DE202010017146U1

DE202010017146U1 - drive unit

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Publication number: DE202010017146U1
Application number: DE202010017146U
Authority: DE
Original assignee: Ivk Schaltanlagen und Systemtechnik & Co KG GmbH
Current assignee: Ivk Schaltanlagen und Systemtechnik & Co KG GmbH
Priority date: 2010-12-29
Filing date: 2010-12-29
Publication date: 2011-03-10
Anticipated expiration: 2020-12-30

Abstract

Antriebseinheit bestehend aus einem Antriebsmotor und wenigstens einer Getriebeeinheit und mit Abtriebswelle zur Aufnahme der kraftübertragenden Elemente, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) wenigstens aus je einem Drehstrommotor (2), Getriebeeinheit (6), Abtriebswelle (7), Absolutwertgeber (5) und Schaltschrank (11) besteht und zu einer kompakten Einheit zusammengefügt ist.Drive unit consisting of a drive motor and at least one gear unit and with output shaft for receiving the force-transmitting elements, characterized in that the drive unit (1) comprises at least one three-phase motor (2), gear unit (6), output shaft (7), absolute value encoder (5) and control cabinet (11) and is assembled into a compact unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit bestehend aus einem Antriebsmotor und wenigstens einer Getriebeeinheit und mit Abtriebswelle zur Aufnahme der kraftübertragenden Elemente, insbesondere betrifft die Erfindung eine solche Antriebseinheit zur Verwendung für Sonnen-Nachführsysteme oder Anlagen.The invention relates to a drive unit consisting of a drive motor and at least one gear unit and with output shaft for receiving the force-transmitting elements, in particular the invention relates to such a drive unit for use for solar tracking systems or systems.

Einfache Sonnenkollektoren, Solarmodule oder andere Elemente, welche zur Bestrahlung durch die Sonne aufgestellt werden, sind in einer Vorzugsrichtung aufgestellt in welcher eine relativ optimale Ausbeute der Sonneneinstrahlung erreicht werden kann. Größere Anlagen, insbesondere Solargeneratoren, welche mit Sonnenkollektoren und/oder Photovoltaikelementen ausgerüstet sind, werden mit einem Sonnen Nachführsystem ausgeführt.Simple solar panels, solar modules or other elements, which are placed for irradiation by the sun, are set up in a preferred direction in which a relatively optimal yield of solar radiation can be achieved. Larger systems, in particular solar generators, which are equipped with solar panels and / or photovoltaic elements are carried out with a solar tracking system.

Die von der Sonne bestrahlten Flächen werden dabei dem Lauf der Sonne an dem gewählten Standort nachgeführt um einen stetig, möglichst optimalen Winkel zur Sonne einzunehmen wodurch eine optimale Ertragssituation erreicht wird.The surfaces irradiated by the sun are thereby tracked to the sun's course at the selected location in order to assume a steady, as optimal as possible angle to the sun, whereby an optimal yield situation is achieved.

Für die Anordnung der Solarmodule zu Einheiten gibt es verschiedene Ausführungsvarianten, was auch für deren Verstellung bezüglich des einnehmenden Winkels zur Sonne betreffend gilt. Solargeneratoren und insbesondere Photovoltaikanlagen sind häufig aus zahlreichen Reihen von Solarmodulen aufgebaut, welche in einem Winkel hintereinander angeordnet sind. Die so hintereinander angeordneten Reihen von Solarmodulen sind auf einem Tisch angeordnet, welcher in seiner Horizontalen kippbar ausgeführt ist, womit der Elevationswinkel zur Sonne anpassbar ist. Um auch eine Anpassung des Azimutwinkels zu ermöglichen wird der beschriebene Tisch auf einem drehbar gelagerten Fahrgestell montiert, welches auf einem bodenfest montierten Rundlaufschienensystem rotiert.There are various design variants for the arrangement of the solar modules to units, which also applies to their adjustment with respect to the engaging angle to the sun. Solar generators and in particular photovoltaic systems are often constructed from numerous rows of solar modules, which are arranged at an angle one behind the other. The rows of solar modules arranged one behind the other are arranged on a table, which is designed tiltable in its horizontal, whereby the elevation angle to the sun is adaptable. In order to allow an adjustment of the azimuth angle of the table described is mounted on a rotatably mounted chassis, which rotates on a ground-mounted circular track system.

