DE202011105468U1 - PCB separator - Google Patents

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Abstract

Leiterplattentrenneinrichtung (10) zum Vereinzeln von insbesondere bestückten Leiterplatten (52) aus einem Leiterplattensubstrat (30), wobei das Leiterplattensubstrat (30) und die hieraus im Zuge einer Trennbearbeitung vereinzelten Leiterplatten (52) während der Trennbearbeitung auf einem Werkstückträger (12) gehalten sind, wobei der Werkstückträger (12) eine Grundbasis (14) und magnetisch mit der Grundbasis (14) zusammenwirkende Halteelemente (20) und/oder Stützelemente (22) zum Halten und/oder Stützen des Leiterplattensubstrats (30) umfasst, wobei die Halteelemente (20) und/oder Stützelemente (22) eine Aufstellfläche (78) zum Aufstellen auf die Grundbasis (14) und eine Wirkfläche (38) zum Halten und/oder Stützen des Leiterplattensubstrats (30) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass eine insbesondere plattenförmige Fixiereinrichtung (86) vorgesehen ist, welche eine Mehrzahl von Durchbrüchen (94) aufweist, wobei die Anordnung der Durchbrüche (94) in der Fixiereinrichtung (86) abgestimmt ist auf eine vorbestimmte Anordnung einer Mehrzahl von Halteelementen (20) und/oder Stützelementen (22) und wobei die Größe und Form der Durchbrüche (94) so ausgelegt ist, dass in jeweils einem Durchbruch...Printed circuit board separating device (10) for separating in particular assembled printed circuit boards (52) from a printed circuit board substrate (30), the printed circuit board substrate (30) and the printed circuit boards (52) separated therefrom in the course of a separation process being held on a workpiece carrier (12) during the separation process, wherein the workpiece carrier (12) comprises a base (14) and magnetically interacting with the base (14) holding elements (20) and / or support elements (22) for holding and / or supporting the printed circuit board substrate (30), the holding elements (20) and / or support elements (22) have an installation surface (78) for installation on the base base (14) and an active surface (38) for holding and / or supporting the printed circuit board substrate (30), characterized in that an in particular plate-shaped fixing device (86) is provided which has a plurality of openings (94), the arrangement of the openings (94) in the fixing device g (86) is matched to a predetermined arrangement of a plurality of holding elements (20) and / or supporting elements (22) and the size and shape of the openings (94) is designed such that in each opening ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Leiterplattentrenneinrichtung zum Vereinzeln von insbesondere bestückten Leiterplatten aus einem Leiterplattensubstrat, wobei das Leiterplattensubstrat und die hieraus im Zuge einer Trennbearbeitung vereinzelten Leiterputten während der Trennbearbeitung auf einem Werkstückträger gehalten sind, wobei der Werkstückträger eine Grundbasis und magnetisch mit der Grundbasis zusammenwirkende Halteelemente und/oder Stützelemente zum Halten und/oder Stützen des Leiterplattensubstrats umfasst, wobei die Halteelemente und/oder Stützelemente eine Aufstellfläche zum Aufstellen auf die Grundbasis und eine Wirkfläche zum Halten und/oder Stützen des Leiterplattensubstrats aufweisen.The invention relates to a printed circuit board separation device for separating in particular printed circuit boards from a printed circuit board substrate, wherein the printed circuit board substrate and the separated therefrom in the course of a separation processing pigtails are held during separation on a workpiece carrier, the workpiece carrier a base and magnetically cooperating with the base support elements and / / or support elements for holding and / or supporting the printed circuit board substrate, wherein the holding elements and / or support elements have a footprint for placement on the base base and an active surface for holding and / or supporting the printed circuit substrate.

Eine solche Leiterplattentrenneinrichtung ist aus der DE 20 2009 015 945 bekannt. Sie ermöglicht eine besonders einfache, flexible und kostengünstige Trennbearbeitung von Leiterplattensubstraten insbesondere für in Kleinserie herzustellende Leiterplatten.Such a printed circuit board separation device is known from DE 20 2009 015 945 known. It allows a particularly simple, flexible and cost-effective separation of printed circuit board substrates, especially for printed circuit boards to be produced in small series.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Leiterplattentrenneinrichtung zu optimieren.On this basis, the present invention has the object to optimize the known printed circuit board separation device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Leiterplattentrenneinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine insbesondere plattenförmige Fixiereinrichtung vorgesehen ist, welche eine Mehrzahl von Durchbrüchen aufweist, wobei die Anordnung der Durchbrüche in der Fixiereinrichtung abgestimmt ist auf eine vorbestimmte Anordnung einer Mehrzahl von Halteelementen und/oder Stützelementen und wobei die Größe und Form der Durchbrüche so ausgelegt ist, dass in jeweils einem Durchbruch ein Halteelement und/oder ein Stützelement auf Höhe eines Führungsabschnitts geführt und in einer zu der Grundbasis parallelen Ebene fixiert ist.This object is achieved in a printed circuit board separation device of the type mentioned above in that a particular plate-shaped fixing device is provided, which has a plurality of apertures, wherein the arrangement of the apertures in the fixing device is tuned to a predetermined arrangement of a plurality of holding elements and / or Support elements and wherein the size and shape of the apertures is designed so that in each case an opening a holding element and / or a support element guided at the height of a guide portion and fixed in a plane parallel to the base plane.

