DE202009013207U1

DE202009013207U1 - Device for feeding equipment for the thermal treatment of food

Info

Publication number: DE202009013207U1
Application number: DE200920013207
Authority: DE
Original assignee: Wiesheu GmbH
Current assignee: Wiesheu GmbH
Priority date: 2009-09-21
Filing date: 2009-09-21
Publication date: 2009-12-10
Anticipated expiration: 2019-09-22

Abstract

Vorrichtung zur Beschickung von Anlagen zur thermischen Behandlung von Lebensmitteln, mit einer Grundstruktur (20) mit einer an dieser gestellfest vorgesehenen Führungseinrichtung (40) mit mindestens einem Führungsmittel (42), das zur Führung und Abstützung eines Produktträgers (36) ausgebildet ist, mit einer entlang der Grundstruktur (20) in Längsrichtung verschiebbaren Verschiebeeinrichtung (50) mit mindestens einem Auflagemittel (62) für den Produktträger (36), wobei das mindestens eine Führungsmittel (42) und das mindestens eine Auflagemittel (62) zur gemeinsamen Aufnahme des Produktträgers (36) zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auflagemittel (62) durch die Verschiebung der Verschiebeeinrichtung (50) derart gegenüber dem mindestens einen Führungsmittel (42) verlagerbar ist, dass der bei dieser Bewegung mitgenommene und durch das mindestens eine Führungsmittel (42) geführte Produktträger (36) um eine durch das mindestens eine Führungsmittel (42) quer zur Bewegungsrichtung bestimmte Kipplinie (44) kippen kann.Device for charging systems for the thermal treatment of foodstuffs, having a basic structure (20) with a guide device (40) provided fixedly on said frame and having at least one guide means (42) designed to guide and support a product carrier (36) along the base structure (20) longitudinally displaceable sliding device (50) with at least one support means (62) for the product carrier (36), wherein the at least one guide means (42) and the at least one support means (62) for jointly receiving the product carrier (36 ) cooperate, characterized in that the at least one support means (62) by the displacement of the displacement device (50) relative to the at least one guide means (42) is displaceable that the entrained in this movement and guided by the at least one guide means (42) Product carrier (36) to one through the at least one Führungsmi Part (42) transverse to the direction of tilting certain tilting line (44) can tilt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschickung von Anlagen zur thermischen Behandlung von Lebensmitteln, mit einer Grundstruktur mit einer an dieser gestellfest vorgesehenen Führungseinrichtung mit mindestens einem Führungsmittel, das zur Führung und Abstützung eines Produktträgers ausgebildet ist, mit einer entlang der Grundstruktur in Längsrichtung verschiebbaren Verschiebeeinrichtung mit mindestens einem Auflagemittel für den Produktträger, wobei das mindestens eine Führungsmittel und das mindestens eine Auflagemittel zur gemeinsamen Aufnahme des Produktträgers zusammenwirken.The The invention relates to a device for feeding systems for the thermal treatment of food, with a basic structure with a guide device provided on this frame-fixed with at least one guide to the leadership and support of a product carrier formed is, with one along the basic structure in the longitudinal direction sliding displacement device with at least one support means for the product carrier, wherein the at least one Guide means and the at least one support means for cooperate in common recording of the product carrier.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Anlage zur thermischen Behandlung von Lebensmitteln mit einer eingangs genannten Beschickungsvorrichtung.The The invention further relates to a thermal treatment plant of food with a feed device mentioned above.

Aus der DE 10 2005 025 761 A1 ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Hierbei handelt es sich um eine auf einem Transportwagen verschiebbar angeordnete Vorrichtung zur Aufnahme von Produktträgern für Nahrungsmittel. Die Produktträger sind auf Auflagewinkeln angeordnet und ferner durch eine einen Greiferständer und einen Greiferschieber aufweisende Greifvorrichtung gehalten. Die Greifvorrichtung ist dazu ausgebildet, den Produktträger teilweise von dem Auflagewinkel anzuheben, wonach durch Bewegung der Vorrichtung gegenüber dem Gestellwagen in Richtung auf einen Ofenraum der Produktträger in diesen eingeschoben werden kann.From the DE 10 2005 025 761 A1 Such a device is known. This is a slidably mounted on a trolley device for receiving product carriers for food. The product carriers are arranged on supporting angles and furthermore held by a gripping device having a gripper stand and a gripper slide. The gripping device is designed to partially lift the product carrier from the support bracket, after which the product carrier can be pushed into it by moving the device relative to the rack carriage in the direction of a furnace chamber.

Die Klemmung eines Endes des Produktträgers in der Greifeinrichtung bewirkt eine Schrägstellung des Produktträgers, so dass ein Höhenversatz, bei dem der Auflagewinkel in der Vorrichtung gegenüber einem Auflagewinkel im Backofen nach oben versetzt ist, ausgeglichen werden kann. Diese Schrägstellung des Produktträgers soll folglich trotz des Höhenversatzes ein Einschieben des Produktträgers in den Ofenraum ermöglichen.The Clamping one end of the product carrier in the gripping device causes an inclination of the product carrier, so that a height offset in which the bearing angle in the device against a support bracket in the oven offset upward, can be compensated. This inclination of the product carrier should therefore despite the height offset allow insertion of the product carrier in the oven chamber.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass die Greifvorrichtung relativ massiv und aufwändig ausgeführt sein muss, um einen befüllten Produktträger selbsttätig anheben bzw. neigen zu können. Ferner bewirkt die Ausgestaltung der bekannten Vorrichtung einen hohen Verschleiß des Produktträgers bzw. der Greifvorrichtung, da sich die Neigung des durch die Greifvorrichtung gehaltenen Produktträgers beim Gleiten in den Ofenraum aufgrund des Höhenversatzes zwischen den vorrichtungsseitig und ofenseitig vorgesehenen Auflagewinkeln ändert, und es hierbei folglich zu einer Bewegung des in der Greifeinrichtung festgehaltenen Produktträgers gegenüber der Greifeinrichtung kommt, welche verschleißbehaftet ist.It However, it has been shown that the gripping device relatively massive and be elaborate to a filled Lift or tilt the product carrier automatically to be able to. Furthermore, the embodiment of the known causes Device a high wear of the product carrier or the gripping device, since the inclination of the gripping device held product carrier when sliding into the oven chamber due to the height offset between the device side and on the side provided support angles changes, and it is therefore a movement of the in the gripping device held product carrier relative to the gripping device comes, which is subject to wear.

