DE202011000292U1 - Device for picking up and transporting open-top, conical hollow bodies - Google Patents

Device for picking up and transporting open-top, conical hollow bodies Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines konischen Hohlkörpers (11) mit einer obenseitigen Öffnung, mit einem entriegelbarem Sperrmechanismus (6) zum Zurückhalten bereits aufgenommener Hohlkörper (11) und einer Betätigungsvorrichtung (1) für einen transversal zur Längsachse der Vorrichtung ausspreizbaren Greifmechanismus (7), der in seiner Aufnahmeposition elongiert und in die obenseitige Öffnung des Hohlkörpers (11) einführbar ist, welche er in seiner Transportposition mittels an seinem Umfang befindlicher Gelenkkörper (5) form- und/oder kraftschlüssig aufnimmt und ganz oder teilweise über den Sperrmechanismus (6) hebt.Device for receiving and transporting at least one conical hollow body (11) with an upper-side opening, with an unlockable locking mechanism (6) for retaining already received hollow bodies (11) and an actuating device (1) for a gripping mechanism (7) which can be spread transversely to the longitudinal axis of the device ) which is elongated in its receiving position and in the top-side opening of the hollow body (11) is inserted, which it receives in its transport position by means located at its periphery hinge body (5) positive and / or non-positively and completely or partially via the locking mechanism (6 ) lifts.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine manuell bedienbare Vorrichtung, im Folgenden auch Greifer genannt, zum einfachen Aufnehmen und Transportieren mindestens eines oben offenen, konischen Hohlkörpers, wie beispielsweise oben offenen Signalkegeln oder Pylonen.The invention relates to a manually operated device, hereinafter also called gripper, for easy picking up and transporting at least one open-top, conical hollow body, such as open-top signal cones or pylons.

Es sind bereits verschiedene Systeme für Hebe- und Tragevorrichtungen für unterschiedliche Formen von Hohlkörpern bekannt, wobei nachfolgend nur auf an den Hohlkörper von Innen angreifende Vorrichtungen Bezug genommen wird, da diese mehrere Hohlkörper aufnehmen können.Various systems for lifting and carrying devices for different forms of hollow bodies are already known, reference being subsequently made only to devices acting on the hollow body from the inside, since these can accommodate a plurality of hollow bodies.

Solche Vorrichtungen sind zumeist speziell für bestimmte Geometrien von Hohlkörpern ausgestaltet. Dies ist im Rahmen der Prozessautomatisierung in dem das kurzzeitige Aufnehmen eines einzelnen Hohlkörpers, z. B. einer Flasche eine Rolle spielt. Weiterhin sind auch Vorrichtungen mit einer größeren Flexibilität hinsichtlich der aufzunehmenden Hohlkörper bekannt, die allerdings vor Allem mit kraftschlüssigen Haltemechanismen arbeiten und nur für die Manipulation jeweils eines Hohlkörpers geeignet sind.Such devices are usually designed specifically for certain geometries of hollow bodies. This is within the scope of process automation in which the short-term picking up of a single hollow body, e.g. B. a bottle plays a role. Furthermore, devices with greater flexibility in terms of male hollow body are known, but above all work with non-positive retention mechanisms and are only suitable for the manipulation of a respective hollow body.

Aus der DE 41 01 954 A1 ist eine Vorrichtung zum Aufstellen und Einsammeln von Straßenmarkierungen, insbesondere Signalkegeln, bekannt. Diese Vorrichtung ist jedoch als Aufbau für ein Kraftfahrzeug ausgestaltet und somit nur für die Benutzung durch Führerscheinhalter jedoch nicht für den manuellen Gebrauch geeignet.From the DE 41 01 954 A1 is a device for setting up and collecting road markings, in particular signal cones known. However, this device is designed as a structure for a motor vehicle and thus suitable only for use by driving license holder but not for manual use.

Aus der DE 10 2006 007 820 A1 ist ein Verlegemanipulator zum Positionieren und Fügen von Hohlteilen und Rohren bekannt. Dieser ist als Baugruppe für den Ausleger eines Baggers konzipiert und nimmt mittels eines spreiz und/oder teleskopierbaren Aufnahmedorns den zu manipulierenden Hohlkörper einzeln und kraftschlüssig auf. Auch diese Vorrichtung ist für den manuellen Gebrauch ungeeignet.From the DE 10 2006 007 820 A1 is a laying manipulator for positioning and joining of hollow parts and pipes known. This is designed as an assembly for the boom of an excavator and takes by means of a spreading and / or telescoping mandrel to be manipulated hollow body individually and non-positively. This device is also unsuitable for manual use.

