DE202010000536U1

DE202010000536U1 - Device with plungers for engagement with a surface with a three-dimensional course

Info

Publication number: DE202010000536U1
Application number: DE202010000536U
Authority: DE
Original assignee: Matrix GmbH Spannsysteme und Produktionsautomatisierung
Current assignee: Matrix GmbH Spannsysteme und Produktionsautomatisierung
Priority date: 2010-04-08
Filing date: 2010-04-08
Publication date: 2011-08-11
Anticipated expiration: 2020-04-09

Abstract

Vorrichtung (1) mit einer Mehrzahl von Stößeln (2) zur Anlage an einer Oberfläche mit dreidimensionalem Verlauf, mit einem die parallel zueinander ausgerichteten Stößel (2) in einem Spannbereich (8) umschließenden Spannrahmen, wobei die Stößel (2) in dem Spannbereich ihren maximalen Durchmesser aufweisen und mit einer seitlichen Spannkraft (9) durch Reibschluss untereinander und gegenüber dem Spannrahmen fixierbar sind und wobei die Stößel ohne die Spannkraft (9) gegen eine Gegenkraft einzeln in ihrer Längsrichtung verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkraft auf jeden einzelnen Stößel (2) durch Reibung zwischen einem im Durchmesser reduzierten Bereich (7, 18) des Stößels (2) und einer gegenüber dem Spannrahmen ortsfesten Reibfläche aufgebracht wird.Device (1) with a plurality of plungers (2) for abutment on a surface with a three-dimensional course, with a clamping frame enclosing the plungers (2) aligned parallel to one another in a clamping region (8), the plungers (2) being in the clamping region have maximum diameter and can be fixed with a lateral clamping force (9) by frictional engagement with one another and with respect to the clamping frame, and the plungers can be individually displaced in their longitudinal direction without a clamping force (9) against a counterforce, characterized in that the counterforce on each individual plunger (2) is applied by friction between a region (7, 18) of the plunger (2) with a reduced diameter and a friction surface that is stationary with respect to the clamping frame.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Stößeln zur Anlage an einer Oberfläche mit dreidimensionalem Verlauf, die die Merkmale des Oberbegriffs des unabhängigen Schutzanspruchs 1 aufweist.The invention relates to a device with a plurality of plungers for engagement with a surface having a three-dimensional course, which has the features of the preamble of the independent patent claim 1.

Eine derartige Vorrichtung kann z. B. als Formspannbacken zum Spannen eines Werkstücks dienen, das die Oberfläche mit dem dreidimensionalen Verlauf aufweist. Die Vorrichtung kann aber auch als einseitiges Auflagern für ein Werkstück mit der dreidimensionalen Oberfläche dienen.Such a device may, for. B. serve as mold clamping jaws for clamping a workpiece having the surface with the three-dimensional profile. The device can also serve as a one-sided support for a workpiece with the three-dimensional surface.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Schutzanspruchs 1 ist aus der DE 20 2009 007 029 U1 bekannt. Hier sind die Stößel in einer dichtesten Packung parallel zueinander ausgerichtet. Das heißt, jeder Stößel weist sechs nächste Nachbarn auf. Dies erweist sich als günstig beim Spannen der Stößel mittels einer seitlichen Spannkraft, die gegenüber einem die Stößel in einem Spannbereich umschließenden Spannrahmen aufgebracht wird. Diese Spannkraft stellt einen Reibschluss zwischen den einander benachbarten Stößeln und dem Spannrahmen her, so dass die Relativlage der Stößel zueinander fixiert ist. Wenn jedoch die Spannkraft zurückgenommen wird, sind die Stößel gegen eine Gegenkraft einer Rückstellfeder, die jeweils einen der Stößel gegenüber einer Trägerplatte elastisch beaufschlagt, einzeln eindrückbar. Dabei erstreckt sich ein hinterer, in seinem Durchmesser reduzierter Bereich jedes Stößels durch die Rückstellfeder in Form einer Druckfeder und die Trägerplatte hindurch und ist auf deren Rückseite mit einem Sicherungselement an der Trägerplatte gesichert. Wenn die seitliche Spannkraft bei dieser bekannten Vorrichtung zurückgenommen wird, werden die einzelnen Stößel von ihren Rückstellfedern in ihre vorderste Position vorgeschoben. Ihre Relativpositionen, in denen ihre Spitzen die Oberfläche, an der sie zur Anlage kommen sollen, punktweise abformen, erhalten die Stößel dadurch, dass sie an ein die dreidimensionale Oberfläche aufweisendes Werkstück angedrückt und dabei einzeln gegen die von den Rückstellfedern aufgebrachten Gegenkräfte eingedrückt werden. Dann werden sie durch die seitliche Spannkraft fixiert, bevor die Vorrichtung von dem Werkstück getrennt werden kann. Diese Vorgehensweise erfordert bei sehr empfindlichen Werkstücken die Verwendung einer formstabilen Lehre mit der dreidimensionalen Oberfläche, weil das Werkstück durch die Gegenkraft der Rückstellfedern deformiert würde und so nicht die eigentlich gewünschte dreidimensionale Oberfläche mit den Spitzen der Stößel abgeformt würde.An apparatus having the features of the preamble of independent patent claim 1 is known from DE 20 2009 007 029 U1 known. Here, the plungers are aligned in a dense package parallel to each other. That is, each plunger has six nearest neighbors. This proves to be favorable when clamping the plunger by means of a lateral clamping force, which is applied against a tenter surrounding the plunger in a clamping range. This clamping force establishes a frictional connection between the adjacent plungers and the clamping frame, so that the relative position of the plunger is fixed to one another. However, when the clamping force is withdrawn, the plunger against a counter force of a return spring, each of which is resiliently applied to one of the plunger against a support plate, individually depressible. In this case, a rear, reduced in diameter portion of each plunger extends through the return spring in the form of a compression spring and the support plate and is secured on the back with a securing element on the support plate. When the lateral clamping force is withdrawn in this known device, the individual plungers are advanced by their return springs in their foremost position. Their relative positions, in which their tips form the point on which they should come to abutment point by point, get the plunger in that they are pressed against a workpiece having the three-dimensional surface and thereby individually pressed against the forces applied by the return springs counter forces. Then they are fixed by the lateral clamping force before the device can be separated from the workpiece. This approach requires the use of a dimensionally stable gauge with the three-dimensional surface in very sensitive workpieces, because the workpiece would be deformed by the opposing force of the return springs and not the actually desired three-dimensional surface would be molded with the tips of the plunger.

