DE202010010852U1

DE202010010852U1 - closure device

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Publication number: DE202010010852U1
Application number: DE202010010852U
Authority: DE
Original assignee: Burg Waechter KG
Current assignee: Burg Waechter KG
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2011-11-15
Anticipated expiration: 2020-07-31

Abstract

Verschlusseinrichtung (10) für eine Öffnung (44), insbesondere für eine Gebäudeöffnung, mit einem die Öffnung (44) begrenzenden Rahmen (14), einem relativ zum Rahmen (14) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Flächenelement (12) und einem in Abhängigkeit einer Stellung des Flächenelements (12) relativ zum Rahmen (14) ebenfalls relativ zum Rahmen (14) bewegbaren Magnetfelddetektor (28), wobei der Magnetfelddetektor (26) ein stationäres Magnetfeld (32) erfasst und ein Signal in Abhängigkeit des stationären Magnetfeldes (32) als Indikator einer relativen Position des Flächenelements (12) zum Rahmen (14) erzeugt.Closure device (10) for an opening (44), in particular for a building opening, with a frame (14) delimiting the opening (44), a surface element (12) which can be moved relative to the frame (14) between an open position and a closed position and a Dependence of a position of the surface element (12) relative to the frame (14) also movable relative to the frame (14) magnetic field detector (28), the magnetic field detector (26) detecting a stationary magnetic field (32) and a signal depending on the stationary magnetic field (32 ) as an indicator of a relative position of the surface element (12) to the frame (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschlusseinrichtung für eine Öffnung, insbesondere für eine Gebäudeöffnung, mit einem die Öffnung begrenzenden Rahmen, einem relativ zum Rahmen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Flächenelement.The invention relates to a closure device for an opening, in particular for a building opening, with a frame delimiting the opening, a surface element movable relative to the frame between an open position and a closed position.

Verschlusseinrichtungen sind bei einer Vielzahl von Anwendungen im Einsatz, wenn es darum geht, eine Öffnung, die eine Zugangsöffnung, eine Zutrittsöffnung, eine Zugriffsöffnung, eine Durchgangsöffnung oder dergleichen sein kann, verschließbar auszugestalten. Verschlusseinrichtungen sind insbesondere Türen, Fenster oder dergleichen, die beispielsweise in Gebäudeöffnungen oder dergleichen eingesetzt sind. Die Verschlusseinrichtung erlaubt zum Beispiel das Abgrenzen von Räumen von Gebäuden gegen andere Räume, von Räumen gegen einen Außenbereich oder dergleichen, wobei in steuerbarer Weise der Durchgang durch die Verschlusseinrichtung hindurch beziehungsweise Zutritt gewährt wird.Locking devices are used in a variety of applications when it comes to make an opening, which can be an access opening, an access opening, an access opening, a passage opening or the like, closable. Locking devices are in particular doors, windows or the like, which are used for example in building openings or the like. The closure device, for example, allows the delineation of rooms of buildings against other rooms, of rooms against an outdoor area or the like, in a controllable manner, the passage through the closure device is granted or access.

In der Form von Türen und Fenstern sind Verschlusseinrichtungen in vielfältigsten Ausführungsformen bekannt. Eine Tür ist eine Einrichtung zum optionalen Schließen einer Öffnung, eines Durchgangs oder dergleichen. Große Türen werden auch Tore genannt und sollen vom Begriff der Tür umfasst sein. Türen der gattungsgemäßen Art können beispielsweise Schwenktüren, Schiebetüren, Rolltüren, Falttüren oder dergleichen sein. Entsprechendes gilt für Fenster. Ein Fenster ist eine Öffnung insbesondere in einer Wand, meistens in einer Außenwand eines Gebäudes. Es dient dem Zweck, Licht oder Luft in das Innere des Gebäudes zu lassen und aus dem Gebäude hinaus- oder in das Gebäude hineinsehen zu können.In the form of doors and windows, locking devices are known in a variety of embodiments. A door is a means for optionally closing an opening, passage or the like. Large doors are also called gates and should be covered by the concept of the door. Doors of the generic type can be, for example, swing doors, sliding doors, rolling doors, folding doors or the like. The same applies to windows. A window is an opening in particular in a wall, usually in an outer wall of a building. Its purpose is to allow light or air inside the building and to look out of the building or into the building.

Der Rahmen kann durch einen Türrahmen, eine Einfassung, einen Öffnungsrand, einen Fensterrahmen oder dergleichen gebildet sein. Das Flächenelement kann durch ein oder mehrere Türblätter, einen oder mehrere Fensterflügel oder dergleichen gebildet sein. Bei mehreren Flächenelementen kann vorgesehen sein, dass diese unabhängig voneinander bewegbar sind, oder auch nur ein Teil der Flächenelemente bewegbar ist.The frame may be formed by a door frame, a skirt, an opening edge, a window frame or the like. The surface element may be formed by one or more door leaves, one or more casements or the like. In the case of a plurality of surface elements it can be provided that they can be moved independently of one another, or even only a part of the surface elements can be moved.

Um einen Durchgang durch die Verschlusseinrichtung zu steuern, ist die Verschlusseinrichtung oftmals mit einem Riegelmechanismus versehen, der im geschlossenen Zustand der Verschlusseinrichtung das Flächenelement gegenüber dem Rahmen verriegelt, so dass die Verschlusseinrichtung nicht geöffnet werden kann. Ist dagegen der Durchgang erlaubt, ist der Riegelmechanismus in einer Stellung, dass die Verschlusseinrichtung geöffnet werden kann, indem das Flächenelement in eine Stellung bewegt wird, die es erlaubt, die Verschlusseinrichtung zu passieren. Der Riegelmechanismus kann manuell, aber auch mittels eines Antriebs, beispielsweise mechanisch, elektrisch oder pneumatisch betätigt sein.In order to control a passage through the closure device, the closure device is often provided with a locking mechanism which, in the closed state of the closure device, locks the surface element in relation to the frame so that the closure device can not be opened. If, on the other hand, the passage is permitted, the locking mechanism is in a position such that the locking device can be opened by moving the surface element into a position which allows the locking device to pass. The locking mechanism can be operated manually, but also by means of a drive, for example mechanically, electrically or pneumatically.

Die Verschlusseinrichtung kann darüber hinaus einen Antrieb aufweisen, mit dem das Flächenelement gegenüber dem Rahmen verfahrbar ist. Diese Ausgestaltung findet sich unter anderem bei Automatiktüren und/oder -fenstern, bei denen eine manuelle Betätigung des Türblatts zum Öffnen beziehungsweise Schließen der Tür beziehungsweise des Fensterflügels nicht vorgesehen beziehungsweise nicht erforderlich ist.The closure device can moreover have a drive with which the surface element can be moved relative to the frame. This embodiment is found inter alia in automatic doors and / or windows, in which a manual operation of the door panel for opening or closing the door or the window sash is not provided or required.

Darüber hinaus kann die Verschlusseinrichtung, insbesondere die Tür beziehungsweise das Fenster über ein Schloss verfügen, welches lediglich berechtigten Personen erlaubt, unter Eingabe eines Schließgeheimnisses das Schloss zu betätigen, so dass die Verschlusseinrichtung, insbesondere die Tür geöffnet werden kann. Ein solches Schloss kann beispielsweise ein mechanisches Schloss sein, welches mittels eines mechanischen Schlüssels betätigbar sein kann. Darüber hinaus kann das Schloss auch ein elektronisches Schloss oder eine Kombination von einem elektronischen Schloss mit einem mechanischen Schloss sein.In addition, the closure device, in particular the door or the window may have a lock, which only allows authorized persons to operate the lock by entering a secrecy of secrecy, so that the closure device, in particular the door can be opened. Such a lock can be, for example, a mechanical lock, which can be actuated by means of a mechanical key. In addition, the lock can also be an electronic lock or a combination of an electronic lock with a mechanical lock.

Bei vielen Verschlusseinrichtungen, insbesondere bei Türen, beispielsweise bei Automatiktüren, Türen mit elektronischen Schlössern sowie auch Türen, die einem Zugang zu einem geschützten Bereich sichern sollen, ist es wünschenswert, eine Meldung über die Stellung des Flächenelements wie des Türblatts gegenüber dem Rahmen beziehungsweise dem Türrahmen zu erhalten. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob die Verschlusseinrichtung beziehungsweise die Tür sich im geöffneten beziehungsweise geschlossenen Zustand befindet. Insbesondere ist es wünschenswert, feststellen zu können, ob sich das Flächenelement beziehungsweise das Türblatt in einer teilgeöffneten Stellung befindet.In many locking devices, in particular doors, for example, automatic doors, doors with electronic locks and doors to secure access to a protected area, it is desirable to report on the position of the surface element as the door leaf relative to the frame or the door frame to obtain. In this way it can be determined whether the closure device or the door is in the open or closed state. In particular, it is desirable to be able to determine whether the surface element or the door leaf is in a partially open position.

Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Verschlusseinrichtung dahingehend weiterzubilden, dass festgestellt werden kann, in welcher Stellung sich das Flächenelement gegenüber dem Rahmen befindet.It is therefore the object of the invention to develop a generic closure device to the effect that it can be determined in which position the surface element is located relative to the frame.

In einer ersten Ausgestaltung wird mit der Erfindung als Lösung eine Verschlusseinrichtung für eine Öffnung, insbesondere für eine Gebäudeöffnung, mit einem die Öffnung begrenzenden Rahmen, einem relativ zum Rahmen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Flächenelement und einem in Abhängigkeit einer Stellung des Flächenelements relativ zum Rahmen ebenfalls relativ zum Rahmen bewegbaren Magnetfelddetektor vorgeschlagen, wobei der Magnetfelddetektor ein stationäres Magnetfeld erfasst und ein Signal in Abhängigkeit des stationären Magnetfeldes als Indikator einer relativen Position des Flächenelements zum Rahmen erzeugt.In a first embodiment, the invention provides as a solution a closure device for an opening, in particular for a building opening, with a frame delimiting the opening, a relative to the frame between an open position and a closed position movable surface element and a function of a position of the surface element relative to frame also proposed relative to the frame movable magnetic field detector, wherein the magnetic field detector detects a stationary magnetic field and generates a signal in response to the stationary magnetic field as an indicator of a relative position of the surface element to the frame.

Die Erfindung macht es sich zu Nutze, dass das Magnetfeld eine gerichtete Größe ist, die mathematisch durch ein Vektorfeld beschrieben werden kann. Ein stationäres Magnetfeld zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Ausrichtung des Magnetfeldes und/oder ein Effektivwert der magnetischen Flussdichte über einen hinreichend langen Zeitraum im Wesentlichen nicht ändert, so dass anhand der Ausrichtung des Magnetfeldes und/oder der magnetischen Flussdichte beziehungsweise deren Effektivwertes während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Verschlusseinrichtung eine Positionsinformation gewonnen werden kann. Dies kann mittels des Magnetfelddetektors erreicht werden, der vorzugsweise lokal, das heißt, räumlich begrenzt Eigenschaften des Magnetfeldes wie insbesondere dessen Ausrichtung und/oder Flussdichte erfasst. Besonders vorteilhaft ist der Magnetfelddetektor derart ausgebildet, dass er das Erdmagnetfeld erfassen kann. Es kann aber auch ein künstlich erzeugtes Magnetfeld als stationäres Magnetfeld zum Einsatz kommen, beispielsweise ein stationäres Wechselfeld in Form eines Streufeldes eines Transformators für eine elektrische Energieversorgung oder dergleichen. Im letztgenannten Fall eignet sich neben der Erfassung der Ausrichtung des Magnetfeldes auch die Erfassung des Effektivwertes der magnetischen Flussdichte. Das Magnetfeld kann auch eine räumliche charakteristische Ausbildung aufweisen, beispielswiese ein Dipolfeld, wie es bei einem Stabmagneten oder einer von einem elektrischen Strom durchflossenen elektrischen Spule auftritt. Natürlich kann das Magnetfeld auch durch Superposition unterschiedlicher Magnetfelder, beispielsweise künstlicher Magnetfelder mit dem Erdmagnetfeld oder dergleichen gebildet sein. Hierfür können unterschiedliche beziehungsweise mehrere Quellen für Magnetfelder zum Einsatz kommen.The invention makes use of the fact that the magnetic field is a directed quantity which can be mathematically described by a vector field. A stationary magnetic field is characterized in that the orientation of the magnetic field and / or an effective value of the magnetic flux density does not substantially change over a sufficiently long period of time, so that the orientation of the magnetic field and / or the magnetic flux density or their effective value during the Proper operation of the closure device position information can be obtained. This can be achieved by means of the magnetic field detector, which preferably detects locally, that is, spatially limited, properties of the magnetic field, in particular its orientation and / or flux density. Particularly advantageously, the magnetic field detector is designed such that it can detect the earth's magnetic field. However, it is also possible to use an artificially generated magnetic field as a stationary magnetic field, for example a stationary alternating field in the form of a stray field of a transformer for an electrical energy supply or the like. In the latter case, in addition to the detection of the orientation of the magnetic field, the detection of the effective value of the magnetic flux density is also suitable. The magnetic field can also have a spatial characteristic formation, for example a dipole field, as occurs with a bar magnet or an electric coil through which an electrical current flows. Of course, the magnetic field may also be formed by superposition of different magnetic fields, for example artificial magnetic fields with the earth's magnetic field or the like. For this purpose, different or multiple sources of magnetic fields can be used.

