DE202011101825U1

DE202011101825U1 - Protective device for a gate

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Publication number: DE202011101825U1
Application number: DE201120101825
Authority: DE
Original assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Current assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2012-09-18
Anticipated expiration: 2021-06-16
Also published as: WO2012171756A1

Abstract

Schutzeinrichtung für ein Tor, welches ein Torblatt (3) zum Schließen und Öffnen einer Toröffnung (5) aufweist, wobei die Schutzeinrichtung in Form einer Sensoranordnung (10) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (10) wenigstens ein Sensormodul und eine diesem zugeordnete Halterung (16) aufweist, wobei die Halterung (16) ein applikationsspezifisch ausgebildetes Teil zur Befestigung an einem der Toröffnung (5) zugeordneten Begrenzungselement aufweist, und wobei die Halterung (16) ein von der Ausbildung des Begrenzungselements unabhängiges Halteelement aufweist, das mit einem Halteelement am Sensormodul eine mechanische und elektrische Schnittstelle bildet, mittels derer das Sensormodul an der Halterung (16) befestigbar ist, wobei mit der Befestigung das Sensorelement mit der Halterung (16) elektrisch kontaktiert ist.Protective device for a door, which has a door leaf (3) for closing and opening a door opening (5), the protective device being designed in the form of a sensor arrangement (10), characterized in that the sensor arrangement (10) has at least one sensor module and one of these has associated holder (16), the holder (16) having an application-specific part for fastening to a limiting element assigned to the gate opening (5), and wherein the holder (16) has a holding element which is independent of the configuration of the limiting element and which has a Holding element on the sensor module forms a mechanical and electrical interface, by means of which the sensor module can be fastened to the holder (16), the sensor element being electrically contacted with the holder (16) by the fastening.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für ein Tor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a protective device for a gate according to the preamble of claim 1.

Tore der in Rede stehenden Art sind generell mit einem Antriebssystem ausgestaltet, das generell zum Betätigen eines Torblatts dient, so dass mit diesem eine Toröffnung geschlossen oder geöffnet werden kann. Das Tor kann dabei insbesondere von einem Garagentor gebildet sein.Gates of the type in question are generally designed with a drive system, which generally serves to actuate a door leaf, so that can be closed or opened with this a door opening. The door can be formed in particular by a garage door.

Bei bekannten Toren kann als Objektschutzeinrichtung eine Sensoranordnung vorgesehen sein, wobei diese Sensoranordnung typischerweise einen optischen Sensor in Form einer Lichtschranke aufweist. Der Sender und der Empfänger der Lichtschranke sind beidseits der Toröffnung in einem die Toröffnung begrenzenden Rahmen oder allgemein einem Begrenzungselement angeordnet. Mit den vom Sender der Lichtschranke in Richtung des Empfängers emittierten Lichtstrahlen kann erfasst werden, ob ein Objekt oder eine Person in den Bereich der Toröffnung eindringt. Wird ein solches Eindringen detektiert, während sich das Torblatt absenkt um die Toröffnung zu schließen, wird mit der Sensoranordnung ein Steuersignal generiert, das die Abwärtsbewegung des Torblatts stoppt um eine Gefährdung von Objekten oder Personen zu vermeiden.In known gates, a sensor arrangement may be provided as the object protection device, this sensor arrangement typically having an optical sensor in the form of a light barrier. The transmitter and the receiver of the light barrier are arranged on both sides of the door opening in a frame delimiting the door opening or generally a delimiting element. The light rays emitted by the transmitter of the light barrier in the direction of the receiver can be used to detect whether an object or a person is entering the region of the door opening. If such an intrusion is detected while the door leaf is lowering to close the door opening, a control signal is generated with the sensor arrangement, which stops the downward movement of the door leaf to avoid endangering objects or persons.

Ein Problem derartiger Sensoranordnungen besteht darin, dass diese typischerweise vom Tor unabhängige Einheiten bilden, die nachträglich am Rahmen der Toröffnung montiert werden. Schwierig hierbei ist, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Typen und Varianten von Toren existiert. Dies hat zur Folge, dass die Sensoranordnungen an dem Rahmen des jeweiligen Tors mit speziell angefertigten mechanischen Konstruktionen befestigt werden müssen. Damit muss jeder Sensor einer Sensoranordnung speziell mechanisch an das jeweilige Tor adaptiert werden. Auch der elektrische Anschluss der Sensoranodnung gestaltet sich sehr umständlich und aufwändig. Derartige individuelle mechanische und elektrische Konstruktionen sind daher sehr kostenaufwändig.A problem of such sensor arrangements is that they typically form units independent of the door which are subsequently mounted on the frame of the door opening. Difficult here is that a variety of different types and variants of gates exists. This has the consequence that the sensor arrangements must be fastened to the frame of the respective door with specially made mechanical constructions. This means that each sensor of a sensor arrangement must be specially adapted mechanically to the respective door. The electrical connection of the Sensoranodnung designed very cumbersome and expensive. Such individual mechanical and electrical constructions are therefore very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schutzeinrichtung bereitzustellen, die einfach und kostengünstig montierbar ist.The invention has for its object to provide a protective device that is easy and inexpensive to install.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Schutzeinrichtung für ein Tor mit einem Torblatt und dient zum Schließen und Öffnen einer Toröffnung. Die Schutzeinrichtung ist in Form einer Sensoranordnung ausgebildet. Die Sensoranordnung weist wenigstens ein Sensormodul und eine diesem zugeordnete Halterung auf. Die Halterung weist ein applikationsspezifisch ausgebildetes Teil zur Befestigung an einem der Toröffnung zugeordneten Begrenzungselement auf. Die Halterung weist weiterhin ein von der Ausbildung des Begrenzungselements unabhängiges Halteelement auf, das mit einem Halteelement am Sensormodul eine mechanische und elektronische Schnittstelle bildet. Das Sensormodul ist an der Halterung befestigt, wobei mit der Befestigung das Sensorelement mit der Halterung elektrisch kontaktiert ist.The protective device according to the invention for a gate with a door leaf and serves to close and open a door opening. The protective device is designed in the form of a sensor arrangement. The sensor arrangement has at least one sensor module and a holder associated therewith. The holder has an application-specific trained part for attachment to a gate opening associated with the limiting element. The holder further has a holding element that is independent of the design of the limiting element and that forms a mechanical and electronic interface with a holding element on the sensor module. The sensor module is attached to the holder, wherein the sensor element is electrically contacted with the holder with the attachment.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass die oder jede Halterung als mechanischer Bestandteil der Sensoranordnung die einzige applikationsspezifische Komponente bildet, die an die Ausbildung des Begrenzungselements des Tores, an welchem die Sensoranordnung angebracht werden soll, anpasst werden muss. Das oder jedes Sensormodul mit seiner Befestigung an der Halterung bildet dagegen eine applikationsunabhängige und damit universell einsetzbare Komponente der Sensoranordnung. Damit kann der konstruktive Aufwand zur Anbringung der eine Schutzeinrichtung bildenden Sensoranordnung an einem Tor beliebiger Bauart erheblich reduziert werden.The basic idea of the invention is that the or each support as a mechanical component of the sensor arrangement forms the only application-specific component which has to be adapted to the formation of the delimiting element of the door to which the sensor arrangement is to be attached. The or each sensor module with its attachment to the holder, however, forms an application-independent and therefore universally applicable component of the sensor arrangement. Thus, the design effort for attaching the sensor device forming a protective device to a gate of any type can be significantly reduced.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Halteelement und Sensormodul nicht nur eine universelle mechanische sondern auch eine elektrische Schnittstelle bilden, die so ausgebildet ist, dass bereits durch das Befestigen des Sensormoduls am Haltelement diese Komponenten auch elektrisch kontaktiert sind, so dass keine umständlichen Anschlussarbeiten durchgeführt werden müssen.Another essential advantage of the invention is that the holding element and sensor module not only form a universal mechanical but also an electrical interface, which is designed so that even by attaching the sensor module to the holding element, these components are also electrically contacted, so that no cumbersome connection work must be carried out.