Aus der DE 25 11 98 ist ein Halter für rohrförmige Körper bekannt, der an einem expandierbarem Gehäuseteil aufgebrachte Reibungsflächen von Innen gegen die aufgesteckten Hohlkörper andrückt und diese so aufnimmt. Das Aufnehmen erfolgt kraftschlüssig. Aber auch diese Vorrichtung nur für die Manipulation einzelner Hohlkörper geeignet.From the DE 25 11 98 a holder for tubular body is known which presses on an expandable housing part applied friction surfaces from the inside against the plugged hollow body and this receives. The recording is force-fitting. But even this device suitable only for the manipulation of individual hollow body.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache, kostengünstige und manuell zu bedienende Vorrichtung bereitzustellen, die zum gleichzeitigen Aufnehmen und Transportieren mehrerer konischer, nach oben offener Hohlkörper, insbesondere Signalkegel, geeignet ist. Die Vorrichtung sollte ortsunabhängig einsetzbar sein, also abgas- und lärmfrei arbeiten.The object of the invention is to provide a simple, inexpensive and manually operated device, which is suitable for simultaneously receiving and transporting a plurality of conical, open-topped hollow body, in particular signal cone. The device should be able to be used independently of location, so work without exhaust and noise.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.According to the invention the object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen und Transportieren von oben offenen, konischen Hohlkörpern ist stabförmig, damit der Benutzer stehend auf dem Boden befindliche Hohlkörper einfach aufnehmen kann. Der Benutzer muss sich somit zum Aufnehmen der Hohlkörper nicht bücken oder knien.The inventive device for receiving and transporting open-top, conical hollow bodies is rod-shaped, so that the user standing on the ground can easily absorb hollow body. The user does not have to bend or kneel to pick up the hollow body.

Die nachfolgenden Bezeichnungen oberes und unteres Ende der Vorrichtung beziehen sich auf die Position der Vorrichtung während der Benutzung. Die Vorrichtung weist eine am oberen Ende befindliche Betätigungsvorrichtung auf, die mit einem am unteren Ende befindlichen Greifmechanismus in Wirkverbindung steht. Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen am oberen Ende befindlichen Handgriff auf, oder ist die Vorrichtung selbst obenseitig als Griff ausgebildet.The subsequent designations upper and lower end of the device refer to the position of the device during use. The device has an upper end actuator operatively connected to a lower end gripping mechanism. Preferably, the device according to the invention has a handle located at the upper end, or the device itself is formed on the upper side as a handle.

Der Greifmechanismus kann zwei durch die Betätigungseinrichtung wechselbare Zustände, nämlich einen ausgespreizten und einen elongierten Zustand annehmen. Nachfolgend wird der ausgespreizte Zustand auch als Transportposition und der elongierte Zustand als Aufnahmeposition bezeichnet. In einer bevorzugten Ausführung wirkt eine Federkraft derart, dass die Vorrichtung unbetätigt im ausgespreizten Zustand ist, durch Betätigung der Betätigungseinrichtung, entgegen der Federkraft, in den elongierten Zustand übergeht und anschließend selbstständig wieder in den ausgespreizten Zustand übergeht. Ist die Betätigungsvorrichtung nicht betätigt, befindet sich der Greifmechanismus im ausgespreizten Zustand, wobei seine transversale Ausdehnung (die Ausdehnung quer zur Längsachse der Vorrichtung) größer ist als der die obenseitige Öffnung der aufzunehmenden Hohlkörper. Wird der Betätigungsmechanismus ausgelöst, geht der Greifmechanismus in den elongierten Zustand über. Dabei dehnt er sich in Richtung der Längsachse der Vorrichtung aus und verringert dabei seine transversale Ausdehnung quer zu dieser Richtung.The gripping mechanism may assume two states which can be exchanged by the actuating device, namely a spread-out and an elongated state. Hereinafter, the spread state is also referred to as the transport position and the elongated state as the pickup position. In a preferred embodiment, a spring force acts in such a way that the device is unactuated in the spread-out state, transitions into the elongated state by actuation of the actuating device, counter to the spring force, and then automatically returns to the spread-out state. If the actuator is not actuated, the gripping mechanism is in the expanded state, wherein its transverse extent (the extent transverse to the longitudinal axis of the device) is greater than that of the top-side opening of the hollow body to be accommodated. When the actuating mechanism is triggered, the gripping mechanism transitions to the elongated state. He expands in the direction of the longitudinal axis of the device and thereby reduces its transverse extent transverse to this direction.