Eine weitere Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Schutzanspruchs 1 ist aus der EP 0 857 544 A2 bekannt. Auch hier sind die Stößel in einer dichtesten Packung parallel zueinander ausgerichtet. An der dem Werkstück abgewandten Rückseite der Stößel ist ein offener Druckraum vorgesehen, aus dem durch Freiräume zwischen den Stößeln Druckmedium auf das jeweilige Werkstück hin austreten kann, um ein Sperrsystem für zwischen die Stößel eintretende Verunreinigungen auszubilden. Das Druckmedium kann dabei Druckluft oder auch ein Kühlmedium sein. Die Stößel können in dem Druckraum einen radialen Absatz aufweisen, so dass Sie von dem Druckmedium auf das Werkstück hin beaufschlagt werden, das so eine konstante Gegenkraft gegen das Eindrücken der Stößel in den Druckraum bereitstellt, solange der Druck in dem Druckraum konstant ist. Die einzelnen Stößel können hinten durch eine Lochplatte aus dem Druckraum austreten und sich dabei bis durch eine Rückholplatte erstrecken, auf deren Rückseite sie mit einem Rückholbund versehen sind. Mittels der Rückholplatte können sämtliche Stößel gemeinsam gegen den Druck in dem Druckraum zurückgezogen werden. Dies dient dazu, ein mit der bekannten Vorrichtung als Spannbacken gespanntes Werkstück freizugeben, um ein nächstes Werkstück zu spannen. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung wird den Spitzen der Stößel die Negativform der dreidimensionalen Oberfläche, an der sie zur Anlage kommen sollen, nur durch die Anlage an dem Werkstück selbst oder einer entsprechend geformten Lehre verliehen. Die grundsätzlichen Probleme sind daher dieselben wie bei dem zuvor erläuterten Stand der Technik.Another device having the features of the preamble of the independent claim 1 protection is from EP 0 857 544 A2 known. Again, the plungers are aligned in a dense package parallel to each other. At the back of the plunger facing away from the workpiece, an open pressure chamber is provided, from which pressure medium can escape to the respective workpiece through free spaces between the plungers in order to form a blocking system for contaminants entering between the plungers. The pressure medium may be compressed air or a cooling medium. The plungers may have a radial shoulder in the pressure chamber, so that they are acted upon by the pressure medium on the workpiece, which provides a constant counterforce against the pressing of the plunger in the pressure chamber, as long as the pressure in the pressure chamber is constant. The individual plungers can emerge at the back through a perforated plate from the pressure chamber and thereby extend through a return plate, on the back of which they are provided with a return collar. By means of the return plate, all plungers can be pulled back together against the pressure in the pressure chamber. This serves to release a clamped with the known device as a clamping jaws workpiece to clamp a next workpiece. Also in this known device, the tips of the plunger, the negative shape of the three-dimensional surface on which they are to come to rest, awarded only by the investment in the workpiece itself or a correspondingly shaped teaching. The fundamental problems are therefore the same as in the previously explained prior art.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Schutzanspruchs 1 aufzuzeigen, bei der es möglich ist, den Stößeln auch ohne Verwendung eines die dreidimensionale Oberfläche aufweisenden Objekts solche Relativpositionen zu geben, dass sie die gewünschte dreidimensionale Oberfläche nachformen.The invention has for its object to provide a device with the features of the preamble of the independent protection claim 1, in which it is possible to give the plungers without the use of a three-dimensional surface having objects such relative positions that they reproduce the desired three-dimensional surface.

