DE202010005654U1 - Gas powered surgical instrument - Google Patents

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Abstract

Druckgasbetriebenes chirurgisches Instrument (10; 10') mit einem Druckgasanschluss (44) zum Verbinden mit einer Druckgasquelle (48), einem mit einem Druckgas beaufschlagbaren Arbeitskolben (68; 68'), einem Betätigungselement (32) zum Betätigen des Instruments (10; 10') und einer mit dem Betätigungselement (32) und dem Arbeitskolben (68; 68') gekoppelten Regelungseinrichtung (66; 66') zum Regeln einer Vorschubkraft des Arbeitskolbens (68; 68'), dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66; 66') derart ausgebildet ist, dass sie einen ersten Arbeitsbereich, in welchem der Arbeitskolben (68; 68') allein aufgrund einer mit dem Betätigungselement (32) aufbringbaren Vorschubkraft in distaler Richtung bewegbar ist, für Vorschubkräfte unterhalb einer vorgegebenen Grenzkraft definiert, und dass die Regelungseinrichtung (66; 66') einen zweiten Arbeitsbereich oberhalb der Grenzkraft definiert, in welchem der Arbeitskolben (68; 68') durch Beaufschlagen mit Druckgas in distaler Richtung bewegbar ist.A gas-operated surgical instrument (10, 10 ') having a compressed gas connection (44) for connection to a compressed gas source (48), a working piston (68, 68') which can be acted upon by a compressed gas, an actuating element (32) for actuating the instrument (10, 10 ') and a control device (66; 66') coupled to the actuating element (32) and the working piston (68; 68 ') for controlling a feed force of the working piston (68; 68'), characterized in that the control device (66; 66 ') is designed such that it defines a first working area, in which the working piston (68, 68') is movable in the distal direction solely on the basis of a feed force which can be applied with the actuating element (32), for feed forces below a predetermined limit force, and in that Control device (66, 66 ') defines a second operating range above the limit force, in which the working piston (68, 68') is actuated by pressurized gas in the distal direction is movable.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein druckgasbetriebenes chirurgisches Instrument mit einem Druckgasanschluss zum Verbinden mit einer Druckgasquelle, einem mit einem Druckgas beaufschlagbaren Arbeitskolben, einem Betätigungselement zum Betätigen des Instruments und einer mit dem Betätigungselement und dem Arbeitskolben gekoppelten Regelungseinrichtung zum Regeln einer Vorschubkraft des Arbeitskolbens.The The present invention relates to a gas powered surgical Instrument with a compressed gas connection for connection to a compressed gas source, a loadable with a pressurized gas working piston, an actuating element for actuating the instrument and one with the actuating element and the working piston coupled control device for controlling a feed force of the working piston.

Instrumente der eingangs beschriebenen Art sind beispielsweise aus der US 2007/0213769 A1 bekannt. Sie sind zum Beispiel in Form pneumatischer Knochenstanzen ausgebildet oder als Instrumente zum Verriegeln von Implantaten. Um die Instrumente unabhängig von einer Druckgasquelle nutzen zu können, mit der das Instrument über einen Schlauch verbunden wird, wurde in der DE 203 18 275 U1 ein Instrument vorgeschlagen, bei dem als Druckgasquelle eine mit einem Druckgas gefüllte Kartusche nutzbar ist. Nachteilig bei der Verwendung einer Gaskartusche ist jedoch, dass diese nur ein begrenztes Gasvolumen zur Verfügung stellen kann, wodurch ein Einsatz des Instruments zeitlich oder die Zahl von Betätigungszyklen begrenzt ist.Instruments of the type described above are for example from the US 2007/0213769 A1 known. They are designed, for example, in the form of pneumatic bone punches or as instruments for locking implants. In order to be able to use the instruments independently of a compressed gas source, with which the instrument is connected via a hose, was in the DE 203 18 275 U1 proposed an instrument in which a filled with a pressurized gas cartridge is available as a source of compressed gas. The disadvantage of using a gas cartridge, however, is that it can provide only a limited volume of gas, whereby an application of the instrument is limited in time or the number of actuation cycles.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein druckgasbetriebenes chirurgisches Instrument der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass es mit einem möglichst geringen Druckgasvolumen eine möglichst große Anzahl an Betätigungszyklen oder eine möglichst lange Betätigungszeit ermöglicht.It is therefore an object of the present invention, a gas-powered to improve surgical instrument of the type described above, that it with a minimal compressed gas volume a the largest possible number of actuation cycles or allows the longest possible actuation time.

Diese Aufgabe wird bei einem druckgasbetriebenen chirurgischen Instrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie einen ersten Arbeitsbereich, in welchem der Arbeitskolben allein aufgrund einer mit dem Betätigungsele ment aufbringbaren Vorschubkraft in distaler Richtung bewegbar ist, für Vorschubkräfte unterhalb einer vorgegebenen Grenzkraft definiert, und dass die Regelungseinrichtung einen zweiten Arbeitsbereich oberhalb der Grenzkraft definiert, in welchem der Arbeitskolben durch Beaufschlagen mit Druckgas in distaler Richtung bewegbar ist.These Task is in a gas-powered surgical instrument The type described above according to the invention thereby solved that the control device is formed is that they have a first work area in which the working piston solely because of a ment with the Betätigungsele applied Feed force is movable in the distal direction, for feed forces defined below a given limit force, and that the Control device a second work area above the limit force defined, in which the working piston by applying pressurized gas is movable in the distal direction.

Die vorgeschlagene Weiterbildung eines druckgasbetriebenen chirurgischen Instruments ermöglicht es, mit möglichst wenig Druckgas als Fremdenergiequelle auszukommen. Druckgas wird bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Regelungseinrichtung nur im zweiten oder pneumatischen Arbeitsbereich genutzt, um den Arbeitskolben zu bewegen, wenn eine bestimmte Grenzkraft überschritten wird. Unterhalb der Grenzkraft wird der Arbeitskolben allein aufgrund einer manuell eingeleiteten Vorschubkraft betätigt. Die vorgeschlagene Ausgestaltung des Instruments hat zudem den Vorteil, dass der Anwender, trotz Unterstützung bei der Betätigung des Instruments mit dem Druckgas, mit dem Instrument taktil arbeiten kann. Das Druckgas wird nur dann genutzt, wenn sehr hohe Betätigungskräfte mit dem Instrument ausgeübt werden müssen, was beispielsweise bei Knochenstanzen oder Instrumenten zum Verriegeln von Implantaten der Fall ist. Für Betätigungswege des Arbeitskolbens, die mit einer nur geringen Kraft möglich sind, und zwar einer Kraft unterhalb der Grenzkraft, wird im ersten oder mechanischen Arbeitsbereich auf die Unterstützung des Druckgases bewusst verzichtet. Insbesondere beim Einsatz von Druckgaskartuschen kann so die Zahl der insgesamt möglichen Betätigungszyklen, beispielsweise im Vergleich zu einem aus der DE 203 18 275 U1 bekannten Instrument, deutlich erhöht werden.The proposed development of a gas-operated surgical instrument makes it possible to use as little external gas as possible with compressed gas. Compressed gas is used in the inventively designed control device only in the second or pneumatic work area to move the piston when a certain limit force is exceeded. Below the limit force of the working piston is actuated solely due to a manually initiated feed force. The proposed embodiment of the instrument also has the advantage that the user, despite support in the operation of the instrument with the compressed gas, can work tactile with the instrument. The compressed gas is only used when very high actuating forces must be exerted with the instrument, which is the case for example in bone punches or instruments for locking implants. For actuating paths of the working piston, which are possible with only a small force, namely a force below the limit force, is deliberately omitted in the first or mechanical work area on the support of the compressed gas. In particular, when using compressed gas cartridges so the number of possible total actuation cycles, for example, compared to one of the DE 203 18 275 U1 known instrument, be increased significantly.

Um die Taktilität des Instruments für einen Anwender zu verbessern, ist es günstig, wenn die Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass im zweiten Arbeitsbereich eine durch Beaufschlagen mit Druckgas auf den Arbeitskolben wirkende Vorschubkraft proportional zu einer mit dem Betätigungselement aufbringbaren Vorschubkraft ist. Auch mit zunehmend erforderlicher Betätigungskraft, die durch den Arbeitskolben ausgeübt werden soll, nimmt auch die vom Anwender spürbare Kraft zu. Durch die Proportionalität der durch Beauf schlagen mit Druckgas auf den Arbeitskolben wirkenden Vorschubkraft und der direkt manuell mit dem Betätigungselement aufbringbaren Vorschubkraft bleibt jedoch eine Taktilität für den Anwender auch im zweiten Arbeitsbereich oberhalb der definierten Grenzkraft erhalten, und zwar stufenlos. Optional kann es auch vorteilhaft sein, wenn die Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass im zweiten Arbeitsbereich eine durch Beaufschlagen mit Druckgas auf den Arbeitskolben in Kombination oder im Zusammenwirken mit einem Stützelement wirkende Vorschubkraft proportional zu einer mit dem Betätigungselement aufbringbaren Vorschubkraft ist. Insbesondere kann das Stützelement im ersten Arbeitsbereich vom Arbeitskolben entkoppelt und relativ zu diesem beweglich, im zweiten Arbeitsbereich mit dem Arbeitskolben axial gekoppelt sein.Around the tactility of the instrument for a user To improve, it is favorable if the control device is formed such that in the second work area by a Applying pressurized gas to the working piston acting feed force proportional to a coatable with the actuator Feed force is. Even with increasingly required operating force, which is to be exercised by the working piston takes also the force felt by the user. Due to the proportionality the beat by Beauf with compressed gas acting on the working piston Feed force and directly manually with the actuator However, applicable feed force remains tactile for the user in the second workspace above the defined Receive limit force, and stepless. Optionally, it can also be beneficial if the control device is designed such that in the second Work area by applying pressurized gas to the working piston in combination or in cooperation with a support element acting feed force proportional to one with the actuator Applicable feed force is. In particular, the support element in the first working area decoupled from the working piston and relative movable to this, in the second working area with the working piston be axially coupled.

Damit auf einfache Weise der Arbeitskolben mit einem Druckgas beaufschlagt werden kann, ist es günstig, wenn die Regelungseinrichtung einen mit Druckgas beaufschlagbaren Arbeitsraum umfasst, welcher in Richtung auf den Arbeitskolben hin mindestens teilweise offen ist. So kann das in den Arbeitsraum eingeleitete Druckgas mindestens auf einen Teil des Arbeitskolbens direkt einwirken und bei Überschreiten eines der Grenzkraft zugeordneten Grenzdrucks den Arbeitskolben bewegen.In order to in a simple way the working piston subjected to a pressurized gas can be, it is convenient if the control device comprises a pressurizable gas acted upon working space, which at least partially open towards the working piston is. Thus, the introduced into the working space compressed gas at least acting on a part of the working piston directly and when exceeding one of the limit force associated limit pressure the working piston move.

Vorteilhafterweise ist der Arbeitskolben in einem Arbeitszylinder verschiebbar geführt. Auf diese Weise kann eine definierte Bewegung des Arbeitskolbens relativ zum Instrument sichergestellt werden.advantageously, the working piston is displaceably guided in a working cylinder. In this way, a defined movement of the working piston be ensured relative to the instrument.

Um Druckgasverluste zu minimieren, ist es vorteilhaft, wenn der Arbeitskolben und der Arbeitszylinder relativ zueinander abgedichtet sind.Around To minimize pressure gas losses, it is advantageous if the working piston and the working cylinder are sealed relative to each other.

Vorzugsweise umfasst das Instrument ein Stützelement, welches mit dem Arbeitskolben im ersten und/oder zweiten Arbeitsbereich zusammenwirkt. Insbesondere kann sich der Arbeitskolben am Stützelement in mindestens einem der Arbeitsbereiche abstützen und/oder mit diesem koppelbar sein. Dadurch lassen sich insbesondere ein rein mechanisch betätigbarer Arbeitsbereich von einem ausschließlich durch Druckgas betriebenen Arbeitsbereich entkoppeln. Alternativ oder zusätzlich kann durch eine Kopplung des Stützelements und des Arbeitskolbens insbesondere eine Wirkfläche für das Druckgas ändern, zum Beispiel im gekoppelten Zustand vergrößern. Dadurch kann beispielsweise eine Vorschubkrafterhöhung zugeschaltet werden beim Übergang von einem ersten in einen zweiten Arbeitsbereich des Instruments.Preferably The instrument comprises a support element, which with the Working piston in the first and / or second working area cooperates. Especially can the working piston on the support element in at least support one of the work areas and / or with this be coupled. As a result, in particular, a purely mechanically actuated Work area of one exclusively by compressed gas decouple the working area. Alternatively or in addition can by a coupling of the support member and the working piston in particular change an active surface for the compressed gas, for example, in the coupled state enlarge. As a result, for example, a Vorschubkrafterhöhung be switched on the transition from a first to a second work area of the instrument.

Damit der Arbeitskolben auf einfache Weise direkt durch Einleiten einer manuellen Betätigungskraft verschoben werden kann, ist es günstig, wenn sich der Arbeitskolben im ersten Arbeitsbereich am Stützelement abstützt. Beispielsweise kann bei einer Bewegung des Stützelements in distaler Richtung der sich daran abstützende Arbeitskolben ebenfalls in distaler Richtung bewegt werden.In order to the working piston in a simple way directly by introducing a manual operating force can be moved is it favorable if the working piston in the first working area supported on the support element. For example, can during a movement of the support member in the distal direction of the it also supporting working piston in distal Be moved direction.

Vorzugsweise ist der Arbeitskolben im zweiten Arbeitsbereich mit dem Stützelement gekoppelt. Beispielsweise kann durch eine Ankopplung des Stützelements an den Arbeitskolben eine Wirkfläche für das Druckgas erhöht werden, so dass im gekoppelten Zustand zum Beispiel eine Vorschubkraft durch entsprechende Druckgasbeaufschlagung erhöht, quasi zugeschaltet, werden kann. Insbesondere kann der Arbeitskolben im ersten Arbeitsbereich vom Stützelement entkoppelt sein.Preferably is the working piston in the second working area with the support element coupled. For example, by a coupling of the support element on the working piston an effective surface for the compressed gas be increased, so in the coupled state, for example increases a feed force by appropriate pressurized gas, can be switched on, so to speak. In particular, the working piston be decoupled from the support element in the first work area.

Eine besonders kompakte Ausbildung des Instruments kann dadurch erreicht werden, dass der Arbeitsraum am Stützelement ausgebildet ist. Insbesondere bei einem bewegbar angeordneten Stützelement kann so der Arbeitsraum ”mitwandern”, so dass nur das am Stützelement definierte Volumen des Arbeitsraums in einem ersten Schritt mit Druckgas beaufschlagt werden muss, um den Arbeitskolben vom Stützelement weg in distaler Richtung zu bewegen.A particularly compact design of the instrument can be achieved be that the working space formed on the support element is. Especially with a movably arranged support element so can the work space "mitwandern", so only the defined on the support element volume of the working space In a first step, pressurized gas must be applied to the working piston away from the support element in the distal direction to move.

Manuelle Betätigungskräfte, die über das Betätigungselement aufgebracht werden, können so direkt vom Stützelement auf den Arbeitskolben übertragen werden, wenn sich der Arbeitskolben im ersten Arbeitsbereich direkt an dem Stützelement abstützt.manual Actuator forces acting on the actuator can be applied so directly from the support element be transferred to the piston when the Working piston in the first working area directly on the support element supported.

Auf eine Druckgasbetätigung des Arbeitskolbens kann insbesondere dann verzichtet werden, wenn das Stützelement im ersten Arbeitsbereich nur aufgrund der mit dem Betätigungselement aufbringbaren Vorschubkraft in distaler Richtung bewegbar ist.On a compressed gas actuation of the working piston can in particular be waived if the support element in the first Workspace only due to the with the actuator applicable feed force in the distal direction is movable.

Für ein optimales Zusammenwirken zwischen dem Stützelement und dem Arbeitskolben ist es günstig, wenn das Stützelement mindestens abschnittsweise im Arbeitszylinder geführt ist und wenn das Stützelement und der Arbeitszylinder relativ zueinander abgedichtet sind. Das Stützelement kann so in definierter Weise zumindest teilweise im Arbeitszylinder und durch diesen geführt bewegt werden, ohne dass Druckgas entweichen kann. Optional oder alternativ kann es auch vorteilhaft sein, wenn der Arbeitskolben und das Stützelement relativ zueinander oder aneinander verschiebbar geführt und gegeneinander abgedichtet sind, beispielsweise mit einem am Arbeitskolben und/oder am Stützelement angeordneten, ausgebildeten oder gehaltenen Dichtelement, vorzugsweise in Form eines Dichtringes.For an optimal interaction between the support element and the working piston, it is advantageous if the support element at least partially guided in the working cylinder and when the support member and the working cylinder relative sealed to each other. The support element can so in defined manner, at least partially in the working cylinder and by be guided guided without compressed gas escape can. Optionally or alternatively, it may also be advantageous if the Working piston and the support member relative to each other or slidably guided and sealed against each other are arranged, for example, with a on the working piston and / or on the support element, formed or held sealing element, preferably in shape a sealing ring.

Um eine Bewegung des Stützelements weiter zu unterstützen und definierter Weise zu ermöglichen, ist es günstig, wenn das Instrument ferner eine Führungseinrichtung zum Führen eine Bewegung des Stützelements in distaler und proximaler Richtung umfasst.Around to further support a movement of the support element and defined way, it is convenient if the instrument further comprises a guide means for Perform a movement of the support element in distal and proximal direction.

Besonders einfach wird der Aufbau des Instruments, wenn die Führungseinrichtung einen Führungszylinder umfasst, in welchem das Stützelement verschiebbar geführt ist. Das Stützelement kann insbesondere kolbenartig ausgebildet sein im Bereich, in dem es im Führungszylinder verschiebbar geführt ist.Especially simply the structure of the instrument when the guide device comprises a guide cylinder, in which the support element displaceable is guided. The support element can in particular be formed like a piston in the area in which it is in the guide cylinder slidably guided.

Damit möglichst wenig Druckgas aus dem Instrument entweichen kann, ist es vorteilhaft, wenn das Stützelement und die Führungseinrichtung relativ zueinander abgedichtet sind. In order to as little compressed gas as possible escape from the instrument can, it is advantageous if the support element and the Guide device are sealed relative to each other.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Regelungseinrichtung eine Feststelleinrichtung zum temporären Festlegen des Stützelements im zweiten Arbeitsbereich umfasst. Mit der Feststelleinrichtung ist es beispielsweise möglich, das Stützelement relativ zum Arbeitszylinder und/oder zum Führungszylinder temporär festzulegen, so dass dann der Arbeitskolben nur durch Druckgasbeaufschlagung in distaler Richtung bewegt werden kann. Das Stützelement insbesondere nur im zweiten Arbeitsbereich am Instrument festzulegen, gestattet es, nur dann, wenn tatsächlich hohe Arbeitskräfte benötigt werden, die entsprechende Druckgasmenge abzurufen und zum Vorschieben des Arbeitskolbens zu nutzen.According to a further preferred embodiment of the invention it can be provided that the control device comprises a locking device for temporary fixing of the support element in the second working area. With the locking device, it is possible, for example, temporarily fix the support member relative to the working cylinder and / or the guide cylinder, so that then the working piston can only be moved in the distal direction by Druckgasbeaufschlagung. Specifying the support element in particular only in the second working range on the instrument, allows only then, when actually high manpower is needed to retrieve the appropriate amount of compressed gas and to use for advancing the working piston.

