DE202011051758U1 - System for constructing a scaffold construction provided with measuring marks - Google Patents
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Abstract
System zum Errichten eines mit Lagepunkte eindeutig kennzeichnenden Messmarken versehenen, aus Stützen (8; 13) und/oder Streben (8; 14) aufgebauten Gerüstaufbaus mit wenigstens einer mit in vorbestimmten Positionen angeordneten, im Querschnitt kreisförmigen Bohrungen (7) mit gleichen Durchmessern versehenen Stütze (8) oder Strebe (8; 14) oder einem solchen Anbauteil (15) sowie mit eine kreisförmige Außenkontur aufweisenden Einsätzen (10; 20; 30; 40; 50; 60) für die Bohrungen (7), bei denen der Durchmesser der kreisförmigen Außenkontur im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der Bohrungen (7) ist und die auf einer Sichtoberfläche (1) eine kontrastmäßig, insbesondere farblich, von dem Rest der Oberfläche abgesetzte, hinsichtlich der kreisförmigen Außenkontur unsymmetrisch, insbesondere azentrisch, angeordnete Markierung (2) aufweisen.System for erecting a measuring mark uniquely marked with positional points, consisting of supports (8; 13) and / or struts (8; 14), having at least one support arranged in predetermined positions and having circular cross-section bores (7) of equal diameters (8) or strut (8; 14) or such an attachment (15) and with a circular outer contour having inserts (10; 20; 30; 40; 50; 60) for the holes (7), in which the diameter of the circular Outer contour is substantially equal to the diameter of the holes (7) and on a visible surface (1) a contrast, in particular color, remote from the rest of the surface, with respect to the circular outer contour asymmetric, in particular acentric, arranged mark (2).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Errichten eines mit Lagepunkte eindeutig kennzeichnenden Messmarken versehenen, aus Stützen und/oder Streben aufgebauten Gerüstaufbaus. Sie betrifft ferner einen aus einem solchen System aufgebauten Gerüstaufbau selbst.The present invention relates to a system for constructing a scaffolding structure provided with support points and / or struts which is uniquely characterized with positional points. It further relates to a scaffolding structure constructed from such a system itself.
Es ist bekannt, dass insbesondere auch komplex geformte Werkstücke z. B. im Rahmen der Qualitätskontrolle, im Prototypenbau oder nach einer aufwendigen Reparatur bzw. Wiederherstellung mit Hilfe optischer, insbesondere photogrammetrischer Messmethoden vermessen werden. Hierzu werden von dem zu vermessenden Gegenstand aus unterschiedlichen Blickwinkeln Aufnahmen gefertigt, die dann zur Ergründung der Lage spezifischer Messpunkte in einem geeignet gewählten Koordinatensystem rechnerisch, in der Praxis unter Zuhilfenahme von Computern, ausgewertet werden. Zur eindeutigen Lageidentifizierung einzelner Messpunkte oder auch entsprechender Halterungen bzw. Auflagen im Raum werden dabei teilweise das zu vermessende Objekt selbst, teilweise eine entsprechende Messaufnahme, auf der das Objekt positioniert wird, mit entsprechenden, einem Lagepunkt im Raum bzw. in einem Bezugskoordinatensystem eindeutig zuordbaren Markierungen versehen. Ein Beispiel für eine solche Vorgehensweise anhand der Vermessung des Fahrwerks eines Fahrzeuges ist in der
Ein entsprechendes Vorgehen für die photogrammetrische Messung ist auch beschrieben in der
Um in einer den Aufnahmen folgenden Auswertung derselben eine eindeutige Zuordnung einzelner Messpunkte bzw. der Abbildungen derselben in verschiedenen Aufnahmen aus unterschiedlichen Blickperspektiven bzw. Aufnahmewinkeln vornehmen zu können, ist es wichtig, dass die einzelnen Messmarkierungen eindeutig sind und auch bei Aufnahme aus unterschiedlichen Messwinkeln von einem Rechensystem klar erkannt und individualisiert zugeordnet werden können. Entsprechend ist es wichtig, die Messmarken durch bestimmte Rechner gestützte auswertbare Merkmale zu individualisieren. Hier ist ein Vorschlag für eine mögliche Vorgehensweise in der
Es ist ferner bekannt, aus Streben bzw. Stützen, die in regelmäßigen Rasterabständen Bohrungen aufweisen, Vorrichtungen zu bilden, an denen komplex geformte Werkstücke, wie etwa Kofferraumklappen, Motorhauben, Türen oder ganze Seitenteile von Kraftfahrzeugen, Kunststoffsspritzgussteile, wie Kraftfahrzeuginnenverkleidungen, Kunststoffschalen von Mobiltelefonen, Halbschalen von Handbohrgeräten oder Akkuschraubern, oder dgl. positionsgetreu aufgenommen bzw. aufgespannt werden können mit einer Aufhängung bzw. Auflage auf definierten Stützpunkten für nicht nur Bearbeitungs- sondern auch Vermessungszwecke. Ein Beispiel für ein solches System, welches in dieser Beschreibung eine Grundplatte enthält, diese aber nicht zwingend enthalten muss, ist in der
