DE202011050506U1

DE202011050506U1 - Pendulum mechanism for three-wheeled vehicles

Info

Publication number: DE202011050506U1
Application number: DE201120050506
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2021-06-21

Abstract

Pendel-Lenkmechanik für dreirädrige Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Federn an einer vorzugsweise in der Mitte des Fahrzeugbodens zwischen den parallelen Rädern angebrachten Pendelwelle den Fahrzeugkörper zwischen den parallel montierten Rädern in Ruhestellung in einer definierten Ruheposition halten;Pendulum steering mechanism for three-wheeled vehicles, characterized in that two or more springs on a pendulum shaft, which is preferably mounted in the middle of the vehicle floor between the parallel wheels, hold the vehicle body between the parallel-mounted wheels in a defined position of rest in the rest position;

Description

ZusammenfassungSummary

Die Erfindung betrifft eine Pendelmechanik für dreirädrige Fahrzeuge.The invention relates to a pendulum mechanism for three-wheeled vehicles.

Durch eine Pendelmechanik unter gleichzeitiger Anlenkung der parallelen Räder wird eine Lenkbewegung in Proportionalität zur Neigung des Fahrzeugkörpers erzeugt. Hierdurch wird die Fliehkraft bei Kurvenfahrten nicht über eine Neigung des Fahrzeuges gegen das Kurveninnere ausgeglichen, sondern von der Pendelmechanik nebst einer Anlenkmechanik für die parallelen Räder aufgenommen.By a pendulum mechanism with simultaneous articulation of the parallel wheels a steering movement is generated in proportion to the inclination of the vehicle body. As a result, the centrifugal force is not compensated for cornering on an inclination of the vehicle against the inside of the curve, but added by the pendulum mechanism together with a coupling mechanism for the parallel wheels.

Beschreibungdescription

Dreirädrige Fahrzeuge sind als platzsparende und kostensparende Fahrzeuge bekannt. Sie werden in vielfältiger Weise genutzt, z. B. als Spielgerät, Sportgerät oder kleines Transportfahrzeug.Three-wheeled vehicles are known as space-saving and cost-saving vehicles. They are used in many ways, for. B. as a game device, sports equipment or small transport vehicle.

Durch den geringeren Materialverbrauch sind sie regelmäßig deutlich kostensparender zu bauen als vierrädrige Fahrzeuge. Sie sind zumeist auch wendiger und haben einen geringeren Wendekreis.Due to the lower material consumption, they are regularly much more cost-efficient to build than four-wheeled vehicles. They are also more manoeuvrable and have a lower turning circle.

Üblicherweise werden die Fahrzeuge in der Weise gestaltet, dass an einer Achse ein Solitärrad angebracht ist und die andere Achse zwei parallele Räder aufweist. Durch die Parallelräder erhält das Fahrzeug einen deutlich gehobenen Schutz gegen einen Sturz gegenüber bspw. einem Zweirad.Usually, the vehicles are designed in such a way that a solitary wheel is attached to one axle and the other axle has two parallel wheels. Through the parallel wheels, the vehicle receives a significantly upscale protection against a fall against, for example, a two-wheeler.

Hierbei hat sich zumeist, aber nicht zwingend, eine Bauweise bewährt, wonach das Solitärrad lenkbar ist, während die Parallelräder starr an einer Achse angebracht sind. Die Lenkbarkeit des Solitärrades führt zu einer erhöhten Wendigkeit des Fahrzeuges, der Wendekreis kann sehr klein sein, je nach Bauart kann ein Kreisen um eines der beiden starren Parallelräder ermöglicht werden.This has mostly, but not necessarily, proven a construction, according to which the solitary wheel is steerable, while the parallel wheels are rigidly mounted on an axle. The steerability of Solitärrades leads to increased maneuverability of the vehicle, the turning circle can be very small, depending on the design, a circle around one of the two rigid parallel wheels can be made possible.