Besonders vorteilhaft ist hierzu vorgesehen, dass die elektrische Schnittstelle elektrische Kontaktmittel an dem Sensormodul und an der Halterung aufweist, welche mit dem Befestigen des Sensormoduls am Halteelement leitend verbunden sind.For this purpose, it is particularly advantageous for the electrical interface to have electrical contact means on the sensor module and on the holder, which are conductively connected to the fastening of the sensor module to the holding element.

Die spezifische Ausbildung der elektrischen Kontaktmittel ist vorteilhaft an die Ausbildung der mechanischen Schnittstelle zwischen Halteelement und Sensormodul angepasst. Durch die gegenseitige Anpassung von elektrischer und mechanischer Schnittstelle lässt sind insbesondere auch erreichen, dass die elektrischen Kontaktmittel verpolungssicher ausgebildet sind, das heißt dass ein falscher elektrischer Anschluss ist durch mechanische Konstruktionen, insbesondere mechanische Zwangsführungen ausgeschlossen.The specific design of the electrical contact means is advantageously adapted to the formation of the mechanical interface between the holding element and the sensor module. The mutual adaptation of the electrical and mechanical interface makes it possible, in particular, to achieve that the electrical contact means are designed to be reverse polarity-protected, that is to say that a wrong electrical connection is precluded by mechanical constructions, in particular mechanical forced guidance.

Gemäß einer ersten Variante sind die elektrischen Kontaktmittel von Kontaktflächen gebildet, die bei am Halteelement befestigen Sensormodulen aneinander anliegen.According to a first variant, the electrical contact means are formed by contact surfaces which abut one another when sensor modules are fastened to the holding element.

Alternativ sind die elektrischen Kontaktmittel von Kontaktelementen gebildet, die bei am Halteelement befestigten Sensormodulen ineinander greifen, ineinander eingerastet oder ineinander gesteckt sind. Alternatively, the electrical contact means are formed by contact elements, which interlock with one another when sensor modules are fastened to the holding element, are latched into one another or inserted into one another.

Die Halterung der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung weist einen applikationsspezifischen Teil zur Befestigung an dem Rahmen auf. Nur dieser Teil der Halterung variiert für Verschiedene Ausbildungen von Toren, an welchen die Halterung angebracht werden muss. Diese applikationsspezifische Adaption der Halterung kann mit geringem konstruktivem Aufwand durchgeführt werden.The holder of the protective device according to the invention has an application-specific part for attachment to the frame. Only this part of the holder varies for different designs of gates to which the holder must be attached. This application-specific adaptation of the holder can be carried out with little design effort.

Besonders vorteilhaft weist der applikationsspezifische Teil der oder einer Halterung eine Grundplatte mit an das Begrenzungselement angepassten Befestigungsmitteln und/oder einer an den Rahmen angepassten Geometrie auf.Particularly advantageously, the application-specific part of the or a holder on a base plate with adapted to the limiting element fastening means and / or adapted to the frame geometry.

Dabei kann das Begrenzungselement von einem Rahmen, von einem Pfosten oder von einer Zarge gebildet sein.In this case, the limiting element may be formed by a frame, by a post or by a frame.

Wesentlich ist, dass die Halterung mit dem Halteelement ein universelles, das heißt von der speziellen Ausbildung des Tors unabhängiges Halteelement aufweist, an welchem das Halteelement eines Sensormoduls befestigt werden kann. Dadurch wird eine mechanische Schnittstelle geschaffen, die die Aufbringung der Sensormodule an verschieden ausgebildeten Halterungen ermöglicht. Das Sensormodul mit dem daran angeordneten Sensormodul bildet somit eine modulare Einheit, die nicht an spezifische Ausbildungen eines Tors angepasst werden muss.It is essential that the holder with the holding element has a universal, that is independent of the specific design of the door holding element to which the holding element of a sensor module can be attached. As a result, a mechanical interface is created, which allows the application of the sensor modules to differently shaped brackets. The sensor module with the sensor module arranged thereon thus forms a modular unit which does not have to be adapted to specific designs of a door.