Für Vermessungszwecke ist es bisher üblich, an Werkstücken, die auf entsprechend aus derartigen Systemen, wie zuletzt beschrieben und beispielsweise in der
In dieser bekannten Vorgehensweise liegen verschiedene Unzulänglichkeiten bzw. Nachteile. So ist das Anbringen entsprechender Messmarken zeitaufwendig, insbesondere ist die genaue Bestimmung der Position des Gerüstes, an der eine entsprechende Messmarke anzubringen ist, aufwendig und bei Einhaltung der erforderlichen Genauigkeit zeitintensiv. Darüber hinaus ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Messmarken mit unterschiedlichen Markierungen vorzuhalten, um die eindeutige Erkennbarkeit und Zuordbarkeit derselben im Zuge einer späteren Auswertung der getätigten Aufnahmen zu gewährleisten.In this known approach are various shortcomings or disadvantages. Thus, the attachment of corresponding measuring marks is time-consuming, in particular the exact determination of the position of the framework to which a corresponding measuring mark is to be attached, consuming and time-consuming in compliance with the required accuracy. In addition, a multiplicity of different measuring marks with different markings must be provided in order to ensure the unambiguous recognizability and assignability thereof in the course of a later evaluation of the taken pictures.
Hier setzt die Erfindung an, indem sie eine entsprechende Vereinfachung sucht, hier ein verbessertes System anzugeben sich zur Aufgabe macht.This is where the invention comes in, by seeking a corresponding simplification, to specify here an improved system makes itself the task.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein System zum Errichten eines mit Lagepunkte eindeutig kennzeichnenden Messmarken versehenen, aus Stützen und/oder Streben aufgebauten Gerüstaufbaus mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen eines solchen Systems sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12 angegeben. In Anspruch 13 ist schließlich ein Gerüstaufbau an sich genannt, der ebenfalls eine Lösung dieser Aufgabe darstellt. This object is achieved by a system for constructing a scaffolding mark clearly marked with positional points, constructed from supports and / or struts with the features of
Die Erfindung besteht mithin aus zwei für sich genommen wesentlichen Komponenten. Hierzu zählt die wenigstens eine mit im Querschnitt kreisförmigen Bohrungen mit gleichen Durchmessern versehene Stütze oder Strebe bzw. ein entsprechendes Anbauteil zum Befestigen an dem Gerüstaufbau als erste Komponente. Die zweite Komponente ist durch die Einsätze gegeben, die eine kreisförmige Außenkontur aufweisen und zum Einsetzen in die Bohrungen vorgesehen sind, weshalb bei diesen der Durchmesser der kreisförmigen Außenkontur im Wesentlichen gleich dem Durchmesser (also Innendurchmesser) der Bohrungen ist und die auf einer Sichtoberfläche eine kontrastmäßig, insbesondere farblich, von dem Rest der Oberfläche abgesetzte, hinsichtlich der kreisförmigen Außenkontur unsymmetrisch, insbesondere azentrisch, angeordnete Markierung aufweisen. Dabei ist die Sichtoberfläche eine solche, die bei in eine Bohrung eingesetztem Einsatz eine von außerhalb sichtbare und für eine Kamera während einer Aufnahme erkennbare Oberfläche bildet.The invention therefore consists of two essential components. These include the at least one with circular cross-section holes provided with the same diameter support or strut or a corresponding attachment for attachment to the scaffolding structure as a first component. The second component is provided by the inserts, which have a circular outer contour and are provided for insertion into the holes, which is why in these the diameter of the circular outer contour is substantially equal to the diameter (ie inner diameter) of the holes and on a visible surface of a contrast , in particular color, offset from the rest of the surface, with respect to the circular outer contour asymmetric, in particular acentric, arranged marking have. In this case, the visible surface is one which, when used in a bore insert forms a visible from outside and recognizable for a camera during a recording surface.