Das Stützelement kann auf besonders einfache Weise temporär am Instrument festgelegt werden, wenn die Feststelleinrichtung mindestens ein Feststellglied umfasst zum temporären Festlegen des Stützelements an der Führungseinrichtung oder dem Arbeitskolben. Optional wäre es auch denkbar, die Feststelleinrichtung so auszubilden, dass das Stützelement temporär am Arbeitszylinder festlegbar ist.The Support element can be temporary in a particularly simple manner be determined on the instrument if the locking device is at least a locking member includes for temporarily setting the Supporting element on the guide device or the Working piston. Optionally, it would also be conceivable, the locking device form so that the support element temporarily can be fixed to the working cylinder.

Die Konstruktion und die Herstellung des Instruments können weiter vereinfacht werden, wenn das mindestens eine Feststellglied in Form eines Rast- und/oder Klemmelements ausgebildet ist. Das Klemmelement kann insbesondere dann wirken, wenn die vordefinierte Grenzkraft überschritten wird oder ist. Ein Feststellmechanismus lässt sich zudem auf einfache Weise durch eine Rastverbindung mit zueinander korrespondierenden und zusammenwirkenden Rastgliedern ausbilden.The Construction and manufacture of the instrument can be further simplified if the at least one locking member is formed in the form of a latching and / or clamping element. The clamping element can be particularly effective when the predefined limit force is exceeded is or is. A locking mechanism can also be on simple manner by a latching connection with each other and forming cooperating detent members.

Um das Stützelement in definierter und einfacher Weise am Instrument temporär festzulegen, ist es vorteilhaft, wenn sich das Klemmelement einerseits am Stützelement und andererseits an der Führungseinrichtung oder am Arbeitskolben abstützt. So kann eine direkte Verklemmung des Stützelements mittels des Klemmelements an der Führungseinrichtung oder am Arbeitskolben erreicht werden, und zwar vorzugsweise im zweiten Arbeitsbereich.Around the support element in a defined and simple manner on Temporarily set instrument, it is advantageous if the clamping element on the one hand on the support element and on the other supported on the guide device or the working piston. Thus, a direct jamming of the support element means the clamping element on the guide device or on the working piston be achieved, preferably in the second work area.

Eine besonders einfache Betätigung des Feststellglieds kann dadurch erreicht werden, dass die Feststelleinrichtung ein mit Druckgas beaufschlagbares Kolbenelement umfasst, welches durch Beaufschlagen mit Druckgas in distaler Richtung bewegbar und gegen das mindestens eine Feststellglied drückbar ist zum Verklemmen desselben relativ zum Stützelement und relativ zur Führungseinrichtung oder relativ zum Arbeitskolben. Des Weiteren ermöglicht es diese besondere Ausgestaltung, das zum Bewegen des Arbeitskolbens nutzbare Druckgas gleichzeitig zum Feststellen des Stützelements am Instrument, insbesondere an der Führungseinrichtung oder am Arbeitskolben, zu nutzen, und zwar in Abhängigkeit des im Instrument herrschenden Gasdrucks. Insbesondere kann eine Verklemmung des mindestens einen Feststellglieds relativ zum Stützelement und relativ zur Führungseinrichtung oder relativ zum Arbeitskolben selbsthemmend erfolgen, wobei unter Ausnutzung des Rückstoßprinzips eine Verklemmung der zusammenwirkenden Teile umso stärker ist, je stärker der herrschende Gegendruck ist.A particularly simple operation of the locking member can be achieved in that the locking device with a pressurized gas acted upon piston element comprises, which by applying with compressed gas in the distal direction movable and against the at least a locking member can be pressed for jamming the same relative to the support member and relative to the guide means or relative to the working piston. Furthermore, it allows It this particular design, which is used to move the working piston usable compressed gas at the same time for fixing the support element on Instrument, in particular at the guide device or on the working piston to use, depending on the in the instrument prevailing gas pressure. In particular, a deadlock of the at least one locking member relative to the support element and relative to the guide means or relative to the working piston Selbsthemmend done, taking advantage of the recoil principle a Clamping of the cooperating parts is stronger, the stronger the prevailing back pressure.

Eine definierte Bewegung des Kolbenelements am Instrument kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass das Kolbenelement am Stützelement und/oder an der Führungseinrichtung oder am Arbeitskolben geführt gehalten ist. So kann eine definierte Bewegung des Kolbenelements relativ zum Stützelement und relativ zur Führungseinrichtung oder relativ zum Arbeitskolben sichergestellt werden.A defined movement of the piston element on the instrument can in particular be achieved in that the piston element on the support element and / or on the guide device or on the working piston kept guided. So can a defined movement the piston member relative to the support member and relative to the guide device or relative to the working piston be ensured.

Zur Vermeidung weiterer Druckgasverluste kann es ferner vorteilhaft sein, wenn das Kolbenelement und die Führungseinrichtung und/oder der Arbeitskolben relativ zueinander abgedichtet sind. Vorteilhaft ist es ferner, wenn das Kolbenelement und das Stützelement relativ zueinander abgedichtet sind, um auch hier Druckgasverluste zu vermeiden.to Prevention of further pressure gas losses may also be advantageous be when the piston member and the guide device and / or the working piston are sealed relative to each other. It is also advantageous if the piston element and the support element are sealed relative to each other, here too compressed gas losses to avoid.

Günstigerweise ist die über das Betätigungselement eingeleitete Betätigungskraft auf ein parallel zum Arbeitskolben bewegbar gelagertes Betätigungsglied übertragbar. Dies ermöglicht es, das Betätigungsglied aufgrund der eingelei teten Betätigungskraft auch in distaler Richtung, das heißt in Richtung auf den Arbeitskolben hin, zu bewegen, um diesen in distaler Richtung zu bewegen.conveniently, is the introduced via the actuator Actuating force on a parallel to the working piston movable stored actuator transferable. This allows the actuator due to the initiated actuation force also in the distal direction, that is, towards the working piston, to move, to move it distally.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Regelungseinrichtung einen Druckregler umfasst zum Regeln eines auf den Arbeitskolben wirkenden Gasdrucks in Abhängigkeit einer über das Betätigungselement einleitbaren Betätigungskraft. Der Druckregler ermöglicht es insbesondere, die Grenzkraft festzulegen, die den ersten und den zweiten Arbeitsbereich voneinander trennt beziehungsweise definiert. Insbesondere kann der Druckregler so ausgebildet sein, dass der im Instrument im Druckgas herrschende Druck den Arbeitskolben erst oberhalb der vordefinierten Grenzkraft bewegen kann.According to one Another preferred embodiment of the invention be provided that the control device, a pressure regulator includes for controlling a gas pressure acting on the working piston depending on a via the actuator initiable actuating force. The pressure regulator allows in particular, to fix the limit force which the first and separates or defines the second work area. In particular, the pressure regulator may be designed such that the in the instrument in the compressed gas prevailing pressure the working piston only can move above the predefined limit force.

Vorzugsweise ist der Druckregler ausgebildet zum Regeln des auf den Arbeitskolben wirkenden Gasdrucks in Abhängigkeit der auf das Betätigungsglied wirkenden Betätigungskraft. Unabhängig von einer Ausgestaltung des Betätigungselements wird der Gasdruck somit nur in Abhängigkeit der auf das Betätigungsglied tatsächlich wirkenden Betätigungskraft geregelt.Preferably the pressure regulator is designed to control the on the working piston acting gas pressure as a function of the actuator acting actuating force. Independent of one Design of the actuator is the gas pressure thus only in dependence on the actuator actually acting actuating force regulated.

Der Aufbau des Instruments kann weiter vereinfacht werden, wenn der Druckregler ein Ventil umfasst, welches im ersten Arbeitsbereich geschlossen ist. So verhindert der Druckregler, dass der Arbeitskolben im ersten Arbeitsbereich mit Druckgas mit ausreichendem Arbeitsdruck zum Bewegen des Arbeitskolbens beaufschlagt werden kann.Of the Construction of the instrument can be further simplified if the Pressure regulator comprises a valve, which in the first working area closed is. Thus, the pressure regulator prevents the working piston in the first working area with pressurized gas with sufficient working pressure can be acted upon for moving the working piston.

Vorzugsweise umfasst der Druckregler ein erstes Druckglied zum Definieren einer zum Öffnen des Ventils erforderlichen Öffnungskraft. Durch die Art und die Ausgestaltung des Druckglieds kann so die Grenzkraft direkt voreingestellt werden, die überschritten werden muss, um das Ventil zu öffnen.Preferably, the pressure regulator comprises a first pressure member for defining an opening force required to open the valve. By the Type and design of the pressure member so the limit force can be preset directly, which must be exceeded in order to open the valve.

Eine besonders kompakte Anordnung und Ausbildung der Regelungseinrichtung kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass sich das erste Druckglied einerseits am Druckregler und andererseits am Stützelement oder am Arbeitskolben abstützt. Auf diese Weise kann das erste Druckglied direkt auf den Druckregler, optional auch auf das Ventil einwirken.A particularly compact arrangement and design of the control device can be achieved in particular by the fact that the first pressure member on the one hand on the pressure regulator and on the other hand on the support element or supported on the working piston. That way that can first pressure element directly on the pressure regulator, optionally also on the pressure regulator Act on valve.

Um den Druckregler in Abhängigkeit einer Position des Stützelements am Instrument positionieren zu können, ist es günstig, wenn der Druckregler ein Druckreglerkolbenelement umfasst, welches in der Führungseinrichtung verschiebbar geführt ist.Around the pressure regulator in response to a position of the support element to position on the instrument, it is convenient when the pressure regulator comprises a pressure regulator piston element, which slidably guided in the guide device is.

Zur Vermeidung von Druckgasverlusten ist es vorteilhaft, wenn das Druckreglerkolbenelement und die Führungseinrichtung relativ zueinander abgedichtet sind.to Avoiding pressure gas losses, it is advantageous if the pressure regulator piston element and the guide device sealed relative to each other are.

Günstigerweise umfasst die Regelungseinrichtung ein zweites Druckglied zum Übertragen einer Betätigungskraft vom Betätigungsglied auf den Druckregler. Das zweite Druckglied kann insbesondere in Abhängigkeit einer auf es einwirkenden Betätigungskraft verformbar sein und zur Übertragung der eingeleiteten Betätigungskraft vom Betätigungsglied auf den Druckregler genutzt werden.conveniently, the control device comprises a second pressure member for transmission an actuating force from the actuator the pressure regulator. The second pressure member can in particular depending be an acting on it actuation force deformable and for transmitting the initiated operating force be used by the actuator to the pressure regulator.

Ferner kann es günstig sein, wenn die Regelungseinrichtung ein drittes Druckglied umfasst, zum Übertragen einer Betätigungskraft vom Betätigungsglied auf den Druckregler. So können zwei unterschiedliche Kraftbereiche durch das zweite und das dritte Druckglied unabhängig voneinander definiert werden. Bei dem dritten Druckglied kann es sich insbesondere um ein weiteres Druckglied handeln. Das Vorhandensein des oben definierten zweiten Druckglieds ist nicht zwingend, sondern optional. Ferner kann das dritte Druckglied auch derart angeordnet und ausgebildet sein, dass mit ihm eine Betätigungskraft direkt auf ein vom Druckregler umfasstes Belüftungsventil übertragbar ist.Further It may be beneficial if the control device a third pressure member comprises, for transmitting an actuating force from the actuator to the pressure regulator. So can two different force ranges through the second and the third Compression element can be defined independently. at the third pressure member may in particular be another Pressure member act. The presence of the second one defined above Pressure element is not mandatory, but optional. Furthermore, the third pressure member also be arranged and designed such that with it an actuating force directly on one of the pressure regulator Covered ventilation valve is transferable.

Um Druckgas aus dem Arbeitsraum definiert entfernen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Regelungseinrichtung ein Belüftungsventil umfasst zum Belüften des Arbeitsraumes.Around To be able to remove compressed gas from the working space, it is advantageous if the control device is a ventilation valve includes for venting the work space.

Damit das Instrument noch kompakter ausgebildet werden kann, ist es vorteilhaft, wenn der Druckregler das Belüftungsventil umfasst.In order to the instrument can be made even more compact, it is advantageous if the pressure regulator includes the vent valve.

Den Druck, ab dem das Belüftungsventil öffnet, kann man auf einfach Weise dadurch einstellen, dass das Belüftungsventil entgegen der Wirkung des dritten Druckglieds offenbar ist. Mit dem dritten Druckglied kann somit direkt eine Öffnungskraft zum Öffnen des Belüftungsventils definiert werden.The Pressure from which the vent valve opens, can You can easily adjust by the fact that the vent valve against the action of the third pressure member is apparent. With the third pressure member can thus directly an opening force be defined to open the vent valve.

Um die Baugröße des Instruments möglichst kompakt zu halten, umfasst das Druckreglerkolbenelement vorzugsweise das Belüftungsventil oder einen Teil desselben.Around the size of the instrument as compact as possible Preferably, the pressure regulator piston member comprises the Ventilation valve or part of it.

Der Arbeitsraum kann in definierter Weise mit Druckgas geflutet werden, wenn das erste, das zweite und das dritte Druckglied derart angeordnet sind, dass eine vom ersten Druckglied ausgeübte Kraft den vom zweiten und dritten Druckglied ausgeübten Kräften entgegenwirkt. Die Druckglieder derart anzuordnen ermöglicht es, eine Betätigungskraft über das zweite und dritte Druckglied einzuleiten, wobei dann, wenn die durch das zweite und dritte Druckglied ausgeübte Kraft etwas größer ist als die vom ersten Druckglied entgegengesetzt wirkende Kraft, das Ventil öffenbar ist zum Einströmen lassen vom Druckgas in den Arbeitsraum.Of the Working space can be flooded in a defined manner with compressed gas, when the first, the second and the third pressure member are arranged such that a force exerted by the first pressure member force from the second and third pressure member applied forces counteracts. To arrange the pressure members so allows it, an actuating force on the second and initiate third pressure member, in which case if by the second and third pressure member applied force slightly larger is as opposed to the first pressure member acting force, the Valve can be opened to allow the pressurized gas to flow in in the workroom.

Um im ersten Arbeitsbereich den Arbeitskolben ohne Beaufschlagen mit Druckgas bewegen zu können, ist es günstig, wenn das erste, das zweite und das dritte Druckglied derart ausgebildet sind, dass eine vom ersten Druckglied ausgeübte Kraft im ersten Arbeitsbereich stets größer ist als die Summe der vom zweiten und dritten Druckglied ausgeübten Kräfte. Es wird so insbesondere verhindert, dass das Ventil zum Herstellen einer Fluidverbindung zwischen dem Arbeitsraum und der Druckgasquelle geöffnet werden kann.Around in the first working area the working piston without applying To be able to move compressed gas, it is favorable if the first, the second and the third pressure member are formed in such a way are that a force exerted by the first pressure member in the first Workspace is always greater than the sum of Forces exerted by the second and third pressure member. It is thus prevented in particular that the valve for manufacturing a fluid connection between the working space and the compressed gas source can be opened.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann eine Rückstelleinrichtung vorgesehen sein zum Überführen des Instruments von einer Arbeitsstellung, in welcher der Arbeitskolben in distaler Richtung bewegt ist, in eine Grundstellung zurück, in welcher der Arbeitskolben seine proximalste Stellung einnimmt. Legt eine Bedienperson das Instrument aus der Hand, ist es so möglich, dass Instrument automatisch wieder in seine Grundstellung zu bringen. Insbesondere kann die Rückstelleinrichtung in Form einer pneumatischen Rückstelleinrichtung ausgebildet sein, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass der Arbeitskolben durch entsprechende Beaufschlagung mit Über- oder Unterdruck in die Grundstellung zurück bewegt wird.According to one Another preferred embodiment of the invention a restoring device may be provided for transferring the instrument of a working position, in which the working piston moved in the distal direction, back to a normal position, in which the working piston assumes its most proximal position. If an operator puts the instrument out of his hand, it is possible to automatically bring that instrument back to its basic position. In particular, the restoring device in the form of a be formed pneumatic return device, according to which It can be provided that the working piston by appropriate Exposure to positive or negative pressure in the basic position is moved back.

Der Aufbau der Rückstelleinrichtung wird besonders einfach, wenn sie mindestens ein Rückstellglied umfasst, welches sich einerseits an der Führungseinrichtung und andererseits am Arbeitskolben und/oder am Stützelement abstützt zum Ausüben einer in proximaler Richtung wirkenden Kraft auf den Arbeitskolben und/oder das Stützelement. Insbesondere kann es sich distalseitig am Arbeitszylinder und proximalseitig am Arbeitskolben abstützen, so dass durch das Rückstellglied eine in proximaler Richtung wirkende Rückstellkraft auf den Arbeitskolben ausübbar ist, wenn dieser von seiner proximalsten Stellung in distaler Richtung bewegt wurde. Optional kann es sich, insbesondere auch alternativ, distalseitig am Arbeitszylinder und proximalseitig am Stützelement abstützen, so dass durch das Rückstellglied eine in proximaler Richtung wirkende Rückstellkraft auf das Stützelement ausübbar ist, wenn dieses von seiner proximalsten Stellung in distaler Richtung bewegt wurde.The structure of the return device is particularly simple if it comprises at least one return member, which is supported on the one hand on the guide means and on the other hand on the working piston and / or on the support member for exerting a force acting in the proximal direction force on the working piston and / or the support member. In particular, it can be supported distally on the working cylinder and on the proximal side on the working piston, so that by the return member acting in the proximal direction restoring force is exerted on the working piston when it has been moved from its most proximal position in the distal direction. Optionally it may, in particular also alternatively, be supported on the working cylinder on the distal side and on the support element on the proximal side so that a restoring force acting in the proximal direction can be exerted on the support element by the restoring member, if this has been moved from its most proximal position in the distal direction.

Vorzugsweise umfasst das Instrument ein Gehäuse, wobei an oder in dem Gehäuse der Druckgasanschluss und/oder der Arbeitskolben und/oder das Betätigungselement und/oder die Regelungseinrichtung angeordnet oder ausgebildet sind. Insbesondere lassen sich die genannten Bestandteile des Instruments geschützt oder zumindest teilweise geschützt im Gehäuse anordnen.Preferably the instrument comprises a housing, on or in the Housing the compressed gas connection and / or the working piston and / or the actuating element and / or the regulating device arranged or formed. In particular, the mentioned Components of the instrument protected or at least partially arranged protected in the housing.

Zur Verbesserung der Handhabbarkeit des Instruments ist es vorteilhaft, wenn das Gehäuse einen Griffbereich umfasst und wenn das Betätigungselement am Griffbereich angeordnet oder ausgebildet oder gelagert ist. Eine Bedienperson kann so das Instrument am Griffbereich erfassen und gleichzeitig mit derselben Hand das Betätigungselement bedienen.to Improving the handling of the instrument, it is advantageous if the housing comprises a grip area and if that Actuator arranged or formed on the handle area or stored. An operator can thus use the instrument on the grip area capture and simultaneously with the same hand the actuator serve.

Vorzugsweise weist der Griffbereich eine Druckgasbehälteraufnahme für einen Druckgasbehälter auf und ist der Druckgasanschluss im Bereich der oder in der oder an der Druckgasbehälteraufnahme angeordnet oder ausgebildet. Dies gestattet es, den Druckgasbehälter kompakt und ergonomisch optimiert am Instrument anzuordnen. Insbesondere kann die Druckgasbehälteraufnahme verschließbar sein, so dass der Druckgasbehälter vollständig geschützt am Instrument anordenbar ist.Preferably the grip area has a compressed gas container receptacle for a compressed gas tank and is the compressed gas connection in the area of or in or at the compressed gas tank receptacle arranged or formed. This allows the compressed gas tank compact and ergonomically optimized to arrange the instrument. In particular, can the compressed gas container receptacle be closed, so that the compressed gas tank completely protected can be arranged on the instrument.