Ausgerüstet mit einem oder mehreren Antriebseinheiten lassen sich die Winkel verstellen, womit eine optimale Ausrichtung der Solarmodule zur Sonne erreicht wird. Idealerweise sind beide Winkel mittels eines Antriebes kontinuierlich verstellbar womit der so geschaffene Solargenerator zu einem Sonnen-Nachgeführten Generator wird. Es sind verschiedene Ausführungen von Antrieben, Antriebseinheiten und deren Steuerungen bekannt.Equipped with one or more drive units, the angles can be adjusted, whereby an optimal alignment of the solar modules to the sun is achieved. Ideally, both angles are continuously adjustable by means of a drive, whereby the solar generator thus created becomes a sun-tracked generator. There are various types of drives, drive units and their controls known.

Die DE 203 17 666 U1 beschreibt ein System bei welchem die exakte Sonnenausrichtung ganzjährig durch einen einzigen, kontinuierlich arbeitenden Antrieb mit konstanter Drehzahl erfolgt. Der Solargenerator wird dabei in einer vorgegebenen Bahn kontinuierlich nachgeführt und muss zur Erstinbetriebnahme oder bei einem Ausfall einjustiert werden. Eine andere Ausführung berücksichtigt bei der Ausrichtung des Solargenerators, wie in der DE 10 2009 013 113 A1 beschrieben, zumindest eine elektrische Ausgangsgröße des Solargenerators zur Einstellung der optimierten Winkelausrichtung. Andere bekannte Systeme steuern mittels einer speziellen, externen Steuerung Antriebsmotoren für die Winkelausrichtungen. Die bekannten Systeme müssen dabei in einer festgelegten Position positioniert, bzw. einjustiert werden. Von einem Referenzpunkt ausgehend, also einem bekannten Winkel zu einem Zeitpunkt wird das Solarmodul durch einen oder mehreren Antrieben entsprechend dem Verlauf der Sonne nachgeführt.The DE 203 17 666 U1 describes a system in which the exact alignment of the sun takes place throughout the year by a single, continuously operating drive with constant speed. The solar generator is continuously tracked in a predetermined path and must be adjusted for initial commissioning or failure. Another design takes into account in the orientation of the solar generator, as in the DE 10 2009 013 113 A1 described, at least one electrical output of the solar generator for adjusting the optimized angular orientation. Other known systems control drive motors for the angular orientations by means of a special external control. The known systems must be positioned or adjusted in a fixed position. Starting from a reference point, ie a known angle at a time, the solar module is tracked by one or more drives according to the course of the sun.

Bei bekannten Systemen zur Sonnen-Nachführung von Solaranlagen treten daher immer wieder Störung oder Ungenauigkeiten auf, z. B. bei Stromausfällen oder nach Wartungsarbeiten, wodurch die Nachführung nicht mehr Synchron läuft.In known systems for solar tracking of solar systems therefore occur again and again disturbance or inaccuracies, eg. As in power outages or after maintenance, whereby the tracking is no longer synchronous.

Verbesserungen von Steuerungen bei welchen Positionen der Antriebe kontrolliert werden und in die Steuerung der erforderlichen Ausrichtung einfließen, sind grundsätzlich bekannt, sind aber häufig sehr komplex, störanfällig oder mit Nachteilen behaftet. Probleme bereitet auch häufig die aufwendige Installation und oder Einstellung der Systeme und deren Verbindung untereinander.Improvements of controls in which positions of the drives are controlled and incorporated into the control of the required orientation, are generally known, but are often very complex, prone to failure or disadvantages. Problems also often cause the complex installation and or adjustment of the systems and their connection with each other.