Die bekannte Vorrichtung ist ebenso nicht dazu geeignet, einen Höhenversatz auszugleichen, bei dem der ofenseitige Auflagewinkel höher als der vorrichtungsseitige Auflagewinkel angeordnet ist.The Known device is also not suitable for a height offset compensate, in which the furnace-side support angle higher is arranged as the device-side support angle.

Im Stand der Technik sind ferner Vorrichtungen bekannt, bei denen eine Mehrzahl von Produktträgern auf einer Rahmenstruktur angeordnet und mit dieser gemeinsam in Backöfen einführbar ist.in the The prior art devices are also known in which a Plurality of product carriers arranged on a frame structure and with this together in baking ovens insertable is.

Hierbei verbleibt die Rahmenstruktur notwendigerweise im Ofenraum und wird nach der Wärmebehandlung mit den Produktträgern zusammen aus dem Ofenraum entnommen. Es ist nachteilig, dass die Rahmenstruktur zusammen mit den Produktträgern und den Backwaren aufgeheizt werden muss. Ferner kann eine derartige Rahmenstruktur die Luftströmung im Backofen negativ beeinflussen, so dass die Backwaren nicht in gleichem Maße der thermischen Behandlung ausgesetzt sein können. Für einen Bediener ergibt der Nachteil, dass eine derartige aufgeheizte Rahmenstruktur nur mit besonderer Sorgfalt und unter Zuhilfenahme von Handschuhen aus dem Ofenraum entnommen werden kann.in this connection the frame structure necessarily remains in the furnace space and becomes after the heat treatment with the product carriers taken together from the oven room. It is disadvantageous that the Frame structure together with the product carriers and the Baked goods must be heated up. Furthermore, such a frame structure can Air flow in the oven adversely affect, so that the baked goods are not to the same extent the thermal treatment can be exposed. For a server results the disadvantage that such a heated frame structure only with special care and with the help of gloves can be removed from the oven room.

Alternativ besteht die Möglichkeit, Produktträger einzeln von Hand in den Ofenraum einzuführen. Ein derartiges Vorgehen ist jedoch bei einer Mehrzahl von Produktträgern sehr zeitaufwändig und anstrengend, ein Ofen muss entsprechend lange geöffnet sein. Hierdurch ergibt sich ein hoher Wärmeverlust, die Aufwendungen zur Energieversorgung steigen und durch den zeitlichen Versatz des Einschubs verschiedener Produktträger kann sich auch hier ein ungleichmäßiges Backergebnis einstellen.alternative there is the possibility of product carriers individually to introduce by hand into the oven room. Such a procedure However, it is very time consuming for a plurality of product carriers and exhausting, a stove must be opened for a long time be. This results in a high heat loss, the Expenses for the energy supply rise and by the temporal Offset of the insert of different product carriers can here too an uneven baking result to adjust.

Aus der DE 10 2004 019 905 A1 ist schließlich ein Backsystem mit einem Backofen, einer Lagervorrichtung und einer Fördervorrichtung bekannt. Die Fördervorrichtung dient der Beförderung von zu backenden Gebäckstücken zwischen dem Backofen und der Lagervorrichtung. Hierzu sind sowohl im Backofen als auch in der Lagervorrichtung sowie der Fördervorrichtung sogenannte Endlos-Förderbänder vorgesehen, welche zum Transport der Gebäckstücke zusammenwirken. Zum Antrieb der Förderbänder dient ein Förderantrieb, der dazu ausgebildet ist, beim Zusammenwirken der einzelnen Förderbänder diese gemeinsam anzutreiben.From the DE 10 2004 019 905 A1 Finally, a baking system with an oven, a storage device and a conveyor is known. The conveyor device is used to transport pastry pieces to be baked between the oven and the storage device. For this purpose, both in the oven and in the storage device and the conveyor so-called endless conveyor belts are provided, which cooperate for transporting the biscuits. To drive the conveyor belts is a conveyor drive, which is designed to drive the interaction of the individual conveyor belts together.

Bei einem derartigen Backsystem kann die Beschickung des Backofens mit Gebäckstücken mittels nur eines Förderantriebs erfolgen. Es ist hiermit grundsätzlich möglich, eine automatisierte Beschickung zu verwirklichen.at Such a baking system, the loading of the oven with Pieces of pastry by means of only one conveyor drive respectively. It is hereby fundamentally possible to realize an automated loading.

Das bekannte Backsystem lässt sich jedoch nicht flexibel einsetzen, es ist insbesondere nicht für eine halbautomatische oder manuelle Beschickung durch einen Bediener ausgebildet. Gerade die Möglichkeit des Antriebs der Endlos-Förderbänder mit nur einem Förderantrieb bedingt eine Kopplung zwischen dem Backofen, der Fördervorrichtung bzw. der Lagervorrichtung zur Übertragung der Antriebsbewegung. Hieraus resultiert ein unflexibler, relativ starrer Aufbau.However, the known baking system can not be used flexibly; in particular, it is not designed for semi-automatic or manual loading by an operator. Just the possibility probability of driving the endless conveyor belts with only one conveyor drive due to a coupling between the oven, the conveyor or the storage device for transmitting the drive movement. This results in an inflexible, relatively rigid construction.

Ferner bedarf das bekannte Backsystem einer relativ großen Stellfläche, da zumindest neben dem Backofen und der Lagervorrichtung außerdem die separate Fördervorrichtung vorzusehen ist, so dass die Übergabe der Gebäckstücke aus der Lagervorrichtung in dem Backofen nicht direkt, sondern nur mittelbar über die Fördervorrichtung erfolgen kann.Further requires the well-known baking system a relatively large footprint, because at least next to the oven and the storage device also the separate delivery device is provided, so that the transfer the biscuits from the storage device in the Oven not directly, but only indirectly via the conveyor can be done.