Dreirädrige Fahrzeuge weisen jedoch bspw. gegenüber zweirädrigen Fahrzeugen den Nachteil auf, dass beim Einlenken in eine Kurve die hierbei auf das Fahrzeug wirkende Fliehkraft nicht über eine Neigung des Fahrzeugs gegen das Kurveninnere ausgeglichen werden kann. So besteht in Kurven eine erhöhte Gefahr, dass eines der parallelen Räder sich vom Boden löst und das Fahrzeug sich nach außen neigt. Je nach Geschwindigkeit kann dies zum Sturz führen.However, three-wheeled vehicles have the disadvantage, for example, compared to two-wheeled vehicles, that upon turning into a curve, the centrifugal force acting on the vehicle can not be compensated by an inclination of the vehicle against the inside of the bend. In curves, there is an increased risk that one of the parallel wheels will detach from the ground and the vehicle will tilt outwards. Depending on the speed this can lead to a fall.

Um diese Gefahr zu vermeiden, ist eine Kurvenfahrt mit solcherart konstruierten Fahrzeugen nur bei gedrosseltem Tempo möglich.To avoid this danger, a cornering with such constructed vehicles is possible only at reduced speed.

Eine Einzelradaufhängung mit Federung der beiden parallelen Räder löst dieses Problem nur unzureichend, da der Schwerpunkt des Fahrzeugs praktisch unverändert bleibt, die Fliehkräfte nur unzureichend aufgenommen werden.An independent suspension with suspension of the two parallel wheels solves this problem only insufficient, since the focus of the vehicle remains virtually unchanged, the centrifugal forces are insufficiently absorbed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die hier vorliegende Erfindung löst das Problem durch zwei miteinander kombinierte technische Elemente.The present invention solves the problem by two combined technical elements.

Durch eine Pendelmechanik ( , Nr. 1) unter gleichzeitiger Anlenkung ( Nr. 2) der parallelen Räder wird eine Lenkbewegung ( Nr. 3) in Proportionalität zur Neigung des Fahrzeugkörpers erzeugt. Hierdurch wird die Fliehkraft bei Kurvenfahrten nicht oder nicht nur über eine Neigung des Fahrzeuges gegen das Kurveninnere ausgeglichen, sondern ausschließlich oder zumindest überwiegend von der Pendelmechanik nebst einer Anlenkmechanik ( Nr. 2) für die parallelen Räder aufgenommen.By a pendulum mechanism ( , No. 1 ) with simultaneous articulation ( No. 2 ) of the parallel wheels becomes a steering movement ( No. 3 ) is generated in proportion to the inclination of the vehicle body. As a result, the centrifugal force is not compensated when cornering or not only by an inclination of the vehicle against the inside of the curve, but exclusively or at least predominantly by the pendulum mechanism together with a linkage ( No. 2 ) for the parallel wheels.

Hierzu wird eine Pendelwelle ( Nr. 4) vorzugsweise in der Mitte zwischen den parallel montierten zwei Rädern des dreirädrigen Fahrzeugs am Fahrzeugboden fest montiert. Zwischen der Pendelwelle und dem Fahrzeugboden werden zwei oder mehrere Federn ( Nr. 5) gespannt, so dass der Fahrzeugkörper in eine senkrechte Ruheposition einpendelt.For this purpose, a pendulum shaft ( No. 4 ) preferably mounted in the middle between the parallel mounted two wheels of the three-wheeled vehicle on the vehicle floor. Between the pendulum shaft and the vehicle floor are two or more springs ( No. 5 ), so that the vehicle body settles in a vertical rest position.

Die Federn werden so eingestellt, dass die Pendelmechanik in Ruhestellung den Fahrzeugkörper in der gewünschten Ruheposition stabilisiert.The springs are adjusted so that the pendulum mechanics stabilized in the rest position the vehicle body in the desired rest position.

Bei einer Fahrt in eine Kurve werden nun die Federkräfte mittels Belastung der Lenkvorrichtung zum Kurveninneren überwunden. Es kommt zur Neigung des Fahrzeugkörpers. Durch die unterschiedlichen anliegenden Kräfte an den Federn wird der Fahrzeugkörper nach Ende der Kurvenfahrt aus der geneigten Position wieder in die Ruheposition zurückgeführt.When driving in a curve, the spring forces are now overcome by loading the steering device to the inside of the curve. It comes to the inclination of the vehicle body. Due to the different applied forces on the springs of the vehicle body is returned to the end of the cornering from the inclined position back to the rest position.

