DE202010002714U1 - Flushing head and flushing device - Google Patents

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Abstract

Spülkopf für einen bei einer Kanalinspektion zu verwendenden Spülschlauch, mit einer Mehrzahl von entlang eines Umfangs um eine Längsachse (26) verteilten Düsen (14, 27, 28), die über wenigstens eine Zuführung mit einem zur Anordnung eines Spülschlauchs vorgesehenen Spülkopfzugang (16) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (14, 27) zur Erzeugung einer entgegen der Gewichtskraft des Spülkopfes gerichteten und diese übersteigenden Kraft insbesondere nach ihrer Größe und/oder Anzahl unsymmetrisch um die Längsachse (26) verteilt sind.Flushing head for a flushing hose to be used in a sewer inspection, with a plurality of nozzles (14, 27, 28) distributed along a circumference around a longitudinal axis (26), which are connected via at least one feed to a flushing head access (16) provided for the arrangement of a flushing hose characterized in that the nozzles (14, 27) for generating a force directed against the weight of the washing head and exceeding it are distributed asymmetrically about the longitudinal axis (26), in particular according to their size and / or number.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spülkopf für einen bei einer Kanalinspektion zu verwendenden Spülschlauch, mit einer Mehrzahl von entlang eines Umfangs um eine Längsachse verteilten Düsen, die über wenigstens eine Zuführung mit einem zur Anordnung eines Spülschlauchs vorgesehenen Spülkopfzugang verbunden sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Spülvorrichtung mit einem mit einem vorbeschriebenen Spülkopf versehenen Spülschlauch, insbesondere einen Spülwagen zur Kanalreinigung.The present invention relates to a flushing head for a flushing hose to be used in a duct inspection, comprising a plurality of nozzles distributed along a circumference about a longitudinal axis, which are connected via at least one feed to a flushing head access provided for the arrangement of a flushing hose. Furthermore, the invention relates to a flushing device with a flushing hose provided with a previously described flushing head, in particular a flushing carriage for cleaning the channel.

Bei der Kanalreinigung müssen zunehmend auch die von beispielsweise 20 cm im Durchmesser großen Hauptkanälen abgehenden Hausanschlusskanäle inspiziert und gereinigt werden. Hierzu ist im Stand der Technik nach der DE 10 2005 023 024 A1 eine Vorrichtung bekannt, die einen Spülkopf nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 umfasst. Dieser Spülkopf wird zusammen mit dem angeschlossenen Spülschlauch über ein mit einer Kamera versehenes Trägerfahrzeug entlang des Hauptkanals hin zum Hausanschlusskanal geführt und von dort über einen Schwenkarm in den Hausanschlusskanal eingeführt. Das Trägerfahrzeug wird hierbei von einem zugehörigen Kamerawagen aus gesteuert, während der Spülschlauch mit dem Spülkopf von einem Spülfahrzeug aus betrieben wird.When cleaning the channel, the house connection ducts, which are, for example, 20 cm in diameter, must increasingly be inspected and cleaned. This is in the prior art according to the DE 10 2005 023 024 A1 a device is known which comprises a flushing head according to the preamble of claim 1. This flushing head is guided along with the connected flushing hose via a carrier vehicle provided with a camera along the main channel to the house connection channel and introduced from there via a pivoting arm in the house connection channel. The carrier vehicle is in this case controlled by an associated camera carriage, while the flushing hose with the flushing head is operated by a flushing vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den für die Reinigung von Hauswasseranschlüssen und -kanälen benötigten technischen Aufwand zu minimieren.It is an object of the present invention to minimize the need for the purification of domestic water connections and channels technical effort.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 1 sowie durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 11.The object is achieved by an article according to claim 1 and by an article according to claim 11.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Düse zur Erzeugung einer entgegen der Gewichtskraft des Spülkopfes gerichteten und diese übersteigenden Kraft unsymmetrisch um die Längsachse verteilt sind. Insbesondere ist die Anzahl, Größe und/oder Leistung der Düsen unsymmetrisch verteilt. Die Verteilung ist dergestalt, dass der durch die im Betrieb befindlichen Düsen ausgeübte Schub entgegen der Gewichtskraft einer in Normallage befindlichen Düse gerichtet ist und zu einem Anheben des Spülkopfes führt. Hierdurch kann der Spülkopf sowie gegebenenfalls der zugehörige Schlauch alleine und angehoben durch den Kanal geführt werden und ist unabhängig von einem Trägerfahrzeug, über dessen Arm er in Richtung eines zu reinigenden Kanals geführt wird. Der Spülkopf ist insbesondere in einer Richtung quer zu seiner Längsrichtung steuer- und/oder führbar. Durch die im Spülbetrieb auf den Spülkopf ausgeübten Kräfte der seitlich und/oder schräg nach hinten gerichteten Düsen bezüglich der Längsachse des Spülkopfes erhält dieser nicht nur eine Vorzugsrichtung in Richtung der Längachse des zu reinigenden Kanals, sondern auch quer zu dieser. Hierdurch kann der Spülkopf auch entgegen seiner Längsrichtung gezielt in quer von einem Kanal ausgehende Kanäle hineingesteuert werden. Vorzugsweise sind die Düsen hierzu steuerbar, d. h. beispielsweise über Magnet- oder andere z. B. drucksteuerbare Ventile verschließ- und/oder steuerbar.According to the invention, it is provided that the nozzle are distributed asymmetrically about the longitudinal axis in order to produce a force directed against the weight of the flushing head and exceeding it. In particular, the number, size and / or power of the nozzles is distributed asymmetrically. The distribution is such that the thrust exerted by the in-use nozzles is directed against the weight of a normally-located nozzle and results in lifting of the flushing head. In this way, the flushing head and optionally the associated hose can be guided alone and lifted through the channel and is independent of a carrier vehicle, over whose arm it is guided in the direction of a channel to be cleaned. The flushing head can be controlled and / or guided, in particular in a direction transverse to its longitudinal direction. As a result of the forces exerted on the flushing head by the flushing head of the laterally and / or obliquely rearwardly directed nozzles with respect to the longitudinal axis of the flushing head, the latter not only receives a preferred direction in the direction of the longitudinal axis of the channel to be cleaned, but also transversely thereto. As a result, the flushing head can also be deliberately directed into channels extending transversely from a channel, counter to its longitudinal direction. Preferably, the nozzles are controllable for this, d. H. for example, via magnetic or other z. B. pressure controllable valves closed and / or controllable.