Der Magnetfelddetektor kann beispielsweise am Flächenelement angeordnet sein. Er kann auch bewegbar aber separat vom Flächenelement, jedoch mit diesem hinsichtlich dessen Bewegung gekoppelt angeordnet sein. Bei einer Tür kann der Magnetfelddetektor am Türblatt angeordnet sein, welches seinerseits gegenüber dem Türrahmen beweglich angeordnet ist. Dadurch wird mit der Bewegung des Flächenelements beziehungsweise des Türblatts auch der Magnetfelddetektor bewegt, mittels dem die Bewegung durch Erfassen einer Änderung der Ausrichtung gegenüber dem stationären Magnetfeld und/oder der magnetischen Flussdichte beziehungsweise deren Effektivwertes erfasst werden kann. So ist es beispielsweise bei einer Schwenktür möglich, anhand der mittels des Magnetfelddetektors ermittelten Ausrichtung des Erdmagnetfeldes festzustellen, in welcher Stellung sich das Türblatt gegenüber dem Türrahmen befindet. Dabei wird davon ausgegangen, dass der Türrahmen ebenfalls wie das Erdmagnetfeld im Wesentlichen stationär angeordnet ist, das heißt, dass sich seine Position während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Verschlusseinrichtung im Wesentlichen nicht verändert. Dabei kommt es insbesondere nicht darauf an, dass das stationäre Magnetfeld durch Werkstoffe in der Umgebung hinsichtlich seiner Ausrichtung bestimmt und/oder beeinflusst ist. Einzig und allein wesentlich für die Erfindung ist es, dass es sich um ein stationäres Magnetfeld handelt, welches während des bestimmungsgemäßen Betriebs im Wesentlichen nicht verändert wird. Durch einfaches Kalibrieren vorzugsweise bei Inbetriebnahme der Verschlusseinrichtung kann somit erreicht werden, dass mit der Erfindung die Stellung des Flächenelementes gegenüber dem Rahmen nicht nur in einer oder mehreren Vorzugstellungen sondern auch in quasi jeglicher beliebiger Zwischenstellung erfasst werden kann.The magnetic field detector can be arranged, for example, on the surface element. It may also be movable but separate from the surface element, but coupled with it in terms of its movement. In the case of a door, the magnetic field detector can be arranged on the door leaf, which in turn is movably arranged relative to the door frame. As a result, with the movement of the surface element or of the door leaf, the magnetic field detector is moved by means of which the movement can be detected by detecting a change in the orientation relative to the stationary magnetic field and / or the magnetic flux density or its effective value. So it is possible, for example, in a hinged door to determine from the determined by means of the magnetic field detector orientation of the earth's magnetic field, in which position the door leaf is opposite the door frame. In this case, it is assumed that the door frame, like the terrestrial magnetic field, is likewise arranged substantially stationarily, that is to say that its position does not substantially change during the intended operation of the closure device. In particular, it does not matter that the stationary magnetic field is determined and / or influenced by materials in the environment with respect to its orientation. Solely for the invention it is essential that it is a stationary magnetic field, which is not changed substantially during normal operation. By simply calibrating preferably when the closure device is put into operation, it can thus be achieved that with the invention the position of the surface element relative to the frame can be detected not only in one or more preferred positions but also in virtually any arbitrary intermediate position.

Der Magnetfelddetektor kann beispielsweise als mechanischer Magnetfeldsensor, als elektronischer Magnetfeldsensor, beispielsweise basierend auf dem Hall-Effekt, als elektrische Leiterschleife, elektrische Spule oder dergleichen ausgebildet sein. Der Magnetfelddetektor kann darüber hinaus aber auch weitere Einheiten aufweisen, die mit dem Magnetfelddetektor zur Ermittlung der Stellung des Flächenelementes gegenüber dem Rahmen dienen können.The magnetic field detector can be designed, for example, as a mechanical magnetic field sensor, as an electronic magnetic field sensor, for example based on the Hall effect, as an electrical conductor loop, electrical coil or the like. In addition, however, the magnetic field detector can also have further units which can be used with the magnetic field detector for determining the position of the surface element relative to the frame.

Der Magnetfelddetektor erfasst das stationäre Magnetfeld und erzeugt ein Signal, welches vorzugsweise ein elektrisches Signal ist. Das Signal kann an eine Steuerung, beispielsweise eine Schlosssteuerung, eine Anzeige, eine Zentrale und/oder dergleichen übermittelt werden. Das Signal kann auch optisch, pneumatisch, hydraulisch und/oder dergleichen sein. Das Signal kann digital oder analog sein. Es kann darüber hinaus Informationen bezüglich des erfassten Magnetfeldes, des Magnetfelddetektors selbst, beispielsweise eine Identifikation, und/oder dergleichen enthalten. Das Signal wird vom Magnetfelddetektor in Abhängigkeit des erfassten stationären Magnetfeldes erzeugt. Dadurch wird erreicht, dass das Signal als Indikator einer relativen Position des Flächenelements gegenüber dem Rahmen dienen kann. Die relative Position ist vorzugsweise die aktuelle relative Position des Flächenelements gegenüber dem Rahmen.The magnetic field detector detects the stationary magnetic field and generates a signal, which is preferably an electrical signal. The signal can be transmitted to a controller, for example a lock control, a display, a control center and / or the like. The signal may also be optical, pneumatic, hydraulic and / or the like. The signal can be digital or analog. It may also contain information regarding the detected magnetic field, the magnetic field detector itself, for example an identification, and / or the like. The signal is generated by the magnetic field detector as a function of the detected stationary magnetic field. This ensures that the signal can serve as an indicator of a relative position of the surface element relative to the frame. The relative position is preferably the current relative position of the surface element relative to the frame.

Es kann eine Zuordnung vorgesehen sein, nach der ein Wert des Signals einer bestimmten relativen Position des Flächenelements gegenüber dem Rahmen zugeordnet werden kann. Die Zuordnung kann in Form einer Tabelle, einer mathematischen Funktion oder dergleichen bereitgestellt sein. Die Zuordnung kann vorgegeben sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Zuordnung bei Inbetriebnahme der Verschlusseinrichtung beispielsweise durch Anfahren von einer oder mehreren Vorzustellungen des Flächenelements gegenüber dem Rahmen automatisch ermittelt, und vorzugsweise während des bestimmungsgemäßen Betriebs nachgeführt wird. In dieser Ausgestaltung können Störungen aufgrund von Drift, Temperatur, und/oder dergleichen reduziert werden.An association can be provided according to which a value of the signal can be assigned to a specific relative position of the surface element in relation to the frame. The assignment can be in the form of a table, a be provided mathematical function or the like. The assignment can be specified. However, it can also be provided that the assignment during startup of the closure device is determined automatically, for example by approaching one or more pre-deliveries of the surface element with respect to the frame, and preferably tracked during normal operation. In this embodiment, noise due to drift, temperature, and / or the like can be reduced.

Die relative Position des Flächenelements gegenüber dem Rahmen kann durch eine Winkelangabe, absolute und/oder relative Positionskoordinaten und/oder dergleichen angegeben sein. Bei einer Schwenktür kann die relative Position beispielsweise durch eine Winkelangabe und bei einer Schiebetür durch relative Positionskoordinaten gebildet sein.The relative position of the surface element relative to the frame can be indicated by an angle specification, absolute and / or relative position coordinates and / or the like. In the case of a hinged door, the relative position can be formed, for example, by an angle specification and, in the case of a sliding door, by relative position coordinates.

Ein Vorteil der ersten Ausgestaltung der Erfindung ist es, dass der Magnetfelddetektor im Wesentlichen beliebig an dem Flächenelement angeordnet sein kann. Dies erlaubt es, eine hohe Gestaltungsfreiheit zu ermöglichen. Insbesondere erweist es sich als vorteilhaft, dass der Magnetfelddetektor einteilig ohne weitere Teile ausgebildet sein kann.An advantage of the first embodiment of the invention is that the magnetic field detector can be arranged substantially arbitrarily on the surface element. This allows to allow a high degree of freedom of design. In particular, it proves to be advantageous that the magnetic field detector can be integrally formed without further parts.

Eine zweite grundsätzliche alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht als Lösung eine Verschlusseinrichtung für eine Öffnung, insbesondere für eine Gebäudeöffnung, mit einem die Öffnung begrenzenden Rahmen, einem relativ zum Rahmen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Flächenelement, einem Magnetfelddetektor und einem Magnetfeldgeber vor, welcher Magnetfelddetektor und welcher Magnetfeldgeber der Erfassung einer Stellung des Flächenelements relativ zum Rahmen dienen, wobei entweder nur der Magnetfeldgeber oder nur der Magnetfelddetektor am Flächenelement und das jeweils andere Element stationär, insbesondere im Bereich der Öffnung angeordnet ist, und wobei der Magnetfeldgeber ein Magnetfeld abgibt, der Magnetfelddetektor das Magnetfeld erfasst und ein Signal in Abhängigkeit des Magnetfeldes als Indikator einer relativen Position des Flächenelements zum Rahmen erzeugt.A second basic alternative embodiment of the invention provides as a solution a closure device for an opening, in particular for a building opening, with a frame delimiting the opening, a surface element movable relative to the frame between an open position and a closed position, a magnetic field detector and a magnetic field transmitter, which magnetic field detector and which magnetic field emitters serve to detect a position of the surface element relative to the frame, wherein either only the magnetic field emitter or only the magnetic field detector is arranged on the surface element and the respective other element is stationary, in particular in the region of the opening, and wherein the magnetic field emitter emits a magnetic field, the magnetic field detector detects the magnetic field and generates a signal in response to the magnetic field as an indicator of a relative position of the surface element to the frame.

Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere dann, wenn ein stationäres Magnetfeld der Umgebung wie das Erdmagnetfeld nicht verfügbar oder nicht zweckmäßig nutzbar ist. In diesen Fall wird durch den Magnetfeldgeber das mittels des Magnetfelddetektors zu detektierende Magnetfeld abgegeben. Dies kann zum Beispiel dadurch erreicht werden, dass ein Permanentmanget verwendet wird, der ein magnetisches Dipolfeld abgibt. Darüber hinaus kann auch ein Elektromagnet zum Einsatz kommen, bei dem ein Magnetfeld mittels eines elektrischen Stromes erzeugt wird. In diesem Fall sind natürlich die beiden Elemente, nämlich der Magnetfeldgeber und der Magnetfelddetektor, jeweils an einem der beiden Elemente der Verschlusseinrichtung, nämlich dem Flächenelement und dem Rahmen, wechselweise angeordnet beziehungsweise diesen zugeordnet. Es kann vorgesehen sein, dass der Magnetfeldgeber stationär am Türrahmen der Tür angeordnet ist, wohingegen der Magnetfelddetektor am Türblatt angeordnet ist. Die beiden Elemente, nämlich der Magnetfeldgeber und der Magnetfelddetektor, können einen Sensor bilden.This embodiment is particularly suitable when a stationary magnetic field of the environment such as the earth's magnetic field is not available or not usefully usable. In this case, the magnetic field sensor to be detected by the magnetic field detector to be detected magnetic field. This can be achieved, for example, by using a permanent magnet that emits a magnetic dipole field. In addition, an electromagnet can be used, in which a magnetic field is generated by means of an electric current. In this case, of course, the two elements, namely the magnetic field transmitter and the magnetic field detector, in each case alternately arranged or assigned to one of the two elements of the closure device, namely the surface element and the frame. It may be provided that the magnetic field transmitter is arranged stationarily on the door frame of the door, whereas the magnetic field detector is arranged on the door leaf. The two elements, namely the magnetic field transmitter and the magnetic field detector, can form a sensor.

Besonders vorteilhaft erweist sich diese Ausgestaltung ferner dann, wenn ein fest vorgebbares Magnetfeld zum Einsatz kommen soll, so dass der Magnetfelddetektor an das zu detektierende Magnetfeld besonders angepasst ausgebildet sein kann. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Magnetfelddetektor hinsichtlich seines Aufbaus und/oder seiner Detektionsmittel an das zu detektierende Magnetfeld des Magnetfeldgebers angepasst ausgebildet ist. Ist das Magnetfeld zum Beispiel impulsförmig mit vorzugsweise sich wiederholenden Impulsen einer fest vorgegebenen Impulsform, kann der Magnetfelddetektor einen Korrelator angepasst an die Impulsform aufweisen, so dass eine gute Detektion des Magnetfeldes auch unter ungünstigen Detektionsbedingungen erreicht werden kann. Dadurch lassen sich die Störfestigkeit und die Empfindlichkeit verbessern sowie auch eine Individualisierung hinsichtlich der Kombination von Magnetfeldgeber und Magnetfelddetektor erreichen.This embodiment also proves to be particularly advantageous when a fixed prescribable magnetic field is to be used, so that the magnetic field detector can be designed to be particularly adapted to the magnetic field to be detected. This can be achieved, for example, by virtue of the fact that the magnetic field detector is designed to be adapted to the magnetic field of the magnetic field transmitter to be detected with regard to its structure and / or its detection means. For example, if the magnetic field is pulsed with preferably repetitive pulses of a fixed pulse shape, the magnetic field detector may have a correlator adapted to the pulse shape, so that good magnetic field detection can be achieved even under unfavorable detection conditions. As a result, the immunity to interference and the sensitivity can be improved as well as achieve individualization with regard to the combination of magnetic field transmitter and magnetic field detector.