Das chirurgische Instrument, wie es oben beschrieben wurde, kann insbesondere auch in Form eines Instrumentengriffs ausgebildet sein. Um mit dem Instrument chirurgische Eingriffe vornehmen zu können, ist es vorteilhaft, wenn an einem distalen Ende des Arbeitskolbens ein chirurgisches Werkzeugelement angeordnet ist.The In particular, surgical instrument, as described above, can be used also be designed in the form of an instrument handle. To be with the Instrument surgical procedures, it is advantageous if at a distal end of the working piston a surgical tool element is arranged.

Um beispielsweise Gewebe oder Knochen mit dem Instrument bearbeiten zu können, ist es günstig, wenn das chirurgische Werkzeugelement in Form einer Schneide ausgebildet ist.Around For example, edit tissue or bone with the instrument it is convenient if the surgical Tool element is designed in the form of a cutting edge.

Damit das Instrument wiederverwendet werden kann, auch wenn das chirurgische Werkzeugelement beschädigt wurde und nicht mehr repariert werden kann, ist es günstig, wenn das Werkzeugelement mit dem Arbeitskolben lösbar verbindbar oder temporär koppelbar ist. Es kann dann je nach Einsatzzweck oder bei Bedarf nach Abnutzung des Werkzeugelements das optimal geeignete Werkzeugelement mit dem Arbeitskolben gekoppelt werden.In order to The instrument can be reused, even if the surgical Tool element has been damaged and no longer repaired can be, it is advantageous if the tool element with detachably connectable to the working piston or temporarily can be coupled. It can then depending on the purpose or if needed after wear of the tool element, the optimally suitable tool element be coupled with the working piston.

Grundsätzlich wäre es denkbar, das chirurgische Instrument über eine Druckgasverbindung mit einer Druckgasquelle, beispielsweise einem Druckgasversorgungssystem in einem Krankenhaus zu verbinden. Um das Instrument unabhängig und insbesondere schlauchverbindungslos nutzen zu können, also ohne störende Verbindungsschläuche die das Instrument mit der Druckgasquelle verbinden, ist es günstig, wenn die Druckgasquelle ein mit einem Druckgas gefüllter Gasbehälter ist und wenn der Gasbehälter mit dem Druck gasanschluss lösbar verbindbar ist. Dies gestattet es, bei Bedarf den leeren Gasbehälter vom Instrument zu entfernen und durch einen vollen Gasbehälter zu ersetzen.in principle It would be possible to use the surgical instrument over a compressed gas connection with a compressed gas source, for example to connect to a compressed gas supply system in a hospital. To the instrument independently and in particular hose-disconnected to be able to use, so without disturbing connecting hoses which connect the instrument to the compressed gas source, it is convenient when the compressed gas source filled with a compressed gas Gas tank is and if the gas tank with the Pressure gas connection is detachably connectable. This allows if necessary, the empty gas container from the instrument remove and replace with a full gas container.

Vorzugweise umfasst das Instrument eine Druckgasquelle in Form eines Druckgasbehälters. Es ist dann, vorausgesetzt der Druckgasbehälter ist mit dem Druckgas gefüllt, ein sofort einsatzbereites Instrument bereitstellbar, welches im ersten Arbeitsbereich ohne Druckgasunterstützung und im zweiten Arbeitsbereich mit Druckgasunterstützung den Arbeitskolben in distaler Richtung bewegen kann.preferably, the instrument comprises a compressed gas source in the form of a pressurized gas container. It is then, provided that the compressed gas container is with the Compressed gas filled, an instantly ready to use instrument available, which in the first work area without compressed gas support and in the second work area with compressed gas support can move the working piston in the distal direction.

Vorzugweise ist das Instrument in Form einer Knochenstanze ausgebildet. Knochenstanzen benötigen häufig sehr hohe Kräfte, beispielsweise in der Größenordnung von 750 Newton, um Knochen oder Gewebe zu bearbeiten, zum Beispiel zu durchtrennen. Knochenstanzen weisen zwei zusammenwirkende Werkzeugglieder auf, nämlich ein Ambossteil und eine Schneide, die relativ zum Ambossteil bewegt werden kann. Typischerweise ist das Ambossteil mit dem Gehäuse des Instruments verbunden, die Schneide vorzugsweise mit dem Arbeitskolben des Instruments lösbar verbindbar, um sie bei Bedarf auswechseln zu können. Insbesondere bei Knochenstanzen ist ein maximaler Verschiebeweg durch den Aufbau des Instruments vorgegeben. Er entspricht einem Abstand der Schneide vom Ambossteil in der Grundstellung. Befindet sich zwischen der Schneide und dem Ambossteil kein Gewebe, so wird keine große Kraft benötigt, um die Schneide in Richtung auf und gegen den Ambossteil zu bewegen. In diesem Fall ist eine Druckgasbeaufschlagung nicht erforderlich. Befindet sich jedoch Gewebe oder Knochen zwischen der Schneide und dem Ambossteil, dann wird eine hohe Arbeitskraft benötigt, wenn die Schneide und das Ambossteil den Knochen oder das Gewebe zwischen sich klemmen und durchtrennen sollen. Erst dann wird durch die besondere Ausgestaltung des Instruments Druckgas genutzt, um die zum Bearbeiten des Knochens oder des Gewebes erforderliche Arbeitskraft aufzubringen. So kann durch die Regelungseinrichtung ein Druckgasverbrauch minimiert werden, denn über den Verschiebeweg des Werkzeugselements, in dem dies keine Kraft ausüben muss, kann auf eine Druckgasbeaufschlagung des Arbeitskolbens verzichtet werden.Preferably, the instrument is in the form of a bone punch. Bone punches often require very high forces, for example of the order of 750 Newton, to machine or cut through bone or tissue, for example. Bone punches have two cooperating tool members, namely an anvil member and a blade that can be moved relative to the anvil member. Typically, the anvil member is connected to the housing of the instrument, the cutting edge preferably detachably connectable to the working piston of the instrument to be able to replace it if necessary. In particular, in bone punching a maximum displacement is given by the structure of the instrument. It corresponds to a distance of the cutting edge from the anvil part in the basic position. If there is no tissue between the cutting edge and the anvil member, no great force is needed to move the cutting blade toward and against the anvil member. In this case, pressurized gas is not required. However, if there is tissue or bone between the cutting edge and the anvil member, then a large amount of labor is needed if the cutting edge and anvil member are to clamp and sever the bone or tissue between them. Only then pressure gas is used by the special design of the instrument to apply the labor required for processing the bone or tissue. Thus, by the control device, a compressed gas consumption can be minimized because of the displacement of the factory generating elements, in which this must exert no force, can be dispensed with a pressurized gas loading of the working piston.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Instrument in Form eines Implantatverriegelungsinstruments ausgebildet sein. Ähnlich wie bei einer Knochenstanze ist auch bei einem Implantatverriegelungsinstrument nur auf einem relativ kurzen Weg oder Hubbereich des Arbeitskolbens tatsächlich eine hohe Arbeitskraft erforderlich, die ausgeübt werden muss, um zum Beispiel Implantatteile relativ zueinander zu bewegen, insbesondere zu spreizen. Erst im zweiten Arbeitsbereich wird dann tatsächlich Druckgas genutzt, um den Arbeitskolben mit der erforderlichen Kraft zu beaufschlagen, die über eine manuelle Kraftanleitung des Betätigungselements nur schwer oder gar nicht möglich wäre.According to one alternative preferred embodiment of the invention The instrument may be in the form of an implant locking instrument be educated. Similar to a bone punch even with a Implantverriegelungsinstrument only on a relative short path or stroke range of the working piston actually a high workforce required to be exercised must, for example, to move implant parts relative to each other, in particular to spread. Only in the second work area will then actually Compressed gas used to power the working piston with the required force to apply that over a manual power manual the actuator is difficult or impossible would.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments The invention is in connection with the drawing of the closer Explanation. Show it:

1: eine schematische Gesamtansicht eines druckgasbetriebenen chirurgischen Instruments in Form einer Knochenstanze; 1 : An overall schematic view of a gas-powered surgical instrument in the form of a bone punch;

2: eine Schnittansicht Längslinie 2-2 in 1; 2 a sectional view taken along line 2-2 in FIG 1 ;

3: eine vergrößerte Ansicht des die Druckregelungseinrichtung umfassenden Teils des Instruments in der Grund- oder Ausgangsstellung; 3 : An enlarged view of the pressure control device comprehensive part of the instrument in the basic or initial position;

3a: eine vergrößerte Ansicht des Bereichs A aus 3; 3a : an enlarged view of area A off 3 ;

3b: eine vergrößerte Ansicht des Bereichs B aus 3; 3b : an enlarged view of area B off 3 ;

3c: eine vergrößerte Ansicht des Bereichs C aus 3; 3c : an enlarged view of area C off 3 ;

4: eine Ansicht analog 3 im ersten Arbeitsbereich des Instruments; 4 : a view analog 3 in the first workspace of the instrument;

4a: eine vergrößerte Ansicht des Bereichs D in 4; 4a : an enlarged view of the area D in 4 ;

5: eine Ansicht analog 3 noch im ersten Arbeitsbereich des Instruments bei zunehmendem Druckgasdruck im Arbeitsraum; 5 : a view analog 3 still in the first working range of the instrument with increasing pressure gas pressure in the working space;

5a: eine vergrößerte Ansicht des Bereichs E in 5; 5a : an enlarged view of the area E in 5 ;

6: eine Ansicht analog 3 bei ausschließlicher Bewegung des Arbeitskolbens durch Druckgasbeaufschlagung im zweiten Arbeitsbereich; 6 : a view analog 3 with exclusive movement of the working piston by Druckgasbeaufschlagung in the second working area;

6a: eine vergrößerte Ansicht des Bereichs F in 6; 6a : an enlarged view of the area F in 6 ;

7: eine vergrößerte Ansicht der Regelungseinrichtung des Instruments beim Entlüften des Arbeitsraums; 7 an enlarged view of the control device of the instrument when venting the working space;

8a: eine vergrößerte Ansicht des die Druckregelungseinrichtung umfassenden Teils einer alternativen Ausführungsform des Instruments in der Grund- oder Ausgangsstellung; und 8a : an enlarged view of the pressure control device comprising part of an alternative embodiment of the instrument in the basic or initial position; and

8b: eine Ansicht entsprechend 8a bei ausschließlicher Bewegung des Arbeitskolbens durch Druckgasbeaufschlagung im zweiten Arbeitsbereich. 8b : a view accordingly 8a with exclusive movement of the working piston by Druckgasbeaufschlagung in the second working area.

In 1 ist schematisch ein chirurgisches Instrument dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Es ist in Form einer Knochenstanze ausgebildet und umfasst einen Handgriff 12 und ein mit dem Handgriff 12 verbundenes, optional auch lösbar verbindbares, Schaftteil 14 mit einem relativ zum Handgriff 12 feststehenden oder drehfest an diesem festlegbaren Schaft 16, an dessen distalem Ende 18 ein Ambossteil 20 in Form eines sich im Wesentlichen quer zu einer vom Schaft 16 definierten Längsachse 22 erstrecken den Vorsprungs ausgebildet ist, der als Widerlager für eine ein distales Ende eines im Schaft 16 verschiebbar gelagerten Stanzteils 24 bildende Schneide 26 bildet, welche zum Bearbeiten von Knochen und/oder Gewebe gegen das Ambossteil 20 gedrückt werden kann.In 1 schematically a surgical instrument is shown and in total by the reference numeral 10 Mistake. It is designed in the form of a bone punch and includes a handle 12 and one with the handle 12 connected, optionally detachable connectable, shaft part 14 with a relative to the handle 12 fixed or rotationally fixed to this fixable shaft 16 , at its distal end 18 an anvil part 20 in the form of a substantially transverse to one of the shaft 16 defined longitudinal axis 22 extending the projection is formed, which serves as an abutment for a distal end of a shaft 16 slidably mounted stamped part 24 forming cutting edge 26 forms, which for processing bone and / or tissue against the anvil part 20 can be pressed.

Der Handgriff 12, welcher auch ohne den Schaftteil 14 die Funktion eines erfindungsgemäßen chirurgischen Instruments ausüben kann, zum Beispiel als Implantatverriegelungsinstrument, um zwei Implantatteile relativ zueinander zu bewegen, umfasst einen im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildeten Antriebsteil 28, welcher sich bei mit dem Handgriff 12 verbundenem Schaftteil 14 in Verlängerung der Längsachse 22 erstreckt. An einem proximalen Ende des Antriebsteils 28 steht quer von diesem ein Griffbereich 30 ab, an welchem ein Betätigungselement 32 in Form eines um eine quer zur Längsachse 22 orientierte Schenkachse 34 verschwenkbaren Hebels verschwenkbar gelagert ist, welcher von einer Bedienperson in Richtung des Pfeils 36 auf den Griffbereich 30 hin verschwenkt werden kann.The handle 12 which also without the shaft part 14 may perform the function of a surgical instrument according to the invention, for example as an implant locking instrument to move two implant parts relative to each other, comprises a substantially rotationally symmetrical drive part 28 , which itself with the handle 12 connected shaft part 14 in extension of the longitudinal axis 22 extends. At a proximal end of the drive part 28 stands across from this a grip area 30 from where an actuator 32 in the form of a transverse to the longitudinal axis 22 oriented Schenkachse 34 pivotable lever is pivotally mounted, which by an operator in the direction of the arrow 36 on the grip area 30 can be pivoted.

Der Griffbereich 30 bildet zusammen mit dem Antriebsteil 28 ein Gehäuse 38 aus, an welchem, wie ausschließlich schematisch in 1 dargestellt, eine Druckgasbehälteraufnahme zum Aufnehmen eines Druckgasbehälters 42 ausgebildet ist. Die Druckgasbehälteraufnahme 40 ist in den Griffbereich 30 integriert. In ihr ist ein Druckgasanschluss 44 ausgebildet, der mit einem entsprechenden Anschlussstutzen 46 des eine Druckgasquelle 48 bildenden Druckgasbehälters 42 in Eingriff bringbar und gasdicht verbindbar ist. Optional wäre es möglich, den Griffbereich 30 schlanker auszubilden, wie beispielhaft in 2 dargestellt, und ganz auf die Druckgasbehälteraufnahme 40 zu verzichten. Das Instrument 10 ist optional auch mit einer Druckgasquelle über einen Druckgasschlauch 50 verbindbar. Dies gestattet es, das Instrument 10 auch ohne Verwendung eines Druckgasbehälters 42 zu nutzen, indem es zum Beispiel mit einer Druckgasversorgung, wie sie üblicherweise in einem Krankenhaus vorhanden ist, verbunden wird.The grip area 30 forms together with the drive part 28 a housing 38 from, on which, as exclusively schematically in 1 shown, a compressed gas container receptacle for receiving a compressed gas container 42 is trained. The compressed gas tank receptacle 40 is in the grip rich 30 integrated. In it is a compressed gas connection 44 formed, with a corresponding connection piece 46 of a compressed gas source 48 forming compressed gas tank 42 can be brought into engagement and gas-tight connectable. Optionally, it would be possible to use the grip area 30 leaner form, as exemplified in 2 shown, and completely on the compressed gas tank receptacle 40 to renounce. The instrument 10 is also optional with a compressed gas source via a compressed gas hose 50 connectable. This allows the instrument 10 even without the use of a gas cylinder 42 for example, by being connected to a pressurized gas supply, such as is usually present in a hospital.

Kernstück des Instruments 10 ist der Antriebsteil 28. Er umfasst einen sich proximalseitig an den Schaft 16 anschließenden Arbeitszylinder 52, dessen Innendurchmesser etwas mehr als doppelt so groß ist wie ein Innendurchmesser des Schafts 16. Über einen radial von der Längsachse 22 abstehenden Flansch 54 sind der Schaft 16 und der Arbeitszylinder 52 miteinander verbunden. Proximalseitig schließt sich an den Arbeitszylinder 52 ein Führungszylinder 56 an, welcher über einen weiteren, sich in radialer Richtung erstreckenden Flansch 58 mit dem Arbeitszylinder 52 verbunden ist. Ein Innendurchmesser des Führungszylinders 56 ist kleiner als ein Innendurchmesser des Arbeitszylinders 52, jedoch etwas größer als der Innendurchmesser des Schafts 16. An den Führungszylinder 56 schließt sich proximalseitig, über einen weiteren Flansch 60 verbunden, welcher sich in radialer Richtung von der Längsachse 22 weg erstreckt, ein Lagerzylinder 62 an, welcher proximalseitig mit einer Stirnwand 64 verschlossen ist. Der Innendurchmesser des Schafts 16 ist etwa zweieinhalb mal so groß wie der Innendurchmesser des Lagerzylinders 62. Der Arbeitszylinder 52, der Führungszylinder 56 und der Lagerzylinder 62 bilden einen Teil des Gehäuses 38 sowie eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 250 bezeichnete Führungseinrichtung aus. Sie dienen zudem der Aufnahme des Antriebs des Instruments 10 sowie einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 66 versehenen Regelungseinrichtung.Centerpiece of the instrument 10 is the driving part 28 , It includes a proximal end to the shaft 16 subsequent working cylinder 52 whose inner diameter is slightly more than twice as large as an inner diameter of the shaft 16 , About a radial from the longitudinal axis 22 protruding flange 54 are the shaft 16 and the working cylinder 52 connected with each other. Proximalseitig joins the working cylinder 52 a guide cylinder 56 which, via another, extending in the radial direction flange 58 with the working cylinder 52 connected is. An inner diameter of the guide cylinder 56 is smaller than an inner diameter of the working cylinder 52 but slightly larger than the inner diameter of the shaft 16 , To the guide cylinder 56 closes on the proximal side, via another flange 60 connected, which is in the radial direction from the longitudinal axis 22 extends away, a bearing cylinder 62 which is on the proximal side with an end wall 64 is closed. The inner diameter of the shaft 16 is about two and a half times the inner diameter of the bearing cylinder 62 , The working cylinder 52 , the guide cylinder 56 and the bearing cylinder 62 form part of the housing 38 and a total with the reference numeral 250 designated guide device. They also serve to accommodate the drive of the instrument 10 and one in total with the reference numeral 66 provided control device.

Im Arbeitszylinder 52 gehalten und geführt ist ein Arbeitskolben 68, welcher eine Kolbenscheibe 70 und einen einstückig mit dieser ausgebildeten und sich in distaler Richtung erstreckenden Zylinderabschnitt 72 umfasst. Der Außendurchmesser des massiven Zylinderabschnitts 72 entspricht dem Innendurchmesser des Schafts 16. Der Zylinderabschnitt 72 kann einstückig mit dem Stanzteil 24 ausgebildet sein. Optional kann der Zylinderabschnitt 72 auch mittels einer nicht dargestellten Kupplungseinrichtung vom Stanzteil 24 lösbar sein, um das Stanzteil 24 bei Bedarf auswechseln zu können. Ein Außendurchmesser der Kolbenscheibe 70 entspricht dem Innendurchmesser des Arbeitszylinders 52.In the working cylinder 52 held and guided is a working piston 68 which is a piston disc 70 and an integrally formed therewith and extending in the distal direction cylinder portion 72 includes. The outer diameter of the massive cylinder section 72 corresponds to the inner diameter of the shaft 16 , The cylinder section 72 Can be made in one piece with the stamped part 24 be educated. Optionally, the cylinder section 72 also by means of a coupling device, not shown, from the stamped part 24 be releasable to the stamped part 24 to replace if necessary. An outer diameter of the piston disc 70 corresponds to the inner diameter of the working cylinder 52 ,

An einer in distaler Richtung weisenden Ringfläche 74 der Kolbenscheibe 70 stützt sich eine ein Rückstellglied 76 bildende Schraubenfeder ab. Distalseitig stützt sich das Rückstellglied 76 innen am Flansch 54 ab. Das Rückstellglied 76 ist als Druckglied ausgebildet und bildet einen Teil einer Rückstelleinrichtung 78, die den Arbeitskolben 68, wenn keine von einem Anwender eingeleiteten oder angeforderten Betätigungskräfte auf ihn wirken, in seine Grundstellung bewegt, nämlich in proximaler Richtung, bis er an einem Stützelement 80, wie in den 2 und 3 dargestellt, anliegt. Der Arbeitskolben 68 ist somit im Arbeitszylinder 52 und im Schaft 16, und damit zumindest teilweise durch die Führungseinrichtung 250, parallel zur Längsachse 22 in distaler und proximaler Richtung verschiebbar geführt. In eine auf einer von der Längsachse 22 weg weisenden Außenfläche ausgebildeten Ringnut 82 der Kolbenscheibe 70 ist ein Dichtelement 84 in Form eines O-Ringes eingesetzt zum Abdichten des Arbeitskolbens 68 und des Arbeitszylinders 52 relativ zueinander.At a distally facing annular surface 74 the piston disc 70 a resetting member is supported 76 forming coil spring. On the distal side, the return element is supported 76 inside the flange 54 from. The reset element 76 is designed as a pressure member and forms part of a restoring device 78 holding the working piston 68 when no user-initiated or requested actuation forces act on it, moves to its home position, namely in the proximal direction, until it engages a support member 80 as in the 2 and 3 shown, applied. The working piston 68 is thus in the working cylinder 52 and in the shaft 16 , and thus at least partially by the management facility 250 , parallel to the longitudinal axis 22 slidably guided in the distal and proximal directions. In one on one of the longitudinal axis 22 way-facing outer surface trained annular groove 82 the piston disc 70 is a sealing element 84 in the form of an O-ring used to seal the working piston 68 and the working cylinder 52 relative to each other.