Das Backsystem ist nicht zur Verwendung von Produktträgern, etwa Tabletts, ausgebildet, so dass die Bestückung der Lagervorrichtung mit auf derartigen Produktträgern angeordneten Roh- oder Zwischenprodukten nicht ermöglicht ist.The Baking system is not for the use of product carriers, about trays, trained so that the assembly of the Storage device arranged on such product carriers Raw or intermediate products is not possible.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Beschickung von Anlagen zur thermischen Behandlung von Lebensmitteln anzugeben, welche eine besonders einfache und schnelle Beschickung ermöglicht, sowie darüber hinaus flexibel einsetzbar und leicht bedienbar ist. Des Weiteren soll die Vorrichtung möglichst einfach und verschleißarm aufgebaut sein.In front In this background, the invention is based on the object Apparatus for feeding thermal treatment equipment of foods that are particularly simple and easy to use fast loading allows, as well as above In addition, flexible and easy to use. Furthermore the device should be as simple and low-wear be constructed.

Ferner soll eine Anlage mit einer Beschickungsvorrichtung angegeben werden, bei der die Beschickung mit Produktträgern besonders leicht und schnell vonstatten gehen kann.Further if a plant with a feeding device is to be specified, in the loading of product carriers particularly light and can happen quickly.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das mindestens eine Auflagemittel durch die Verschiebung der Verschiebeeinrichtung derart gegenüber dem mindestens einen Führungsmittel verlagerbar ist, dass der bei dieser Bewegung mitgenommene und durch das mindestens eine Führungsmittel geführte Produktträger um eine durch das mindestens eine Führungsmittel quer zur Bewegungsrichtung bestimmte Kipplinie kippen kann.These Task is in a device according to the above mentioned type solved according to the invention, that the at least one support means by the displacement of Displacement device in such a way relative to the at least one Guide means is displaceable, that in this movement entrained and by the at least one guide means guided product carriers by one through the at least a guide means transverse to the direction of movement Tilting can tilt.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The The object of the invention is completely solved in this way.

Erfindungsgemäß kann nämlich der Produktträger besonders einfach um die durch das mindestens eine Führungsmittel bestimmte Kipplinie kippen und hierbei auf einer Aufnahme in einem Ofenraum zur Auflage gelangen. Ein Höhenversatz zwischen den für den Produktträger in der Beschickungsvorrichtung und einem Ofenraum vorgehaltenen Aufnahmen kann somit besonders leicht ausgeglichen werden.According to the invention namely the product carrier particularly easy to which is determined by the at least one guide means Tilt the tipping line and this on a recording in a furnace room to Get circulation. A height offset between the for the product carrier in the feeder and a Furnace space reproached recordings can thus be easily compensated.

Es versteht sich, dass die maximale Neigung des gekippten Produktträgers nur wenige Grad betragen soll, bevorzugt einen Bereich von ±10°, weiter bevorzugt ±5°, weiter bevorzugt ±2° zur Horizontalen abdeckt. Auf diese Weise kann ein Verrutschen von zu behandelnden Produkten auf dem Produktträger wirksam vermieden werden.It It is understood that the maximum inclination of the tilted product carrier only a few degrees, preferably a range of ± 10 °, more preferably ± 5 °, more preferably ± 2 ° to Covering horizontal. In this way, slipping of too effectively prevented on the product carrier become.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung bewirkt ferner eine Stabilisierung der Beschickungsvorrichtung, da nunmehr bei einer Schwerpunktverlagerung durch die Verschiebung der Verschiebeeinrichtung nicht die gesamte Vorrichtung umkippen kann, sondern vielmehr nur die aufgenommenen geführten Produktträger zur Kippung gelangen können.The inventive embodiment also causes a stabilization of the feeder, since now at a shift of emphasis by the displacement of the displacement device not the entire device can tip over, but only the recorded guided product carriers for Tilt can get.

Weiterhin ist eine besonders einfache und schnelle Beschickung eines Ofenraums ermöglicht, da erfindungsgemäß mittels nur einer Bedienbewegung, nämlich einer Verschiebung der Verschiebeeinrichtung in Richtung auf den Ofenraum, das Einführen der Produktträger realisiert werden kann. Beim Zurückfahren der Verschiebeeinrichtung gleiten die Produktträger von den Auflagemitteln herunter und kommen somit vollständig zur Auflage im Ofenraum. Zur Beschickung des Ofens sind keine weiteren Betätigungsschritte erforderlich, insbesondere kann ein festes Greifen der Produktträger mit einem Greifmittel entfallen.Farther is a particularly simple and quick loading of a furnace room allows, according to the invention by means of only one operating movement, namely a shift of Displacement device in the direction of the furnace chamber, the insertion the product carrier can be realized. When driving back the sliding device slide the product carrier of down the support means and thus come complete to rest in the oven room. To feed the oven are no further Actuating steps required, in particular, a firmly gripping the product carrier with a gripping means omitted.

Eine derart schnelle und einfache Beschickung erlaubt es, den Ofenraum für die Beschickung nur für kurze Zeit geöffnet halten zu müssen. Auf diese Weise können Energieverluste beim Beschicken deutlich reduziert werden.A Such fast and easy loading allows the oven space open for loading only for a short time to have to hold. In this way you can lose energy be significantly reduced during loading.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind das mindestens eine Führungsmittel und das mindestens eine Auflagemittel zur statisch bestimmten Aufnahme des Produktträgers, etwa als 3-Punkt-Aufnahme, ausgebildet.In Advantageous development of the invention, the at least one Guide means and the at least one support means for statically determined recording of the product carrier, such as a 3-point recording, educated.

