DE202011100668U1 - Motorized pre-roller with loop former - Google Patents

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Abstract

Bandtransportsystem für den Transport eines bandförmigen Substrats (36), mit einer motorisch antreibbaren Transportwalze (50) zum Antrieb des bandförmigen Substrats (36), welch letzteres im Betrieb die Transportwalze (50) in einem Bereich zwischen einer vorgegebenen Eintrittsstelle (74) und einer vorgegebenen Übergangsstelle (86) umschlingt, ferner mit einem Umlenkglied (94), welches dazu ausgebildet ist, das bandförmige Substrat (36) an der Übergangsstelle (86) in Richtung weg von der Transportwalze (50) umzulenken und, zusammen mit der Führung am Umfang der Transportwalze (50), das Substrat auf einer etwa S-förmigen Bahn zu führen, wobei an der Übergangsstelle eine Anpressrolle (90) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, das Substrat (36) in Richtung zur Transportwalze (50) zu beaufschlagen.Belt transport system for the transport of a belt-shaped substrate (36), with a motor-driven transport roller (50) for driving the belt-shaped substrate (36), the latter, in operation, the transport roller (50) in a region between a predetermined entry point (74) and a predetermined one Loops transition point (86), further with a deflection member (94) which is designed to deflect the band-shaped substrate (36) at the transition point (86) in the direction away from the transport roller (50) and, together with the guide on the circumference of the Transport roller (50) to guide the substrate on an approximately S-shaped path, wherein a pressure roller (90) is provided at the transition point, which is designed to act on the substrate (36) in the direction of the transport roller (50).

Description

Die Erfindung betrifft einen motorischen Vorroller (motorized unwinder), insbesondere einen Schlaufenvorroller (loop-type unwinder) für eine Etikettiermaschine oder dergleichen.The invention relates to a motorized unwinder, in particular a loop-type unwinder for a labeling machine or the like.

Moderne Etikettiermaschinen (labeller) ermöglichen, wenn man eine entsprechende hochwertige Peripherie verwendet, sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten (labelling speeds) bei ausgezeichneter Genauigkeit der Etikettierung. Z. B. kann man bei der Verwendung von Etikettenband-Großrollen (large label reels) Arbeitsgeschwindigkeiten von 180 m Etikettenband pro Minute erreichen, entsprechend etwa 1500 Etiketten mit einer Länge von ca. 85 mm pro Minute bzw. – unter Berücksichtigung der Rüstzeiten, z. B. Rollentausch, – etwa 72.000 Etiketten pro Stunde.Modern labeling machines (labeller), when using a corresponding high-quality peripherals, allow very high labelling speeds with excellent accuracy of the labeling. For example, with the use of large label reels, it is possible to achieve working speeds of 180 m label tape per minute, corresponding to about 1500 labels with a length of about 85 mm per minute or, taking into account the set-up times, eg. B. Role reversal, - about 72,000 labels per hour.

Voraussetzung für solche Arbeitsgeschwindigkeiten ist die Ausschaltung von Störfaktoren, also vor allem die Entkopplung der Bewegung des Trägerbandes (backing web) von der Bewegung des Etikettenbandes (labelling web), wobei der Abwickler (unwinder) für das Etikettenband separat von der Aufwicklung (rewinder) für das Trägerband angetrieben wird.Prerequisite for such speeds is the elimination of confounders, so especially the decoupling of the movement of the carrier tape (backing web) of the movement of the label tape (labeling web), the unwinder (unwinder) for the label tape separately from the rewinder for the carrier tape is driven.

Der Abwickler muss nämlich durch die Bewegung der Bandrolle eine große Masse in Rotation versetzen, und auf Grund der hohen Trägheit treten bei großen Beschleunigungen und Abbremsungen unterschiedliche Spannungen im Etikettenband auf.Namely, the unwinder must set a large mass in rotation by the movement of the tape roll, and due to the high inertia, different stresses occur in the label tape at high accelerations and decelerations.

Eine weitere Erhöhung der Etikettiergeschwindigkeit und Etikettiergenauigkeit ergibt sich daher durch die Verwendung eines Schlaufen-Vorrollers (loop-type unwinder), der in einem Zwischenbereich des Etikettenbandverlaufs zwischen dem Abwickler und der Etikettiermaschine zu einer Entkopplung der durch den Abwickler verursachten Spannungsänderungen von der Spannung an der Etikettiermaschine führt und die Spannung im Etikettenband an der Etikettiermaschine auf einen möglichst niedrigen und konstanten Wert herabsetzt, der eine präzise Etikettierung ermöglicht.Therefore, a further increase in labeling speed and labeling accuracy results from the use of a loop-type unwinder which, in an intermediate region of the label tape path between the unwinder and the labeling machine, decouples the voltage changes caused by the unwinder from the voltage on the label Labeling leads and reduces the tension in the label tape on the labeling machine to the lowest possible and constant value, which allows precise labeling.

Ein Schlaufenbildner ist gewöhnlich Bestandteil eines Etikettiersystems, dessen Aufgabe es ist, Etiketten mit hoher Geschwindigkeit und gleichzeitig hoher Präzision aufzubringen. Ein solcher Schlaufenbildner sollte einfach und sicher zu handhaben sein in Bezug auf die Schlaufenbildung des Substrats, und er sollte eine weitgehend masselose, gleich bleibende und störungsfreie Versorgung eines Etikettierkopfs mit dem Substrat ermöglichen.A loop former is usually part of a labeling system whose job is to apply labels at high speed and high precision at the same time. Such a loop former should be easy and safe to handle in terms of looping the substrate, and should provide substantially massless, consistent, and trouble-free supply of a labeling head to the substrate.

Ein solcher Schlaufenbildner liefert das Material für die Etikettierung, d. h. jede Sekunde würden ihm – beim genannten Beispiel – etwa 25 mal Bandabschnitte mit einer Länge von ca. 85 mm intermittierend entnommen, also pro Sekunde eine Bandlänge von etwa 2,125 m, und diese Bandlänge muss dem Schlaufenbildner gleichzeitig wieder zugeführt werden, damit die Etikettierung reibungslos und ohne Unterbrechung ablaufen kann.Such a loop former supplies the material for labeling, i. H. Every second - in the example mentioned - about 25 times tape sections with a length of about 85 mm were taken intermittently, ie a tape length of about 2.125 m per second, and this tape length must be fed back to the loop former simultaneously, so that the labeling smoothly and can run without interruption.

Solche Schlaufenbildner werden nicht nur zum Etikettieren verwendet, sondern auch zum präzisen Bedrucken, Prägen etc. von Bändern. Dies gilt besonders für den Fall, wo ein solches Substrat an der gleichen Stelle mehrmals bearbeitet werden muss.Such loop formers are not only used for labeling, but also for precise printing, embossing etc. of tapes. This is especially true in the case where such a substrate needs to be processed several times at the same location.

Unter einem „Verbund”, auch Etikettenverbund genannt, versteht man bei der Etikettierung ein Trägerband, auf dem Selbstklebeetiketten angeordnet sind. In Abhängigkeit vom verwendeten Material kann ein solcher Verbund sehr stabil sein, z. B. bei Verwendung eines stabilen Trägerbandes, oder aber sehr labil, z. B. bei Verwendung eines sehr dünnen Trägerbands aus Kunststoff. Ein Bandtransportsystem sollte bevorzugt in der Lage sein, Etikettenverbunde (Substrate) beider Art sicher zu verarbeiten.Under a "composite", also called label composite, is meant in the labeling a carrier tape on which self-adhesive labels are arranged. Depending on the material used, such a composite can be very stable, for. B. when using a stable carrier tape, or very unstable, z. B. when using a very thin carrier tape made of plastic. A tape transport system should preferably be able to safely handle label composites (substrates) of both types.

Die größten Probleme entstehen dann, wenn ein labiler Verbund durch eine Transportwalze in einen Zwischenspeicher, auch Schlaufenraum genannt, für die Schlaufenbildung hineintransportiert wird. Zum einen neigen die Verbunde zum ziehharmonikaförmigen Abknicken, oder es kommt zu einem durch statische Aufladung bedingten Anhaften des Verbunds an der Begrenzung des meist aus Metall bestehenden Zwischenspeichers für die Schlaufe, oder zu beidem. Folge ist eine unkontrollierte Befüllung des Schlaufenraums durch die Transportwalze. In der weiteren Folge können sich Etiketten teilweise vom Trägerband lösen und miteinander verkleben, was dann unausweichlich zu Störungen des Etikettierablaufs führt.The biggest problems arise when a labile composite is transported by a transport roller in a buffer, also called loop space, for the loop formation. On the one hand, the composites tend to accordion-like kinking, or there is a static charge due adhesion of the composite to the boundary of the most metal intermediate storage for the loop, or both. The result is an uncontrolled filling of the loop space by the transport roller. As a further consequence, labels can partially detach from the carrier tape and stick together, which inevitably leads to disruption of the labeling process.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass bei hohen Beschleunigungen die Schlaufe im gesamten Schlaufenraum unkontrolliert herumschnellt und unter Umständen eine Abknickung dieser Schlaufe in den Bereich des Schlaufenauslaufs (aus dem Schlaufenraum) gerät.Another problem is that at high accelerations, the loop around in the entire loop space jumps around in an uncontrolled manner and possibly a kinking of this loop in the area of the loop spout (from the loop space) gets.

Dabei kann es zu teilweiser Ablösung und Verklebung eines Etiketts kommen. Bei Etikettenverbunden aus Kunststoffteilen tritt oft auch das Problem einer statischen Aufladung und der damit einhergehenden Anhaftung im Schlaufenraum auf, was zu wiederholten Störungen führen kann.This can lead to partial detachment and bonding of a label. In the case of plastic-part label composites, the problem of static charge and the associated adhesion in the loop space often occurs, which can lead to repeated malfunctions.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen neuen Schlaufenbildner bereit zu stellen.It is therefore an object of the invention to provide a new loop former.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1. Hierbei wird das Etikettenband nach Durchlaufen der Transportwalze mittels eines Führungsglieds längs einer gekrümmten Bahn und somit in einer räumlich weitgehend stabilen Form weiterbewegt. Das Führungsglied ermöglicht eine sichere Übernahme von der Transportwalze. Hierbei wird mit Vorteil die Anlagefläche des Substrats am Führungsglied möglichst gering gehalten, um einer statischen Anhaftung entgegenzuwirken, und um die Reibung niedrig zu halten.According to the invention, this object is achieved by the subject matter of patent claim 1. In this case, the label strip is moved on after passing through the transport roller by means of a guide member along a curved path and thus in a spatially largely stable form. The guide member allows a safe takeover of the transport roller. In this case, the contact surface of the substrate on the guide member is advantageously kept as low as possible in order to counteract a static adhesion, and to keep the friction low.