Das Stützelement 80 ist in Form eines Kolbens ausgebildet mit einer ein distales Ende des Stützelements 80 bildenden Kolbenscheibe 86, die einstückig mit einem sich in proximaler Richtung erstreckenden Zylinderabschnitt 88 ausgebildet ist. Ein Außendurchmesser der Kolbenscheibe 86 entspricht dem Innendurchmesser des Arbeitszylinders 52. Ein Außendurchmesser des Zylinderabschnitts 88 entspricht dem Innendurchmesser des Führungszylinders 56. In eine auf einer von der Längsachse 22 weg weisenden Außenfläche ausgebildeten Ringnut 90 der Kolbenscheibe 86 ist ein Dichtelement 92 in Form eines O-Rings eingesetzt zum Abdichten des Stützelements 80 und des Arbeitszylinders 52 relativ zueinander. Vom Zylinderabschnitt 88 steht proximalseitig ein kurzer hülsenförmiger Zylinderabschnitt 94 ab, welcher koaxial zur Längsachse 22 ausgerichtet ist. Ein Außendurchmesser des Zylinderabschnitts 94 ist etwa 1,5 mal größer als ein Innendurchmesser des Lagerzylinders 62.The support element 80 is in the form of a piston formed with a distal end of the support member 80 forming piston disc 86 integral with a cylinder section extending in the proximal direction 88 is trained. An outer diameter of the piston disc 86 corresponds to the inner diameter of the working cylinder 52 , An outer diameter of the cylinder portion 88 corresponds to the inner diameter of the guide cylinder 56 , In one on one of the longitudinal axis 22 way-facing outer surface trained annular groove 90 the piston disc 86 is a sealing element 92 used in the form of an O-ring for sealing the support element 80 and the working cylinder 52 relative to each other. From the cylinder section 88 is proximal a short sleeve-shaped cylinder section 94 which is coaxial with the longitudinal axis 22 is aligned. An outer diameter of the cylinder portion 94 is about 1.5 times larger than an inner diameter of the bearing cylinder 62 ,

Koaxial zur Längsachse 22 ist im Zylinderabschnitt 88 ein Sackloch 96 ausgebildet, welches in distaler Richtung weisend geöffnet ist. Der Innendurchmesser des Sacklochs 96 entspricht dem Außendurchmesser des Zylinderabschnitts 94 und ist damit kleiner als der Innendurchmesser des Schafts 16. Ein proximales Ende 100 des Zylinderabschnitts 94 ist mit dem Sackloch 96 über eine sich koaxial zur Längsachse 22 erstreckenden Bohrung 102 verbunden. In einer verbleibenden Zylinderwand 104 des Zylinderabschnitts 94 sind mehrere gleichmaßig über den Umfang desselben verteilte und sich parallel zur Längsachse 22 erstreckende Bohrungen 106 ausgebildet, die ebenfalls das Ende 100 mit dem Sackloch 96 verbinden.Coaxial to the longitudinal axis 22 is in the cylinder section 88 a blind hole 96 formed, which is open in the distal direction. The inner diameter of the blind hole 96 corresponds to the outer diameter of the cylinder portion 94 and is thus smaller than the inner diameter of the shaft 16 , A proximal end 100 of the cylinder section 94 is with the blind hole 96 about a coaxial to the longitudinal axis 22 extending bore 102 connected. In a remaining cylinder wall 104 of the cylinder section 94 are several evenly distributed over the circumference of the same and parallel to the longitudinal axis 22 extending holes 106 trained, which is also the end 100 with the blind hole 96 connect.

In die Bohrung 102 eingesetzt ist ein Bolzenabschnitt 108, welcher distalseitig mit einem in distaler Richtung weisenden Boden 110 des Sacklochs 96 bündig abschließt. Der Bolzenabschnitt 108 ist etwas länger als die Bohrung 102 und proximalseitig einstückig mit einer weiteren Kolbenscheibe 112 verbunden, deren Außendurchmesser dem Innendurchmesser des Führungszylinders 96 entspricht. Die Kolbenscheibe 112 ist somit etwas vom proximalen Ende 100 des Zylinderabschnitts 94 beabstandet. In eine auf einer von der Längsachse 22 weg weisenden Außenfläche ausgebildeten Ringnut 114 der Kolbenscheibe 112 ist ein Dichtelement 116 in Form eines O-Rings eingesetzt, um die Kolbenscheibe 112 und den Führungszylinder 56 relativ zueinander abzudichten.Into the hole 102 used is a bolt section 108 , which is distal with a distal-facing bottom 110 the blind hole 96 flush. The bolt section 108 is a bit longer than the hole 102 and on the proximal side in one piece with another piston disc 112 connected, the outer diameter of the inner diameter of the guide cylinder 96 equivalent. The piston disc 112 is thus something of the proximal end 100 of the cylinder section 94 spaced. In one on one of the longitudinal axis 22 way-facing outer surface trained annular groove 114 the piston disc 112 is a sealing element 116 used in the form of an O-ring to the piston disc 112 and the guide cylinder 56 seal relative to each other.

Koaxial zu den Bohrungen 106 sind an der Kolbenscheibe 112 in entsprechender Zahl und mit demselben Innendurchmesser Bohrungen 118 vorgesehen und fluchtend mit den Bohrungen 106 ausgerichtet. Der Bolzenabschnitt 108 kann in die Öffnung 102 eingeklebt sein. Optional kann das Sackloch 96 mit einem Innengewinde versehen sein, der Bolzenabschnitt 108 mit einem korrespondierenden Außengewinde, so dass der Bolzenabschnitt 108 und das Stützelement 80 miteinander verschraubbar sind. In jedem Fall ist der Bolzenabschnitt 108 unbeweglich mit dem Zylinderabschnitt 94 verbunden.Coaxial with the holes 106 are on the piston disc 112 in corresponding number and with the same inner diameter holes 118 provided and aligned with the holes 106 aligned. The bolt section 108 can in the opening 102 be glued. Optionally, the blind hole 96 be provided with an internal thread, the bolt section 108 with a corresponding external thread, so that the pin section 108 and the support element 80 can be screwed together. In any case, the bolt section 108 immovable with the cylinder section 94 connected.

Von einer proximalen Endfläche 120 der Kolbenscheibe 112 steht ein zylindrischer Ventilstift 122 koaxial zur Längsachse 22 in proximaler Richtung weisend ab. An einem proximalen Ende desselben ist ein Ringflansch 124 ausgebildet, an welchem ein Dichtelement 126 gehalten ist, welches in eine in distaler Richtung weisende Ringnut eingesetzt ist.From a proximal end surface 120 the piston disc 112 is a cylindrical valve pin 122 coaxial to the longitudinal axis 22 pointing in the proximal direction. At a proximal end thereof is an annular flange 124 formed, on which a sealing element 126 is held, which is inserted in a distally facing annular groove.

Auf dem Zylinderabschnitt 94 parallel zur Längsachse 22 geführt ist ein Klemmkolben 128. Er weist zwei Ringnuten 130 und 132 auf, die in radialer Richtung von der Längsachse 22 weg beziehungsweise in radialer Richtung auf die Längsachse 22 hin weisend geöffnet sind. In die Ringnuten 130 und 132 eingesetzt sind Dichtelemente 134 und 136 in Form von O-Ringen zum Abdichten des Klemmkolbens 128 und des Führungszylinders 56 beziehungsweise des Klemmkolbens 128 und des Zylinderabschnitts 94 relativ zueinander.On the cylinder section 94 parallel to the longitudinal axis 22 guided is a clamping piston 128 , He has two annular grooves 130 and 132 on, in the radial direction from the longitudinal axis 22 away or in the radial direction on the longitudinal axis 22 pointing are open. In the ring grooves 130 and 132 used are sealing elements 134 and 136 in the form of O-rings for sealing the clamping piston 128 and the guide cylinder 56 or the clamping piston 128 and the cylinder section 94 relative to each other.

Zwischen einer in proximaler Richtung weisenden Ringfläche 138 des Zylinderabschnitts 88 und einer in distaler Richtung weisenden Ringfläche 140 des Klemmkolbens 128 sind zwei identische Klemmelemente 142 in Form von Scheiben 144 angeordnet. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Klemmelemente vorgesehen sein, die zudem nicht identisch ausgebildet sein müssen. Die Scheiben 144 definieren keine Ebene senkrecht zur Längsachse 22, sondern sind relativ zur Längsachse 22 etwas geneigt. Innenkanten 146 der Scheiben 144, die in radialer Richtung auf die Längsachse 22 hin weisen, sind so etwas distaler angeordnet als von der Längsachse 22 weg weisende Außenkanten 148 der Scheiben 144. Die distalere Scheibe 144 liegt vorzugsweise benachbart der Innenkante 146 an der Ringfläche 138 an, die proximale Scheibe 144 benachbart ihrer Außenkante 148 an der Ringfläche 140.Between a ring surface pointing in the proximal direction 138 of the cylinder section 88 and a distally facing annular surface 140 of the clamping piston 128 are two identical clamping elements 142 in the form of slices 144 arranged. Of course, more than two clamping elements can be provided, which also need not be identical. The disks 144 do not define a plane perpendicular to the longitudinal axis 22 but are relative to the longitudinal axis 22 a little inclined. inner edges 146 the discs 144 in the radial direction on the longitudinal axis 22 point, are arranged something more distal than from the longitudinal axis 22 wayward outer edges 148 the discs 144 , The more distal disc 144 is preferably adjacent to the inner edge 146 on the ring surface 138 on, the proximal disc 144 adjacent to its outer edge 148 on the ring surface 140 ,

Die Regelungseinrichtung 66 umfasst ferner einen Druckregelkolben 150, der eine Kolbenscheibe 152 umfasst sowie einen von einer in proximaler Richtung weisenden Seitenfläche 154 der Kolbenscheibe 152 abstehenden Zylinderabschnitt 156. Die Kolbenscheibe 152 weist einen Außendurchmesser auf, der dem Innendurchmesser des Führungszylinders 56 entspricht. In eine in einer von der Längsachse 22 weg weisenden Außenfläche ausgebildeten Ringnut 158 der Kolbenscheibe 152 ist ein Dichtelement 160 in Form eines O-Rings eingesetzt, um die Kolbenscheibe 152 und den Führungszylinder 56 relativ zueinander abzudichten. Der Zylinderabschnitt 156 weist einen Außendurchmesser auf, der dem Innendurchmesser des Lagerzylinders 62 entspricht.The control device 66 further comprises a pressure regulating piston 150 , which is a piston disc 152 includes and one of a pointing in the proximal side surface 154 the piston disc 152 protruding cylinder section 156 , The piston disc 152 has an outer diameter that corresponds to the inner diameter of the guide cylinder 56 equivalent. In one in one of the longitudinal axis 22 way-facing outer surface trained annular groove 158 the piston disc 152 is a sealing element 160 used in the form of an O-ring to the piston disc 152 and the guide cylinder 56 seal relative to each other. The cylinder section 156 has an outer diameter that corresponds to the inner diameter of the bearing cylinder 62 equivalent.

Zum Abdichten des Zylinderabschnitts 156 und des Führungszylinders 56 relativ zueinander ist am Führungszylinder 56 im Bereich des Flansches 58 eine in Richtung auf die Längsachse 22 hin geöffnete Ringnut 162 ausgebildet, in die ein Dichtelement 164 in Form eines O-Rings eingesetzt ist. Etwas beabstandet und proximalseitig der Ringnut 162 ist in einer den Lagerzylinder 62 ausbildenden Ringwand 166 eine sich in Richtung der Längsachse 22 erstreckende ringnutartige Ausnehmung 168 ausgebildet, die einen den Zylinderabschnitt 156 umgebenden Ringraum 170 definiert. Proximalseitig der Ausnehmung 168 und etwas beabstandet von dieser ist analog zur Ringnut 162 eine weitere Ringnut 172 ausgebildet, in die ein Dichtelement 174 in Form eines weiteren O-Rings eingesetzt ist zum Abdichten des Zylinderabschnitts 156 und des Lagerzylinders 62 relativ zueinander proximalseitig des Ringraums 170. Der Druckgasanschluss 44, welcher in Form eines hülsenförmigen Stutzens senkrecht zur Längsachse 22 außen vom Lagerzylinder 62 absteht, ist über eine Bohrung 176, deren Längsachse senkrecht zur Längsachse 22 orientiert ist, mit dem Ringraum 170 verbunden.For sealing the cylinder section 156 and the guide cylinder 56 relative to each other is on the guide cylinder 56 in the area of the flange 58 one in the direction of the longitudinal axis 22 open annular groove 162 formed, in which a sealing element 164 is used in the form of an O-ring. Slightly spaced and proximal side of the annular groove 162 is in a bearing cylinder 62 forming ring wall 166 one in the direction of the longitudinal axis 22 extending annular groove-like recess 168 formed, one the cylinder section 156 surrounding annulus 170 Are defined. Proximalseitig the recess 168 and slightly spaced from this is analogous to the annular groove 162 another ring groove 172 formed, in which a sealing element 174 used in the form of another O-ring for sealing the cylinder portion 156 and the bearing cylinder 62 relative to each other proximal side of the annulus 170 , The compressed gas connection 44 , which in the form of a sleeve-shaped neck perpendicular to the longitudinal axis 22 outside of the bearing cylinder 62 is about to drill 176 whose longitudinal axis is perpendicular to the longitudinal axis 22 oriented, with the annulus 170 connected.

Der Zylinderabschnitt 156 ist hohl und definiert einen langgestreckten hohlzylindrischen Innenraum 178, welcher sich von einer proximalseitigen Stirnwand 180 des Zylinderabschnitts 156 bis zur Kolbenscheibe 152 erstreckt. Eine hülsenförmige verbleibende Wand 182 des Zylinderabschnitts 156 ist mit mehreren über den Umfang der Wand 182 verteilten Bohrungen 184 versehen, deren Längsachsen die Längsachse 22 senkrecht schneiden. Alle Bohrungen 184 sind in einer Ebene 186 angeordnet, die senkrecht zur Längsachse 22 orientiert ist. Die Bohrungen 184 sind ferner derart am Zylinderabschnitt 156 positioniert, dass sie mit dem Ringraum 170 in Fluidverbindung stehen, selbst dann, wenn die Stirnwand 180 an einer in distaler Richtung weisenden Stirnfläche 188 der Stirnwand 64 anliegt. Die Erstreckung, das heißt eine Länge, des Ringraums 170 parallel zur Längsachse 122 ist so gewählt, dass die Bohrungen 184 mit dem Ringraum 170 auch dann noch in Fluidverbindung stehen, wenn der Zylinderabschnitt 156 seine distalste Stellung einnimmt, also maximal weit in distaler Richtung verschoben ist. So ist es möglich, dass unabhängig von einer Stellung des Zylinderabschnitts 156 relativ zum Lagerzylinder 62 Druckgas von der Druckgasquelle 48 über den Druckgasanschluss 44 in den Innenraum 178 gelangen kann.The cylinder section 156 is hollow and defines an elongated hollow cylindrical interior 178 which extends from a proximal end wall 180 of the cylinder section 156 to the piston disc 152 extends. A sleeve-shaped remaining wall 182 of the cylinder section 156 is with several over the circumference of the wall 182 distributed holes 184 provided, whose longitudinal axes are the longitudinal axis 22 cut vertically. All boh conclusions 184 are in one plane 186 arranged perpendicular to the longitudinal axis 22 is oriented. The holes 184 are also on the cylinder portion 156 positioned them with the annulus 170 be in fluid communication, even if the end wall 180 at an end face pointing in the distal direction 188 the front wall 64 is applied. The extension, that is, a length of the annulus 170 parallel to the longitudinal axis 122 is chosen so that the holes 184 with the annulus 170 even then be in fluid communication when the cylinder section 156 assumes its most distal position, that is displaced maximally far in the distal direction. So it is possible that regardless of a position of the cylinder section 156 relative to the bearing cylinder 62 Compressed gas from the compressed gas source 48 via the compressed gas connection 44 in the interior 178 can get.

In der Kolbenscheibe 152 ist ein in distaler Richtung weisendes flaches Sackloch 190 ausgebildet. Einen Boden 192 des Sacklochs 190 durchsetzt eine koaxial zur Längsachse 22 ausgebildete Bohrung 194, deren Innendurchmesser etwas größer ist als ein Außendurchmesser des Ventilstifts 122, der die Bohrung 194 durchsetzt. Ein Innendurchmesser des Innenraums 178 ist etwas größer als ein Innendurchmesser der Bohrung 194. Ein Außendurchmesser des Ringflansches 124 ist etwas kleiner als ein Innendurchmesser des Innenraums 178. Der Ringflansch 124 kann mit der Seitenfläche 154 in Anlage gebracht werden, und zwar mit einem Teil derselben, nämlich einer in proximaler Richtung weisenden Ringfläche 196, die den Innenraum 178 die Bohrung 194 umgebend begrenzt. Mit dem Dichtelement 126 können der Ringflansch 124 und die Kolbenscheibe 152 relativ zueinander abgedichtet werden.In the piston disc 152 is a flat blind hole pointing in the distal direction 190 educated. A floor 192 the blind hole 190 passes through a coaxial to the longitudinal axis 22 trained hole 194 , whose inner diameter is slightly larger than an outer diameter of the valve pin 122 that the bore 194 interspersed. An inside diameter of the interior 178 is slightly larger than an inside diameter of the hole 194 , An outer diameter of the annular flange 124 is slightly smaller than an inside diameter of the interior 178 , The ring flange 124 can with the side surface 154 be brought into abutment, with a part of the same, namely a pointing in the proximal direction annular surface 196 that the interior 178 the hole 194 surrounding limited. With the sealing element 126 can the ring flange 124 and the piston disc 152 be sealed relative to each other.

Ein erstes Druckglied 198 in Form einer Schraubenfeder stützt sich distalseitig an der Endfläche 120 und proximalseitig am Boden 192 ab und drückt die Kolbenscheibe 152 in proximaler Richtung gegen den Ringflansch 124. Die Bohrung 194 ist dann geschlossen.A first pressure element 198 in the form of a coil spring is supported distally on the end face 120 and on the proximal side of the floor 192 and pushes the piston disc 152 in the proximal direction against the annular flange 124 , The hole 194 is then closed.