Durch die die Gewichtskraft des Spülkopfes übersteigende Kraft, die im Betrieb von dem Medium auf den Spülkopf ausgeübt wird, ist dieser anhebbar und insbesondere über die Vielzahl der auf dem Boden eines Kanals befindlichen Verschmutzungen wie Papier oder Fäkalienreste hinweg hebbar. Er kann des Weiteren einfacher in Hausanschlusskanäle eingeführt werden.By virtue of the force exerted by the force of the flushing head, which is exerted on the flushing head by the medium during operation, the flushing head can be raised and, in particular, can be lifted over the multiplicity of contaminants, such as paper or fecal residues, located at the bottom of a channel. It can also be more easily introduced into house connection channels.

Vorteilhafterweise ist bei regelmäßig um eine Längsachse, die beispielsweise der Längsachse des am Spülkopf angeschlossenen Spülschlauchs entspricht, verteilten Düsen wenigsten eine im Betrieb nach unten wirkende Düse mit einem größeren freien Innendurchmesser versehen als eine nach oben wirkende Düse. D. h., der durch diese Düse auf den Spülkopf ausübbare Impuls entgegen der Gewichtskraft ist größer als der in Richtung der Gewichtskraft wirkende Impuls, so dass sich in Summe eine Kraft entgegen der Gewichtskraft ergibt. Hierdurch lässt sich die Düse gut anheben. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von wenigstens zwei nach unten wirkenden Düsen, was zu einer Stabilisierung der Düse führt. Die Düse taumelt dann im angehobenen Zustand weniger. Hierbei versteht sich, dass unter nach unten wirkender Düse durchaus auch eine schräg nach unten/hinten wirkende Düse verstanden wird.Advantageously, when nozzles are regularly distributed around a longitudinal axis corresponding, for example, to the longitudinal axis of the flushing hose connected to the flushing head, at least one downwardly operating nozzle is provided with a larger free inner diameter than an upwardly directed nozzle. In other words, the impulse which can be exerted on the flushing head by this nozzle against the weight force is greater than the impulse acting in the direction of the weight force, so that in total there is a force against the weight force. This allows the nozzle to lift well. Particularly advantageous is the use of at least two downwardly acting nozzles, which leads to a stabilization of the nozzle. The nozzle then staggers less in the raised state. It is understood that under downwardly acting nozzle quite well understood an obliquely downward / rearward acting nozzle.

Insbesondere bei einem Ausführungsbeispiel, bei dem die von den entgegen der Gewichtskraft des Spülkopfes wirkenden Düsen ausgeübte Kraft so groß ist, dass der Spülkopf bei einem senkrechten Anheben am Scheitelpunkt eines Kanals abstützbar ist, kann die der Spülkopf, der zusätzlich in Richtung der Längachse des Kanals geschoben wird, problemlos in Abzweigungen, die nach oben weisen, einfahren. Um eine nicht gewünschte Abzweigung zu umgehen, ist der Spülkopf drehbar, so dass er sich seitlich vom Scheitel eines Kanals bewegen kann und hierdurch an einer Abzweigung vorbei geschoben werden kann.In particular, in an embodiment in which the force exerted by the counter to the weight of the rinsing head nozzles force is large enough that the rinsing head is supported by a vertical lifting at the apex of a channel, the rinsing head, in addition in the direction of the longitudinal axis of the channel pushed easily into junctions that point up, retract. In order to avoid an undesired branch, the flushing head is rotatable so that it can move laterally from the apex of a channel and thereby can be pushed past a branch.

Vorzugsweise erfolgt die Drehung eines Spülkopfes hierbei über einen an dem Spülkopf angeordneten Schlauch, kann also manuell bewirkt werden. Dies ist auch über Entfernungen von mehreren Dutzend Metern möglich. Darüber hinaus kann die Düse auch steuerbar ausgebildet sein, um sich gezielt in einen solchen Kanal hinein bewegen zu können.Preferably, the rotation of a flushing head in this case takes place via a hose arranged on the flushing head, so it can be effected manually. This is also possible over distances of several tens of meters. In addition, the nozzle can also be designed to be controllable in order to be able to specifically move into such a channel.

Eine Stabilisierung des schwebenden Spülkopfes im Betrieb wird auch darüber erreicht, dass der Spülkopf sowohl vornehmlich zum Schweben des Spülkopfes verwendete Düsen sowie weitere Vortriebsdüsen aufweist, wobei sich diese Düsen dadurch unterscheiden, dass die Strahlrichtungen von Schweb- und Vortriebsdüsen mit der Längsachse unterschiedliche Winkel einnehmen. A stabilization of the floating flushing head during operation is also achieved in that the flushing head has both predominantly for levitating the flushing head used nozzles and other propulsion nozzles, these nozzles differ in that the beam directions of levitation and propulsion nozzles occupy different angles with the longitudinal axis.