Die erfindungsgemäße Fixiereinrichtung ermöglicht es, jeweils ein Halteelement und/oder Stützelement in einer zu der Grundbasis parallelen Ebene relativ zu der Fixiereinrichtung zu fixieren. Dies ermöglicht es, eine Relativbewegung mehrerer Halteelemente und/oder Stützelemente zu verhindern. Dies hat den Vorteil, dass eine Verschiebung eines Halteelements und/oder Stützelements infolge der mit einer Trennbearbeitung eines Leiterplattensubstrats einhergehenden Bearbeitungskräfte vermieden wird. Auf diese Weise können die Halteelemente und/oder Stützelemente zuverlässig und dauerhaft auf der Grundbasis gehalten werden, sodass sich die erfindungsgemäße Leiterplattentrenneinrichtung besonders gut auch für in Großserie herzustellende Leiterplatten eignet.The fixing device according to the invention makes it possible in each case to fix a holding element and / or supporting element in a plane parallel to the base plane relative to the fixing device. This makes it possible to prevent a relative movement of a plurality of holding elements and / or supporting elements. This has the advantage that a displacement of a holding element and / or support element is avoided as a result of the processing forces associated with a cutting processing of a printed circuit board substrate. In this way, the holding elements and / or support elements can be reliably and permanently held on the base, so that the circuit board separation device according to the invention is particularly well suited for mass-produced printed circuit boards.

Es ist möglich, dass der Führungsabschnitt an die Aufstellfläche angrenzt. Für eine besonders zuverlässige Fixierung der Halteelemente und/oder Stützelemente ist es jedoch bevorzugt, dass der Führungsabschnitt zu der Aufstellfläche beabstandet ist. Dieser Abstand ermöglicht eine besonders gute Aufnahme von Kippmomenten, welche bei einem Verkippen der Halteelemente und/oder Stützelemente relativ zu der Grundbasis entstehen.It is possible that the guide section adjoins the installation surface. For a particularly reliable fixation of the holding elements and / or support elements, however, it is preferred that the guide portion is spaced from the footprint. This distance allows a particularly good absorption of tilting moments, which arise in a tilting of the holding elements and / or support elements relative to the base.

Vorzugsweise weisen die Halteelemente und/oder Stützelemente eine Auflagefläche zur Auflage einer Unterseite der Fixiereinrichtung auf. Dies hat den Vorteil, dass auf eine externe Halterung zum Halten der Fixiereinrichtung relativ zu der Grundbasis verzichtet werden kann. Vielmehr können die Halteelemente und/oder Stützelemente verwendet werden, um gemeinsam mit der Fixiereinrichtung einen Verbund zu bilden, welcher in einer zu der Grundbasis parallelen Ebene zueinander nicht relativ bewegbar ist.Preferably, the holding elements and / or support elements on a support surface for supporting a bottom of the fixing device. This has the advantage that an external holder for holding the fixing device relative to the base can be dispensed with. Rather, the holding elements and / or supporting elements can be used to form together with the fixing a composite, which is not relatively movable in a plane parallel to the base base plane to each other.

Besonders bevorzugt ist es, dass die Auflagefläche zwischen der Aufstellfläche und der Wirkfläche angeordnet ist. Hierdurch können um die Aufstellfläche der Halteelemente und/oder Stützelemente wirkende Kippmomente gut aufgenommen werden. Darüber hinaus wird eine Beabstandung der Auflagefläche zu der Wirkfläche erreicht, sodass ein Trennwerkzeug, welches ein Leiterplattensubstrat vereinzelt, das Leiterplattensubstrat durchsetzen kann, dabei jedoch nicht in Berührung mit der Fixiereinrichtung kommt.It is particularly preferred that the bearing surface between the footprint and the active surface is arranged. As a result, tilting moments acting around the footprint of the retaining elements and / or support elements can be easily absorbed. In addition, a spacing of the support surface is achieved to the active surface, so that a separating tool which separates a printed circuit board substrate, can pass through the printed circuit board substrate, but does not come into contact with the fixing device.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Auflagefläche von der Oberseite eines Fußabschnitts eines Halteelements und/oder Stützelements gebildet ist. Dies ermöglicht es, einen Fußabschnitt nicht nur zur Anordnung eines Magneten zu nutzen, sondern zusätzlich als Auflagefläche für die Unterseite der Fixiereinrichtung.Furthermore, it is preferred if the support surface is formed by the upper side of a foot section of a holding element and / or support element. This makes it possible to use a foot portion not only for the arrangement of a magnet, but also as a support surface for the underside of the fixing device.