Der Magnetfeldgeber kann zum Beispiel ein vorgegebenes Magnetfeld erzeugen. Ein solches Magnetfeld kann ein konstantes Magnetfeld, beispielsweise ein mittels eines Permanentmagneten erzeugtes Dipolfeld aber auch ein magnetisches Wechselfeld sein. Das magnetische Wechselfeld kann einen konstanten Effektivwert hinsichtlich seiner magnetischen Flussdichte aufweisen. Der Magnetfeldgeber kann zum Erzeugen des Magnetfeldes einen oder mehrere stromdurchflossene elektrische Leiter, insbesondere in Form von Spulen aufweisen. Darüber hinaus kann der Magnetfeldgeber auch dazu ausgebildet sein, ein individualisiertes Magnetfeld zu erzeugen, beispielsweise ein Magnetfeld vorgegebener Flussdichte, vorgegebenen zeitlichen Verlaufs oder dergleichen, ein impulsfömiges Magnetfeld oder dergleichen, welches impulsfömige Magnetfeld durch einen individuellen zeitlichen Verlauf und/oder eine individuelle Impulsform und/oder Impulsanzahl gekennzeichnet sein kann. Es können beispielsweise auch mehrere Impulse, insbesondere unterschiedliche Impulse einen individuellen Burst des Magnetfeldgebers bilden. Die Impulse beziehungsweise Bursts können in vorgebbarer Weise und/oder unter vorgebbaren Bedingungen vom Magnetfeldgeber wiederholt erzeugt werden. So kann vorgesehen sein, dass die Impulse in vorgegebenen zeitlichen Abständen vom Magnetfeldgeber erzeugt werden. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Impulse beziehungsweise Bursts auf Anforderung, beispielsweise des Magnetfelddetektors oder auch einer Steuerung wie einer Schlosssteuerung oder dergleichen vom Magnetfeldgeber erzeugt werden. Der Magnetfelddetektor kann hierfür mit dem Magnetfeldgeber steuerungstechnisch gekoppelt sein.The magnetic field generator can generate, for example, a predetermined magnetic field. Such a magnetic field may be a constant magnetic field, for example a dipole field generated by means of a permanent magnet, but also an alternating magnetic field. The alternating magnetic field may have a constant RMS value with regard to its magnetic flux density. The magnetic field transmitter can have one or more current-carrying electrical conductors, in particular in the form of coils, for generating the magnetic field. In addition, the magnetic field transmitter can also be designed to generate an individualized magnetic field, for example a magnetic field of predetermined flux density, predetermined time course or the like, a pulsed magnetic field or the like, which impulsfömige magnetic field by an individual time course and / or an individual pulse shape and / or number of pulses. For example, it is also possible for a plurality of pulses, in particular different pulses, to form an individual burst of the magnetic field transmitter. The pulses or bursts can be repeatedly generated by the magnetic field generator in a predeterminable manner and / or under predefinable conditions. Thus it can be provided that the pulses in predetermined temporal Distances are generated by the magnetic encoder. In addition, it can be provided that the pulses or bursts are generated on request, for example, the magnetic field detector or a controller such as a lock control or the like from the magnetic encoder. For this purpose, the magnetic field detector can be coupled with the magnetic field transmitter in terms of control engineering.

Als Magnetfeld kann beispielsweise ein Wechselfeld zum Einsatz kommen, welches vorgebbare harmonische Eigenschaften aufweist, beispielsweise ein magnetisches Wechselfeld, dessen Eigenschaften durch Überlagerung einer oder mehrerer harmonischer mathematischer Funktionen beschrieben werden kann. Durch geeignete Ausbildung des Magnetfelddetektors kann eine gute Anpassung an das Magnetfeld erreicht werden, so dass das Magnetfeld mit hoher Genauigkeit ermittelt werden kann. Zwar erfordert der zweiteilige Aufbau in dieser Ausgestaltung der Erfindung einen erhöhten Aufwand durch den Magnetfeldgeber gegenüber der ersten Ausgestaltung, jedoch lässt sich hierdurch eine gegenüber der ersten Ausgestaltung größere Zuverlässigkeit im bestimmungsgemäßen Betrieb und gegebenenfalls sogar eine Individualisierung erreichen, insbesondere auch wenn die Verschlusseinrichtung selbst nicht stationär angeordnet ist, beispielsweise in einem Fahrzeug. Die Individualisierung erlaubt es, mehrere Kombinationen von Magnetfeldgeber und Magnetfelddetektor eng benachbart miteinander zu betreiben und dabei gegenseitige Störungen zu reduzieren beziehungsweise zu verhindern.For example, an alternating field can be used as the magnetic field, which has predeterminable harmonic properties, for example a magnetic alternating field whose properties can be described by superposing one or more harmonic mathematical functions. By suitable design of the magnetic field detector, a good adaptation to the magnetic field can be achieved, so that the magnetic field can be determined with high accuracy. Although the two-part structure in this embodiment of the invention requires an increased effort by the magnetic encoder over the first embodiment, but this can be compared to the first embodiment greater reliability in normal operation and possibly even achieve individualization, especially if the closure device itself is not stationary is arranged, for example in a vehicle. The individualization makes it possible to operate several combinations of magnetic field transmitter and magnetic field detector closely adjacent to one another and thereby to reduce or prevent mutual interference.

Im Übrigen wird auf die Ausführungen zur vorhergehenden Ausgestaltung verwiesen.For the rest, reference is made to the comments on the previous embodiment.

Gemäß einer Weiterbildung kann der Magnetfeldgeber einen Magneten, ein ferromagnetisches Element und/oder ein elektrisch leitfähiges Element aufweisen. So kann der Magnetfeldgeber beispielsweise als Permanentmagnet, als Elektromagnet oder dergleichen oder auch durch eine Kombination hiervon gebildet sein. Darüber hinaus kann ein ferromagnetisches Element vorgesehen sein, beispielsweise ein Ferrit, ein Eisenblech, Kombinationen hiervon oder dergleichen, mittels dem ein Streufeld der Umgebung konzentriert werden kann und als Magnetfeld für die Erfindung zum Einsatz gebracht werden kann. Daneben oder ergänzend kann auch ein elektrisch leitfähiges Element vorgesehen sein, beispielsweise ein Element aus Kupfer, Aluminium, Edelstahl, Legierungen davon, Verbundwerkstoffen hiervon oder dergleichen. Insbesondere beim Einsatz mit Magnetfeldgebern, die ein Wechselfeld erzeugen, kann eine Magnetfeldveränderung aufgrund von Wirbelströmen erreicht werden, so dass mittels des Magnetfelddetektors besondere Eigenschaften des hierdurch erzeugten Magnetfeldes ermittelt werden können. Insgesamt eröffnen sich somit eine Vielzahl von Möglichkeiten für einen Magnetfeldgeber, mit dem individuell Magnetfelder nach Bedarf erzeugt werden können, um eine zuverlässige bestimmungsgemäße Funktion der Erfindung zu ermöglichen. Die Vielzahl der Möglichkeiten erlaubt es darüber hinaus, jeweils eine Kombination aus dem Magnetfeldgeber und dem Magnetfelddetektor zu individualisieren, so dass gegenseitige Störungen benachbart angeordneter Koombinationen reduziert oder sogar vollständig vermieden werden können.According to a development, the magnetic field transmitter may comprise a magnet, a ferromagnetic element and / or an electrically conductive element. Thus, the magnetic encoder can be formed, for example, as a permanent magnet, as an electromagnet or the like or by a combination thereof. In addition, a ferromagnetic element may be provided, for example a ferrite, an iron sheet, combinations thereof or the like, by means of which a stray field of the environment can be concentrated and used as a magnetic field for the invention. In addition or in addition, an electrically conductive element may also be provided, for example an element made of copper, aluminum, stainless steel, alloys thereof, composites thereof or the like. In particular, when used with magnetic field generators that generate an alternating field, a magnetic field change due to eddy currents can be achieved, so that by means of the magnetic field detector special properties of the magnetic field generated thereby can be determined. Overall, therefore, opens up a variety of possibilities for a magnetic encoder with the individual magnetic fields can be generated as needed to allow a reliable intended function of the invention. In addition, the multitude of possibilities makes it possible to individualize a combination of the magnetic field transmitter and the magnetic field detector, so that mutual interference of adjacently arranged combinations can be reduced or even completely avoided.

Vorteilhaft ist der Magnetfeldgeber hinsichtlich seiner Magnetfeldemission einstellbar. Dies ermöglicht es, dass Magnetfeld bedarfsgerecht und individuell einzustellen. Das Magnetfeld kann auf diese Weise einfach an den Magnetfelddetektor angepasst werden. Die Einstellung kann bei einer Tür beispielsweise in einer Ausrichtung des Magnetfeldgebers gegenüber seiner Anordnung am Türblatt beziehungsweise am Türrahmen gebildet sein.Advantageously, the magnetic field transmitter is adjustable in terms of its magnetic field emission. This makes it possible to adjust the magnetic field as needed and individually. The magnetic field can be easily adapted to the magnetic field detector in this way. The setting may be formed in a door, for example, in an orientation of the magnetic field transmitter with respect to its arrangement on the door leaf or on the door frame.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Magnetfeldgeber Generatormittel zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes aufweist. Das Generatormittel kann durch eine elektronische Schaltung gebildet sein, welche eine Wechselspannung erzeugt, die auf eine Spule des Magnetfeldgebers gegeben wird. Die Spule erzeugt dann entsprechend der angelegten Spannung und des daraus resultierenden elektrischen Stromes ein magnetisches Wechselfeld. Um Energie zu sparen, kann vorgesehen sein, dass das Magnetfeld gepulst ist. Beispielsweise kann die Pulsdauer eines Millisekunde, zehn Millisekunden oder auch eine halbe Sekunde dauern. Die Pausenzeit kann beispielsweise großer als 0,1 Sekunden, vorzugsweise etwa 0,5 Sekunden betragen. Vorzugsweise wird die Pausenzeit so gewählt, dass eine im Wesentlichen permanente Erfassung der Stellung des Flächenelementes erreicht werden kann.In addition, it can be provided that the magnetic field generator has generator means for generating an alternating magnetic field. The generator means may be formed by an electronic circuit which generates an AC voltage which is applied to a coil of the magnetic field generator. The coil then generates an alternating magnetic field in accordance with the applied voltage and the resulting electric current. To save energy, it can be provided that the magnetic field is pulsed. For example, the pulse duration of a millisecond, ten milliseconds or even take half a second. For example, the pause time may be greater than 0.1 seconds, preferably about 0.5 seconds. Preferably, the pause time is selected so that a substantially permanent detection of the position of the surface element can be achieved.

Bei beiden alternativen Ausgestaltungen kann vorgesehen sein, dass die Verschlusseinrichtung einen im Bereich des Rahmens angeordneten Permanentmagneten aufweist. Dies erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn ein genauer Schließzustand des Flächenelementes festgestellt werden soll. So ist es beispielsweise vorteilhaft zu wissen, ob eine Tür ordentlich geschlossen ist oder das Türblatt lediglich am Türrahmen angelehnt ist, so dass ein Durchgang durch die Tür nach wie vor durch Öffnen des Türblatts möglich ist. Vorteilhaft kann der Permanentmagnet im Bereich einer Anlagefläche des Türblatts am Türrahmen angeordnet sein, an welcher Anlagefläche das Türblatt bei geschlossener Tür am Rahmen anliegt. Hierdurch kann eine hochgenaue Erfassung des Schließzustands der Tür erreicht werden. Entsprechendes gilt für die Anwendung bei einem Fenster oder dergleichen.In both alternative embodiments, it can be provided that the closure device has a permanent magnet arranged in the region of the frame. This proves to be particularly advantageous if a precise closed state of the surface element to be determined. Thus, it is advantageous, for example, to know whether a door is properly closed or the door leaf is merely ajar against the door frame, so that a passage through the door is still possible by opening the door leaf. Advantageously, the permanent magnet can be arranged in the region of a contact surface of the door leaf on the door frame, on which contact surface the door leaf bears against the frame when the door is closed. As a result, a highly accurate detection of the closed state of the door can be achieved. The same applies to the application in a window or the like.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Magnetfelddetektor hinsichtlich seiner Detektionscharakteristik einstellbar ist. So kann beispielsweise eine räumliche Ausrichtung des Magnetfelddetektors vorgesehen sein, um eine möglichst optimale bestimmungsgemäße Funktion der Erfindung erreichen zu können. Darüber hinaus kann auch eine Richtwirkung des Magnetfelddetektors einstellbar sein, um beispielsweise das Magnetfeld einer bestimmten Vorzugsrichtung besonders gut detektieren zu können. Die Richtwirkung kann durch einen geeigneten Aufbau des Magnetfelddetektors erreicht werden, beispielsweise ein oder mehrerer Detektionselemente, wie zum Beispiel Hall-Sensoren, elektrische Spulen und/oder dergleichen, sowie auch durch Vorsehen von Magnetfeldführungsmitteln, die ein Erfassen einer Vorzugsrichtung des Magnetfeldes hervorrufen beziehungsweise unterstützen. A further development provides that the magnetic field detector is adjustable with regard to its detection characteristic. Thus, for example, a spatial orientation of the magnetic field detector can be provided in order to achieve the most optimal intended function of the invention. In addition, a directivity of the magnetic field detector may be adjustable in order to be able to detect, for example, the magnetic field of a specific preferred direction particularly well. The directivity can be achieved by a suitable design of the magnetic field detector, for example, one or more detection elements, such as Hall sensors, electric coils and / or the like, as well as by providing magnetic field guiding means that cause or support detection of a preferred direction of the magnetic field.