Vorzugsweise weist der Spülkopf eine Spülleistung von 200–400 l/min auf, besonders bevorzugt 300–350 l/min. Dies stellt einen guten Ausgleich zwischen der für ein Schweben des Spülkopfes benötigten Menge und der maximal in einen Hausanschlusskanal einbringbaren Menge.Preferably, the flushing head has a flushing capacity of 200-400 l / min, more preferably 300-350 l / min. This provides a good balance between the amount required for levitation of the flushing head and the maximum amount that can be introduced into a domestic connection duct.

Des Weiteren ist eine Ausbildung eines Spülkopfes von Vorteil, bei dem dieser wenigstens eine und insbesondere oberseitige Führungsfläche aufweist, die zur Unterstützung der Führung des Spülkopfes an dem Scheitel oder einer Wand eines Kanals vorgesehen ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine verlängerte Anlagefläche handeln, d. h., der die Führung aufweisende Teil des Spülkopfes ist dergestalt ausgebildet, dass sich der Spülkopf über diese in etwa parallel oder geringfügig schräg sich an der Kanalwand anlehnen kann. Die Führungsfläche ist vorzugsweise eine plane oder leicht gerundete Fläche, die sich von der weiteren Außenkontur des Spülkopfes abhebt und beispielsweise durch einseitiges Abflachen des Spülkopfes auszeichnet. Die Führungsfläche dient als Anlage, über die sich ein schwebender Spülkopf an einer Kanalwand abstützen kann und hierdurch zu einer Ausrichtung des Spülkopfes im Kanal führt.Furthermore, an embodiment of a flushing head is advantageous, in which this has at least one and in particular upper-side guide surface, which is provided to support the guidance of the flushing head at the apex or a wall of a channel. This may be, for example, an extended contact surface, d. That is, the part of the flushing head having the guide is designed in such a way that the flushing head can lean against it about the duct wall approximately parallel or slightly obliquely. The guide surface is preferably a plane or slightly rounded surface, which stands out from the further outer contour of the flushing head and, for example, characterized by flattening of the flushing head on one side. The guide surface serves as a system, via which a floating flushing head can be supported on a channel wall and thereby leads to an alignment of the flushing head in the channel.

Vorzugsweise handelt es sich hier bei der Führungsfläche um einen Teil eines Führungskörpers, der gegenüber einem die Düsen aufweisenden Teil des Spülkopfes abgewinkelt oder zwecks besserer Ausrichtung des durch einen Kanal zu schiebenden Spülkopfes bezüglich seiner Längsachse versetzt ist. ist. Der Düsenteil, der dann ebenfalls die Aufnahme für den Spülschlauch aufweist, ist hierbei bezüglich seiner Längsachse gegenüber der Kanalwand leicht abgewinkelt, was in Kombination mit einem dann schräg vom Spülkopf wegführenden Schlauch ebenfalls zu einer stabilen Führung des Spülkopfes durch einen Kanal führt. Gleiches gilt für versetzte Längsachsen von Düsenteil und Führungskörper. Die Längsachse von Schlauch und Düsenteil können sich hierbei auch in etwa entsprechen.Preferably, the guide surface here is a part of a guide body that is angled relative to a part of the flushing head that has the nozzles or that is offset with respect to its longitudinal axis for better alignment of the flushing head to be pushed through a channel. is. The nozzle part, which then also has the receptacle for the flushing hose, is slightly angled with respect to its longitudinal axis relative to the channel wall, which also leads to a stable guidance of the flushing head through a channel in combination with a then obliquely away from the flushing head hose. The same applies to staggered longitudinal axes of the nozzle part and the guide body. The longitudinal axis of the hose and the nozzle part may also correspond approximately.

Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn der Spülkopf einen Funktionsteil umfasst, der beispielsweise einen Aufnahmeraum aufweist. Hierdurch kann der Funktionsteil, insbesondere der einstückig mit dem Führungskörper ausgebildete Funktionsteil leichter ausgebildet werden als der Düsenteil, was ebenfalls wieder einer Führung des Spülkopfes zugute kommt. Der Funktionsteil kann ebenfalls einstückig oder insbesondere auswechselbar mit dem Düsenteil verbunden sein und sich mittelbar oder unmittelbar an diesen anschließen.In addition, it is advantageous if the flushing head comprises a functional part, which has, for example, a receiving space. As a result, the functional part, in particular the functional part formed integrally with the guide body, can be made lighter than the nozzle part, which again benefits a guidance of the flushing head. The functional part may also be integrally or in particular interchangeably connected to the nozzle part and connect directly or indirectly thereto.