Besonders vorteilhaft wird mit der von den Halteelementen gebildete mechanische Schnittstelle eine reversibel lösbare Befestigung des Sensormoduls an der jeweiligen Halterung ermöglicht, so dass das Sensormodul vorzugsweise werkzeuglos an der Halterung befestigt werden und bei Bedarf auch dort ausgetauscht werden kann.Particularly advantageously, with the mechanical interface formed by the holding elements, a reversibly detachable attachment of the sensor module to the respective holder is made possible, so that the sensor module can preferably be attached to the holder without tools and if necessary can also be exchanged there.

Besonders vorteilhaft ist die mechanische Schnittstelle in Form einer Steckverbindung oder eines Bajonettverschlusses ausgebildet. Weiterhin kann das Halteelement der oder einer Halterung einen Schraubsockel ausbilden. Dann kann das Halteelement des Sensormoduls einfach in den Schraubsockel eingeschraubt werden.Particularly advantageously, the mechanical interface in the form of a plug connection or a bayonet closure is formed. Furthermore, the holding element of the or a holder can form a screw base. Then, the holding element of the sensor module can be easily screwed into the screw base.

Die Sensoranordnung, die die Schutzeinrichtung bildet, weist vorteilhaft einen optischen Sensor auf.The sensor arrangement which forms the protective device advantageously has an optical sensor.

Besonders vorteilhaft ist an zwei seitlichen Teilen des Begrenzungselements an gegenüberliegenden Rändern der Toröffnung jeweils ein Sensormodul mit einer Halterung befestigt.Particularly advantageous is attached to two lateral parts of the limiting element at opposite edges of the door opening in each case a sensor module with a holder.

Damit wird über die gesamte Breite der Toröffnung eine Überwachung auf ein Eindringen einer Person oder eines Objekts in die Toröffnung gewährleistet.This ensures over the entire width of the door opening monitoring of the intrusion of a person or an object in the door opening.

Gemäß einer ersten Variante kann die Sensoranordnung eine Lichtschranke aufweisen.According to a first variant, the sensor arrangement can have a light barrier.

Dabei weist ein erstes Sensormodul eine Sendereinheit mit einem Lichtstrahlen emittierenden Sender und ein zweites Sensormodul eine Empfängereinheit mit einem Lichtstrahlen empfangenden Empfänger auf.In this case, a first sensor module has a transmitter unit with a light beam emitting transmitter and a second sensor module has a receiver unit with a light beam receiving receiver.

Befindet sich kein Objekt in der Toröffnung, gelangen die Lichtstrahlen des Senders ungehindert zum Empfänger. Tritt ein Objekt in den Bereich der Toröffnung, wird der Strahlengang der Lichtstrahlen unterbrochen, so dass sie nicht mehr zum Empfänger gelangen. Diese Strahlunterbrechung wird in einer dem Empfänger zugewandten Auswerteeinheit der Lichtschranke registriert, worauf in der Auswerteeinheit eine entsprechende Objektmeldung generiert wird, die an die Steuerung des Antriebssystems weitergegeben wird, so dass dann die Steuerung eine Abwärtsbewegung des Torblatts unterbindet oder stoppt, um so eine Gefahrensituation zu vermeiden.If there is no object in the door opening, the light beams of the transmitter reach unhindered to the receiver. If an object enters the area of the door opening, the beam path of the light beams is interrupted, so that they no longer reach the receiver. This beam interruption is registered in an evaluation unit of the light barrier facing the receiver, whereupon in the evaluation unit a corresponding object message is generated, which is forwarded to the control of the drive system, so that the control then suppresses or stops a downward movement of the door leaf, thus providing a dangerous situation avoid.

Gemäß einer zweiten Variante ist der optische Sensor eine Reflexionslichtschranke oder ein Distanzsensor.According to a second variant, the optical sensor is a reflection light barrier or a distance sensor.

Dabei ist ein erstes Sensormodul eine Sender- und Empfängereinheit mit einem Lichtstrahlen emittierenden Sender und einem Lichtstrahlen empfangenden Empfänger, und ein zweites Sensormodul ein Reflektor.In this case, a first sensor module is a transmitter and receiver unit with a light beam emitting transmitter and a light beam receiving receiver, and a second sensor module is a reflector.

Bei einer Reflexionslichtschranke erfolgt die Objektdetektion analog zu einer Lichtschranke. Befindet sich kein Objekt in der Toröffnung, gelangen die Lichtstrahlen ungehindert vom Sender zum Reflektor und werden von diesem zum Empfänger zurück reflektiert. Dringt ein Objekt in die Toröffnung, wird dieser Strahlengang unterbrochen. Von diesem Objekt gelangt erheblich weniger Licht zum Empfänger als vom stark reflektierenden Reflektor. Dieser Pegelunterschied wird zur Generierung einer Objektmeldung in der Auswerteeinheit der Sender- und Empfängereinheit genutzt.In the case of a reflection light barrier, the object detection is analogous to a light barrier. If there is no object in the door opening, the light rays pass unhindered from the transmitter to the reflector and are reflected back to the receiver. If an object penetrates into the door opening, this beam path is interrupted. From this object gets considerably less light to the receiver than from the highly reflective reflector. This level difference is used to generate an object message in the evaluation unit of the transmitter and receiver unit.

Bei einem als Distanzsensor ausgebildeten Sensor werden bei freier Toröffnung die Lichtstrahlen wieder zum Reflektor geführt, wobei in diesem Fall in der Auswerteeinheit die Distanz der Sender- und Empfängereinheit zum Reflektor bestimmt und als Solldistanz abgespeichert wird. Dringt ein Objekt in die Toröffnung ein, werden die Lichtstrahlen vom Objekt zum Empfänger zurückreflektiert. Hier wird nun eine gegenüber der Solldistanz geringe Objektdistanz gemessen. Durch die Abweichung der aktuell gemessenen Objektdistanz von der Solldistanz wird im Sensor eine Objektmeldung generiert, die an die Steuerung des Antriebssystems weitergegeben wird, um eine Abwärtsbewegung des Tors zu stoppen oder zu unterbinden.In a sensor designed as a distance sensor, the light beams are guided back to the reflector at free gate opening, in which case the distance of the transmitter and receiver unit is determined in the evaluation unit to the reflector and stored as a nominal distance. If an object penetrates into the door opening, the light rays are reflected back from the object to the receiver. Here is now one compared to the target distance low Object distance measured. Due to the deviation of the currently measured object distance from the target distance, an object message is generated in the sensor, which is forwarded to the control system of the drive system in order to stop or prevent a downward movement of the gate.