Bevorzugt ist die Transportwalze nach Art eines Mantels bereichsweise von mindestens einem stationären Glied umgeben, welches zusammen mit der Transportwalze einen Teil der S-förmigen Führungsbahn für das Substrat bildet. Bevorzugt ist die Transportwalze auf ihrem Umfang mit einem Profil versehen. Bevorzugt weist das Profil der Transportwalze umlaufende Nuten auf. Bevorzugt ist das Umlenkglied an der Übergangsstelle mit Zinken versehen, die zur Überleitung des Substrats von der Außenseite der Transportwalze zur Innenseite des Umlenkglieds ausgebildet sind. Bevorzugt greifen Zinken des Kamms mit ihren freien Enden in die umlaufenden Nuten der Transportwalze ein. Bevorzugt verlaufen Stege des Kamms mindestens bereichsweise unter einem spitzen Winkel zu der Transportrichtung, in der sich ein Substrat im Betrieb im Bereich des Umlenkglieds bewegt. Bevorzugt sind die Stege des Umlenkglieds gekrümmt ausgebildet, um das Substrat in einem Bereich des Umlenkgliedes zwischen der Übergangsstelle und einer zu einem Schlaufenraum für die Aufnahme der mindestens einen Schlaufe führenden Eintrittsstelle dieses Schlaufenraums auf einer gekrümmten Bahn zu führen. Bevorzugt ist das Umlenkglied zumindest auf seiner im Betrieb dem Substrat zugewandten Seite mit einer Antihaftbeschichtung versehen. Bevorzugt ist im Bereich des Umlenkglieds ein Führungsglied vorgesehen, welches im Zusammenwirken mit dem ihm gegenüber liegenden Umlenkglied eine Führungsnut für eine in diese Führungsnut ragende Längskante eines Substrats bildet. Bevorzugt ist ein Bereich vorgesehen, welcher so angeordnet ist, dass ein Substrat diesen Bereich im Betrieb nach dem Durchlaufen des Umlenkglieds durchläuft, und welcher dazu ausgebildet ist, die Transversalbewegung eines Substrats zu begrenzen, dabei jedoch zumindest bereichsweise eine freie Longitudinalbewegung desselben zu ermöglichen.Preferably, the transport roller in the manner of a jacket is partially surrounded by at least one stationary member, which forms a part of the S-shaped guideway for the substrate together with the transport roller. Preferably, the transport roller is provided on its circumference with a profile. Preferably, the profile of the transport roller on circumferential grooves. Preferably, the deflecting member is provided at the transition point with prongs, which are formed for the transfer of the substrate from the outside of the transport roller to the inside of the deflecting member. Preferably, tines of the comb engage with their free ends in the circumferential grooves of the transport roller. Preferably webs of the comb extend at least partially at an acute angle to the transport direction in which a substrate moves in operation in the region of the deflecting member. Preferably, the webs of the deflection are curved to guide the substrate in a region of the deflection between the transition point and leading to a loop space for receiving the at least one loop entry point of this loop space on a curved path. Preferably, the deflecting element is provided with a non-stick coating, at least on its side facing the substrate during operation. Preferably, a guide member is provided in the region of the deflecting member which, in cooperation with the deflecting member opposite it, forms a guide groove for a longitudinal edge of a substrate protruding into this guide groove. Preferably, a region is provided which is arranged so that a substrate passes through this region during operation after passing through the deflecting member, and which is designed to limit the transverse movement of a substrate, but at least partially to allow a free longitudinal movement of the same.

Nach der Erfindung wird die Aufgabe ebenfalls gelöst durch die Gegenstände der Ansprüche 18 und 20.According to the invention, the object is also solved by the subject matters of claims 18 and 20.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt:Further details and advantageous developments of the invention will become apparent from the following described and illustrated in the drawings, in no way as a limitation of the invention to be understood embodiments, and from the dependent claims. It shows:

1 eine schematische Darstellung einer Etikettiervorrichtung, welche einen nachfolgend beschriebenen motorisierten Schlaufenbildner 32 verwendet, 1 a schematic representation of a labeling device which a motorized loop former described below 32 used

2 eine detailliertere Darstellung des in 1 verwendeten Schlaufenbildners 32, 2 a more detailed account of the in 1 used loop former 32 .

3 eine Darstellung des Einlaufs eines Substrats 36 in den Schlaufenbildner 32 aus 2, wobei der Antriebsmotor 34 und die von diesem angetriebene Walze 50 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind; unten in 3 befindet sich der Schlaufenraum 40, 3 a representation of the inlet of a substrate 36 in the loop maker 32 out 2 , wherein the drive motor 34 and the roller driven by this 50 are not shown for reasons of clarity; down in 3 there is the loop room 40 .

4 eine Darstellung des Substratverlaufs im Schlaufenbildner 32 aus 2 mit Blick auf die zur Umlenkung des Substrats 36 verwendeten Zinken 100 und auf den Übergang von der Transportwalze 50 zum Umlenkglied 94;
der S-förmige Verlauf des Substrats 36 erstreckt sich um einen Teil des Umfangs der Antriebswalze 50 und über die Innenseite des Umlenkglieds 94.
4 a representation of the substrate profile in the loop former 32 out 2 with a view to the deflection of the substrate 36 used tines 100 and on the transition from the transport roller 50 to the deflector 94 ;
the S-shaped course of the substrate 36 extends around a portion of the circumference of the drive roller 50 and over the inside of the deflector 94 ,

5 eine Detailansicht des Umlenkglieds 94 aus 2 in abgewickelter Darstellung, 5 a detailed view of the deflector 94 out 2 in developed form,

6 das Umlenkglied 94 aus 2, 6 the deflector 94 out 2 .

7 einen Schnitt durch ein Umlenkteil 56 aus 2, 7 a section through a deflection 56 out 2 .

8 das Umlenkteil 56 aus 7 in raumbildlicher Darstellung, 8th the deflection part 56 out 7 in spatial representation,

9 den Schlaufenbildner 32 aus 2 mit betätigtem Schwenkhebel 200, 9 the loop maker 32 out 2 with actuated pivot lever 200 .

10 einen Schnitt durch einen flachen Stopper 152, gesehen entlang einer Linie X-X aus 9, 10 a section through a flat stopper 152 , seen along a line XX 9 .

11 einen Schnitt durch ein flaches Führungselement 118, gesehen entlang einer Linie XI-XI aus 9 11 a section through a flat guide element 118 , seen along a line XI-XI 9

12 eine Darstellung gemäß 10 mit schematisch dargestelltem Substrat 36, und 12 a representation according to 10 with schematically illustrated substrate 36 , and

13 eine Darstellung gemäß 10 mit schematisch dargestelltem Substrat 36. 13 a representation according to 10 with schematically illustrated substrate 36 ,

Alle Darstellungen zeigen ein Etikettiersystem bzw. einen Schlaufenbildner in „Linksbauweise”, sie können aber auch spiegelbildlich aufgebaut werden.All representations show a labeling system or a loop former in "left-hand construction", but they can also be constructed in mirror image.

Gesamtüberblick Overview

1 zeigt in äußerst schematisierter Weise die Verwendung eines Bandtransportsystems 30, welches einen motorisch angetriebenen Schlaufenbildner 32 verwendet, der zu seinem Antrieb mit einem Elektromotor 34 versehen ist. Die Drehzahl des Motors 34 ist steuer- oder regelbar. 1 shows in an extremely schematic way the use of a belt transport system 30 , which is a motor-driven loop former 32 used that to his drive with an electric motor 34 is provided. The speed of the engine 34 is controllable or controllable.

Der Schlaufenabwickler 32 ist bei diesem Beispiel auf einer Trägerplatte 33 angeordnet. Er dient zum Abwickeln des Teils 36a eines Etikettenbands 36, der von einer Vorratsrolle 38 abgewickelt wird. Er wird einem Zwischenspeicher 40 zugeführt, der z. B. auch als Schlaufenkammer, Schlaufenschacht, Schlaufenraum oder Schlaufenbildner bezeichnet werden kann und dessen Füllzustand durch zwei Lichtschranken 44, 46 überwacht wird.The loop unwinder 32 is in this example on a carrier plate 33 arranged. It serves to unwind the part 36a a label tape 36 that of a supply roll 38 is handled. He becomes a cache 40 supplied, the z. B. can also be referred to as a loop chamber loop loop, loop space or loops and its filling state by two light barriers 44 . 46 is monitored.

Im Schlaufenraum 40 ist eine Schlaufe 42 aus Etikettenband 36 mit drei Selbstklebeetiketten 43 dargestellt. Sie ändert im Betrieb laufend ihre Form, d. h. die dargestellte Form der Schlaufe 42 ist nur eine „Momentaufnahme” und soll das Verständnis der Erfindung erleichtern. Auch die Füllung des Schlaufenraums 40 ändert sich im Betrieb ständig, d. h. der Schlaufenraum 40 dient auch als Pufferspeicher.In the loop room 40 is a loop 42 from label tape 36 with three self-adhesive labels 43 shown. It constantly changes its shape during operation, ie the illustrated shape of the loop 42 is only a "snapshot" and is intended to facilitate the understanding of the invention. Also the filling of the loop room 40 changes in operation constantly, ie the loop space 40 also serves as a buffer memory.

Eine Steuervorrichtung CTRL 47 ist zur Steuerung bzw. Regelung des Motors 34 vorgesehen. Zur Überwachung des Füllzustands des Schlaufenraums 40 sind zwei Lichtschranken mit je einer Fotozelle 44, 46 vorgesehen und mit der Steuervorrichtung 47 verbunden. Die untere Fotozelle 44 spricht an, wenn der Schlaufenraum 40 gefüllt ist, und die Steuervorrichtung 47 schaltet dann über eine Leitung 48 den Motor 34 ab, um eine Überfüllung des Schlaufenraums 40 zu vermeiden. Die Steuervorrichtung 47 kann optional mit den übrigen Vorrichtungen für den Bandtransport wie z. B. mit dem Etikettiergerät 60 verbunden sein, um die Funktion des Schlaufenbildners 32 zu verbessern.A control device CTRL 47 is for controlling the motor 34 intended. To monitor the fill level of the loop space 40 are two light barriers each with a photocell 44 . 46 provided and with the control device 47 connected. The lower photocell 44 Appeals when the loop space 40 is filled, and the control device 47 then switches over a line 48 the engine 34 off to overfill the loop space 40 to avoid. The control device 47 Optionally with the other devices for the tape transport such. B. with the labeler 60 be connected to the function of the loop former 32 to improve.

Wenn die Fotozelle 44 wieder frei wird, wenn sie also keine Schlaufe 42 aus Etikettenband 36 detektiert, schaltet die Steuervorrichtung 47 über die Leitung 48 den Motor 34 wieder ein. Dadurch treibt der Motor 34 eine Antriebswalze 50 im Uhrzeigersinn 52 an. Das Substrat 36 wird durch eine Anpressrolle 90 gegen die Walze 50 gepresst, wodurch Substrat 36a von der Vorratsrolle 38 abgezogen und dem Schlaufenraum 40 zugeführt wird, so dass diese wieder gefüllt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass im Schlaufenraum 40 stets eine Mindestmenge an Etikettenband 36 gespeichert ist.If the photocell 44 is released, so if they do not loop 42 from label tape 36 detected, the controller switches 47 over the line 48 the engine 34 again. This drives the engine 34 a drive roller 50 clockwise 52 at. The substrate 36 is by a pressure roller 90 against the roller 50 pressed, causing substrate 36a from the supply roll 38 pulled off and the loop room 40 is fed so that it is refilled. This will ensure that in the loop room 40 always a minimum amount of label tape 36 is stored.

Die obere Fotozelle 46 dient zur Überwachung des Füllvorgangs.The upper photocell 46 serves to monitor the filling process.

Das Substrat 36 wird durch ein Etikettiergerät 60 aus dem Schlaufenraum 40 gezogen bzw. aus diesem entnommen, bevorzugt über ein Umlenkteil 56. Zur gleichmäßigen Straffung und Beruhigung des Substrats 36 auf dem Weg zum Etikettiergerät 60 wird auf das Substrat 36 über eine an einem Schwenkhebel 200 befestigte Bürste (so genannte Niederhaltebürste) 204 ein einstellbarer Widerstand aufgebracht, indem die Bürste 204 das Substrat 36 mit einer z. B. über eine Federvorrichtung einstellbaren Kraft gegen das Umlenkteil 56 drückt.The substrate 36 is passed through a labeller 60 from the loop room 40 pulled or removed from this, preferably via a deflection 56 , For even tightening and calming of the substrate 36 on the way to the labeller 60 gets on the substrate 36 about one on a pivoting lever 200 fixed brush (so-called hold-down brush) 204 an adjustable resistor is applied by the brush 204 the substrate 36 with a z. B. via a spring device adjustable force against the deflection 56 suppressed.