Besonders vorteilhaft weist der Magnetfelddetektor eine mit einem elektrischen Strom beaufschlagbare Spule auf. Die Spule weist Windungen eines elektrischen Leiters auf, welche Windungen gegeneinander elektrisch isoliert sind. Dies ermöglicht es zum Beispiel auf einfache Weise, das stationäre Magnetfeld individuell anzupassen, indem die Spule entsprechend elektrisch angesteuert wird. Die Flexibilität sowie die Möglichkeit zur Individualisierung können weiter verbessert werden. Die Spule kann beispielsweise durch einen Wickel aus einem elektrisch leitfähigen Draht, beispielsweise einem Kupferdraht, einem Silberdraht, einer elektrisch leitfähigen Legierung oder dergleichen gebildet sein. Vorzugsweise ist die Spule als Zylinderspule oder auch als Ringspule ausgebildet. Natürlich können auch mehrere Spulen miteinander gekoppelt vorgesehen sein. Die Spulen, die miteinander gekoppelt sind, können unterschiedliche Abmessungen und Konstruktionen aufweisen sowie auch in unterschiedlichen Raumrichtungen orientiert angeordnet sein.Particularly advantageously, the magnetic field detector has a coil which can be acted upon by an electric current. The coil has turns of an electrical conductor, which turns are electrically isolated from each other. This makes it possible, for example, in a simple way to customize the stationary magnetic field by the coil is electrically controlled accordingly. The flexibility and the possibility for customization can be further improved. The coil may be formed, for example, by a winding of an electrically conductive wire, for example a copper wire, a silver wire, an electrically conductive alloy or the like. Preferably, the coil is designed as a cylindrical coil or as a toroidal coil. Of course, several coils may be provided coupled together. The coils, which are coupled together, may have different dimensions and constructions as well as being oriented in different spatial directions.

Besonders vorteilhaft kann der Magnetfelddetektor Auswertemittel zum Auswerten eines vom Magnetfelddetektor aufgrund eines auf den Magnetfelddetektor einwirkenden Magnetfeldes erzeugten Signals aufweisen. Die Auswertemittel können vorzugsweise durch eine elektronische Schaltung gebildet sein. Sie können dafür eine geeignete Signalverarbeitung umfassen. Es kann vorgesehen sein, dass Filter zur Unterdrückung von Störsignalen vorgesehen sind, beispielsweise um Magnetfelder benachbarter Verschlusseinrichtungen oder auch Störfelder zu unterdrücken. Weiterhin können Filter, insbesondere signalangepasste Filter vorgesehen sein, um das Magnetfeld auch bei geringer Detektionsfeldstärke sicher und genau erfassen zu können. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass die Auswertemittel einen Rechner oder dergleichen aufweisen. Die letzte Ausgestaltung ermöglicht es, die Auswertemittel in hoch flexibler Weise bedarfsgerecht anpassen zu können, indem lediglich ein entsprechendes Rechnerprogramm in gewünschter Weise adaptiert wird. Insbesondere bei individualisierten Magnetfeldern kann auf einfache Weise eine Anpassung des Magnetfeldgebers an den Magnetfelddetektor erreicht werden. Dies erlaubt es, Störsignale oder dergleichen mittels der Auswertemittel zu unterdrücken. So kann ein Signal-Stör-Abstand verbessert werden, so dass eine höhere Zuverlässigkeit der Funktion im bestimmungsgemäßen Betrieb der Erfindung erreicht werden kann. Der Magnetfelddetektor erzeugt ein Signal, welches für eine weitere Auswertung bereitgestellt werden kann. Die weitere Auswertung kann durch das Auswertemittel oder dergleichen vorgenommen werden. Die Auswertung kann auch eine Bereitstellung des Signals in einer vorgegebenen Form umfassen, beispielsweise als digitales oder analoges Signal, eine vorgegebene Codierung und/oder dergleichen. Besonders vorteilhaft liefert das Auswertemittel ein eigenes, zweites Signal für eine weitere Verarbeitung, beispielsweise zur Ansteuerung eines Schlosses, zur Übermittlung an eine Zentrale, für eine Anzeige und/oder dergleichen.Particularly advantageously, the magnetic field detector can have evaluation means for evaluating a signal generated by the magnetic field detector on the basis of a magnetic field acting on the magnetic field detector. The evaluation means may preferably be formed by an electronic circuit. You can include appropriate signal processing. It can be provided that filters are provided for the suppression of interference signals, for example, to suppress magnetic fields of adjacent closure devices or interference fields. Furthermore, filters, in particular signal-matched filters, can be provided in order to be able to detect the magnetic field reliably and accurately even with a low detection field strength. In addition, there is the possibility that the evaluation means comprise a computer or the like. The last embodiment makes it possible to adapt the evaluation means in a highly flexible manner as required by simply adapting a corresponding computer program in the desired manner. Especially with individualized magnetic fields, an adaptation of the magnetic field transmitter to the magnetic field detector can be achieved in a simple manner. This makes it possible to suppress interference signals or the like by means of the evaluation means. Thus, a signal-to-noise ratio can be improved, so that a higher reliability of the function can be achieved in the normal operation of the invention. The magnetic field detector generates a signal which can be provided for further evaluation. The further evaluation can be made by the evaluation or the like. The evaluation may also include a provision of the signal in a predetermined form, for example as a digital or analog signal, a predetermined coding and / or the like. Particularly advantageously, the evaluation means provides its own, second signal for further processing, for example for controlling a lock, for transmission to a control center, for a display and / or the like.

Der Magnetfeldsensor kann zum selektiven Erfassen des Magnetfeldes in wenigstens einer Vorzugsraumrichtung ausgebildet sein. Dadurch ist es möglich, Veränderungen der Ausrichtung des Magnetfelddetektors gegenüber dem Magnetfeld mit hoher Zuverlässigkeit detektieren zu können. So kann der Magnetfelddetektor beispielsweise durch eine elektrische Zylinderspule gebildet sein, deren Durchmesser klein gegenüber ihrer Länge ist. Dadurch kann eine hohe Selektivität bezüglich des erfassten Magnetfeldes erreicht werden. Natürlich können für unterschiedliche Vorzugsraumrichtungen mehrere Magnetfelddetektoren beziehungsweise Detektionsmittel wie Spulen oder dergleichen vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft erweist sich diese Ausgestaltung in Verbindung mit einer optionalen Einstellmöglichkeit der Ausrichtung des Magnetfelddetektors. Insbesondere bei Auswertung mehrerer Spulen kann die Genauigkeit der Erfassung weiter verbessert werden.The magnetic field sensor may be designed to selectively detect the magnetic field in at least one preferred spatial direction. This makes it possible to detect changes in the orientation of the magnetic field detector relative to the magnetic field with high reliability. For example, the magnetic field detector may be formed by an electric cylindrical coil whose diameter is small compared to its length. As a result, a high selectivity with respect to the detected magnetic field can be achieved. Of course, a plurality of magnetic field detectors or detection means such as coils or the like may be provided for different preferred spatial directions. This embodiment proves to be particularly advantageous in conjunction with an optional adjustment possibility of the orientation of the magnetic field detector. In particular, when evaluating multiple coils, the accuracy of the detection can be further improved.

Der Magnetfelddetektor kann zum Erfassen des Magnetfeldes unterschiedlicher Raumrichtungen mehrere Magnetfelderfassungseinheiten aufweisen. Vorteilhaft ist dies insbesondere dann, wenn eine Magnetfelderfassungseinheit lediglich ein Magnetfeld einer vorgebbaren Raumrichtung erfassen kann, aber auch das Magnetfeld anderer Raumrichtungen erfaßt werden soll. Auf diese Weise ist es möglich, durch Auswerten sämtlicher Signale der Magnetfelderfassungseinheiten die Ausrichtung des räumlichen Magnetfeldes zu erfassen. Dadurch kann eine hochgenaue Positionsermittlung des Türblatts gegenüber dem Türrahmen erreicht werden. Die Magnetfelderfassungseinheit kann durch eine Spule, einen Permanentmagneten, eine Hall-Sonde, Kombinationen hiervon und/oder dergleichen gebildet sein.The magnetic field detector may comprise a plurality of magnetic field detection units for detecting the magnetic field of different spatial directions. This is advantageous in particular if a magnetic field detection unit can only detect a magnetic field of a predeterminable spatial direction, but also the magnetic field of other spatial directions should be detected. In this way it is possible to detect the orientation of the spatial magnetic field by evaluating all the signals of the magnetic field detection units. As a result, a highly accurate position determination of the door leaf relative to the door frame can be achieved. The magnetic field detection unit can by a coil, a Permanent magnets, a Hall probe, combinations thereof and / or the like may be formed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Verschlusseinrichtung ein Schloss aufweist, in das der Magnetfelddetektor und/oder der Magnetfeldgeber zumindest teilweise integriert ist. Dies ermöglicht es, den Magnetfelddetektor und/oder den Magnetfeldgeber auf einfache Weise zusammen mit dem Schloss an der Verschlusseinrichtung vorzusehen. Darüber hinaus kann erreicht werden, dass auf einfache Weise eine Zusammenwirkung des Magnetfelddetektors und/oder des Magnetfeldgebers mit dem Schloss realisiert werden kann. Ferner erweist es sich als vorteilhaft, dass der Magnetfelddetektor und/oder der Magnetfeldgeber zusammen mit dem Schloss bereits herstellerseitig in der Funktion geprüft werden kann, so dass eine einfache und zuverlässige Installation in der Verschlusseinrichtung verbessert werden kann. Hierdurch lässt sich nicht nur die Montage vereinfachen, sondern auch die Qualität beziehungsweise Zuverlässigkeit verbessern.An advantageous development provides that the closure device has a lock, in which the magnetic field detector and / or the magnetic field transmitter is at least partially integrated. This makes it possible to provide the magnetic field detector and / or the magnetic field transmitter in a simple manner together with the lock on the closure device. In addition, it can be achieved that a cooperation of the magnetic field detector and / or the magnetic field transmitter with the lock can be realized in a simple manner. Furthermore, it proves to be advantageous that the magnetic field detector and / or the magnetic field transmitter can already be tested in the function together with the lock by the manufacturer, so that a simple and reliable installation in the closure device can be improved. This not only simplifies the assembly, but also improve the quality or reliability.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Magnetfelddetektor und/oder der Magnetfeldgeber in einem Bereich der Verbindung des Flächenelementes mit dem Rahmen angeordnet ist. Gerade bei Schwenktüren kann hier erreicht werden, dass bereits einfache, kostengünstige Magnetfeldgeber für eine zuverlässige Funktion der Erfindung eingesetzt werden können. Darüber hinaus reichen bereits geringe magnetische Flussdichten aus, um über vorzugsweise den gesamten Verfahrweg des Flächenelementes gegenüber dem Rahmen eine zuverlässige Funktion der Erfindung erreichen zu können. Durch geeignete Auswahl des Magnetfelddetektors beziehungsweise gegebenenfalls des Magnetfeldgebers kann eine weitgehend monotone mathematische Korrelation zwischen der Stellung des Flächenelementes gegenüber dem Rahmen und dem erfassten Magnetfeld erreicht werden.A further embodiment provides that the magnetic field detector and / or the magnetic field transmitter is arranged in a region of the connection of the surface element to the frame. Especially with swing doors can be achieved here that even simple, inexpensive magnetic encoder can be used for reliable operation of the invention. In addition, even low magnetic flux densities are sufficient in order to be able to achieve a reliable function of the invention over preferably the entire travel path of the surface element relative to the frame. By a suitable selection of the magnetic field detector or, if appropriate, of the magnetic field emitter, a largely monotonous mathematical correlation between the position of the surface element relative to the frame and the detected magnetic field can be achieved.

Mit der Erfindung wird ferner ein Verfahren zum Ermitteln einer relativen Position eines Flächenelements zu einem Rahmen einer Verschlusseinrichtung für eine Öffnung, insbesondere für eine Gebäudeöffnung, vorgeschlagen, wobei die Öffnung durch den Rahmen begrenzt und das Flächenelement relativ zum Rahmen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegt wird, wobei in Abhängigkeit einer Stellung des Flächenelements relativ zum Rahmen ebenfalls relativ zum Rahmen ein Magnetfelddetektor bewegt wird, wobei der Magnetfelddetektor ein stationäres Magnetfeld erfasst und ein Signal in Abhängigkeit des stationären Magnetfeldes als Indikator einer relativen Position des Flächenelements zum Rahmen erzeugt.The invention further proposes a method for determining a relative position of a surface element to a frame of a closure device for an opening, in particular for a building opening, wherein the opening is bounded by the frame and the surface element moves relative to the frame between an open position and a closed position in which, depending on a position of the surface element relative to the frame, a magnetic field detector is also moved relative to the frame, wherein the magnetic field detector detects a stationary magnetic field and generates a signal in response to the stationary magnetic field as an indicator of a relative position of the surface element to the frame.