Besonders vorteilhaft ist der Spülkopf mit einem in Hauptbewegungsrichtung hin geöffneten Aufnahmeraum innerhalb des Funktionsteils versehen, in dem eine Kamera angeordnet ist. Hierdurch ist der Spülkopf und insbesondere in Betriebsstellung mit einem daran angeordneten Spülschlauch in der Lage, den im Stand der Technik bekannten Kamera- bzw. Trägerwagen komplett zu ersetzen. Spülkopf und Spülschlauch können ohne Trägervorrichtung sowohl in Hauptkanälen als auch in Hausanschlusskanälen geführt werden und aufgrund der integrierten Kamera werden Kamerawagen überflüssig. Dies führt zu erheblich günstigeren Kanalinspektionswartungen, wobei die Kamera beispielsweise über ein Datenaufzeichnungs- und wiedergabegerät wie einen kleinen tragbaren Computer mit vom Spülwagen aus betrieben werden kann. Bei der Kamera kann es sich vorzugsweise auch um eine zumindest teilweise in den Aufnahmeraum oder an den Spülkopf außenseitig angesetzte, schwenkbare Kamera handeln, die zu einer besseren Abbildung des Kanals führt. Mittels einer solchen Kamera können auch direkt unterhalb des Spülkopfes befindliche Unterböden begutachtet werden. Gerade in Kombination mit einer Führungsfläche, die auch durch Führungsflansche wie z. B. Stege oder andere Führungselemente ergänzt oder ersetzt werden kann, und der damit einhergehenden gezielten Ausrichtung des Spülkopfes ist die Kamera gezielt ausrichtbar.Particularly advantageously, the flushing head is provided with an opening in the main movement direction receiving space within the functional part, in which a camera is arranged. As a result, the flushing head and in particular in the operating position with a flushing hose arranged thereon are able to completely replace the camera or support carriage known in the prior art. The rinsing head and rinsing hose can be routed without carrier device in main channels as well as in house connection channels and due to the integrated camera, camera carts are no longer necessary. This leads to significantly more favorable channel inspection expectations, whereby the camera can be operated with the rinse car, for example, via a data recording and playback device such as a small portable computer. The camera may preferably also be a pivotable camera which is arranged on the outside at least partially in the receiving space or on the rinsing head and leads to a better image of the channel. Such a camera can also be used to inspect subfloors directly below the flushing head. Especially in combination with a guide surface, which also by Führungsflansche such. B. webs or other guide elements can be supplemented or replaced, and the associated targeted alignment of the flushing head, the camera is specifically aligned.

Durch eine gegenüber einer Führungsfläche oder einem Führungselement im Längsschnitt angewinkelte Unterseite lässt sich der Spülkörper besonders gut in Hausanschlusskanäle einführen. Sofern ein Hausanschlusskanal untersucht werden soll, wird der Spülkopf in dessen Richtung geschoben und durch den fehlenden Widerstand an der Führungsfläche dreht sich der Spülkopf in den Kanal hinein, was durch die abgeschrägte untere Seite und die damit einhergehende spitze Ausführung des Spülkopfes unterstützt wird.By an opposite to a guide surface or a guide element in longitudinal section angled bottom of the rinse can be particularly well inserted into house connection channels. If a house connection channel to be examined, the flushing head is pushed in its direction and by the lack of resistance on the guide surface, the flushing head rotates into the channel, which is supported by the bevelled lower side and the associated pointed execution of the flushing head.

Vorzugsweise ist die nach vorne hin gerichtete Linse der Kamera von einem LED-Leuchtring umgeben, was den zu betrachtenden Raum gut ausleuchtet.Preferably, the front-facing lens of the camera is surrounded by an LED light ring, which illuminates the space to be considered well.

Die Vorrichtung ist weiterhin verbessert, wenn der Spülkopf mit einer Ortungsvorrichtung versehen ist, über die eine eindeutige Lokalisierung zusätzlich zu etwaigen bekanten Maßnahmen wie Meterrädern möglich ist.The device is further improved if the rinsing head is provided with a locating device, via which a clear localization in addition to any known bekanten measures such as meter wheels is possible.

Eine erfindungsgemäße Spülvorrichtung, beispielsweise ein Spülwagen zur Kanalreinigung, ist insbesondere in einer Ausbildung mit einer Kamera dazu in der Lage, den bisher im Stand der Technik bekannten Kamerawagen zu ersetzen. Auch ohne eine integrierte Kamera kann auf eine Führung des Schlauches durch den Kamerawagen verzichtet werden, der Spülschlauch kann einfach durch das Spülwagenpersonal geführt hinter einem Kamerawagen hergeschoben werden. Die oftmals fehlerbehaftete Verschwenkung des Spülschlauches durch die anfällige Mechanik des Trägerfahrzeuges entfällt.A flushing device according to the invention, for example a dishwashing machine for cleaning the sewer, is especially in a training with a camera to be able to replace the previously known in the art camera dolly. Even without an integrated camera can be dispensed with a guidance of the hose through the camera dolly, the flushing hose can be simply pushed out by the Spülwagenpersonal behind a camera dolly. The often erroneous pivoting of the flushing hose by the vulnerable mechanics of the carrier vehicle is eliminated.

Vorzugsweise weist die Spülvorrichtung eine Spülschlauchdrehvorrichtung aus, mittels derer der Spülschlauch um seine Längsachse drehbar ist. Während geübtes Personal zwar den Spülschlauch direkt auch manuell zu drehen vermag, kann diese Drehung, die bei entsprechend weit abgewickelten Spülschläuchen einen größeren Krafteinsatz erfordern kann, durch beispielsweise am Spülschlauch anzuordnende Hebel unterstützt werden. Hierbei kann es sich auch um eine mit motorischen oder hydraulischen Betätigungsmitteln versehene Vorrichtung handeln.Preferably, the flushing device comprises a flushing hose rotating device, by means of which the flushing hose is rotatable about its longitudinal axis. While trained personnel can also turn the flushing hose directly manually, this rotation, which may require a greater force application with correspondingly far-reaching flushing hoses, can be assisted by, for example, levers to be arranged on the flushing hose. This may also be a device provided with motor or hydraulic actuating means.

Um die Fehleranfälligkeit von der zum Spülkopf führenden Versorgungsleitung zu verringern, kann der Spülschlauch vorteilhafterweise zumindest teilweise mit dem Kamerakabel verbunden werden, beispielsweise über einen Schrumpfschlauch.In order to reduce the susceptibility to error of the supply line leading to the flushing head, the flushing hose can advantageously be connected at least partially to the camera cable, for example via a shrinking hose.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung lassen sich der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmen. Schematisch dargestellt zeigtFurther advantages and details of the invention can be taken from the following description of the figures. Schematically shown

1 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Spülkopfes, 1 a perspective view of the flushing head according to the invention,

2 einen Längsschnitt durch den Gegenstand gemäß 1, 2 a longitudinal section through the article according to 1 .