Ferner ist es bevorzugt, wenn eine Führungsfläche eines Halteelements und/oder Stützelements von einem relativ zu dem Fußabschnitt verjüngten Führungsabschnitt gebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass die Durchbrüche der Fixiereinrichtung in einfacher Weise mit den Führungsabschnitten der Halteelemente und/oder Stützelemente gefügt werden können und eine Positionierung der Fixiereinrichtung relativ zu den Halteelementen und/oder Stützelementen in Fügerichtung gesehen durch einfache Auflage auf der Oberseite des Fußabschnitts eines Halteelements und/oder Stützelements erfolgt.Furthermore, it is preferred if a guide surface of a holding element and / or support element is formed by a guide section tapered relative to the foot section. This has the advantage that the apertures of the fixing device can be joined in a simple manner to the guide sections of the retaining elements and / or supporting elements and positioning of the fixing device relative to the retaining elements and / or supporting elements seen in the joining direction by simple support on the top of the foot section of a Holding element and / or support element takes place.

Schließlich ist es bevorzugt, wenn die Führungsflächen der Halteelemente und/oder Stützelemente zylindrisch sind und wenn die Durchbrüche hohlzylindrisch sind. Hierdurch ist es nicht erforderlich, die Halteelemente und/oder Stützelemente in ihrer jeweiligen Drehlage relativ zu der Fixiereinrichtung auszurichten.Finally, it is preferred if the guide surfaces of the holding elements and / or support elements are cylindrical and if the openings are hollow cylindrical. As a result, it is not necessary, the holding elements and / or support elements in align their respective rotational position relative to the fixing device.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the diagrammatic representation of a preferred embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Leiterplattentrenneinrichtung mit einer Grundbasis und einer Mehrzahl von Halteelementen und Stützelementen; 1 a perspective view of an embodiment of a printed circuit board separation device with a base and a plurality of holding elements and support elements;

2 eine perspektivische Ansicht der Leiterplattentrenneinrichtung gemäß 1, wobei die Halteelemente und Stützelemente mittels einer Fixiereinrichtung fixiert sind; und 2 a perspective view of the circuit board separator according to 1 wherein the holding elements and support elements are fixed by means of a fixing device; and

3 eine Explosionsansicht der Leiterplattentrenneinrichtung gemäß 2, wobei zusätzlich ein in Leiterplatten zu vereinzelndes Leiterplattensubstrat und eine Abdeckeinrichtung dargestellt sind. 3 an exploded view of the circuit board separator according to 2 , wherein in addition to a printed circuit board to be separated into a printed circuit board substrate and a covering device are shown.

Eine Ausführungsform einer Leiterplattentrenneinrichtung ist in der Zeichnung insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Leiterplattentrenneinrichtung 10 umfasst einen insgesamt mit dem Bezugszeichen 12 bezeichneten Werkstückträger. Der Werkstückträger 12 umfasst eine Grundbasis 14, welche insbesondere in Form einer magnetischen Grundplatte 16 ausgebildet ist. Die Grundplatte 16 erstreckt sich über einen Arbeitsbereich, welcher beispielsweise rechteckförmig ist.An embodiment of a printed circuit board separation device is indicated in the drawing as a whole by the reference numeral 10 designated. The circuit board separator 10 includes a total with the reference numeral 12 designated workpiece carrier. The workpiece carrier 12 includes a foundation 14 , which in particular in the form of a magnetic base plate 16 is trained. The base plate 16 extends over a work area, which is for example rectangular.

Der Werkstückträger 12 umfasst ferner vorzugsweise mindestens eine magazinartige Aufnahme 18, welche vorzugsweise in räumlicher Nähe zu der Grundbasis 14 angeordnet ist, insbesondere in Randbereichen der Grundbasis 14 angeordnet und festgelegt sind.The workpiece carrier 12 further preferably comprises at least one magazine-like receptacle 18 which are preferably in close proximity to the base 14 is arranged, in particular in marginal areas of the base 14 are arranged and fixed.