Durch diese Maßnahme kann eine besonders sichere Auflage des Produktträgers in der Vorrichtung ermöglicht werden, so dass ein Klappern oder Wackeln des Produktträgers wirksam vermieden wird. Eine statisch bestimmte Aufnahme kann etwa bei einer 3-Punkt-Aufnahme mit einfachen Mitteln auch bei relativ groben Fertigungstoleranzen verwirklicht werden, wodurch sich Herstellung und Aufbau der Vorrichtung deutlich vereinfachen lassen.By This measure can be a particularly safe edition of Product carrier are allowed in the device making a rattling or shaking of the product carrier effective is avoided. A statically determined recording can be about one 3-point recording realized by simple means even with relatively crude manufacturing tolerances become, whereby production and construction of the device clearly to simplify.

Somit kann auch bei häufig auftretendem wärmebedingten Verzug von Produktträgern eine sichere Aufnahme dieser Produktträger gewährleistet werden.Consequently can also be used with frequent heat-related Delay of product carriers a safe intake of these Product carriers are guaranteed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Verschiebeeinrichtung einen Längsanschlag für den Produktträger auf.According to one further embodiment of the invention, the displacement device a longitudinal stop for the product carrier on.

Auf diese Weise kann eine Mitnahme des durch das mindestens eine Führungsmittel und das mindestens eine Auflagemittel gehaltenen Produktträgers mit der Verschiebeeinrichtung besonders einfach bewirkt werden, dies erfolgt bei definierter Lagezuordnung dieser Elemente zueinander. Ein Längsanschlag erlaubt ferner eine genaue Ausrichtung des in der Vorrichtung aufgenommenen Produktträgers.On This way, a driving of the at least one guide means and the at least one support means held product carrier be effected particularly simply with the displacement device this is done with a defined position assignment of these elements to each other. A longitudinal stop also allows accurate alignment of the product carrier received in the device.

In zweckmäßiger Weiterbildung ist das mindestens eine Führungsmittel als Roll-, Wälz- oder Gleitkörper ausgebildet.In expedient training is the least a guide means as rolling, rolling or sliding body educated.

Somit kann die Bewegung des Produktträgers gegenüber dem mindestens einen Führungsmittel besonders einfach und verschleißarm erfolgen. Die Verschleißanfälligkeit der Vorrichtung lässt sich hierdurch reduzieren.Consequently may be opposite to the movement of the product carrier the at least one guide means particularly simple and wear-resistant. The susceptibility to wear The device can be reduced thereby.

Ist das mindestens eine Führungsmittel etwa als gelagerte Rolle ausgeführt, kann eine Relativbewegung des Produktträgers gegenüber dem Führungsmittel bei minimaler Reibung erfolgen, so dass sich Betätigungskräfte weiter verringern lassen.is the at least one guide means approximately as a stored role executed, may be a relative movement of the product carrier opposite the guide means with minimal friction done, so that operating forces continue reduce.

Ebenso kann das Führungsmittel als Wälzkörper bzw. Wälzkörperführung, etwa in Gestalt eines Führungskäfigs mit einer Kette von eine Führungsbahn umlaufenden Kugeln oder Rollen ausgebildet sein. Ebenso kann ein starrer Gleitkörper mit einer Führungsbahn als Führungsmittel zur Verwendung kommen, wobei die Kontaktfläche mit dem Produktträger vorzugsweise eine reibungsmindernde temperaturbeständige Beschichtung, etwa eine PTFE-Beschichtung, aufweist. Weiter bevorzugt sollte die Beschichtung lebensmittelecht sein.As well can the guide means as rolling elements or rolling element guide, approximately in shape a guide cage with a chain of one Guideway encircling balls or rollers formed be. Likewise, a rigid slider with a guideway come as a guide for use, wherein the contact surface with the product carrier preferably a friction-reducing temperature-resistant Coating, such as a PTFE coating has. Further preferred the coating should be food safe.

Es versteht sich, dass das mindestens eine Führungsmittel auch zur seitlichen Führung des Produktträgers ausgebildet sein kann.It It is understood that this is at least one guide also for lateral guidance of the product carrier can be trained.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung weist die Verschiebeeinrichtung mindestens ein Greifmittel für den Produktträger auf.In preferred development of the invention comprises the displacement device at least one gripping means for the product carrier on.

Durch diese Maßnahme lässt sich bei Bedarf eine zusätzliche Lagesicherung des Produktträgers verwirklichen. Ein erfindungsgemäßes Greifmittel erleichtert die Entnahme des Produktträgers aus dem Ofenraum, da nunmehr auch bei einer Entnahmebewegung der Produktträger an dem Auflagemittel fixiert werden kann.By this measure can be an additional if necessary Ensure the position of the product carrier. An inventive Gripping means facilitates the removal of the product carrier from the oven room, since now even with a removal movement of the Product carrier can be fixed to the support means.

Zweckmäßigerweise kann das mindestens eine Greifmittel auch dazu ausgebildet sein, einen Kippanschlag für die Verkippung des Produktträgers zu bestimmen, etwa um einen maximal zuzulassenden Kippwinkel zu definieren.Conveniently, the at least one gripping means can also be designed to a tilt stop for tilting the product carrier too determine, for example, to define a maximum allowable tilt angle.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist das mindestens eine Greifmittel als linearer Greifer oder als Schwenkgreifer ausgebildet.In Advantageous development of the invention is the at least one Gripping means designed as a linear gripper or as a pivoting gripper.

Auf diese Weise kann das Greifmittel eine Linear- oder Schwenkbewegung ausführen, um den Produktträger zu greifen und zu halten. Ein linearer Greifer kann bei geringem Aufwand besonders einfach umgesetzt werden und eignet sich ferner besonders einfach zur körperlich-funktionellen Kopplung mit weiteren Greifern, um etwa mittels nur einer linearen Greifbewegung eine Mehrzahl von Produktträgern greifen und halten zu können.On In this way, the gripping means a linear or pivotal movement Run to grab the product carrier and to keep. A linear gripper can be special with little effort easy to implement and also very easy for the physical-functional coupling with other grippers, approximately by means of only one linear gripping movement, a plurality of Product carriers can grab and hold.