Wünschenswert wäre ein System zum Antrieb von z. B. Sonnen nachgeführten Solaranlagen mit einer Antriebseinheit welche die genannten Nachteile nicht aufweist und relativ einfach zu montieren und zu bedienen ist.It would be desirable to have a system for driving z. B. Solar tracking solar systems with a drive unit which does not have the disadvantages mentioned and is relatively easy to assemble and operate.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Fortbildungen und vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und m Folgenden umfasst.This object is achieved with the features of the characterizing part of claim 1. Training and advantageous embodiments of the invention are included in the subclaims and m below.

Erfindungsgemäß ist eine Antriebseinheit, bestehend aus einem Antriebsmotor und wenigstens einer Getriebeeinheit mit Abtriebswelle zur Aufnahme der kraftübertragenden Elemente, wobei die Antriebseinheit wenigstens aus je einem Drehstrommotor, Getriebeeinheit, Abtriebswelle, Absolutwertgeber und Schaltschrank besteht und zu einer kompakten Einheit zusammengefügt ist.According to the invention, a drive unit, consisting of a drive motor and at least one gear unit with output shaft for receiving the force-transmitting elements, the drive unit consists of at least one three-phase motor, gear unit, output shaft, absolute encoder and control cabinet and is assembled into a compact unit.

Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Antriebseinheit, welche zu der kompakten Einheit zusammengefügt ist mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) ausgerüstet, welche bevorzugt über eine Visualisierungsfläche verfügt über welche die Bedienung und/oder Anzeige erfolgt. Die Steuerung verfügt bevorzugt über eine Recheneinheit mit Mikroprozessor und ist mit einer Software ausgerüstet mittels welcher die ortsbezogenen Sonnenstands- und Sonnenlauf-Daten berechnet und/oder verarbeitet werden. Die Steuerung verfügt über eine Verbindung zum Absolutwertgeber des Antriebsmotors, wodurch in jeder Position die Ausrichtung der Solarmodule bezüglich des ortsbezogenen Sonnenstandes klar definiert ist und angepasst werden kann. Die geschieht vollautomatisch, z. B. auch nach einem Stromausfall wodurch die Anlage sofort nach Neustart die optimale Ausrichtung der Solarmodule anfährt.According to a preferred embodiment of the invention, the drive unit which is assembled to form the compact unit is equipped with a programmable logic controller (PLC) which preferably has a visualization surface via which the operation and / or display takes place. The controller preferably has an arithmetic unit with microprocessor and is equipped with software by means of which the location-related sun and sun tracking data are calculated and / or processed. The controller has a connection to the absolute value encoder of the drive motor, whereby the orientation of the solar modules with respect to the location-related position of the sun is clearly defined in each position and can be adapted. This happens fully automatically, z. B. even after a power failure whereby the system anfährt immediately after restarting the optimal orientation of the solar modules.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit ist bevorzugt einbaufertig vorbereitet und kann in verschiedene Systeme, bei welchen eine Nachführung von Elementen, wie z. B. Solarmodulen erfolgen soll, montiert werden. Die Abtriebsgeometrie der Einheit ist entweder vorbereitet und ebenfalls vormontiert oder wird bedarfsgerecht ausgetauscht bzw. angepasst. Die Verbindung zwischen der Antriebseinheit und den zu bewegenden Elementen, insbesondere die Kraft übertragende Verbindung kann in allen gängigen Varianten erfolgen, wie z. B. Zahnradantrieb, Kettenantrieb, Seilscheiben, Zahnriemen, Direktantrieb und dabei mit oder ohne Getriebe und/oder Kupplung.The drive unit according to the invention is preferably prepared ready to install and can be used in various systems in which a tracking of elements such. B. solar modules should be installed. The output geometry of the unit is either prepared and also pre-assembled or exchanged or adapted as needed. The connection between the drive unit and the elements to be moved, in particular the force transmitting connection can be done in all common variants, such. As gear drive, chain drive, sheaves, timing belt, direct drive and with or without gear and / or clutch.