Die magazinartigen Aufnahmen 18 dienen zur Bevorratung von Halteelementen 20 und Stützelementen 22. Ferner dienen die Aufnahmen 18 auch zur Bevorratung von optionalen Zusatzhalteelementen 24 und Zusatzstützelementen 26. Die Elemente 20 bis 26 weisen jeweils einen magnetisch wirksamen Fußabschnitt 28 auf, welcher bei Anordnung des Elements auf der Grundplatte 16 magnetisch mit dieser zusammenwirkt.The magazine-like shots 18 serve for the storage of holding elements 20 and support elements 22 , Furthermore, the recordings serve 18 also for storing optional additional holding elements 24 and additional support elements 26 , The Elements 20 to 26 each have a magnetically active foot section 28 on, which by arrangement of the element on the base plate 16 interacts magnetically with this.

Die Halteelemente 20 dienen zur Fixierung eines Leiterplattensubstrats 30 (vergleiche 3) an der Grundplatte 16 des Werkstückträgers 12. Hierfür weisen die Halteelemente 20 Halteabschnitte 32 auf (vergleiche 1 und 3), welche zum Eingriff von Halteausnehmungen 34 des Leiterplattensubstrats 30 oder zur Anlage gegen eine Berandung 36 des Leiterplattensubstrats 30 ausgebildet sind.The holding elements 20 serve to fix a printed circuit board substrate 30 (compare 3 ) on the base plate 16 of the workpiece carrier 12 , For this purpose, the holding elements 20 holding portions 32 on (compare 1 and 3 ), which for engagement of retaining recesses 34 of the printed circuit board substrate 30 or to rest against a boundary 36 of the printed circuit board substrate 30 are formed.

Die Halteelemente 20 und die Stützelemente 22 weisen jeweils eine Wirkfläche 38 auf, welche zur Anlage gegen eine Unterseite des Leiterplattensubstrats 30 dient. Die Wirkfläche 38 eines Halteelements 20 ist ringförmig und erstreckt sich um einen Halteabschnitt 32. Die Wirkfläche eines Stützelements 22 ist geschlossen und vorzugsweise kreisförmig.The holding elements 20 and the support elements 22 each have an effective area 38 which is for abutment against a bottom surface of the printed circuit board substrate 30 serves. The effective area 38 a holding element 20 is annular and extends around a holding section 32 , The effective area of a support element 22 is closed and preferably circular.

Die optionalen Zusatzhalteelemente 24 weisen Zusatzhalteabschnitte 40 auf, welche den Halteabschnitten 32 der Halteelemente 20 entsprechen und welche zum Eingriff in Zusatzausnehmungen 42 einer Abdeckeinrichtung 44 (vergleiche 3) dienen.The optional additional holding elements 24 have additional holding sections 40 on which the holding sections 32 the holding elements 20 correspond and which for engagement in additional recesses 42 a covering device 44 (compare 3 ) serve.

Die Abdeckeinrichtung 44 ist insbesondere in Form einer Abdeckplatte 46 ausgebildet, welche vorzugsweise parallel zu dem Leiterplattensubstrat 30 und der Grundbasis 14 anordenbar ist. Die Zusatzhalteabschnitte 40 der Zusatzhalteelemente 24 dienen optional auch zur Anlage an eine Berandung 48 der Abdeckeinrichtung 44.The cover 44 is in particular in the form of a cover plate 46 formed, which preferably parallel to the printed circuit board substrate 30 and the foundation 14 can be arranged. The additional holding sections 40 the additional holding elements 24 Optionally serve as an attachment to a boundary 48 the covering device 44 ,

Die Zusatzhalteelemente 24 weisen vorzugsweise benachbart zu den Zusatzhalteabschnitten 40 eine beispielsweise ringförmige Anlagefläche 50 auf, welche zur Anlage einer Unterseite der Abdeckeinrichtung 44 dient. Die wirksame Bauhöhe des Zusatzhalteelements 24 ist gleich dem Abstand zwischen der Unterseite des Fußabschnitts 28 und der Anlagefläche 50.The additional holding elements 24 preferably adjacent to the additional holding sections 40 an example annular contact surface 50 on which for planting a bottom of the cover 44 serves. The effective height of the additional holding element 24 is equal to the distance between the bottom of the foot section 28 and the contact surface 50 ,

Das Leiterplattensubstrat 30 weist mindestens eine Leiterplatte 52, vorzugsweise eine Mehrzahl von Leiterplatten 52 auf. In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel (vergleiche 3) weist das Leiterplattensubstrat 30 sechs Leiterplatten 52 auf.The printed circuit board substrate 30 has at least one printed circuit board 52 , preferably a plurality of printed circuit boards 52 on. In the embodiment shown in the drawing (see 3 ) has the printed circuit board substrate 30 six printed circuit boards 52 on.