Besonders vorteilhaft sind an der oder an wenigstens einer Halterung Mittel zur Datenübertragung zwischen der Sensoranordnung und einer Steuerung für das Antriebssystem vorgesehen.Particularly advantageously, means for data transmission between the sensor arrangement and a controller for the drive system are provided on or at least one holder.

Insbesondere erfolgt die Datenübertragung leitungsgebunden, wobei besonders vorteilhaft die Datenübertragung über ein Bussystem erfolgt.In particular, the data transmission takes place by cable, the data transmission being particularly advantageously effected via a bus system.

Alternativ erfolgt die Datenübertragung berührungslos, wobei insbesondere die Datenübertragung mittels Funksignalen oder Infrarotsignalen erfolgt.Alternatively, the data transmission takes place without contact, wherein in particular the data transmission takes place by means of radio signals or infrared signals.

Dadurch wird die Funktionalität der Sensoranordnung erweitert, wobei besonders vorteilhaft ist, dass die Mittel zur Datenübertragung an der Halterung als applikationsspezifischem Teil variiert werden können, wogegen das Sensormodul als universelles, nicht applikationsspezifisches Teil erhalten bleibt.As a result, the functionality of the sensor arrangement is expanded, wherein it is particularly advantageous that the means for data transmission to the holder can be varied as an application-specific part, whereas the sensor module is preserved as a universal, not application-specific part.

Die Funktionalität der Sensoranordnung kann weiter noch dadurch gesteigert werden, dass an der oder an wenigstens einer Halterung Mittel zur Energieversorgung der Sensoranordnung vorgesehen sind, wobei insbesondere als Mittel zur Energieversorgung eine Batterie, eine Solarzelle, ein Akkumulator, und/oder eine Brennstoffzelle vorgesehen sind.The functionality of the sensor arrangement can be further increased by providing means for supplying energy to the sensor arrangement on or on at least one support, wherein a battery, a solar cell, an accumulator, and / or a fuel cell are provided in particular as means for supplying energy.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung eines Garagentors. 1 : Schematic representation of a garage door.

2: Aufbau einer eine Objektschutzeinrichtung bildenden Sensoranordnung für das Antriebssystem gemäß 1. 2 : Construction of an object protection device forming sensor arrangement for the drive system according to 1 ,

2a: Querschnittsdarstellung eines in einer Aufnahme der Halterung gelagerten Sensormoduls bei der Anordnung gemäß 2. 2a : Cross-sectional view of a sensor module mounted in a receptacle of the holder in the arrangement according to FIG 2 ,

3: Erste Variante einer elektrischen Kontaktierung eines Sensormoduls für die Anordnung gemäß 2. 3 : First variant of an electrical contacting of a sensor module for the arrangement according to 2 ,

4: Zweite Variante einer elektrischen Kontaktierung eines Sensormoduls für die Anordnung gemäß 2. 4 : Second variant of an electrical contacting of a sensor module for the arrangement according to 2 ,

5–8: Unterschiedliche Ausführungsformen von Halterungen für die Sensoranordnung gemäß 2. 5 - 8th : Different embodiments of holders for the sensor arrangement according to 2 ,

1 zeigt schematisch ein als Garagentor einer Garage 1 ausgebildetes Tor, das mittels eines Antriebssystems 2 betätigt werden kann. 1 schematically shows a garage door as a garage 1 trained gate, by means of a drive system 2 can be operated.

Das Garagentor, das im vorliegenden Fall als Sektionaltor ausgebildet ist, weist ein Torblatt 3, bestehend aus mehreren einzelnen Abschnitten, das heißt Sektionen, auf.The garage door, which is formed in the present case as a sectional door, has a door leaf 3 , consisting of several separate sections, ie sections, on.

Generell ist das Torblatt 3 an beiden Rändern in jeweils einer Führungsschiene 4 geführt. Jede Führungsschiene 4 weist ein in vertikaler Richtung verlaufendes Schienensegment, das an einem eine Toröffnung 5 seitlich begrenzenden Rahmen 6 der Garage 1 angeordnet ist, und ein in horizontaler Richtung verlaufendes Schienensegment, das im Bereich der Decke der Garage 1 verläuft, auf. Das horizontale und vertikale Schienensegment sind über ein bogenförmiges Schienensegment verbunden. An den seitlichen Rändern des Torblatts 3 sind nicht dargestellte Führungsrollen angebracht, die zur Führung des Torblatts 3 in den Führungsschienen 4 laufen.Generally, the door leaf 3 on both edges in each case a guide rail 4 guided. Every guide rail 4 has a vertically extending rail segment, the one at a door opening 5 laterally limiting frame 6 The Garage 1 is arranged, and a horizontally extending rail segment, in the area of the ceiling of the garage 1 runs, up. The horizontal and vertical rail segments are connected by a curved rail segment. At the lateral edges of the door leaf 3 not shown guide rollers are attached, which are used to guide the door leaf 3 in the guide rails 4 to run.

Das Antriebssystem 2 dient zum Verfahren des Torblatts 3 und weist einen an einer Schiene 7 verfahrbaren Laufwagen 8 auf, der über einen Motor, der als Elektromotor ausgebildet ist, angetrieben ist. Die Schiene 7 verläuft in Bewegungsrichtung des Torblatts 3 im Bereich der Mitte der Decke der Garage 1. Der Motor ist im Laufwagen 8. Der Laufwagen 8 ist gelenkig mit dem oberen Rand des Torblatts 3 verbunden.The drive system 2 used to move the door leaf 3 and has one on a rail 7 movable carriage 8th on, which is driven by a motor which is designed as an electric motor. The rail 7 runs in the direction of movement of the door leaf 3 in the area of the middle of the ceiling of the garage 1 , The engine is in the carriage 8th , The carriage 8th is hinged to the top edge of the door leaf 3 connected.