Die Erfindung erlaubt es, unter Nutzung eines bereits vorhandenen stationären Magnetfeldes wie des Erdmagnetfelds oder dergleichen die relative des Flächenelements zum Rahmen zu ermitteln. Dies wird dadurch erreicht, dass der Magnetfelddetektor eine Ausrichtung und/oder eine magnetische Flussdichte des stationären Magnetfeldes erfasst und ein Signal in Abhängigkeit des stationären Magnetfeldes erzeugt. Der Magnetfelddetektor wird entsprechend einer Bewegung des Flächenelementes bewegt, das heißt, seine Bewegung ist an die Bewegung des Flächenelements gekoppelt. Die Kopplung erlaubt es, zwischen dem von Magnetfelddetektor erfassten Magnetfeld und der relativen Position des Flächenelements gegenüber den Rahmen eine eindeutige Zuordnung zu erreichen. Vorzugsweise ist der Magnetfelddetektor am Flächenelement angeordnet. Wird beispielsweise ein Türblatt einer Tür gegenüber einem Türrahmen der Tür verschenkt, erfasst der Magnetfelddetektor eine Änderung der Ausrichtung gegenüber dem Erdmagnetfeld und erzeugt dementsprechend ein Signal, welches vorzugsweise eindeutig bezüglich der relativen Position des Flächenelements zum Rahmen ist. Somit kann das Signal als Indikator für die relative Position des Flächenelements gegenüber dem Rahmen dienen. Natürlich kann als stationäres Magnetfeld auch ein anderes Magnetfeld zum Einsatz kommen, wie oben angegeben. Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der Magnetfelddetektor einen Magnetfeldvektor ermitteln kann, beispielsweise mit einer in allen Raumrichtungen aktiven Hall-Sonde, einer geeigneten Spulenanordnung oder dergleichen. Das Signal kann in diesem Fall dem Magnetfeldvektor zugeordnet sein, so dass auch eine Richtungsänderung des erfassten Magnetfeldes einfach erfasst werden kann. Vorteilhaft lässt sich diese Ausgestaltung bei Schwenktüren und Fenstern mit Fensterflügeln zum Einsatz bringen. Im Übrigen wird auf die obigen Ausführungen zur ersten Ausgestaltung verwiesen.The invention makes it possible, using an existing stationary magnetic field such as the earth's magnetic field or the like to determine the relative of the surface element to the frame. This is achieved in that the magnetic field detector detects an orientation and / or a magnetic flux density of the stationary magnetic field and generates a signal as a function of the stationary magnetic field. The magnetic field detector is moved in accordance with a movement of the surface element, that is, its movement is coupled to the movement of the surface element. The coupling makes it possible to achieve an unambiguous assignment between the magnetic field detected by the magnetic field detector and the relative position of the surface element relative to the frame. Preferably, the magnetic field detector is arranged on the surface element. If, for example, a door leaf of a door is given away from a door frame of the door, the magnetic field detector detects a change in the orientation relative to the geomagnetic field and accordingly generates a signal which is preferably unambiguous with respect to the relative position of the surface element to the frame. Thus, the signal can serve as an indicator of the relative position of the surface element relative to the frame. Of course, as a stationary magnetic field also another magnetic field can be used, as stated above. It proves to be particularly advantageous if the magnetic field detector can determine a magnetic field vector, for example with a Hall probe active in all spatial directions, a suitable coil arrangement or the like. The signal can be assigned to the magnetic field vector in this case, so that a change in direction of the detected magnetic field can be easily detected. This configuration can advantageously be used for swing doors and windows with casements. Incidentally, reference is made to the above comments on the first embodiment.

Weiterhin wird mit der Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln einer relativen Position eines Flächenelements zu einem Rahmen einer Verschlusseinrichtung für eine Öffnung, insbesondere für eine Gebäudeöffnung, vorgeschlagen, wobei die Öffnung durch den Rahmen begrenzt und das Flächenelement relativ zum Rahmen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegt wird, wobei in Abhängigkeit einer Stellung des Flächenelements relativ zum Rahmen ebenfalls relativ zum Rahmen entweder ein Magnetfelddetektor oder ein Magnetfeldgeber bewegt wird und das jeweils andere Element stationär, insbesondere im Bereich der Öffnung angeordnet ist, und wobei der Magnetfeldgeber ein Magnetfeld erzeugt, der Magnetfelddetektor das Magnetfeld erfasst und ein Signal in Abhängigkeit des Magnetfeldes als Indikator einer relativen Position des Flächenelements zum Rahmen erzeugt.Furthermore, the invention proposes a method for determining a relative position of a surface element to a frame of a closure device for an opening, in particular for a building opening, wherein the opening is bounded by the frame and moves the surface element relative to the frame between an open position and a closed position is, depending on a position of the surface element relative to the frame also relative to the frame either a magnetic field detector or a magnetic encoder is moved and the other element is stationary, in particular in the region of the opening, and wherein the magnetic field generator generates a magnetic field, the magnetic field detector Detected magnetic field and generates a signal in response to the magnetic field as an indicator of a relative position of the surface element to the frame.

Diese Ausgestaltung erlaubt es, bei Nichtverfügbarkeit eines stationären Magnetfeldes die relative Position des Flächenelements gegenüber dem Rahmen zu erfassen. Wie zuvor wird mittels des Magnetfeldgebers das Magnetfeld erfasst, hier aber anstelle des oder ergänzend zum stationären Magnetfeld das Magnetfeld des Magnetfeldgebers. Diese Ausgestaltung kann somit auch bei Fahrzeugen und dergleichen zum Einsatz kommen, bei denen das Erdmagnetfeld nicht als stationäres Magnetfeld eingesetzt werden kann und gegebenenfalls ein anderes stationäres Magnetfeld nicht verfügbar oder nicht nutzbar ist. Im Übrigen wird auf die obigen Ausführungen bezüglich der Ausgestaltungen und Funktionen verwiesen.This embodiment allows, in the unavailability of a stationary magnetic field, the to detect the relative position of the surface element relative to the frame. As before, the magnetic field is detected by means of the magnetic field sensor, but here instead of or in addition to the stationary magnetic field, the magnetic field of the magnetic field sensor. This embodiment can thus also be used in vehicles and the like, in which the geomagnetic field can not be used as a stationary magnetic field and possibly another stationary magnetic field is not available or unusable. Incidentally, reference is made to the above statements regarding the embodiments and functions.

Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der Magnetfeldgeber ein den Magnetfeldgeber identifizierendes Magnetfeld erzeugt. Dies ermöglicht es, dass der Magnetfelddetektor das beim Erfassen das Magnetfeld des Magnetfeldgebers von anderen Magnetfeldern, insbesondere von anderen Magnetfeldgebern unterscheiden kann. Vorzugsweise sind hierfür Auswertemittel vorgesehen, die aus dem vom Magnetfelddetektor erzeugten Signal, welches einer Superposition von mehreren Magnetfeldern entspricht, das Magnetfeld des zugehörigen Magnetfeldgebers ermitteln kann. Dies erlaubt es, eine zuverlässige Funktion der Verschlusseinrichtung nicht nur bei magnetischen Störungen sondern auch bei geringem Abstand benachbarter Verschlusseinrichtungen zu gewährleisten. Auf die obigen Ausführungen wird verwiesen.It proves particularly advantageous if the magnetic field generator generates a magnetic field identifying the magnetic field. This makes it possible for the magnetic field detector to distinguish the magnetic field of the magnetic field sensor from other magnetic fields, in particular other magnetic field transmitters. For this purpose, evaluation means are preferably provided which can determine the magnetic field of the associated magnetic field transmitter from the signal generated by the magnetic field detector, which corresponds to a superposition of a plurality of magnetic fields. This makes it possible to ensure a reliable function of the closure device not only in the case of magnetic interference but also with a small distance between adjacent closure devices. Reference is made to the above statements.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass mittels Auswertemitteln das Magnetfeld gefiltert und/oder identifiziert wird. Die Auswertemittel können hierfür eine elektronische Schaltung und/oder eine Rechnereinheit aufweisen, die eine Signalverarbeitung erlaubt. Die Auswertemittel können als Ergebnis der Signalverarbeitung ein eigenes, zweites Signal ausgeben und/oder eine Meldung erzeugen. Die Signalverarbeitung kann eine Filterung, eine Identifikation und/oder eine Signalaufbereitung, beispielsweise eine Signalformung, beinhalten. Hierfür können diskrete Algorithmen vorgesehen sein. Im Übrigen wird auf die obigen Ausführungen bezüglich der Ausgestaltungen und Funktionen verwiesen.It is further proposed that the magnetic field is filtered and / or identified by means of evaluation. The evaluation means may for this purpose comprise an electronic circuit and / or a computer unit which allows signal processing. The evaluation means may output a separate, second signal as a result of the signal processing and / or generate a message. The signal processing may include filtering, identification and / or signal conditioning, such as signal shaping. For this purpose, discrete algorithms can be provided. Incidentally, reference is made to the above statements regarding the embodiments and functions.

Weitere Vorteile und Merkmale sind der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Ferner wird bezüglich gleicher Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel in 1 verwiesen. Die Zeichnungen sind Schemazeichnungen und dienen nur der Erläuterung der folgenden Ausführungsbeispiele.Further advantages and features can be found in the following description of exemplary embodiments. Substantially identical components are designated by the same reference numerals. Furthermore, with respect to the same features and functions to the description of the embodiment in 1 directed. The drawings are schematic drawings and are only illustrative of the following embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 in einer Seitenansicht eine Schwenktür mit einem Sensor gemäß der Erfindung, 1 in a side view of a hinged door with a sensor according to the invention,

2 eine schematisch vergrößerte Draufsicht auf den Sensor gemäß der Erfindung der Schwenktür in 1, der das Erdmagnetfeld nutzt, 2 a schematically enlarged plan view of the sensor according to the invention of the swing gate in 1 that uses the earth's magnetic field,

3 in Seitenansicht eine Schiebetür gemäß der Erfindung mit einem halbgeöffneten Türblatt, 3 in side view a sliding door according to the invention with a half-opened door leaf,

4 eine vergrößerte Darstellung des Sensors der Schiebetür gemäß 3 in schematischer Seitenansicht 4 an enlarged view of the sensor of the sliding door according to 3 in a schematic side view

5 schematisch in Draufsicht eine Schnittdarstellung durch eine Schwenktür in geschlossener Stellung gemäß eine weiteren Ausgestaltung der Erfindung, 5 schematically in plan view a sectional view through a hinged door in the closed position according to another embodiment of the invention,

6 die Schwenktür gemäß 5 in einer teilgeöffneten Stellung und 6 the hinged door according to 5 in a partially open position and

7 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs VII in 5. 7 an enlarged view of the area VII in 5 ,

1 zeigt eine erste Ausgestaltung gemäß der Erfindung mit einer Schwenktür 10 als Verschlusseinrichtung, die als Rahmen einen Türrahmen 14 sowie ein relativ zum Türrahmen 14 zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbares beziehungsweise beweglich angeordnetes Türblatt 12 als Flächenelement aufweist. 1 shows a first embodiment according to the invention with a hinged door 10 as a closure device that frames a door frame 14 as well as a relative to the door frame 14 between a open position and a closed position movable or movably arranged door leaf 12 as a surface element.

Vorliegend nicht dargestellt ist, dass das Türblatt 12 mittels zweier Türbänder am Türrahmen 14 schwenkbar angelenkt ist. In 1 ist die Schwenktür 10 in einer Seitenansicht dargestellt, wobei das Türblatt 12 gegenüber dem Türrahmen 14 in einer leicht geöffneten Stellung dargestellt ist.Presently not shown is that the door leaf 12 by means of two hinges on the door frame 14 is hinged pivotally. In 1 is the swing gate 10 shown in a side view, the door leaf 12 opposite the door frame 14 is shown in a slightly open position.

Die Schwenktür 10 ist vorliegend eine konventionelle Tür, wie sie bei Gebäudeöffnungen innerhalb von Wohn- und Bürogebäuden zum Einsatz kommt. Sie dient zum Verschließen von vom Rahmen begrenzten Öffnungen, hier von Durchgangsöffnungen wie der Durchgangsöffnung 44, welche Durchgangsöffnung 44 dazu vorgesehen ist, dass Personen einerseits von einem Raum in einen benachbarten Raum gelangen können, wobei andererseits durch Schließen der Schwenktür 10 eine Trennung der beiden Räume erreicht werden kann.The hinged door 10 In the present case, this is a conventional door, as used in building openings within residential and office buildings. It serves to close openings bounded by the frame, in this case through openings such as the passage opening 44 , which passage opening 44 It is envisaged that persons on the one hand can move from one room to another room, on the other hand by closing the hinged door 10 a separation of the two rooms can be achieved.

Die Schwenktür 10, und zwar deren Bestandteile Türblatt 12 und Türrahmen 14, sind vorliegend aus Holz gebildet. Darüber hinaus besteht natürlich die Möglichkeit, sowohl den Türrahmen 14 als auch das Türblatt 12 aus anderen Werkstoffen, beispielsweise Kunststoff, Metall, Verbundwerkstoffen oder dergleichen zu bilden. Das Türblatt 12 und der Türrahmen 14 können aus dem gleichen Werkstoff gebildet sein. Daneben können sie aber auch aus unterschiedlichen Werkstoffen gebildet sein. Vorzugsweise sollte in der vorliegenden Ausgestaltung gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Werkstoff jedoch aus einem nicht ferromagnetischen Werkstoff gebildet sein, da diese Ausgestaltung das Erdmagnetfeld 32 nutzt, von dem beispielhaft eine Magnetfeldlinie 30 in 1 dargestellt ist.The hinged door 10 , and its components door leaf 12 and door frames 14 , are made of wood in the present case. In addition, of course, there is the possibility of both the door frame 14 as well as the door leaf 12 from other materials, such as plastic, metal, composites or the like to form. The door leaf 12 and the door frame 14 can be made of the same material be formed. In addition, they can also be formed of different materials. Preferably, however, in the present embodiment according to this embodiment, the material should be formed of a non-ferromagnetic material, since this embodiment, the earth's magnetic field 32 uses, for example, a magnetic field line 30 in 1 is shown.