Das Leiterplattensubstrat 30 wird ausgehend von einer geschlossenen Substratfläche hergestellt, indem zunächst Konturen 54 der Leiterplatten 52 abschnittsweise in die geschlossene Substratfläche eingebracht werden. Dieser Arbeitsschritt wird üblicherweise vor einer Bestückung des Leiterplattensubstrats 30 mit Bauteilen 56, 58 durchgeführt, sodass diese Bauteile nicht durch die Herstellung der abschnittsweisen Konturen 54 bedingt verunreinigt werden können.The printed circuit board substrate 30 is made starting from a closed substrate surface by first contours 54 the circuit boards 52 are introduced in sections in the closed substrate surface. This operation is usually before an assembly of the printed circuit board substrate 30 with components 56 . 58 performed, so that these components not by the production of the sectional contours 54 can be contaminated conditionally.

Im Anschluss an die Herstellung der abschnittsweise Konturen 54 verbleiben Trennbereiche 60, welche für eine Vereinzelung der Leiterplatten 52 von dem Leiterplattensubstrat 30 noch durchtrennt werden müssen.Following the production of the section-wise contours 54 remain separation areas 60 , which is for a separation of the printed circuit boards 52 from the printed circuit substrate 30 still have to be severed.

Üblicherweise erfolgt im Anschluss an die Herstellung der abschnittsweisen Konturen die Bestückung des Leiterplattensubstrats 30 mit (insbesondere elektronischen) Bauteilen 56, 58. Usually, the assembly of the printed circuit board substrate takes place after the production of the sectional contours 30 with (in particular electronic) components 56 . 58 ,

Anschließend wird das mit abschnittsweisen Konturen 54 versehene und bestückte Leiterplattensubstrat 30 an der Grundbasis 14 festgelegt, insbesondere durch Aufstecken des Leiterplattensubstrats 30 auf die Halteabschnitte 32 der Halteelemente 20. Hierbei kann eine numerisch gesteuerte Entnahme der Halteelemente 20 aus den magazinartigen Aufnahmen 18 erfolgen, wie dies in der DE 20 2009 015 945 U1 beschrieben und daher an dieser Stelle nicht weiter erläutert ist. Bei Bedarf können auch Stützelemente 22 zur Abstützung des Leiterplattensubstrats 30 in entsprechender Weise positioniert werden.This is then done with sectioned contours 54 provided and populated PCB substrate 30 at the base 14 determined, in particular by attaching the printed circuit board substrate 30 on the holding sections 32 the holding elements 20 , Here, a numerically controlled removal of the holding elements 20 from the magazine-like shots 18 done as in the DE 20 2009 015 945 U1 described and therefore not further explained at this point. If required, support elements can also be used 22 for supporting the printed circuit board substrate 30 be positioned in a corresponding manner.

Vor der Durchtrennung der Trennbereiche 60 wird die Abdeckeinrichtung 44 an dem Werkstückträger 12 festgelegt, vorzugsweise unter Verwendung der Zusatzhalteelemente 24 und bedarfsweise unter Verwendung von Zusatzstützelementen 26.Before the separation of the separation areas 60 becomes the cover device 44 on the workpiece carrier 12 set, preferably using the additional holding elements 24 and, if necessary, using additional support elements 26 ,

Die Abdeckplatte 46 weist mindestens eine Aussparung 62, vorzugsweise eine Mehrzahl von Aussparungen 62 auf. Die Aussparungen 62 sind beispielsweise langlochförmig. Die Aussparungen 62 sind geringfügig größer als die Trennbereiche 60 des Leiterplattensubstrats 30.The cover plate 46 has at least one recess 62 , preferably a plurality of recesses 62 on. The recesses 62 are, for example, slot-shaped. The recesses 62 are slightly larger than the separation areas 60 of the printed circuit board substrate 30 ,

Die Lage, Form, Ausrichtung und Größe der Aussparungen 62 ist auf die Lage, Form, Ausrichtung und Größe der Trennbereiche 60 des Leiterplattensubstrats 30 abgestimmt. Die Aussparungen 62 begrenzen Freiräume 64, welche eine Zugangspassage für eine in 3 schematisch dargestellte Trenneinrichtung 68 bilden. Der Querschnitt einer Zugangspassage ist vorzugsweise nur geringfügig größer als ein dieser Zugangspassage zugeordneter Trennbereich 60.The location, shape, orientation and size of the recesses 62 is based on the location, shape, orientation and size of the separation areas 60 of the printed circuit board substrate 30 Voted. The recesses 62 limit free space 64 which has an access passage for an in 3 schematically illustrated separating device 68 form. The cross section of an access passage is preferably only slightly larger than a separation area assigned to this access passage 60 ,