Demgegenüber kann ein Schwenkgreifer besondere Vorteile hinsichtlich der Bauraumgestaltung bieten, da dieser mittels der Schwenkbewegung vollständig oder nahezu vollständig aus dem Bereich der Auflage des Produktträgers auf dem Auflagemittel herausgeführt werden kann, wodurch sich die Bestückung der Beschickungsvorrichtung mit Produktträgern deutlich vereinfachen kann.In contrast, a swivel gripper can offer particular advantages in terms of space design, because this completely or by means of the pivoting movement almost completely out of the area of the support of the product carrier can be led out on the support means, whereby the placement of the feeder with product carriers can significantly simplify.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das mindestens eine Auflagemittel eine Schrägfläche auf, die in Richtung auf das mindestens eine Führungsmittel nach unten geneigt ist.According to one further embodiment of the invention, the at least one support means an inclined surface that faces towards the at least one guide means is inclined downwards.

Hierdurch wird ein selbsttätiges Anheben eines in dem Ofenraum aufgenommenen Produktträgers nur durch Bewegung der Verschiebeeinrichtung in Richtung auf den Produktträger ermöglicht, so dass auch bei der Entnahme des Produktträgers ein Höhenversatz zwischen der Beschickungsvorrichtung und der ofenseitig vorgesehenen Auflage kompensiert werden kann. Der Produktträger kann die durch die Schrägfläche bestimmte Rampe bis zu deren Ende hinauf gleiten, hiernach nimmt sein der Verschiebeeinrichtung zugewandtes Ende eine definierte Höhenlage ein und kann bei Verwendung eines Längsanschlags ebenso in Längsrichtung bestimmt zur Anlage an der Verschiebeeinrichtung kommen.hereby is an automatic lifting a recorded in the oven room Product carrier only by movement of the displacement device in Direction to the product carrier allows, so that also when removing the product carrier a height offset between the charging device and the furnace side provided Edition can be compensated. The product carrier can the ramp determined by the inclined surface up glide up to its end, then it takes the displacement device facing end a defined altitude and can when using a longitudinal stop also in the longitudinal direction definitely come to rest on the displacement device.

Die Entnahme des Produktträgers aus dem Ofenraum wird somit weiter vereinfacht.The Removal of the product carrier from the oven room is thus further simplified.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Vorrichtung für eine Mehrzahl beabstandeter, insbesondere übereinander angeordneter Produktträger ausgebildet ist.Especially it is preferred if the device for a plurality spaced, in particular stacked product carrier is trained.

Durch diese Maßnahme lässt sich der Beschickungsvorgang wesentlich produktiver gestalten, mit nur einem Bedienschritt, nämlich dem Verschieben der Verschiebeeinrichtung, kann eine Mehrzahl von Produktträgern, üblich können etwa 5, 10 oder 15 sein, in den Ofenraum eingeführt werden.By This measure can be the loading process much more productive, with only one operating step, namely the displacement of the displacement device, a plurality of Product carriers, usually about 5, 10 or 15, be introduced into the furnace room.

Bei einer Anlage zur thermischen Behandlung von Lebensmitteln kann mit einer erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung das Beschicken mit Produktträgern deutlich vereinfacht und verkürzt werden. Ebenso lässt sich die Entnahme der Produktträger damit verbessern.In a plant for the thermal treatment of food can be loaded with a feed device according to the invention with the feed Product carriers are significantly simplified and shortened. Likewise, the removal of the product carrier can be improved.

Bei der erfindungsgemäßen Anlage ist in bevorzugter Ausgestaltung zur Begrenzung der Einschubbewegung des Produktträgers im Ofenraum ein Anschlagmittel vorgesehen.at the plant according to the invention is in preferred Design for limiting the insertion movement of the product carrier provided in the furnace room a stop means.

Auf diese Weise ergibt sich eine besonders einfache Begrenzung der Einschubbewegung des Produktträgers, wodurch der Beschickungsvorgang weiter vereinfacht wird. Es ist nunmehr ausreichend, die Verschiebeeinrichtung in Richtung auf den Ofenraum zu verschieben, bis der Produktträger zur Anlage am Anschlag gelangt.On This way results in a particularly simple limitation of the insertion movement of the product carrier, thereby continuing the loading process is simplified. It is now sufficient, the displacement device move towards the oven room until the product carrier to the plant arrives at the stop.

In zweckmäßiger Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage sind das mindestens eine Auflagemittel sowie das mindestens eine Führungsmittel dazu ausgebildet, bei der Entnahme des Produktträgers einen überwiegenden Teil seines Gewichts aufzunehmen, und ist das Greifmittel dazu ausgebildet, hierbei im Wesentlichen nur Kräfte in Richtung der Längsverschiebung aufzunehmen.In expedient development of the invention Appendix are the at least one support means and at least a guide means adapted to the removal of the product carrier a predominant part of his Weight, and the gripping means is designed to essentially only forces in the direction of the longitudinal displacement take.

Durch diese Maßnahme kann ein zur Entnahme des Produktträgers genutztes Greifmittel besonders klein und einfach aufgeführt sein, da die Gewichtskraft nunmehr anderweitig durch das Auflagemittel, insbesondere durch die diesem zugeordnete Schrägfläche, aufgenommen und somit das Greifmittel deutlich entlastet ist.By This measure can be used to remove the product carrier used gripping means particularly small and easily listed be because the weight force now elsewhere by the support means, in particular by the inclined surface assigned to it, taken and thus the gripping means is significantly relieved.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following to be explained features of the invention not only in the specified combination, but also in other combinations or used alone, without the scope of the present To leave invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of a preferred embodiment below Reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung, die mit Produktträgern bestückt ist, vor der Beschickung eines Ofenraums; 1 a schematic representation of a feed device according to the invention, which is equipped with product carriers, before the loading of a furnace chamber;

2 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung gemäß 1 während des Beschickungsvorgangs; 2 a schematic representation of an embodiment according to 1 during the loading process;

3 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung gemäß 1 zum Ende des Beschickungsvorgangs; 3 a schematic representation of an embodiment according to 1 at the end of the loading process;

4 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung gemäß 1 nach dem Beschickungsvorgang; 4 a schematic representation of an embodiment according to 1 after the loading process;

5 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung gemäß 1 zu Beginn eines Entnahmevorgangs; und 5 a schematic representation of an embodiment according to 1 at the beginning of a withdrawal process; and

6 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung. 6 a schematic plan view of a feed device according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung, die insgesamt mit 10 bezeichnet ist. 1 shows a schematic representation of a feed device according to the invention, the total with 10 is designated.