In konventioneller Weise weist das Türblatt 12 eine Türklinke 16 als Drücker zur Betätigung einer Falle 20 auf, die im geschlossenen Zustand der Schwenktür 10 in eine nicht dargestellte Ausnehmung eines Schließblechs 24 am Türrahmen 14 eingreift. Mit der Türklinke 16 kann die Falle 20 zum Öffnen der Schwenktür 10 betätigt werden, so dass die Falle 20 außer Eingriff mit dem Schließblech 24 kommt und das Türblatt 12 der Schwenktür 10 durch manuelle Betätigung, nämlich Aufschwenken, geöffnet werden kann.In a conventional manner, the door leaf 12 a door handle 16 as a pusher for actuating a trap 20 on, in the closed state of the swing gate 10 in a not shown recess of a striking plate 24 on the doorframe 14 intervenes. With the doorknob 16 can the trap 20 for opening the swing door 10 be pressed, so the trap 20 out of engagement with the strike plate 24 comes and the door leaf 12 the swing door 10 can be opened by manual operation, namely swinging.

Weiterhin ist unterhalb der Türklinke 16 am Türblatt 12 ein Schloss 18 angeordnet, welches ein nicht bezeichnetes Schlüsselloch aufweist, in welches ein ebenfalls nicht dargestellter mechanischer Schlüssel eingeführt werden kann, um das Schloss 18 zu betätigen. Mit dem Schloss 18 wird ein Riegel 22 des Schlosses 18 betätigt, mit dem das Türblatt 12 in der geschlossenen Stellung verriegelt werden kann. Dazu wird der Riegel 22 in eine nicht bezeichnete Ausnehmung des Schließblechs 24 eingeführt. In dieser Stellung kann auch durch Betätigung der Türklinke 16 die Schwenktür 10 nicht geöffnet werden.Furthermore, below the door handle 16 on the door leaf 12 a castle 18 arranged, which has a non-designated keyhole into which also not shown mechanical key can be inserted to the lock 18 to press. With the castle 18 will be a bar 22 of the castle 18 operated, with which the door leaf 12 can be locked in the closed position. This is the bar 22 in an unspecified recess of the striking plate 24 introduced. In this position can also by pressing the door handle 16 the hinged door 10 not be opened.

Im oberen Bereich des Schlosses 18 ist ein Sensor 26 integriert, der vorliegend durch einen Magnetfelddetektor 28 gebildet ist. Der Magnetfelddetektor 28 ist zur Detektion des Erdmagnetfeldes 32 ausgebildet, das heißt, er erfasst das Erdmagnetfeld 32 als stationäres Magnetfeld. Der Magnetfelddetektor 28 ist in Abhängigkeit einer Stellung des Türblatts 12 relativ zum Türrahmen 14 ebenfalls relativ zum Türrahmen 14 bewegbar, weil er mit dem Türblatt 12 verbunden ist.In the upper area of the castle 18 is a sensor 26 integrated, the present by a magnetic field detector 28 is formed. The magnetic field detector 28 is for detection of the Earth's magnetic field 32 formed, that is, it detects the earth's magnetic field 32 as a stationary magnetic field. The magnetic field detector 28 is dependent on a position of the door leaf 12 relative to the door frame 14 also relative to the door frame 14 movable because he is with the door leaf 12 connected is.

Eine vergrößerte Darstellung des Magnetfelddetektors 28 ist in der 2 dargestellt. 2 zeigt eine Draufsicht auf den aufgeschnittenen Magnetfelddetektor 28. In einem nicht bezeichneten Gehäuse ist ein kleiner, stabförmiger Permanentmagnet 34 an einer Mittelachse mittels eines Drehlagers 36 drehbar gelagert. Das Drehlager 36 ist derart ausgerichtet, dass der Permanentmagnet 34 in einer horizontalen Ebene drehbar ist. Er verfügt somit lediglich über einen einzigen Freiheitsgrad.An enlarged view of the magnetic field detector 28 is in the 2 shown. 2 shows a plan view of the cut-open magnetic field detector 28 , In a non-designated housing is a small, rod-shaped permanent magnet 34 on a central axis by means of a pivot bearing 36 rotatably mounted. The pivot bearing 36 is oriented such that the permanent magnet 34 is rotatable in a horizontal plane. He therefore has only a single degree of freedom.

Die jeweils aktuelle Winkelposition des Permanentmagneten 34 wird mittels eines optischen Stellungsabtasters 38 erfasst. Dieser sendet ein Lichtsignal aus, welches vom Permanentmagneten 34 reflektiert wird. Mittels eines nicht dargestellten Empfängers wird das reflektierte Lichtsignal erfasst und in ein elektrisches Signal umgeformt, so dass der Magnetfelddetektor 28 das elektrische Signal in Abhängigkeit des Erdmagnetfeldes (32) erzeugt. Das Signal ist eindeutig bezüglich der relativen Position des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14, so dass es als Indikator für die relative Position des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 dienen kann.The current angular position of the permanent magnet 34 is by means of an optical position scanner 38 detected. This emits a light signal from the permanent magnet 34 is reflected. By means of a receiver, not shown, the reflected light signal is detected and converted into an electrical signal, so that the magnetic field detector 28 the electrical signal as a function of the geomagnetic field ( 32 ) generated. The signal is unique with respect to the relative position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 , making it an indicator of the relative position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 can serve.

Das elektrische Signal wird einer Auswerteschaltung 42 des zugeführt. Die Auswerteschaltung 42 wertet das vom optischen Stellungsabtaster 38 erhaltene elektrische Signal aus und ermittelt daraus die Winkelstellung des Permanentmagneten 34 gegenüber einer Bezugsposition. Die Bezugsposition kann bei Montage des Magnetfelddetektors 28 eingestellt werden. Vorliegend ist die Bezugsposition die geschlossene Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14. Auf diese Weise kann über den gesamten möglichen Drehbereich ein der Winkelstellung entsprechendes, eindeutiges Signal erzeugt werden. Der Magnetfelddetektor 28 eignet sich somit für eine kontinuierliche Erfassung der Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14.The electrical signal becomes an evaluation circuit 42 supplied. The evaluation circuit 42 evaluates that from the optical position sensor 38 obtained electrical signal and determines therefrom the angular position of the permanent magnet 34 opposite a reference position. The reference position can be during assembly of the magnetic field detector 28 be set. In the present case, the reference position is the closed position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 , In this way, one of the angular position corresponding, unique signal can be generated over the entire possible range of rotation. The magnetic field detector 28 is thus suitable for continuous detection of the position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 ,

Der optische Stellungsabtaster 38 kann beispielsweise durch eine Leuchtdioden-Photodioden-Kombination gebildet sein. Darüber hinaus können am Permanentmagneten 34 Markierungen vorgesehen sein, die ein optisches Erfassen der Winkelstellung des Permanentmagneten 34 verbessern beziehungsweise ermöglichen.The optical position sensor 38 may be formed for example by a light-emitting diode-photodiode combination. In addition, on the permanent magnet 34 Markings may be provided which provide an optical detection of the angular position of the permanent magnet 34 improve or enable.

Die von der Auswerteschaltung 42 ermittelte Winkelstellung des Permanentmagneten 34 wird an eine Sende-Empfangseinheit 46 übermittelt, mittels welcher Sende-Empfangseinheit 46 die aktuelle Winkelstellung des Permanentmagneten 34 an eine Zentrale übermittelt wird. Zur Verbesserung der Funktion des Magnetfelddetektors 28 kann der Permanentmagnet 34 schwimmend gelagert sein. Hierdurch wird zugleich eine Dämpfung erreicht, die die Zuverlässigkeit der Funktion des Magnetfelddetektors 28 verbessert.The from the evaluation circuit 42 determined angular position of the permanent magnet 34 is sent to a transceiver unit 46 transmitted, by means of which transceiver unit 46 the current angular position of the permanent magnet 34 is transmitted to a central office. To improve the function of the magnetic field detector 28 can the permanent magnet 34 be floating. As a result, an attenuation is achieved at the same time, the reliability of the function of the magnetic field detector 28 improved.

In der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung ist das Schloss 18 als mechanisches Schloss ausgebildet. In einer Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung ist anstelle des mechanischen Schlosses 18 ein elektronisches Schloss vorgesehen. Der weitere Aufbau der Schwenktür 10 entspricht der Ausgestaltung gemäß 1, 2. Diesbezüglich wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.In the embodiment described above, the lock 18 designed as a mechanical lock. In a further development of the embodiment described above, instead of the mechanical lock 18 an electronic lock provided. The further construction of the hinged door 10 corresponds to the embodiment according to 1 . 2 , In this regard, reference is made to the above statements.

Bei dem elektronischen Schloss ist es nunmehr vorgesehen, dass das Schloss zur Betätigung des Riegels 22 mit einem elektronischen Schlüssel drahtlos in Kommunikationsverbindung tritt, ein Schlüsselgeheimnis austauscht und auf Gültigkeit überprüft und bei Gültigkeit des Schlüsselgeheimnisses den Riegel 22 aus seiner verriegelnden Stellung in seine entriegelnde Stellung verfährt. In dieser Position kann mittels Betätigen der Türklinke 16 die Schwenktür 10 manuell geöffnet werden. Beim Schließen der Schwenktür 10 wird die geschlossene Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 erfasst, woraufhin das Schloss den Riegel 22 betätigt, so dass dieser in seine verriegelnde Stellung verfahren wird. In dieser Stellung kann die Schwenktür 12 nicht mehr durch Betätigen der Türklinke 16 geöffnet werden.In the electronic lock, it is now provided that the lock for actuating the bolt 22 with an electronic Key is wirelessly communicated, a key secret is exchanged and validated, and if the key secret is valid, the deadlock 22 moved from its locking position to its unlocking position. In this position can by pressing the door handle 16 the hinged door 10 be opened manually. When closing the swing door 10 becomes the closed position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 captured, whereupon the lock the bolt 22 operated so that it is moved to its locking position. In this position, the hinged door 12 no longer by pressing the door handle 16 be opened.

Damit der Riegel 22 in seine verriegelnde Stellung verfahren werden kann, ist ein sicheres, zuverlässiges Erreichen der Schließstellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 erforderlich. Dies wird mittels des Magnetfelddetektors 28 erfasst. Dieser erfasst die Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 und übermittelt an das Schloss die aktuelle Position des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14. Ist die vollständig geschlossene Position des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 erreicht, wird dies durch eine besondere Stellung des Permanentmagneten 34 erfasst. Hierzu wird die aktuelle Winkelposition des Permanentmagneten 34 von der Auswerteschaltung 42 an das elektronische Schloss übermittelt. Ist die vorgegebene Schließstellung erreicht, wird mittels des elektronischen Schlosses der Riegel 22 automatisch in die verriegelnde Stellung verfahren.So that the bolt 22 can be moved into its locking position, is a safe, reliable achievement of the closed position of the door panel 12 opposite the door frame 14 required. This is done by means of the magnetic field detector 28 detected. This records the position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 and transmits to the lock the current position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 , Is the fully closed position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 achieved, this is due to a special position of the permanent magnet 34 detected. For this purpose, the current angular position of the permanent magnet 34 from the evaluation circuit 42 transmitted to the electronic lock. If the predetermined closed position is reached, by means of the electronic lock of the bolt 22 automatically moved to the locking position.

Zur weiteren Verbesserung der Erfassung der Schließposition, insbesondere zum Unterscheiden von einer angelehnten Position des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14, ist am Türrahmen 14 zusätzlich ein Permanentmagnet 40 angeordnet. Dieser befindet sich im Erfassungsbereich des Magnetfelddetektors 28. Mittels des Permanentmagneten 40 wird ein zusätzliches Magnetfeld erzeugt, welches sich dem Erdmagnetfeld 32 überlagert. Insbesondere bei räumlich ungünstigen Anordnungen kann somit die Erfassung der geschlossenen Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 verbessert werden, indem ein zusätzliches Magnetfeld auf den Magnetfelddetektor 28 einwirkt. Damit eine zuverlässige Funktion erreicht werden kann, sind nicht dargestellte Auswertemittel in Form eines Mikroprozessors vorgesehen. Mittels des Mikroprozessors kann das Magnetfeld des Permanentmagneten 40 vom Erdmagnetfeld 32 rechnerrisch getrennt werden, so dass ein separates Signal bezüglich der Schließstellung des Türblatts 12 erzeugt werden kann. Die Genauigkeit der Erfassung der Schließstellung kann erhöht werden. Diese Ausgestaltung kann natürlich auch bei weiteren Vorzugsstellungen vorgesehen sein.To further improve the detection of the closing position, in particular for distinguishing a lax position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 , is on the doorframe 14 in addition a permanent magnet 40 arranged. This is located in the detection range of the magnetic field detector 28 , By means of the permanent magnet 40 an additional magnetic field is generated, which is the Earth's magnetic field 32 superimposed. In particular, in spatially unfavorable arrangements thus the detection of the closed position of the door panel 12 opposite the door frame 14 be enhanced by adding an additional magnetic field to the magnetic field detector 28 acts. In order for a reliable function to be achieved, evaluation means not shown are provided in the form of a microprocessor. By means of the microprocessor, the magnetic field of the permanent magnet 40 from the earth's magnetic field 32 be separated by computer, so that a separate signal with respect to the closed position of the door panel 12 can be generated. The accuracy of the detection of the closed position can be increased. Of course, this embodiment can also be provided in other preferred positions.