Die Trenneinrichtung 68 weist einen Antrieb 70 für ein Trennwerkzeug 72 auf. Die Trenneinrichtung 68 ist vorzugsweise numerisch gesteuert positionierbar, und zwar in einer Ebene parallel zu der Grundplatte 16 und in einer Richtung senkrecht zu der Grundbasis 14.The separator 68 has a drive 70 for a cutting tool 72 on. The separator 68 is preferably positioned numerically controlled, in a plane parallel to the base plate 16 and in a direction perpendicular to the base 14 ,

Bei dem Trennwerkzeug 72 handelt es sich insbesondere um ein Fräswerkzeug. Vorzugsweise weist das Trennwerkzeug 72 einen Durchmesser auf, welcher nur geringfügig kleiner ist als der kleinste Abstand zwischen gegenüberliegenden Begrenzungen der Aussparungen 62.With the cutting tool 72 it is in particular a milling tool. Preferably, the separating tool 72 a diameter which is only slightly smaller than the smallest distance between opposite boundaries of the recesses 62 ,

Das Material der Abdeckplatte 46 außerhalb der Aussparungen 62 bildet Abdeckabschnitte 74, welche vorzugsweise ineinander übergehen, sodass eine einstückige Abdeckplatte 46 geschaffen wird.The material of the cover plate 46 outside the recesses 62 forms cover sections 74 , which preferably merge into each other, so that a one-piece cover plate 46 is created.

Zur Trennbearbeitung der Trennbereiche 60 mittels des Trennwerkzeugs 72 wird die Trenneinrichtung 68 so positioniert, dass das Trennwerkzeug 72 eine Aussparung 62 durchsetzt und in Eingriff mit dem dieser Aussparung zugeordneten Trennbereich 60 gelangt. Dabei ist das Leiterplattensubstrat 30 im Bereich außerhalb der Aussparungen 62 mittels der Abdeckabschnitte 74 von der Abdeckeinrichtung 46 abgedeckt. Hierdurch wird verhindert, dass im Zuge der Vereinzelung entstehende Leiterplatten 52 von den Halteelementen 20 (und gegebenenfalls von den Stützelementen 22) von einer Absaugeinrichtung 76 abgesaugt werden (in 3 schematisch dargestellt). Die Absaugeinrichtung 76 dient dazu, die im Zuge der Trennbearbeitung entstehenden Verunreinigungen (Partikel, Späne) abzusaugen. Die Absaugeinrichtung 76 soll jedoch gerade nicht die vereinzelten Leiterplatten 52 mit ansaugen; diese sollen vielmehr an den Halteelementen 20 beziehungsweise Stützelementen 22 verbleiben.For separating processing of the separation areas 60 by means of the separating tool 72 becomes the separator 68 positioned so that the cutting tool 72 a recess 62 penetrated and engaged with the recess associated with this separation area 60 arrives. In this case, the printed circuit board substrate 30 in the area outside the recesses 62 by means of the cover sections 74 from the cover 46 covered. This prevents that in the course of separation resulting printed circuit boards 52 from the holding elements 20 (and optionally of the support elements 22 ) from a suction device 76 be sucked off (in 3 shown schematically). The suction device 76 serves to suck off the impurities (particles, chips) created during the separation process. The suction device 76 but should not just the isolated circuit boards 52 with suction; these should rather on the holding elements 20 or supporting elements 22 remain.

Die Fußabschnitte 28 eines Halteelements 20 beziehungsweise eines Stützelements 22 weisen jeweils an ihrer Unterseite eine Aufstellfläche 78 auf. An der Oberseite der Fußabschnitte 28 ist eine ringförmige Auflagefläche 80 vorgesehen.The foot sections 28 a holding element 20 or a support element 22 each have a footprint on their underside 78 on. At the top of the foot sections 28 is an annular bearing surface 80 intended.

Von dem Fußabschnitt 28 ragen verjüngte Führungsabschnitte 82 ab, welche vorzugsweise zylindrische Führungsflächen 84 aufweisen.From the foot section 28 protrude tapered guide sections 82 from which preferably cylindrical guide surfaces 84 exhibit.