Die so ausgeführte, kompakte Antriebseinheit ist anschlussfertig vorbereitet und wird nach Einbau in z. B. einem Sonnen-Nachführsystem lediglich an ein vorhandenes Stromnetz angeschlossen. Eine aufwendige Verbindung und/oder Verkabelung der einzelnen Komponenten der Antriebseinheit untereinander ist nicht erforderlich. Die kompakte Einheit kann z. B. als Antrieb in einem Sonnen-Nachführsystem als Azimut- wie auch als Elevationsantrieb genutzt werden, wobei die Antriebseinheit bevorzugt ohne Bremsmotor auskommt.The thus executed, compact drive unit is prepared ready for connection and after installation in z. B. a solar tracking system only connected to an existing power grid. A complex connection and / or wiring of the individual components of the drive unit with each other is not required. The compact unit can, for. B. can be used as a drive in a solar tracking system as azimuth as well as elevation drive, wherein the drive unit preferably requires no brake motor.

In die integrierte Steuerung der Antriebseinheit werden die erforderlichen Parameter für den Betrieb, wie Längengrad, Breitengrad, Ortszeit, UTC-Zeit, Back-Tracking eingegeben, was bevorzugt über die Visualisierungsoberfläche der Steuerung eingegeben. Alternativ verfügt die Antriebseinheit in ihrem Schaltschrank in einer Ausführung über Mittel zur Erfassung der Orts-, Zeit- und Höhenparameter, welche mit der Steuerung verbunden sind. Dabei können entweder kontinuierlich oder in einem Einlernprozess die relevanten Daten von z. B. einem GPS Empfänger und/oder einer Funkuhr an die Steuerung übermittelt und dort weiter verarbeitet werden. Die aktuelle Position des Antriebsmotors wird von einem, in den Schaltschrank ragenden Absolutwertgeber erfasst und an die Steuerung übertragen, wobei diese Einheit im Inneren des Schaltschrankes weitgehendst von Umwelteinflüssen geschützt ist.In the integrated control of the drive unit, the required parameters for the operation, such as longitude, latitude, local time, UTC time, back-tracking are entered, which is preferably entered via the visualization interface of the controller. Alternatively, the drive unit in its control cabinet in one embodiment has means for detecting the location, time and altitude parameters, which are connected to the controller. Here, either continuously or in a learning process, the relevant data of z. B. a GPS receiver and / or a radio clock are transmitted to the controller and further processed there. The current position of the drive motor is detected by an absolute encoder projecting into the control cabinet and transmitted to the control, whereby this unit is largely protected inside the control cabinet from environmental influences.

Alle aktuellen Daten und/oder Betriebsparameter können an der Steuerung abgelesen und/oder zur weiteren Verwendung ausgelesen oder übertragen werden. Störungen werden ebenfalls direkt an der Visualisierungsoberfläche angezeigt und im Normalfall zusätzlich an eine Zentrale übertragen, zu welcher eine Verbindung, wie z. B. Netzwerk oder Funkverbindung besteht.All current data and / or operating parameters can be read on the controller and / or read out or transmitted for further use. Faults are also displayed directly on the visualization interface and, in the normal case, additionally transmitted to a control center to which a connection, such B. network or wireless connection.

In der bevorzugten Ausführung erfolgt die mechanische Ausrichtung, bzw. Referenzierung eines z. B. Sonnen-Nachführsystems lediglich in der Ausrichtung des Moduls bzw. der Einheit auf eine vorgegebene Position, bevorzugt die Südposition. Der Steuerung wird diese aktuelle Stellung lediglich gemeldet womit der Einjustierungsprozess erfolgt ist. An der Steuerung wird auch festgelegt ob die Antriebseinheit für die Nachjustierung als Azimut- oder als Elevationsantrieb betrieben wird. Durch Einbeziehung der Daten über Position und Ortszeit, welche in der Steuerung vorliegen oder ermittelt werden und den Daten des Sonnenverlaufs am Standort, welche von der Steuerung kontinuierlich berechnet werden, kann die Steuerung den Antriebsmotor steuern um die Einheit in die optimale Ausrichtung zum Sonnenstand auszurichten.In the preferred embodiment, the mechanical alignment, or referencing of a z. B. sun tracking system only in the orientation of the module or the unit to a predetermined position, preferably the south position. The controller is only informed of this current position with which the Einjustierungsprozess is done. It is also determined on the control whether the drive unit for the readjustment is operated as an azimuth or elevation drive. By including the position and local time data present or determined in the controller and the location data of the sun, which are continuously calculated by the controller, the controller can control the drive motor to align the unit with the optimal orientation to the sun's position.