In der Schiene 7 ist bevorzugt eine nicht dargestellte Kette gespannt. Mit dem Motor wird beispielsweise ein ebenfalls nicht dargestelltes Zahnrad angetrieben, das in Eingriff mit der Kette steht. Durch die Drehbewegung des Zahnrads läuft der Laufwagen 8 entlang der Kette. Dadurch wird das Torblatt 3 entsprechend bewegt. Am hinteren Ende der Schiene 7 befindet sich eine Steuerung 9, die den Motor steuert. Zudem kann dort ein Stromanschluss vorgesehen sein. Vorzugsweise wird über die Schiene 7 und die Kette der Motor mit Strom versorgt.In the rail 7 is preferably tensioned a chain, not shown. With the motor, for example, a likewise not shown gear is driven, which is in engagement with the chain. The rotary motion of the gear causes the carriage to run 8th along the chain. This will make the door leaf 3 moved accordingly. At the rear end of the rail 7 there is a controller 9 that controls the engine. In addition, a power connection can be provided there. Preferably, over the rail 7 and the chain of the engine is powered.

Mittels des Antriebssystems 2 kann das Torblatt 3 in bekannter Weise zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung verfahren werden. In der Schließstellung verschließt das Torblatt 3 die Toröffnung 5 vollständig. In der Öffnungsstellung ist das Torblatt 3 in den Deckenbereich der Garage 1 eingefahren, so dass die Toröffnung 5 vollständig freiliegt.By means of the drive system 2 can the door leaf 3 be moved in a known manner between a closed position and an open position. In the closed position, the door leaf closes 3 the gate opening 5 Completely. In the open position is the door leaf 3 in the ceiling area of the garage 1 retracted, leaving the door opening 5 completely exposed.

Im unteren Bereich der Toröffnung 5 sind an gegenüberliegenden Segmenten des Rahmens 6 die Komponenten einer Sensoranordnung 10 angeordnet, die eine Schutzeinrichtung, insbesondere eine Objektschutzeinrichtung, bildet. Diese Komponenten sind bevorzugt an Zargen als Bestandteile des Rahmens 6 befestigt.In the lower part of the door opening 5 are on opposite segments of the frame 6 the Components of a sensor arrangement 10 arranged, which forms a protective device, in particular an object protection device. These components are preferred to frames as components of the frame 6 attached.

Die Sensoranordnung 10 weist im vorliegenden Fall als erstes Sensormodul eine Sendereinheit 11a auf, die in einem ersten Teil des Rahmens 6 befestigt ist. Zudem weist die Sensoranordnung 10 als zweites Sensormodul eine Empfängereinheit 11b auf, die in einem zweiten Teil des Rahmens 6 befestigt ist, welches dem ersten Teil gegenüber liegt.The sensor arrangement 10 In the present case, the first sensor module is a transmitter unit 11a on that in a first part of the frame 6 is attached. In addition, the sensor arrangement 10 as a second sensor module, a receiver unit 11b on that in a second part of the frame 6 is attached, which is the first part opposite.

Bei aktivierter Sensoranordnung 10 werden von der Sendereinheit 11a Lichtstrahlen 12 zur Empfängereinheit 11b gesendet. Dringt dann ein Objekt oder eine Person in die Toröffnung 5 ein, wird dies durch eine Strahlunterbrechung der Lichtstrahlen 12 in der Sensoranordnung 10 erkannt.With activated sensor arrangement 10 be from the transmitter unit 11a light rays 12 to the receiver unit 11b Posted. Then penetrate an object or a person into the door opening 5 This is done by a beam interruption of the light beams 12 in the sensor arrangement 10 recognized.

Wird während einer Abwärtsbewegung des Torblatts 3 zum Schließen der Toröffnung 5 mit der Sensoranordnung 10 ein Eindringen einer Person oder ein Objekt detektiert, geht das Antriebssystem 2 dadurch in den sicheren Zustand über, dass die Abwärtsbewegung gestoppt wird oder die Bewegung des Tors reversiert wird. Erfolgt eine Objektdetektion in der Öffnungsstellung des Tors, so wird aus Sicherheitsgründen keine Abwärtsbewegung des Torblatts 3 freigegeben.Will during a downward movement of the Torblatt 3 to close the door opening 5 with the sensor arrangement 10 detects intrusion of a person or object, the drive system goes 2 in the safe state that the downward movement is stopped or the movement of the gate is reversed. If an object detection in the open position of the gate, so for safety reasons, no downward movement of the door leaf 3 Approved.

Generell erfolgt die Aktivierung und Deaktivierung der Sensoranordnung 10 über die Steuerung 9 des Antriebssystems 2. Die Sensoranordnung 10 wird vorzugsweise dann aktiviert, wenn eine Gefährdung von Objekten und Personen durch die Bewegung des Torblatts 3 besteht. Mit der aktivierten Sensoranordnung 10 wird dann eine Sicherungsfunktion ausgeführt, die Objekte und Personen vor Kollisionen mit dem Torblatt 3 schützt.In general, the activation and deactivation of the sensor arrangement takes place 10 about the controller 9 of the drive system 2 , The sensor arrangement 10 is preferably activated when a danger to objects and persons by the movement of the door leaf 3 consists. With the activated sensor arrangement 10 Then a backup function is performed, the objects and persons from collisions with the door leaf 3 protects.