Die Führungsabschnitte 82 erstrecken sich zwischen dem Fußabschnitt 28 und den Wirkflächen 38.The guide sections 82 extend between the foot section 28 and the active surfaces 38 ,

Die Halteelemente 20 und/oder die Stützelemente 22 sind mittels Magnetwirkung an der Grundbasis 14 festlegbar. Um eine Relativbewegung der Halteelemente 20 und/oder der Stützelemente 22 in einer zu der Grundbasis 14 parallelen Ebene zu verhindern, ist eine Fixiereinrichtung 86 (vergleiche 3) vorgesehen, welche insbesondere in Form einer Fixierplatte 88 ausgebildet ist.The holding elements 20 and / or the support elements 22 are by magnetic action at the base 14 fixable. To a relative movement of the holding elements 20 and / or the support elements 22 in one to the foundation 14 to prevent parallel plane is a fixing device 86 (compare 3 ), which in particular in the form of a fixing plate 88 is trained.

Die Fixiereinrichtung 86 weist eine der Grundbasis 14 zugewandte Unterseite 90 und eine dem Leiterplattensubstrat 30 zugewandte Oberseite 92 auf.The fixing device 86 has one of the basic principles 14 facing underside 90 and a the printed circuit board substrate 30 facing top 92 on.

Ferner weist die Fixiereinrichtung 86 Durchbrüche 94 auf, welche sich zwischen der Unterseite 90 und der Oberseite 92 erstrecken.Furthermore, the fixing device 86 breakthroughs 94 on which is between the bottom 90 and the top 92 extend.

Die Durchbrüche 94 sind jeweils der Form eines Führungsabschnitts 82 angepasst. Die Durchbrüche 94 sind lediglich geringfügig größer als die Führungsabschnitte 82, sodass die Führungsfläche 84 der Führungsabschnitte 82 zumindest weitestgehend unbewegbar relativ zu der Fixiereinrichtung 86 ist, wenn die Führungsabschnitte 82 in den Durchbrüchen 94 aufgenommen sind.The breakthroughs 94 are each in the form of a guide section 82 customized. The breakthroughs 94 are only slightly larger than the guide sections 82 so the guide surface 84 the guide sections 82 at least largely immovable relative to the fixing device 86 is when the guide sections 82 in the breakthroughs 94 are included.

Hierbei liegt die Unterseite 90 der Fixiereinrichtung 86 auf den jeweiligen Auflageflächen 80 der Halteelemente 20 und/oder der Stützelemente 22 auf.This is the bottom 90 the fixing device 86 on the respective contact surfaces 80 the holding elements 20 and / or the support elements 22 on.

Die Anordnung der Durchbrüche 94, also die Verteilung, das Muster oder ”Raster” der Durchbrüche 94 ist auf die Anordnung der Halteelemente 20 und/oder Stützelemente 22 abgestimmt, sodass eine vorbestimmte Anordnung (Muster, Raster) einer Mehrzahl von Halteelementen 20 mittels der Fixiereinrichtung 86 relativ zueinander fixierbar ist.The arrangement of the breakthroughs 94 , ie the distribution, pattern or "raster" of breakthroughs 94 is on the arrangement of the holding elements 20 and / or support elements 22 matched so that a predetermined arrangement (pattern, grid) of a plurality of holding elements 20 by means of the fixing device 86 is fixable relative to each other.

Sofern die Leiterplattentrenneinrichtung 10 eine Abdeckeinrichtung 44 aufweist und Zusatzhalteelemente 24 und/oder Zusatzstützelemente 26 vorgesehen sind, ist es bevorzugt, wenn die Fixiereinrichtung 86 Zusatzdurchbrüche 96 aufweist, welche hinsichtlich ihrer Anordnung, Größe und Form abgestimmt sind auf eine Umfangsfläche 98 der Fußabschnitte 28 eines Zusatzhalteelements 24 und/oder eines Zusatzstützelements 26. Auf diese Weise können auch die Zusatzhalteelemente 24 und/oder die Zusatzstützelemente 26 relativ zueinander fixiert werden.If the circuit board separator 10 a covering device 44 has and additional holding elements 24 and / or additional support elements 26 are provided, it is preferred if the fixing device 86 Additional breakthroughs 96 which are matched in terms of their arrangement, size and shape on a peripheral surface 98 the foot sections 28 an additional holding element 24 and / or an additional support element 26 , In this way, the additional holding elements 24 and / or the additional support elements 26 be fixed relative to each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202009015945 [0002] DE 202009015945 [0002]
  • DE 202009015945 U1 [0029] DE 202009015945 U1 [0029]

Claims (7)