Die Erfindung macht sich dabei folgende Überlegungen zunutze, die zu einer Vereinfachung des Anbringens von Messmarkierungen auf einem so aufgebauten Gerüstaufbau führen:
Die Bohrungen an der entsprechenden Strebe bzw. Stütze bzw. an dem Anbauteil sind hinsichtlich ihrer Lage auf diesem Element bekannt bzw. vorhersagbar. Insbesondere dann, wenn die entsprechende Stütze oder Strebe bzw. das entsprechende Anbauteil mit hochpräziser Genauigkeit gefertigt ist, wobei diese Fertigung das Anbringen der Bohrungen mit einschließt, lässt sich die Lage derselben und damit dann auch die Lage eines darin eingebrachten Einsatzes sehr genau bestimmen. Es bedarf zum Anbringen einer Markierung, wie es durch das Einsetzen eines Einsatzes in die Bohrung geschieht, also keinerlei genaue Ausrichtung des Einsatzes bzw. der Markierung mehr, es genügt lediglich durch z. B. Abzählen die passende Bohrung auszuwählen. Insbesondere dann, wenn wie in einer vorteilhaften Weiterbildung gemäß Anspruch 2 vorgesehen, die Bohrungen auf der wenigstens einen Stütze oder Strebe oder auf dem wenigstens einen Anbauteil in einem gleichmäßigen Raster angeordnet sind, ist die Bestimmung einer geeigneten Bohrung für die Anbringung der Markierung durch Einsetzen des Einsatzes bzw. von mehreren derartigen Bohrungen besonders einfach, die geometrische Lage der Markierungen und damit auch diejenige eines durch diese Markierungen gekennzeichneten Lagepunktes lässt sich einfach und präzise bestimmen.The invention makes use of the following considerations, which lead to a simplification of the application of measuring marks on a scaffolding structure constructed in this way:
The bores on the corresponding strut or support or on the attachment are known or predictable with regard to their position on this element. In particular, when the corresponding support or strut or the corresponding attachment is made with high-precision accuracy, this production includes the attachment of the holes, the location of the same and then the position of an insert inserted therein can be determined very accurately. It requires to attach a mark, as happens by inserting an insert into the hole, so no exact alignment of the insert or the mark more, it is sufficient only by z. B. Counting to select the appropriate hole. In particular, if, as provided in an advantageous embodiment according to
Darüber hinaus ist es nicht erforderlich, eine große Anzahl unterschiedlich gebildeter Einsätze zu bevorraten, um die verschiedensten Markierungen zu bilden. Insbesondere kann bereits ein Vorrat von identischen Einsätzen eines Typs genügen, um eine Vielzahl unterschiedlicher und in einer Auswertung unterscheidbarer Markierungen zu bilden. Dies rührt aus zweierlei Überlegungen heraus:
So kann erstens eine Markierung definiert werden durch einen bestimmten Abschnitt der Strebe bzw. Stütze oder des Anbauteils, der eine vorgegebene Anzahl von Bohrungen aufweist. Weist ein solcher Abschnitt beispielsweise sechs Bohrungen auf, so kann eine unterschiedliche Markierung bereits dadurch entstehen, dass eine unterschiedliche Anzahl von Einsätzen in diese Bohrungen eingesetzt werden. Das System kann dabei unterscheiden z. B. zwischen einem Bereich mit sechs Bohrungen, in denen lediglich ein einziger Einsatz in eine der Bohrungen eingesetzt ist im Vergleich zu einem anderen Abschnitt mit sechs Bohrungen, in denen in jeder Bohrung ein Einsatz platziert ist. Durch Auswahl der Anzahl sowie der Position der Einsätze lässt sich schon auf diese Weise eine Vielzahl von Variationen erzielen.Moreover, it is not necessary to stockpile a large number of differently shaped inserts to form a variety of markings. In particular, a supply of identical inserts of one type can already be sufficient to form a multiplicity of different markings that can be distinguished in an evaluation. This stems from two considerations:
Thus, first, a mark can be defined by a certain portion of the strut or support or the attachment, which has a predetermined number of holes. If such a section has, for example, six holes, a different marking can already result from the fact that a different number of inserts are inserted into these holes. The system can distinguish z. Example, between a region with six holes in which only a single use is inserted into one of the holes compared to another section with six holes in which an insert is placed in each hole. By selecting the number and the position of the inserts can already be achieved in this way a variety of variations.