Im Etikettiergerät 60 werden z. B. die Etiketten 43 vom Substrat 36 gespendet. Aus dem Etikettiergerät 60 kommt also in diesem Beispiel nur noch das „leere” Trägerband 62 heraus und wird auf einer Aufwickelrolle 64 aufgewickelt und anschließend entsorgt. Häufig ist auch die Aufwickelrolle 64 motorisch angetrieben.In the labeller 60 be z. As the labels 43 from the substrate 36 donated. From the labeller 60 So in this example, only the "empty" carrier tape comes 62 out and gets on a take-up roll 64 wound up and then disposed of. Often, the take-up roll 64 powered by a motor.

Moderne Etikettiergeräte 60 haben z. B. Verarbeitungsgeschwindigkeiten von bis zu 180 m/min (3,0 m/s), und ein Schlaufenbildner 32 kann bei geeigneter Auslegung mit dieser Geschwindigkeit arbeiten, um eine schnelle und präzise Etikettierung zu ermöglichen. Beispielsweise erfolgt bei einem Etikettiergerät 60, das nach jedem Spenden eines Etiketts 43 das Substrat 36 kurzzeitig anhält, die Entnahme des Substrats 36 aus dem Schlaufenraum 40 bei niedriger Frequenz und hoher Etikettiergeschwindigkeit sehr ruckartig, und es kommt bei jedem Spendevorgang zu peitschenartigen Geräuschen und starken sprunghaften Bewegungen des Substrats 36 im Schlaufenraum 40. Bei hoher Frequenz und hoher Etikettiergeschwindigkeiten macht das Substrat 36 dagegen im Schlaufenraum 40 eher schlangenförmige Bewegungen.Modern labeling machines 60 have z. Processing speeds of up to 180 m / min (3.0 m / s), and a loop former 32 If designed properly, it can operate at this speed for fast and accurate labeling. For example, in a labeling 60 That after each donation of a label 43 the substrate 36 stops briefly, the removal of the substrate 36 from the loop room 40 at low frequency and high speed labeling very jerky, and it comes with each dispensing whiplash noises and strong jump movements of the substrate 36 in the loop room 40 , At high frequency and high labeling speeds makes the substrate 36 in contrast, in the loop room 40 rather serpentine movements.

Das Substrat 36 ist üblicherweise unter Zug und straff im Bereich zwischen der Vorratsrolle 38 und der Anpressrolle 90 sowie im Bereich zwischen der Bürste 204 und der Aufwickelrolle 64, und nur im Bereich zwischen der Anpressrolle 90 und der Bürste 204 ist sie frei bzw. nicht unter Zug.The substrate 36 is usually under tension and tight in the area between the supply roll 38 and the pressure roller 90 as well as in the area between the brush 204 and the take-up roll 64 , and only in the area between the pressure roller 90 and the brush 204 she is free or not under train.

2 zeigt eine größere Darstellung des Schlaufenbildners 32. Der zulaufende Teil 36a des Substrats 36 ist z. B. über zwei Führungsrollen 70, 72 zu einer Einlassöffnung 74 in der Schutz-Ummantelung 76, 78 der Antriebswalze 50 und durch diese Einlassöffnung 74 zum profilierten Außenumfang der Antriebswalze 50 geführt. Letztere hat bevorzugt einen Kern 80 aus Metall oder Kunststoff, der auf der Welle 82 des Motors 34 befestigt ist. Auf dem Kern 80 ist eine Schicht 84 aus einem geeigneten Elastomer aufvulkanisiert. Durch diese Schicht 84 wird im Betrieb der zulaufende Teil 36a des Substrats 36 mittels Reibung angetrieben. Es können statt zwei Führungsrollen 70, 72 auch eine, drei oder mehr Führungsrollen verwendet werden. 2 shows a larger view of the loop former 32 , The tapered part 36a of the substrate 36 is z. B. over two guide rollers 70 . 72 to an inlet opening 74 in the protective jacket 76 . 78 the drive roller 50 and through this inlet opening 74 to the profiled outer periphery of the drive roller 50 guided. The latter preferably has a core 80 made of metal or plastic, on the shaft 82 of the motor 34 is attached. On the core 80 is a layer 84 vulcanized from a suitable elastomer. Through this layer 84 becomes the incoming part in operation 36a of the substrate 36 driven by friction. It can take two leadership roles 70 . 72 also one, three or more leadership roles are used.

Der Teil 36a umschlingt (bevorzugt auf > 180°) die Antriebswalze 50 von der Öffnung 74 bis zu einer Übergangsstelle 86, wo der Teil 36a des Substrats 36 weg von der Oberfläche der Antriebswalze 50 zu einer bogenförmigen Umlenkvorrichtung 94 umgelenkt wird. (Bezogen auf 2 erfolgt die Umlenkung nach links.) An der Stelle 86 ist auch die federbeaufschlagte Anpressrolle 90 vorgesehen, welche das Etikettenband 36 gegen die elastomere Schicht 84 auf der Antriebswalze 50 presst. The part 36a wraps around (preferably to> 180 °) the drive roller 50 from the opening 74 up to a transition point 86 where the part 36a of the substrate 36 away from the surface of the drive roller 50 to an arcuate deflection device 94 is diverted. (Relative to 2 the diversion to the left takes place.) At the place 86 is also the spring-loaded pressure roller 90 provided, which the label tape 36 against the elastomeric layer 84 on the drive roller 50 pressed.

3 und 4 zeigen den zulaufenden Teil 36a des Substrats 36 grau dargestellt, um das Verständnis zu erleichtern. Wie dargestellt, verläuft er auf der Innenseite der bogenförmigen Umlenkvorrichtung 94, so dass das Substrat 36 zuerst durch die Antriebswalze 50 zu einer Rechtskurve und anschließend durch die bogenförmige Umlenkvorrichtung 94 zu einer Linkskurve, also insgesamt zu einem S-förmigen Verlauf und damit in diesem Bereich zu einer weitgehend stabilen räumlichen Anordnung verformt ward. Bei einer spiegelbildlichen Anordnung, also einer Linkskurve durch die Antriebswalze 50 und einer anschließenden Rechtskurve durch die Umlenkvorrichtung 94, spricht man ebenfalls von einem S-förmigen Verlauf. 3 and 4 show the tapered part 36a of the substrate 36 shown in gray to facilitate understanding. As shown, it runs on the inside of the arcuate deflection device 94 so that the substrate 36 first through the drive roller 50 to a right turn and then through the arcuate deflection 94 to a left turn, so overall to an S-shaped course and thus was deformed in this area to a largely stable spatial arrangement. In a mirror image arrangement, ie a left turn through the drive roller 50 and a subsequent right turn by the deflection device 94 , one also speaks of an S-shaped course.

Äußere FührungOutside leadership

5 zeigt eine Abwicklung der Umlenkvorrichtung 94, die der Form entspricht, die das Blech der Umlenkvorrichtung 94 vor dem Biegen hat, und 6 zeigt die gebogene Umlenkvorrichtung 94. Die Umlenkvorrichtung 94 ist bevorzugt als bogenförmiges Führungsblech ausgebildet, und hat einen Kamm 101 mit speziell ausgebildeten Zinken (Zähnen) 100, 100', deren sich über Schrägen 102 verjüngende (spitz zulaufende) Enden 100 in Nuten 104 auf der Außenseite der Antriebswalze 50 eingreifen (vgl. 4) und dadurch das Substrat 36 vom Umfang der Walze 50 abheben und auf die Innenseite der bogenförmigen Umlenkvorrichtung 94 umlenken. Bevorzugt sind die Enden der Zinken 100 abgerundet. Die Schrägen 102 wirken einem Verhaken des Substrats 36 entgegen, indem sie das Substrat 36 gezielt nach innen führen. Hierdurch kann mit beliebigen Substratbreiten gearbeitet werden. 5 shows a development of the deflection device 94 that corresponds to the shape of the plate of the deflector 94 before bending, and 6 shows the bent deflecting device 94 , The deflection device 94 is preferably formed as an arcuate guide plate, and has a comb 101 with specially trained teeth (teeth) 100 . 100 ' which are over bevels 102 tapered (pointed) ends 100 in grooves 104 on the outside of the drive roller 50 intervene (cf. 4 ) and thereby the substrate 36 from the circumference of the roller 50 lift off and onto the inside of the bow-shaped deflection device 94 redirect. The ends of the prongs are preferred 100 rounded. The slopes 102 act to catch the substrate 36 counteract by removing the substrate 36 deliberately lead inwards. This allows you to work with any substrate widths.

Die Umlenkvorrichtung 94 ist dazu ausgebildet, das Substrat 36 um einen Winkel umzulenken, der bevorzugt mindestens 40°, weiter bevorzugt mindestens 70°, weiter bevorzugt mindestens 100°, weiter bevorzugt mindestens 130°, weiter bevorzugt mindestens 160°, weiter bevorzugt mindestens 180° beträgt.The deflection device 94 is designed to be the substrate 36 to deflect at an angle which is preferably at least 40 °, more preferably at least 70 °, more preferably at least 100 °, more preferably at least 130 °, more preferably at least 160 °, even more preferably at least 180 °.

Die Zinken 100, 100' sind an einem ersten Kammrücken 111 befestigt. Zwischen dem ersten Kammrücken 111 und einem zweiten Kammrücken 112 sind Stege 98 ausgebildet, die bevorzugt einen unregelmäßigen Verlauf haben und somit speziell geformte Aussparungen 99 bilden. Die Stege 98 verlaufen bevorzugt unter einem spitzen Winkel zur Transportrichtung 108.The tines 100 . 100 ' are at a first comb back 111 attached. Between the first comb back 111 and a second comb back 112 are webs 98 formed, which preferably have an irregular course and thus specially shaped recesses 99 form. The bridges 98 preferably run at an acute angle to the transport direction 108 ,

In 5 ist beispielhaft ein Bereich 95 der Umlenkvorrichtung 94 angedeutet, der bei einem Substrat vorgegebener Breite mit diesem in Kontakt treten kann. Da die bogenförmige Umlenkvorrichtung 94 großflächige Durchlässe 99 hat, ist die Auflagefläche bzw. Kontaktfläche für das Substrat 36 gering, was einer statischen Anhaftung des Substrats 36 an der Umlenkvorrichtung 94 entgegen wirkt. Ein positiver Nebeneffekt der Durchlässe 99 ist, dass man den Verlauf des Substrats 36 von außen verfolgen kann.In 5 is an example of an area 95 the deflection device 94 indicated, which can come in contact with this substrate at a predetermined width. As the arcuate deflection 94 large passages 99 has, is the bearing surface or contact surface for the substrate 36 low, resulting in static adhesion of the substrate 36 at the deflection device 94 counteracts. A positive side effect of the passages 99 is that you can see the course of the substrate 36 from the outside.

Ferner wird mit Vorteil die Anlagefläche, also die Innenseite der Umlenkvorrichtung 94, mit einer Beschichtung 110, z. B. aus PTFE, versehen, um einerseits die Reibung weiter zu reduzieren (Reibungsreduzierungs-Eigenschaft) und um andererseits zu verhindern, dass von den Etiketten austretender Klebstoff an der Umlenkvorrichtung 94 anhaftet und deren Betrieb stört (Antihaft-Eigenschaft).Furthermore, the contact surface, ie the inside of the deflection device, is advantageously used 94 , with a coating 110 , z. Example, made of PTFE, on the one hand to further reduce the friction (friction reduction property) and on the other hand to prevent the adhesive exiting the labels on the deflection device 94 adheres and disturbs their operation (non-stick property).

Da das Substrat 36 durch die Antriebswalze 50 (2) in die Umlenkvorrichtung 94 geschoben wird, ist eine niedrige Reibung zwischen dem geschobenen Teil des Substrats 36 und der Umlenkvorrichtung 94 vorteilhaft.Because the substrate 36 through the drive roller 50 ( 2 ) in the deflection device 94 is pushed, is a low friction between the pushed part of the substrate 36 and the deflection device 94 advantageous.