Leiterplattentrenneinrichtung (10) zum Vereinzeln von insbesondere bestückten Leiterplatten (52) aus einem Leiterplattensubstrat (30), wobei das Leiterplattensubstrat (30) und die hieraus im Zuge einer Trennbearbeitung vereinzelten Leiterplatten (52) während der Trennbearbeitung auf einem Werkstückträger (12) gehalten sind, wobei der Werkstückträger (12) eine Grundbasis (14) und magnetisch mit der Grundbasis (14) zusammenwirkende Halteelemente (20) und/oder Stützelemente (22) zum Halten und/oder Stützen des Leiterplattensubstrats (30) umfasst, wobei die Halteelemente (20) und/oder Stützelemente (22) eine Aufstellfläche (78) zum Aufstellen auf die Grundbasis (14) und eine Wirkfläche (38) zum Halten und/oder Stützen des Leiterplattensubstrats (30) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass eine insbesondere plattenförmige Fixiereinrichtung (86) vorgesehen ist, welche eine Mehrzahl von Durchbrüchen (94) aufweist, wobei die Anordnung der Durchbrüche (94) in der Fixiereinrichtung (86) abgestimmt ist auf eine vorbestimmte Anordnung einer Mehrzahl von Halteelementen (20) und/oder Stützelementen (22) und wobei die Größe und Form der Durchbrüche (94) so ausgelegt ist, dass in jeweils einem Durchbruch (94) ein Halteelement (20) und/oder ein Stützelement (22) auf Höhe eines Führungsabschnitts (82) geführt und in einer zu der Grundbasis (14) parallelen Ebene fixiert ist.PCB separation device ( 10 ) for separating in particular populated printed circuit boards ( 52 ) from a printed circuit board substrate ( 30 ), wherein the printed circuit board substrate ( 30 ) and the circuit boards isolated therefrom in the course of a separation process ( 52 ) during parting on a workpiece carrier ( 12 ), wherein the workpiece carrier ( 12 ) a basic basis ( 14 ) and magnetic with the base ( 14 ) cooperating holding elements ( 20 ) and / or supporting elements ( 22 ) for holding and / or supporting the printed circuit substrate ( 30 ), wherein the retaining elements ( 20 ) and / or supporting elements ( 22 ) a footprint ( 78 ) to set up on the basis ( 14 ) and an effective area ( 38 ) for holding and / or supporting the printed circuit substrate ( 30 ), characterized in that a particular plate-shaped fixing device ( 86 ) is provided, which a plurality of breakthroughs ( 94 ), wherein the arrangement of the breakthroughs ( 94 ) in the fixing device ( 86 ) is tuned to a predetermined arrangement of a plurality of holding elements ( 20 ) and / or supporting elements ( 22 ) and the size and shape of the breakthroughs ( 94 ) is designed so that in each case a breakthrough ( 94 ) a holding element ( 20 ) and / or a support element ( 22 ) at the height of a guide section ( 82 ) and in one to the basic ( 14 ) parallel plane is fixed. Leiterplattentrenneinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (82) zu der Aufstellfläche (78) beabstandet ist.PCB separation device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the guide section ( 82 ) to the footprint ( 78 ) is spaced. Leiterplattentrenneinrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (20) und/oder Stützelemente (22) eine Auflagefläche (80) zur Auflage einer Unterseite (90) der Fixiereinrichtung (86) aufweisen.PCB separation device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements ( 20 ) and / or supporting elements ( 22 ) a support surface ( 80 ) for supporting a lower side ( 90 ) of the fixing device ( 86 ) exhibit. Leiterplattentrenneinrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (80) zwischen der Aufstellfläche (78) und der Wirkfläche (38) angeordnet ist.PCB separation device ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the bearing surface ( 80 ) between the footprint ( 78 ) and the effective area ( 38 ) is arranged. Leiterplattentrenneinrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (80) von der Oberseite eines Fußabschnitts (28) eines Halteelements (20) und/oder Stützelements (22) gebildet ist.PCB separation device ( 10 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the bearing surface ( 80 ) from the top of a foot section ( 28 ) of a holding element ( 20 ) and / or support element ( 22 ) is formed. Leiterplattentrenneinrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsfläche (84) eines Halteelements (20) und/oder Stützelements (22) von einem relativ zu dem Fußabschnitt (28) verjüngten Führungsabschnitt (82) gebildet ist.PCB separation device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that a guide surface ( 84 ) of a holding element ( 20 ) and / or support element ( 22 ) of a relative to the foot section ( 28 ) tapered guide section ( 82 ) is formed. Leiterplattentrenneinrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen (84) der Halteelemente (20) und/oder Stützelemente (22) zylindrisch sind und dass die Durchbrüche (94) hohlzylindrisch sind.PCB separation device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surfaces ( 84 ) of the retaining elements ( 20 ) and / or supporting elements ( 22 ) are cylindrical and that the openings ( 94 ) are hollow cylindrical.
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