Die Beschickungsvorrichtung 10 dient der Beschickung eines Ofenraums 90 mit einer Mehrzahl von Produktträgern 36a, 36b, 36c, 36d. Zu diesem Zweck ist die Beschickungsvorrichtung 10 mit den Produktträgern 36a, 36b, 36c, 36d bestückt, dies kann etwa durch einen Bediener manuell erfolgen.The feeder 10 serves the loading of a furnace room 90 with a plurality of product carriers 36a . 36b . 36c . 36d , For this purpose, the loading device 10 with the product carriers 36a . 36b . 36c . 36d equipped, this can be done manually by an operator, for example.

Die Produktträger 36 dienen im Allgemeinen der Aufnahme von Lebensmitteln, so etwa Teiglingen oder vorbehandelten bzw. vorgebackenen Backwaren. Diese Produkte können geordnet oder ungeordnet auf den Produktträgern 36 positioniert sein. Unter dem Ofenraum 90 soll hierbei allgemein ein Raum zur thermischen Behandlung von Lebensmitteln verstanden werden, dies schließt Backanlagen, Gärschränke, aber auch Kühl- oder Gefrierschränke ein. Schließlich ist die Vorrichtung 10 allgemein zur Beschickung von Aufbewahrungs- oder Behandlungseinrichtungen für Lebensmittel, die zur Aufnahme von Produktträgern ausgebildet sind, geeignet.The product carriers 36 are generally used to contain foods such as dough pieces or pre-baked pastries. These products may be ordered or disorganized on the product carriers 36 be positioned. Under the oven room 90 this is generally understood to mean a space for the thermal treatment of foodstuffs, this includes baking systems, proofing cabinets, but also refrigerators or freezers. Finally, the device 10 generally suitable for loading food storage or handling equipment designed to receive product carriers.

Die Produktträger 36 können als geschlossene im Allgemeinen flache Träger ausgeführt sein, jedoch ebenso zur Verbesserung der Ventilation mit Ausnehmungen versehen sein. Hinsichtlich der körperlichen Form sowie der Werkstoffe bzw. Halbzeuge im Hinblick auf die zu behandelnden Produkte und die dabei auftretenden Temperaturen sind viele Ausgestaltungen denkbar.The product carriers 36 may be designed as closed, generally flat supports, but also be provided with recesses to improve ventilation. With regard to the physical shape and the materials or semi-finished products with regard to the products to be treated and the temperatures occurring, many embodiments are conceivable.

Die Vorrichtung 10 weist eine Grundstruktur 20 in Form eines Rahmens auf. Hierbei sind vertikale Träger 24 und horizontale Traversen 26 auf einer Basis 22 angeordnet. Vorteilhaft ist die Basis 22 auf Mitteln 32a, 32b in Form von Rädern oder Rollen gelagert, die eine Bewegung der Vorrichtung 10 erlauben. Somit kann die Vorrichtung 10 zur Beschickung einer Vielzahl von Ofenräumen 90 eingesetzt werden, gleichfalls vereinfacht sich die manuelle Bestückung der Vorrichtung 10 mit Produktträgern 36.The device 10 has a basic structure 20 in the form of a frame. These are vertical beams 24 and horizontal trusses 26 on a base 22 arranged. Advantageous is the basis 22 on funds 32a . 32b stored in the form of wheels or rollers, which is a movement of the device 10 allow. Thus, the device 10 for charging a variety of furnace spaces 90 are used, also simplifies the manual assembly of the device 10 with product carriers 36 ,

Mit der Grundstruktur 20 ist eine Führungseinrichtung 40 gestellfest verbunden. Die Führungseinrichtung 40 weist Führungsmittel 42a, 42b, 42c, 42d auf, welche jeweils zur Führung und zur Abstützung der Last der Produktträger 36a, 36b, 36c, 36d ausgebildet sind. Die Führungsmittel 42 sind in Form von Führungsrollen ausgeführt und können vorteilhaft Lagermittel, etwa Kugel- oder Gleitlager aufweisen.With the basic structure 20 is a leadership facility 40 connected to the frame. The management device 40 has guiding means 42a . 42b . 42c . 42d on, which in each case for leadership and Abstüt tion of the load of the product carrier 36a . 36b . 36c . 36d are formed. The guiding means 42 are designed in the form of guide rollers and can advantageously have bearing means, such as ball or sliding bearings.

Alternativ können die Führungsmittel 42 als Gleitkörper in Form von gestellfesten Führungsbahnen ausgeführt sein. Hierbei können verschleiß- und reibungsmindernde Beschichtungen die Gleitbewegung der Produktträger 36 entlang der Führungsmittel 42 erleichtern und einen damit verbundenen Verschleiß verringern.Alternatively, the guide means 42 be designed as a sliding body in the form of frame-mounted guideways. In this case, wear and friction-reducing coatings, the sliding movement of the product carrier 36 along the guide means 42 facilitate and reduce associated wear.

An der Grundstruktur 20 der Vorrichtung 10 sind ferner Mittel zur Lagerung und Führung einer Verschiebeeinrichtung 50 angeordnet. Vorliegend umfassen die Mittel eine bodenseitige Führung 28 sowie eine seitliche Führung 30, vgl. hierzu auch 6.At the basic structure 20 the device 10 are further means for supporting and guiding a displacement device 50 arranged. In the present case, the means comprise a bottom-side guide 28 as well as a lateral guide 30 , see. this too 6 ,

Der Verschiebeeinrichtung 50 zugeordnete Verfahrmittel 56a, 56b sowie Ausleger 58, die mit der bodenseitigen Führung 28 sowie der seitlichen Führung 30 zusammenwirken, erlauben eine genaue Führung der Verschiebeeinrichtung 50 entlang der Grundstruktur 20, welche im Wesentlichen einen Bewegungsfreiheitsgrad von eins, nämlich eine lineare horizontale Verschiebung zulässt. Es versteht sich, dass die Mittel zum Führen der Verschiebeeinrichtung 50 anders ausgestaltet sein können, um damit eine geführte Verschiebung der Verschiebeeinrichtung 50 bewirken zu können.The displacement device 50 assigned traversing means 56a . 56b as well as outriggers 58 that with the bottom guide 28 as well as the lateral guidance 30 interact, allow accurate guidance of the displacement device 50 along the basic structure 20 , which essentially allows a degree of freedom of movement of one, namely a linear horizontal displacement. It is understood that the means for guiding the displacement device 50 may be configured differently, so that a guided displacement of the displacement device 50 to be able to effect.