So eingerichtete Antriebseinheiten führen z. B. ein großes Solarpanel, welches in horizontaler und vertikaler Richtung mit Antriebseinrichtungen beweglich ist dem Sonnenverlauf in gewünschter Weise nach. Im Normalfall erfolgt keine kontinuierliche Bewegung des Solarpanels da eine gewisse Winkelverschiebung des Solarpanels zum Sonnenstand tolerierbar ist und für die Leistungsausbeute akzeptiert wird. Eine Nachführung des Solarpanels nach einem gewissen Zeitintervall während welchem eine vertretbare Winkelverschiebung auftritt kann in der Steuerung programmiert werden oder von dieser mittels entsprechender Sensoren ermittelt werden. Ebenso kann die Steuerung eine akzeptable Winkelverschiebung berücksichtigen und die Nachführung beim Überschreiten einer solchen starten.So established drive units lead z. B. a large solar panel, which is movable in the horizontal and vertical direction with drive means the sun's course in the desired manner. Normally, there is no continuous movement of the solar panel because a certain angular displacement of the solar panel is tolerated to the sun and is accepted for the power output. A tracking of the solar panel after a certain time interval during which a reasonable angular displacement occurs can be programmed in the controller or be determined by this means of appropriate sensors. Likewise, the controller can take into account an acceptable angular displacement and start the tracking when exceeding such.

Die Steuerung berücksichtigt für Ihre Antriebssteuerung auch Tag- und Nachtzeiten oder im Falle der Erfassung mittels Sensoren Dunkelphasen, in welchen der Antrieb entsprechend stillsteht um Antriebsleistung einzusparen. Insbesondere im Nachtbetrieb erfolgt keine Nachführung und das Solarpanel wird bevorzugt in die Position der ersten berechneten Sonneneinstrahlung am nächsten Morgen ausgerichtet, alternativ kann die Positionierung auch erst zu Sonnenaufgang erfolgen.The control also takes into account day and night times for your drive control or, in the case of detection by means of sensors, dark phases in which the drive stops accordingly to save drive power. In particular, in night mode, there is no tracking and the solar panel is preferably aligned in the position of the first calculated solar radiation the next morning, alternatively positioning can also be done only at sunrise.

In der Praxis werden dadurch nur wirklich erforderliche Nachführungsbewegungen über den Tag verteilt ausgeführt, womit der Energiebedarf der Antriebseinheit gering gehalten wird.In practice, only really necessary tracking movements are carried out distributed over the day, whereby the energy consumption of the drive unit is kept low.

Im Falle eines Spannungsausfalls, fährt das System die Solarmodule, nach einem Spannungsausfall, ohne Neujustierung automatisch in die optimale Position zur aktuellen Sonneneinstrahlung. Die Steuerung verfügt über alle dafür benötigten Daten, welche für eine entsprechend anzufahrende Position der Solarmodule erforderlich sind. Die aktuelle Uhrzeit wird dabei von einem Funkmodul geliefert, die Ortsangaben sind in der Regel unverändert und der in der Steuerung integrierte, oder mit dieser verbundene Mikroprozessor, berechnet die entsprechenden Sonnenverlaufsdaten direkt, wodurch die Steuerung aufgrund der Werte des Absolutwertgebers eine exakte Verstellung des Antriebsmotors ausführen kann.In the event of a power failure, the system automatically moves the solar modules to the solar panels after a power failure without readjustment optimal position for the current solar radiation. The controller has all the data required for this, which are required for a corresponding approaching position of the solar modules. The current time is supplied by a radio module, the location information is usually unchanged and the integrated in the control, or associated with this microprocessor, calculates the corresponding solar history data directly, whereby the controller perform an exact adjustment of the drive motor due to the values of the absolute encoder can.