Die Pendelwelle kann je nach Belastungssituation aus beliebigem Material gefertigt sein, das in der Lage ist, den Belastungen standzuhalten, die durch die Zugkraft der gewählten Federn entstehen, bspw., aber nicht abschließend aus Stahl, Aluminium, Hartkunststoff.The pendulum shaft can be made of any material depending on the load situation, which is able to withstand the stresses caused by the tensile force of the selected springs, for example, but not ultimately made of steel, aluminum, hard plastic.

Diese Technologie für sich genommen ist nicht neu. Neu ist allerdings die Kombination dieser Federung mit einem Lenkarm, der auf der Pendelwelle starr montiert ist und über Gelenkwellen die Pendelwinkel in einen Lenkwinkel für die Räder übersetzt. Hierdurch wird die Fliehkraft zusätzlich reduziert und aufgenommen.This technology alone is not new. What is new, however, is the combination of this suspension with a steering arm, which is rigidly mounted on the pendulum shaft and translates the pendulum angle into a steering angle for the wheels via cardan shafts. As a result, the centrifugal force is additionally reduced and absorbed.

Der Lenkarm übersetzt die Pendelbewegung in eine zusätzliche Lenkbewegung der parallelen Räder und leitet so die Fliehkräfte zusätzlich ab und macht einen sehr engen Wendekreis möglich.The steering arm translates the pendulum movement into an additional steering movement of the parallel wheels and thus derives the centrifugal forces in addition and makes a very tight turning circle possible.

Der Bereich des Solitärrades kann auf diese Weise abgesenkt werden, so dass die Fliehkräfte durch Neigung ausgeglichen werden können, ähnlich einem zweirädrigen Fahrzeug in einer Kurvenfahrt.The range of the solitary wheel can be lowered in this way, so that the centrifugal forces can be compensated by inclination, similar to a two-wheeled vehicle in a cornering.

Die Feder- und Lenkmechanik kann bei einem Fahrzeug zur Anwendung kommen, bei dem die parallelen Räder vorne angebracht sind. In Versuchen bewährt hat sich jedoch eine Konstruktion mit den parallelen Rädern im rückwärtigen Bereich. Dies erleichtert die Kurvenfahrten und ermöglicht das Fahren von engeren Radien bis hin zur Wende am Platz um eines der beiden parallelen Räder. Auch kann der Bereich des Solitärrades stärker absenkbar gestaltet werden, so dass die positiven Effekte der Erfindung bestmöglich ausgenutzt werden können.The spring and steering mechanism can be used in a vehicle in which the parallel wheels are mounted in front. Tried and tested, however, has a construction with the parallel wheels in the rear area. This makes cornering easier and allows you to drive from narrower radii to the turn around the space around one of the two parallel wheels. The area of the solitary wheel can also be designed to be lowerable, so that the positive effects of the invention can be utilized in the best possible way.

Anwendungsbereicheapplications

Anwendung finden kann die Erfindung insbesondere in folgenden Bereichen:
Dreirädrige Fahrzeuge jeder Art, insb. dreirädrige Roller, ob mit oder ohne Motor, gleich, ob die parallelen Räder vorne oder hinten montiert sind.The invention can be applied in particular in the following fields:
Three-wheeled vehicles of any kind, esp. Three-wheeled scooters, with or without motor, regardless of whether the parallel wheels are mounted at the front or at the rear.

Dreirädrige Fahrzeuge, ausgestattet mit Lenkrad oder Lenkstange.Three-wheeled vehicles equipped with steering wheel or handlebar.

Claims

Pendulum steering mechanism for three-wheeled vehicles, characterized in that two or more springs on a preferably mounted in the middle of the vehicle floor between the parallel wheels pendulum shaft keep the vehicle body between the parallel mounted wheels at rest in a defined rest position;

Pendulum mechanism according to Z. 1, characterized in that at an inclination of the vehicle body, esp. When cornering, the springs absorb the centrifugal force and after completion of cornering the vehicle body back to the defined rest position and stabilize there;

Pendulum mechanism according to Z. 2, characterized in that on the pendulum shaft, a steering arm is rigidly mounted and translated by cardan shafts the pendulum angle in steering angle of the wheels;

Combination of pendulum mechanics acc. Para. 2 and 3, characterized in that the centrifugal force is absorbed and deflected when cornering by the combination of spring movement on the one hand and articulation of the parallel wheels on the other hand.