Wird der Greifmechanismus durch die Betätigungsvorrichtung elongiert, das heißt vom ausgespreizten in den elongierten Zustand überführt, kann er durch die obere Öffnung in den Hohlkörper eingeführt werden. Durch Lösen der Betätigungsvorrichtung geht der Greifmechanismus in seinen ausgespreizten Zustand über, wobei er den Hohlkörper formschlüssig aufnimmt.If the gripping mechanism is elongated by the actuating device, that is transferred from the spread-out to the elongated state, it can be introduced through the upper opening in the hollow body. By loosening the actuator of the gripping mechanism goes into its spread-out state, wherein it receives the hollow body in a form-fitting manner.

Beim Übergang des Greifmechanismus vom elongierten zum ausgespreizten Zustand führen, den Umfang des Greifmechanismus bestimmende, Gelenkkörper eine Bewegung in Richtung des Griffes aus. Da diese gleichzeitig die Auflagepunkte für den Hohlkörper bilden, wird dieser in Richtung des oberen Endes der Vorrichtung gehoben.During the transition of the gripping mechanism from the elongated to the expanded state, determining the circumference of the gripping mechanism, Hinged body movement towards the handle. Since these simultaneously form the support points for the hollow body, this is lifted in the direction of the upper end of the device.

Durch dieses Anheben des Hohlkörpers wird über einen Sperrmechanismus geschoben. Dieser Sperrmechanismus ähnelt dem Schnappmechanismus gängiger Regenschirmkonstruktionen zum Offenhalten des Schirms.By this lifting of the hollow body is pushed over a locking mechanism. This locking mechanism is similar to the snap mechanism of common umbrella designs for keeping the umbrella open.

Der Sperrmechanismus ist dabei bevorzugt als aus der Vorrichtung auskragendes Dreieck ausgebildet, das über eine Feder nach außen gedrückt wird. Bevorzugt bildet das Dreieck mit der Vorrichtung untenseitig einen spitzen Winkel und obenseitig einen annähernd rechten Winkel. Dadurch werden Hohlkörper, die durch den Greifmechanismus angehoben werden über den Sperrmechanismus geschoben, wobei der Hohlkörper beim Anheben über den spitzen Winkel des Dreieckes geschoben und dabei das Dreieck in die Vorrichtung drückt. Nachdem der Hohlkörper über die Sperrvorrichtung geschoben wurde wird diese wieder nach außen gedrückt und verhindert ein Herunterrutschen der aufgenommenen Hohlkörper.The locking mechanism is preferably designed as a protruding from the device triangle, which is pressed by a spring to the outside. The triangle with the device preferably forms an acute angle at the bottom and an approximately right angle at the top. As a result, hollow bodies which are lifted by the gripping mechanism are pushed over the locking mechanism, the hollow body being pushed over the acute angle of the triangle during lifting and thereby pushing the triangle into the device. After the hollow body has been pushed over the locking device, it is again pressed outwards and prevents slipping down of the received hollow body.

Vorteilhaft ist der Greifmechanismus nach dem Anheben der Hohlkörper über den Sperrmechanismus erneut zum Aufnehmen bzw. Heben eines weiteren Hohlkörpers verfügbar.Advantageously, the gripping mechanism after lifting the hollow body via the locking mechanism again for receiving or lifting a further hollow body available.

