacking place ( 8th ) a stack cage ( 12 ) preferably in the transverse direction ( 15 ) position-variable side guides ( 13 ) assigned.

Device according to ( 1 ) Claim 1 or 2, characterized by at least one between stacking station ( 2 ) and take-off station ( 17 ), in a blocking position at least one of the stacking locations ( 6 ) from the respective acceptance point ( 18 ) and in a transmission position a pushing out of a pack stack ( 6 ) to this acceptance point ( 18 ) allowing partition ( 14 (which, before pushing out a Pack stack ( 6 ) is automatically moved by means of an actuating means in the transmission position and after pushing out of the package stack ( 6 ) is automatically moved by means of the actuating means in the locked position.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that each receiving place ( 18 ) preferably in the transverse direction ( 15 ) position variable side guides ( 21 ) assigned.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting means and / or the displacement means ( 10 ) and / or the ejection means ( 22 ) and / or the actuating means comprises a pneumatically or hydraulically operated cylinder.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by a central control device for the coordinated control of a Zuführbandantriebes and / or the adjusting means and / or the displacement means ( 10 ) and / or the ejection means ( 22 ) and / or the actuating means.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized by a control device for controlling the device ( 1 ) such that - depending on the height of the pack stack ( 6 ) in the receiving position ( 7 ) ( 8th ) height or tilt adjustable feed belt ( 3 ) Thermoformed packs ( 4 ) to the stacking station ( 2 ) and there on a in a receiving position ( 7 ) ( 8th ) to a pack stack ( 6 ) stacks, - that a pack stack ( 6 ) ( 8th ) in the presence of a change condition transverse to the feed direction ( 11 ) of the feed belt ( 3 ) from a pickup position ( 7 ) in a Ausschubposition ( 20 ) and at the same time another stacking place ( 8th ) to form a package stack ( 6 ) into a receiving position ( 7 ), and - that a pack stack ( 6 ) of a in the Ausschubposition ( 20 ) ( 8th ) to one of the acceptance points ( 18 ) of the take-off station ( 17 ) is ejected.

Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the change requirement is determined or influenced by one of the following criteria: a predetermined number of thermoformed packages ( 4 ) in a pack stack ( 6 ), a predetermined minimum weight of a pack stack ( 6 ).