LÖSUNGSOLUTION

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Schutzanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der neuen Vorrichtung sind in den abhängigen Schutzansprüchen 2 bis 15 beschrieben.According to the invention the object is achieved by a device having the features of independent patent claim 1. Preferred embodiments of the new device are described in the dependent claims 2 to 15.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG DESCRIPTION OF THE INVENTION

Bei der neuen Vorrichtung wird die Gegenkraft auf jeden einzelnen Stößel nicht durch eine Rückstellfeder oder ein Druckmedium, sondern durch Reibung zwischen einem im Durchmesser reduzierten Bereich des Stößels und einer gegenüber dem Spannrahmen ortsfesten Reibfläche aufgebracht. Idealerweise wird die Reibung dabei so aufgebracht, dass keinerlei elastische Rückstellkräfte in der Längsrichtung des Stößels zwischen dem im Durchmesser reduzierten Bereich des Stößels und der Reibfläche auftreten. Die Reibung sorgt damit dafür, dass die einzelnen Stößel nacheinander gegenüber dem Spannrahmen und auch relativ zueinander verschoben werden können, und ihre dabei erreichte Lage konserviert wird, sobald keine externen Kräfte mehr auftreten. So können die Stößel einzeln in die Position gebracht werden, die zum Nachformen der dreidimensionalen Oberfläche erforderlich ist. Das Verschieben der einzelnen Stößel kann zum Beispiel mit einem Ausrichtelement erfolgen, das gegenüber den einzelnen Stößeln positionierbar und in deren Längsrichtung definiert verfahrbar ist. Das Ausrichtelement kann konkret von einer Werkzeugmaschine computergesteuert verfahren werden, wobei die gewünschte dreidimensionale Oberfläche in das Computerprogramm eingespeist ist. Es ist natürlich weiterhin möglich, die Stößel unmittelbar mit einem Werkstücks oder mit einer entsprechenden Lehre in ihre gewünschten Relativpositionen auszurichten.In the new device, the counterforce on each individual plunger is not applied by a return spring or a pressure medium, but by friction between a reduced diameter portion of the plunger and a fixed relative to the clamping frame friction surface. Ideally, the friction is applied so that no elastic restoring forces in the longitudinal direction of the plunger between the reduced diameter portion of the plunger and the friction surface occur. The friction thus ensures that the individual plunger can be successively moved relative to the clamping frame and also relative to each other, and their case thereby achieved position is preserved when no external forces occur more. Thus, the plungers can be individually brought into the position required for reshaping the three-dimensional surface. The displacement of the individual plungers can take place, for example, with an alignment element which can be positioned relative to the individual plungers and can be moved in a defined manner in the longitudinal direction thereof. Concretely, the alignment element can be computer-controlled by a machine tool, wherein the desired three-dimensional surface is fed into the computer program. Of course, it is still possible to align the plunger directly with a workpiece or with a corresponding teaching in their desired relative positions.

Jede Reibfläche für jeden Stößel kann in einem Loch einer Lochplatte vorgesehen sein. Vorzugsweise läuft dabei jede Reibfläche um das Loch in der Lochplatte herum und ist nicht nur über einen Teilbereich des Umfangs des Lochs bzw. des in das Loch eingreifenden Stößels vorgesehen.Each friction surface for each plunger may be provided in a hole of a perforated plate. Preferably, each friction surface runs around the hole in the perforated plate and is not provided only over a portion of the circumference of the hole or of the plunger engaging in the hole.

Jede Reibfläche kann durch die umlaufende Lochwandung des Lochs in der Lochplatte ausgebildet werden. Dann ist es bevorzugt, wenn an jedem Stößel ein an der Reibfläche anliegendes elastisches Element vorgesehen ist. Die Elastizität des elastischen Elements in radialer Richtung zu dem jeweiligen Stößel stellt die notwendige Normalkraft für die Bereitstellung der Gegenkraft durch Reibung bei der neuen Vorrichtung bereit. Ein geeignetes, an dem Stößel vorgesehenes elastisches Element ist beispielsweise ein in eine Ringnut in den Stößel eingreifender elastischer Ring.Each friction surface can be formed by the circumferential hole wall of the hole in the perforated plate. Then it is preferred if an elastic element abutting the friction surface is provided on each plunger. The elasticity of the elastic element in the radial direction to the respective plunger provides the necessary normal force for providing the counterforce by friction in the new device. A suitable, provided on the plunger elastic element is for example a engaging in an annular groove in the plunger elastic ring.

Besonders bevorzugt ist es bei der neuen Vorrichtung jedoch, wenn die Normalkraft zur Bereitstellung der Gegenkraft durch Reibung dadurch aufgebracht wird, dass jede Reibfläche aus einem elastischen Material besteht. Dabei kann jede Reibfläche durch einen in eine Ringnut in dem jeweiligen Loch der Lochplatte eingreifenden Ring bereitgestellt werden. Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn alle Reibflächen durch eine elastische Lochplatte bereitgestellt werden, die in der Längsrichtung der Stößel an mindestens einer formsteifen Lochplatte abgestützt ist. Vorteilhafterweise ist die elastische Lochplatte beidseitig durch jeweils eine formsteife Lochplatte in der Längsrichtung der Stößel abgestützt.However, it is particularly preferred in the new device, when the normal force for providing the counterforce by friction is applied by the fact that each friction surface consists of an elastic material. In this case, each friction surface can be provided by an engaging in an annular groove in the respective hole of the perforated plate ring. However, it is particularly preferred if all friction surfaces are provided by an elastic perforated plate which is supported in the longitudinal direction of the plunger on at least one dimensionally stable perforated plate. Advantageously, the elastic perforated plate is supported on both sides by a dimensionally stable perforated plate in the longitudinal direction of the plunger.

Die Lochplatte in der die Gegenkraft auf die Stößel durch Reibung bereitgestellt wird, kann an der Vorderseite der Vorrichtung angeordnet sein, so dass die zur Anlage an der Oberfläche vorgesehenen vorderen Enden der Stößel durch die Lochplatte vorstehen. Dies ist in aller Regel gleichbedeutend damit, dass auch die vorderen Enden der Stößel einen gegenüber dem Spannbereich reduzierten Durchmesser aufweisen.The perforated plate in which the counterforce is provided on the rams by friction, may be arranged on the front side of the device, so that the front ends of the ram provided for abutment on the surface protrude through the perforated plate. This is usually synonymous with the fact that the front ends of the plunger have a relation to the clamping area reduced diameter.

Die Stößel können aber auch hinter dem Spannbereich in die die Reibung bereitstellende Lochplatte eingreifen.But the plunger can also engage behind the clamping area in the friction providing perforated plate.

In jedem Fall kann auf einer Seite der Lochplatte eine Kammer ausgebildet sein, in die ein Druckmedium einleitbar ist, um alle Stößel in eine Grundstellung zu verfahren. Diese Kammer wird jedoch während der Relativausrichtung der Stößel nicht mit dem Druckmedium beaufschlagt, so dass das Druckmedium während dieser Relativausrichtung keine Kraft auf einen der Stößel ausübt.In any case, a chamber can be formed on one side of the perforated plate into which a pressure medium can be introduced in order to move all plungers into a basic position. However, this chamber is not loaded with the pressure medium during the relative orientation of the plungers, so that the pressure medium during this relative orientation exerts no force on one of the plunger.

Bei der neuen Vorrichtung können auch die nicht zur Anlage an der Oberfläche vorgesehenen hinteren Enden der Stößel freiliegen, so dass die Stößel auch durch Angriff an ihrem hinteren Ende in die gewünschte Relativausrichtung zueinander bringbar sind, was ebenfalls mit einem jeweils nur einen Stößel beaufschlagenden Ausrichtelement oder einer mehrere Stößel gleichzeitig beaufschlagenden Lehre geschehen kann, die hier denselben Oberflächenverlauf aufweist, wie er mit den Spitzen der Stößel nachzubilden ist.In the new device also not provided for abutment on the surface rear ends of the plunger can be exposed, so that the plunger can be brought by attacking each other at their rear end in the desired relative orientation, which also with an acting only one plunger alignment element or a doubler acting simultaneously on several rams can be done, which here has the same surface course, as he is to emulate with the tips of the plunger.

Hinsichtlich der Größe der Reibung zwischen jedem Stößel und der zugeordneten Reibfläche ist es in aller Regel günstig, wenn eine Gleitreibung zwischen dem im Durchmesser reduzierten Bereich jedes Stößels und der Reibfläche zumindest größer ist als die Gewichtskraft des Stößels. Dies gilt zumindest dann, wenn die Stößel bei ihrer Relativausrichtung vertikal ausgerichtet sind. Ansonsten ist auch dafür Sorge zu tragen, dass die Haftreibung zwischen jedem Stößel und der zugehörigen Reibfläche größer ist als die Haftreibung der Stößel untereinander in dem Spannbereich. Es kommt jedoch nicht darauf an, dass bei der vorliegenden Erfindung die Haftreibung oder Gleitreibung auf irgendeinen speziellen Wert eingestellt wird, solange die Reibung zwischen jedem Stößel und der zugehörigen Reibfläche so groß ist, dass sich seine Relativlage nur durch unmittelbaren externen Kraftangriff direkt an ihm verändern lässt, und keine Lageveränderung durch Schwerkraft oder beim Verschieben benachbarter Stößel auftritt.With regard to the size of the friction between each plunger and the associated friction surface, it is generally favorable if a sliding friction between the reduced diameter portion of each plunger and the friction surface is at least greater than the weight of the plunger. This is true at least when the plungers are vertically aligned in their relative orientation. Otherwise, care must also be taken that the static friction between each plunger and the associated friction surface is greater than the static friction of the plungers with one another in the clamping region. However, it does not matter that the present invention sets the stiction or sliding friction to any particular value as long as the friction between each plunger and the associated friction surface is so great that its relative position changes only by direct external force application directly against it leaves, and no change in position due to gravity or when moving adjacent plunger occurs.

Es versteht sich, dass auch die Stößel der neuen Vorrichtung vorzugsweise in einer dichtesten Packung nebeneinander angeordnet sind und dabei zumindest in dem Spannbereich vorzugsweise kreisrunde Querschnitte aufweisen. Die Stößel können vorteilhafterweise auch über ihre gesamte Länge rotationssymmetrisch sein.It is understood that the plunger of the new device are preferably arranged side by side in a densest pack and thereby preferably have circular cross-sections, at least in the clamping region. The plungers can advantageously also be rotationally symmetrical over their entire length.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Schutzansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Schutzansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Schutzansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Schutzansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Schutzansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the introduction to the description are merely exemplary and can come into effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Further features are the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components to each other and their relative arrangement and operative connection - refer. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different protection claims is also different from the chosen relationships of the protection claims possible and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different protection claims. Likewise, features listed in the claims for further embodiments of the invention can be omitted.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert und beschrieben.The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the accompanying drawings and described.

1 zeigt einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform der neuen Vorrichtung mit vorne liegenden Reibflächen. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment of the new device with front friction surfaces.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform der neuen Vorrichtung mit hinten liegenden Reibflächen. 2 shows a second embodiment of the new device with rear friction surfaces.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform der neuen Vorrichtung mit vorne und hinten liegenden Reibflächen. 3 shows a third embodiment of the new device with front and rear friction surfaces.

4 zeigt eine Ausführungsform der neuen Vorrichtung mit vorne liegenden Reibflächen und hinten liegender Rückholplatte; und 4 shows an embodiment of the new device with front friction surfaces and rear return plate; and

5 zeigt einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform der neuen Vorrichtung mit besonders einfachem Aufbau. 5 shows a longitudinal section through an embodiment of the new device with a particularly simple construction.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Die in 1 skizzierte Vorrichtung 1 weist eine Mehrzahl von parallel zueinander ausgerichteten und senkrecht zu ihren Haupterstreckungsrichtungen in dichtester Packung angeordneten Stößeln 2 auf. Die Stößel 2 sind mit ihren leicht abgerundeten Spitzen 3 zur Anlage an einer Oberfläche mit dreidimensionalem Verlauf vorgesehen, um ein diese Oberfläche aufweisendes Werkstück zu spannen oder abzustützen. Dabei sind die Stößel einzeln relativ zueinander und gegenüber dem Rest der Vorrichtung 1 in ihrer Haupterstreckungsrichtung verschiebbar. Dies ist bei einem der Stößel 2 durch einen Pfeil 4 angedeutet, der für ein gegenüber dem einzelnen Stößel 2 positionierbares und in deren Längsrichtung definiert verfahrbares Ausrichtelement steht. Um die einmal mit dem Ausrichtelement 4 eingestellte Position beizubehalten, ist eine elastische Lochplatte 5 vorgesehen, die zwischen zwei formsteifen Lochplatten 6 angeordnet ist. Die formsteifen Lochplatten 6 stabilisieren die elastische Lochplatte 5 in der Längsrichtung der Stößel 2. Die elastische Lochplatte 5 greift an jedem der Stößel 2 in einem Bereich 7 mit gegenüber dem Maximaldurchmesser der Stößel 2 reduzierten Durchmesser an und stellt eine so hohe Reibung gegenüber dem jeweiligen Stößel 2 bereit, dass dieser seine einmal mit dem Ausrichtelement 4 eingestellte Position nicht mehr verändert, auch wenn ihm direkt benachbarte Stößel 2 mit dem Ausrichtelement 4 verschoben werden. Wenn alle Stößel 2 mit dem Ausrichtelement 4 in ihre gewünschte Position gebracht sind, werden diese Relativpositionen der Stößel 2 zueinander und zu einem die Stößel 2 in einem Spannbereich 8 umschließenden, hier nicht dargestellten Spannrahmen durch eine seitliche Spannkraft 9 fixiert. Wenn die Spannkraft 9 zurückgenommen wird, können die einzelnen Stößel 2 erneut verschoben werden. Um sie dafür in eine definierte Ausgangsposition zurückzubringen, ist bei der Vorrichtung 1 gemäß 1 eine den Spannbereich 3 umfassende Kammer 10 vorgesehen, die von einer hinteren Abschlussplatte 11 bis zu der Lochplatte 5 reicht und mit einem Druckmedium 12 beaufschlagbar ist. Mit diesem Druckmedium 12 werden die Stößel 2 in ihre Ausgangsposition verfahren, in der ihre Spitzen 3 maximal über die Lochplatte 5 überstehen.In the 1 sketched device 1 has a plurality of parallel aligned and arranged perpendicular to their main directions of extension in close packing tappets 2 on. The pestles 2 are with their slightly rounded tips 3 provided for abutment on a surface with a three-dimensional course in order to stretch or support a workpiece having this surface. The plungers are individually relative to each other and to the rest of the device 1 displaceable in its main extension direction. This is at one of the pestles 2 through an arrow 4 indicated for one opposite the single pestle 2 positionable and in the longitudinal direction defined movable alignment element is. To the once with the alignment element 4 to maintain the adjusted position, is a resilient perforated plate 5 provided between two dimensionally stable perforated plates 6 is arranged. The dimensionally stable perforated plates 6 stabilize the elastic perforated plate 5 in the longitudinal direction of the plunger 2 , The elastic perforated plate 5 grabs each of the pestles 2 in one area 7 with respect to the maximum diameter of the plunger 2 reduced diameter and provides such a high friction against the respective plunger 2 ready for that his once with the alignment element 4 adjusted position no longer changed, even if it is directly adjacent plunger 2 with the alignment element 4 be moved. If all pestles 2 with the alignment element 4 are brought into their desired position, these relative positions of the plunger 2 to each other and to a the plunger 2 in a clamping area 8th enclosing, not shown here clamping frame by a lateral clamping force 9 fixed. When the clamping force 9 can be withdrawn, the individual pestles 2 be moved again. To bring them back to a defined starting position, is in the device 1 according to 1 one the clamping range 3 comprehensive chamber 10 provided by a rear end plate 11 up to the perforated plate 5 enough and with a print medium 12 can be acted upon. With this print medium 12 become the pestles 2 moved to their original position, in which their tips 3 maximum over the perforated plate 5 survive.

Bei der Ausführungsform der Vorrichtung gemäß 2 ragen die Bereiche 7 der Stößel 2 mit reduziertem Durchmesser, die in den Spitzen 3 enden, durch eine einfache Lochplatte 13 hindurch, zwischen der und den Stößeln 2 keine nennenswerte Reibung auftritt. Die die einzelnen Stößel 2 auch ohne die Spannkraft 9 in ihrer Relativlage haltende Reibung wird hier im Bereich einer hinteren Lochplatte 14 aufgebracht. Die Lochplatte 14 ist zweigeteilt und weist einen dem Spannbereich 8 zugewandten Teil 15 und einem dem Spannbereich 8 abgewandten Teil 16 auf. Zwischen den beiden Teilen 15 und 16 sind in Ringnuten innerhalb von Löchern der Lochplatte 14 elastische Ringe 17 angeordnet, die an den hinteren Bereichen 18 der Stößel 2 mit reduziertem Durchmesser angreifen. Die elastischen Ringe 17 sind ebenso wie die elastische Lochplatte 5 gemäß 1 in der Längsrichtung der Stößel 2 abgestützt. Sie bringen so im Wesentlichen ausschließlich eine Normalkraft für die in der Längserstreckung der Stößel 2 gewünschten Reibung auf. Die Kammer 10 ist hier an der den Spannbereich 3 abgekehrten Seite der Spannplatte 14 ausgebildet, hat aber grundsätzlich dieselbe Funktion wie die Kammer 10 gemäß 1.In the embodiment of the device according to 2 the areas protrude 7 the pestle 2 with reduced diameter in the tips 3 end, through a simple perforated plate 13 through, between the and the pestles 2 no significant friction occurs. The the individual pestles 2 even without the tension 9 In their relative position holding friction is here in the range of a rear perforated plate 14 applied. The perforated plate 14 is divided into two parts and has a clamping range 8th facing part 15 and one the clamping area 8th remote part 16 on. Between the two parts 15 and 16 are in annular grooves within holes of the perforated plate 14 elastic rings 17 arranged at the rear areas 18 the pestle 2 attack with reduced diameter. The elastic rings 17 are just like the elastic perforated plate 5 according to 1 in the longitudinal direction of the plunger 2 supported. They thus bring substantially only a normal force for in the longitudinal extension of the plunger 2 desired friction. The chamber 10 is here at the the clamping area 3 facing away from the clamping plate 14 trained, but basically has the same function as the chamber 10 according to 1 ,

Dies gilt auch für die Kammer 10 bei der Vorrichtung 1 gemäß 3. Diese Kammer 10 ist jedoch nicht einseitig durch eine Abschlussplatte 11 begrenzt, sondern durch zwei Lochplatten 14 mit eingelegten elastischen Ringen 17, die hier sowohl an den Bereichen 7 als auch den Bereichen 18 der Stößel 2 mit reduziertem Durchmesser angreifen. Dabei sind die Durchmesser der Bereiche 18 größer als diejenigen der Bereich 7, so dass die Stößel 2 in der Grundstellung in der sie von dem Druckmedium 12 gedrückt werden, mit ihren Spitzen 3 im Bereich der hier oberen Lochplatte 14 liegen. Dies steht damit im Zusammenhang, dass die Stößel 2 hier zum Vorschieben mittels des Ausrichtelements 4 vorgesehen sind, das dabei an ihren hinteren Enden 19 angreift.This also applies to the chamber 10 at the device 1 according to 3 , This chamber 10 However, it is not one-sided by a cover plate 11 limited, but by two perforated plates 14 with inserted elastic rings 17 who are here both at the areas 7 as well as the areas 18 the pestle 2 attack with reduced diameter. Here are the diameters of the areas 18 bigger than those of the area 7 so the pestles 2 in the basic position in which they are from the print medium 12 be pressed with their tips 3 in the area of the upper perforated plate 14 lie. This is related to the fact that the plunger 2 here for advancement by means of the alignment element 4 are provided, the case at their rear ends 19 attacks.

Die Ausführungsform der Vorrichtung 1 gemäß 4 kommt ganz ohne einen Druckraum 10 zum Rückführen der Stößel 2 in ihre Grundstellung aus. Dabei stehen die Spitzen 3 der Stößel 2 hier über eine Lochplattenkombination 5, 6 wie in 1 über. Sie weisen aber auch rückwärtige Bereiche 18 mit reduziertem Durchmesser auf, die sich durch Löcher in einer ortsfesten Lochplatte 20 und in einer beweglichen Rückholplatte 21 erstrecken und mit Radialbünden 22 enden. Indem die Rückholplatte 21 in Richtung von Pfeilen 23 von der Lochplatte 20 entfernt wird, werden die Stößel 2 durch Angriff der Rückholplatte 21 an ihren Radialbünden 22 in ihre Grundstellung bezogen, in der sie nur minimal mit ihren Spitzen 3 über die Lochplattenanordnung 5, 6 überstehen.The embodiment of the device 1 according to 4 comes without a pressure chamber 10 for returning the rams 2 into their basic position. Here are the tips 3 the pestle 2 here about a perforated plate combination 5 . 6 as in 1 above. But they also have backward areas 18 with reduced diameter, extending through holes in a fixed orifice plate 20 and in a movable return plate 21 extend and with radial leagues 22 end up. By the return plate 21 in the direction of arrows 23 from the perforated plate 20 is removed, the pestles 2 by attack of the return plate 21 at their radial covenants 22 in terms of their basic position, in which they only minimally with their tips 3 over the perforated plate arrangement 5 . 6 survive.

Bei der Vorrichtung 1 gemäß 5 gibt es gar keine vordere Lochplatte, und die Stößel 2 weisen bis vor ihre Spitzen 3 ihren maximalen Durchmesser auf. Die erfindungsgemäße Reibung wird zwischen ihren hinteren Bereichen 18 und einer Lochplattenkombination 5, 6 aufgebracht, wobei die Bereiche 18 hinter der Lochplattenkombination 5, 6 mit Radialbünden 22 enden. Das Zurückführen der Stößel 2 kann bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung 1 durch einfaches Vorschieben der Radialbünde bis an die Lochplattenkombination 5, 6 erfolgen. Es ist zu diesem Zweck auch möglich, die hier offene Kammer 10 mit dem Druckmedium 12 zu beaufschlagen. Die Kammer 10 ist hier insoweit offen, als dass das Druckmedium 12 durch die Freiräume zwischen den Stößeln 2 zu den Spitzen 3 hin entweichen kann.In the device 1 according to 5 there is no front perforated plate, and the pestles 2 Show up to their tips 3 their maximum diameter. The friction according to the invention becomes between its rear regions 18 and a perforated plate combination 5 . 6 applied, the areas 18 behind the perforated plate combination 5 . 6 with radial leagues 22 end up. Returning the plungers 2 may in this embodiment of the device 1 by simply advancing the radial collars to the perforated plate combination 5 . 6 respectively. It is also possible for this purpose, the here open chamber 10 with the print medium 12 to act on. The chamber 10 is here so far open as that the pressure medium 12 through the spaces between the pestles 2 to the tips 3 can escape.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Stößeltappet
33: Spitzetop
44: Ausrichtelementaligning
55: elastische Lochplatteelastic perforated plate
66: formsteife Lochplattedimensionally stable perforated plate
77: Bereich mit reduziertem DurchmesserArea of reduced diameter
88th: Spannbereichclamping range
99: Spannkrafttension
1010: Kammerchamber
1111: AbschlussplatteEnd plate
1212: Druckmediumprint media
1313: Lochplatteperforated plate
1414: Lochplatteperforated plate
1515: Teil der LochplattePart of the perforated plate
1616: Teil der LochplattePart of the perforated plate
1717: elastischer Ringelastic ring
1818: Bereich mit reduziertem DurchmesserArea of reduced diameter
1919: hinteres Enderear end
2020: Lochplatteperforated plate
2121: Rückholplatteretractable
2222: Radialbundradial collar
2323: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202009007029 U1 [0003]
EP 0857544 A2 [0004]

Claims

Contraption ( 1 ) with a plurality of plungers ( 2 ) for abutment on a surface with a three-dimensional course, with one of the mutually parallel plungers ( 2 ) in a clamping range ( 8th ) enclosing tenter frame, the tappets ( 2 ) have their maximum diameter in the clamping region and with a lateral clamping force ( 9 ) are fixed by friction with each other and with respect to the clamping frame and wherein the plunger without the clamping force ( 9 ) are individually displaceable in their longitudinal direction against a counterforce, characterized in that the counterforce on each individual ram ( 2 ) by friction between a reduced diameter area ( 7 . 18 ) of the plunger ( 2 ) And a relative to the clamping frame fixed friction surface is applied.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that each friction surface in a hole of a perforated plate ( 5 . 14 ) is provided.

Contraption ( 1 ) according to claim 2, characterized in that each friction surface around the hole in the perforated plate ( 5 . 14 ) rotates.

Contraption ( 1 ) according to claim 3, characterized in that each friction surface by the peripheral hole wall of the hole in the perforated plate ( 5 . 14 ) is formed.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that on each plunger ( 2 ) is provided on the friction surface fitting elastic element.

Contraption ( 1 ) according to claim 5, characterized in that each elastic element is a ring engaging in an annular groove.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that each friction surface consists of an elastic material.

Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that each friction surface is engaged by a ring engaging in an annular groove in the hole ( 17 ) provided.

Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that all friction surfaces by an elastic perforated plate ( 5 ) are provided on at least one dimensionally stable perforated plate ( 6 ) is supported.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 2 to 9, characterized in that the tips provided for abutment on the surface ( 3 ) the plunger ( 2 ) through the perforated plate ( 5 ) protrude.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 2 to 9, characterized in that the plungers ( 2 ) behind the clamping area ( 8th ) in the perforated plate ( 4 ) intervene.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 2 to 11, characterized in that on one side of the perforated plate ( 5 . 14 ) a chamber ( 10 ) is formed, in which a pressure medium ( 12 ) is introduced to all plungers ( 2 ) to move into a basic position.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 2 to 11, characterized in that the rear ends not provided for abutment with the surface ( 19 ) the plunger ( 2 ) are free.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a relative to the individual plungers ( 2 ) positionable and movable in the longitudinal direction movable alignment element ( 4 ) is provided.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a sliding friction between the reduced diameter area ( 7 . 18 ) of each plunger ( 2 ) and the friction surface is greater than the weight of the plunger ( 2 ).