Die Verschiebeeinrichtung 50 weist ferner ein Betätigungsmittel 54 zur Einleitung der Verschiebebewegung durch einen Bediener auf. Die Betätigung der Verschiebeeinrichtung 50 erfolgt vorliegend manuell, nichtsdestotrotz ist eine motorisch unterstützte bzw. eine durch ein Betätigungssignal aktivierte, durch geeignete Antriebe automatisch erfolgende Verschiebung denkbar.The displacement device 50 also has an actuating means 54 for initiating the sliding movement by an operator. The operation of the displacement device 50 takes place here manually, nonetheless, a motor-assisted or activated by an actuating signal, automatically by suitable drives displacement is conceivable.

Die Verschiebeeinrichtung 50 ist weiterhin mit einem Trägermittel 52 in Form eines sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Holmes versehen. An dem Trägermittel 52 sind vertikal beabstandete Auflagemittel 62a, 62b, 62c, 62d angeordnet, die jeweils der Aufnahme der Produktträger 36a, 36b, 36c, 36d dienen. Zum Bestücken der Vorrichtung 10 mit den Produktträgern 36 kann der Bediener diese über die Führungsmittel 42 einschieben und hiernach zur Auflage auf den Auflagemitteln 62 bringen. Es ergibt sich vorteilhaft eine 3-Punkt-Auflage des Produktträgers 36, wie in 6 anhand der Auflage des Produktträgers 36 auf den Führungsmitteln 42, 42' sowie dem Auflagemittel 62 dargestellt.The displacement device 50 is still with a carrier 52 provided in the form of a substantially vertically extending Holmes. On the carrier 52 are vertically spaced support means 62a . 62b . 62c . 62d arranged, each receiving the product carrier 36a . 36b . 36c . 36d serve. For loading the device 10 with the product carriers 36 The operator can do this via the guide means 42 insert and thereafter to rest on the support means 62 bring. The result is advantageously a 3-point support of the product carrier 36 , as in 6 based on the circulation of the product carrier 36 on the guide means 42 . 42 ' as well as the support means 62 shown.

Zur Bestimmung der Auflage des Produktträgers 36 auf dem Auflagemittel 62 weist dieses einen Längsanschlag 64 auf, der an dem Trägermittel 52 ausgebildet ist. Der Längsanschlag 64 definiert mithin die horizontale Begrenzung des in die Vorrichtung 10 eingebrachten Produktträgers 36.To determine the circulation of the product carrier 36 on the support means 62 this has a longitudinal stop 64 on, on the carrier 52 is trained. The longitudinal stop 64 thus defines the horizontal boundary of the device 10 introduced product carrier 36 ,

An den Auflagemitteln 62a, 62b, 62c, 62d sind weiterhin Schrägflächen 66a, 66b, 66c, 66d vorgesehen, welche die Aufnahme des Produktträgers 36, das Beschicken des Ofenraums 90 sowie die anschließende Entnahme des Produktträgers 36 aus dem Ofenraum 90 deutlich erleichtern, wie nachfolgend erläutert wird.At the support means 62a . 62b . 62c . 62d are still inclined surfaces 66a . 66b . 66c . 66d provided, which is the inclusion of the product carrier 36 , loading the oven room 90 and the subsequent removal of the product carrier 36 from the oven room 90 significantly easier, as explained below.

Schließlich weist die Verschiebeeinrichtung 50 ein an dem Trägermittel 52 gelagertes Greifmittel 70 mit einem ersten Greifelement 72 sowie einem zweiten Greifelement 74 auf, welches jedoch erfindungsgemäß zum Befühlen des Ofenraums 90 mit den Produktträgern 36 vorerst nicht unmittelbar zur Verwendung zu kommen braucht.Finally, the displacement device 50 a on the support means 52 stored gripping means 70 with a first gripping element 72 and a second gripping element 74 which, however, according to the invention for sensing the furnace chamber 90 with the product carriers 36 for the time being does not need to be used immediately.

2 zeigt eine Ausgestaltung gemäß 1, wobei nunmehr die Vorrichtung 10 zur Beschickung an den Ofenraum 90 herangeführt wurde und die Verschiebeeinrichtung 50 entlang der Grundstruktur 20 der Vorrichtung 10 in Richtung auf den Ofenraum 90 verschoben ist. 2 shows an embodiment according to 1 , where now the device 10 for charging to the oven room 90 was introduced and the displacement device 50 along the basic structure 20 the device 10 towards the oven room 90 is moved.

Im Vergleich zur 1 ist zu erkennen, dass die Produktträger 36 nicht mehr auf den Auflagemitteln 62 aufliegen, sondern um die Führungsmittel 42, etwa entlang einer aus 6 ersichtlichen Kipplinie 44, gekippt sind. Hierbei sind die ofenseitigen Enden der Produktträger 36a, 36b, 36c, 36d jeweils zur Auflage mit Auflagemitteln 92a, 92b, 92c, 92d in dem Ofenraum 90 gekommen.In comparison to 1 it can be seen that the product carriers 36 no longer on the support means 62 rest, but about the guiding means 42 , roughly along one of 6 apparent tipping line 44 , are tilted. Here are the furnace-side ends of the product carrier 36a . 36b . 36c . 36d in each case for support with support means 92a . 92b . 92c . 92d in the oven room 90 came.