Die Umlenkvorrichtung 94 ist bevorzugt so gestaltet, dass sich das Substrat 36 nicht in ihr verhaken kann, und dazu ist die Verwendung der im Wesentlichen über die gesamte Erstreckung schräg (also weder senkrecht noch parallel) verlaufenden Aussparungen 99 zwischen den Stegen 98 sehr vorteilhaft, um bei unterschiedlichen Breiten der verwendeten Substrate 36 ein Verhaken der oberen bzw. allgemeiner der von der Trägerplatte 33 abgewandten Längskante des Substrats in der Umlenkvorrichtung 94 entgegen zu wirken. Die Stege 98 sind bevorzugt zumindest teilweise derart geformt, dass sowohl der Abstand der Oberkante 98', 98''' eines Stegs 98 als auch der Abstand der Unterkante 98'' eines Stegs 98 jeweils von der Trägerplatte 33 bzw. Führung 118 entlang der Transportrichtung 108 zumindest teilweise, bevorzugt zumindest über die Hälfte der Länge des Stegs 98, weiter bevorzugt im Wesentlichen über die ganze Länge des Stegs 98 (außer im Bereich des Zusammentreffens der Stege) zunimmt, so dass auch der Abstand zumindest eines Teils der durch zwei benachbarte Stege 98 gebildeten Aussparungen 99 von der Trägerplatte 33 bzw. Führung 118 entlang der Transportrichtung 108 zumindest teilweise, bevorzugt zumindest über die Hälfte der Länge der Aussparung 99, weiter bevorzugt im Wesentlichen über die ganze Länge der Aussparung 99 (außer bei der Anfangs- und Endkrümmung der Aussparungen 99) zunimmt. Wie an der beispielhaft eingezeichneten Kontaktfläche 95 (5) zu sehen ist, läuft die von der Trägerplatte 33 abgewandte Längskante des Substrats 36, im Folgenden obere Längskante genannt, in Transportrichtung 108 in einer ersten Phase an einem Steg 98 entlang, in einer zweiten Phase entlang einer Aussparung 99, und in einer dritten Phase wieder an einem zum Steg 98 der ersten Phase benachbarten Steg 98 entlang. Durch die Krümmung des Umlenkglieds 94 kann es insbesondere bei instabilen Substraten 36 dazu kommen, dass sich die obere Längskante des Substrats 36 in der zweiten Phase in die Aussparung in Richtung der Außenseite des Umlenkglieds 94 hineinbewegt. Dadurch, dass – in Transportrichtung 108 gesehen – die flach ansteigende Oberkante 98' und anschließend die steiler ansteigende Oberkante 98''' vorgesehen sind, wird die obere Längskante des Substrats 36 wieder nach Innen geführt, so dass es im Endbereich der Aussparungen 99 nicht zu einem Verhaken und Reißen des Substrats 36 kommt.The deflection device 94 is preferably designed so that the substrate 36 can not get caught in it, and this is the use of essentially over the entire extent obliquely (ie, neither perpendicular nor parallel) extending recesses 99 between the bridges 98 very beneficial to different widths of the substrates used 36 a hooking of the upper or more generally of the carrier plate 33 remote longitudinal edge of the substrate in the deflection device 94 counteract. The bridges 98 are preferably at least partially shaped such that both the distance of the upper edge 98 ' . 98 ''' a footbridge 98 as well as the distance of the lower edge 98 '' a footbridge 98 each from the carrier plate 33 or leadership 118 along the transport direction 108 at least in part, preferably at least over half the length of the web 98 , more preferably substantially over the entire length of the web 98 (Except in the area of the meeting of the webs) increases, so that the distance between at least a portion of the two adjacent webs 98 formed recesses 99 from the carrier plate 33 or leadership 118 along the transport direction 108 at least in part, preferably at least over half the length of the recess 99 , more preferably substantially over the entire length of the recess 99 (except at the beginning and end curvature of the recesses 99 ) increases. Like at the exemplified contact surface 95 ( 5 ) can be seen running from the carrier plate 33 remote longitudinal edge of the substrate 36 , hereinafter referred to as the upper longitudinal edge, in the transport direction 108 in a first phase at a footbridge 98 along, in a second phase along a recess 99 , and in a third phase back to the jetty 98 the first phase adjacent jetty 98 along. Due to the curvature of the deflector 94 It may be especially with unstable substrates 36 come to that, the upper longitudinal edge of the substrate 36 in the second phase in the recess in the direction of the outside of the deflector 94 inside moves. In that - in the transport direction 108 seen - the flat rising upper edge 98 ' and then the steeper rising upper edge 98 ''' are provided, the upper longitudinal edge of the substrate 36 again guided inside, leaving it in the end of the recesses 99 not to catch and tear the substrate 36 comes.

Damit das Umlenkglied 94 sowohl für eine Linkskrümmung als auch für eine Rechtskrümmung eingesetzt werden kann, verlaufen die den Zinken 100' zugeordneten Aussparungen 99 bevorzugt in die entgegengesetzte Richtung. Dadurch ist es möglich, das Umlenkglied 94 für eine Rechtskrümmung umgedreht zu befestigen. Versuche haben ergeben, dass bei sehr breiten Substraten 36 die Gefahr des Verhakens und Reißens sehr gering ist, so dass das Substrat eine Breite haben kann, die im Wesentlichen der Breite des Umlenkglieds 94 entspricht.So that the deflector 94 can be used for both a left curvature as well as a right curvature, run the tines 100 ' associated recesses 99 preferably in the opposite direction. This makes it possible, the deflection 94 to turn upside down for a right turn. Experiments have shown that for very broad substrates 36 the risk of entanglement and tearing is very low, so that the substrate can have a width which is substantially equal to the width of the deflecting member 94 equivalent.

Versuche haben ergeben, dass eine Ausgestaltung der Kanten der Stege 98 parallel zur Transportrichtung 108 bzw. Trägerplatte 33 zwar bei stabilen Substraten 36 möglich ist, dass aber bei labilen Substraten 36 durch das Eindringen der Oberkante des Substrats 36 in die Aussparungen 99 Zerstörungen des Substrats 36 auftreten können, insbesondere dann, wenn sich die Oberkante des Substrats 36 im Bereich einer Unterkante eines Stegs 98 befindet. Das Umlenkglied 94 aus 5 und 6 ist dagegen für beliebige Breiten des Substrats 36 geeignet.Experiments have shown that an embodiment of the edges of the webs 98 parallel to the transport direction 108 or carrier plate 33 although with stable substrates 36 is possible, but with unstable substrates 36 by the penetration of the upper edge of the substrate 36 in the recesses 99 Destruction of the substrate 36 can occur, especially if the top edge of the substrate 36 in the area of a lower edge of a web 98 located. The deflector 94 out 5 and 6 is, however, for any widths of the substrate 36 suitable.

Die Stege 98 sind an dem ersten Kammrücken 111 und dem zweiten Kammrücken 112 befestigt, wobei der zweite Kammrücken 112 an einem Teil 114 (vgl. 3) lösbar befestigt ist, um die Reinigung zu erleichtern.The bridges 98 are on the first ridge 111 and the second comb back 112 attached, with the second comb back 112 at one part 114 (see. 3 ) is releasably secured to facilitate cleaning.

Versuche haben ergeben, dass das Substrat 36 bei einem Schlaufenbildner 32 ohne die Umlenkvorrichtung 94 sehr viel unkontrollierter in den Schlaufenraum 40 nachgeführt wurden und es zu mehr Störungen kam, insbesondere bei labilen Substraten 36.Experiments have shown that the substrate 36 at a loop maker 32 without the deflection device 94 a lot more uncontrolled in the loop room 40 were tracked and there were more disturbances, especially in labile substrates 36 ,

Innere Führung und FührungskanalInner guide and guide channel

Wie in 2 zu sehen ist, wird das geschobene Substrat 36 zur weiteren Stabilisierung – zusätzlich zur äußeren Führung durch das Umlenkelement 94 – noch an einer Längskante durch eine innere Führung 118 abgestützt. Dies wird bewerkstelligt durch ein flaches Führungselement 118 mit einer Höhe im Bereich 1 bis 10 mm, weiter bevorzugt im Bereich 2 bis 6 mm, weiter bevorzugt etwa 3 mm. Das Führungselement 118 ist in 2 grau hervorgehoben und verläuft an seinem in 2 oberen Teil parallel zur Umlenkvorrichtung 94, aber mit einem Abstand von etwa 1,5 mm zur Außenführung, bildet also in Verbindung mit dieser einen Führungskanal 120. Das Führungselement 118 beginnt bevorzugt unter der Andruckrolle 90, vgl. 2, und erstreckt sich von dort nach unten in den Schlaufenraum 40. Er ist auf der Trägerplatte 33 befestigt.As in 2 can be seen becomes the pushed substrate 36 for further stabilization - in addition to the outer guide by the deflecting element 94 - Still on a longitudinal edge through an inner guide 118 supported. This is accomplished by a flat guide element 118 with a height in the range 1 to 10 mm, more preferably in the range 2 to 6 mm, more preferably about 3 mm. The guide element 118 is in 2 highlighted in gray and runs at his in 2 upper part parallel to the deflection device 94 , but with a distance of about 1.5 mm to the outer guide, thus forms in conjunction with this a guide channel 120 , The guide element 118 preferably starts under the pinch roller 90 , see. 2 , and extends from there down into the loop space 40 , He is on the support plate 33 attached.

Der Führungskanal 120 verhindert ein frühzeitiges Ausstülpen und folglich Zusammenbrechen des durch die beschriebenen Maßnahmen stabilisierten Substrats 36 und erweitert dadurch die Bandbreite der Anwendung für schwache und labile Substrate 36.The guide channel 120 prevents premature evasion and consequent collapse of the substrate stabilized by the described measures 36 and thereby extends the bandwidth of the application for weak and labile substrates 36 ,

Am Übergang (Einlass) 116, bei welchem das unterstützte Substrat 36 in den freien Schlaufenraum 40 eintritt bzw. diesem zugeführt wird, wird die flache Innenführung 118 verlängert und durch eine flache Außenführung 122 ergänzt, welche in 2 durch dicke Punkte hervorgehoben ist. Dies führt dazu, dass das beim Auffüllen des Schlaufenraums 40 (Zuführung bzw. Hineinschieben des Substrats 36 in den Schlaufenraum 40) geschobene Substrat 36 über die so entstandene Führungsnut oder Führungsschiene 124 eine bevorzugte Richtung für den Eintritt in den Schlaufenraum 40 vorgegeben bekommt und bevorzugt den direkten Weg zu den Abfragepunkten der Sensoren 44, 46 nimmt. Damit wird die Sicherheit und Stabilität des Schlaufenbildners 32 ohne weitere zusätzliche Unterstützung deutlich erhöht. Zur Vermeidung von Einrissen an den Kanten des Substrats 36 werden die Flachführungen 118, 122 an vorgegebenen Stellen mit einer Schräge 146, 127 versehen, so dass das Substrat 36 im Bedarfsfall, also insbesondere bei der Entleerung des Schlaufenraums 40 (Entnahme bzw. Herausziehen des Substrats 36 aus dem Schlaufenraum 40) leicht und ohne Beschädigung über diese Stellen hinweg kommt. Das flache Führungselement 122 hat bevorzugt eine Höhe im Bereich 1 bis 10 mm, weiter bevorzugt im Bereich 2 bis 6 mm, weiter bevorzugt etwa 3 mm. Die von der Führungsschiene 124 abgewandte Kante des Substrats 36 ist im freien Schlaufenraum 40 bevorzugt nicht geführt bzw. frei.At the transition (inlet) 116 in which the supported substrate 36 in the free loop space 40 enters or is supplied to this, the flat inner guide 118 extended and by a flat external guide 122 complements which in 2 is highlighted by thick dots. This causes that when filling the loop space 40 (Feeding or pushing in of the substrate 36 in the loop room 40 ) pushed substrate 36 over the resulting guide groove or guide rail 124 a preferred direction for entry into the loop space 40 gets given and prefers the direct route to the query points of the sensors 44 . 46 takes. This adds security and stability to the loop former 32 significantly increased without further support. To avoid tearing at the edges of the substrate 36 become the flat guides 118 . 122 at predetermined locations with a slope 146 . 127 provided so that the substrate 36 if necessary, ie in particular when emptying the loop space 40 (Removal or extraction of the substrate 36 from the loop room 40 ) comes easily over these places without damage. The flat guide element 122 preferably has a height in the range 1 to 10 mm, more preferably in the range 2 to 6 mm, more preferably about 3 mm. The of the guide rail 124 remote edge of the substrate 36 is in the free loop room 40 preferably not guided or free.