Ein weiterer Aspekt, der die Individualisierung der Markierungen ermöglicht, ist durch die azentrisch in Bezug auf den kreisförmigen Außendurchmesser der Einsätze angeordnete kontrastmäßig abgesetzte Markierung gegeben. Denn so kann durch Verdrehen des Einsatzes und Einsetzen desselben in einer unterschiedlichen Winkelposition in die Bohrung die Lage der Markierung auf der Strebe, der Stütze bzw. dem Anbauteil verändert werden, wodurch sich eine weitere Unterscheidbarkeit einzelner Markierungen ergibt. Dieses unterschiedliche Einsetzen der Einsätze kann bewusst erfolgen, kann sich aber bereits durch eine unbewusste und zufällige Verwendung derartiger Einsätze ergeben. Somit ist insbesondere dann, wenn mehrere Einsätze in verschiedene Bohrungen einzusetzen sind, bei zufälligem Einsetzen, d. h. mit zufällig gewählter Orientierung derselben rein statistisch nicht zweimal eine identische Markierung ergeben, so dass bereits dadurch eine individualisierte unterscheidbare Markierung der jeweiligen Stütze bzw. Strebe oder des Anbauteils gegeben ist.Another aspect that allows for the individualization of the markers is given by the contrasting offset mark located acentrically with respect to the circular outer diameter of the inserts. For so can be changed by turning the insert and inserting the same in a different angular position in the hole, the position of the marker on the strut, the support or the attachment, resulting in a further distinguishability of individual markings. This different insertion of the inserts can be done consciously, but may already result from an unconscious and accidental use of such inserts. Thus, especially when multiple inserts are to be inserted in different holes, at random insertion, d. H. with randomly chosen orientation of the same purely statistically not twice give an identical mark, so that even an individualized distinguishable marking of the respective support or strut or the attachment is already given.
Im einfachsten Falle sind die Einsätze scheibenförmig gebildet (vgl. Anspruch 3). Die Markierungen auf der Sichtoberfläche der Einsätze unterscheiden sich erfindungsgemäß kontrastmäßig von dem Rest dieser Oberfläche, also der Sichtoberfläche. Dieser kontrastmäßige Unterschied ist so gewählt, dass er mit entsprechender Aufnahmetechnik in dem gewählten Frequenz- bzw. Wellenlängenbereich gut erkennbar ist und ausgewertet werden kann. Dieser Kontrast kann z. B. durch Wahl unterschiedlicher Farben aber auch unterschiedlicher Helligkeitsgrade realisiert werden. Insbesondere bevorzugt sind hier starke Kontraste, wie sie beispielsweise durch weiße Markierungen auf schwarzem Hintergrund gegeben sind (vgl. hierzu auch Anspruch 4).In the simplest case, the inserts are disc-shaped (see claim 3). According to the invention, the markings on the visible surface of the inserts differ in terms of contrast from the remainder of this surface, that is to say the visible surface. This contrast difference is like that chosen that it is well recognizable and can be evaluated with the appropriate recording technique in the selected frequency or wavelength range. This contrast can z. B. by choosing different colors but also different degrees of brightness can be realized. Particularly preferred here are strong contrasts, as given, for example, by white markings on a black background (compare also claim 4).