In einer weiteren Variante lassen sich mehrere erfindungsgemäße Antriebseinheiten miteinander verbinden oder koppeln, bzw. in Kombination zum Antrieb einer größeren Anlage betreiben. Dabei werden die Antriebseinheiten an einem gemeinsamen mechanischen System zur Bewegung eines entsprechend großen Solarpanels angeordnet, womit die zur Verfügung stehende Antriebskraft, bei Verwendung günstiger Motoren, gesteigert werden kann. Die Antriebseinheiten, bzw. deren Steuerungen sind dabei bevorzugt entweder untereinander verbunden um synchron arbeiten zu können und werden in einer bevorzugten Ausführung mit nur einem Frequenzumrichter und einer Steuerung betrieben.In a further variant, a plurality of drive units according to the invention can be connected to one another or coupled, or operated in combination to drive a larger system. In this case, the drive units are arranged on a common mechanical system for moving a correspondingly large solar panel, whereby the available driving force, when using cheaper engines, can be increased. The drive units, or their controls are preferably either interconnected to operate synchronously and are operated in a preferred embodiment with only one frequency converter and a controller.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen beispielhaft näher beschrieben. Dabei zeigen:In the following the invention will be described by way of example with reference to drawings. Showing:

1 eine Darstellung einer anschlussfertigen Antriebseinheit 1 a representation of a ready to connect drive unit

2 eine perspektivische Darstellung einer Antriebseinheit 2 a perspective view of a drive unit

3 eine Ansicht einer Antriebseinheit mit geschlossenem Schaltschrank 3 a view of a drive unit with a closed cabinet

Wie in 1 zu sehen, ist die Antriebseinheit 1 als kompakte Einheit anschlussfertigt, bzw. anbaufertig vorbereitet und in der hier gezeigten Ausführung mit einem Schaltschrank 11 versehen, in welchen eine Steuerung 3, ein Frequenzumformer 4, sowie Sicherungselemente 9 und eine Netzanschlusseinheit 10, wie z. B. ein Netzteil eingebaut sind. Die Motoreinheit selbst ist direkt an dem Schaltschrank angebaut und besteht, wie hier gezeigt aus dem Drehstrommotor 2, einem Getriebe 6 und einer Abtriebseinheit 7. Ein mit dem Getriebe verbundener Absolutwertgeber 5 ragt dabei in den Schaltschrank hinein, wodurch er gegen mechanische und Umwelteinflüsse geschützt ist.As in 1 to see is the drive unit 1 as a compact unit ready for connection, or ready to be prepared and in the version shown here with a control cabinet 11 provided in which a controller 3 , a frequency converter 4 , as well as security elements 9 and a network connection unit 10 , such as B. a power supply are installed. The motor unit itself is mounted directly on the control cabinet and consists, as shown here, of the three-phase motor 2 , a gearbox 6 and an output unit 7 , An absolute encoder connected to the gearbox 5 protrudes into the control cabinet, which protects it against mechanical and environmental influences.

Die hier gezeigte Ausführung der Abtriebseinheit ist mit einer Eingriffsvorrichtung für einen Kettenantrieb ausgerüstet und für die Verwendung an einem großen Drehtisch, auf welchem die Solarmodulanlage montiert ist, vorbereitet. Die hier gezeigte Antriebseinheit wird damit bevorzugt als Azimut Verstellung betrieben. Die kompakte Antriebseinheit kann Abtriebsseitig mit verschiedenen, gängigen Übertragungselementen ausgerüstet sein, um einen bedarfsgerechten Antrieb eines z. B. Sonnen-Nachführsystems zu erreichen. Die Antriebseinheit kann daher sowohl als Antrieb für die Azimut Verstellung, wie auch als Antrieb für die Elevationseinstellung eingesetzt werden.The embodiment of the output unit shown here is equipped with an engagement device for a chain drive and prepared for use on a large turntable on which the solar module system is mounted. The drive unit shown here is thus preferably operated as an azimuth adjustment. The compact drive unit can be equipped on the output side with various common transmission elements to drive a demand-driven z. B. Solar tracking system to achieve. The drive unit can therefore be used both as a drive for the azimuth adjustment, as well as a drive for the elevation adjustment.