Bevorzugt ist der Sperrmechanismus mittels eines in Nähe der Betätigungseinrichtung auslösbaren Entriegelungsmechanismus zu lösen um die aufgenommenen Hohlkörper wieder freizugeben.Preferably, the locking mechanism is to be released by means of a releasable in the vicinity of the actuator release mechanism to release the recorded hollow body again.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform anhand von Zeichnungen erläutert.Hereinafter, a preferred embodiment will be explained with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Ansicht des Greifers mit elongiertem Greifmechanismus, und 1 a view of the gripper with elongated gripping mechanism, and

2 eine Ansicht des Greifers mitausgespreizten Greifmechanismus. 2 a view of the gripper with herausgespreizten gripping mechanism.

Der in 1 dargestellte Greifer weist ein stabförmiges Gehäuse 4 auf. Dieses ist als Hohlzylinder ausgebildet. Eine innenliegende Stange 8 ist im Inneren dieses Hohlzylinders geführt. Die Stange 8 ist mit einem unteren Gelenkkörper 10 eines am unteren Ende des Gehäuses 4 befindlichen Greifmechanismus 7 verbunden. Somit wird der aus mindestens vier Gelenkverbindungen 9 bestehende Greifmechanismus 7 durch Abwärtsbewegung der innenliegenden Stange 8 elongiert. Im entspannten Zustand ist der Greifmechanismus 7 ausgespreizt.The in 1 shown gripper has a rod-shaped housing 4 on. This is designed as a hollow cylinder. An inside rod 8th is guided inside this hollow cylinder. The pole 8th is with a lower joint body 10 one at the bottom of the case 4 located gripping mechanism 7 connected. Thus, the at least four joints 9 existing gripping mechanism 7 by downward movement of the inner rod 8th elongated. In the relaxed state is the gripping mechanism 7 spread out.

Die Bewegung der innenliegenden Stange 8 wird bewirkt durch einen Betätigungsmechanismus, der hier als ein Druckknopf 1 ausgebildet ist. Somit führt eine Betätigung des Druckknopfes 1 zu einer Elongation des Greifmechanismus 7, wobei dieser seinen Umfang verringert. Im elongierten Zustand (1) kann der Greifmechanismus 7 so in die obere Öffnung eines zu hebenden Hohlkörpers 11 eingeführt werden. Dabei können ein oder mehrere bereits gehobene Hohlkörper 11 auf einem Sperrmechanismus 6 aufliegen. Durch das Entspannen des Betätigungsmechanismus 1 sorgt eine rückstellende Kraft für eine Aufwärtsbewegung der innenliegenden Stange 8, wodurch die mittigen Gelenkkörper 5 sich nach oben und außen bewegen und dabei den Hohlkörper 11 sowohl formschlüssig aufnehmen, als auch deren obere Öffnung über den Sperrmechanismus 6 schieben. Die Rückstellkräfte werden dabei durch vorgespannte mittlere Gelenkkörper 5, mittels Ringfedern, bereitgestellt. Es sind aber auch Ausführungsformen möglich, in denen im Gehäuse 4 untergebrachte Federn oder pneumatische Vorrichtungen die Rückstellkraft zur Verfügung stellen. Zum Abstellen der Hohlkörper 11 kann der Sperrmechanismus 6 durch ein Bedienelement, insbesondere einem Hebel 3, in der Nähe des Handgriffes 2 gelöst und ganz oder teilweise im Inneren des Gehäuses 4 versenkt werden.The movement of the inside rod 8th is caused by an actuating mechanism, here as a push button 1 is trained. Thus, an operation of the push button leads 1 to an elongation of the gripping mechanism 7 this reduces its scope. In the elongated state ( 1 ) can be the gripping mechanism 7 so in the upper opening of a hollow body to be lifted 11 be introduced. This can be one or more already lifted hollow body 11 on a locking mechanism 6 rest. By relaxing the operating mechanism 1 provides a restoring force for upward movement of the inner rod 8th , causing the central joint body 5 to move up and out while the hollow body 11 record both form-fitting, as well as their upper opening on the locking mechanism 6 slide. The restoring forces are characterized by prestressed middle joint body 5 , provided by means of ring springs. However, embodiments are also possible in which in the housing 4 accommodated springs or pneumatic devices provide the restoring force. To turn off the hollow body 11 can the locking mechanism 6 by an operating element, in particular a lever 3 , near the handle 2 dissolved and in whole or in part inside the case 4 be sunk.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Druckknopfpush-button
22
Handgriffhandle
33
Hebellever
44
Gehäusecasing
55
Mittige GelenkkörperCentral joint body
66
Sperrmechanismuslocking mechanism
77
Greifmechanismusgripping mechanism
88th
Innenliegende StangeInside rod
99
Gelenkverbindungenarticulations
1010
Unterer GelenkkörperLower joint body
1111
Hohlkörperhollow body