Eine besonders einfache Art der Markierung ergibt sich dann, wenn auf der Sichtoberfläche und gesehen zum Außendurchmesser des Einsatzes azentrisch angeordnet ein kontrastmäßig abgesetzter, insgesamt gefüllter, kreisförmiger Fleck als Markierung aufgebracht ist (vgl. Anspruch 5).A particularly simple type of marking is obtained when a contrasting stepped, globally filled, circular spot is applied as a marking on the visible surface and seen in relation to the outer diameter of the insert (see claim 5).
Die Sichtoberfläche ist mit Vorteil im Wesentlichen eben und zweidimensional (vgl. Anspruch 6). Diese kann dabei im Wesentlichen senkrecht zu einer Ausrichtungsachse des Einsatzes verlaufen, wobei diese Ausrichtungsachse bei in die Bohrung eingesetztem Einsatz im Wesentlichen parallel zu der Längsachse der Bohrung liegt bzw. mit dieser zusammenfällt.The visible surface is advantageously substantially planar and two-dimensional (see claim 6). This can run substantially perpendicular to an alignment axis of the insert, wherein this alignment axis is substantially parallel to the longitudinal axis of the bore or coincides with this when used in the bore insert.
Sofern Aufnahmen aus besonderen Winkeln (z. B. besonders spitzen Winkeln) erforderlich sind, bei denen die Markierungen noch gut erkennbar sein müssen, kann die Sichtoberfläche geneigt werden, diese Sichtoberfläche also gegenüber der genannten Ausrichtungsachse um einen von 90° abweichenden Winkel verkippt sein (vgl. Anspruch 8).If recordings from special angles (eg particularly acute angles) are required, in which the markings must still be clearly recognizable, the viewing surface can be tilted, ie this viewing surface can be tilted with respect to the aforementioned alignment axis by an angle deviating from 90 ° ( see claim 8).
In besonderen Ausführungsbeispielen sind die mit Bohrungen versehenen Streben, Stützen bzw. Anbauteile quader- bzw. würfelförmig bzw. weisen einen runden, insbesondere kreisrunden, Querschnitt auf.In particular embodiments, the struts provided with holes, supports or attachments are cuboid or cube-shaped or have a round, in particular circular, cross-section.
Mit Vorteil kann wenigstens eine Stütze oder Strebe des Gerüstaufbaus als Teleskopelement gebildet sein. Dies ermöglicht einen flexiblen Aufbau mit unterschiedlichen Abmessungen, der einfach an die jeweiligen Gegebenheiten anpassbar ist. Dabei kann die als Teleskopelement gebildete Stütze oder Strebe eine solche mit Bohrungen sein, es kann sich hierbei aber auch um eine Stütze oder Strebe des Gerüstaufbaus handeln, die gerade keine Bohrungen aufweist.Advantageously, at least one support or strut of the framework structure can be formed as a telescopic element. This allows a flexible structure with different dimensions, which is easily adaptable to the particular circumstances. In this case, the support or strut formed as a telescopic element may be one with holes, but this may also be a support or strut of the scaffolding structure which has no bores at the moment.
Ferner kann es für den sicheren Rückhalt eines in eine Bohrung eingesetzten Einsatzes von Vorteil sein, wenn wenigstens einer der Einsätze an einer Umfangsfläche seiner kreisförmigen Außenkontur, welche Umfangsfläche einer Wand einer Bohrung, in die der Einsatz eingesetzt wird, bei eingesetztem Einsatz gegenüberliegt, ein Klemmelement, insbesondere einen O-Ring aufweist.Furthermore, it may be advantageous for the secure retention of an insert inserted into a bore, if at least one of the inserts on a peripheral surface of its circular outer contour, which peripheral surface of a wall of a bore, in which the insert is used, with inserted insert is opposite, a clamping element , in particular having an O-ring.