3 den Gegenstand nach 1 in einer rückwärtigen Ansicht, 3 the object after 1 in a rear view,

4 den Gegenstand gemäß 1 in einer Explosionsdarstellung, 4 the object according to 1 in an exploded view,

5 einen weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand in einer perspektivischen Ansicht, 5 another article according to the invention in a perspective view,

6 einen Längsschnitt durch den Gegenstand nach 5. 6 a longitudinal section through the object 5 ,

Gleich oder ähnlich wirkende Teile sind – sofern dienlich – mit identischen Bezugsziffern versehen. Einzelne technische Merkmale der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele können auch mit den Merkmalen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele zu erfindungsgemäßen Weiterbildungen führen.Equal or similar parts are - if appropriate - provided with identical reference numbers. Individual technical features of the exemplary embodiments described below can also lead to developments of the invention with the features of the above-described embodiments.

Ein erfindungsgemäßer Spülkopf gemäß 1 weist einen Düsenteil 2 auf, an den ein Funktionsteil 4 dichtend angeflanscht ist. Der als Führungskörper ausgebildete Funktionsteil 4 umfasst einen eingeschrägten, zylindrischen Grundkörper 3 mit einem einstückig mit diesem verbundenen konusförmigen Kopfende 5. Zur Ausbildung einer Führungsfläche ist eine obere Kante 6 in Längsrichtung des Spülkopfes länger als eine Unterkante 7. Hierdurch ergibt sich ein abgeschrägtes Anflanschende zum Düsenteil 2 hin, wodurch sich die Fläche um die Kante 6 als Führungsfläche eignet. Ein Aufnahmeraum 8 (vgl. 2) ist mit einer Abdeckung 9 dicht verschlossen. Über die Abdeckung 9 ist eine mit einem LED-Leuchtring umfasste Kamera in dem Aufnahmeraum 8 festgelegt. Die Abdeckung 9 weist eine durchsichtige und von der LED zu durchleuchtende, ringförmige Scheibe 11 auf, die eine kreisförmige Scheibe 19 und eine Linse 12 der Kamera begrenzt. Bei Verwendung eines beweglichen Einstellrings 13 kann die Linse der Kamera fokussiert werden.An inventive flushing head according to 1 has a nozzle part 2 on, to which a functional part 4 flanged sealing. The trained as a guide body functional part 4 comprises a canted, cylindrical base body 3 with an integrally connected with this cone-shaped headboard 5 , To form a guide surface is an upper edge 6 in the longitudinal direction of the flushing head longer than a lower edge 7 , This results in a beveled flare end to the nozzle part 2 down, causing the area around the edge 6 suitable as a guide surface. A recording room 8th (see. 2 ) is with a cover 9 tightly closed. About the cover 9 is a camera included with an LED light ring in the recording room 8th established. The cover 9 has a transparent and to be screened by the LED, annular disc 11 on top, which is a circular disk 19 and a lens 12 the camera is limited. When using a movable adjusting ring 13 the lens of the camera can be focused.

An dem dem vorderen Ende des Spülkopfes entgegengesetzten Ende des Spülkopfes weist der Düsenteil 2 eine Mehrzahl von Düsen 14 auf, die in Umfangsrichtung um eine Längsachse des Düsenteils 2 sowie um eine Längsachse des Führungskörpers bzw. Funktionsteils 4 angeordnet sind.At the front end of the flushing head opposite end of the flushing head, the nozzle part 2 a plurality of nozzles 14 in the circumferential direction about a longitudinal axis of the nozzle part 2 and about a longitudinal axis of the guide body or functional part 4 are arranged.

Der Düsenteil 2 weist des Weiteren einen Spülkopfzugang 16 auf, der der Festlegung eines Spülschlauches dient. Von dem Spülkopfzugang 16 aus werden die Düsen mit dem Medium, vorzugsweise Wasser, versorgt.The nozzle part 2 also has a rinse head access 16 on, which serves to establish a flushing hose. From the rinsing head access 16 the nozzles are supplied with the medium, preferably water.

Im Betrieb des Spülkopfes ist dieser mit einem daran angeordneten Spülschlauch vermöge der Düsen dergestalt ausgebildet, dass sich dieser mit der Fläche um die Kante 6 ohne Verdrehung des Spülkopfes in der gezeigten Ausrichtung an einer oberen Wand oder einem Scheitel eines zu inspizierenden oder zu reinigenden Kanals anliegt. Die Kamera 17 schaut in diesem Fall in Richtung einer Längsrichtung des Kanals. Die abgewinkelte Anordnung von Düsenteil 2 und Führungskörper 4 führt zu einer stabilen Lage, wobei zwar das Gewicht des Schlauches den Spülkopf zusätzlich nach unten zieht, was jedoch durch die schräge Anordnung des Düsenteils 2 bereits teilweise ausgeglichen wird. Sofern der Funktionsraum 8 mit der Kamera 17 nicht in der gezeigten Weise schräg an den Düsenteil angeflanscht wird bzw. nicht schräg ausgebildet ist, könnte auch alternativ dazu die Kamera 17 schräg in dem Aufnahmeraum angeordnet werden, um in Längsrichtung des Kanals zu schauen.During operation of the flushing head, it is designed with a flushing hose arranged thereon by virtue of the nozzles in such a way that it engages with the surface around the edge 6 without rotation of the flushing head in the orientation shown abuts an upper wall or a vertex of a channel to be inspected or cleaned. The camera 17 looks in this case in the direction of a longitudinal direction of the channel. The angled arrangement of nozzle part 2 and leadership body 4 leads to a stable position, although the weight of the hose additionally pulls down the flushing head, but this is due to the oblique arrangement of the nozzle part 2 already partially compensated. Unless the functional space 8th with the camera 17 is not flanged at an angle to the nozzle part in the manner shown or is not formed obliquely, could also alternatively to the camera 17 are arranged obliquely in the receiving space to look in the longitudinal direction of the channel.