An der Kolbenscheibe 152 ist parallel zur Bohrung 194, jedoch von dieser in radialer Richtung beabstandet, eine weitere Bohrung 200 vorgesehen, die den Boden 192 und die Seitenfläche 154 miteinander verbindet. Konzentrisch zur Längsachse 22 sind in der Seitenfläche 154 zwei Ringnuten 202 und 204 ausgebildet, die in proximaler Richtung weisend geöffnet sind. Sie sind derart angeordnet, dass die Ringnut 202 in radialer Richtung von der Längsachse 22 etwas weiter beabstandet ist als die Bohrung 200, die Ringnut 204 etwas näher zur Längsachse 22 angeordnet ist als die Bohrung 200. In die Ringnuten 202 und 204 sind jeweils Dichtelemente 206 und 208 in Form von O-Ringen eingesetzt, die mit einer den Zylinderabschnitt 156 umgebenden Ventilscheibe 210 zusammenwirken, um die Bohrung 200 gasdicht zu verschließen. Die Ventilscheibe 200 definiert eine Ebene senkrecht zur Längsachse 22.At the piston disc 152 is parallel to the hole 194 but spaced from the latter in the radial direction, another bore 200 provided the ground 192 and the side surface 154 connects with each other. Concentric to the longitudinal axis 22 are in the side surface 154 two annular grooves 202 and 204 formed, which are open facing in the proximal direction. They are arranged such that the annular groove 202 in the radial direction from the longitudinal axis 22 a little further apart than the bore 200 , the ring groove 204 a little closer to the longitudinal axis 22 is arranged as the bore 200 , In the ring grooves 202 and 204 are each sealing elements 206 and 208 used in the form of O-rings, with a cylinder section 156 surrounding valve disc 210 work together to drill the hole 200 gastight to close. The valve disc 200 defines a plane perpendicular to the longitudinal axis 22 ,

Auf einer Außenseite des Zylinderabschnitts 156 ist eine flache schmale Ringnut 212 ausgebildet, und zwar in einem Abstand zur Seitenfläche 154, der etwas kleiner ist als eine Erstreckung des Ringraums 170 parallel zur Längsachse. In die Ringnut 212 eingesetzt ist eine einen Außendurchmesser, der kleiner als ein Außendurchmesser der Lagerhülse 62 ist, aufweisende Scheibe 214, welche eine in distaler Richtung weisende ringförmige Anschlagfläche 216 definiert. Die Scheibe 214 kann gleichzeitig als Anschlag dienen, um eine Bewegung des Zylinderabschnitts 156 in proximaler Richtung zu begrenzen, nämlich dann, wenn die Scheibe 214 am Flansch 60 anschlägt. Zwischen der Scheibe 214 und der Seitenfläche 154 ist ein Betätigungsglied 218 in Form einer flachen Scheibe verschiebbar auf dem Zylinderabschnitt 156 angeordnet, deren Innendurchmesser an den Außendurchmesser des Zylinderabschnitts 156 angepasst ist und deren Außendurchmesser an den Innendurchmesser des Führungszylinders 56 angepasst ist. Ein zweites Druckglied 220 in Form einer Schraubenfeder stützt sich proximalseitig am Betätigungsglied 218 und distalseitig an der Seitenfläche 154 ab. Ein Durchmesser des zweiten Druckglieds 220 ist etwas größer als ein Außendurchmesser der Ventilscheibe 210.On an outside of the cylinder section 156 is a flat narrow ring groove 212 trained, in a distance to the side surface 154 which is a little smaller than an extension of the annulus 170 parallel to the longitudinal axis. In the ring groove 212 used is an outer diameter smaller than an outer diameter of the bearing sleeve 62 is having disc 214 , which has a distally facing annular abutment surface 216 Are defined. The disc 214 can simultaneously serve as a stop to a movement of the cylinder portion 156 in the proximal direction, namely, when the disc 214 on the flange 60 strikes. Between the disc 214 and the side surface 154 is an actuator 218 in the form of a flat disc slidably on the cylinder portion 156 arranged, the inner diameter of the outer diameter of the cylinder portion 156 is adapted and the outer diameter of the inner diameter of the guide cylinder 56 is adjusted. A second pressure element 220 in the form of a coil spring is supported on the proximal side of the actuator 218 and distally on the side surface 154 from. A diameter of the second pressure member 220 is slightly larger than an outer diameter of the valve disc 210 ,

Ein drittes Druckglied 222 stützt sich proximalseitig ebenfalls am Betätigungsglied 218 ab, distalseitig jedoch an der Ventilscheibe 210. Eine Federkonstante des zweiten Druckglieds 220 ist etwas größer als eine Federkonstante des dritten Druckglieds 222. Das zweite Druckglied 220 drückt das Betätigungsglied 218 gegen die Anschlagfläche 216. Das dritte Druckglied 222 drückt die Ventilscheibe 210 gegen die Dichtelemente 206 und 208 und verschließt so die Bohrung 200.A third pressure element 222 also supports the actuator on the proximal side 218 but at the distal end on the valve disc 210 , A spring constant of the second pressure member 220 is slightly larger than a spring constant of the third pressure member 222 , The second pressure element 220 pushes the actuator 218 against the stop surface 216 , The third pressure element 222 pushes the valve disc 210 against the sealing elements 206 and 208 and thus closes the hole 200 ,

Das Betätigungselement 32 erstreckt sich über die Schwenkachse 34 hinaus und definiert einen Hebelarm 224, welcher gabelförmig und zwei parallel zueinander verlaufende Schenkel 226 umfassend ausgebildet ist. Er ist so angeordnet, dass die Schenkel 226 des gabelförmigen Hebelarms 224 direkt am Betätigungsglied 218 auf dessen in proximaler Richtung weisenden Seitenfläche 228 anliegen. Wird das Betätigungsglied 32 in Richtung auf den Griffbe reich 30 um die Schwenkachse 34 hin verschwenkt, so werden die Schenkel 226 in distaler Richtung bewegt, nehmen das Betätigungsglied 218 mit und verschieben es in distaler Richtung.The actuator 32 extends over the pivot axis 34 and defines a lever arm 224 , which fork-shaped and two parallel legs 226 is formed comprehensively. He is arranged so that the thighs 226 the forked lever arm 224 directly on the actuator 218 on its side facing in the proximal direction side surface 228 issue. Will the actuator 32 towards the Griffbe rich 30 around the pivot axis 34 pivoted back, so are the thighs 226 moved in the distal direction, take the actuator 218 with and move it in the distal direction.

Die Funktionsweise des Instruments 10, insbesondere auch die Funktionsweise der Regelungseinrichtung 66, wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert.The operation of the instrument 10 , In particular, the operation of the control device 66 is explained below with reference to the figures.

In den 1 bis 3a ist das Instrument 10 in seiner Grundstellung dargestellt. Das Betätigungselement 32 ist dabei unbetätigt. Die Druckgasquelle 48 steht mit dem Innenraum 178 in Fluidverbindung. Der von der Druckgasquelle 48 bereitgestellte Arbeitsdruck des Druckgases wirkt auf den Ringflansch 124 und drückt diesen gegen die Ringfläche 196. Ein Ventil 230, das definiert wird durch die Bohrung 194 in Verbindung mit dem Ringflansch 124 und dem Dichtelement 126, nimmt in der Grundstellung des Instruments 10 eine geschlossene Stellung ein. Das Druckgas kann somit nicht durch die Bohrung 194 hindurchströmen. Das Rückstellglied 76 drückt den Arbeitskolben 68 in proximaler Richtung. Die Kolbenscheibe 70 liegt an der Kolbenscheibe 86 an, welche bis an den Flansch 58 heranbewegt wird. Die Kolbenscheibe 112, die fest mit der Kolbenscheibe 86 verbunden ist, wird somit zwangsweise ebenfalls in proximaler Richtung bewegt. Das erste Druckglied 198 drückt die Kolbenscheibe 152 in proximaler Richtung ebenfalls gegen den Ringflansch 124. Das zweite Druckglied 220 drückt das Betätigungsglied 218 in proximaler Richtung gegen die Anschlagfläche 216 und das dritte Druckglied 222 drückt die Ventilscheibe 210 gegen die Dichtelemente 204 und 206 und verschließt die Bohrung 200. Die Bohrung 200 in Verbindung mit der Ventilscheibe 210 und den Dichtelementen 206 und 208 definiert ein Entlüftungsventil 230, welches nur entgegen der Wirkung des dritten Druckglieds 222 geöffnet werden kann. Das Ventil 230 kann nur entgegen der Wirkung des ersten Druckglieds 198 geöffnet werden.In the 1 to 3a is the instrument 10 presented in its basic position. The actuator 32 is unconfirmed. The compressed gas source 48 stands with the interior 178 in fluid communication. The from the compressed gas source 48 provided working pressure of the compressed gas acts on the annular flange 124 and pushes it against the ring surface 196 , A valve 230 which is defined by the hole 194 in connection with the ring flange 124 and the sealing element 126 , takes in the basic position of the instrument 10 a closed position. The compressed gas can not therefore through the hole 194 flow through. The reset element 76 pushes the working piston 68 in the proximal direction. The piston disc 70 lies on the piston disc 86 which up to the flange 58 is moved up. The piston disc 112 firmly with the piston disc 86 is thus forced to also moved in the proximal direction. The first pressure element 198 pushes the piston disc 152 in the proximal direction also against the annular flange 124 , The second pressure element 220 pushes the actuator 218 in the proximal direction against the stop surface 216 and the third pressure member 222 pushes the valve disc 210 against the sealing elements 204 and 206 and closes the hole 200 , The hole 200 in conjunction with the valve disc 210 and the sealing elements 206 and 208 defines a vent valve 230 which only counteracts the action of the third pressure member 222 can be opened. The valve 230 can only counteract the action of the first pressure member 198 be opened.

Die vom ersten Druckglied 198 ausgeübte Kraft ist geringfügig größer als die Summe der vom zweiten und dritten Druckglied 220, 222 ausgeübten Kräfte. Wirken dem Arbeitskolben 68 nur geringe Kräfte im Bereich der Werkzeugele mente 234 und 236 definierenden Schneide 26 beziehungsweise des Ambossteils 20 entgegen, so wird in Folge einer Verschwenkung des Betätigungselements 32 in Richtung auf den Griffbereich 30 hin das Betätigungsglied 218 in distaler Richtung bewegt. In diesem ersten oder mechanischen Arbeitsbereich des Instruments 10 erfolgt eine Bewegung des Arbeitskolbens 68 allein aufgrund der mit dem Betätigungselement 32 aufgebrachten Vorschubkraft in distaler Richtung. Die eingeleitete Betätigungskraft wird über das zweite Druckglied 220 und das dritte Druckglied 222 auf die Kolbenscheibe 152 übertragen und mittels der ersten Druckglieds 198 auf die Kolbenscheibe 112. Der sich direkt an der Kolbenscheibe 86 abstützende Arbeitskolben 68 wird so ohne Unterstützung von Druckgas in distaler Richtung bewegt. Der erste Arbeitsbereich des Instruments 10 ist in den 4 und 4a dargestellt.The from the first pressure member 198 applied force is slightly larger than the sum of the second and third pressure member 220 . 222 exerted forces. Acting the working piston 68 only small forces in the area of the tool elements 234 and 236 defining cutting edge 26 or the anvil part 20 contrary, as a result of a pivoting of the actuating element 32 towards the handle area 30 towards the actuator 218 moved in the distal direction. In this first or mechanical workspace of the instrument 10 a movement of the working piston takes place 68 solely because of the with the actuator 32 Applied feed force in the distal direction. The initiated actuating force is via the second pressure member 220 and the third pressure member 222 on the piston disc 152 transmitted and by means of the first pressure member 198 on the piston disc 112 , Located directly on the piston disc 86 supporting working piston 68 is thus moved without support of compressed gas in the distal direction. The first workspace of the instrument 10 is in the 4 and 4a shown.

Steigt der Widerstand zwischen den Werkzeugelementen 234 und 236 an und übersteigt die dort wirkende Kraft die Summe der vom zweiten Druckglied 220 und vom dritten Druckglied 222 ausgeübten Kräfte, so werden die Druckglieder 220 und 222 komprimiert. Auch das erste Druckglied 198 wird komprimiert, was zur Folge hat, dass das Ventil 230 öffnet und Druckgas vom Innenraum 178 in den zwischen den Kolbenscheiben 112 und 152 definierten Ringraum 238, in dem das erste Druckglied 198 angeordnet ist, einströmen kann. Das Druckgas kann so lange nachströmen bis sich wieder ein Kräftegleichgewicht zwischen der Summe der vom ersten Druckglied 198 ausgeübten Kraft und der durch das Druckgas im Ringraum 238 distalseitig der Kolbenscheibe 152 anliegenden Kraft und der Summe der von den Druckgliedern 220 und 222 an der anderen Seite der Kolbenscheibe 152 ausgeübten Kräfte eingestellt hat. Durch Verschwenken des Betätigungselements 32 auf den Griffbereich 30 hin wird somit sukzessive Druckgas in den Ringraum 238 eingeleitet. Der Arbeitskolben 68 liegt aber noch immer am Stützelement 80 an.If the resistance increases between the tool elements 234 and 236 and the force acting there exceeds the sum of the second pressure member 220 and from the third pressure member 222 applied forces, so are the pressure members 220 and 222 compressed. Also the first pressure element 198 is compressed, which causes the valve 230 opens and pressurized gas from the interior 178 in between the piston discs 112 and 152 defined annulus 238 in which the first pressure member 198 is arranged, can flow. The pressurized gas can flow in until a balance of forces between the sum of the first pressure member again 198 applied force and by the pressurized gas in the annulus 238 distal to the piston disc 152 applied force and the sum of the pressure members 220 and 222 on the other side of the piston disc 152 adjusted forces. By pivoting the actuating element 32 on the grip area 30 Thus, successive pressurized gas will enter the annulus 238 initiated. The working piston 68 but still lies on the support element 80 at.

Der Ringraum 238 steht über die Bohrungen 118 und die Bohrungen 106 mit einem vom Sackloch 96 definierten Arbeitsraum 240 in Fluidverbindung. Der herrschende Gasdruck liegt jedoch auch in einem Ringraum 242 zwischen dem Klemmkolben 128 und der Kolbenscheibe 112 an und wirkt auf eine in proximaler Richtung weisende Ringfläche 244 des Klemmkolbens 128.The annulus 238 stands over the holes 118 and the holes 106 with one from the blind hole 96 defined working space 240 in fluid communication. However, the prevailing gas pressure is also in an annulus 242 between the clamping piston 128 and the piston disc 112 and acts on a pointing in the proximal direction ring surface 244 of the clamping piston 128 ,

Ab einem bestimmten Gasdruck im Instrument 10 wird eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 246 versehende Feststelleinrichtung aktiviert. Sie umfasst den Klemmkolben 128 und die Klemmelemente 142. Die Kolbenscheibe 112 verschiebt sich dabei in Richtung auf den Klemmkolben 128 hin, und mit Unterstützung des im Druckgas herrschenden Drucks wird der Klemmkolben 128 in distaler Richtung bewegt und drückt die an ihm anliegende Außenseite der Scheibe 144 in distaler Richtung, wodurch das Stützelement 80 und der Führungszylinder 56 gegeneinander verklemmt werden. Der Arbeitskolben 68 stützt sich in der beschriebenen Weise an dem mittels der Feststelleinrichtung 246 am Führungszylinder 56 festgelegten Stützelement 80 ab, welches so von einer Bewegung des Betätigungsglieds 218 entkoppelt ist. Darüber hinaus steigt eine zwischen dem Stützelement 80 und dem Führungszylinder 56 wirkende Klemmkraft mit zunehmendem Arbeitsdruck an.From a certain gas pressure in the instrument 10 becomes an overall reference numeral 246 providing locking device activated. It includes the clamping piston 128 and the clamping elements 142 , The piston disc 112 shifts in the direction of the clamping piston 128 towards, and with the support of the pressure prevailing in the pressurized gas, the clamping piston 128 moves in the distal direction and pushes the voltage applied to him outside of the disc 144 in the distal direction, causing the support element 80 and the guide cylinder 56 be clamped against each other. The working piston 68 rests in the manner described on the means of the locking device 246 on the guide cylinder 56 fixed support element 80 which is so from a movement of the actuator 218 is decoupled. In addition, one increases between the support element 80 and the guide cylinder 56 acting clamping force with increasing working pressure.

Bei einer weiteren Bewegung des Betätigungselements 32 in Richtung auf den Griffbereich 30 hin werden die Druckglieder 220 und 222 weiter verkürzt, so dass sich der im Arbeitsraum 240 herrschende Druck bis zu einem Maximum erhöhen kann. Dieser herrschende Druck bewirkt die gewünschte hohe Kraft zwischen den Werkzeugelementen 234 und 236, indem das Druckgas im Arbeitsraum 240 den Arbeitskolben 68 in distaler Richtung drückt.In a further movement of the actuating element 32 towards the handle area 30 towards the pressure members 220 and 222 further shortened, so that in the work space 240 can increase prevailing pressure to a maximum. This prevailing pressure causes the desired high force between the tool elements 234 and 236 by removing the compressed gas in the working space 240 the working piston 68 in the distal direction presses.

Wie beschrieben arbeitet das Instrument 10 unterhalb einer vorgegebenen Grenzkraft, die eingestellt werden kann durch entsprechende Auswahl der Druckglieder 198, 220 und 222, im ersten oder mechanischen Arbeitsbereich. Erst oberhalb der Grenzkraft wird durch die Regelungseinrichtung 66 ein zweiter oder pneumatischer Arbeitsbereich definiert, in welchem der Arbeitskolben 68 nur noch durch Beaufschlagen mit Druckgas in distaler Richtung bewegt wird. Dieser zweite Arbeitsbereich ist in den 6 und 6a dargestellt.As described, the instrument works 10 below a predetermined limit force, which can be adjusted by appropriate selection of the pressure members 198 . 220 and 222 , in the first or mechanical work area. Only above the limit force is by the control device 66 defines a second or pneumatic working area in which the working piston 68 is moved only by applying pressurized gas in the distal direction. This second workspace is in the 6 and 6a shown.

Mit dem Instrument 10 kann so eine gewünschte Maximalkraft allein durch das Druckgas aufgebracht werden. Um insbesondere bei der Verwendung eines Druckgasbehälters 42 einen Gasverbrauch auf ein Minimum zu reduzieren, wird das Druckgas durch die Regelungseinrichtung 66 erst bei hohen wirkenden Kräften zugeschaltet.With the instrument 10 Thus, a desired maximum force can be applied solely by the compressed gas. In particular, when using a gas cylinder 42 To reduce gas consumption to a minimum, the pressurized gas through the control device 66 only switched on at high forces.

Ein Druckregler 248 des Instruments wird gebildet durch das Ventil 230 und die drei Druckglieder 198, 220 und 222 in Verbindung mit der Kolbenscheibe 152. Er stellt sicher, dass ein Arbeitsdruck des Druckgases proportional zu einer auf das Betätigungselement 32 von einer Bedienperson ausgeübten Kraft ist. Damit lässt sich die vom Arbeitskolben 68 ausgeübte Kraft stufenlos erhöhen, wobei dem Anwender so eine größtmögliche Taktilität zur Verfügung steht. Da auch im zweiten oder pneumatischen Arbeitsbereich bedingt durch eine Verkürzung der Druckglieder 220 und 222 ein definierter Weg sowohl des Betätigungselements 32 als auch des Betätigungsglieds 218 zurückgelegt wird, wird auch die Taktilität für den Anwender im zweiten Arbeitsbereich verbessert.A pressure regulator 248 of the instrument is formed by the valve 230 and the three pressure members 198 . 220 and 222 in conjunction with the piston disc 152 , It ensures that a working pressure of the compressed gas is proportional to one on the actuator 32 is a force exerted by an operator. This can be done by the working piston 68 infinitely increase the applied force, providing the user with the greatest possible tactility. As in the second or pneumatic work area caused by a shortening of the pressure members 220 and 222 a defined path of both the actuator 32 as well as the actuator 218 It also improves tactility for the user in the second workspace.