2 zeigt den Aufbau der erfindungsgemäßen Sensoranordnung 10 mit der Sendereinheit 11a und Empfängereinheit 11b der Lichtschranke als Sensormodul. Die Sendereinheit 11a weist einen Lichtstrahlen 12 emittierenden Sender 13 auf. Die Empfängereinheit 11b weist einen Lichtstrahlen 12 empfangenden Empfänger 14 und eine Auswerteeinheit 15 auf. Sind die Sendereinheiten 11a und Empfängereinheiten 11b am Rahmen 6 der Toröffnung 5 richtig positioniert die Lichtstrahlen 12 des Senders 13 auf den Empfänger 14. Die am Ausgang des Empfängers 14 generierten Empfangssignale werden in der Auswerteeinheit 15 ausgewertet. In der Auswerteeinheit 15 wird in Abhängigkeit der Empfangssignale eine Objektmeldung generiert, was der Fall ist, wenn der Strahlengang der Lichtstrahlen 12 unterbrochen wird. 2 shows the structure of the sensor arrangement according to the invention 10 with the transmitter unit 11a and receiver unit 11b the photocell as a sensor module. The transmitter unit 11a has a light rays 12 emissive transmitter 13 on. The receiver unit 11b has a light rays 12 receiving recipient 14 and an evaluation unit 15 on. Are the transmitter units 11a and receiver units 11b at the frame 6 the gate opening 5 correctly positioned the light rays 12 the transmitter 13 on the receiver 14 , The at the output of the receiver 14 generated receive signals are in the evaluation 15 evaluated. In the evaluation unit 15 an object message is generated in response to the received signals, which is the case when the beam path of the light beams 12 is interrupted.

Wie aus 2 ersichtlich, sind beide Sensormodule, das heißt die Sendereinheit 11a und Empfängereinheit 11b der Lichtschranke, jeweils an einer Halterung 16 befestigt. Jede Halterung 16 weist eine Grundplatte 17 auf, an welcher ein Halteelement angeordnet ist. Das Halteelement besteht im Wesentlichen aus einer hohlzylindrischen, an seiner Oberseite offenen Aufnahme 18. Die Sensormodule ihrerseits weisen an ihrer Unterseite einen zylindrischen Schaft 19 auf. Die Aufnahme 18 an der Halterung 16 und der Schaft 19 bilden eine mechanische Steckverbindung, das heißt ein Sensormodul wird einfach durch Einstecken des Schafts 19 in die Aufnahme 18 an der Halterung 16 befestigt, wobei nicht dargestellte Rastmittel ein unerwünschtes Herauslösen der Sensormodule 11a, 11b aus einem Haltelement verhindern. Alternativ kann das Halteelement an der Halterung 16 auch als Schraubsockel ausgebildet sein, Dann weist der Schaft 19 des Sensormoduls ein Außengewinde 26 auf, mit dem das Sensormodul in das Halteelement der Halterung 16 eingeschraubt werden kann. Schließlich können die Halteelemente an der Halterung 16 und dem Sensormodul auch einen Bajonettverschluss bilden.How out 2 can be seen, both sensor modules, that is, the transmitter unit 11a and receiver unit 11b the photocell, each on a holder 16 attached. Every holder 16 has a base plate 17 on, on which a holding element is arranged. The holding element consists essentially of a hollow cylindrical, open at its top receptacle 18 , The sensor modules in turn have a cylindrical shaft on their underside 19 on. The recording 18 on the bracket 16 and the shaft 19 form a mechanical connector, that is, a sensor module is simply by inserting the shaft 19 in the recording 18 on the bracket 16 fastened, not shown locking means an unwanted detachment of the sensor modules 11a . 11b prevent from a holding element. Alternatively, the retaining element on the holder 16 Also be designed as a screw base, then the shaft 19 of the sensor module an external thread 26 on, with the sensor module in the holding element of the holder 16 can be screwed. Finally, the retaining elements on the holder 16 and the sensor module also form a bayonet closure.

Die Halteelemente zur Lagerung der Sensormodule an der jeweiligen Halterung 16 bilden universelle, von der jeweiligen Ausbildung des Tors unabhängige Befestigungsmittel.The holding elements for mounting the sensor modules to the respective holder 16 form universal, independent of the respective training of the gate fasteners.

Jede Halterung 16 weist weiterhin applikationsspezifische Befestigungsmittel zur Befestigung der Halterung 16 am Rahmen 6, insbesondere eine Zarge des Tors auf. Als Befestigungsmittel weist im vorliegenden Fall jede Halterung 16 an der Rückseite der Grundplatte 17 einen Haken 20 auf, der applikationsspezifisch so angepasst ist, dass dieser in eine Bohrung einer spezifischen Zarge eingeführt werden kann.Every holder 16 also has application-specific fastening means for fastening the holder 16 at the frame 6 , in particular a frame of the gate. As fastening means in the present case, each holder 16 at the back of the base plate 17 a hook 20 which is application-specifically adapted so that it can be inserted into a hole of a specific frame.

Jedes Haltelement bildet mit dem zugeordneten Sensormodul auch eine elektrische Schnittstelle aus. Im vorliegenden Fall sind hierzu am Mantel des Schafts 19 als erste elektrische Kontaktmittel zwei Kontaktflächen 21 vorgesehen. Die Kontaktflächen 21 werden mit korrespondierenden Kontaktflächen 22, die an der Innenseite der Aufnahme 18 freiliegen, bei Einstecken des Schafts 19 in die Aufnahme 18 elektrisch kontaktiert. Die Kontaktflächen 22 der Aufnahme 18 wiederrum sind mit einer Leiterplatte 23 in der Grundplatte 17 durch nicht dargestellte Leitungen elektrisch verbunden und dadurch auch an eine Stromversorgung angeschlossen.Each holding element also forms an electrical interface with the associated sensor module. In the present case, this is the sheath of the shaft 19 as the first electrical contact means two contact surfaces 21 intended. The contact surfaces 21 be with corresponding contact surfaces 22 attached to the inside of the picture 18 to be exposed when plugging in the shaft 19 in the recording 18 electrically contacted. The contact surfaces 22 the recording 18 in turn are with a circuit board 23 in the base plate 17 electrically connected by lines not shown and thereby also connected to a power supply.