Alternativ oder ergänzend könnten die gezeigte Abdeckung 11 der LED-Einheit 18 sowie der Glasaufsatz 19 der Kamera so ausgebildet sein, dass sie eine ”Fish-eye”-Ansicht der Umgebung liefern und somit eine größtmögliche Abdeckung des zu betrachtenden Raumes bieten. Ein Positionierstift 21 dient der exakten Anordnung der Kameraeinheit in dem Funktionsraum. Über einen eine Dichtung 25 quetschenden Messingring 22 wird eine Abdichtung des zur Aufnahme des Kamerakabels vorgesehenen Kanals 23 erreicht. Dieser ist dann mit dem Kamerakabel gegenüber dem zu reinigenden Kanal abgedichtet.Alternatively or additionally, the cover shown could 11 the LED unit 18 as well as the glass attachment 19 the camera be designed so that they provide a "fish-eye" view of the environment and thus provide the greatest possible coverage of the space to be considered. A positioning pin 21 serves the exact arrangement of the camera unit in the function room. About a seal 25 squeezing brass ring 22 becomes a seal of the channel provided for receiving the camera cable 23 reached. This is then sealed with the camera cable opposite the channel to be cleaned.

Düsenteil 2 und Führungskörper 4 sind miteinander über Schraubmittel 24 befestigt, was eine einfache Wartung insbesondere des Düsenteils 2 bewirkt. In der Rückansicht auf das Düsenteil gemäß dem Pfeil A aus 2 ist in 3 die Anordnung der Düsen um eine Längsachse 26 des Düsenteils 2 ersichtlich. Untere Düsen 27 sind größer ausgebildet als die Düsen 14 und dienen insbesondere als Schwebdüsen. Die in der Abbildung im äußeren Umfang ebenfalls vorhandenen rechtsseitigen Düsen 14 dienen mit den beiden in der 1 sichtbaren Düsen 14 vornehmlich als Reinigungsdüsen. Darüber hinaus kommt diesen Düsen sowie den weiteren ebenfalls auch als Vortriebsdüsen genutzten Düsen 28 eine stabilisierende Funktion des im Kanal im Betrieb schwebenden Spülkopfes zu. Es versteht sich, dass auch die Düsen 27 und 28 reinigende bzw. entgegen der Gewichtskraft gerichtete Wirkungen haben.nozzle part 2 and leadership body 4 are with each other via screwing 24 fixed, allowing easy maintenance especially of the nozzle part 2 causes. In the rear view of the nozzle part according to the arrow A from 2 is in 3 the arrangement of the nozzles about a longitudinal axis 26 of the nozzle part 2 seen. Lower nozzles 27 are larger than the nozzles 14 and serve in particular as floating nozzles. The right-hand nozzles also shown in the figure on the outer circumference 14 serve with the two in the 1 visible nozzles 14 primarily as cleaning nozzles. In addition, these nozzles and the other also used as propulsion nozzles comes 28 a stabilizing function of the flushing in the channel during operation flushing head. It is understood that the nozzles too 27 and 28 have cleansing or counteracting the gravitational effects.

Die Stahlrichtung der inneren Düsen 28 sowie der äußeren Düsen 14 und 27 sind angewinkelt zueinander und bezüglich der Längsachse 26 unterschiedlich stark angewinkelt (4).The steel direction of the inner nozzles 28 and the outer nozzles 14 and 27 are angled to each other and with respect to the longitudinal axis 26 different degrees angled ( 4 ).

Um eine optimale Führung im Betrieb zu gewährleisten, ist der Führungskörper darüber hinaus mit seiner Längsachse 29 um ca. 13° gegenüber der Achse 26 abgewinkelt. Insbesondere bei Werten zwischen 8° und 20° hat sich eine gute Führung der Spülköpfe im Kanal ergeben. Hierbei sorgt der konusförmige Kopf des Führungskörpers auch bei starken Verschmutzungen und Hindernissen am Kanalinnenumfang für ein gutes Hinweggleiten über diese.In order to ensure optimum guidance during operation, the guide body is also with its longitudinal axis 29 about 13 ° from the axis 26 angled. Especially at values between 8 ° and 20 °, a good guidance of the rinsing heads in the channel has resulted. Here, the cone-shaped head of the guide body ensures even with heavy soiling and obstacles on the channel inner circumference for a good way to slide over them.

Die Mantelfläche des Konus 5 ist gegenüber der Mantelfläche 31 des Führungskörpers um vorteilhafterweise 20° bis 45° geneigt, um an Hindernissen gut entlanggleiten zu können. Aufgrund des Aufbaus des Spülkopfes ergibt sich eine Vorzugsbewegungsrichtung des Spülkopfes nach vorne/oben, die jedoch bei einem Verdrehen des Spülkopfes zu einem Verschwenken des Spülkopfes hin zu einer Seite des Kanals führt. Darüber hinaus ist diese Ausrichtung des Spülkopfes besonders gut geeignet, um in einem flachen Winkel auf einen Hauptkanal stoßende Hauswasseranschlüsse zu treffen und den Spülkopf in diese einführen zu können. Hierzu können insbesondere mit steuerbaren Düsen versehene Spülköpfe entlang einer Längsachse um 180° gedreht werden und mit einem gegenteiligen Schub versehen werden, um gut in die kleinen Hausanschluss Kanäle einstoßen zu können.The lateral surface of the cone 5 is opposite the lateral surface 31 the guide body to advantageously 20 ° to 45 ° inclined in order to slide along obstacles well. Due to the structure of the flushing head results in a preferred direction of movement of the flushing head forward / upward, but which leads to a rotation of the flushing head to a pivoting of the flushing head to one side of the channel. In addition, this orientation of the flushing head is particularly well suited to meet at a shallow angle to a main channel abutting house water connections and to introduce the flushing head can in this. For this purpose, in particular provided with controllable nozzles rinsing heads can be rotated along a longitudinal axis by 180 ° and provided with an opposite thrust to push well into the small house connection channels can.