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4101954 A1 [0004] DE 4101954 A1 [0004]
  • DE 102006007820 A1 [0005] DE 102006007820 A1 [0005]
  • DE 251198 [0006] DE 251198 [0006]

Claims (6)

Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines konischen Hohlkörpers (11) mit einer obenseitigen Öffnung, mit einem entriegelbarem Sperrmechanismus (6) zum Zurückhalten bereits aufgenommener Hohlkörper (11) und einer Betätigungsvorrichtung (1) für einen transversal zur Längsachse der Vorrichtung ausspreizbaren Greifmechanismus (7), der in seiner Aufnahmeposition elongiert und in die obenseitige Öffnung des Hohlkörpers (11) einführbar ist, welche er in seiner Transportposition mittels an seinem Umfang befindlicher Gelenkkörper (5) form- und/oder kraftschlüssig aufnimmt und ganz oder teilweise über den Sperrmechanismus (6) hebt.Device for receiving and transporting at least one conical hollow body ( 11 ) with an upper-side opening, with an unlockable locking mechanism ( 6 ) for retaining already received hollow body ( 11 ) and an actuating device ( 1 ) for a transversely spreadable to the longitudinal axis of the device gripping mechanism ( 7 ) elongated in its receiving position and into the top-side opening of the hollow body ( 11 ) is inserted, which he in his transport position by means of located at its periphery of the joint body ( 5 ) receives positively and / or non-positively and completely or partially via the locking mechanism ( 6 ) lifts. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Greifmechanismus (7) aus mindestens vier Gelenkverbindungen (9) besteht, wobei sein durch die Ebene der mittleren Gelenkkörper (5) bestimmter Umfang durch Abwärtsbewegung des unteren Gelenkkörpers (10) verringert wird.Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping mechanism ( 7 ) of at least four joints ( 9 ), whereby being through the plane of the middle joint body ( 5 ) certain extent by downward movement of the lower joint body ( 10 ) is reduced. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil oder die gesamte Länge derselben aus einem Hohlzylinder sowie einer relativ zu diesem verschiebbaren, innenliegenden Stange (8) besteht, wobei die innenliegende Stange (8) mit dem unteren Gelenkkörper (10) des Greifmechanismus (7) verbunden ist und diesen in Längsrichtung verschieben kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a part or the entire length thereof from a hollow cylinder and a relative to this displaceable, inner rod ( 8th ), wherein the inner rod ( 8th ) with the lower joint body ( 10 ) of the gripping mechanism ( 7 ) is connected and can move it in the longitudinal direction. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrmechanismus (6) aus mindestens zwei, oberhalb des Greifmechanismus (7) seitlich an der Vorrichtung angebrachten sowie sich nach unten verjüngenden Schnappmechanismen besteht, die im entspannten Zustand aus der Vorrichtung herausragende zum oberen Ende der Vorrichtung hin gerichtete Auflageflächen bilden und zudem komplett oder teilweise in der Vorrichtung versenkbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking mechanism ( 6 ) of at least two, above the gripping mechanism ( 7 ) mounted laterally on the device and downwardly tapering snap mechanisms which form in the relaxed state of the device outstanding to the upper end of the device directed towards bearing surfaces and are also completely or partially retractable in the device. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrmechanismus durch eine Bedienelement, insbesondere eines Hebels (3), befindlich am oberen Ende der Vorrichtung gelöst wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking mechanism by an operating element, in particular a lever ( 3 ) located at the upper end of the device. Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Betätigungsvorrichtung, insbesondere ein Druckknopf (1), direkt oder indirekt die innenliegende Stange (8) gegen den unteren Gelenkkörper (10) verschoben wird und somit der Greifmechanismus (7) aktiviert wird.Apparatus according to claim 3, characterized in that by an actuating device, in particular a push button ( 1 ), directly or indirectly the internal rod ( 8th ) against the lower joint body ( 10 ) and thus the gripping mechanism ( 7 ) is activated.
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