Das flache Führungselement 118 hat in seinem in 2, 3 und 4 unteren Bereich abgeschrägte Kanten 146. Wenn sich nämlich das Substrat 36 durch den Schlaufenraum 40 bewegt, wird es bei niedrigen Etikettiergeschwindigkeiten praktisch im gesamten Führungskanal 124 geführt.The flat guide element 118 has in his in 2 . 3 and 4 lower area bevelled edges 146 , Namely, when the substrate 36 through the loop room 40 moves, it becomes at low labeling speeds practically in the entire guide channel 124 guided.

Wenn die Etikettiergeschwindigkeit zunimmt, ist die Führung des Substrats 36 nicht mehr durch die ganze Länge der Kanäle 120 und 124 möglich, sondern das Substrat 36 „springt” aus diesen Kanälen weiter oben, bezogen auf die 2 und 9, heraus und füllt den Schlaufenraum 40. Dabei erleichtern die abgeschrägten Kanten 146 insbesondere beim Entleeren des Schlaufenraums 40 das Herausspringen aus dem Führungskanal 124, ohne dass das Substrat 36 hierbei beschädigt wird. Analoge schräge Kanten 127 sind auch am unteren Ende des flachen Führungselements 122 vorgesehen.As the labeling speed increases, the guidance of the substrate is 36 no longer through the entire length of the channels 120 and 124 possible, but the substrate 36 "Jumps" from these channels above, based on the 2 and 9 , out and fill the loop space 40 , The bevelled edges facilitate this 146 especially when emptying the loop space 40 the jumping out of the guide channel 124 without the substrate 36 this is damaged. Analog oblique edges 127 are also at the lower end of the flat guide element 122 intended.

Für stabile Substrate 36 sind die Flachführungen 118, 122 nichtzwingend erforderlich.For stable substrates 36 are the flat guides 118 . 122 not mandatory.

11 zeigt einen schematischen Schnitt durch das flache Führungselement 118 mit der abgeschrägten Kante 146. 11 shows a schematic section through the flat guide element 118 with the bevelled edge 146 ,

Stopperstopper

Wie 2 und 9 zeigen, können zur Beruhigung des Substrats 36 im Schlaufenraum 40 mehrere flache Stopper (flächige Erhebungen, Bewegungshindernisse, Stolpersteine) 152, 154, 156 nach Art einer Insel auf der Basis 33 angebracht werden. Diese haben auf ihren Seiten 152', 154', 156', auf die sich das Substrat 36 im Betrieb zu bewegt, eine steile Flanke, die also als Bremse für das Substrat 36 wirkt und verhindert, dass dieses den Auslass 150 des Schlaufenraums 40 verstopft. Auf ihrer gegenüber liegenden Seite sind die Stopper 152, 154, 156 in der dargestellten Weise abgerundet und haben abgeschrägte Kanten 152'', 154'', 156'', welche verhindern, dass dort das Substrat 36 eingerissen oder sonst wie beschädigt wird, wenn es bei hohen Etikettiergeschwindigkeiten rasche Bewegungen ausführt. Außerdem wird durch die unterschiedlichen Kanten der Stopper 152, 154, 156 eine Wellenbewegung von Schlaufen des Substrats 36 in den Auslassbereich 150 hinein behindert bzw. eine Wellenbewegung in die entgegengesetzte Richtung bevorzugt, so dass statistisch weniger Schlaufen im Endbereich 150 sind als ohne diese Maßnahme. Die Stopper 152, 154, 156 haben bevorzugt eine Höhe im Bereich 1 bis 10 mm, bevorzugt etwa 3 mm.As 2 and 9 can help calm the substrate 36 in the loop room 40 several flat stoppers (flat elevations, obstacles to movement, stumbling blocks) 152 . 154 . 156 on the base of an island 33 be attached. These have on their pages 152 ' . 154 ' . 156 ' on which the substrate is 36 In operation, a steep flank, which acts as a brake for the substrate 36 acts and prevents this from the outlet 150 the loop room 40 clogged. On its opposite side are the stoppers 152 . 154 . 156 rounded in the manner shown and have bevelled edges 152 '' . 154 '' . 156 '' which prevent the substrate there 36 torn or otherwise damaged if it performs rapid movements at high labeling speeds. In addition, the different edges of the stopper 152 . 154 . 156 a wave movement of loops of the substrate 36 in the outlet area 150 impeded or preferred a wave motion in the opposite direction, so that statistically fewer loops in the end 150 are considered as without this measure. The stoppers 152 . 154 . 156 preferably have a height in the range 1 to 10 mm, preferably about 3 mm.

Die Abschrägungen der Kanten 152'' 154'', 156'' können auch sehr flach ansteigend ausgeführt werden, so dass die Stopper 152, 154, 156 rampenförmig ausgebildet sind.The chamfers of the edges 152 '' 154 '' . 156 '' can also be run very flat, so that the stopper 152 . 154 . 156 are formed ramp-shaped.

In 2 erkennt man gut, dass die steilen Seiten 152', 154', 156' der Stopper 152, 154, 156 so angeordnet sind, dass sie die Bewegungen des Substrats 36 in diesem Bereich abbremsen. Die genaue Anordnung der Stopper 152, 154, 156 wird empirisch bestimmt. In manchen Fällen genügen nur ein oder zwei Stopper, doch können auch mehr als drei Stopper erforderlich sein. Dies wird ebenfalls empirisch bestimmt, also durch Versuche.In 2 you can see well that the steep sides 152 ' . 154 ' . 156 ' the stopper 152 . 154 . 156 are arranged so that they control the movements of the substrate 36 decelerate in this area. The exact arrangement of the stoppers 152 . 154 . 156 is determined empirically. In some cases, only one or two stoppers suffice, but more than three stoppers may be required. This is also determined empirically, ie through experiments.

10 zeigt einen schematischen Schnitt durch den Stopper bzw. die flächige Erhebung 152 mit der steilen Flanke 152' und der abgeschrägten Kante 152''. 10 shows a schematic section through the stopper or the flat elevation 152 with the steep flank 152 ' and the beveled edge 152 '' ,

11 zeigt den Stopper 152 aus 10, ein Substrat 36 mit einem Etikett 43 vor einer durch einen Pfeil 231 angedeuteten Bewegung in eine Richtung mit einer senkrechten Komponente in Bezug auf die Substratfläche, und ein Substrat 36' mit einem Etikett 43' nach der Bewegung 231. Durch die steile bzw. im Wesentlichen senkrechte Flanke/Kante 152' wird die Bewegung des Substrats 36 über den Stopper 152 stark behindert, wie dies durch den Sprung des Pfeils 231 dargestellt ist, sie ist jedoch nicht ausgeschlossen. Das Substrat 36 muss bei der Bewegung über den Stopper 152 den Abstand von der Trägerplatte 33 vergrößern. 11 shows the stopper 152 out 10 , a substrate 36 with a label 43 in front of you by an arrow 231 indicated movement in one direction with a vertical component with respect to the substrate surface, and a substrate 36 ' with a label 43 ' after the movement 231 , Due to the steep or substantially vertical flank / edge 152 ' becomes the movement of the substrate 36 over the stopper 152 severely hampered, as by the jump of the arrow 231 is shown, but it is not excluded. The substrate 36 has to move over the stopper 152 the distance from the carrier plate 33 enlarge.

12 zeigt den Stopper 152 aus 10, ein Substrat 36 mit einem Etikett 43 vor einer durch einen Pfeil 232 angedeuteten Bewegung in eine Richtung mit einer senkrechten Komponente in Bezug auf die Substratfläche, und ein Substrat 36' mit einem Etikett 43' nach der Bewegung 232. 12 shows the stopper 152 out 10 , a substrate 36 with a label 43 in front of you by an arrow 232 indicated movement in one direction with a vertical component with respect to the substrate surface, and a substrate 36 ' with a label 43 ' after the movement 232 ,

Das Substrat 36 hat im Schlaufenraum 40 eine Kante 37, welche dem flächigen Bereich (Trägerplatte) 33 zugewandt ist, und eine Kante 39, welche von dem flächiges Bereich 33 abgewandt ist. Dabei ist es nicht ausgeschlossen, dass die Substrate 36 – insbesondere bei labilen Substraten 36 und einer Anordnung des flächigen Bereichs 33 auf der Bodenseite – im Schlaufenraum 40 teilweise etwas schräg bzw. gekippt sind, wobei der definierte Einlass 116 mit den Führungselementen 94, 118, 122, der definierte Auslass 150 mit den Führungselementen 56, 204 sowie die Bildung der Schlaufen 43 im Schlaufenraum 40 einem solchen Kippen entgegenwirken.The substrate 36 has in the loop room 40 an edge 37 , which the flat area (support plate) 33 facing, and an edge 39 which of the area area 33 turned away. It is not excluded that the substrates 36 - Especially in labile substrates 36 and an arrangement of the area 33 on the bottom side - in the loop room 40 Some are slightly inclined or tilted, the defined inlet 116 with the guide elements 94 . 118 . 122 , the defined outlet 150 with the guide elements 56 . 204 as well as the formation of the loops 43 in the loop room 40 counteract such tilting.

Durch die Abschrägung der Kante 152'' wird die Bewegung des Substrats 36 über den Stopper 152 wenig behindert, und das Substrat 36, 36' kann in diese Richtung gut eine Bewegung über den Stopper 152 durchführen. Das Substrat 36 kann bei der Bewegung über die schräge Kante 152'' den Abstand von der Trägerplatte 33 langsam vergrößern, wie dies durch den Pfeil 232 angedeutet ist.By the bevel of the edge 152 '' becomes the movement of the substrate 36 over the stopper 152 little obstructed, and the substrate 36 . 36 ' can move well in this direction over the stopper 152 carry out. The substrate 36 can move over the sloping edge 152 '' the distance from the carrier plate 33 slowly enlarge, as indicated by the arrow 232 is indicated.

Die Bewegung des Substrats 36, 36' von dem Stopper 152 herunter ist in beiden Fällen problemlos möglich.The movement of the substrate 36 . 36 ' from the stopper 152 Down is easily possible in both cases.

Die Seitenbegrenzung des Schlaufenraums 40 mit der Trägerplatte 33, den Führungen 122, 118 und den Stoppern 152, 154, 156 kann als flächiger Bereich des Schlaufenraums 40 bezeichnet werden. The side boundary of the loop space 40 with the carrier plate 33 , the guides 122 . 118 and the stoppers 152 . 154 . 156 can be used as a flat area of the loop space 40 be designated.

SchlaufenraumbegrenzungLoop space boundary

Wie 2 und 9 zeigen, wird der Schlaufenraum 40 zur Vermeidung von Anhaftung durch statische Aufladung durch ein antistatisches Gewebe 128 begrenzt, das zur Ableitung von elektrostatischen Aufladungen mit eingewebten Drähten versehen ist, und es werden Kanten, Durchbrüche und Vorsprünge durch die Verwendung von glatten und durchgängigen Flächen vermieden.As 2 and 9 show, the loop space 40 to prevent adhesion by static charge through an antistatic fabric 128 limited, which is provided for the dissipation of electrostatic charges with woven wires, and it edges, apertures and protrusions are avoided by the use of smooth and continuous surfaces.