In der Explosionsdarstellung gemäß 4 ist die Kamera als ein einfaches Einbauteil gezeigt, welches komplett in den Aufnahmeraum 8 eingeführt wird. Die Abdeckung 9 ist ebenfalls ein einziges Montageteil, in dem die einzelnen Linsen bzw. die zu durchleuchtende Abdeckung eingesetzt sind. Die ganze Vorrichtung lässt sich somit auf einfache Weise sowohl aufbauen als auch zu Wartungszwecken zerlegen.In the exploded view according to 4 the camera is shown as a simple fixture, which is completely in the receiving space 8th is introduced. The cover 9 is also a single mounting part in which the individual lenses or to be screened cover are used. The whole device can thus be both easy to build and disassemble for maintenance purposes.

Hierzu sind die Düsen als mittels Inbusschlüssel in den Düsenteil 2 einschraubbare, vorzugsweise aus Keramik bestehenden Düsen ausgebildet.For this purpose, the nozzles are as by means of Allen key in the nozzle part 2 screw-formed, preferably made of ceramic nozzles formed.

Obgleich der Spülkopf mit Führungskörper 4 und Düsenteil 2 zweiteilig ausgebildet ist, kann er natürlich auch einstückig oder mehrteilig ausgebildet werden. Je länger die Kante 6 ausgebildet ist im Vergleich zu Kante 7 und je stärker der zylinderförmige Teil angewinkelt ist, desto stärker schneiden sich die Längsachsen 26 und 29. Dies kann beispielsweise abhängig gemacht werden von dem Gewicht des im Betrieb anzuhebenden Spülschlauches. Je schwerer der Spülschlauch ist, desto stärker ist dann auch die Abwinklung, wobei beispielsweise das Kamerakabel mit dem Spülschlauch zusammen über einen Schrumpfschlauch geschützt wird.Although the flushing head with guide body 4 and nozzle part 2 is formed in two parts, it can of course be formed in one piece or in several parts. The longer the edge 6 is formed compared to edge 7 and the more the cylindrical part is angled, the more the longitudinal axes intersect 26 and 29 , This can for example be made dependent on the weight of the flushing hose to be lifted during operation. The heavier the rinsing hose is, the stronger is the angling, whereby, for example, the camera cable with the rinsing hose is protected together by means of a shrinking tube.

Erfindungsgemäß kann ein Funktionsteil 4 je nach Bedarf ausgewechselt werden. So weist das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel gemäß 5 einen Funktionsteil 4 auf, der einen nicht zylindrischen Grundkörper aufweist. Vielmehr ist der Funktionsteil 4 so ausgebildet, dass er eine deutlich ausgeprägte Führungsfläche 32 aufweist, die der Führung bzw. Ausrichtung des Spülkopfes dient. Der Funktionsteil 4 ist des Weiteren bezüglich einer vertikalen Achse nach oben hin versetzt an dem Düsenteil 2 angesetzt, was insbesondere in der 6 zu entnehmen ist und zu einem Versatz der beiden Längsachsen von Düsenteil und Funktionsteil 4 führt. Eine Längsachse 33 des Funktionsteils ist gegenüber einer Längsachse 26 nach oben versetzt. Durch die Führungs- bzw. Ausrichtungsfläche 32 richtet sich der Spülkopf im Betrieb so aus, dass die Kamera in Längsrichtung des Kanals schaut. Der Spülkopf gemäß 6 eine gegenüber dem vorherigen Ausführungsbeispiel geänderten LED-Ring um die Linse auf. Anstelle eines Positionierstiftes 21 ist darüber hinaus der Aufnahmeraum mit einer umlaufenden Kante 34 versehen, die zu einer passgenauen Anordnung der Kamera 17 im Aufnahmeraum 8 führen. Anstelle der Führungsfläche 32 oder ergänzend zu ihr können Führungselemente in Form von beispielsweise in Längsrichtung angeordneten Stegen am Spülkopf vorgesehen sein, die zur gezielten Ausrichtung des Spülkopfes dienen oder dessen Bewegung durch den Kanal unterstützen.According to the invention, a functional part 4 be replaced as needed. Thus, the embodiment of the invention according to 5 a functional part 4 on, which has a non-cylindrical body. Rather, the functional part 4 designed so that it has a distinct leadership surface 32 which serves to guide or align the flushing head. The functional part 4 is further offset with respect to a vertical axis at the nozzle part 2 stated, especially in the 6 can be seen and to an offset of the two longitudinal axes of the nozzle part and functional part 4 leads. A longitudinal axis 33 the functional part is opposite to a longitudinal axis 26 offset upwards. Through the guide or alignment surface 32 In operation, the flushing head is oriented so that the camera looks in the longitudinal direction of the channel. The flushing head according to 6 an opposite to the previous embodiment modified LED ring around the lens. Instead of a positioning pin 21 is beyond the receiving space with a circumferential edge 34 provided to a tailor-made arrangement of the camera 17 in the recording room 8th to lead. Instead of the guide surface 32 or in addition to it guide elements in the form of, for example, longitudinally arranged webs may be provided on the flushing head, for the targeted alignment of Serve flushing head or support its movement through the channel.