Mit der Erfindung wird neben dem beschriebenen und hier mit Schutz beanspruchten System auch und zugleich ein Verfahren offenbart, mit Hilfe dessen ein bestehendes System, welches entsprechende Bohrungen in einzelnen Elementen aufweist, mit eindeutigen Markierungen versehen werden kann, indem entsprechende Einsätze in die Bohrungen eingebracht werden.The invention, in addition to the described and claimed here with protection system and at the same time discloses a method by which an existing system having corresponding holes in individual elements can be provided with unique markings by appropriate inserts are introduced into the holes ,
Unter den Anbauteilen, die als eine Möglichkeit von mit Bohrungen versehenen Elementen des Gerüstaufbaus beschrieben werden, werden insbesondere solche verstanden, die z. B. als würfelförmige Elemente an das Gerüst angebaut werden können, selbst aber keine Streben oder Stützen im eigentlichen Sinne darstellen. Solche Anbauteile können aber auch eine Kugelform aufweisen, deren Oberfläche entsprechende Bohrungen angeordnet sind, vorzugsweise in regelmäßigem Rastermuster.Among the attachments, which are described as a possibility of provided with holes elements of the scaffolding structure, in particular those understood that z. B. can be grown as cube-shaped elements to the scaffold, but themselves represent no struts or supports in the true sense. But such attachments may also have a spherical shape, the surface of which corresponding bores are arranged, preferably in a regular grid pattern.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Figuren.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures.
Dabei zeigen:Showing:
In den Figuren sind einzelne Elemente des erfindungsgemäßen Systems sowie in
In den
In
Wie sich insbesondere aus
Der Einsatz
In
In
Den gleichen Erwägungen dienen, jedoch in unterschiedlicher Umsetzung die in den
Auch hier sind die Erhöhungen
In
Aufgrund ihrer Verteilung und willkürlichen Ausrichtung, d. h. Orientierung der azentrisch auf ihnen angeordneten Markierung
In
In die Bohrungen
An einer der Stützen
In
Die Ausgestaltung mit einem solchen Klemmelement in Form eines O-Ringes an seitlichen Umfang ist selbstverständlich auch bei anderen Formen der Einsätze, wie sie z. B. in den
Aus der vorstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen ist noch einmal klar geworden, welche Vorteile sich mit dem erfindungsgemäßen System verbinden, insbesondere aufgrund der besonders einfachen und mit einfachsten und wenigen Mitteln herstellbaren sehr genauen und für präzise Messungen auswertbaren Markierungen.From the above description of exemplary embodiments, it has once again become clear which advantages are associated with the system according to the invention, in particular because of the very simple markings which can be produced with the simplest and few means and which can be evaluated for precise measurements.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Sichtoberflächevisible surface
- 22
- Markierungmark
- 33
- Fasechamfer
- 44
- Kragencollar
- 55
- Oberflächesurface
- 66
- Erhöhungincrease
- 77
- Bohrungdrilling
- 88th
- Strebe bzw. StützeStrut or support
- 99
- Fasechamfer
- 1010
- Einsatzcommitment
- 1111
- GerüstaufbauThe scaffolding structure
- 1212
- Auflageschienesupport rail
- 1313
- Stützesupport
- 1414
- Strebestrut
- 1515
- Anbauteilattachment
- 2020
- Einsatzcommitment
- 3030
- Einsatzcommitment
- 4040
- Einsatzcommitment
- 5050
- Einsatzcommitment
- 6060
- Einsatzcommitment
- 6161
- O-RingO-ring
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102005063051 A1 [0002] DE 102005063051 A1 [0002]
- DE 10112732 A1 [0003] DE 10112732 A1 [0003]
- DE 102007039077 A1 [0004] DE 102007039077 A1 [0004]
- EP 0222147 A2 [0005, 0006] EP 0222147 A2 [0005, 0006]
Claims (13)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE201120051758 DE202011051758U1 (en) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | System for constructing a scaffold construction provided with measuring marks |
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DE201120051758 Expired - Lifetime DE202011051758U1 (en) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | System for constructing a scaffold construction provided with measuring marks |
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2011
- 2011-10-26 DE DE201120051758 patent/DE202011051758U1/en not_active Expired - Lifetime
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20120112 |
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R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20120628 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20141024 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |