WO2014000887A1 - Rotating device and pipe flushing and inspection system - Google Patents

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WO2014000887A1
WO2014000887A1 PCT/EP2013/001886 EP2013001886W WO2014000887A1 WO 2014000887 A1 WO2014000887 A1 WO 2014000887A1 EP 2013001886 W EP2013001886 W EP 2013001886W WO 2014000887 A1 WO2014000887 A1 WO 2014000887A1
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WO
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rotary
flushing
rotating device
rotating
hose
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/001886
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German (de)
French (fr)
Inventor
Arnold PLÄSIER
Christoph Wenk
Udo VAN DÜLLEN
Original Assignee
Plaesier Arnold
Christoph Wenk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plaesier Arnold, Christoph Wenk filed Critical Plaesier Arnold
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Priority to PL13741969T priority patent/PL2866955T3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing

Definitions

  • a rotating device is designed such that it has a connection for the flushing hose, having a water inlet, for supporting a torque on the flushing hose, at least one water outlet connected in line with the water inlet and a drive device for the rotary movement.
  • a rotary part of the rotary device comprising the water outlet is rotatable about an axis of rotation relative to a connecting part of the rotary device comprising the connection by means of the drive device.
  • the axis of rotation corresponds to the least possible influence of the hose guide in the channel preferably the longitudinal center axis of the rotating device.
  • a rotating device By such a rotating device, only the last end of a rinsing hose located in a rain, operating or sewer conduit comprising the rinsing head is rotated. It is thus a rinsing head and / or rinsing hose rotation direction.
  • the rotating device can be arranged far enough away from the flushing head that common and usually narrower house connection channels can be driven by the flushing head, but at the same time only the front part of the flushing hose between the rotating device and the flushing head can be rotated. The minimum length of this front part results from the rigidity of the flushing hose as a function of the channel diameter.
  • the flushing head can float even at located on the bottom of the channel rotating device at the channel apex. Since the channel in the region of the rotating device is already partially rinsed by the flushing head located in front of the rotating device in the channel, the rotating device can be pulled without problems at the bottom of the channel through this.
  • flushing hose Due to the rotation of the at least part of the flushing head due to the rotating device only a small torque is required.
  • the flushing hose can thus be moved more targeted, it is only a support of the torque compared to the rest of the flushing hose and thus a lower load on the flushing hose, since only much smaller moments must be applied.
  • a rotary device for the flushing head can thus be easily retrofitted, without changing the flushing carriage, e.g. to make the reel.
  • Turning the rinsing head about a longitudinal axis does not necessarily mean a 360 ° rotation. Rather, it may be sufficient if the rinsing head extends around its longitudinal axis into both the one and the other rifling head. tion by up to 160 °, preferably by up to 180 °, is rotatable or pivotable. Also, instead of water as a cleaning or rinsing medium, another cleaning or rinsing fluid can be used. Accordingly, a water outlet or inlet and a water connection also include embodiments for other fluids.
  • the rotating device is in this case formed with the smallest possible diameter and in particular rotationally symmetrical and provided with only a few corners, so that a preference of the tube in the channel is influenced as little as possible and in particular a pulling around corners of the channel or in branches is easily possible.
  • the water inlet is provided at one end with a hollow-spherical inlet end and at the other end with an inlet spout, which can be pressed in particular with the flushing hose.
  • a water supply in the rotating device can be centrally, so that the outer periphery of the rotating device in the direction of a longitudinal axis as little as possible lifts over the outer circumference of the flushing hose.
  • the inlet end is arranged in an inlet pan in the rotating device and in particular self-sealing under pressure.
  • the inlet end can in this case form a one- or two-axis joint with the connection part.
  • the joint can be inserted through one in the ball socket or in the outside of the Hollow ball arranged bolts are designed as uniaxial variant. If a biaxial design of the joint appears to make sense, this may be designed in particular in the manner of a universal joint, that the hollow-spherical inlet end is bolted in a pan, which is also on its outside again verbolzt arranged in particular in another pan-like insert.
  • the axes of the bolts are in this case arranged at right angles to each other, at the same time, the bearing of the bolt has some play, so that the ball or round surfaces can nestle optimally to the curves of the pan and thus on the one hand a sufficient seal and on the other hand an optimal torque support against the flushing hose is possible.
  • the water outlet can also be formed.
  • the water outlet may have at one end a hollow-spherical outlet end and at the other end an outlet spout, which is in particular compressible with the flushing hose.
  • This results in the advantages of the arrangement of a flushing hose on the rotating device as described above.
  • the outlet end is arranged in a ladle and, in particular, is designed to be self-sealing under pressure.
  • the outlet end preferably forms a one- or two-axis joint.
  • the integration of two flushing hose connections in the rotating device, namely at the opposite ends of a maximum mobility of the flushing hose is guaranteed.
  • the turning device is still compact and the water supply to the flushing head is achieved. follows centrally through the rotating device, resulting in low pressure drops.
  • the drive device is provided with at least one motor, which is designed as a hydraulic motor or as an electric motor.
  • This may in particular be a torque motor generating high torques even at low rotational speeds.
  • a pure valve control in which only by pulses generated by different outflows, a part of the device is rotated against another part of the device.
  • the motor may be fixed to the rotary member or the connector. This is useful depending on the configuration of the turning device. When determining the motor on or in the rotating part, an additional space available in the connection part can be used for any forwarding or flushing nozzles.
  • two, three or four motors are used, which are arranged distributed in the circumferential direction around a central longitudinal axis around and then provide in sum, a sufficiently large torque available.
  • An arrangement not on the part of the rotary part but between the rotating and connecting part, for example as a torque motor or an arrangement on the part of the connection part leads to greater space in the rotating part, in which, for example, a camera and any rinsing nozzles can be arranged.
  • the rotary device is provided with a gear which translates a torque exerted by one or more motors and which is preferably arranged within the rotary device between the rotary part and the connecting part.
  • a gear which translates a torque exerted by one or more motors and which is preferably arranged within the rotary device between the rotary part and the connecting part.
  • the transmission is designed as a self-locking gear to allow in case of damage to the engine, the rotation of the flushing hose in the conventional manner.
  • the transmission is supported on the one hand in a sealed in particular against the channel space on a directed away from a central longitudinal central axis surface of the rotary or connection part and on the other hand on the central longitudinal central axis directed towards the inside of a housing wall.
  • the turning device does not build special long, so that a branch in the channel is better possible.
  • the rotating device with a length of about 100 mm and an outer diameter of not more than 75 mm even in the smallest domestic sewers can be introduced.
  • the connecting part or the rotary member is provided with a particular hollow cylindrical flange which forms a duct and on which then the other, relatively rotatable part (rotary or connecting part) is mounted. On such a hollow cylindrical flange and then the transmission can be stored.
  • a formed between the connecting part and rotating part cavity of the rotary device is sealed in the arrangement of parts of the engine or the transmission in this cavity relative to the outer space of the rotating device and secured with a pressure relief valve against water intrusion.
  • This pressure relief valve secures the actual, the cavity-protecting seals. This serves for the longevity of the device, whereby durably hereby periods of at least 6 months are to be understood. Outwardly exiting from the valve water indicates damage to the rotating device, since then water to be transported by the rotating device to the flushing head to the seals to the cavity.
  • the rotating device has at least one and preferably more than one for generating an asymmetrical about the longitudinal Axis of the rotating device around distributed spray pattern trained (rinse) nozzles on.
  • the water outlet is in this case formed by the rinsing nozzle (s).
  • a rotating device according to the invention can also be used as a flushing head.
  • the flushing head in this case with respect to its nozzle assembly elements of the invention described in the German Utility Model 20 2010 002 714.4 on.
  • the rotating device can comprise at least one camera and / or at least one illumination means.
  • the camera can be arranged in the rotary part, so that a sufficient view can be ensured even with a rotation of the rotary part.
  • the water outlet of the rotary part leads directly out of the flushing head, but it is also conceivable advantageous embodiments in which one or more rotatable and thus control bare water outlets of the rotating part for variable control of the nozzles of the connection part can be used.
  • the camera is preferably arranged in a detachable from the rest de rotating part camera head. This can also have its own encapsulation to make the camera as insensitive to contamination as possible.
  • the water inlet is designed to connect a flushing hose which has a larger diameter than a flushing hose which can be connected to the water outlet.
  • a smaller amount of water can be transported in a hose directed toward the flushing head.
  • the amount of water transported through the larger hose to the rotating device may be used for its nozzles or also for the rotation of the rotary part of the rotary device.
  • an insertability of the flushing head is better ensured even in narrow channels, on the other hand, a higher flushing effect can be achieved in the larger channels in which the rotary device remains.
  • a sewer cleaning and inspection system which has a flushing head, a flushing hose and a rotating device, wherein the rotating device is designed as described above or below. Accordingly, this system also benefits from the advantages described above and below.
  • the rotary device can be controlled via a control and supply cable coming from the flushing head, which forms a control and supply line. A rotation of the flushing head by the rotary member does not lead to a rotation of the running between the flushing head and rotary cable.
  • the rotation is distributed to a control and supply line leading from a rinsing carriage or an operating unit to the rinsing head, or a control and supply cable which forms the same, so that it is subjected to little load.
  • Any rotations of the flushing head by the rotating device can then be distributed over the entire length of the cable between the dishwashing or control console and the flushing head, while a possibly further cable between the flushing head and rotating part of the rotating device is not rotated.
  • This possibly further cable is arranged on the part of the rotary part of the rotary unit, so that it does not twist during operation.
  • the hose between the rotating part and the rinsing head and the hose between the rotating device and the rinsing machine is flexible in each case in order to be able to reach branches of the channel, it can not be twisted as far as possible in each case (twisting).
  • a rotation of the rotary unit thus directly rotates the flushing head.
  • the flushing head By the resulting from the nozzles of the flushing head thrust is pressed by the flushing head in the channel to a wall, the flushing head, which is also responsible for the propulsion, then be pushed into a branch.
  • the rotating device thus the system of the flushing head is effected on the wall, according to the flushing head can be pressed to a recess.
  • the kinking of the flushing head via its joint supports immersion in the branch.
  • the hose is then pulled together with the rotating device afterwards.
  • the Kanal Cyprus- and inspection device can be controlled via a control and supply line, which leads from a control station first to the rotating device and then to the flushing head. This saves cable length. Preferably, this would then enter the cable with training cable in the rotary part and continue from this.
  • the different cable parts forming the cable need not be the same cable.
  • control and supply cable is at least partially wound up on a roll on the rinsing vehicle is arranged, wherein a sensor device for receiving the cable voltage is present and the sensor device comprises a force-loaded lever for abutment against the control and Supply cable formed and its deflection is measured by an angle recording.
  • a control of the motor of a cable reel or reel which is provided for winding and unwinding of the cable, be designed to be variable depending on the cable voltage. If the cable is too loose, a rewinding process can be accelerated or an unwinding process can be slowed down.
  • the deflection of the lever is transmitted indirectly with an additional leverage on a Winkelauftechnik to a higher accuracy to reach.
  • the deflection of the lever can also be removed directly to a pivot axis of the lever.
  • the system according to the invention has computer means in which reference values for the control of the motor can be stored and which converts the recorded values into specifications for a control of the motor.
  • a channel rinsing and inspection device can be characterized in that a length measuring device having a measuring roller is provided for measuring the unwound or wound length of the control and supply cable. This can be used in addition to or as an alternative to measuring the length of the flushing tube and measures the length of the unwound cable.
  • FIG. 1 shows a system according to the invention in a sewer
  • Fig. 2 shows a rotating device according to the invention in a perspective view
  • FIG. 3 shows the article of FIG. 2 in a sectional view
  • FIG. 6 shows the object according to FIG. 5 in a sectional view
  • FIG. 9 shows the detail A of Fig. 8.
  • Fig. 1 shows an inventive system, which is located in a semi-tubular indicated domestic water channel 5.
  • the system according to the invention comprises a rotating device 1, which is connected in a torque-tight manner via a front flushing hose 2 to a flushing head 3 carrying a camera.
  • this front flushing hose 2 are between one and three meters, and that is a 3/4 "thick flushing hose, but may be of longer lengths not more than 7.5 cm.
  • a rear rinsing hose 4 connects, which is connected via the water inlet to the rotating device 1.
  • the front flushing hose 2 is connected to the rotating device 1 via a water outlet.
  • Front flushing hose 2 and rear flushing hose 4 are part of the entire flushing hose, but may have different diameters.
  • the rinsing head 3 itself is provided with rinsing nozzles leading to an asymmetrical spray pattern about its longitudinal axis.
  • the flushing head can float against the force of gravity due to the ejection of the water in the channel and is guided at its upper end, in particular via a guide surface 6. It can be located on the floor obstacles in the sewer "überwebt", at the same time is made possible by the pivoting of the floating flushing head and a kinking of the same at a joint not shown 7 easy insertion into Soa perennialeiger.
  • the rotary device 1 is controlled and supplied with electrical power via a control and supply line, which also serves to supply the camera and is formed by a preferably multi-core cable 10, which leads directly from the washing machine side to the flushing head 3.
  • a control and supply line which also serves to supply the camera and is formed by a preferably multi-core cable 10, which leads directly from the washing machine side to the flushing head 3.
  • the entire cable 10 can twist, so that the resulting stress is well distributed.
  • a cable 15 then passes the for the supply and control of Turntable 1 necessary voltages and data to the turntable or rotating device 1.
  • This cable is arranged on the part of the rotary part of the rotary unit, so that it does not twist during operation.
  • the hose 2 and the hose 4 are made flexible in order to get into branches of the channel, they can not twist as much as possible (twisting).
  • the rotation of the rotating device 1 thus directly rotates the flushing head 3.
  • the kinking on the joint 7 in this case supports immersion in the branch.
  • the hose 2 is pulled together with the rotating device afterwards.
  • a connection of the rotating device for the rear rinsing hose 4 comprises a compression sleeve 8, which can be pressed together with the hose 4 on an inlet spout 9 visible only in FIG. 3.
  • a compression sleeve 8 which can be pressed together with the hose 4 on an inlet spout 9 visible only in FIG. 3.
  • an outlet spout 11 is present, which can accommodate together with a compression sleeve 12, the front flushing hose 2 between them.
  • a connection part of the rotating device has propulsion nozzles 13, which support the movement of the rotating part and at the same time additionally rinse away from the flushing head.
  • the latter At the end of the water inlet opposite the inlet nozzle 9, the latter has a hollow-spherical inlet end 14, which is located in an inlet pan 16. is ordered. Under the pending in the flushing hose or in the rotating pressure there is a slight displacement of the inlet spout in the pan, which leads to a self-sealing system of the spherical surface in the pan.
  • a Verbolzung used to form the hollow spherical end as a two-axis joint, which is not shown in the figure, to a lesser extent with game afflicted.
  • a transmission or support of the torque acting on the connection part takes place on the flushing hose 4.
  • a hollow-spherical outlet end 17 is arranged in a pan 25, which ensures a connection of the front flushing hose 2, which is transmitted to the rotating device 1, by means of appropriate bolting and sealing.
  • Both the hollow-spherical inlet end and the hollow-spherical outlet end are screwed to their pan as separate parts on the rotary part 18 and the connecting part 19, respectively.
  • fasteners 21 can be seen in this regard.
  • an inner space 22 is formed, in which a reduction gear forming a reduction gear 23 is arranged.
  • This is at one end acted upon by an electric motor 24 with a relatively small torque, which is then translated to a sufficiently large torque.
  • Another motor is present, but not to take the cut and arranged pivoted about the longitudinal center axis relative to the first motor in the rotating part.
  • the rotary member 18 is mounted on the connecting part via bearings 24.
  • a graduation tion of the gear 23 takes place on the one hand on a directed away from a central longitudinal central axis 26 surface of the connecting part 19 and on the other hand on a central longitudinal central axis 26 directed towards the inside of a housing wall 27 of the rotary member.
  • the surface on which the gear 23 is supported on the inside, is part of a central flange 28, which is formed as a hollow cylinder and forms a duct. At the same time this serves as a support for a part of the storage, ie for a bearing 24.
  • the longitudinal central axis 26 is at the same time the axis of rotation of the system.
  • a formed between the connecting part 19 and rotary member 18 cavity 22 is sealed by means of seals 31 against the outside and secured with a pressure relief valve 32.
  • the motor 24 is arranged on the side of the connection part. Nevertheless, there remains sufficient space for propulsion nozzles 13.
  • the rotating device is simultaneously designed as a flushing head.
  • a camera head is arranged in the rotary member 18, the housing openings 36 has for illumination means and an opening 37 for a camera lens.
  • the camera head itself is provided with a camera 38 which is secured in the camera head and sealed against any liquids from the exterior.
  • the rotary member 18 is further arranged on a central flange 39 of the connecting part 19. Between rotary member 18 and connector 19 is a torque motor 39 is located, which causes due to an input signal rotation of the rotary member including the rinsing and propulsion nozzles 41.
  • the rinsing and propulsion nozzles 41 have a spray pattern formed asymmetrically about the longitudinal center axis 26 in order to effect, on the one hand, a floating of the spray head and, on the other hand, a rinsing and cleaning of the channel wall. Via a circumferential recess 45 along the circumference of the connecting part 19, the nozzles 41 are continuously supplied during a rotation.
  • a water inlet is analogous to the water inlet of the embodiment of Figures 3 and 4, so that a kinking of the flushing head and a retraction into a side channel in particular strengthened against the weight downwardly acting nozzles and a floating held on the upper channel vertex flushing head upon rotation of the rotary member is possible.
  • a further flushing and inspection device comprises a flushing hose reel 51 and a cable winding device 52, which can preferably be mounted directly on the flushing hose reel 51 in the case of a rinsing cart 53.
  • a suction pipe 54 is used to extract the polluted water sers from the channel to be cleaned.
  • Fig. 8 shows a vertical longitudinal center section, which runs along the cable 10 and passes through the cable winding device 52 therethrough.
  • a sensor device for receiving the cable voltage is shown, which has a force-loaded lever 56. This is supported by a roller 57 on the cable 10 from.
  • tension spring 58 pulls the lever pivotable about an axis 59 against the cable 10. In the illustrated position, the lever is moved maximum and pulled the cable taut. A higher cable voltage, which does not lead to a change in the course of the cable 10, can not be absorbed by the device.
  • Lever mimic with two further levers 61 arranged at one end of the lever transmits the movement of the lever 56 to an angle sensor in a sensor box 62.
  • a cable guiding device 63 serves for the proper winding of the cable 10 on its cable drum 64.
  • the data of the angle sensor are obtained by means of computer means 66, in particular by means of an electronic data processing device, in which also reference values for the control of the motor can be stored. Control signals for a motor control 67 implemented. Accordingly, a motor 68, which causes a rotation of the (cable) roller 64, driven.

Abstract

The invention relates to a rotating device for rotating at least part of a flushing head (3) that can be connected to a flushing hose, said flushing head being usable for inspecting and cleaning rain, service and sewer pipes (5). The rotating device (1) comprises: a port for the flushing hose, which port has a water inlet and is designed to support a torque on the flushing hose; at least one water outlet which is connected to the water inlet via a line; and a drive device, a rotating part (18) of the rotating device (1) having the water outlet being rotatable about a rotational axis (26) relative to a connecting part (19) of the rotating device (1) having the port by means of the drive device. The invention also relates to a pipe flushing and inspection device having a flushing head (3), a flushing hose and a rotating device (1).

Description

Drehvorrichtung und Kanalspül- und Inspektionssystem  Turning device and sewer cleaning and inspection system
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung zum Drehen zumindest eines Teils eines an einen Spülschlauch anzuschließenden Spülkopfes sowie ein Kanalspül- und Inspektionssystem. The present invention relates to a rotating device for rotating at least a part of a flushing head to be connected to a flushing hose as well as a channel flushing and inspection system.
Bei der Inspektion von Regen-, Betriebs- oder Abwasserkanälen sind oftmals Hindernisse zu überwinden oder Abzweigungen wahrzunehmen, für die der an einem Spülschlauch befindliche Spülkopf mit seinen Spüldüsen zu drehen ist. Die Drehung wurde im Stand der Technik jahrelang manuell vorgenommen. Hierbei wurde der Schlauch mit den Händen oder einer Klemmvorrichtung gedreht, was insbesondere bei über Längen von mehreren Dutzend Metern im Kanal befindlichen Spülschläuchen mühsam ist. Bekannt ist es nach jüngsten Messeveröffentlichungen ebenfalls, den gesamten am Spülwagen befindlichen Spülschlauch auf seiner Haspel zu drehen. Hierzu wird die Haspel drehbar aufgehängt. In the inspection of rain, operating or sewers are often obstacles to overcome or perceive branches, for which is located on a flushing hose flushing head with its flushing nozzles to rotate. The rotation was done manually in the art for years. Here, the tube was rotated with his hands or a clamping device, which is cumbersome, especially in over several lengths of several tens of meters in the channel Spülschläuchen. It is also known, according to recent trade fair publications, to turn the entire rinsing hose located on the rake on its reel. For this purpose, the reel is suspended rotatable.
Mit dem Drehen des gesamten Spülschlauchs, der oftmals über eine Länge von mehr als 150 m im Kanal angeordnet ist, ist somit regelmäßig ein hoher Kraftaufwand verbunden. Gleichzeitig wird über die das Drehmoment über den kompletten Schlauch übertragen, was mit einer hohen Beanspruchung des Schlauches insgesamt sowie insbesondere der ersten im Bereich der Haspel befindlichen Meter einhergeht. Dies führt zu einem hohen Verschleiß. Außerdem ist die Drehung über die By turning the entire flushing hose, which is often arranged over a length of more than 150 m in the channel, thus a lot of effort is regularly connected. At the same time, the torque is transmitted via the complete hose, which is associated with a high stress on the hose as a whole and in particular on the first meter located in the area of the reel. This leads to high wear. In addition, the rotation over the
BESTÄTIGUNGSKOPIE gesamte Länge des Schlauches aufgrund nicht auszuschließender Verwindung des Schlauches nicht ausreichend kontrollierbar. CONFIRMATION COPY The entire length of the hose can not be adequately controlled due to irreversible distortion of the hose.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Drehung eines Spülkopfes im Kanal bei weniger Kraftaufwand gezielter vornehmen zu können. It is therefore an object of the present invention, the rotation of a flushing head in the channel with less effort to make more targeted.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 1 sowie durch ein System gemäß Anspruch 20 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen lassen sich den auf diese Ansprüche rückbezogenen Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung entnehmen. According to the invention this object is achieved by an article according to claim 1 and by a system according to claim 20. Advantageous embodiments of the inventions can be found in the dependent claims referring back to these claims and the following description.
Eine erfindungsgemäße Drehvorrichtung ist dergestalt ausgebildet, dass sie einen einen Wassereinlass aufweisenden, zur Abstützung eines Drehmoments an dem Spülschlauch ausgebildeten Anschluss für den Spülschlauch, zumindest einen leitungsmäßig mit dem Wassereinlass verbundenen Wasserauslass sowie eine Antriebsvorrichtung für die Drehbewegung aufweist. Ein den Wasserauslass umfassender Drehteil der Drehvorrichtung ist mittels der Antriebsvorrichtung relativ zu einem den Anschluss umfassenden Anschlussteil der Drehvorrichtung um eine Drehachse drehbar. Die Drehachse entspricht zur geringstmöglichen Beeinflussung der Schlauchführung im Kanal vorzugsweise der Längsmittelachse der Drehvorrichtung. A rotating device according to the invention is designed such that it has a connection for the flushing hose, having a water inlet, for supporting a torque on the flushing hose, at least one water outlet connected in line with the water inlet and a drive device for the rotary movement. A rotary part of the rotary device comprising the water outlet is rotatable about an axis of rotation relative to a connecting part of the rotary device comprising the connection by means of the drive device. The axis of rotation corresponds to the least possible influence of the hose guide in the channel preferably the longitudinal center axis of the rotating device.
Durch eine solche Drehvorrichtung wird nur das letzte Ende eines in einem Regen-, Betriebs- oder Abwasserkanal befindlichen Spülschlauches umfassend den Spülkopf gedreht. Es handelt sich somit um eine Spülkopf - und/oder Spülschlauchdrehvor- richtung. Die Drehvorrichtung kann hierbei soweit vom Spülkopf entfernt angeordnet werden, dass gängige und üblicherweise schmalere Hausanschlusskanäle von dem Spülkopf befahren werden können, gleichzeitig jedoch nur der vordere Teil des Spülschlauches zwischen Drehvorrichtung und Spülkopf gedreht werden kann. Die minimale Länge dieses vorderen Teils ergibt sich durch die Steifigkeit des Spülschlauches in Abhängigkeit von dem Kanaldurchmesser. Sie ist danach zu bemessen, dass der Spülkopf auch bei auf dem Boden des Kanals befindlicher Drehvorrichtung am Kanalscheitel schweben kann. Da durch den vor der Drehvorrichtung im Kanal befindlichen Spülkopf der Kanal im Bereich der Drehvorrichtung bereits teilweise gespült ist, kann die Drehvorrichtung ohne Probleme am Boden des Kanals durch diesen gezogen werden. By such a rotating device, only the last end of a rinsing hose located in a rain, operating or sewer conduit comprising the rinsing head is rotated. It is thus a rinsing head and / or rinsing hose rotation direction. The rotating device can be arranged far enough away from the flushing head that common and usually narrower house connection channels can be driven by the flushing head, but at the same time only the front part of the flushing hose between the rotating device and the flushing head can be rotated. The minimum length of this front part results from the rigidity of the flushing hose as a function of the channel diameter. It is to be dimensioned according to the fact that the flushing head can float even at located on the bottom of the channel rotating device at the channel apex. Since the channel in the region of the rotating device is already partially rinsed by the flushing head located in front of the rotating device in the channel, the rotating device can be pulled without problems at the bottom of the channel through this.
Durch die Drehung des zumindest einen Teils des Spülkopfes aufgrund der Drehvorrichtung wird nur ein kleines Drehmoment benötigt. Der Spülschlauch kann somit gezielter bewegt werden, es findet lediglich eine Abstützung des Drehmoments gegenüber dem Rest des Spülschlauches und somit eine geringere Belastung des Spülschlauches dar, da nur deutlich kleinere Momente aufgebracht werden müssen. Darüber hinaus kann somit unabhängig von den Montagebegebenheiten der Haspel eine Drehvorrichtung für den Spülkopf leicht nachgerüstet werden, ohne am Spülwagen Änderungen z.B. der Haspel vornehmen zu müssen. Due to the rotation of the at least part of the flushing head due to the rotating device only a small torque is required. The flushing hose can thus be moved more targeted, it is only a support of the torque compared to the rest of the flushing hose and thus a lower load on the flushing hose, since only much smaller moments must be applied. In addition, regardless of the mounting conditions of the reel, a rotary device for the flushing head can thus be easily retrofitted, without changing the flushing carriage, e.g. to make the reel.
Unter Drehen des Spülkopfes um eine Längsachse wird hierbei nicht notwendigerweise eine 360° Drehung verstanden. Vielmehr kann es ausreichen, wenn der Spülkopf um seine Längsachse herum sowohl in die eine wie auch in die andere Rieh- tung um bis zu 160°, vorzugsweise um bis zu 180°, drehbar bzw. verschwenkbar ist. Auch kann statt Wasser als Reinigungs- bzw. Spülmedium ein anderes Reinigungsoder Spülfluid Verwendung finden. Entsprechend umfasst ein Wasserauslass oder - einlass sowie ein Wasseranschluss auch Ausführungsformen für andere Fluide. Turning the rinsing head about a longitudinal axis does not necessarily mean a 360 ° rotation. Rather, it may be sufficient if the rinsing head extends around its longitudinal axis into both the one and the other rifling head. tion by up to 160 °, preferably by up to 180 °, is rotatable or pivotable. Also, instead of water as a cleaning or rinsing medium, another cleaning or rinsing fluid can be used. Accordingly, a water outlet or inlet and a water connection also include embodiments for other fluids.
Die Drehvorrichtung ist hierbei mit einem möglichst geringen Durchmesser auszubilden und insbesondere rotationssymmetrisch sowie mit nur wenigen Ecken zu versehen, damit ein Vorziehen des Schlauches im Kanal möglichst wenig beeinflusst wird und insbesondere auch ein Herumziehen um Ecken des Kanals bzw. in Abzweige hinein leicht möglich ist. Insbesondere für Letzteres ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Wassereinlass einenends mit einem hohlkugelartigen Einlassende und anderenends mit einer Einlasstülle versehen, die insbesondere mit dem Spülschlauch verpressbar. Durch die Verwendung eines hohlkugelartigen Einlassendes, welches vorzugsweise einstückig mit dem anderen Ende der Einlasstülle ausgebildet, kann ein Wasserzuführung in die Drehvorrichtung zentral erfolgen, so dass sich der Außenumfang der Drehvorrichtung in Richtung einer Längsachse betrachtet möglichst wenig über den Außenumfang des Spülschlauches abhebt. The rotating device is in this case formed with the smallest possible diameter and in particular rotationally symmetrical and provided with only a few corners, so that a preference of the tube in the channel is influenced as little as possible and in particular a pulling around corners of the channel or in branches is easily possible. In particular, for the latter, in an advantageous development of the invention, the water inlet is provided at one end with a hollow-spherical inlet end and at the other end with an inlet spout, which can be pressed in particular with the flushing hose. By using a hollow ball-like inlet end, which is preferably formed integrally with the other end of the inlet spout, a water supply in the rotating device can be centrally, so that the outer periphery of the rotating device in the direction of a longitudinal axis as little as possible lifts over the outer circumference of the flushing hose.
Vorzugsweise ist das Einlassende in einer Einlasspfanne in der Drehvorrichtung angeordnet und insbesondere unter Druck selbstdichtend ausgebildet. Hierdurch ist ein dichtender Anschluss mit einer größtmöglichen Beweglichkeit an den Spülschlauch und der Drehvorrichtung gewährleistet. Insbesondere kann das Einlassende hierbei ein ein- oder zweiachsiges Gelenk mit dem Anschlussteil ausbilden. Das Gelenk kann durch einen in der Kugelpfanne eingelassenen bzw. in der Außenseite der Hohlkugel angeordneten Bolzen als einachsige Variante ausgebildet werden. Sofern eine zweiachsige Ausbildung des Gelenkes sinnvoll erscheint, kann dieses insbesondere nach Art eines Kardangelenkes dergestalt ausgebildet sein, dass das hohl- kugelartige Einlassende verbolzt in einer Pfanne angeordnet ist, welche auf ihrer Außenseite ebenfalls wiederum verbolzt insbesondere in einem weiteren pfannenartigen Einsatz angeordnet ist. Die Achsen der Bolzen sind hierbei rechtwinklig zueinander angeordnet, gleichzeitig weist die Lagerung der Bolzen etwas Spiel auf, damit die Kugel- bzw. Rundflächen sich optimal an die Rundungen der Pfanne anschmiegen können und somit einerseits eine ausreichende Dichtung und andererseits eine optimale Drehmomentabstützung gegenüber dem Spülschlauch ermöglicht wird. Preferably, the inlet end is arranged in an inlet pan in the rotating device and in particular self-sealing under pressure. This ensures a sealing connection with the greatest possible mobility to the flushing hose and the rotating device. In particular, the inlet end can in this case form a one- or two-axis joint with the connection part. The joint can be inserted through one in the ball socket or in the outside of the Hollow ball arranged bolts are designed as uniaxial variant. If a biaxial design of the joint appears to make sense, this may be designed in particular in the manner of a universal joint, that the hollow-spherical inlet end is bolted in a pan, which is also on its outside again verbolzt arranged in particular in another pan-like insert. The axes of the bolts are in this case arranged at right angles to each other, at the same time, the bearing of the bolt has some play, so that the ball or round surfaces can nestle optimally to the curves of the pan and thus on the one hand a sufficient seal and on the other hand an optimal torque support against the flushing hose is possible.
Auf ähnliche Weise wie der Wassereinlass kann in einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel auch der Wasserauslass ausgebildet sein. Der Wasserauslass kann einenends einen hohlkugelartiges Auslassende und anderenends eine Auslasstülle aufweisen, die insbesondere mit dem Spülschlauch verpressbar ist. Hierdurch ergeben sich wie vorbeschrieben die Vorteile der Anordnung eines Spülschlauches an der Drehvorrichtung. Dies gilt insbesondere für Ausbildungen, in denen das Auslassende in einer Pfanne angeordnet und insbesondere unter Druck selbstdichtend ausgebildet ist. Hierbei bildet das Auslassende vorzugsweise ein ein- oder zweiachsiges Gelenk mit aus. Durch die Integration zweier Spülschlauchanschlüsse in die Drehvorrichtung, und zwar an deren entgegengesetzten Enden wird eine maximale Beweglichkeit des Spülschlauches gewährleistet. Gleichzeitig baut die Drehvorrichtung dennoch kompakt und die Wasserzuführung zum Spülkopf er- folgt zentral durch die Drehvorrichtung hindurch, was zu geringen Druckverlusten führt. In a similar manner to the water inlet, in a further embodiment according to the invention the water outlet can also be formed. The water outlet may have at one end a hollow-spherical outlet end and at the other end an outlet spout, which is in particular compressible with the flushing hose. This results in the advantages of the arrangement of a flushing hose on the rotating device as described above. This applies in particular to embodiments in which the outlet end is arranged in a ladle and, in particular, is designed to be self-sealing under pressure. In this case, the outlet end preferably forms a one- or two-axis joint. The integration of two flushing hose connections in the rotating device, namely at the opposite ends of a maximum mobility of the flushing hose is guaranteed. At the same time, the turning device is still compact and the water supply to the flushing head is achieved. follows centrally through the rotating device, resulting in low pressure drops.
Vorzugsweise ist die Antriebsvorrichtung mit zumindest einem Motor versehen, der als Hydraulikmotor oder als elektrischer Motor ausgebildet ist. Hierbei kann es sich insbesondere um einen auch bei geringen Drehzahlen hohe Drehmomente erzeugende Torquemotor handeln. Möglich ist auch eine reine Ventilsteuerung, bei der allein durch von unterschiedlichen Ausströmen erzeugte Impulse ein Teil der Vorrichtung gegen einen anderen Teil der Vorrichtung verdreht wird. Allerdings ist bei dem verwendeten Wasser die Verschmutzungsgefahr für eine Ventilsteuerung relativ groß, so dass eine gegenüber dem Außenraum abgedichtete Antriebsvorrichtung sinnvoller ist. Entsprechend kann der Motor an dem Drehteil oder an dem Anschlussteil festgelegt sein. Dies ist je nach Konfiguration der Drehvorrichtung sinnvoll. Bei der Festlegung des Motors an oder in dem Drehteil kann ein im Anschlussteil zur Verfügung stehender zusätzlicher Bauraum für etwaige Vortriebs- oder Spüldüsen verwendet werden. Preferably, the drive device is provided with at least one motor, which is designed as a hydraulic motor or as an electric motor. This may in particular be a torque motor generating high torques even at low rotational speeds. Also possible is a pure valve control, in which only by pulses generated by different outflows, a part of the device is rotated against another part of the device. However, in the water used, the risk of contamination for a valve control is relatively large, so that a sealed relative to the outer space drive device is more useful. Accordingly, the motor may be fixed to the rotary member or the connector. This is useful depending on the configuration of the turning device. When determining the motor on or in the rotating part, an additional space available in the connection part can be used for any forwarding or flushing nozzles.
Vorzugsweise werden zwei, drei oder vier Motoren verwendet, die in Umfangsrich- tung um eine zentrale Längsachse herum verteilt angeordnet sind und in Summe dann ein ausreichend großes Drehmoment zur Verfügung stellen. Preferably, two, three or four motors are used, which are arranged distributed in the circumferential direction around a central longitudinal axis around and then provide in sum, a sufficiently large torque available.
Eine Anordnung nicht auf Seiten des Drehteils sondern zwischen Dreh- und Anschlussteil z.B. als Torquemotor oder eine Anordnung auf Seiten des Anschlussteils führt zu für größerem Bauraum in dem Drehteil, in welchem beispielsweise eine Kamera und etwaige Spüldüsen angeordnet werden können. An arrangement not on the part of the rotary part but between the rotating and connecting part, for example as a torque motor or an arrangement on the part of the connection part leads to greater space in the rotating part, in which, for example, a camera and any rinsing nozzles can be arranged.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehvorrichtung mit einem Getriebe versehen, welches ein von einem oder mehreren Motoren ausgeübtes Drehmoment übersetzt und welches vorzugsweise innerhalb der Drehvorrichtung zwischen Drehteil und Anschlussteil angeordnet ist. Hierdurch können bei kleinen Motoren und hohen Drehzahlen dennoch hohe Drehmomente überzeugt werden, und zwar indem eine entsprechende Übersetzung vorgegeben wird. Demnach können auch mit niedrigen Spannungen betriebene Motoren verwendet werden. Entsprechend kann auch die Vorrichtung wieder kleiner bauen, was der Kanal- gängigkeit zugute kommt. Vorteilhafterweise treiben mehreren Motoren dasselbe Antriebszahnrad des Getriebes an. Motoren und Getriebe sind jeweils Teil der Antriebsvorrichtung. In a further advantageous embodiment of the invention, the rotary device is provided with a gear which translates a torque exerted by one or more motors and which is preferably arranged within the rotary device between the rotary part and the connecting part. As a result, high torques can still be convinced with small engines and high speeds, and by a corresponding translation is given. Thus, even low-voltage motors can be used. Accordingly, the device can also build smaller again, which benefits the channel. Advantageously, several motors drive the same drive gear of the transmission. Engines and transmissions are each part of the drive device.
Vorzugsweise ist das Getriebe als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet um in einem Schadensfall des Motors das Drehen des Spülschlauchs auf die herkömmliche Weise zu ermöglichen. Preferably, the transmission is designed as a self-locking gear to allow in case of damage to the engine, the rotation of the flushing hose in the conventional manner.
Vorteilhafterweise wird das Getriebe einerseits in einem insbesondere gegenüber dem Kanal abgedichteten Bauraum auf einer nach außen von einer zentralen Längsmittelachse weggerichteten Fläche des Dreh- oder Anschlussteils und andererseits an der zur zentralen Längsmittelachse hin gerichteten Innenseite einer Gehäusewand abgestützt. Hierdurch ergeben sich Vorteile bezüglich der Außenabmes- sungen der Drehvorrichtung. Die Drehvorrichtung baut nicht besondere lang, so dass eine Abzweigung im Kanal besser möglich ist. Typischerweise ist die Drehvorrichtung bei einer Länge von ca. 100 mm und einem Außendurchmesser nicht mehr als 75 mm auch noch in kleinste Hausabwasserkanäle einbringbar. Advantageously, the transmission is supported on the one hand in a sealed in particular against the channel space on a directed away from a central longitudinal central axis surface of the rotary or connection part and on the other hand on the central longitudinal central axis directed towards the inside of a housing wall. This results in advantages in terms of external dimensions. tions of the rotary device. The turning device does not build special long, so that a branch in the channel is better possible. Typically, the rotating device with a length of about 100 mm and an outer diameter of not more than 75 mm even in the smallest domestic sewers can be introduced.
Vorteilhafterweise ist das Anschlussteil oder das Drehteil mit einem insbesondere hohlzylinderförmigen Flansch versehen, welcher einen Leitungskanal ausbildet und auf dem der dann andere, relativ verdrehbare Teil (Dreh- oder Anschlussteil) mit gelagert ist. Auf einem solchen hohlzylinderförmigen Flansch kann dann auch das Getriebe gelagert werden. Advantageously, the connecting part or the rotary member is provided with a particular hollow cylindrical flange which forms a duct and on which then the other, relatively rotatable part (rotary or connecting part) is mounted. On such a hollow cylindrical flange and then the transmission can be stored.
Ein zwischen Anschlussteil und Drehteil ausgebildeter Hohlraum der Drehvorrichtung ist gerade bei der Anordnung von Teilen des Motors oder des Getriebes in diesem Hohlraum gegenüber dem Außenraum der Drehvorrichtung abgedichtet und mit einem Überdruckventil gegen Wassereindringen gesichert. Dieses Überdruckventil sichert die eigentlichen, den Hohlraum schützenden Dichtungen. Dies dient der Langlebigkeit der Vorrichtung, wobei unter langlebig hierbei Zeiträume von zumindest 6 Monaten zu verstehen sind. Aus dem Ventil nach außen austretendes Wasser indiziert einen Schaden der Drehvorrichtung, da dann durch die Drehvorrichtung zum Spülkopf zu transportierendes Wasser an den Dichtungen zum Hohlraum ansteht. A formed between the connecting part and rotating part cavity of the rotary device is sealed in the arrangement of parts of the engine or the transmission in this cavity relative to the outer space of the rotating device and secured with a pressure relief valve against water intrusion. This pressure relief valve secures the actual, the cavity-protecting seals. This serves for the longevity of the device, whereby durably hereby periods of at least 6 months are to be understood. Outwardly exiting from the valve water indicates damage to the rotating device, since then water to be transported by the rotating device to the flushing head to the seals to the cavity.
In einer gleichzeitigen Ausbildung als Spülkopf weist die Drehvorrichtung wenigstens eine und vorzugsweise mehrere zur Erzeugung eines unsymmetrisch um die Längs- achse der Drehvorrichtung herumverteilten Sprühbildes ausgebildete (Spül-)Düsen auf. Der Wasserauslass wird in diesem Fall durch die Spüldüse(n) gebildet. Insofern ist eine erfindungsgemäße Drehvorrichtung auch als Spülkopf verwendbar. Insbesondere weist der Spülkopf hierbei bezüglich seiner Düsenanordnung Elemente der in dem deutschen Gebrauchsmusters 20 2010 002 714.4 beschriebenen Erfindung auf. In a simultaneous design as a flushing head, the rotating device has at least one and preferably more than one for generating an asymmetrical about the longitudinal Axis of the rotating device around distributed spray pattern trained (rinse) nozzles on. The water outlet is in this case formed by the rinsing nozzle (s). In this respect, a rotating device according to the invention can also be used as a flushing head. In particular, the flushing head in this case with respect to its nozzle assembly elements of the invention described in the German Utility Model 20 2010 002 714.4 on.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist das Anschlussteil mit einer entlang seines Umfanges verlaufenden Ausnehmung versehen, über die eine Vortriebsdüse des Drehteils während einer Drehung des Drehteils vorzugsweise kontinuierlich mit Wasser versorgt werden kann. Diese Vortriebsdüse, bei der es sich auch um die vorbezeichneten Spüldüsen handeln kann, wird somit von einer an eine zentrale Wassereinlassöffnung angeschlossene Ausnehmung versorgt, wobei gewährleistet ist, dass sich der an den Düsen innenseitig anstellende Druck zunächst an allen Düsen identisch und dann in den Spüldüsen selbst passend einstellbar ist. In a further embodiment of the invention, the connecting part is provided with a recess extending along its circumference, via which a propulsion nozzle of the rotary part can be supplied with water during a rotation of the rotary part, preferably continuously. This propulsion nozzle, which may also be the aforementioned scavenging nozzles, is thus supplied by a recess connected to a central water inlet opening, it being ensured that the pressure acting on the inside of the nozzles is identical at all nozzles and then in the scavenging nozzles itself is adjustable.
Zur Ausbildung der Drehvorrichtung als Spülkopf ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, dass die Drehvorrichtung wenigstens eine Kamera und/oder zumindest ein Beleuchtungsmittel umfassen kann. Insbesondere kann die Kamera in dem Drehteil angeordnet sein, so dass eine ausreichende Sicht auch bei einer Drehung des Drehteils gewährleistet werden kann. Typischweise führt der Wasserauslass des Drehteils unmittelbar aus dem Spülkopf hinaus, es sind allerdings auch vorteilhafte Ausführungsformen vorstellbar, bei denen ein oder mehrere drehbare und somit Steuer- bare Wasserauslässe des Drehteils zur variablen Ansteuerung der Düsen des Anschlussteils verwendbar sind. In order to form the rotating device as a rinsing head, it is further provided according to the invention that the rotating device can comprise at least one camera and / or at least one illumination means. In particular, the camera can be arranged in the rotary part, so that a sufficient view can be ensured even with a rotation of the rotary part. Typically, the water outlet of the rotary part leads directly out of the flushing head, but it is also conceivable advantageous embodiments in which one or more rotatable and thus control bare water outlets of the rotating part for variable control of the nozzles of the connection part can be used.
Zu Wartungs- und Austauschzwecken ist die Kamera vorzugsweise in einem von dem Rest de Drehteils abnehmbaren Kamerakopf angeordnet. Dieser kann auch eine eigene Kapselung aufweisen, um die Kamera möglichst unempfindlich gegen Verschmutzung auszubilden. For maintenance and replacement purposes, the camera is preferably arranged in a detachable from the rest de rotating part camera head. This can also have its own encapsulation to make the camera as insensitive to contamination as possible.
Um der Drehvorrichtung auch eine Adapterfunktion zukommen zu lassen, ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Wassereinlass zum Anschluss eines Spülschlauches ausgebildet, der einen größeren Durchmesser aufweist als ein am Was- serauslass anschließbarer Spülschlauch. Hierdurch kann in einem zum Spülkopf hin gerichteten Schlauch eine geringere Wassermenge transportiert werden. Die durch den größeren Schlauch zur Drehvorrichtung transportierte Wassermenge kann für deren Düsen oder auch für die Drehung des Drehteils der Drehvorrichtung verwendet werden. Hierdurch ist einerseits eine Einführbarkeit des Spülkopfes auch in schmale Kanäle besser gewährleistet, andererseits ist in den größeren Kanälen, in denen die Drehvorrichtung verbleibt, eine höhere Spülwirkung erzielbar. In order to also provide the rotary device with an adapter function, in a further advantageous embodiment the water inlet is designed to connect a flushing hose which has a larger diameter than a flushing hose which can be connected to the water outlet. As a result, a smaller amount of water can be transported in a hose directed toward the flushing head. The amount of water transported through the larger hose to the rotating device may be used for its nozzles or also for the rotation of the rotary part of the rotary device. As a result, on the one hand, an insertability of the flushing head is better ensured even in narrow channels, on the other hand, a higher flushing effect can be achieved in the larger channels in which the rotary device remains.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein Kanalspül- und Inspektionssystem gelöst, welches einen Spülkopf, einen Spülschlauch und ein Drehvorrichtung aufweiset, wobei die Drehvorrichtung wie vor- oder nachbeschrieben ausgebildet ist. Entsprechend kommen diesem System auch die vor- und nachbeschriebenen Vorteile zu. Insbesondere ist die Drehvorrichtung bei einem erfindungsgemäßen System über ein von dem Spülkopf her kommendes Steuer- und Versorgungskabel, welches eine Steuer- und Versorgungsleitung mit ausbildet, steuerbar. Eine Drehung des Spülkopfes durch den Drehteil führt nicht zu einer Verdrehung des zwischen Spülkopf und Drehteil verlaufenden Kabels. Vielmehr wird die Drehung auf eine von einem Spülwagen her bzw. einer Bedieneinheit her- und zum Spülkopf hinführende Steuer- und Versorgungsleitung bzw. ein diese mitausbildendes Steuer- und Versorgungskabel verteilt, so dass dieses wenig belastet wird. Etwaige Drehungen des Spülkopfes durch die Drehvorrichtung können sich dann auf die gesamte Länge des Kabels zwischen dem Spülwagen bzw. Bedienstand und dem Spülkopf verteilen, während ein ggf. weiteres Kabel zwischen Spülkopf und Drehteil der Drehvorrichtung nicht verdreht wird. Dieses ggf. weitere Kabel ist auf Seiten des Drehteils der Dreheinheit angeordnet, so dass es sich im Betrieb nicht verdreht. Der Schlauch zwischen Drehteil und Spülkopf und der Schlauch zwischen Drehvorrichtung und Spülwagen ist zwar jeweils biegsam ausgebildet, um in Abzweigungen des Kanals hinein gelangen zu können, er lässt sich jeweils in sich jedoch so weitgehend wie möglich nicht verdrehen (tordieren). Eine Drehung der Dreheinheit verdreht somit direkt den Spülkopf. Durch den aus den Düsen des Spülkopfes entstehenden Schub, durch den Spülkopf im Kanal an eine Wand gedrückt wird, kann der Spülkopf, der auch für den Vortrieb zuständig ist, dann in einen Abzweig hineingedrückt werden. Durch das Drehen der Drehvorrichtung wird somit die Anlage des Spülkopfes an der Wand bewirkt, entsprechend kann der Spülkopf zu einer Ausnehmung hin gedrückt werden. Das Ab- knicken des Spülkopfes über sein Gelenk unterstützt das Eintauchen in die Abzweigung. Der Schlauch wird dann mitsamt der Drehvorrichtung hinterher gezogen. The object stated in the introduction is also achieved by a sewer cleaning and inspection system which has a flushing head, a flushing hose and a rotating device, wherein the rotating device is designed as described above or below. Accordingly, this system also benefits from the advantages described above and below. In particular, in a system according to the invention, the rotary device can be controlled via a control and supply cable coming from the flushing head, which forms a control and supply line. A rotation of the flushing head by the rotary member does not lead to a rotation of the running between the flushing head and rotary cable. On the contrary, the rotation is distributed to a control and supply line leading from a rinsing carriage or an operating unit to the rinsing head, or a control and supply cable which forms the same, so that it is subjected to little load. Any rotations of the flushing head by the rotating device can then be distributed over the entire length of the cable between the dishwashing or control console and the flushing head, while a possibly further cable between the flushing head and rotating part of the rotating device is not rotated. This possibly further cable is arranged on the part of the rotary part of the rotary unit, so that it does not twist during operation. Although the hose between the rotating part and the rinsing head and the hose between the rotating device and the rinsing machine is flexible in each case in order to be able to reach branches of the channel, it can not be twisted as far as possible in each case (twisting). A rotation of the rotary unit thus directly rotates the flushing head. By the resulting from the nozzles of the flushing head thrust is pressed by the flushing head in the channel to a wall, the flushing head, which is also responsible for the propulsion, then be pushed into a branch. By turning the rotating device thus the system of the flushing head is effected on the wall, according to the flushing head can be pressed to a recess. The kinking of the flushing head via its joint supports immersion in the branch. The hose is then pulled together with the rotating device afterwards.
Alternativ kann die Kanalspül- und Inspektionsvorrichtung über eine Steuer- und Versorgungsleitung gesteuert werden, welche von einem Bedienstand zunächst zu der Drehvorrichtung und anschließend zum Spülkopf führt. Hierbei wird Kabellänge gespart. Vorzugsweise würde das die Leitung mit ausbildende Kabel dann in den Drehteil hineinlaufen und von diesem weiterführen. Natürlich muss es sich bei den die Leitung ausbildenden verschiedenen Kabelteilen nicht um dasselbe Kabel handeln. Alternatively, the Kanalspül- and inspection device can be controlled via a control and supply line, which leads from a control station first to the rotating device and then to the flushing head. This saves cable length. Preferably, this would then enter the cable with training cable in the rotary part and continue from this. Of course, the different cable parts forming the cable need not be the same cable.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist das Steuer- und Versorgungskabel zumindest teilweise auf einer Rolle aufwickelbar an dem Spülwagen angeordnet ist, wobei eine Sensorvorrichtung zur Aufnahme der Kabelspannung vorhanden ist und die Sensorvorrichtung einen kraftbelasteten Hebel umfasst, der zur Anlage an dem Steuer- und Versorgungskabel ausgebildet und dessen Auslenkung über einen Winkelaufnehmen messbar ist. So kann eine Ansteuerung des Motors einer Kabelhaspel oder -rolle, die zum Auf- und Abwickeln des Kabels vorgesehen ist, in Abhängigkeit der Kabelspannung variabel ausgebildet sein. Bei einem zu schlaffen Kabel kann ein Aufwickelvorgang beschleunigt oder ein Abwickelvorgang verlangsamt werden. In a further advantageous embodiment of the invention, the control and supply cable is at least partially wound up on a roll on the rinsing vehicle is arranged, wherein a sensor device for receiving the cable voltage is present and the sensor device comprises a force-loaded lever for abutment against the control and Supply cable formed and its deflection is measured by an angle recording. Thus, a control of the motor of a cable reel or reel, which is provided for winding and unwinding of the cable, be designed to be variable depending on the cable voltage. If the cable is too loose, a rewinding process can be accelerated or an unwinding process can be slowed down.
Vorzugsweise wird die Auslenkung des Hebels mittelbar mit einer zusätzlichen Hebelübersetzung auf einen Winkelaufnehmer übertragen, um eine höhere Genauigkeit zu erreichen. Die Auslenkung des Hebels kann allerdings auch unmittelbar an eine Schenkachse des Hebels abgenommen werden. Zur Verarbeitung der Sensordaten des Winkelaufnehmers weist das erfindungsgemäße System Computermittel auf, in denen Referenzwerte für die Ansteuerung des Motors abgespeichert sein können und die die aufgenommenen Werte in Vorgaben für eine Ansteuerung des Motors umsetzt. Preferably, the deflection of the lever is transmitted indirectly with an additional leverage on a Winkelaufnehmer to a higher accuracy to reach. However, the deflection of the lever can also be removed directly to a pivot axis of the lever. For processing the sensor data of the angle sensor, the system according to the invention has computer means in which reference values for the control of the motor can be stored and which converts the recorded values into specifications for a control of the motor.
Weiterhin kann eine erfindungsgemäße Kanalspül- und Inspektionsvorrichtung sich dadurch auszeichnen, dass zur Messung der ab- oder aufgewickelten Länge des Steuer- und Versorgungskabels eine eine Messrolle aufweisende Längenmessvor- richtung vorgesehen ist. Diese kann in Ergänzung oder alternativ zu einer Messung der Spülschlauchlänge verwendet werden und misst die Länge des abgewickelten Kabels. Furthermore, a channel rinsing and inspection device according to the invention can be characterized in that a length measuring device having a measuring roller is provided for measuring the unwound or wound length of the control and supply cable. This can be used in addition to or as an alternative to measuring the length of the flushing tube and measures the length of the unwound cable.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung lassen sich der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmen. In den schematisch dargestellten Abbildungen zeigt: Further advantages and details of the invention can be taken from the following description of the figures. In the diagrams shown schematically:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes System in einem Abwasserkanal, 1 shows a system according to the invention in a sewer,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Drehvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht Fig. 2 shows a rotating device according to the invention in a perspective view
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in einer Schnittdarstellung Fig. 3 shows the article of FIG. 2 in a sectional view
Fig. 4 einen weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand in einer Schnittdarstellung, Fig. 5 einen weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand, 4 shows another article according to the invention in a sectional view, 5 shows a further article according to the invention,
Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 5 in einer Schnittdarstellung, 6 shows the object according to FIG. 5 in a sectional view, FIG.
Fig. 7 eine Teilrückansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung, 7 is a partial rear view of another device according to the invention,
Fig. 8 einen Schnitt durch einen Teil des Gegenstands nach Fig. 7, 8 is a section through part of the article of FIG. 7,
Fig. 9 den Ausschnitt A nach Fig. 8. 9 shows the detail A of Fig. 8.
Gleich oder ähnlich wirkende Teile sind - sofern dienlich - mit identischen Bezugsziffern versehen. Einzelne technische Merkmale der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele können auch mit den Merkmalen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele zu erfindungsgemäßen Weiterbildungen führen.  Equal or similar parts are - if appropriate - provided with identical reference numbers. Individual technical features of the exemplary embodiments described below can also lead to developments of the invention with the features of the above-described embodiments.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes System, welches in einem halbrohrförmig angedeuteten Hauswasserkanal 5 befindlich ist. Das erfindungsgemäße System umfasst eine Drehvorrichtung 1 , die über einen vorderen Spülschlauch 2 drehmomentfest mit einem eine Kamera tragenden Spülkopf 3 verbunden ist. Oftmals liegen die Längen dieses vorderen Spülschlauchs 2 zwischen einem und drei Metern und zwar bei einem Spülschlauch von 3/4" Dicke. Es kann sich allerdings auch um größere Längen handeln. Die in der Zeichnung abgebildeten Größenverhältnisse sind irreführend. Ein Außendurchmesser einer Drehvorrichtung beträgt üblicherweise nicht mehr als 7,5 cm. In Richtung eines nicht näher dargestellten Spülwagens schließt sich ein hinterer Spülschlauch 4 an, der über den Wassereinlass mit der Drehvorrichtung 1 verbunden ist. Der vordere Spülschlauch 2 ist über einen Wasserauslass an der Drehvorrichtung 1 angebunden. Vorderer Spülschlauch 2 und hinterer Spülschlauch 4 sind Teil des gesamten Spülschlauchs, können jedoch unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Fig. 1 shows an inventive system, which is located in a semi-tubular indicated domestic water channel 5. The system according to the invention comprises a rotating device 1, which is connected in a torque-tight manner via a front flushing hose 2 to a flushing head 3 carrying a camera. Often the lengths of this front flushing hose 2 are between one and three meters, and that is a 3/4 "thick flushing hose, but may be of longer lengths not more than 7.5 cm. In the direction of a rinsing wagon, not shown, a rear rinsing hose 4 connects, which is connected via the water inlet to the rotating device 1. The front flushing hose 2 is connected to the rotating device 1 via a water outlet. Front flushing hose 2 and rear flushing hose 4 are part of the entire flushing hose, but may have different diameters.
Der Spülkopf 3 selbst ist mit zu einem unsymmetrischen Sprühbild um seine Längsachse herum führenden Spüldüsen versehen. Hierdurch kann der Spülkopf entgegen seiner Gewichtskraft durch den Ausstoß des Wassers im Kanal schweben und wird an seinem oberen Ende insbesondere über eine Führungsfläche 6 geführt. Es können auf dem Boden befindliche Hindernisses im Abwasserkanal "überschwebt" werden, gleichzeitig wird durch das Verschwenken des schwebenden Spülkopfes und ein Abknicken desselben an einem nicht näher dargestellten Gelenk 7 ein einfaches Einführen in Seitenabzweiger ermöglicht. The rinsing head 3 itself is provided with rinsing nozzles leading to an asymmetrical spray pattern about its longitudinal axis. As a result, the flushing head can float against the force of gravity due to the ejection of the water in the channel and is guided at its upper end, in particular via a guide surface 6. It can be located on the floor obstacles in the sewer "überwebt", at the same time is made possible by the pivoting of the floating flushing head and a kinking of the same at a joint not shown 7 easy insertion into Seitenabzweiger.
Angesteuert und elektrisch versorgt wird die Drehvorrichtung 1 über eine Steuer- und Versorgungsleitung, die auch der Versorgung der Kamera dient und durch ein vorzugsweise mehradriges Kabel 10 mit ausgebildet wird, welches von dem spülwa- genseitig anzuordnenden Bedienterminal unmittelbar bis zum Spülkopf 3 führt. Bei einer Drehung des Spülkopfes 3 durch die Dreheinheit bzw. -Vorrichtung 1 kann sich das gesamte Kabel 10 verwinden, so dass die hierdurch entstehende Belastung gut verteilt wird. Ein Kabel 15 leitet dann die für die Versorgung und Ansteuerung der Dreheinheit 1 notwendigen Spannungen und Daten zur Dreheinheit bzw. Drehvorrichtung 1. Dieses Kabel ist auf Seiten des Drehteils der Dreheinheit angeordnet, so dass es sich im Betrieb nicht verdreht. Der Schlauch 2 und der Schlauch 4 sind zwar biegsam ausgebildet, um in Abzweigungen des Kanals hinein zu gelangen, lassen sich in sich jedoch so weitgehend wie möglich nicht verdrehen (tordieren). Eine Drehung der Drehvorrichtung 1 verdreht somit direkt den Spülkopf 3. Durch den aus den Düsen des Spülkopfes entstehenden Schub, der den Spülkopf 3 im Kanal 5 an eine Wand drückt, kann der Spülkopf 3, der auch für den Vortrieb zuständig ist, dann in einen Abzweig hineingedrückt werden. Das Abknicken am Gelenk 7 unterstützt in diesem Fall das Eintauchen in den Abzweig. Der Schlauch 2 wird mitsamt der Drehvorrichtung hinterher gezogen. The rotary device 1 is controlled and supplied with electrical power via a control and supply line, which also serves to supply the camera and is formed by a preferably multi-core cable 10, which leads directly from the washing machine side to the flushing head 3. Upon rotation of the flushing head 3 by the rotary unit or device 1, the entire cable 10 can twist, so that the resulting stress is well distributed. A cable 15 then passes the for the supply and control of Turntable 1 necessary voltages and data to the turntable or rotating device 1. This cable is arranged on the part of the rotary part of the rotary unit, so that it does not twist during operation. Although the hose 2 and the hose 4 are made flexible in order to get into branches of the channel, they can not twist as much as possible (twisting). The rotation of the rotating device 1 thus directly rotates the flushing head 3. The resulting from the nozzles of the flushing thrust, which presses the flushing head 3 in the channel 5 to a wall, the flushing head 3, which is also responsible for the propulsion, then in a Branch be pressed into it. The kinking on the joint 7 in this case supports immersion in the branch. The hose 2 is pulled together with the rotating device afterwards.
Ein Anschluss der Drehvorrichtung für den hinteren Spülschlauch 4 umfasst eine Presshülse 8, die auf einer erst in Fig. 3 sichtbaren Einlasstülle 9 gemeinsam mit dem Schlauch 4 aufgepresst werden kann. Auf Seiten des Wasserauslasses ist ebenfalls eine Auslasstülle 11 vorhanden, die zusammen mit einer Presshülse 12 den vorderen Spülschlauch 2 zwischen sich aufnehmen kann. A connection of the rotating device for the rear rinsing hose 4 comprises a compression sleeve 8, which can be pressed together with the hose 4 on an inlet spout 9 visible only in FIG. 3. On the side of the water outlet also an outlet spout 11 is present, which can accommodate together with a compression sleeve 12, the front flushing hose 2 between them.
Ein Anschlussteil der Drehvorrichtung weist Vortriebsdüsen 13 auf, die die Fortbewegung des Drehteils unterstützen und gleichzeitig vom Spülkopf entfernt zusätzlich spülen. A connection part of the rotating device has propulsion nozzles 13, which support the movement of the rotating part and at the same time additionally rinse away from the flushing head.
An dem der Einlasstülle 9 entgegengesetzten Ende des Wassereinlasses weist dieser ein hohlkugelartiges Einlassende 14 auf, welches in einer Einlasspfanne 16 an- geordnet ist. Unter dem im Spülschlauch bzw. in der Drehvorrichtung anstehenden Druck erfolgt eine geringe Verschiebung der Einlasstülle in der Pfanne, die zu einer selbstdichtenden Anlage der Kugelfläche in der Pfanne führt. Hierfür ist eine zur Ausbildung des hohlkugelartigen Endes als Zweiachsengelenk verwendete Verbolzung, die in der Fig. nicht näher zu erkennen ist, in geringem Ausmaß mit Spiel behaftet. So erfolgt eine Übertragung bzw. Abstützung des auf den Anschlussteil wirkenden Drehmoments am Spülschlauch 4. At the end of the water inlet opposite the inlet nozzle 9, the latter has a hollow-spherical inlet end 14, which is located in an inlet pan 16. is ordered. Under the pending in the flushing hose or in the rotating pressure there is a slight displacement of the inlet spout in the pan, which leads to a self-sealing system of the spherical surface in the pan. For this purpose, a Verbolzung used to form the hollow spherical end as a two-axis joint, which is not shown in the figure, to a lesser extent with game afflicted. Thus, a transmission or support of the torque acting on the connection part takes place on the flushing hose 4.
Auch auf Seiten des Wasserauslasses ist ein hohlkugelartiges Auslassende 17 in einer Pfanne 25 angeordnet, welches über entsprechende Verbolzung und Dichtung eine drehmomentübertragene Anbindung des vorderen Spülschlauches 2 an die Drehvorrichtung 1 gewährleistet. Also on the side of the water outlet, a hollow-spherical outlet end 17 is arranged in a pan 25, which ensures a connection of the front flushing hose 2, which is transmitted to the rotating device 1, by means of appropriate bolting and sealing.
Sowohl das hohlkugelartige Einlassende wie auch das hohlkugelartige Auslassende sind mit ihrer Pfanne als separate Teile an dem Drehteil 18 bzw. dem Anschlussteil 19 verschraubt. In der Fig. 2 sind diesbezüglich Befestigungsmittel 21 erkennbar. Both the hollow-spherical inlet end and the hollow-spherical outlet end are screwed to their pan as separate parts on the rotary part 18 and the connecting part 19, respectively. In Fig. 2 fasteners 21 can be seen in this regard.
Zwischen Drehteil 18 und Anschlussteil 19 ist ein Innenraum 22 gebildet, in dem ein eine Untersetzung ausbildendes Übersetzungsgetriebe 23 angeordnet ist. Dieses ist einenends über einen elektrischen Motor 24 mit einem relativ kleinen Drehmoment beaufschlagbar, welches dann zu einem ausreichend großen Drehmoment übersetzt wird. Ein weiterer Motor ist vorhanden, dem Schnitt jedoch nicht zu entnehmen und um die Längsmittelachse relativ zum ersten Motor verschwenkt im Drehteil angeordnet. Das Drehteil 18 ist über Lager 24 auf dem Anschlussteil gelagert. Eine Abstüt- zung des Getriebes 23 erfolgt einerseits auf einer nach außen von einer zentralen Längsmittelachse 26 weggerichteten Fläche des Anschlussteils 19 und andererseits an einer zur zentralen Längsmittelachse 26 hin gerichteten Innenseite einer Gehäusewand 27 des Drehteils. Die Fläche, auf der sich das Getriebe 23 innenseitig abstützt, ist Teil eines zentralen Flansches 28, der hohlzylinderförmig ausgebildet ist und einen Leitungskanal ausbildet. Gleichzeitig dient dieser als Abstützung für einen Teil der Lagerung, d.h. für ein Lager 24. Die Längsmittelachse 26 ist gleichzeitig Drehachse des Systems. Between the rotating part 18 and the connecting part 19, an inner space 22 is formed, in which a reduction gear forming a reduction gear 23 is arranged. This is at one end acted upon by an electric motor 24 with a relatively small torque, which is then translated to a sufficiently large torque. Another motor is present, but not to take the cut and arranged pivoted about the longitudinal center axis relative to the first motor in the rotating part. The rotary member 18 is mounted on the connecting part via bearings 24. A graduation tion of the gear 23 takes place on the one hand on a directed away from a central longitudinal central axis 26 surface of the connecting part 19 and on the other hand on a central longitudinal central axis 26 directed towards the inside of a housing wall 27 of the rotary member. The surface on which the gear 23 is supported on the inside, is part of a central flange 28, which is formed as a hollow cylinder and forms a duct. At the same time this serves as a support for a part of the storage, ie for a bearing 24. The longitudinal central axis 26 is at the same time the axis of rotation of the system.
Sowohl in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 wie auch in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist ein zwischen Anschlussteil 19 und Drehteil 18 gebildeter Hohlraum 22 mittels Dichtungen 31 gegenüber dem Außenraum abgedichtet und mit einem Überdruckventil 32 gesichert. Both in the embodiment of FIG. 3 as well as in the embodiment of FIG. 4, a formed between the connecting part 19 and rotary member 18 cavity 22 is sealed by means of seals 31 against the outside and secured with a pressure relief valve 32.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist darüber hinaus der Motor 24 auf Seiten des Anschlussteils angeordnet. Dennoch verbleibt ausreichend Platz für Vortriebsdüsen 13. In the embodiment of FIG. 4, moreover, the motor 24 is arranged on the side of the connection part. Nevertheless, there remains sufficient space for propulsion nozzles 13.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung gemäß Fig. 5 ist die Drehvorrichtung gleichzeitig als Spülkopf mit ausgebildet. Hierzu ist in dem Drehteil 18 ein Kamerakopf angeordnet, dessen Gehäuseöffnungen 36 für Beleuchtungsmittel sowie eine Öffnung 37 für eine Kameralinse aufweist. Der Kamerakopf selbst ist mit einer Kamera 38 versehen, die gesichert im Kamerakopf und abgedichtet gegenüber etwaigen Flüssigkeiten aus dem Außenraum angeordnet ist. In a further embodiment of the invention according to FIG. 5, the rotating device is simultaneously designed as a flushing head. For this purpose, a camera head is arranged in the rotary member 18, the housing openings 36 has for illumination means and an opening 37 for a camera lens. The camera head itself is provided with a camera 38 which is secured in the camera head and sealed against any liquids from the exterior.
Das Drehteil 18 ist weiterhin auf einem zentralen Flansch 39 des Anschlussteils 19 angeordnet. Zwischen Drehteil 18 und Anschlussteil 19 ist ein Torquemotor 39 befindliche, der aufgrund eines Eingangssignals eine Drehung des Drehteils inklusive der Spül- und Vortriebsdüsen 41 bewirkt. Die Spül- und Vortriebsdüsen 41 weisen ein um die Längsmittelachse 26 herum unsymmetrisch ausgebildetes Sprühbild auf, um einerseits ein Schweben des Sprühkopfes und andererseits ein Spülen und Reinigen der Kanalwandung zu bewirken. Über eine innerhalb entlang des Umfangs des Anschlussteils 19 umlaufende Ausnehmung 45 werden die Düsen 41 während einer Drehung kontinuierlich versorgt. The rotary member 18 is further arranged on a central flange 39 of the connecting part 19. Between rotary member 18 and connector 19 is a torque motor 39 is located, which causes due to an input signal rotation of the rotary member including the rinsing and propulsion nozzles 41. The rinsing and propulsion nozzles 41 have a spray pattern formed asymmetrically about the longitudinal center axis 26 in order to effect, on the one hand, a floating of the spray head and, on the other hand, a rinsing and cleaning of the channel wall. Via a circumferential recess 45 along the circumference of the connecting part 19, the nozzles 41 are continuously supplied during a rotation.
Ein Wassereinlass ist analog zu dem Wassereinlass des Ausführungsbeispiels der Figuren 3 und 4 ausgebildet, so dass ein Abknicken des Spülkopfes und ein Einfahren in einen Seitenkanal insbesondere bei verstärkt gegen die Gewichtskraft nach unten wirkenden Düsen und einem schwebend am oberen Kanalscheitel gehaltenen Spülkopf bei Drehung des Drehteils möglich ist. A water inlet is analogous to the water inlet of the embodiment of Figures 3 and 4, so that a kinking of the flushing head and a retraction into a side channel in particular strengthened against the weight downwardly acting nozzles and a floating held on the upper channel vertex flushing head upon rotation of the rotary member is possible.
Eine weitere erfindungsgemäße Kanalspül- und Inspektionsvorrichtung umfasst gemäß Fig. 7 eine Spülschlauchhaspel 51 sowie eine Kabelwickelvorrichtung 52, die vorzugsweise bei einem Spülwagen 53 direkt an der Spülschlauchhaspel 51 montiert werden kann. Ein Saugrohr 54 dient der Absaugung des verschmutzten Was- sers aus dem zu reinigenden Kanal. Der Spülwagen ohne die Kabelwickelvorrichtung, die Spülschlauchhaspel, die vor- und nachbeschriebenen Erfindungen und die Bedien- bzw. Steuervorrichtung für die Drehvorrichtung ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. According to FIG. 7, a further flushing and inspection device according to the invention comprises a flushing hose reel 51 and a cable winding device 52, which can preferably be mounted directly on the flushing hose reel 51 in the case of a rinsing cart 53. A suction pipe 54 is used to extract the polluted water sers from the channel to be cleaned. The rinsing cart without the cable winding device, the rinsing hose reel, the above and below described inventions and the control device for the rotary device is not the subject of the present invention.
Die Fig. 8 zeigt einen vertikalen Längsmittelschnitt, der entlang des Kabels 10 verläuft und durch die Kabelwickelvorrichtung 52 hindurch verläuft. In dem Feld A ist eine Sensorvorrichtung zur Aufnahme der Kabelspannung dargestellt, die einen kraftbelasteten Hebel 56 aufweist. Dieser stützt sich über eine Rolle 57 auf dem Kabel 10 ab. Eine in Ansätzen erkennbare Zugfeder 58 zieht den um eine Achse 59 verschwenkbaren Hebel gegen das Kabel 10. In der dargestellten Position ist der Hebel maximal verfahren und das Kabel straff gezogen. Eine höhere Kabelspannung, die nicht zu einer Veränderung des Verlaufs des Kabels 10 führt, kann von der Vorrichtung nicht aufgenommen werden. Fig. 8 shows a vertical longitudinal center section, which runs along the cable 10 and passes through the cable winding device 52 therethrough. In the field A, a sensor device for receiving the cable voltage is shown, which has a force-loaded lever 56. This is supported by a roller 57 on the cable 10 from. A recognizable in approaches tension spring 58 pulls the lever pivotable about an axis 59 against the cable 10. In the illustrated position, the lever is moved maximum and pulled the cable taut. A higher cable voltage, which does not lead to a change in the course of the cable 10, can not be absorbed by the device.
Über eine endseitig des Hebels angeordnete Hebelmimik mit zwei weiteren Hebeln 61 wird die Bewegung des Hebels 56 zu einem Winkelaufnehmer in einem Sensorkasten 62 übertragen. Eine Kabelführungsvorrichtung 63 dient dem ordentlichen Aufwickeln des Kabels 10 auf seiner Kabeltrommel 64. Lever mimic with two further levers 61 arranged at one end of the lever transmits the movement of the lever 56 to an angle sensor in a sensor box 62. A cable guiding device 63 serves for the proper winding of the cable 10 on its cable drum 64.
Die Daten des Winkelaufnehmers werden mit Hilfe von Computermitteln 66, insbesondere mittels eines elektronischen Datenverarbeitungsgeräts, in dem auch Referenzwerte für die Ansteuerung des Motors abgespeichert werden können, in An- Steuersignale für eine Motorregelung 67 umgesetzt. Entsprechend wird ein Motor 68, der eine Drehung der (Kabel-)rolle 64 bewirkt, angesteuert. The data of the angle sensor are obtained by means of computer means 66, in particular by means of an electronic data processing device, in which also reference values for the control of the motor can be stored. Control signals for a motor control 67 implemented. Accordingly, a motor 68, which causes a rotation of the (cable) roller 64, driven.
In der Detailansicht A gemäß Fig. 9 ist erkennbar, dass zusätzlich zu der Vorrichtung zur Aufnahme des Winkels noch eine weitere Messvorrichtung vorhanden ist. Hierbei handelt es sich um eine Längenmessvorrichtung zur Messung der auf- oder abgewickelten Länge des Steuer- und Versorgungskabels 10. Über einen mit einer Zugfeder 69 belasteten Hebel 71 wird das Kabel 10 gegen eine Messrolle 72 gedrückt, über deren Drehung die Länge des auf- oder abgewickelten Kabels bestimmt wird. Hebel 71 und Hebel 56 sind mit derselben Drehachse 59 versehen, so dass beide Systeme, Kabelspannungs-Messvorrichtung und Weglängenmessvorrichtung, einen identischen Bezugspunkt aufweisen und somit beide Systeme - zumindest ansatzweise - miteinander gekoppelt sind, um Fremdeinflüsse möglichst ausschließen zu können. Bei Verwendung einer solchen Vorrichtung kann eine an einem Spülschlauch vorzusehende Längenmessvorrichtung entfallen. In detail view A according to FIG. 9, it can be seen that, in addition to the device for receiving the angle, there is still another measuring device. This is a length measuring device for measuring the wound or unwound length of the control and supply cable 10. About a loaded with a tension spring 69 lever 71, the cable 10 is pressed against a measuring roller 72, on the rotation of the length of the up or unwound cable is determined. Lever 71 and lever 56 are provided with the same axis of rotation 59, so that both systems, cable tension measuring device and Weglängenmessvorrichtung, have an identical reference point and thus both systems - at least partially - are coupled together to exclude foreign influences as possible. When using such a device can be provided on a rinsing hose length measuring device.

Claims

Ansprüche claims
1. Drehvorrichtung zum Drehen zumindest eines Teils einer an einen Spülschlauch anzuschließenden Spülkopfes (3), der zum Inspizieren und Reinigen von Regen-, Betriebs- oder Abwasserkanälen (5) verwendbar ist, wobei die Drehvorrichtung (1) einen einen Wassereinlass aufweisenden, zur Abstützung eines Drehmoments an dem Spülschlauch ausgebildeten Anschluss für den Spülschlauch, zumindest einen leitungsmäßig mit dem Wassereinlass verbundenen Wasserauslass und eine Antriebsvorrichtung aufweist, wobei ein den Wasserauslass umfassender Drehteil (18) der Drehvorrichtung (1) mittels der Antriebsvorrichtung relativ zu einem den Anschluss umfassenden Anschlussteil (19) der Drehvorrichtung (1) um eine Drehachse (26) drehbar ist. A turning device for rotating at least a part of a flushing head (3) to be connected to a flushing hose and usable for inspecting and cleaning rain, service or sewers (5), the rotating device (1) having a water inlet for supporting at least one water outlet connected to the water inlet and a drive device, wherein a rotary part (18) of the rotary device (1) comprising the water outlet by means of the drive device relative to a connecting part (19 ) of the rotating device (1) about a rotational axis (26) is rotatable.
2. Drehvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der 2. Turning device according to claim 1, characterized in that the
Wassereinlass einenends ein hohlkugelartiges Einlassende (14) und anderenends eine Einlasstülle (9) aufweist, die insbesondere mit dem Spülschlauch verpressbar ist. Water inlet one end has a hollow-spherical inlet end (14) and the other end an inlet spout (9), which is in particular compressible with the flushing hose.
3. Drehvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlassende (14) in einer Einlasspfanne (16) angeordnet und insbesondere unter Druck selbstdichtend ausgebildet ist. 3. Rotary device according to claim 2, characterized in that the inlet end (14) arranged in an inlet pan (16) and is formed in particular self-sealing under pressure.
4. Drehvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlassende (14) ein ein- oder zweiachsiges Gelenk mit ausbildet 4. Turning device according to claim 2 or 3, characterized in that the inlet end (14) forms a one- or two-axis joint with
5. Drehvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserauslass einenends ein hohlkugelartiges Auslassende (17) und anderenends eine Auslasstülle (11) aufweist, die insbesondere mit dem Spülschlauch verpressbar ist. 5. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the water outlet at one end has a hollow-spherical outlet end (17) and at the other end an outlet spout (11) which is in particular compressible with the flushing hose.
6. Drehvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslassende (17) in einer Pfanne (25) angeordnet und insbesondere unter Druck selbstdichtend ausgebildet ist. 6. Rotary device according to claim 5, characterized in that the outlet end (17) arranged in a pan (25) and is formed in particular self-sealing under pressure.
7. Drehvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslassende ein ein- oder zweiachsiges Gelenk mit ausbildet. 7. Turning device according to claim 5 or 6, characterized in that the outlet end forms a one- or two-axis joint with.
8. Drehvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung wenigstens einen Motor (24) aufweist, der als Hydraulikmotor oder als elektrischer Motor ausgebildet ist. 8. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device has at least one motor (24) which is designed as a hydraulic motor or as an electric motor.
9. Drehvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (24) an dem Drehteil (18) oder dem Anschlussteil (19) festgelegt ist. 9. Rotary device according to claim 8, characterized in that the motor (24) on the rotary member (18) or the connecting part (19) is fixed.
10. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Getriebe (23) vorgesehen ist, welches ein vom Motor (24) ausgeübtes Drehmoment übersetzt und vorzugsweise innerhalb der Drehvorrichtung (1) zwischen Drehteil (18) und Anschlussteil (19) angeordnet ist. 10. Rotary device according to one of claims 8 or 9, characterized in that a gear (23) is provided, which translates a torque exerted by the motor (24) and preferably within the rotating device (1) between the rotary part (18) and connecting part (19 ) is arranged.
11. Drehvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (23) einerseits auf einer nach außen von einer zentralen Längsmittelachse (26) weg gerichteten Fläche des Dreh- oder Anschlussteils (18,19) und andererseits an einer zur zentralen Längsmittelachse (26) hin gerichteten Innenseite einer Gehäusewand (27) abgestützt ist. 11. A rotating device according to claim 10, characterized in that the gear (23) on the one hand on an outwardly from a central longitudinal central axis (26) directed away surface of the rotary or connecting part (18,19) and on the other hand to a central longitudinal central axis (26 ) directed towards the inside of a housing wall (27) is supported.
12. Drehvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das das Anschlussteil (19) oder das Drehteil (18) einen insbesondere hohlzylinderförmigen zentralen Flansch (28) aufweist, welcher einen Leitungskanal ausbildet und auf dem der andere Teil (Dreh- oder Anschlussteil) mit gelagert ist. 12. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting part (19) or the rotary member (18) has a particular hollow cylindrical central flange (28) which forms a duct and on which the other part (rotary or connecting part) is stored with.
13. Drehvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von Anschlussteil (19) und Drehteil (18) ausgebildeter Hohlraum (22) der Drehvorrichtung gegenüber dem Außenraum abgedichtet und mit einem Überdruckventil (32) gegen Wassereindringen gesichert ist. 13. Rotary device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the connecting part (19) and rotating part (18) formed cavity (22) of the rotating device sealed to the outside and secured with a pressure relief valve (32) against water intrusion.
14. Drehvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (1) wenigstens eine und vorzugsweise mehrere zur Erzeugung eines unsymmetrisch um die Längsmittelachse (26) der Drehvorrichtung (1) herum verteilten Sprühbildes ausgebildete Düsen (41) aufweist. 14. Rotary device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating device (1) at least one and preferably a plurality of nozzles for generating a non-symmetrically about the longitudinal central axis (26) of the rotary device (1) distributed around spray pattern formed nozzles (41).
15. Drehvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussteil (19) eine entlang seines Umfangs verlaufende Aus- nehmung (45) aufweist, über die eine Vortriebsdüse (41) des Drehteils während einer Drehung des Drehteils vorzugsweise kontinuierlich versorgt werden kann. 15. Rotary device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting part (19) has a running along its circumference receiving means (45) via which a propulsion nozzle (41) of the rotary member during a rotation of the rotary member can be preferably supplied continuously.
16. Drehvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (1) wenigstens eine Kamera (38) und/oder zumindest ein Beleuchtungsmittel umfasst. 16. Rotary device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating device (1) comprises at least one camera (38) and / or at least one illumination means.
17. Drehvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera in dem Drehteil (18) angeordnet ist. 17. Turning device according to claim 16, characterized in that the camera is arranged in the rotary part (18).
18. Drehvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserauslass des Drehteils (18) zu einer Düse des Anschlussteils führt. 18. Rotary device according to claim 17, characterized in that the water outlet of the rotary part (18) leads to a nozzle of the connecting part.
19. Drehvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wassereinlass zum Anschluss eines Spülschlauches (4) ausgebildet ist, der einen größeren Durchmessers aufweist als ein am Wasserauslass anschließbarer Spülschlauch (2). 19. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the water inlet for connecting a flushing hose (4) is formed, which has a larger diameter than a connectable to the water outlet flushing hose (2).
20. Kanalspül- und Inspektionsvorrichtung mit Spülkopf (3), Spülschlauch und Drehvorrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche ausgebildet ist. 20. Kanalspül- and inspection device with flushing head (3), flushing hose and rotating device (1), characterized in that the rotating device (1) is designed according to one of the preceding claims.
21. Kanalspül- und Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (1) über eine vom Spülkopf (3) her kommende Steuer- und Versorgungsleitung steuerbar ist, wobei ein die Steuer- und Versorgungsleitung mit ausbildendes Steuer- und Versorgungskabel (10) von einem zu verwendenden Spülwagen (53) direkt zum Spülkopf führt. 21. Kanalspül- and inspection device according to claim 20, characterized in that the rotary device (1) via a from the flushing head (3) coming forth Control and supply line is controllable, wherein the control and supply line with forming control and supply cable (10) of a used to be used rinsing cart (53) leads directly to the flushing head.
22. Kanalspül- und Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein eine Steuer- und Versorgungsleitung mit ausbildendes Kabel von einem zu verwendenden Spülwagen (53) zunächst zu der Drehvorrichtung (1) führt und die Steuer- und Versorgungsleitung anschließend zum Spülkopf (3) führt. 22. Kanalspül- and inspection device according to claim 20, characterized in that a control and supply line with training cable of a used to be used rinsing carton (53) first to the rotating device (1) and the control and supply line then to the flushing head (3 ) leads.
23. Kanalspül- und Inspektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuer- und Versorgungskabel (10) auf einer Rolle (64) aufwickelbar an dem Spülwagen anzuordnen ist, wobei eine Sensorvorrichtung zur Aufnahme der Kabelspannung vorhanden ist und die Sensorvorrichtung einen kraftbelasteten Hebel (56) umfasst, der zur Anlage an dem Steuer- und Versorgungskabel (10) ausgebildet und dessen Auslenkung über einen Winkelaufnehmer messbar ist. 23. Kanalspül- and inspection device according to any one of claims 21 or 22, characterized in that the control and supply cable (10) on a roller (64) wound up to be arranged on the rinsing carriage, wherein a sensor device for receiving the cable voltage is present and the Sensor device comprises a force-loaded lever (56) which is designed to bear against the control and supply cable (10) and whose deflection is measurable via an angle sensor.
24. Kanalspül- und Inspektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung der ab- oder aufgewickelten Länge des Steuer- und Versorgungskabels (10) eine eine Messrolle (72) aufweisende Längen- messvorrichtung vorgesehen ist. 24. Kanalspül- and inspection device according to one of claims 20 to 23, characterized in that for measuring the unwound or wound length of the control and supply cable (10) has a measuring roller (72) having length measuring device is provided.
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