Das antistatische Gewebe 128 ist bevorzugt ein gewebtes Spannband, wie es z. B. auf Lastkraftwagen zur Befestigung schwerer Lasten verwendet wird. Dazu verwendet man hauptsächlich so genannte Kreuzgewebe, welche hier besonders vorteilhaft sind, weil sie eine sehr unebene bzw. raue Oberfläche haben und das Risiko von statischen Anhaftungen stark reduzieren.The antistatic fabric 128 is preferably a woven strap, as z. B. is used on trucks for fastening heavy loads. For this purpose, mainly so-called cross-woven fabrics are used, which are particularly advantageous here because they have a very uneven or rough surface and greatly reduce the risk of static buildup.

Am antistatischen Gewebe 128 sind Pfosten 130, 132, 134, 136, 138, 140 aus Metall mittels Schrauben 142 befestigt. Diese Pfosten bilden eine leitende Verbindung zwischen der (im Betrieb geerdeten) Basisplatte 33 und dem antistatischen Gewebe 128, so dass sich letzteres nicht oder nur wenig aufladen kann. Diese Maßnahme hat sich als sehr vorteilhaft erwiesen.On antistatic fabric 128 are posts 130 . 132 . 134 . 136 . 138 . 140 made of metal by means of screws 142 attached. These posts form a conductive connection between the (grounded in operation) base plate 33 and the antistatic fabric 128 , so that the latter can not or only slightly recharge. This measure has proven to be very beneficial.

Die starken Bewegungen des Substrats 36 bei hohen Geschwindigkeiten verhindern auch, dass die einzelnen Schlaufen, die sich hierbei bilden, durch eine eventuelle statische Aufladung zu stark aneinander „kleben”, so dass der Schlaufenbildner 32 auch bei hohen Geschwindigkeiten sicher arbeitet.The strong movements of the substrate 36 at high speeds also prevent the individual loops that form in this case, by a possible static charge too strong "stick" together, so that the loop formers 32 works safely even at high speeds.

Dabei muss bedacht werden, dass bei modernen Etikettierern 60 (vgl. 1) die Geschwindigkeit des Substrats 36 vom Einsteller der Maschine bequem verändert werden kann, einmal zur Justierung des Etikettiervorgangs, und zum anderen zur Anpassung an die gewünschte (oder mögliche) Etikettiergeschwindigkeit, bei welcher der Etikettierer 60 sicher und zuverlässig läuft.It must be remembered that in modern labelers 60 (see. 1 ) the speed of the substrate 36 can be easily changed by the adjuster of the machine, once to adjust the labeling process, and to adapt to the desired (or possible) labeling speed at which the labeler 60 safe and reliable running.

Schlaufensensorloop sensor

Auf der in den 2, 3 und 4 rechten Seite des Schlaufenraums 40 sind Spiegel 160, 166 für die Lichtschranken befestigt.On the in the 2 . 3 and 4 right side of the loop room 40 are mirrors 160 . 166 attached for the photocells.

Der unteren Reflex-Lichtschranke 44 ist der Spiegel 160 zugeordnet, der den von der Lichtschranke 44 ausgehenden Lichtstrahl 162 zurückwirft, solange der Schlaufenraum 40 noch nicht voll gefüllt ist. (Der Spiegel 160 enthält bei diesem Beispiel Mikro-Tripelspiegel). Wenn der Schlaufenraum 40 gefüllt ist, wird der Lichtstrahl 162 unterbrochen, und der Motor 34 wird abgeschaltet, so dass die Zufuhr von Substrat 36 (Füllen des Schlaufenraums 40) unterbrochen oder reduziert wird.The lower reflex light barrier 44 is the mirror 160 associated with that of the photocell 44 outgoing light beam 162 throws back as long as the loop room 40 not yet fully filled. (The mirror 160 contains in this example micro-triple mirror). When the loop room 40 filled, the light beam becomes 162 interrupted, and the engine 34 is turned off, leaving the supply of substrate 36 (Filling the loop space 40 ) is interrupted or reduced.

In 2 befindet sich oberhalb des Spiegels 160 der Spiegel 166 für die obere Reflex-Lichtschranke 46, von der ein Lichtstrahl 168 zum Spiegel 166 geht und von diesem zurückgeworfen wird, wenn der Lichtstrahl nicht durch das Substrat 36 unterbrochen wird. Die Wirkungsweise ist dieselbe wie bei der Lichtschranke 44.In 2 is located above the mirror 160 the mirror 166 for the upper reflex photoelectric sensor 46 from which a ray of light 168 to the mirror 166 goes and is thrown back by this, if the light beam does not pass through the substrate 36 is interrupted. The mode of action is the same as with the light barrier 44 ,

Hier ist darauf hinzuweisen, dass die flachen Führungselemente 118, 122 nur so dick sind, dass sie den Lichtstrahl 168 nicht unterbrechen.Here it should be noted that the flat guide elements 118 . 122 just so thick are they that the light beam 168 do not interrupt.

Das antistatische Gewebe 128 hat eine erste Durchbrechung 170 für die Reflex-Lichtschranke 44, und eine zweite Durchbrechung 172 für die Reflex-Lichtschranke 46, vgl. 3 und 4.The antistatic fabric 128 has a first opening 170 for the reflex photoelectric sensor 44 , and a second opening 172 for the reflex photoelectric sensor 46 , see. 3 and 4 ,

Wie die 3 und 4 zeigen, kann im Schlaufenraum 40 ein lösbares Führungselement 176 angeordnet sein, dessen Funktion es ist, bei Betrieb des Schlaufenbildners 32 in der aufrechten Stellung, wie sie in 2 bis 4 dargestellt ist, ein Herausfallen der Schlaufen 42 aus dem Schlaufenraum 40 zu verhindern.As the 3 and 4 can show in the loop room 40 a detachable guide element 176 be arranged, the function of which is it, during operation of the loop former 32 in the upright position, as in 2 to 4 is shown, falling out of the loops 42 from the loop room 40 to prevent.

Das Führungselement 176 ist bevorzugt transparent ausgebildet, und es hat einen Handgriff 178, mit dem es auf einer stationären Säule 180 verschoben und verdreht werden kann. (Diese Säule 180 ist in 2 nicht dargestellt, um die Figur nicht zu überladen.The guide element 176 is preferably transparent, and it has a handle 178 with it on a stationary pillar 180 can be moved and twisted. (This pillar 180 is in 2 not shown, so as not to overload the figure.

Umlenkteil 56 deflecting 56

7 zeigt einen Schnitt durch ein bevorzugtes Umlenkteil 56, über welches das Substrat 36 aus dem Schlaufenraum 40 bzw. dessen Auslassbereich 150 herausgezogen wird. 8 zeigt eine Ansicht des Umlenkteils 56. Das Umlenkteil 56 hat bevorzugt einen feststehenden Bolzen 190, z. B. aus Metall oder bevorzugt Kunststoff, auf dem eine bewegliche Hülse 192 angeordnet ist. Die bewegliche Hülse 192 ist dazu ausgebildet, eine so hohe Reibung gegenüber dem Bolzen 190 zu haben, dass sie im Normalfall steht, wenn das Substrat über sie gezogen wird, dass sie jedoch im Falle einer Ablagerung von Kleberesten auf ihr (z. B. ausgetretener Kleber von den Etiketten) wegen der erhöhten Reibung zwischen dem Substrat 36 und den Kleberesten auf der Hülse 192 weiterdrehen kann, um im Kontaktbereich mit dem Substrat 36 wieder eine saubere Oberfläche bereitzustellen. Die Reibung wird bevorzugt über ein Reibungselement 194 beeinflusst, welches bevorzugt in einer radialen Bohrung im Bolzen 190 befestigt ist und über ein federndes Kopfteil gegen die Hülse 192 drückt. In Versuchen hat sich gezeigt, dass durch die Möglichkeit der Drehung der Hülse 192 der Schlaufenbildner 32 bei Etiketten 36 mit starkem Klebstoffauftritt deutlich länger ungestört betrieben werden kann. 7 shows a section through a preferred deflecting part 56 over which the substrate 36 from the loop room 40 or its outlet area 150 is pulled out. 8th shows a view of the deflection 56 , The deflection part 56 preferably has a fixed bolt 190 , z. B. of metal or preferably plastic, on which a movable sleeve 192 is arranged. The movable sleeve 192 is designed to have such a high friction against the bolt 190 however, in the case of a deposit of adhesive residue on it (for example, leaked adhesive from the labels), because of the increased friction between the substrate 36 and the glue residue on the sleeve 192 can continue to rotate in the contact area with the substrate 36 to provide a clean surface again. The friction is preferably via a friction element 194 affected which preferably in a radial bore in the bolt 190 is attached and via a resilient headboard against the sleeve 192 suppressed. In experiments it has been shown that by the possibility of rotation of the sleeve 192 the loop maker 32 for labels 36 can be operated much longer undisturbed with strong adhesive appearance.

Halbautomatisches EinfädelnSemiautomatic threading

Der Schlaufenbildner 32 hat bevorzugt eine Hilfe für das Einfädeln des Substrats 36, also das Einführen der vorderen Kante des Substrats 36 in den Schlaufenbildner 32 und das Weiterführen aus dem Schlaufenbildner 32 hinaus zum Etikettiergerät 60.The loop maker 32 preferably has help for threading the substrate 36 That is, the insertion of the front edge of the substrate 36 in the loop maker 32 and continuing from the loop former 32 out to the labeller 60 ,

Ausgehend von der Darstellung in 2 ist der Schlaufenbildner 32 z. B. nach dessen Einschalten oder auf einen Befehl hin (z. B. langer Druck auf den Einschaltknopf 210) in einem Modus „Einfädeln”, und der Schwenkhebel 200 ist eingerastet. In diesem Modus dreht sich die Walze 50 langsam, und zusätzlich kann z. B. über eine blinkende Leuchtdiode der Modus angezeigt werden. Der Anfang des bandförmigen Substrats 36a wird über die Führungsrollen 70, 72 in die Einlassöffnung 74 zwischen der Walze 50 und dem freien Ende der Ummantelung (Führungshalbschale) 76 eingeführt, z. B. 5 cm tief.Starting from the illustration in 2 is the loop maker 32 z. After switching it on or on a command (eg long press on the power button 210 ) in a threading mode, and the pivot lever 200 is locked. In this mode, the roller rotates 50 slowly, and in addition, z. B. be displayed via a flashing LED mode. The beginning of the band-shaped substrate 36a is about the leadership roles 70 . 72 in the inlet opening 74 between the roller 50 and the free end of the sheath (guide half shell) 76 introduced, for. B. 5 cm deep.

9 zeigt den Schlaufenbildner 32 mit entrastetem bzw. betätigtem Schwenkhebel 200. Hierzu wird der Schwenkhebel 200 an dessen freiem Ende 202 in Richtung Schlaufenraum 40 gezogen, wodurch die Verrastung des freien Endes 202 an der Stange 77 gelöst wird, und der Schwenkhebel 200 eine Drehbewegung um seinen Drehpunkt 206 ausführt. Eine an dem Schwenkhebel 200 befestigte Rolle 208 bewegt sich durch die Betätigung des Schwenkhebels 200 gegen das offene Ende der Ummantelung 76, und dieses bewegt sich dadurch zur Walze 50 hin und beaufschlagt das Substrat 36a, wodurch dieses von der Walze 50 mitgenommen wird. 9 shows the loop former 32 with unlocked or actuated pivot lever 200 , For this purpose, the pivot lever 200 at its free end 202 in the direction of the loop room 40 pulled, causing the locking of the free end 202 At the rod 77 is released, and the pivot lever 200 a turning motion around his fulcrum 206 performs. One on the pivot lever 200 attached role 208 moves through the operation of the pivot lever 200 against the open end of the casing 76 , and this moves to the roller 50 back and acts on the substrate 36a , causing this from the roller 50 is taken.