Bei einer Vorwärtsbewegung des Betätigungsglieds 218 ist die Kraft, die das dritte Druckglied 222 ausübt, stets geringfügig größer als die auf die Ventilscheibe 210 wirkende Druckkraft, so dass das Druckgas nicht entweichen kann, insbesondere nicht aus dem Arbeitsraum 240.Upon a forward movement of the actuator 218 is the force that is the third pressure member 222 always slightly larger than that on the valve disc 210 acting pressure force, so that the compressed gas can not escape, especially not from the working space 240 ,

Wird die Kraft auf das Betätigungselement 32 vom Anwender reduziert und dieses vom Griffbereich 30 weg verschwenkt, werden beim Rückhub des Arbeitskolbens 68 die Druckglieder 220 und 222 verlängert, so dass die vom dritten Druckglied 222 ausgeübte Kraft nicht mehr ausreicht, um die Bohrung 200 zu verschließen. Der Druck im Instrument 10 fällt ab, indem das Druckgas über das Entlüftungsventil 232 entweicht, bis die Kraft des dritten Druckglieds 222 wieder ausreicht, um die Bohrung 200 zu verschließen. Auf diese Weise fällt der Druck im Arbeitsraum 240 proportional zum zurückgelegten Weg des Betätigungsglieds 218 in proximaler Richtung ab, wenn auch mit einer gewissen Rücksteuerhysterese.Will the force on the actuator 32 reduced by the user and this from the grip area 30 pivoted away, are on the return stroke of the working piston 68 the pressure members 220 and 222 extended so that the third pressure member 222 applied force is no longer sufficient to the bore 200 to close. The pressure in the instrument 10 drops off by the compressed gas via the vent valve 232 escapes until the force of the third pressure element 222 again enough to the bore 200 to close. In this way, the pressure drops in the workspace 240 proportional to the distance traveled by the actuator 218 in the proximal direction, albeit with some return hysteresis.

Um das Instrument 10 vor Überdruck zu schützen, kann zusätzlich, also optional, ein in den Figuren nicht dargestelltes Überdruckventil vorgesehen sein, insbesondere auch bei allen beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen eines chirurgischen Instruments, welches in Fluidverbindung mit dem Innenraum 178 steht.To the instrument 10 In order to protect against overpressure, an overpressure valve, not shown in the figures, may be provided in addition, that is to say optionally, in particular also in all described preferred embodiments of a surgical instrument which is in fluid communication with the interior 178 stands.

In den 8a und 8b ist schematisch ein gegenüber dem chirurgischen Instrument 10 teilweise modifiziertes Instrument in Form einer Knochenstanze dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 10' versehen. Nachfolgend werden im Wesentlichen nur diejenigen Elemente und Bauteile des Instruments 10' sowie seine Funktionsweise beschrieben, soweit sie von denen des Instruments 10 abweichen. Ferner sei angemerkt, dass identische Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind, bei ähnlichen beziehungsweise in ihrer Funktion ähnlichen oder einander entsprechenden Teilen dem jeweiligen Bezugszeichen ein Anstrich (”'”) nachgestellt ist.In the 8a and 8b is schematically a versus the surgical instrument 10 partially modified instrument shown in the form of a bone punch and overall with the reference numeral 10 ' Mistake. The following essentially only those elements and components of the instrument 10 ' and its operation as far as they are from those of the instrument 10 differ. It should also be noted that identical parts are designated by the same reference numerals, in similar or functionally similar or corresponding parts of the respective reference numeral, a paint ("'") is readjusted.

Kernstück des Instruments 10' ist der Antriebsteil 28', welcher gegenüber dem Antriebsteil 28 etwas modifiziert ist. Der Arbeitszylinder 52, der Führungszylinder 56 und der Lagerzylinder 62 bilden einen Teil des Gehäuses 38 sowie eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 250' bezeichnete Führungseinrichtung aus. Sie dienen zudem der Aufnahme des Antriebs des Instruments 10' sowie einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 66' versehenen Regelungseinrichtung, welche gegenüber der Regelungseinrichtung 66 etwas modifiziert ist.Centerpiece of the instrument 10 ' is the driving part 28 ' , which opposite the drive part 28 something is modified. The working cylinder 52 , the guide cylinder 56 and the bearing cylinder 62 form part of the housing 38 and a total with the reference numeral 250 ' designated guide device. They also serve to accommodate the drive of the instrument 10 ' and one in total with the reference numeral 66 ' provided control device, which with respect to the control device 66 something is modified.

Im Arbeitszylinder 52 gehalten und geführt ist ein Arbeitskolben 68', welcher einen sich in distaler Richtung erstreckenden Zylinderabschnitt 72' umfasst. Der Außendurchmesser des massiven Zylinderabschnitts 72' entspricht dem Innendurchmesser des Schafts 16', welcher denselben Innendurchmesser wie der Führungszylinder 56 aufweist. Der Zylinderabschnitt 72' kann einstückig mit dem Stanzteil 24 ausgebildet sein. Optional kann der Zylinderabschnitt 72' auch mittels einer nicht dargestellten Kupplungseinrichtung vom Stanzteil 24 lösbar sein, um das Stanzteil 24 bei Bedarf auswechseln zu können. Von einer proximalen Endfläche 120' des Zylinderabschnitts 72' steht ein zylindrischer Ventilstift 122' koaxial zur Längsachse 22 in proximaler Richtung weisend ab. Der Ventilstift 122' stimmt in seiner Ausgestaltung und Funktion identisch mit dem Ventilstift 122 überein.In the working cylinder 52 held and guided is a working piston 68 ' , which has a cylinder portion extending distally 72 ' includes. The outer diameter of the massive cylinder section 72 ' corresponds to the inner diameter of the shaft 16 ' , which has the same inner diameter as the guide cylinder 56 having. The cylinder section 72 ' Can be made in one piece with the stamped part 24 be educated. Optionally, the cylinder section 72 ' also by means of a coupling device, not shown, from the stamped part 24 be releasable to the stamped part 24 to replace if necessary. From a proximal end surface 120 ' of the cylinder section 72 ' is a cylindrical valve pin 122 ' coaxial to the longitudinal axis 22 pointing in the proximal direction. The valve pin 122 ' is identical in its design and function identical to the valve pin 122 match.

Der Zylinderabschnitt 72' weist eine sich parallel zur Längsachse 22 verlaufende Längsnut 252' auf, welche sich ausgehend von der Endfläche 120' in distaler Richtung erstreckt und einen Länge aufweist, welche etwas kleiner ist als eine Erstreckung des Arbeitszylinders 52 parallel zur Längsachse 22. Damit ergibt sich beim Instrument 10' insgesamt eine Konstruktion, bei der der Zylinderabschnitt 72' praktisch den Zylinderabschnitt 72 sowie das Stützelement des Instruments 10 ersetzt.The cylinder section 72 ' has a parallel to the longitudinal axis 22 extending longitudinal groove 252 ' on which is starting from the end face 120 ' extends in the distal direction and has a length which is slightly smaller than an extension of the working cylinder 52 parallel to the longitudinal axis 22 , This results in the instrument 10 ' Overall, a construction in which the cylinder section 72 ' practically the cylinder section 72 as well as the support element of the instrument 10 replaced.

Das Instrument 10' umfasst ebenfalls eine Feststelleinrichtung 246', welche jedoch nicht im Bereich des Führungszylinders 56, sondern den Zylinderabschnitt 72' im Bereich des Arbeitszylinders 52 umgebend ausgebildet ist. Die Feststelleinrichtung 246' umfasst ein in Form eines Kolbens ausgebildetes Stützelement 80', welches eine Kolbenscheibe 86' umfasst. Diese ist koaxial zur Längsachse 22 mit einer Bohrung 102' versehen. Ein Außendurchmesser der Kolbenscheibe 86' entspricht einem Innendurchmesser des Arbeitszylinders 52. In eine auf einer von der Längsachse 22 weg weisenden Außenfläche ausgebildeten Ringnut 90' der Kolbenscheibe 86' ist ein Dichtelement 92' in Form eines O-Rings eingesetzt zum Abdichten des Stützelements 80' und des Arbeitszylinders 52 relativ zueinander.The instrument 10 ' also includes a locking device 246 ' , which are not in the area of the guide cylinder 56 but the cylinder section 72 ' in the area of the working cylinder 52 is formed surrounding. The locking device 246 ' comprises a support element designed in the form of a piston 80 ' which is a piston disc 86 ' includes. This is coaxial with the longitudinal axis 22 with a hole 102 ' Mistake. An outer diameter of the piston disc 86 ' corresponds to an inner diameter of the working cylinder 52 , In one on one of the longitudinal axis 22 way-facing outer surface trained annular groove 90 ' the piston disc 86 ' is a sealing element 92 ' used in the form of an O-ring for sealing the support element 80 ' and the working cylinder 52 relative to each other.

Von der Kolbenscheibe 86' steht proximalseitig ein kurzer, hülsenförmiger und einstückig mit ihr ausgebildeter Zylinderabschnitt 94' ab, welcher koaxial zur Längsachse 22 ausgerichtet ist. Ein Außendurchmesser des Zylinderabschnitts 94' entspricht dem Außendurchmesser der Kolbenscheibe 86' und definiert zusammen mit einer von der Längsachse weg weisenden Außenfläche derselben eine gemeinsame Zylinderfläche. An einem proximalen Ende 100' des Zylinderabschnitts 94' steht in radialer Richtung auf die Längsachse 22 hin weisend ein kurzer Ringflansch 254' ab, welcher eine ringförmige und in distaler Rich tung weisende Anschlagfläche 256' definiert. Das Stützelement 80' und der Zylinderabschnitt 72' begrenzen somit einen in proximaler Richtung offenen Ringraum 242'.From the piston disc 86 ' is proximal a short, sleeve-shaped and integrally formed with her cylinder section 94 ' which is coaxial with the longitudinal axis 22 is aligned. An outer diameter of the cylinder portion 94 ' corresponds to the outside diameter of the piston disc 86 ' and defines, together with an outer surface facing away from the longitudinal axis thereof, a common cylindrical surface. At a proximal end 100 ' of the cylinder section 94 ' is in the radial direction on the longitudinal axis 22 pointing out a short ring flange 254 ' from which an annular and distal direction Rich stop surface 256 ' Are defined. The support element 80 ' and the cylinder portion 72 ' thus limit an open in the proximal direction annulus 242 ' ,

Auf dem Zylinderabschnitt 72' parallel zur Längsachse 22 geführt ist ein im Wesentlichen scheibenförmiger Klemmkolben 128'. Er weist zwei Ringnuten 130' und 132' auf, die koaxial zur Längsachse 22 ausgebildeten Zylinderflächen des Klemmkolbens 128' in radialer Richtung von der Längsachse 22 weg beziehungsweise in radialer Richtung auf die Längsachse 22 hin weisend geöffnet sind. In die Ringnuten 130' und 132' eingesetzt sind Dichtelemente 134' und 136' in Form von O-Ringen zum Abdichten des Klemmkolbens 128' und des Arbeitszylinders 52 beziehungsweise des Klemmkolbens 128' und des Zylinderabschnitts 72' relativ zueinander.On the cylinder section 72 ' parallel to the longitudinal axis 22 guided is a substantially disc-shaped clamping piston 128 ' , He has two annular grooves 130 ' and 132 ' on, coaxial with the longitudinal axis 22 formed cylindrical surfaces of the clamping piston 128 ' in the radial direction from the longitudinal axis 22 away or in the radial direction on the longitudinal axis 22 pointing are open. In the ring grooves 130 ' and 132 ' used are sealing elements 134 ' and 136 ' in the form of O-rings for sealing the clamping piston 128 ' and the working cylinder 52 or the clamping piston 128 ' and the cylinder section 72 ' relative to each other.

Zwischen einer in proximaler Richtung weisenden und den Ringraum 242' distalseitig begrenzenden Ringfläche 138' der Kolbenscheibe 86' und einer in distaler Richtung weisenden Ringfläche 140' des Klemmkolbens 128' sind zwei identische Klemmelemente 142' in Form von Scheiben 144' angeordnet. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Klemmelemente vorgesehen sein, die zudem nicht identisch ausgebildet sein müssen. Die Scheiben 144' definieren keine Ebene senkrecht zur Längsachse 22, sondern sind relativ zur Längsachse 22 etwas geneigt. Innenkanten 146' der Scheiben 144', die in radialer Richtung auf die Längsachse 22 hin weisen, sind so etwas distaler angeordnet als von der Längsachse 22 weg weisende Außenkanten 148' der Scheiben 144'. Die distalere Scheibe 144' liegt vorzugsweise benachbart der Innenkante 146' an der Ringfläche 138' an, die proximale Scheibe 144 benachbart ihrer Außenkante 148' an der Ringfläche 140'. Ein Abstand zwischen der Anschlagfläche 256' und der Ringfläche 138' ist so gewählt, dass eine in proximaler Richtung weisende Ringfläche 244' des Klemmkolbens 128' an der Anschlagfläche 256' anliegt. Die Klemmelemente 142' halten den Klemmkolben 128' unter Vorspannung in Anlage am Ringflansch 254'.Between a pointing in the proximal direction and the annulus 242 ' Distally limiting annular surface 138 ' the piston disc 86 ' and a distally facing annular surface 140 ' of the clamping piston 128 ' are two identical clamping elements 142 ' in the form of slices 144 ' arranged. Of course, more than two clamping elements can be provided, which also need not be identical. The disks 144 ' do not define a plane perpendicular to the longitudinal axis 22 but are relative to the longitudinal axis 22 a little inclined. inner edges 146 ' the discs 144 ' in the radial direction on the longitudinal axis 22 point, are arranged something more distal than from the longitudinal axis 22 wayward outer edges 148 ' the discs 144 ' , The more distal disc 144 ' is preferably adjacent to the inner edge 146 ' on the ring surface 138 ' on, the proximal disc 144 adjacent to its outer edge 148 ' on the ring surface 140 ' , A distance between the stop surface 256 ' and the ring surface 138 ' is chosen so that a pointing in the proximal direction annular surface 244 ' of the clamping piston 128 ' at the stop surface 256 ' is applied. The clamping elements 142 ' hold the clamping piston 128 ' under pretension in contact with the ring flange 254 ' ,

An einer in distaler Richtung weisenden Ringfläche 74' der Kolbenscheibe 86' stützt sich die ein Rückstellglied 76 bildende Schraubenfeder ab. Distalseitig stützt sich das Rückstellglied 76 innen am Flansch 54 ab. Das Rückstellglied 76 ist als Druckglied ausgebildet und bildet einen Teil der Rückstelleinrichtung 78, die den Arbeitskolben 68', wenn keine von einem Anwender eingeleiteten oder angeforderten Betätigungskräfte auf ihn wirken, in seine Grundstellung bewegt, nämlich in proximaler Richtung, bis er, falls das Rückstellglied 76 eine entsprechende Länge aufweist, im Extremfall am Flansch 58 anliegt. Ist das Rückstellglied 76 etwa nur halb so lang wie der Arbeitszylinder 52, erreicht das Stützelement 80' den Flansch 58 nicht. Dies ist schematisch in 8a dargestellt. Vorzugsweise ist das Rückstellglied 76 jedoch eine ausreichende Länge auf, sodass das Stützelement 80' in der Grundstellung am Flansch 58 anliegt. Der Arbeitskolben 68' ist somit im Führungszylinder 56 und im Schaft 16', und damit zumindest teilweise durch die Führungseinrichtung 250', parallel zur Längsachse 22 in distaler und proximaler Richtung verschiebbar geführt. Optional kann ferner ein weiteres, in den 8a und 8b nicht dargestelltes Rückstellglied vorgesehen sein, welches sich einerseits innen am Flansch 54 und andererseits direkt am Arbeitskolben 68' abstützt, beispielsweise an einem in radialer Richtung vom Arbeitskolben 68' abstehenden Ringflansches, welcher im Bereich zwischen dem Flansch 54 und der Ringfläche 74' angeordnet oder ausgebildet ist.At a distally facing annular surface 74 ' the piston disc 86 ' it is supported by a return member 76 forming coil spring. On the distal side, the return element is supported 76 inside the flange 54 from. The reset element 76 is designed as a pressure member and forms part of the return device 78 holding the working piston 68 ' when no user-initiated or requested actuation forces act on it, moves to its home position, namely in the proximal direction, until it, if the return member 76 has a corresponding length, in extreme cases on the flange 58 is applied. Is the reset element 76 about half as long as the working cylinder 52 , reaches the support element 80 ' the flange 58 Not. This is schematically in 8a shown. Preferably, the return member 76 but a sufficient length, so that the support element 80 ' in the basic position on the flange 58 is applied. The working piston 68 ' is thus in the guide cylinder 56 and in the shaft 16 ' , and thus at least partially by the management facility 250 ' , parallel to the longitudinal axis 22 slidably guided in the distal and proximal directions. Optionally, another, in the 8a and 8b not shown reset member may be provided, which on the one hand inside the flange 54 and on the other hand directly on the working piston 68 ' supported, for example, on a radial direction of the working piston 68 ' protruding annular flange, which in the area between the flange 54 and the ring surface 74 ' arranged or formed.

Die Regelungseinrichtung 66' stimmt abgesehen von den oben beschriebenen Unterschieden im Aufbau mit der Regelungseinrichtung 66 überein, so dass im Wesentlichen auf die obige Beschreibung in Verbindung mit dem Instrument 10 verwiesen werden kann.The control device 66 ' is true except for the above-described differences in construction with the control device 66 essentially, so that the above description in conjunction with the instrument 10 can be referenced.

Die Funktionsweise des Instruments 10', insbesondere auch die von der Regelungseinrichtung 66 abweichende Funktionsweise der Regelungseinrichtung 66', wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert.The operation of the instrument 10 ' , ins special also from the control device 66 deviant operation of the control device 66 ' is explained below with reference to the figures.

In einer Grundstellung des Instruments 10' ist das Betätigungselement 32 unbetätigt. Die Druckgasquelle 48 steht mit dem Innenraum 178 in Fluidver bindung. Der von der Druckgasquelle 48 bereitgestellte Arbeitsdruck des Druckgases wirkt auf den Ringflansch 124 und drückt diesen gegen die Ringfläche 196. Das Ventil 230 nimmt in der Grundstellung des Instruments 10' eine geschlossene Stellung ein. Das Druckgas kann somit nicht durch die Bohrung 194 hindurchströmen. Das Rückstellglied 76 drückt das Stützelement 80' in proximaler Richtung. Eine Position des Stützelements 80' in der Grundstellung wird vorgegeben durch eine Länge des als Druckfeder ausgebildeten Rückstellglieds 76, welche einen maximalen Abstand zwischen dem Flansch 54 und der Kolbenscheibe 86' definiert. Wie in 8a dargestellt ist das Ende 100' etwas vom Flansch 58 beabstandet. Vorzugsweise ist das Rückstellglied 76 jedoch so lang, dass das Ende 100' am Flansch anliegt. Das Ende 120' nimmt dabei seine proximalste Stellung ein.In a basic position of the instrument 10 ' is the actuator 32 unconfirmed. The compressed gas source 48 stands with the interior 178 in Fluidver connection. The from the compressed gas source 48 provided working pressure of the compressed gas acts on the annular flange 124 and pushes it against the ring surface 196 , The valve 230 takes in the basic position of the instrument 10 ' a closed position. The compressed gas can not therefore through the hole 194 flow through. The reset element 76 pushes the support element 80 ' in the proximal direction. A position of the support element 80 ' in the normal position is given by a length of the formed as a compression spring return member 76 which gives a maximum distance between the flange 54 and the piston disc 86 ' Are defined. As in 8a represented is the end 100 ' something from the flange 58 spaced. Preferably, the return member 76 however, so long that the end 100 ' rests against the flange. The end 120 ' assumes its most proximal position.