Besonders vorteilhaft wird auf mechanischem Weg, wie in 2a dargestellt, ein Verpolungsschutz für den Anschluss der Kontaktflächen 22a, b erhalten. Hierzu wird die rotationssymmetrische Ausbildung der Querschnitte der Aufnahme 18 des Halteelements und des Schafts 19 des Sensormoduls dadurch gebrochen, dass lokal von der Innenseite der Aufnahme 18 eine Rastleiste 24 hervorsteht, die in eine Aussparung 25 an der Mantelfläche des Schafts 19 greift. Dadurch wird die korrekte Orientierung und Ausrichtung der Kontaktfläche 21 des Schafts 19 relativ zu den Kontaktflächen 22 der Aufnahme 18 durch eine Zwangsführung vorgegeben.Particularly advantageous is mechanical way, as in 2a represented, a reverse polarity protection for the connection of the contact surfaces 22a , b received. For this purpose, the rotationally symmetrical design of the cross sections of the recording 18 the retaining element and the shaft 19 of Sensor module broken by being local from the inside of the receptacle 18 a locking bar 24 protruding into a recess 25 on the lateral surface of the shaft 19 attacks. This will ensure the correct orientation and alignment of the contact surface 21 of the shaft 19 relative to the contact surfaces 22 the recording 18 predetermined by a forced operation.

An der Grundplatte 17 der Halterung 16, an der die Empfängereinheit 11b befestigt wird, ist, wie 2 zeigt, als weiteres applikationsspezifisches Modul ein Busanschluss 21 vorgesehen, der eine leitungsgebundene Datenübertragung über ein Bussystem zur Steuerung 9 ermöglicht, wodurch Objektmeldungen der Lichtschranke an die Steuerung 9 übertragen werden können.At the base plate 17 the holder 16 at the receiver unit 11b is attached, is how 2 shows, as another application-specific module, a bus connection 21 provided that a line-bound data transmission via a bus system for control 9 allows, causing object messages of the photocell to the controller 9 can be transmitted.

3 zeigt eine erste Variante einer elektrischen Kontaktierung eines Sensormoduls mit einem Halteelement der Halterung 16. Das Sensormodul wird im vorliegenden Fall in das Halteelement eingeschraubt, wobei hierzu die Mantelfläche des Sensormoduls ein Außengewinde 26 und die Innenseite des Haltelements ein Innengewinde 27 ausbildet. Das Sensormodul weist an der Stirnseite des Schafts 19 eine Kontaktfläche 21 auf, die nach Einschrauben des Schafts 19 in das Halteelement mit der Kontaktfläche 22 am Boden des Haltelements elektrisch kontaktiert ist. 3 shows a first variant of an electrical contact of a sensor module with a holding element of the holder 16 , The sensor module is screwed in the present case in the holding element, for which purpose the lateral surface of the sensor module has an external thread 26 and the inside of the retaining element an internal thread 27 formed. The sensor module points at the front side of the shaft 19 a contact surface 21 on, after screwing the shaft 19 in the holding element with the contact surface 22 is electrically contacted at the bottom of the holding element.

4 zeigt eine weitere Variante einer elektrischen Kontaktierung eines Sensormoduls mit einem Halteelement der Halterung. In diesem Fall sind als elektrische Kontaktmittel ineinander steckbare Kontaktelemente 28, 29 vorgesehen. Dabei bilden die Kontaktelemente 28 des Sensormoduls, die an der Stirnseite des Schafts 19 ausmünden, Hohlräume aus, in die die stiftförmigen Kontaktelemente 29 des Haltelements, die von dessen Boden nach oben hervorstehen, einsteckbar sind. Das Ineinanderstecken erfolgt bei dem Aufstecken des Sensormoduls auf das Halteelement. Die Kontaktelemente 28 des Halteelements sind wieder an die Leiterplatte 23 der Halterung angeschlossen. 4 shows a further variant of an electrical contacting of a sensor module with a holding element of the holder. In this case, plug-in contact elements are used as electrical contact means 28 . 29 intended. In this case, form the contact elements 28 of the sensor module, which is at the front of the shaft 19 out, cavities, into which the pin-shaped contact elements 29 of the holding element, which protrude from the bottom upwards, can be inserted. The nesting takes place when attaching the sensor module to the holding element. The contact elements 28 of the retaining element are back to the circuit board 23 connected to the bracket.

Die 5 bis 8 zeigen weitere Ausbildungen von Halterungen 16, die an andere Torsysteme applikationsspezifisch angepasst sind. Dabei weist jede Halterung 16 als nicht applikationsspezifisches Teil die Aufnahme 18 auf, an welcher ein Sensormodul befestigt werden kann.The 5 to 8th show further training of brackets 16 , which are adapted to other door systems application specific. In this case, each holder has 16 as a non-application specific part of the recording 18 on, to which a sensor module can be attached.

Die Ausführungsformen gemäß den 5 bis 8 unterscheiden sich dadurch von der Halterung 16 gemäß 2, dass diese andere Haken 30 zur Befestigung der Halterung 16 an gegenüber der Ausführungsform der 2 geänderte Zargen im Rahmen 6 eines Tors aufweisen. Auch kann die Kontur der Grundplatte 17 an die veränderte Ausführungsform der Zargen angepasst sein.The embodiments according to the 5 to 8th differ from the holder 16 according to 2 that these other hooks 30 for fixing the bracket 16 to the embodiment of the 2 modified frames in frame 6 a gate. Also, the contour of the base plate 17 adapted to the modified embodiment of the frames.

Die Ausführungsform der Halterung 16 kann derart abgewandelt sein, dass an der Grundplatte 17 keine Haken 30 angeordnet sind. Vielmehr ist die Grundplatte 17 nunmehr in ihrer Kontur so ausgebildet, dass sie an einem Rahmen 6 des Tors angeschraubt oder eingegipst werden kann.The embodiment of the holder 16 may be modified such that on the base plate 17 no hooks 30 are arranged. Rather, the base plate 17 now in its contour designed so that it is attached to a frame 6 the gate can be screwed or plastered.

Die Halterungen 16 der 5 bis 7 unterscheiden sich von der Halterung 16 gemäß 2 applikationsspezifisch dadurch, dass sie Mittel zur Energieversorgung der Sensoranordnung 10 aufweisen. Hierzu ist bei der Ausführungsform der 5 eine Batterie 31, bei der Ausführungsform der 6 eine Solarzelle 32 und bei der Ausführungsform der 7 ein Akkumulator 33 vorgesehen.The brackets 16 of the 5 to 7 differ from the bracket 16 according to 2 Application specific in that they have means for powering the sensor array 10 exhibit. For this purpose, in the embodiment of the 5 a battery 31 in the embodiment of the 6 a solar cell 32 and in the embodiment of the 7 an accumulator 33 intended.