Besonders vorteilhaft bei der letztgenannten Ausgestaltung erweist es sich, dass die vollständig geöffnete beziehungsweise geschlossene Stelllung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 auch automatisch erfasst werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass während des bestimmungsgemäßen Betriebs die extremalen Winkelstellungen des Permanentmagneten 34 erfasst und gespeichert werden. Besonders vorteilhaft kann durch Speicherung der extremalen Winkelstellungen des Permanentmagneten 34 eine langsame Veränderung von Magnetfeldern oder das Erdmagnetfeld 32 beeinflussenden Faktoren berücksichtigt werden, so dass eine zuverlässige, bestimmungsgemäße Funktion auch über einen langen Zeitraum durch Selbstnachführung aufrechterhalten werden kann. Dadurch können Montage-, Wartungs- und Justierarbeiten eingespart werden.Particularly advantageous in the latter embodiment, it turns out that the fully open or closed position of the door panel 12 opposite the door frame 14 can also be detected automatically. This can be done, for example, that during the normal operation, the extreme angular positions of the permanent magnet 34 be captured and stored. Particularly advantageous can by storing the extremal angular positions of the permanent magnet 34 a slow change of magnetic fields or the Earth's magnetic field 32 influencing factors are taken into account, so that a reliable, proper function can be maintained over a long period by self-tracking. As a result, assembly, maintenance and adjustment can be saved.

3 zeigt in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung als Verschlusseinrichtung eine Schiebetür 48 in Seitendarstellung, mit einem Türrahmen 14, in dem als Flächenelement ein Türblatt 12 längsverschieblich angeordnet ist. Mit der Schiebetür 48 kann – wie beim Ausführungsbeispiel zuvor – eine Durchgangsöffnung 44 eines nicht bezeichneten Gebäudes verschlossen werden. Die Funktion der Schiebetür 48 mit ihrem Türrahmen 14 und dem Türblatt 12 entspricht grundsätzlich der 1, weshalb bezüglich der Erfindung auf die Ausführungen zu diesem Ausführungsbeispiel verwiesen wird. Auf die konstruktiven Unterschiede bezüglich des mechanischen Bewegungsablaufs des Türblattes 12 soll im Rahmen dieser Patentanmeldung nicht weiter eingegangen werden, da sie für die Erfindung nicht wesentlich ist. Das Türblatt 12 wird vorzugsweise über einen nicht dargestellten Rollenmechanismus am Türrahmen 14 längsverschieblich geführt. 3 shows in a further embodiment of the invention as a closure device a sliding door 48 in side view, with a door frame 14 , in which as a surface element a door leaf 12 is arranged longitudinally displaceable. With the sliding door 48 can - as in the previous embodiment - a through hole 44 a non-designated building to be closed. The function of the sliding door 48 with her door frame 14 and the door leaf 12 basically corresponds to the 1 , which is why with respect to the invention reference is made to the comments on this embodiment. On the structural differences in the mechanical movement of the door leaf 12 should not be further discussed in this patent application, since it is not essential to the invention. The door leaf 12 is preferably via a roller mechanism, not shown on the door frame 14 guided longitudinally displaceable.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß 1 weist das Türblatt 12 ein elektronisches Schloss 52 auf, welches mit einem nicht dargestellten elektronischen Schlüssel drahtlos in Kommunikationsverbindung treten kann, so dass ein Schließgeheimnis des Schlüssels an das Schloss übermittelt werden kann. Das Schließgeheimnis wird vom Schloss 52 auf Berechtigung zur Betätigung des Schlosses 52 geprüft. Das Schloss 52 weist ferner eine Falle 50 auf, die seitlich aus dem Türblatt 12 herausragt und in eine nicht näher dargestellte Ausnehmung eines Schließblechs 24 am Türrahmen 14 eingreift, sofern das Türblatt 12 in die vollständig geschlossene Stellung verschoben ist. Mit der Falle 50, die eine nicht dargestellte Rastnase aufweist, wird das Türblatt 12 in der geschlossenen Stellung gehalten. Dazu ist die Falle 50 in die verriegelnde Stellung vorgespannt.In contrast to the embodiment according to 1 shows the door leaf 12 an electronic lock 52 on, which can communicate wirelessly with an electronic key, not shown, so that a secret of the key can be transmitted to the lock. The closing secret is from the castle 52 on authorization to operate the lock 52 checked. The castle 52 also has a trap 50 on, the side of the door leaf 12 protrudes and in a not shown recess of a strike plate 24 on the doorframe 14 engages, provided the door leaf 12 is moved to the fully closed position. With the trap 50 having a locking lug, not shown, is the door leaf 12 held in the closed position. This is the trap 50 biased in the locking position.

Bei Vorliegen eines gültigen Schließgeheimnisses wird eine nicht näher dargestellte Kupplung zwischen einem manuell betätigbaren Drehknauf 54 und der Falle 50 betätigt, so dass mittels einer Drehbewegung des Drehknaufs 54 die Falle 50 in die endriegelnde Stellung verschwenkt und das Türblatt 12 gegenüber dem Türrahmen 14 in die geöffnete Stellung 12 verfahren werden kann.In the presence of a valid locking secret is a non-illustrated coupling between a manually operated knob 54 and the trap 50 operated, so that by means of a rotary movement of the knob 54 the trap 50 pivoted in the Endriegelnde position and the door leaf 12 opposite the door frame 14 in the open position 12 can be moved.

Sobald das Türblatt 12 die vollständig geschlossene Stellung verlassen hat, wird die Falle 50 vom Drehknauf 54 mittels des elektronischen Schlosses 52 wieder entkoppelt, so dass die Falle 50 automatisch in eine Vorzugsstellung, in der sie verriegelnd am Schließblech 24 einrasten kann, zurückschwingt. In dieser Stellung der Falle 50 kann die Schiebetür 48 automatisch verriegelt werden, indem das Türblatt 12 in die vorständig geschlossene Stellung verfahren wird. Dabei rastet die Rastnase der Falle 50 in der Ausnehmung des Schließblechs 24 automatisch ein. Die Schiebetür 48 ist dann verschlossen und verriegelt.As soon as the door leaf 12 has left the fully closed position becomes the trap 50 from the knob 54 by means of the electronic lock 52 decoupled again, so the trap 50 automatically in a preferred position, where they lock on the strike plate 24 can snap into place, swinging back. In this position of the trap 50 can the sliding door 48 be locked automatically by the door leaf 12 is moved to the fully closed position. The detent latches the latch 50 in the recess of the striking plate 24 automatically. The sliding door 48 is then locked and locked.

Unterhalb des Schließbleches 24 ist am Türrahmen 14 ein Magnetfeldgeber 62 im Türrahmen 14 integriert angeordnet, der im Wesentlichen aus einem Permanentmagneten besteht, wie er in den vorhergehenden Beispielen als Permanentmagnet 40 zum Einsatz gekommen ist. Vorliegend ist vorgesehen, dass der Magnetfeldgeber 62 ein Magnetfeld 64 erzeugt, welches in Richtung einer Stirnseite 72 des Türblatts 12 ausgerichtet ist (vergleiche 4). Das Magnetfeld 64 ist ein Dipolfeld. In der 4 ist die Polarität durch die Bezeichnungen „N” für den Nordpol und „S” für den Südpol gekennzeichnet. Dieses Magnetfeld 64 erstreckt in den Bereich der Durchgangsöffnung 44 hinein.Below the strike plate 24 is on the door frame 14 a magnetic field transmitter 62 in the door frame 14 integrated, which consists essentially of a permanent magnet, as in the preceding examples as a permanent magnet 40 was used. In the present case it is provided that the magnetic encoder 62 a magnetic field 64 generated, which towards an end face 72 of the door leaf 12 is aligned (compare 4 ). The magnetic field 64 is a dipole field. In the 4 the polarity is indicated by the designations "N" for the North Pole and "S" for the South Pole. This magnetic field 64 extends into the region of the passage opening 44 into it.

Ferner ist ein Magnetfelddetektor 60 in das elektronische Schloss 52 integriert. Der Magnetfelddetektor 60 bildet zusammen mit dem Magnetfeldgeber 62 einen Sensor 58. Mit dem Sensor 58 lässt sich die aktuelle Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 über den gesamten Verfahrweg ermitteln.Further, a magnetic field detector 60 in the electronic lock 52 integrated. The magnetic field detector 60 forms together with the magnetic field transmitter 62 a sensor 58 , With the sensor 58 can be the current position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 determine over the entire travel path.

Der Magnetfelddetektor 60 weist eine Spule 66 auf, die vorliegend als Zylinderspule ausgebildet ist. Innerhalb der Zylinderspule ist ein Ferritstab 68 angeordnet. Die Längsmittelachse der Spule 66 ist auf den Magnetfeldgeber 62 ausgerichtet. Die Spule 66 ist elektrisch an eine Steuerschaltung 70 angeschlossen, die die Spule 66 zur Erfassung eines Magnetfeldes 64 und der dadurch ermittelten Ströme auswertet und ein entsprechendes Signal erzeugt, welches an eine Auswerteschaltung 42 des Magnetfelddetektors 28 übermittelt wird. Der Magnetfelddetektor 28 erzeugt somit ein Signal als Indikator einer relativen Position des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14, und zwar für beliebige Zwischenstellungen zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung. Anhand des Signals kann die aktuelle Stellung des Türblatts 12 eindeutig ermittelt werden.The magnetic field detector 60 has a coil 66 on, which is designed in the present case as a cylindrical coil. Inside the cylindrical coil is a ferrite rod 68 arranged. The longitudinal center axis of the coil 66 is on the magnetic field transmitter 62 aligned. The sink 66 is electrically connected to a control circuit 70 connected to the coil 66 for detecting a magnetic field 64 and evaluates the currents determined thereby and generates a corresponding signal which is sent to an evaluation circuit 42 of the magnetic field detector 28 is transmitted. The magnetic field detector 28 thus generates a signal indicative of a relative position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 , For any intermediate positions between the open position and the closed position. Based on the signal, the current position of the door leaf 12 be clearly determined.

Aus einem von der Steuerschaltung 70 erhaltenen Signal ermittelt die Auswerteschaltung 42 die aktuelle Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 und übermittelt ein entsprechendes Signal an eine nicht bezeichnete Steuerung des Schlosses 52. Das Schloss 52 kann auf diese Weise feststellen, in welcher Stellung sich das Türblatt 12 gegenüber dem Türrahmen 14 befindet und so die Freigabe der Kupplung zwischen der Falle 50 und dem Drehknauf 54 steuern. So ist sichergestellt, dass die Kupplung erst dann entkoppelt wird, wenn das Türblatt 12 in einer hinreichenden Entfernung zum Schließblech 24 angeordnet ist, so dass ein Entkoppeln nicht zu einem erneuten Verriegeln führen kann.From one of the control circuit 70 The signal obtained determines the evaluation circuit 42 the current position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 and transmits a corresponding signal to an unnamed control of the lock 52 , The castle 52 In this way, it is possible to determine the position in which the door leaf is located 12 opposite the door frame 14 is located and so the release of the clutch between the trap 50 and the knob 54 Taxes. This ensures that the coupling is not decoupled until the door leaf 12 at a sufficient distance to the strike plate 24 is arranged so that decoupling can not lead to a re-locking.

Ferner ist die Auswerteschaltung 42 in dieser Ausgestaltung mit einer nicht bezeichneten Sende-Empfangseinheit versehen, mittels der auf Anforderung von der Zentrale die aktuelle Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 an die Zentrale übermittelt wird. Auf diese Weise kann von zentraler Stelle aus geprüft werden, ob sich die Schiebetür 48 im geschlossenen Zustand, im teilgeöffneten Zustand oder auch im gänzlich geöffneten Zustand befindet.Furthermore, the evaluation circuit 42 provided in this embodiment with a non-designated transceiver unit, by means of the current position of the door leaf on request from the center 12 opposite the door frame 14 is transmitted to the central office. In this way can be checked from a central location, whether the sliding door 48 when closed, partially open or completely open.

Damit die Funktion des Sensors 58 optimiert werden kann, ist vorgesehen dass der Magnetfeldgeber 62, der über einen gewissen Bereich schwenkbar am Türrahmen 14 ist, eingestellt werden kann. Auf diese Weise können Höhenunterschiede des Magnetfeldgebers 62 gegenüber dem Magnetfelddetektor 60 ausgeglichen werden, da der den Magnetfeldgeber 62 bildende Stabmagnet für eine größtmögliche Empfindlichkeit vorzugsweise mit einem seiner Pole auf den Magnetfelddetektor 60 ausgerichtet sein sollte.Thus the function of the sensor 58 can be optimized, it is provided that the magnetic encoder 62 , which pivots over a certain range on the door frame 14 is, can be adjusted. In this way, height differences of the magnetic encoder can 62 opposite the magnetic field detector 60 be compensated because of the magnetic field transmitter 62 forming bar magnet for maximum sensitivity, preferably with one of its poles on the magnetic field detector 60 should be aligned.

In den 5 und 6 ist eine weitere Ausgestaltung einer Schwenktür 10 als Verschlußeinrichtung dargestellt, die im Wesentlichen hinsichtlich der mechanischen Ausgestaltung dem ersten Ausführungsbeispiel zu den 1 und 2 entspricht. Diesbezüglich wird deshalb auf die obigen Ausführungen zum Ausführungsbeispiel der 1 und 2 verwiesen.In the 5 and 6 is another embodiment of a hinged door 10 shown as a closure device, which is essentially the mechanical embodiment of the first embodiment of the 1 and 2 equivalent. In this regard, therefore, to the above comments on the embodiment of 1 and 2 directed.

