DE202010016743U1 - Kompaktgreiferkopf - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kompaktgreiferkopf, dadurch gekennzeichnet, dass werkzeugloser schneller Austausch der Komponenten der einzelnen Greifer durch eine Trennung in horizontaler Fläche mit manuell betätigtem Schnellverschlusssystem möglich ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und Umsetzen von Flaschen mit zumindest einem vertikal bewegbaren Greiferkopf mit mehreren Packtulpen für Flaschen und dergleichen, insbesondere für Flaschen mit einem Kronen- und Schraubverschluss, die je eine Aufnahmeöffnung für die zu greifende Flasche sowie einen in der Aufnahmeöffnung umfangsseitig angeordneten elastischen Packtulpeneinsatz aufweisen, die zum Klemmen der Flaschen radial in die lichte Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung verstellbar sind, wobei im Tulpengehäuse der Packtulpe auf der dem freien Öffnungsrand der Aufnahmeöffnung abgewandten Seite ein axial verschließbarer Verstellkolben vorgesehen ist, an dessen zur Aufnahmeöffnung weisender Stirnfläche ein Kranz anliegt und an dessen der Aufnahmeöffnung entgegengesetzten Seite ein das Tulpengehäuse stirnseitig schließender Aufnahmeflansch angeordnet ist, der mit dem Tulpengehäuse fest verbunden, dabei gegen dieses abgedichtet und mit einer Einlassöffnung für ein gasförmiges oder flüssiges Druckmedium zur Verstellung des Stellkolbens versehen ist. Der Kranz weist eine zur Aufnahmeöffnung weisende Ringnut auf, in der der Packtulpeneinsatz axial anliegt.
  • Durch den Greiferkopf werden die Packtulpen gemeinsam auf eine entsprechende Gruppe von Flaschen abgesenkt. Die Packtulpen sind so ausgelegt, daß nach Eintauchen der Flaschen in die Packtulpen diese die Flaschen greifen. Somit kann das Flaschenpaket angehoben und versetzt werden.
  • Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise bei der Getränkeherstellung verwendet, um leere Flaschen aus Gebinden (z. B. Kunststoffkisten) auszupacken und der Abfülllinie zur neuerlichen Befüllung zuzuführen, bzw. neu befüllte Flaschen in Gebinde einzupacken.
  • Die bewegten Teile der einzelnen Greifer, insbesondere die elastischen Packtulpeneinsätze, unterliegen einem Verschleiß und müssen dementsprechend turnusmäßig gegen neue ausgetauscht werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die einzelnen Greifer zu einem Kompaktkopf zusammenzufassen, der die Vorteile des in Patent DE 43 19 879 C1 beschriebenen Greiferkopfes bezüglich Baumaß und einfacher Luftversorgung realisiert, zusätzlich jedoch einen werkzeuglosen schnellen Austausch der Komponenten (z. B. Packtulpeneinsätze) der einzelnen Greifer durch eine Trennung in horizontaler Fläche mit manuell betätigtem Schnellverschlusssystem ermöglicht.
  • In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht der Greiferkopf aus einem Gehäuseteil oben (1) und einem Gehäuseteil unten (2), die mit Hilfe von Befestigungsbolzen (3) und Schiebern (4) zueinander fixiert werden. Bild 1 zeigt den geschlossenen Greiferkopf. In Bild 5 und Bild 6 sind die einzelnen Greifer dargestellt, die in den Gehäuseteilen (1) und (2) integriert sind, wobei die elastischen Packtulpeneinsätze (8) in dem Gehäuseteil unten (1) stecken und für den Greifvorgang von den Kolben (7) axial gestaucht werden. Hierzu werden die Kolben über einen zentralen Lufteinlass (9) und Luftführungen (6) im Gehäuseteil oben (1) mit Druckluft beaufschlagt und dadurch axial bewegt.
  • Bild 2 stellt einen Schnitt mit Darstellung von Bolzen (3) und Schieber (4) dar, wobei die Schieber (4) geschlossen sind und die Bolzen (3) vertikal arretieren. Bild 3 zeigt die Schieber (4) in geöffneter Position, wobei diese durch manuelles Herausziehen der Schieber (4) erreicht wird und die vertikale Fixierung der Bolzen (3) gelöst ist. Damit kann das Gehäuseteil unten (2) nach unten abgezogen werden.
  • Bild 4: Die Gelenklasche (5) verbindet die beiden Gehäuseteile (1) und (2) nach der vertikalen Trennung und ermöglicht ein Kippen des Gehäuseteils unten (1). In dieser Position sind alle Einzelteile der Greifer leicht zugänglich und austauschbar.
  • Der Zusammenbau erfolgt schnell und ohne Werkzeug in umgekehrter Reihenfolge.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 4319879 C1 [0005]

Claims (1)

  1. Die Erfindung betrifft einen Kompaktgreiferkopf, dadurch gekennzeichnet, dass werkzeugloser schneller Austausch der Komponenten der einzelnen Greifer durch eine Trennung in horizontaler Fläche mit manuell betätigtem Schnellverschlusssystem möglich ist.
DE202010016743U 2010-12-17 2010-12-17 Kompaktgreiferkopf Expired - Lifetime DE202010016743U1 (de)

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DE202010016743U DE202010016743U1 (de) 2010-12-17 2010-12-17 Kompaktgreiferkopf

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DE202010016743U DE202010016743U1 (de) 2010-12-17 2010-12-17 Kompaktgreiferkopf

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DE202010016743U1 true DE202010016743U1 (de) 2011-03-10

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DE202010016743U Expired - Lifetime DE202010016743U1 (de) 2010-12-17 2010-12-17 Kompaktgreiferkopf

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4319879C1 (de) 1993-06-16 1994-07-14 Tyrolon Schulnig Ges M B H & C Greifvorrichtung für Flaschen oder dergleichen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4319879C1 (de) 1993-06-16 1994-07-14 Tyrolon Schulnig Ges M B H & C Greifvorrichtung für Flaschen oder dergleichen

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