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Claims (16)

Spülkopf für einen bei einer Kanalinspektion zu verwendenden Spülschlauch, mit einer Mehrzahl von entlang eines Umfangs um eine Längsachse (26) verteilten Düsen (14, 27, 28), die über wenigstens eine Zuführung mit einem zur Anordnung eines Spülschlauchs vorgesehenen Spülkopfzugang (16) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (14, 27) zur Erzeugung einer entgegen der Gewichtskraft des Spülkopfes gerichteten und diese übersteigenden Kraft insbesondere nach ihrer Größe und/oder Anzahl unsymmetrisch um die Längsachse (26) verteilt sind.Flushing head for a flushing hose to be used in a duct inspection, with a plurality of along a circumference about a longitudinal axis ( 26 ) distributed nozzles ( 14 . 27 . 28 ), which via at least one feed with a flushing head access provided for the arrangement of a flushing hose ( 16 ), characterized in that the nozzles ( 14 . 27 ) for generating a counter to the weight of the flushing head directed and this exceeding force in particular according to their size and / or number asymmetrically about the longitudinal axis ( 26 ) are distributed. Spülkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine im Betrieb nach unten wirkende Düse (27) einen größeren freien Innendurchmesser aufweist als eine nach oben wirkende Düse (14).Flushing head according to claim 1, characterized in that at least one downwardly operating nozzle ( 27 ) has a larger free inner diameter than an upwardly acting nozzle ( 14 ). Spülkopf nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung, bei der im Betrieb die Anzahl der nach unten wirkenden Düsen größer ist die die der nach oben wirkenden.Flushing head according to one of the preceding claims, characterized by an embodiment in which the number of downwardly acting nozzles is greater in operation than that of the upwardly acting ones. Spülkopf nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anzahl von Schweb- und Vortriebsdüsen (14, 27, 28), wobei die Strahlrichtungen von Schweb- und Vortriebsdüsen mit der Längsachse (26) unterschiedliche Winkel einnehmen.Flushing head according to one of the preceding claims, characterized by a number of levitation and propulsion nozzles ( 14 . 27 . 28 ), wherein the beam directions of levitation and propulsion nozzles with the longitudinal axis ( 26 ) take different angles. Spülkopf nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Führungsfläche und/oder Führungselemente zur Unterstützung der Ausrichtung des Spülkopfes insbesondere an dem Scheitel eines Kanals.Flushing head according to one of the preceding claims, characterized by a guide surface and / or guide elements for supporting the alignment of the flushing head, in particular at the apex of a channel. Spülkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung Teil eines Führungskörpers (4) ist, der gegenüber einem die Düsen (14, 27, 28) aufweisenden Bereich (2) des Spülkopfes abgewinkelt oder bezüglich einer Längsachse versetzt ist.Flushing head according to claim 5, characterized in that the guide part of a guide body ( 4 ), which faces one of the nozzles ( 14 . 27 . 28 ) ( 2 ) of the flushing head is angled or offset with respect to a longitudinal axis. Spülkopf nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen einen Aufnahmeraum (8) aufweisenden Funktionsteil (4), der sich an einen die Düsen (14, 27, 28) aufweisenden Teil (2) des Spülkopfes anschließt.Flushing head according to one of the preceding claims, characterized by a receiving space ( 8th ) having functional part ( 4 ) connected to one of the nozzles ( 14 . 27 . 28 ) part ( 2 ) of the flushing head connects. Spülkopf nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine in dem nach vorne hin geöffneten Aufnahmeraum (8) innerhalb des Funktionsteils (4) angeordnete Kamera (17).Flushing head according to Claim 7, characterized by a receiving space which is open in the forward direction ( 8th ) within the functional part ( 4 ) arranged camera ( 17 ). Spülkopf nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera schwenkbar ist.Flushing head according to claim 7 or 8, characterized in that the camera is pivotable. Spülkopf nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (17) von einem LED-Leuchtring (18) umgeben ist.Flushing head according to claim 8 or 9, characterized in that the camera ( 17 ) of a LED light ring ( 18 ) is surrounded. Spülkopf nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ortungsvorrichtung.Flushing head according to one of the preceding claims, characterized by a locating device. Spülvorrichtung, insbesondere Spülwagen zur Kanalreinigung, mit einem Spülschlauch und einem an dem Spülschlauch vorne angeordneten Spülkopf, dadurch gekennzeichnet, dass der Spülkopf nach einem der vorherigen Ansprüche ausgebildet ist.Flushing device, in particular dishwashing for channel cleaning, with a flushing hose and a rinsing head arranged at the front of the flushing hose, characterized in that the flushing head is designed according to one of the preceding claims. Spülvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausrichtung des Spülkopfes und dessen Einführung in einen zu inspizierenden und von einem Hauptkanal abzweigenden Seitenkanal, insbesondere Hausanschlusskanal, der Spülschlauch drehbar ist.Flushing device according to claim 12, characterized in that for the alignment of the flushing head and its introduction into a side channel to be inspected and branched off from a main channel, in particular house connection channel, the flushing hose is rotatable. Spülvorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine Spülschlauchdrehvorrichtung, mittels derer der Spülschlauch um seine Langsachse drehbar ist.Flushing device according to claim 13, characterized by a flushing hose rotating device, by means of which the flushing hose is rotatable about its longitudinal axis. Spülvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (17) mit einem vorzugsweise tragbaren Datenwiedergabe- und/oder -aufzeichnungsgerät verbunden ist.Flushing device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the camera ( 17 ) is connected to a preferably portable data playback and / or recording device. Spülvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spülschlauch zumindest teilweise mit einem Kamerakabel verbunden ist.Flushing device according to one of the preceding claims, characterized in that the flushing hose is at least partially connected to a camera cable.
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