5 zeigt in Draufsicht eine Schnittdarstellung durch eine Schwenktür 10 in geschlossener Stellung. Eine Gebäudeöffnung 44 einer Wand 74 ist durch einen Türrahmen 14 begrenzt, an den mittels zweiter Türbänder 76 schwenkbar ein Türblatt 12 angelenkt ist. 6 zeigt die Schwenktür 10 gemäß 5 in einer teilgeöffneten Stellung. Ebenso wie in 1 weist das Türblatt 12 eine Klinke 16 sowie ein nicht dargestelltes Schloss auf. 5 shows in plan view a sectional view through a hinged door 10 in closed position. A building opening 44 a wall 74 is through a door frame 14 limited to the means of second door hinges 76 pivoting a door leaf 12 is articulated. 6 shows the hinged door 10 according to 5 in a partially open position. As well as in 1 shows the door leaf 12 a latch 16 and a lock, not shown.

Etwa auf Höhe der Türklinke 16 ist an einer Türfalz 78 ein Magnetfeldgeber 62 in Form eines Permanentmagneten, wie er beispielsweise als Permanentmagnet 40 bereits beschrieben worden ist, angeordnet. Der Permanentmagnet 62 gibt ein Magnetfeld 84 ab, von dem einige Feldlinien in den 5 bis 7 dargestellt sind. Aus 7 ist ersichtlich, dass der Magnetfeldgeber 62 ein Dipolmagnetfeld erzeugt, dessen Nordpol zum Türblatt 12 der Tür 10 gerichtet ist. At about the height of the door handle 16 is at a door fold 78 a magnetic field transmitter 62 in the form of a permanent magnet, such as, for example, as a permanent magnet 40 already described. The permanent magnet 62 gives a magnetic field 84 from which some field lines in the 5 to 7 are shown. Out 7 it can be seen that the magnetic field transmitter 62 generates a dipole magnetic field whose north pole to the door leaf 12 the door 10 is directed.

Im Bereich einer im geschlossenen Zustand der Tür 10 in die Türfalz 78 ragenden Türblattkante 80 ist ein Funktionsbaustein 82 angeordnet, der ebenfalls im Wesentlichen in Höhe auf der Türklinke 16 angeordnet ist und ein Magnetfeld ermittelt, welches den Funktionsbaustein 82 durchdringt. Der Funktionsbaustein 82 ist Teil eines Magnetfelddetektors 60, der darüber hinaus eine Auswerteschaltung 42 umfasst, die kommunikationstechnisch mit dem Funktionsbaustein 82 gekoppelt ist.In the area of a door in the closed state 10 in the door fold 78 protruding door leaf edge 80 is a function block 82 arranged, which is also substantially in height on the doorknob 16 is arranged and determines a magnetic field, which is the function block 82 penetrates. The function module 82 is part of a magnetic field detector 60 , in addition, an evaluation circuit 42 includes the communication technology with the function block 82 is coupled.

Der Funktionsbaustein 82, vorliegend ein Baustein der Bezeichnung MMC 312xMQ der Firma MEMSIC oder vergleichbar, erfasst ein Magnetfeld dreidimensional und erzeugt ein Signal, welches dem ermittelten Magnetfeldsektor entspricht. Die Auswerteschaltung 42 wertet das Signal des Funktionsbausteins 82 aus und ordnet diesem eine Stellung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 zu. Ein diesbezügliches zweites Signal wird ebenfalls von der Auswerteschaltung 42 erzeugt und ausgegeben. Vorliegend erfolgt die Ausgabe dieses Signals an eine nicht dargestellte Zentrale, so dass festgestellt werden kann, in welchem Öffnungszustand sich die Schwenktür 10 befindet. Darüber hinaus kann natürlich vorgesehen sein, dass dieses Signal auch an ein Schloss der Schwenktür 10 zur weiteren Verarbeitung übermittelt wird.The function module 82 , in the present case a component of the designation MMC 312xMQ from MEMSIC or comparable, detects a magnetic field three-dimensionally and generates a signal which corresponds to the determined magnetic field sector. The evaluation circuit 42 evaluates the signal of the function block 82 and assign this a position of the door leaf 12 opposite the door frame 14 to. A related second signal is also from the evaluation circuit 42 generated and output. In the present case, the output of this signal is to a central unit, not shown, so that it can be determined, in which opening state, the hinged door 10 located. In addition, of course, be provided that this signal to a lock the swing door 10 for further processing.

Wie aus den 5 bis 7 ersichtlich ist, nimmt das Magnetfeld 84 hinsichtlich seiner magnetischen Flussdichte mit der Entfernung zwischen Magnetfeldgeber 62 und Magnetfelddetektor 60 ab. Der Magnetfelddetektor 60 erfasst mit dem Magnetfeldvektor nicht nur die Ausrichtung des Magnetfeldes 84 gegenüber dem Magnetfelddetektor 60, sondern darüber hinaus auch die lokale Flussdichte am Messpunkt des Funktionsbausteins 82. Hinsichtlich der Abmessungen ist der Funktionsbaustein 82 derart gewählt, dass Inhomogenitäten des Magnetfeldes 84 das Messergebnis nicht wesentlich verfälschen. Der Funktionsbaustein 82 kann diesbezüglich im Wesentlichen als punktuelles Messmittel für das Magnetfeld 84 angesehen werden.Like from the 5 to 7 it can be seen, the magnetic field decreases 84 in terms of its magnetic flux density with the distance between magnetic encoder 62 and magnetic field detector 60 from. The magnetic field detector 60 detects with the magnetic field vector not only the orientation of the magnetic field 84 opposite the magnetic field detector 60 but also the local flux density at the measuring point of the function block 82 , With regard to the dimensions, the function block is 82 chosen such that inhomogeneities of the magnetic field 84 do not significantly falsify the measurement result. The function module 82 can in this regard essentially as punctual measuring means for the magnetic field 84 be considered.

Ebenfalls nicht dargestellt ist, dass der Funktionsbaustein 82 über einen Modus zur Umschaltung der Empfindlichkeit verfügt. Im geschlossenen Zustand ist das Magnetfeld 84 aufgrund der Nähe des Magnetfeldgebers 62 zum Magnetfelddetektor 60 sehr stark, so dass der Funktionsbaustein 82 automatisch einen Messbereich mit geringer Empfindlichkeit wählt. Dieser Zustand ist in den 5 und 7 dargestellt. Wird dagegen die Tür, wie in 6 dargestellt, geöffnet, nimmt die magnetische Flussdichte überproportional mit dem Öffnungswinkel des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 ab, wobei der Funktionsbaustein 82 die reduzierte magnetische Flussdichte erfasst und automatisch einen Bereich größerer Empfindlichkeit hinsichtlich der Magnetfeldmessung auswählt. Dadurch lässt sich eine bessere und genauere Positionsermittlung des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 erreichen. Zugleich wird sich mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türblatts 12 gegenüber dem Türrahmen 14 ein relativer Winkel des Vektors des erfassten Magnetfeldes 84 gegenüber dem Magnetfelddetektor 60 ändern, was ebenfalls an die Auswerteschaltung 42 übermittelt wird.Also not shown is that the function block 82 has a sensitivity switching mode. When closed, the magnetic field 84 due to the proximity of the magnetic field transmitter 62 to the magnetic field detector 60 very strong, so the function module 82 automatically selects a measuring range with low sensitivity. This condition is in the 5 and 7 shown. Will the door, as in 6 shown, opened, the magnetic flux density increases disproportionately with the opening angle of the door leaf 12 opposite the door frame 14 from where the function block 82 detects the reduced magnetic flux density and automatically selects a range of greater sensitivity with respect to the magnetic field measurement. This allows a better and more accurate position determination of the door leaf 12 opposite the door frame 14 to reach. At the same time, with increasing opening angle of the door leaf 12 opposite the door frame 14 a relative angle of the vector of the detected magnetic field 84 opposite the magnetic field detector 60 change, which also to the evaluation circuit 42 is transmitted.

Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend. Grundsätzlich sind die obigen Ausführungen auch bei Fenstern oder ähnlichen Verschlusseinrichtungen anwendbar. Weiterhin können natürlich am Türrahmen 14 ebenso wie am Türblatt 12 mehrere Magnetfeldgeber oder auch Magnetfelddetektoren angeordnet sein. Darüber hinaus können natürlich auch einzelne Ausgestaltungen der Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden, um weitere besondere Wirkungen erreichen zu können. Beispielsweise kann ein Sensor wie er anhand des dritten Ausführungsbeispiels als Sensor 58 beschrieben ist, auch zusätzlich oder alternativ bei einer Schwenktür 10 gemäß 1 zum Einsatz kommen.The exemplary embodiments illustrated in the figures merely serve to explain the invention and are not restrictive of it. In principle, the above statements are also applicable to windows or similar closure devices. Furthermore, of course, on the door frame 14 as well as on the door leaf 12 be arranged a plurality of magnetic field or magnetic field detectors. In addition, of course, individual embodiments of the embodiments can be combined with each other to achieve other special effects. For example, a sensor such as he can with reference to the third embodiment as a sensor 58 is described, also in addition or alternatively in a hinged door 10 according to 1 be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Schwenktürhinged door
1212: Türblattdoor leaf
1414: Türrahmendoorframe
1616: Klinkepawl
1818: SchloßLock
2020: FalleCases
2222: Türriegeldeadbolt
2424: Schließblechstriking plate
2626: Sensorsensor
2828: Magnetfelddetektormagnetic field detector
3030: Magnetfeldliniemagnetic field line
3232: ErdmagnetfeldEarth's magnetic field
3434: Permanentmagnetpermanent magnet
3636: Drehlagerpivot bearing
3838: Optischer StellungsabtasterOptical position sensor
7070: Steuerschaltungcontrol circuit
4040: Permanentmagnetpermanent magnet
4242: Auswerteschaltungevaluation
4444: DurchgangsöffnungThrough opening
4646: Sende-EmpfangseinheitTransceiver unit
4848: Schiebetürsliding door
5050: FalleCases
5252: Elektronisches SchloßElectronic lock
5454: Drehknaufknob
5656: Antriebdrive
5858: Sensorsensor
6060: Magnetfelddetektormagnetic field detector
6262: Magnetfeldgebermagnetic encoders
6464: Magnetfeldmagnetic field
6666: SpuleKitchen sink
6868: Ferritstabferrite
7272: Stirnseitefront
7474: Wandwall
7676: Türbandhinge
7878: Türfalzdoor rebate
8080: TürblattkanteDoor leaf edge
8282: Funktionsbausteinfunction module
8484: Magnetfeldmagnetic field

Claims

Closure device ( 10 ) for an opening ( 44 ), in particular for a building opening, with an opening ( 44 ) limiting framework ( 14 ), one relative to the frame ( 14 ) between an open position and a closed position movable surface element ( 12 ) and a function of a position of the surface element ( 12 ) relative to the frame ( 14 ) also relative to the frame ( 14 ) movable magnetic field detector ( 28 ), wherein the magnetic field detector ( 26 ) a stationary magnetic field ( 32 ) and a signal as a function of the stationary magnetic field ( 32 ) as an indicator of a relative position of the surface element ( 12 ) to the frame ( 14 ) generated.

Closure device ( 10 ) for an opening ( 44 ), in particular for a building opening, with an opening ( 44 ) limiting framework ( 14 ), one relative to the frame ( 14 ) between an open position and a closed position movable surface element ( 12 ), a magnetic field detector ( 60 ) and a magnetic field transmitter ( 62 ), which magnetic field detector ( 60 ) and which magnetic field transmitter ( 62 ) the detection of a position of the surface element ( 12 ) relative to the frame ( 14 ), whereby either only the magnetic field transmitter ( 62 ) or only the magnetic field detector ( 60 ) on the surface element ( 12 ) and the other element ( 60 . 62 ) stationary, in particular in the region of the opening ( 44 ), and wherein the magnetic field transmitter ( 62 ) a magnetic field ( 32 ), the magnetic field detector ( 26 ) the magnetic field ( 32 ) and a signal as a function of the magnetic field ( 32 ) as an indicator of a relative position of the surface element ( 12 ) to the frame ( 14 ) generated.

Closure device according to claim 2, characterized in that the magnetic field transmitter ( 62 ) comprises a magnet, a ferromagnetic element and / or an electrically conductive element.

Closure device according to claim 2 or 3, characterized in that the magnetic field transmitter ( 62 ) is adjustable in terms of its magnetic field emission.

Closure device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the magnetic field transmitter ( 62 ) Comprises generator means for generating a magnetic field, in particular an alternating magnetic field.

Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized by a in the region of the frame ( 14 ) arranged permanent magnets ( 40 ).

Closure device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic field detector ( 28 . 60 ) is adjustable with respect to its detection characteristic.

Closure device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnetic field detector ( 28 . 60 ) can be acted upon by an electric current coil ( 66 ) having.

Closure device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the magnetic field detector ( 28 . 60 ) Evaluation means ( 42 ) for evaluating a magnetic field detector ( 28 . 60 ) due to a magnetic field detector ( 28 . 60 ) acting magnetic field ( 32 . 64 ) has generated signal.

Closure device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the magnetic field detector ( 28 . 60 ) for selectively detecting the magnetic field ( 32 . 64 ) is formed in at least one preferential space direction.

Closure device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the magnetic field detector ( 28 . 60 ) for detecting the magnetic field ( 32 . 64 ) has different magnetic field sensing units of different spatial directions.

Locking device according to one of claims 1 to 11, characterized by a lock ( 18 . 52 ) into which the magnetic field detector ( 28 . 60 ) and / or the magnetic field transmitter ( 62 ) is at least partially integrated.

Closure device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the magnetic field detector ( 28 . 60 ) or the magnetic field transmitter ( 62 ) in a region of the connection of the surface element ( 12 ) with the frame ( 14 ) is arranged.