Das erste Druckglied 198 drückt die Kolbenscheibe 152 in proximaler Richtung ebenfalls gegen den Ringflansch 124. Das zweite Druckglied 220 drückt das Betätigungsglied 218 in proximaler Richtung gegen die Anschlagfläche 216. Das dritte Druckglied 222 drückt die Ventilscheibe 210 gegen die Dichtelemente 204 und 206 und verschließt die Bohrung 200. Die Bohrung 200 in Verbindung mit der Ventilscheibe 210 und den Dichtelementen 206 und 208 definiert ein Entlüftungsventil 230, welches nur entgegen der Wirkung des dritten Druckglieds 222 geöffnet werden kann. Das Ventil 230 kann nur entgegen der Wirkung des ersten Druckglieds 198 geöffnet werden.The first pressure element 198 pushes the piston disc 152 in the proximal direction also against the annular flange 124 , The second pressure element 220 pushes the actuator 218 in the proximal direction against the stop surface 216 , The third pressure element 222 pushes the valve disc 210 against the sealing elements 204 and 206 and closes the hole 200 , The hole 200 in conjunction with the valve disc 210 and the sealing elements 206 and 208 defines a vent valve 230 which only counteracts the action of the third pressure member 222 can be opened. The valve 230 can only counteract the action of the first pressure member 198 be opened.

Die vom ersten Druckglied 198 ausgeübte Kraft ist geringfügig größer als die Summe der vom zweiten und dritten Druckglied 220, 222 ausgeübten Kräfte. Wirken dem Arbeitskolben 68' nur geringe Kräfte im Bereich der Werkzeugelemente 234 und 236 definierenden Schneide 26 beziehungsweise des Ambossteils 20 entgegen, so wird in Folge einer Verschwenkung des Betätigungselements 32 in Richtung auf den Griffbereich 30 hin das Betätigungsglied 218 in distaler Richtung bewegt. In diesem ersten oder mechanischen Arbeitsbereich des Instruments 10 erfolgt eine Bewegung des Arbeitskolbens 68' allein aufgrund der mit dem Betätigungselement 32 aufgebrachten Vorschubkraft in distaler Richtung. Die eingeleitete Betätigungskraft wird über das zweite Druckglied 220 und das dritte Druckglied 222 auf die Kolbenscheibe 152 übertragen und mittels der ersten Druckglieds 198 auf die Endfläche 120' des Arbeitskolbens 68', welcher so ohne Unterstützung von Druckgas in distaler Richtung bewegt wird. Dabei wird der Arbeitskolben 68' in distaler Richtung relativ zum Stützelement 80' verschoben, welches durch das Rückstellglied in der Grundstellung gehalten wird. Der erste Arbeitsbereich des Instruments 10' ist in den 8a dargestellt.The from the first pressure member 198 applied force is slightly larger than the sum of the second and third pressure member 220 . 222 exerted forces. Acting the working piston 68 ' only small forces in the area of the tool elements 234 and 236 defining cutting edge 26 or the anvil part 20 contrary, as a result of a pivoting of the actuating element 32 towards the handle area 30 towards the actuator 218 moved in the distal direction. In this first or mechanical workspace of the instrument 10 a movement of the working piston takes place 68 ' solely because of the with the actuator 32 Applied feed force in the distal direction. The initiated actuating force is via the second pressure member 220 and the third pressure member 222 on the piston disc 152 transmitted and by means of the first pressure member 198 on the end surface 120 ' of the working piston 68 ' , which is thus moved without support of compressed gas in the distal direction. This is the working piston 68 ' in the distal direction relative to the support element 80 ' shifted, which is held by the return member in the normal position. The first workspace of the instrument 10 ' is in the 8a shown.

Steigt der Widerstand zwischen den Werkzeugelementen 234 und 236 an und übersteigt die dort wirkende Kraft die Summe der vom zweiten Druckglied 220 und vom dritten Druckglied 222 ausgeübten Kräfte, so werden die Druckglieder 220 und 222 komprimiert. Auch das erste Druckglied 198 wird komprimiert, was zur Folge hat, dass das Ventil 230 öffnet und Druckgas vom Innenraum 178 in den zwischen der Endfläche 120' und der Kolbenscheiben 152 definierten Ringraum 238', in dem das erste Druckglied 198 angeordnet ist, einströmen kann. Das Druckgas kann so lange nachströmen bis sich wieder ein Kräftegleichgewicht zwischen der Summe der vom ersten Druckglied 198 ausgeübten Kraft und der durch das Druckgas im Ringraum 238' distalseitig der Kolbenscheibe 152 anliegenden Kraft und der Summe der von den Druckgliedern 220 und 222 an der anderen Seite der Kolbenscheibe 152 ausgeübten Kräfte eingestellt hat. Durch Verschwenken des Betätigungselements 32 auf den Griffbereich 30 hin wird somit sukzessive Druckgas in den Ringraum 238' eingeleitet, welches insbesondere direkt auf die Endfläche 120' des Arbeitskolbens 68' wirkt. Das Ende 100' liegt noch immer am Flansch 58 an.If the resistance increases between the tool elements 234 and 236 and the force acting there exceeds the sum of the second pressure member 220 and from the third pressure member 222 applied forces, so are the pressure members 220 and 222 compressed. Also the first pressure element 198 is compressed, which causes the valve 230 opens and pressurized gas from the interior 178 in between the end face 120 ' and the piston discs 152 defined annulus 238 ' in which the first pressure member 198 is arranged, can flow. The pressurized gas can flow in until a balance of forces between the sum of the first pressure member again 198 applied force and by the pressurized gas in the annulus 238 ' distal to the piston disc 152 applied force and the sum of the pressure members 220 and 222 on the other side of the piston disc 152 adjusted forces. By pivoting the actuating element 32 on the grip area 30 Thus, successive pressurized gas will enter the annulus 238 ' introduced, which in particular directly on the end face 120 ' of the working piston 68 ' acts. The end 100 ' is still on the flange 58 at.

Der Ringraum 238' steht über die Längsnut 252' mit einem den Zylinderabschnitt 72' ringförmig umgebenden Arbeitsraum 240' in Fluidverbindung. Der Arbeitsraum 240' wird begrenzt durch den Flansch 58, den Arbeitszylinder 52, das Ende 100' und die Ringfläche 244'. Der herrschende Gasdruck wirkt somit auf die in proximaler Richtung weisende Ringfläche 244' des Klemmkolbens 128' sowie auf das Ende 100'.The annulus 238 ' stands over the longitudinal groove 252 ' with a cylinder section 72 ' annularly surrounding working space 240 ' in fluid communication. The workroom 240 ' is limited by the flange 58 , the working cylinder 52 , the end 100 ' and the ring surface 244 ' , The prevailing gas pressure thus acts on the ring surface pointing in the proximal direction 244 ' of the clamping piston 128 ' as well as on the end 100 ' ,

Ab einem bestimmten Gasdruck im Instrument 10' wird die Feststelleinrichtung 246' aktiviert. Der herrschende Gasdruck wirkt auf das Ende 100' sowie die Ringfläche 244' und bewegt das Stützelement 80' entgegen der Wirkung des Rückstellglieds 76 in distaler Richtung. Der herrschende Gasdruck und die vom Rückstellglied 76 auf das Stützelement 80' ausgeübte Kraft wirken einander entgegen. Sobald die durch das Druckgas im Arbeitsraum 240' auf das Ende 100' wirkende Kraft der vom zunehmend komprimierten Rückstellglied 76 ausgeübten Rückstellkraft entspricht, wirkt der im Arbeitsraum 240' herrschende Gasdruck proximalseitig auf den Klemmkolben 128'. Dieser drückt in distaler Richtung gegen die Klemmelemente 142'. Der Klemmkolben 128' drückt die an ihm anliegende Außenseite der Scheibe 144 in distaler Richtung, wodurch das Stützelement 80' und der Zylinderabschnitt 72' gegeneinander verklemmt werden.From a certain gas pressure in the instrument 10 ' becomes the locking device 246 ' activated. The prevailing gas pressure acts on the end 100 ' as well as the ring area 244 ' and moves the support element 80 ' against the action of the return member 76 in the distal direction. The prevailing gas pressure and that of the restoring member 76 on the support element 80 ' applied force counteract each other. Once the through the compressed gas in the work space 240 ' to the end 100 ' acting force of the increasingly compressed return member 76 corresponds to the applied restoring force, which acts in the working space 240 ' prevailing gas pressure on the proximal side on the clamping piston 128 ' , This presses in the distal direction against the clamping elements 142 ' , The clamping piston 128 ' presses the outside of the disc against it 144 in the distal direction, causing the support element 80 ' and the cylinder portion 72 ' be clamped against each other.

Der Arbeitskolben 68' bildet in der beschriebenen Weise mit dem mittels der Feststelleinrichtung 246' am Zylinderabschnitt 72' festgelegten Stützelement 80' eine Einheit. Der im Instrument 10' herrschende Gasdruck wirkt somit nicht nur wie beschrieben direkt auf den Arbeitskolben 68' über die Endfläche 120', sondern zusätzlich auch noch indirekt über das Stützelement 80', wobei eine im Wesentlichen von der Endfläche 120' definierte Wirkfläche des Arbeitskolben 68' um eine vom Ende 100' sowie der Endfläche 244' definierte, quer zur Längsachse 22 in proximaler Richtung weisende, gestufte Wirkfläche wirkt. Das relativ zum Arbeitszylinder 52 abgedichtete Stützelement 80' bildet somit ab einem bestimmten Gasdruck einen Teil des Arbeitskolbens 68'. Durch die beschriebene Wirkflächenvergrößerung des Arbeitskolbens 68' wird eine auf diesen wirkende Vorschubkraft erhöht, und zwar sobald die Wirkung der Feststelleinrichtung 246' einsetzt.The working piston 68 ' forms in the manner described with the means of the locking device 246 ' at the cylinder section 72 ' fixed support element 80 ' one unity. The one in the instrument 10 ' prevailing gas pressure thus acts not only as described directly on the working piston 68 ' over the end surface 120 ' , but also indirectly via the support element 80 ' one being essentially from the end face 120 ' defined effective area of the working piston 68 ' one from the end 100 ' as well as the end face 244 ' defined, transverse to the longitudinal axis 22 acting in the proximal direction, stepped active surface acts. The relative to the working cylinder 52 sealed support element 80 ' thus forms a part of the working piston above a certain gas pressure 68 ' , By the described effective area enlargement of the working piston 68 ' a feed force acting on it is increased as soon as the action of the locking device 246 ' starts.

Bei einer weiteren Bewegung des Betätigungselements 32 in Richtung auf den Griffbereich 30 hin werden die Druckglieder 220 und 222 weiter verkürzt, so dass sich der im Arbeitsraum 240' herrschende Druck bis zu einem Maximum erhöhen kann. Dieser herrschende Druck bewirkt die gewünschte hohe Kraft zwischen den Werkzeugelementen 234 und 236, indem das Druckgas im Ringraum 238' sowie im Arbeitsraum 240' den Arbeitskolben 68' in distaler Richtung drückt.In a further movement of the actuating element 32 towards the handle area 30 towards the pressure members 220 and 222 further shortened, so that in the work space 240 ' can increase prevailing pressure to a maximum. This prevailing pressure causes the desired high force between the tool elements 234 and 236 by the pressurized gas in the annulus 238 ' as well as in the workroom 240 ' the working piston 68 ' pushes in the distal direction.

Wie beschrieben arbeitet das Instrument 10' unterhalb einer vorgegebenen Grenzkraft, die eingestellt werden kann durch entsprechende Auswahl der Druckglieder 198, 220 und 222, im ersten oder mechanischen Arbeitsbereich. Erst oberhalb der Grenzkraft wird durch die Regelungseinrichtung 66' ein zweiter oder pneumatischer Arbeitsbereich definiert, in welchem der Arbeitskolben 68' zusätzlich mit Druckgasunterstützung in distaler Richtung bewegt wird. Dieser zweite Arbeitsbereich ist schematisch in 8b dargestellt. Im zweiten Arbeitsbereich wird das Stützelement 80' dem Arbeitskolben 68' quasi zugeschaltet. Beim Instrument 10 ist das Stützelement 80 zwischengeschaltet und hat eine deutlichere Trennung zwischen mechanischem und druckgasbetriebenem Arbeitsbereich zur Folge.As described, the instrument works 10 ' below a predetermined limit force, which can be adjusted by appropriate selection of the pressure members 198 . 220 and 222 , in the first or mechanical work area. Only above the limit force is by the control device 66 ' defines a second or pneumatic working area in which the working piston 68 ' additionally moved with compressed gas support in the distal direction. This second workspace is schematic in 8b shown. In the second work area becomes the support element 80 ' the working piston 68 ' switched on, so to speak. At the instrument 10 is the support element 80 intermediate and has a clearer separation between mechanical and gas-powered work area result.

Auch mit dem Instrument 10' kann so eine gewünschte Maximalkraft im Wesentlichen allein durch das Druckgas aufgebracht werden. Um insbesondere bei der Verwendung eines Druckgasbehälters 42 einen Gasverbrauch auf ein Minimum zu reduzieren, wird das Druckgas durch die Regelungseinrichtung 66' erst bei hohen wirkenden Kräften zugeschaltet.Also with the instrument 10 ' Thus, a desired maximum force can be applied substantially solely by the compressed gas. In particular, when using a gas cylinder 42 To reduce gas consumption to a minimum, the pressurized gas through the control device 66 ' only switched on at high forces.

Der Druckregler 248 stellt sicher, dass ein Arbeitsdruck des Druckgases proportional zu einer auf das Betätigungselement 32 von einer Bedienperson ausgeübten Kraft ist. Damit lässt sich die vom Arbeitskolben 68' ausgeübte Kraft stufenlos erhöhen, wobei dem Anwender so eine größtmögliche Taktilität zur Verfügung steht. Da auch im zweiten oder pneumatischen Arbeitsbereich bedingt durch eine Verkürzung der Druckglieder 220 und 222 ein definierter Weg sowohl des Betätigungselements 32 als auch des Betätigungsglieds 218 zurückgelegt wird, wird auch die Taktilität für den Anwender im zweiten Arbeitsbereich verbessert.The pressure regulator 248 Ensures that a working pressure of the compressed gas is proportional to one on the actuator 32 is a force exerted by an operator. This can be done by the working piston 68 ' infinitely increase the applied force, providing the user with the greatest possible tactility. As in the second or pneumatic work area caused by a shortening of the pressure members 220 and 222 a defined path of both the actuator 32 as well as the actuator 218 It also improves tactility for the user in the second workspace.

Bei einer Vorwärtsbewegung des Betätigungsglieds 218 ist die Kraft, die das dritte Druckglied 222 ausübt, stets geringfügig größer als die auf die Ventil scheibe 210 wirkende Druckkraft, so dass das Druckgas nicht entweichen kann, insbesondere nicht aus dem Arbeitsraum 240'.Upon a forward movement of the actuator 218 is the force that is the third pressure member 222 exerts, always slightly larger than the disc on the valve 210 acting pressure force, so that the compressed gas can not escape, especially not from the working space 240 ' ,

Wird die Kraft auf das Betätigungselement 32 vom Anwender reduziert und dieses vom Griffbereich 30 weg verschwenkt, werden beim Rückhub des Arbeitskolbens 68' die Druckglieder 220 und 222 verlängert, so dass die vom dritten Druckglied 222 ausgeübte Kraft nicht mehr ausreicht, um die Bohrung 200 zu verschließen. Der Druck im Instrument 10' fällt ab, indem das Druckgas über das Entlüftungsventil 232 entweicht, bis die Kraft des dritten Druckglieds 222 wieder ausreicht, um die Bohrung 200 zu verschließen. Auf diese Weise fällt der Druck im Arbeitsraum 240' proportional zum zurückgelegten Weg des Betätigungsglieds 218 in proximaler Richtung ab, wenn auch mit einer gewissen Rücksteuerhysterese.Will the force on the actuator 32 reduced by the user and this from the grip area 30 pivoted away, are on the return stroke of the working piston 68 ' the pressure members 220 and 222 extended so that the third pressure member 222 applied force is no longer sufficient to the bore 200 to close. The pressure in the instrument 10 ' drops off by the compressed gas via the vent valve 232 escapes until the force of the third pressure element 222 again enough to the bore 200 to close. In this way, the pressure drops in the workspace 240 ' proportional to the distance traveled by the actuator 218 in the proximal direction, albeit with some return hysteresis.

Um das Instrument 10' vor Überdruck zu schützen, kann zusätzlich ein in den Figuren nicht dargestelltes Überdruckventil vorgesehen sein, welches in Fluidverbindung mit dem Innenraum 178 steht.To the instrument 10 ' In order to protect against overpressure, a pressure relief valve, not shown in the figures, may additionally be provided which is in fluid communication with the interior 178 stands.