Die Halterung 16 der 8 unterscheidet sich von der Halterung 16 der 2 applikationsspezifisch dadurch, dass Mittel zur berührungslosen Datenübertragung zwischen der Sensoranordnung 10 und der Steuerung 9 vorgesehen sind. Im vorliegenden Fall bestehen diese aus einem Funkmodul 34 zum Senden und Empfangen von Funksignalen. Alternativ könnte auch eine Infrarot-Datenübertragung vorgesehen sein.The holder 16 of the 8th is different from the bracket 16 of the 2 Application specific in that means for non-contact data transmission between the sensor array 10 and the controller 9 are provided. In the present case, these consist of a radio module 34 for sending and receiving radio signals. Alternatively, an infrared data transmission could also be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Garagegarage
22: Antriebssystemdrive system
33: Torblattdoor leaf
44: Führungsschieneguide rail
55: Toröffnungdoor opening
66: Rahmenframe
77: Schienerail
88th: Laufwagencarriage
99: Steuerungcontrol
1010: Sensoranordnungsensor arrangement
11a11a: Sendereinheittransmitter unit
11b11b: Empfängereinheitreceiver unit
1212: Lichtstrahlenlight rays
1313: Sendertransmitter
1414: Empfängerreceiver
1515: Auswerteeinheitevaluation
1616: Halterungbracket
1717: Grundplattebaseplate
1818: Aufnahmeadmission
1919: Schaftshaft
2020: Hakenhook
2121: Kontaktflächecontact area
2222: Kontaktflächecontact area
2323: Leiterplattecircuit board
2424: Rastleistelocking strip
2525: Aussparungrecess
2626: Außengewindeexternal thread
2626: Busanschlussbus connection
2727: Innengewindeinner thread
2828: Kontaktelementcontact element
2929: Kontaktelementcontact element
3030: Hakenhook
3131: Batteriebattery
3232: Solarzellesolar cell
3333: Akkumulatoraccumulator
3434: Funkmodulradio module

Claims

Protective device for a gate, which has a door leaf ( 3 ) for closing and opening a door opening ( 5 ), wherein the protective device in the form of a sensor arrangement ( 10 ), characterized in that the sensor arrangement ( 10 ) at least one sensor module and a holder associated therewith ( 16 ), wherein the holder ( 16 ) an application-specific trained part for attachment to one of the door opening ( 5 ) has associated with limiting element, and wherein the holder ( 16 ) has a holding element that is independent of the design of the limiting element and that forms a mechanical and electrical interface with a holding element on the sensor module, by means of which the sensor module is attached to the holder ( 16 ) is attachable, with the attachment, the sensor element with the holder ( 16 ) is electrically contacted.

Protective device according to claim 1, characterized in that the sensor module on the holder ( 16 ) is reversibly releasably attachable.

Protective device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the sensor arrangement ( 10 ) has an optical sensor.

Protective device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on two oppositely disposed limiting elements in each case a sensor module with a holder ( 16 ) is attached.

Protective device according to claim 4, characterized in that the limiting elements at opposite edges of the door opening ( 5 ) are arranged.

Protective device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the optical sensor is a light barrier.

Protective device according to Claim 6, characterized in that a first sensor module has a transmitter unit ( 11a ) with a light beam ( 12 ) emitting transmitter ( 13 ) and a second sensor module a receiver unit ( 11b ) with a light beam ( 12 ) receiving recipients ( 14 ).

Protective device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the optical sensor is a reflection light barrier or a distance sensor.

Protective device according to Claim 8, characterized in that a first sensor module has a transmitter and receiver unit ( 11b ) with a light beam ( 12 ) emitting transmitter ( 13 ) and a light beam ( 12 ) receiving recipients ( 14 ), and that a second sensor module is a reflector.

Protective device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the electrical interface has electrical contact means on the sensor module and on the holder ( 16 ), which are conductively connected to the mounting of the sensor module on the holding element.

Protective device according to claim 10, characterized in that the electrical contact means of contact surfaces ( 21 . 22 ) are formed, which bear against one another in a sensor module attached to the holding element.

Protective device according to claim 10, characterized in that the electrical contact means of contact elements ( 28 . 29 ) are formed, which engage in a sensor module attached to the holding element, interlocked with each other or are inserted into each other.

Protective device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the electrical contact means are connected polarity reversal safe.

Protective device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the holding element of the or a holder ( 16 ) and the holding element of the or a sensor module form a plug connection.

Protective device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the holding element of the or a holder ( 16 ) and the holding element of the or a sensor module form a bayonet closure.

Protective device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the holding element of the or a holder ( 16 ) forms a screw base.

Protective device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the application-specific part of the or a holder ( 16 ) a base plate ( 17 ) with fastening means adapted to the limiting element and / or one to the frame ( 6 ) has adapted geometry.

Protective device according to claim 17, characterized in that the limiting element of a frame ( 6 ), is formed by a post or a frame.

Protective device according to one of claims 1 to 18, characterized in that on or on at least one holder ( 16 ) Means for data transmission between the sensor arrangement ( 10 ) and a controller ( 9 ) for the drive system ( 2 ) are provided.

Protective device according to claim 19, characterized in that the data transmission is conducted by cable.

Protective device according to claim 20, characterized in that the data transmission takes place via a bus system.

Protective device according to claim 19, characterized in that the data transmission takes place without contact.

Protective device according to claim 22, characterized in that the data transmission takes place by means of radio signals or infrared signals.

Protective device according to one of claims 1 to 23, characterized in that on or on at least one holder ( 16 ) Means for supplying energy to the sensor arrangement ( 10 ) are provided.

Protective device according to claim 25, characterized in that as a means for power supply a battery ( 23 ), a solar cell ( 24 ), an accumulator ( 25 ), and / or a fuel cell are provided.