Sobald der Anfang des Substrats 36a die Anpressrolle 90 erreicht hat, übernimmt diese den Weitertransport, und der Schwenkhebel 200 kann wieder an der Stange 77 eingerastet werden. Hierdurch federt das freie Ende der Ummantelung 76 wieder in seine ursprüngliche Position.Once the beginning of the substrate 36a the pressure roller 90 has reached, this takes over the onward transport, and the pivot lever 200 can be back on the pole 77 be locked. As a result, the free end of the sheath springs 76 back to its original position.

Der Anfang des Substrats 36 wird über die Führungsschiene 124 gezielt vor die Lichtschranken 46, 44 geführt, und bei Erreichen der Lichtschranke 44 wird die Walze 50 gestoppt.The beginning of the substrate 36 is over the guide rail 124 specifically in front of the light barriers 46 . 44 guided, and upon reaching the photocell 44 becomes the roller 50 stopped.

Durch ein nochmaliges Entrasten und Wegschwenken des Schwenkhebels 200 wird die Bürste 204 abgehoben, und der Anfang des Substrats 36 kann jetzt manuell unter der Niederhaltebürste 204 hindurch und über das Umlenkteil 56 aus dem Schlaufenbereich 40 herausgezogen werden und z. B. über das Etikettiergerät 60 bis zur Aufwickelrolle 64 geführt und dort befestigt werden, vgl. 1.By a repeated unlatching and swinging away the pivot lever 200 becomes the brush 204 lifted off, and the beginning of the substrate 36 Can now manually under the hold-down brush 204 through and over the deflector 56 from the loop area 40 be pulled out and z. B. on the labeler 60 to the take-up reel 64 be guided and fastened there, cf. 1 ,

Das langsame Nachführen des Substrats 36 wird durch die Lichtschranken 44 und 46 gesteuert, so dass die Person, die das Substrat 36 beispielsweise in das Etikettiergerät 60 einfädelt, das Substrat 36 aus dem Schlaufenbildner 32 nach Bedarf und in der gewünschten Geschwindigkeit herausziehen kann.The slow tracking of the substrate 36 is through the photocells 44 and 46 controlled so that the person holding the substrate 36 for example, in the labeling 60 threads, the substrate 36 from the loop maker 32 can pull out as needed and at the desired speed.

Nach Beendigung des Einfädelns bzw. Bandwechsels wird der Schwenkhebel 200 wieder eingerastet, und der Schlaufenbildner wird durch einen Befehl in einen Modus „Normal” gesetzt, z. B. durch einen kurzen Druck auf den Einschaltknopf 210. Hierdurch kann das Etikettiergerät 60 (1) mit dem Etikettieren bzw. mit dem Verbrauch des Substrats 36b beginnen.After completion of the threading or band change of the pivot lever 200 locked again, and the loop former is set by a command in a mode "normal", z. B. by a short press on the power button 210 , This allows the labeller 60 ( 1 ) with the labeling or consumption of the substrate 36b kick off.

Der Schwenkhebel 200 hat also bevorzugt eine Mehrzahl von Funktionen. Im eingerasteten Zustand bildet das freie Ende 202 eine Begrenzung des Schlaufenraums 40. Im betätigten Zustand bewirkt die Rolle 208 über die Ummantelung 76 eine Mitnahme des Substrats 36 durch eine langsame Drehung der Walze 50, und ein Abheben der Bürste 204 von dem Umlenkteil 56.The swivel lever 200 So preferably has a plurality of functions. In the locked state forms the free end 202 a limitation of the loop space 40 , In the actuated state causes the role 208 over the jacket 76 an entrainment of the substrate 36 by a slow rotation of the roller 50 , and a lift off the brush 204 from the deflector 56 ,

Naturgemäß sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfache Abwandlungen und Modifikationen möglich.Naturally, many modifications and modifications are possible within the scope of the present invention.

So kann im normalen Betrieb das Befüllen des Schlaufenraums 40 mit Substrat 36 auch kontinuierlich erfolgen, z. B. in Abhängigkeit vom durch das Etikettiergerät mitgeteilten Verbrauch und den Lichtschranken 44, 46.Thus, in normal operation, the filling of the loop space 40 with substrate 36 also be continuous, z. B. depending on the notified by the labeller consumption and the photocells 44 . 46 ,

Die Stopper 152, 154, 156 und die flachen Führungen 118, 122 (2) sind z. B. aus Metall (z. B. Stahl) oder Kunststoff (z. B. Plexiglas) hergestellt.The stoppers 152 . 154 . 156 and the flat guides 118 . 122 ( 2 ) are z. B. made of metal (eg., Steel) or plastic (eg Plexiglas).

Die Beschichtung 110 der Umlenkvorrichtung 94 mit der Reibungsreduzierungs-Eigenschaft und der Antihaft-Eigenschaft kann alternativ durch Hartchromatisieren oder Phosphatieren erzeugt werden.The coating 110 the deflection device 94 with the friction reducing property and the non-stick property may alternatively be produced by hard chromizing or phosphating.

Als Alternative zum antistatischen Gewebe 128 kann auch eine andere nicht-metallische oder metallische Umrandung 128 des Schlaufenraums 40 verwendet werden.As an alternative to antistatic fabric 128 may also be another non-metallic or metallic border 128 the loop room 40 be used.

Die in 9 gezeigten Befestigungsöffnungen 221, 222 können alternativ zur Befestigung der Führungsrollen 70, 72 verwendet werden, um die Zuführung des Substrats 36a von links zu ermöglichen.In the 9 shown mounting holes 221 . 222 Alternatively, you can attach the guide rollers 70 . 72 used to feed the substrate 36a to allow from the left.

Die Aussparungen 99 müssen nicht durchgehend sein, sondern sie können z. B. nur auf der Innenseite des Umlenkglieds 94 vorgesehen sein.The recesses 99 do not have to be continuous, but they can z. B. only on the inside of the deflector 94 be provided.

Claims (22)