Die kompakten Einheiten, wie in den 2 und 3 ebenfalls zu erkennen, sind derart gestaltet, dass die einzelnen Komponenten, wie Antriebsmotor, Getriebe, Abtriebseinheit an den Schaltschrank fertig angebaut sind. Die Komponenten Absolutwertgeber, Frequenzumrichter, Steuerung, Schalter, Sicherungen, Netzteil und ggf. Notschalter 12 und Signalisierungseirichtungen sind im Schaltschrank verbaut und die Verbindung der Komponenten untereinander ist fest vorbereitet.The compact units, as in the 2 and 3 can also be seen, are designed so that the individual components, such as drive motor, gearbox, output unit are attached to the control cabinet finished. The components absolute encoder, frequency converter, control, switch, fuses, power supply and, if necessary, emergency switch 12 and Signalisationseirichtungen are installed in the control cabinet and the connection of the components with each other is firmly prepared.

Die so vorbereitete, kompakte Antriebseinheit 1 wird fertig geliefert und kann als Antrieb verbaut werden und muss lediglich mit seiner Netzversorgung 10 an ein bauseits vorhandenes Stromnetz angeschlossen werden, wofür der Schaltschrank entsprechende Durchführungen 8 aufweist.The prepared, compact drive unit 1 is delivered ready and can be installed as a drive and only needs with its mains supply 10 be connected to an existing on-site power grid, for which the cabinet corresponding bushings 8th having.

Nachdem bevorzugte Ausführungen der Erfindung in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben wurden, ist festzuhalten, dass die Erfindung nicht auf diese genauen Ausführungen und Anwendungsfälle beschränkt ist und dass verschiedene Änderungen und Modifizierungen daran von einem Fachmann ausgeführt werden können, ohne dass vom Umfang der Erfindung, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist abgewichen wird.Having described preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to these precise embodiments and applications, and that various changes and modifications may be made thereto by one of ordinary skill in the art without departing from the scope of the invention. as it is defined in the appended claims is deviated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20317666 U1 [0006]
DE 102009013113 A1 [0006]

Claims

Drive unit consisting of a drive motor and at least one gear unit and with output shaft for receiving the force-transmitting elements, characterized in that the drive unit ( 1 ) at least one each three-phase motor ( 2 ), Transmission unit ( 6 ), Output shaft ( 7 ), Absolute value encoder ( 5 ) and control cabinet ( 11 ) and assembled into a compact unit.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the control cabinet ( 11 ) with a programmable logic controller ( 3 ) is equipped with visualization surface.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the control cabinet ( 11 ) with a frequency converter ( 4 ) is equipped.

Drive unit according to claim 1 and 2, characterized in that the programmable logic controller ( 3 ) is equipped with visualization interface with a microprocessor and has a software for calculating and evaluating location-related sun and sun tracking data.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the output geometry ( 7 ) the unit ( 1 ) is equipped as a receptacle for a Ösenkette and / or transmission elements such as coupling, pulleys, timing belt or engagement for an anchor chain.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the unit is designed as a drive unit for a sun tracking system and can be used both as an azimuth and as an elevation drive.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the unit is designed as a drive unit for a sun tracking system and is designed as an azimuth and / or elevation drive and does not require a brake motor.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the unit is designed as a compact unit, ready for connection available.

Drive unit according to claim 1, characterized in that all the required parameters such as longitude, latitude, local time, UTC time, back-tracking, etc. can be entered directly to the unit.

Drive unit according to claim 1, characterized in that all required parameters such as current position of the sun, current tracker position, error messages, system status, torque, max. Torque with position indication can be read out directly at the unit.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the referencing of the unit takes place only by approaching the south position and the position confirmation.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the unit immediately after the power failure anfährt the current sun position.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the unit executes only the required travel movement which is required for the respective day.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the absolute encoder is protected by the installation in the cabinet mechanically and against environmental influences.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the unit can be expanded as groups, with multiple drives, with up to "8" drives on a controller and a frequency converter are operable.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the unit is operated both time-controlled and angle-controlled.