Bei den beschriebenen Instrumenten 10 und 10 kann über den größten Teil des vom Arbeitskolben 68 beziehungsweise 68' zurückgelegten Weges, auf dem keine oder nur eine kleine Kraft zwischen den Werkzeugelementen 234 und 236 wirkt, die Kraft mechanisch vom Anwender aufgebracht werden. Erst auf dem letzten Stück des Weges wird die volle Arbeitskraft durch Druckgasbeaufschlagung aufgebracht. Bei üblichen Maulweiten von Knochenstanzen von 20 mm und üblichen Arbeitswegen von circa 5 mm, also nur etwa ein Viertel des möglichen Gesamtweges oder -hubes des Arbeitskolbens 68, wird nur auf einem Viertel des Gesamthubs der Arbeitskolben 68 beim erfindungsgemäßen Instrument pneumatisch verschoben, auf drei Viertel des Weges rein mechanisch. Dadurch lässt sich der Gasverbrauch auf etwa ein Viertel reduzieren. Mit der gleichen Gasmenge können somit etwa viermal so viele Betätigungen der erfindungsgemäßen Instrumente 10 und 10' mit maximaler Arbeitskraft erfolgen als bei Instrumenten ohne die Regelungseinrichtungen 66 beziehungsweise 66'.In the described instruments 10 and 10 can over most of the working piston 68 respectively 68 ' traveled path, on which no or only a small force between the tool elements 234 and 236 acts, the force applied mechanically by the user. Only on the last part of the way the full work force is applied by Druckgasbeaufschlagung. With conventional jaw widths of bone punches of 20 mm and usual working distances of about 5 mm, so only about a quarter of the possible total travel or stroke of the working piston 68 , only on a quarter of the total stroke is the working piston 68 moved pneumatically in the instrument according to the invention, three quarters of the way purely mechanically. This reduces gas consumption to about a quarter. With the same Chen gas quantity can thus about four times as many operations of the instruments of the invention 10 and 10 ' with maximum manpower than instruments without the control devices 66 respectively 66 ' ,

Der variabel einstellbare Druckregler 248 ermöglicht also sowohl beim Instrument 10 als auch beim Instrument 10' eine stufenlose Veränderung des Arbeitsdrucks während der Bedienung. Dies gewährleistet ein Maximum an Taktilität. Ferner wird durch die beschriebene Kombination von mechanischem und pneumatischem Vorschub der Gasverbrauch auf ein Minimum reduziert. Dadurch können im Vergleich zu herkömmlichen Instrumenten deutlich kleinere Druckgasbehälter 42 verwendet werden, wodurch sich das vom Gehäuse 38 definierte Volumen im Vergleich zu bekannten Instrumenten deutlich verkleinern lässt.The variably adjustable pressure regulator 248 thus allows both the instrument 10 as well as the instrument 10 ' a stepless change of working pressure during operation. This ensures maximum tactility. Furthermore, the gas consumption is reduced to a minimum by the described combination of mechanical and pneumatic feed. This can be compared to conventional instruments significantly smaller compressed gas tank 42 be used, which is the case of the housing 38 significantly reduce defined volumes compared to known instruments.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 2007/0213769 A1 [0002] US 2007/0213769 A1 [0002]
  • - DE 20318275 U1 [0002, 0005] - DE 20318275 U1 [0002, 0005]

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Druckgasbetriebenes chirurgisches Instrument (10; 10') mit einem Druckgasanschluss (44) zum Verbinden mit einer Druckgasquelle (48), einem mit einem Druckgas beaufschlagbaren Arbeitskolben (68; 68'), einem Betätigungselement (32) zum Betätigen des Instruments (10; 10') und einer mit dem Betätigungselement (32) und dem Arbeitskolben (68; 68') gekoppelten Regelungseinrichtung (66; 66') zum Regeln einer Vorschubkraft des Arbeitskolbens (68; 68'), dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66; 66') derart ausgebildet ist, dass sie einen ersten Arbeitsbereich, in welchem der Arbeitskolben (68; 68') allein aufgrund einer mit dem Betätigungselement (32) aufbringbaren Vorschubkraft in distaler Richtung bewegbar ist, für Vorschubkräfte unterhalb einer vorgegebenen Grenzkraft definiert, und dass die Regelungseinrichtung (66; 66') einen zweiten Arbeitsbereich oberhalb der Grenzkraft definiert, in welchem der Arbeitskolben (68; 68') durch Beaufschlagen mit Druckgas in distaler Richtung bewegbar ist.Gas powered surgical instrument ( 10 ; 10 ' ) with a compressed gas connection ( 44 ) for connection to a compressed gas source ( 48 ), a pressurizable with a pressurized gas piston ( 68 ; 68 ' ), an actuator ( 32 ) for operating the instrument ( 10 ; 10 ' ) and one with the actuator ( 32 ) and the working piston ( 68 ; 68 ' ) coupled control device ( 66 ; 66 ' ) for controlling a feed force of the working piston ( 68 ; 68 ' ), characterized in that the control device ( 66 ; 66 ' ) is designed such that it has a first working area, in which the working piston ( 68 ; 68 ' ) solely due to one with the actuator ( 32 ) can be moved applicably in the distal direction, defined for feed forces below a predetermined limit force, and that the control device ( 66 ; 66 ' ) defines a second operating range above the limit force in which the working piston ( 68 ; 68 ' ) is movable in the distal direction by applying pressurized gas. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66; 66') derart ausgebildet ist, dass im zweiten Arbeitsbereich eine durch Beaufschlagen mit Druckgas auf den Arbeitskolben (68; 68') wirkende Vorschubkraft proportional zu einer mit dem Betätigungselement (32) aufbringbaren Vorschubkraft ist.Surgical instrument according to claim 1, characterized in that the control device ( 66 ; 66 ' ) is designed such that in the second work area by applying a pressurized gas to the working piston ( 68 ; 68 ' ) acting feed force proportional to one with the actuating element ( 32 ) is applicable feed force. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66) einen mit Druckgas beaufschlagbaren Arbeitsraum (240) umfasst, welcher in Richtung auf den Arbeitskolben (68) hin mindestens teilweise offen ist.Surgical instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 66 ) a pressurizable gas space ( 240 ), which in the direction of the working piston ( 68 ) is at least partially open. Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (68; 68') in einem Arbeitszylinder (52) verschiebbar geführt ist.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the working piston ( 68 ; 68 ' ) in a working cylinder ( 52 ) is guided displaceably. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (68; 68') und der Arbeitszylinder (52) relativ zueinander abgedichtet sind.Surgical instrument according to claim 4, characterized in that the working piston ( 68 ; 68 ' ) and the working cylinder ( 52 ) are sealed relative to each other. Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Stützelement (80; 80'), welches mit dem Arbeitskolben (68; 68') im ersten und/oder zweiten Arbeitsbereich zusammenwirkt.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized by a support element ( 80 ; 80 ' ), which with the working piston ( 68 ; 68 ' ) cooperates in the first and / or second work area. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Arbeitskolben (68) im ersten Arbeitsbereich am Stützelement abstützt.Surgical instrument according to claim 6, characterized in that the working piston ( 68 ) is supported in the first working area on the support element. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (68') im zweiten Arbeitsbereich mit dem Stützelement (80') gekoppelt ist.Surgical instrument according to claim 6 or 7, characterized in that the working piston ( 68 ' ) in the second work area with the support element ( 80 ' ) is coupled. Chirurgisches Instrument einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (240) am Stützelement (80) ausgebildet ist.Surgical instrument according to one of claims 6 to 8, characterized in that the working space ( 240 ) on the support element ( 80 ) is trained. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Arbeitskolben (68) im ersten Arbeitsbereich direkt an dem Stützelement (80) abstützt.Surgical instrument according to one of claims 7 to 9, characterized in that the working piston ( 68 ) in the first working area directly on the support element ( 80 ) is supported. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (80) im ersten Arbeitsbereich nur aufgrund der mit dem Betätigungselement (32) aufbringbaren Vorschubkraft in distaler Richtung bewegbar ist.Surgical instrument according to one of claims 7 to 10, characterized in that the support element ( 80 ) in the first work area only due to the with the actuator ( 32 ) is applied movable feed force in the distal direction. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (80; 80') mindestens abschnittsweise im Arbeitszylinder (52) geführt ist und dass das Stützelement (80; 80') und der Arbeitszylinder (52) relativ zueinander abgedichtet sind.Surgical instrument according to one of claims 7 to 11, characterized in that the support element ( 80 ; 80 ' ) at least in sections in the working cylinder ( 52 ) and that the support element ( 80 ; 80 ' ) and the working cylinder ( 52 ) are sealed relative to each other. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 7 bis 12, gekennzeichnet durch eine Führungseinrichtung (250; 250') zum Führen einer Bewegung des Stützelements (80) in distaler und proximaler Richtung.Surgical instrument according to one of Claims 7 to 12, characterized by a guide device ( 250 ; 250 ' ) for guiding a movement of the support element ( 80 ) in the distal and proximal directions. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (250) einen Führungszylinder (56) umfasst, in welchem das Stützelement (80) verschiebbar geführt ist.Surgical instrument according to claim 13, characterized in that the guiding device ( 250 ) a guide cylinder ( 56 ), in which the support element ( 80 ) is guided displaceably. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (80; 80') und die Führungseinrichtung (250; 250') relativ zueinander abgedichtet sind.Surgical instrument according to claim 13 or 14, characterized in that the support element ( 80 ; 80 ' ) and the management body ( 250 ; 250 ' ) are sealed relative to each other. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66; 66') eine Feststelleinrichtung (246; 246') zum temporären Festlegen des Stützelements (80; 80') im zweiten Arbeitsbereich umfasst.Surgical instrument according to one of claims 7 to 15, characterized in that the regulating device ( 66 ; 66 ' ) a locking device ( 246 ; 246 ' ) for temporarily fixing the support element ( 80 ; 80 ' ) in the second workspace. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (246; 246') mindestens ein Feststellglied (142; 142') umfasst zum temporären Festlegen des Stützelements (80; 80') an der Führungseinrichtung (250) oder dem Arbeitskolben (68').Surgical instrument according to claim 16, characterized in that the locking device ( 246 ; 246 ' ) at least one locking member ( 142 ; 142 ' ) for temporarily fixing the support element ( 80 ; 80 ' ) at the management facility ( 250 ) or the working piston ( 68 ' ). Chirurgisches Instrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Feststellglied (142; 142') in Form eines Rast- und/oder Klemmelements (144; 144') ausgebildet ist.Surgical instrument according to claim 16, characterized in that the at least one locking member ( 142 ; 142 ' ) in the form of a latching and / or clamping element ( 144 ; 144 ' ) is trained. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Klemmelement (144; 144') einerseits am Stützelement (80; 80') und andererseits an der Führungseinrichtung (250) oder am Arbeitskolben (68') abstützt.Surgical instrument according to claim 18, characterized in that the clamping element ( 144 ; 144 ' ) on the one hand on the support element ( 80 ; 80 ' ) and on the other hand at the management facility ( 250 ) or on the working piston ( 68 ' ) is supported. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (246; 246') ein mit Druckgas beaufschlagbares Kolbenelement (128; 128') umfasst, welches durch Beaufschlagen mit Druckgas in distaler Richtung bewegbar und gegen das mindestens eine Feststellglied (142; 142') drückbar ist zum Verklemmen desselben relativ zum Stützelement (80') und relativ zur Führungseinrichtung (250) oder relativ zum Arbeitskolben (68').Surgical instrument according to one of claims 16 to 19, characterized in that the locking device ( 246 ; 246 ' ) a pressurizable gas piston element ( 128 ; 128 ' ), which is movable in the distal direction by applying compressed gas and against the at least one locking member ( 142 ; 142 ' ) can be pressed for clamping the same relative to the support element ( 80 ' ) and relative to the lead institution ( 250 ) or relative to the working piston ( 68 ' ). Chirurgisches Instrument nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenelement (128; 128') am Stützelement (80; 80') und/oder an der Führungseinrichtung (250) oder am Arbeitskolben (68') geführt gehalten ist.Surgical instrument according to claim 20, characterized in that the piston element ( 128 ; 128 ' ) on the support element ( 80 ; 80 ' ) and / or at the management facility ( 250 ) or on the working piston ( 68 ' ) is kept guided. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenelement (128; 128') und die Führungseinrichtung (250) und/oder der Arbeitskolben (68') relativ zueinander abgedichtet sind.Surgical instrument according to claim 20 or 21, characterized in that the piston element ( 128 ; 128 ' ) and the management body ( 250 ) and / or the working piston ( 68 ' ) are sealed relative to each other. Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die über das Betätigungselement (32) eingeleitete Betätigungskraft auf ein parallel zum Arbeitskolben (68; 68') bewegbar gelagertes Betätigungsglied (218) übertragbar ist.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that via the actuating element ( 32 ) introduced actuating force on a parallel to the working piston ( 68 ; 68 ' ) movably mounted actuator ( 218 ) is transferable. Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66; 66') einen Druckregler (248) umfasst zum Regeln eines auf den Arbeitskolben (68; 68') wirkenden Gasdrucks in Abhängigkeit einer über das Betätigungselement (32) einleitbaren Betätigungskraft.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the regulating device ( 66 ; 66 ' ) a pressure regulator ( 248 ) comprises for regulating one on the working piston ( 68 ; 68 ' ) acting gas pressure as a function of a via the actuating element ( 32 ) initiable operating force. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (248) ausgebildet ist zum Regeln des auf den Arbeitskolben (68; 68') wirkenden Gasdrucks in Abhängigkeit der auf das Betätigungsglied (218) wirkenden Betätigungskraft.Surgical instrument according to claim 24, characterized in that the pressure regulator ( 248 ) is adapted for controlling the on the working piston ( 68 ; 68 ' ) acting gas pressure in dependence on the actuator ( 218 ) acting actuating force. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (248) ein Ventil (230) umfasst, welches im ersten Arbeitsbereich geschlossen ist.Surgical instrument according to claim 24 or 25, characterized in that the pressure regulator ( 248 ) a valve ( 230 ), which is closed in the first work area. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (248) ein erstes Druckglied (198) umfasst zum Definieren einer zum Öffnen des Ventils (230) erforderlichen Öffnungskraft.Surgical instrument according to one of claims 24 to 26, characterized in that the pressure regulator ( 248 ) a first pressure member ( 198 ) for defining one for opening the valve ( 230 ) required opening force. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass sich das erste Druckglied (198) einerseits am Druckregler (248) und andererseits am Stützelement (80) oder am Arbeitskolben (68') abstützt.Surgical instrument according to claim 27, characterized in that the first pressure member ( 198 ) on the pressure regulator ( 248 ) and on the other hand on the support element ( 80 ) or on the working piston ( 68 ' ) is supported. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (248) ein Druckreglerkolbenelement (150) umfasst, welches in der Führungseinrichtung (250; 250') verschiebbar geführt ist.Surgical instrument according to one of claims 24 to 28, characterized in that the pressure regulator ( 248 ) a pressure regulator piston element ( 150 ), which in the guide device ( 250 ; 250 ' ) is guided displaceably. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckreglerkolbenelement (150) und die Führungseinrichtung (250; 250') relativ zueinander abgedichtet sind.Surgical instrument according to claim 29, characterized in that the pressure regulator piston element ( 150 ) and the management body ( 250 ; 250 ' ) are sealed relative to each other. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 23 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66; 66') ein zweites Druckglied (220) umfasst zum Übertragen einer Betätigungskraft vom Betätigungsglied (218) auf den Druckregler (248).Surgical instrument according to one of claims 23 to 30, characterized in that the control device ( 66 ; 66 ' ) a second pressure member ( 220 ) for transmitting an actuating force from the actuator (10) 218 ) on the pressure regulator ( 248 ). Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 23 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66; 66') ein drittes Druckglied (222) umfasst, zum Übertragen einer Betätigungskraft vom Betätigungsglied (218) auf den Druckregler (248).Surgical instrument according to one of claims 23 to 31, characterized in that the control device ( 66 ; 66 ' ) a third pressure member ( 222 ) for transmitting an actuating force from the actuator (10) 218 ) on the pressure regulator ( 248 ). Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 3 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinrichtung (66; 66') ein Belüftungsventil (232) umfasst zum Belüften des Arbeitsraumes (240).Surgical instrument according to one of claims 3 to 32, characterized in that the control device ( 66 ; 66 ' ) a ventilation valve ( 232 ) for ventilating the working space ( 240 ). Chirurgisches Instrument nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (248) das Belüftungsventil (232) umfasst.Surgical instrument according to claim 33, characterized in that the pressure regulator ( 248 ) the ventilation valve ( 232 ). Chirurgisches Instrument nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Belüftungsventil (232) entgegen der Wirkung des dritten Druckglieds (222) öffenbar ist.Surgical instrument according to claim 33 or 34, characterized in that the ventilation valve ( 232 ) against the action of the third pressure member ( 222 ) is openable. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 33 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckreglerkolbenelement (150) das Belüftungsventil (232) oder einen Teil desselben umfasst.Surgical instrument according to one of Claims 33 to 35, characterized in that the pressure regulator piston element ( 150 ) the ventilation valve ( 232 ) or a part thereof. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 32 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, das zweite und das dritte Druckglied (198, 220, 222) derart angeordnet sind, dass eine vom ersten Druckglied (198) ausgeübte Kraft den vom zweiten und dritten Druckglied (220, 222) ausgeübten Kräften entgegenwirkt.Surgical instrument according to one of claims 32 to 36, characterized in that the first, the second and the third pressure member ( 198 . 220 . 222 ) are arranged such that one of the first pressure member ( 198 ) applied force from the second and third pressure member ( 220 . 222 ) counteracts applied forces. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 32 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, das zweite und das dritte Druckglied (198, 220, 222) derart ausgebildet sind, dass eine vom ersten Druckglied (198) ausgeübte Kraft im ersten Arbeitsbereich stets größer ist als die Summe der vom zweiten und dritten Druckglied (220, 222) ausgeübten Kräfte.Surgical instrument according to one of claims 32 to 37, characterized in that the first, the second and the third pressure member ( 198 . 220 . 222 ) are formed such that one of the first pressure member ( 198 ) applied force in the first work area is always greater than the sum of the second and third pressure member ( 220 . 222 ) exerted forces. Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Rückstelleinrichtung (78) zum Überführen des Instruments (10; 10') von einer Arbeitsstellung, in welcher der Arbeitskolben (68; 68') in distaler Richtung bewegt ist, in eine Grundstellung zurück, in welcher der Arbeitskolben (68; 68) seine proximalste Stellung einnimmt.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized by a restoring device ( 78 ) for transferring the instrument ( 10 ; 10 ' ) of a working position, in which the working piston ( 68 ; 68 ' ) is moved in the distal direction, in a normal position, in which the working piston ( 68 ; 68 ) assumes its most proximal position. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtung (78) mindestens ein Rückstellglied (76) umfasst, welches sich einerseits an der Führungseinrichtung (250; 250') und andererseits am Arbeitskolben (68) und/oder am Stützelement (80') abstützt zum Ausüben einer in proximaler Richtung wirkenden Kraft auf den Arbeitskolben (68; 68') und/oder das Stützelement (80').Surgical instrument according to claim 39, characterized in that the restoring device ( 78 ) at least one reset member ( 76 ), which on the one hand at the guide device ( 250 ; 250 ' ) and on the other hand on the working piston ( 68 ) and / or on the support element ( 80 ' ) for exerting a force acting in the proximal direction on the working piston ( 68 ; 68 ' ) and / or the support element ( 80 ' ). Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (38) und dass an oder in dem Gehäuse (38) der Druckgasanschluss (44) und/oder der Arbeitskolben (68; 68') und/oder das Betätigungselement (32) und/oder die Regelungseinrichtung (66; 66') angeordnet oder ausgebildet sind.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized by a housing ( 38 ) and that on or in the housing ( 38 ) the compressed gas connection ( 44 ) and / or the working piston ( 68 ; 68 ' ) and / or the actuating element ( 32 ) and / or the control device ( 66 ; 66 ' ) are arranged or formed. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (38) einen Griffbereich (30) umfasst und dass das Betätigungselement (32) am Griffbereich (30) angeordnet oder ausgebildet oder gelagert ist.Surgical instrument according to claim 41, characterized in that the housing ( 38 ) a grip area ( 30 ) and that the actuating element ( 32 ) on the grip area ( 30 ) is arranged or formed or stored. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffbereich (30) eine Druckgasbehälteraufnahme (40) für einen Druckgasbehälter (42) aufweist und dass der Druckgasanschluss (44) im Bereich der oder in der oder an der Druckgasbehälteraufnahme (40) angeordnet oder ausgebildet ist.Surgical instrument according to claim 42, characterized in that the grip area ( 30 ) a compressed gas container receptacle ( 40 ) for a pressurized gas container ( 42 ) and that the compressed gas connection ( 44 ) in the region of or in or on the compressed gas container receptacle ( 40 ) is arranged or formed. Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem distalen Ende des Arbeitskolbens (68; 68') ein chirurgisches Werkzeugelement (234) angeordnet ist.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at a distal end of the working piston ( 68 ; 68 ' ) a surgical tool element ( 234 ) is arranged. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass das chirurgische Werkzeugelement (234) in Form einer Schneide (26) ausgebildet ist.Surgical instrument according to claim 44, characterized in that the surgical tool element ( 234 ) in the form of a cutting edge ( 26 ) is trained. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 44 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugelement (234) mit dem Arbeitskolben (68; 68') lösbar verbindbar oder temporär koppelbar ist.Surgical instrument according to claim 44 or 45, characterized in that the tool element ( 234 ) with the working piston ( 68 ; 68 ' ) is releasably connectable or temporarily coupled. Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckgasquelle (48) ein mit einem Druckgas gefüllter Gasbehälter (42) ist und dass der Gasbehälter (42) mit dem Druckgasanschluss (44) lösbar verbindbar ist.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the compressed gas source ( 48 ) a filled with a compressed gas gas container ( 42 ) and that the gas container ( 42 ) with the compressed gas connection ( 44 ) is releasably connectable. Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Druckgasquelle (48) in Form eines Druckgasbehälters (42).Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized by a compressed gas source ( 48 ) in the form of a compressed gas container ( 42 ). Chirurgisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (10; 10') in Form einer Knochenstanze ausgebildet ist.Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the instrument ( 10 ; 10 ' ) is formed in the form of a bone punch. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (10; 10') in Form eines Implantatverriegelungsinstruments ausgebildet ist.Surgical instrument according to one of claims 1 to 45, characterized in that the instrument ( 10 ; 10 ' ) is formed in the form of an implant locking instrument.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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