Bandtransportsystem für den Transport eines bandförmigen Substrats (36), mit einer motorisch antreibbaren Transportwalze (50) zum Antrieb des bandförmigen Substrats (36), welch letzteres im Betrieb die Transportwalze (50) in einem Bereich zwischen einer vorgegebenen Eintrittsstelle (74) und einer vorgegebenen Übergangsstelle (86) umschlingt, ferner mit einem Umlenkglied (94), welches dazu ausgebildet ist, das bandförmige Substrat (36) an der Übergangsstelle (86) in Richtung weg von der Transportwalze (50) umzulenken und, zusammen mit der Führung am Umfang der Transportwalze (50), das Substrat auf einer etwa S-förmigen Bahn zu führen, wobei an der Übergangsstelle eine Anpressrolle (90) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, das Substrat (36) in Richtung zur Transportwalze (50) zu beaufschlagen.Belt transport system for transporting a belt-shaped substrate ( 36 ), with a motor-driven transport roller ( 50 ) for driving the band-shaped substrate ( 36 ), which latter in operation the transport roller ( 50 ) in a region between a predetermined entry point ( 74 ) and a given crossing point ( 86 ), further comprising a deflecting member ( 94 ), which is adapted to the ribbon-shaped substrate ( 36 ) at the crossing point ( 86 ) in the direction away from the transport roller ( 50 ) and, together with the guide on the circumference of the transport roller ( 50 ), to guide the substrate on an approximately S-shaped path, wherein at the transition point a pressure roller ( 90 ), which is adapted to the substrate ( 36 ) in the direction of the transport roller ( 50 ). System nach Anspruch 1, bei welchem die Transportwalze (50) nach Art eines Mantels bereichsweise von mindestens einem stationären Glied (76) umgeben ist, welches zusammen mit der Transportwalze (50) einen Teil der S-förmigen Führungsbahn für das Substrat (36) bildet.System according to claim 1, wherein the transport roller ( 50 ) in the manner of a jacket in regions of at least one stationary member ( 76 ), which together with the transport roller ( 50 ) a portion of the S-shaped guideway for the substrate ( 36 ). System nach Anspruch 2, bei welchem das stationäre Glied (76) zur Transportwalze (50) hin bewegbar ist, insbesondere über einen Schwenkhebel (200), um das bandförmige Substrat (36) in Richtung auf die Transportwalze (50) zu beaufschlagen und hierdurch eine Mitnahme des bandförmigen Substrats (36) zu ermöglichen.A system according to claim 2, wherein the stationary member ( 76 ) to the transport roller ( 50 ) is movable, in particular via a pivot lever ( 200 ) to the ribbon-shaped substrate ( 36 ) in the direction of the transport roller ( 50 ) and thereby entrainment of the strip-shaped substrate ( 36 ). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Transportwalze (50) auf ihrem Umfang mit einem Profil (104) versehen ist, welches bevorzugt umlaufende Nuten (104) aufweist.System according to one of the preceding claims, in which the transport roller ( 50 ) on its perimeter with a profile ( 104 ), which preferably circumferential grooves ( 104 ) having. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Umlenkglied (94) an der Übergangsstelle (86) mit Zinken (100, 100') versehen ist, die zur Überleitung des Substrats (36) von der Außenseite der Transportwalze (50) zur Innenseite des Umlenkglieds (94) ausgebildet sind, wobei bevorzugt Zinken (100, 100') des Kamms mit ihren freien Enden in die umlaufenden Nuten (104) der Transportwalze (50) eingreifen.System according to one of the preceding claims, wherein the deflecting member ( 94 ) at the crossing point ( 86 ) with tines ( 100 . 100 ' ) provided for the transfer of the substrate ( 36 ) from the outside of the transport roller ( 50 ) to the inside of the deflecting member ( 94 ), preferably tines ( 100 . 100 ' ) of the comb with their free ends in the circumferential grooves ( 104 ) of the transport roller ( 50 ) intervene. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Umlenkglied (94) dazu ausgebildet ist, das Substrat (36) um einen Winkel umzulenken, der mindestens 40°, bevorzugt mindestens 70°, weiter bevorzugt mindestens 100°, weiter bevorzugt mindestens 130°, weiter bevorzugt mindestens 160°, weiter bevorzugt mindestens 180° beträgt.System according to one of the preceding claims, wherein the deflecting member ( 94 ) is adapted to the substrate ( 36 ) by an angle which is at least 40 °, preferably at least 70 °, more preferably at least 100 °, more preferably at least 130 °, more preferably at least 160 °, more preferably at least 180 °. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Umlenkglied (94) Stege (98) aufweist, welche Aussparungen (99) definieren, und bei welchem eine Transportrichtung (108) vorgesehen ist, in der sich ein Substrat (36) im Betrieb im Bereich des Umlenkglieds (94) bewegt.System according to one of the preceding claims, wherein the deflecting member ( 94 ) Webs ( 98 ), which recesses ( 99 ) and in which a transport direction ( 108 ) is provided, in which a substrate ( 36 ) in operation in the region of the deflecting element ( 94 ) emotional. System nach Anspruch 7, bei welchem die Stege (98) derart ausgebildet sind, dass die Aussparungen (99) zumindest bereichsweise schräg zur Transportrichtung (108) verlaufen, bevorzugt unter einem spitzen Winkel zur Transportrichtung (108), um einem Verhaken des Substrats (36) in den Aussparungen (99) entgegenzuwirken.System according to claim 7, in which the webs ( 98 ) are formed such that the recesses ( 99 ) at least partially obliquely to the transport direction ( 108 ), preferably at an acute angle to the transport direction ( 108 ) in order to prevent the substrate ( 36 ) in the recesses ( 99 ) counteract. System nach Anspruch 7 oder 8, bei welchem im Bereich des Umlenkglieds (94) mindestens eine Begrenzung (33) für eine Kante des Substrats (36) vorgesehen ist, und bei welchem der Abstand zumindest eines Teils der Aussparungen (99) von der Begrenzung (33) entlang der Transportrichtung (108) zumindest teilweise, bevorzugt zumindest über die Hälfte der Ausdehnung der Aussparung (99) in Transportrichtung (108) zunimmt.System according to claim 7 or 8, wherein in the region of the deflecting member ( 94 ) at least one boundary ( 33 ) for one edge of the substrate ( 36 ) is provided, and wherein the distance of at least a portion of the recesses ( 99 ) from the boundary ( 33 ) along the transport direction ( 108 ) at least partially, preferably at least over half the extent of the recess ( 99 ) in the transport direction ( 108 ) increases. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei welchem zumindest ein Teil der Aussparungen (99) durch eine obere Kante (98', 98''') eines ersten Stegs (98) und eine untere Kante (98'') eines zweiten Stegs (98) definiert ist, wobei die obere Kante (98', 98''') im bezüglich der Transportrichtung (108) hinteren Bereich eine Schräge (98''') aufweist, welche auf die untere Kante des zweiten Stegs (98) zuläuft, um eine Kante des Substrats (36) in diesem Bereich nach innen zu führen.System according to one of claims 7 to 9, wherein at least a part of the recesses ( 99 ) by an upper edge ( 98 ' . 98 ''' ) of a first bridge ( 98 ) and a lower edge ( 98 '' ) of a second bridge ( 98 ), the upper edge ( 98 ' . 98 ''' ) with respect to the transport direction ( 108 ) rear area a slope ( 98 ''' ), which on the lower edge of the second web ( 98 ) to one edge of the substrate ( 36 ) in this area to lead inwards. System nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei welchem die Stege (98) gekrümmt ausgebildet sind, um das Substrat (36) auf einer gekrümmten Bahn zu führen.System according to one of claims 7 to 10, in which the webs ( 98 ) are curved to the substrate ( 36 ) on a curved path. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Umlenkglied (94) zumindest auf seiner im Betrieb dem Substrat (36) zugewandten Seite mit einer Antihaftbeschichtung (110) versehen ist.System according to one of the preceding claims, wherein the deflecting member ( 94 ) at least on its in operation the substrate ( 36 ) facing side with a non-stick coating ( 110 ) is provided. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem im Bereich des Umlenkglieds (94) ein Führungsglied (118) vorgesehen ist, welches im Zusammenwirken mit dem ihm gegenüber liegenden Umlenkglied (94) eine Führungsnut (120) für eine in diese Führungsnut ragende Längskante eines Substrats (36) bildet.System according to one of the preceding claims, in which in the region of the deflecting member ( 94 ) a guide member ( 118 ) is provided, which in cooperation with the deflecting member ( 94 ) a guide groove ( 120 ) for a longitudinal edge projecting into this guide groove of a substrate ( 36 ). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem ein Bereich (124) vorgesehen ist, welcher so angeordnet ist, dass ein Substrat (36) diesen Bereich (124) im Betrieb nach dem Durchlaufen des Umlenkglieds (94) durchläuft, und welcher dazu ausgebildet ist, die Transversalbewegung eines Substrats (36) zu begrenzen, dabei jedoch zumindest bereichsweise eine freie Longitudinalbewegung desselben zu ermöglichen.System according to one of the preceding claims, in which an area ( 124 ) intended which is arranged so that a substrate ( 36 ) this area ( 124 ) in operation after passing through the deflecting member ( 94 ), and which is adapted to the transverse movement of a substrate ( 36 ) to limit, but at least partially allow a free longitudinal movement of the same. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches einen Schlaufenraum (40) mit einem Einlass (116), einem Auslass (150) und einem flächigen Bereich (33) aufweist, welch letzterer eine Seite des Schlaufenraums (40) begrenzt, wobei der Schlaufenraum (40) dazu ausgebildet ist, zumindest bereichsweise die Bildung einer Schlaufe (42) des bandförmigen Substrats zu ermöglichen, und wobei das Umlenkglied (94) dazu ausgebildet ist, das bandförmige Substrat (36) in den Schlaufenraum (40) zu führen, so dass bevorzugt eine Kante (37) des Substrats (36) dem flächigen Bereich (33) zugewandt ist, und eine Kante (39) des Substrats (36) von dem flächigen Bereich (33) abgewandt ist.System according to one of the preceding claims, which has a loop space ( 40 ) with an inlet ( 116 ), an outlet ( 150 ) and a flat area ( 33 ), the latter one side of the loop space ( 40 ), wherein the loop space ( 40 ) is designed to at least partially the formation of a loop ( 42 ) of the band-shaped substrate, and wherein the deflecting member ( 94 ) is adapted to the ribbon-shaped substrate ( 36 ) in the loop space ( 40 ), so that preferably one edge ( 37 ) of the substrate ( 36 ) the area ( 33 ) and an edge ( 39 ) of the substrate ( 36 ) of the area ( 33 ) is turned away. System nach Anspruch 15, bei welchem im flächigen Bereich (33) mindestens eine erste flächige Erhebung (118, 122) mit einem Führungskanal (124) ausgebildet ist, um dem bandförmigen Substrat (36) eine bevorzugte Bahn vorzugeben, indem eine Kante des bandförmigen Substrats (36) in dem Führungskanal (124) geführt wird.System according to claim 15, wherein in the area ( 33 ) at least one first area survey ( 118 . 122 ) with a guide channel ( 124 ) is formed to the ribbon-shaped substrate ( 36 ) to specify a preferred web by an edge of the band-shaped substrate ( 36 ) in the guide channel ( 124 ) to be led. System nach Anspruch 15 oder 16, bei welchem im flächigen Bereich (33) mindestens eine zweite flächige Erhebung (152, 154, 156) ausgebildet ist, die dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des bandförmigen Substrats (36) über die zweite flächige Erhebung zumindest teilweise zu behindern, aber nicht auszuschließen.System according to claim 15 or 16, in which in the area ( 33 ) at least one second area survey ( 152 . 154 . 156 ), which is adapted to a movement of the band-shaped substrate ( 36 ) at least partially obstructing the second area survey, but can not rule it out. Bandtransportsystem (32) für den Transport eines bandförmigen Substrats (36), welches Bandtransportsystem (32) aufweist: Einen Schlaufenraum (40) mit einem Einlass (116), einem Auslass (150) und einem flächigen Bereich (33, 118, 122), welcher eine Seite des Schlaufenraums (40) begrenzt, wobei der Schlaufenraum (40) dazu ausgebildet ist, zumindest bereichsweise die Bildung einer Schlaufe (42) des bandförmigen Substrats zu ermöglichen; eine Transportvorrichtung (50, 90), welche dazu ausgebildet ist, dem Schlaufenraum (40) über dessen Einlass (116) bandförmiges Substrat derart zuzuführen, dass eine Kante (37) des Substrats (36) dem flächigen Bereich (33) zugewandt ist, und eine Kante (39) des Substrats (36) von dem flächigen Bereich (33) abgewandt ist, wobei im flächigen Bereich (33) mindestens eine erste flächige Erhebung (118, 122) mit einem Führungskanal (124) ausgebildet ist, um dem bandförmigen Substrat (36) eine bevorzugte Bahn vorzugeben, indem eine Kante des bandförmigen Substrats (36) von dem Führungskanal (124) geführt wird.Belt transport system ( 32 ) for the transport of a strip-shaped substrate ( 36 ), which belt transport system ( 32 ): a loop space ( 40 ) with an inlet ( 116 ), an outlet ( 150 ) and a flat area ( 33 . 118 . 122 ), which one side of the loop space ( 40 ), wherein the loop space ( 40 ) is designed to at least partially the formation of a loop ( 42 ) of the belt-shaped substrate; a transport device ( 50 . 90 ), which is adapted to the loop space ( 40 ) via its inlet ( 116 ) strip-shaped substrate in such a way that an edge ( 37 ) of the substrate ( 36 ) the area ( 33 ) and an edge ( 39 ) of the substrate ( 36 ) of the area ( 33 ) is averted, wherein in the area ( 33 ) at least one first area survey ( 118 . 122 ) with a guide channel ( 124 ) is formed to the ribbon-shaped substrate ( 36 ) to specify a preferred web by an edge of the band-shaped substrate ( 36 ) from the guide channel ( 124 ) to be led. System nach Anspruch 18, bei welchem der Führungskanal (124) im Schlaufenraum (40) endet, und bei welchem die erste flächige Erhebung im Bereich des Endes des Führungskanals abgeschrägte Kanten (127, 146) aufweist, um eine Bewegung des Substrats (36) über diese abgeschrägten Kanten (127, 146) zu erleichtern.A system according to claim 18, wherein the guide channel ( 124 ) in the loop space ( 40 ), and in which the first flat elevation in the region of the end of the guide channel beveled edges ( 127 . 146 ) to prevent movement of the substrate ( 36 ) over these bevelled edges ( 127 . 146 ) to facilitate. Bandtransportsystem (32) für den Transport eines bandförmigen Substrats (36), welches Bandtransportsystem (32) aufweist: Einen Schlaufenraum (40) mit einem Einlass (116), einem Auslass (150) und einem flächigen Bereich (33, 152, 154, 156), welcher eine Seite des Schlaufenraums (40) begrenzt, wobei der Schlaufenraum (40) dazu ausgebildet ist, zumindest bereichsweise die Bildung einer Schlaufe (42) des bandförmigen Substrats zu ermöglichen; eine Transportvorrichtung (50, 90), welche dazu ausgebildet ist, dem Schlaufenraum (40) über dessen Einlass (116) bandförmiges Substrat derart zuzuführen, dass eine Kante (37) des Substrats (36) dem flächigen Bereich (33) zugewandt ist, und eine Kante (39) des Substrats (36) von dem flächigen Bereich (33) abgewandt ist, wobei im flächigen Bereich (33) mindestens eine zweite Erhebung (152, 154, 156) ausgebildet ist, die dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des bandförmigen Substrats (36) über die zweite Erhebung (152, 154, 156) zumindest teilweise zu behindern, aber nicht auszuschließen.Belt transport system ( 32 ) for transporting a belt-shaped substrate (36), which belt transport system ( 32 ): a loop space ( 40 ) with an inlet ( 116 ), an outlet ( 150 ) and a flat area ( 33 . 152 . 154 . 156 ), which one side of the loop space ( 40 ), wherein the loop space ( 40 ) is designed to at least partially the formation of a loop ( 42 ) of the belt-shaped substrate; a transport device ( 50 . 90 ), which is adapted to the loop space ( 40 ) via its inlet ( 116 ) strip-shaped substrate in such a way that an edge ( 37 ) of the substrate ( 36 ) the area ( 33 ) and an edge ( 39 ) of the substrate ( 36 ) of the area ( 33 ) is averted, wherein in the area ( 33 ) at least one second survey ( 152 . 154 . 156 ), which is adapted to a movement of the band-shaped substrate ( 36 ) on the second survey ( 152 . 154 . 156 ) at least partially hindered but not ruled out. System nach Anspruch 20, bei welchem die mindestens eine zweite Erhebung (152, 154, 156) dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des bandförmigen Substrats über die zweite Erhebung (152, 154, 156) von mindestens einer ersten Seite (152'') her weniger zu behindern als von mindestens einer zweiten Seite (152') her.The system of claim 20, wherein the at least one second survey ( 152 . 154 . 156 ) is adapted to a movement of the band-shaped substrate on the second survey ( 152 . 154 . 156 ) of at least one first page ( 152 '' ) less than at least one second page ( 152 ' ) ago. System nach Anspruch 20 oder 21, bei welchem die mindestens eine zweite Erhebung (152, 154, 156) eine Kante aufweist, die in einem ersten Bereich (152') steiler ansteigt als in einem zweiten Bereich (152''), um eine Bewegung des bandförmigen Substrats (36) über die zweite Erhebung (152, 154, 156) vom ersten Bereich (152') aus mehr zu behindern als vom zweiten Bereich (152'') aus.A system according to claim 20 or 21, wherein the at least one second survey ( 152 . 154 . 156 ) has an edge which in a first area ( 152 ' ) rises steeper than in a second area ( 152 '' ) to move the ribbon substrate (FIG. 36 ) on the second survey ( 152 . 154 . 156 ) from the first area ( 152 ' ) to hinder more than the second area ( 152 '' ) out.
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