Diese Kippbewegung, bei der abhängig von der Längserstreckung der Produktträger 36 auch bei kleinen Kippwinkeln um die Kipplinie 44 ein relativ großer Höhenversatz ausgeglichen werden kann, ermöglicht es, den Ofenraum 90 besonders schnell mit nur einer Fahrbewegung der Verschiebeeinrichtung 50 eben auch bei Vorliegen eines ausgeprägten Höhenversatzes zu beschicken. Da die Kippung durch das Eigengewicht der Produktträger beim Verfahren entlang der Führungsmittel 42 bewirkt wird, sind hierzu keine zusätzlichen Antriebe erforderlich.This tilting movement, depending on the length of the product carrier 36 even with small tilt angles around the tipping line 44 a relatively large height offset can be compensated, allows the furnace room 90 particularly fast with only one travel movement of the displacement device 50 just to feed even in the presence of a pronounced height offset. Because the tilting is due to the weight of the product carrier when moving along the guide means 42 is effected, no additional drives are required for this purpose.

Wie in 2 gezeigt, kann das Greifmittel 70 vorteilhaft als Kippanschlag zur Verwendung kommen, um zu große Kippwinkel zu vermeiden und somit ein Abrutschen der Produktträger 36 oder der darauf angeordneten Lebensmittel zu verhindern. Hierzu kann das erste Greifelement 72 in einer entsprechenden Höhenlage festgelegt sein.As in 2 shown, the gripping means 70 advantageous as a tilt stop come to use to avoid too large tilt angle and thus slipping of the product carrier 36 or the food arranged thereon. For this purpose, the first gripping element 72 be set in a corresponding altitude.

In 3 ist die Verschiebeeinrichtung 50 maximal bis an den Ofenraum 90 verschoben, so dass die Produktträger 36a, 36b, 36c, 36d nunmehr zum Anschlag an ofenraumseitige Anschläge 94a, 94b, 94c, 94d gelangen. Die Produktträger 36 stehen nicht mehr in Kontakt mit den Führungsmitteln 42, sondern liegen hierbei erneut auf den Schrägflächen 66 der Auflagemittel 62 auf.In 3 is the displacement device 50 maximum up to the furnace room 90 moved, leaving the product carrier 36a . 36b . 36c . 36d now to stop at oven-side stops 94a . 94b . 94c . 94d reach. The product carriers 36 are no longer in contact with the management tools 42 , but lie here again on the inclined surfaces 66 the support means 62 on.

Ein anschließendes Verfahren der Verschiebeeinrichtung 50 weg von dem Ofenraum 90 bewirkt ein Heruntergleiten der Produktträger 36 von den Schrägflächen 66 der Auflagemittel 62, so dass die Produktträger 36 vollständig zur Auflage auf den Auflagemitteln 92 im Ofenraum 90 gelangen. Wie nun in 4 gezeigt, ist der Beschickungsvorgang abgeschlossen.A subsequent method of the displacement device 50 away from the oven room 90 causes a slide down the product carrier 36 from the inclined surfaces 66 the support means 62 so the product carrier 36 completely to rest on the support means 92 in the oven room 90 reach. Like now in 4 shown, the loading process is completed.

Es ist hinzuzufügen, dass die Vorrichtung 10 hinsichtlich ihrer körperlichen Ausgestaltung geeignet an ein Spektrum verschiedener Ofenanlagen oder dergleichen anpassbar ist. Ferner können geeignete Verstell- und Justiermittel (nicht dargestellt) vorgesehen sein, um etwa eine Grobanpassung an bestimmte Vorzugshöhen zu ermöglichen, damit nachfolgend mittels der Kippbewegung nur noch kleine verbliebene Höhenabweichungen ausgeglichen werden müssen.It has to be added that the device 10 in terms of their physical design suitable to a range of different furnace systems or the like is customizable. Furthermore, suitable adjusting and adjusting means (not shown) may be provided in order to allow roughly a coarse adjustment to certain preferred heights, so that subsequently only small remaining height deviations have to be compensated by means of the tilting movement.

Weiterhin ist denkbar, geeignete Anschlags- und Bremsmittel (nicht dargestellt) für die Bewegung der Verschiebeeinrichtung 50 entlang der Grundstruktur 20 der Vorrichtung 10 vorzusehen, um Fehlbedienungen und unerwünschte Betriebszustände wirksam zu vermeiden.Furthermore, it is conceivable suitable stop and brake means (not shown) for the movement of the displacement device 50 along the basic structure 20 the device 10 provided to effectively prevent incorrect operation and undesirable operating conditions.

Zur Einleitung der Entnahme der Produktträger 36 aus dem Ofenraum 90 genügt es, bei noch geöffnetem Greifmittel 70 die Verschiebeeinrichtung 50 erneut in Richtung auf den Ofenraum 90 zu verschieben, vgl. 5. Die Schrägflächen 66a, 66b, 66c, 66d der Auflagemittel 62 bewirken hierbei bereits ein teilweises Anheben der Produktträger 36, so dass diese nur noch partiell auf den ofenseitigen Auflagemitteln 92 aufliegen. Die Auflagemittel 62 tragen folglich schon einen Teil der Last der Produktträger 36. Wie in 5 dargestellt, wird anschließend das Greifmittel 70 aktiviert, so dass das erste Greifelement 72 und das zweite Greifelement 74 aufeinander zufahren, wie durch die Pfeile 76 und 78 angedeutet. Dabei werden die Produktträger 36 gegriffen und gehalten, wobei jedoch deren Last zumindest zum Teil noch von den Auflagemitteln 62 aufgenommen ist.To initiate the removal of the product carrier 36 from the oven room 90 it is sufficient, with still open gripping means 70 the displacement device 50 again in the direction of the oven room 90 to shift, cf. 5 , The inclined surfaces 66a . 66b . 66c . 66d the support means 62 already cause a partial lifting of the product carrier 36 , so that these only partially on the furnace side support means 92 rest. The support means 62 thus already carry a part of the load of the product carrier 36 , As in 5 shown, then the gripping means 70 activated so that the first gripping element 72 and the second gripping element 74 approach each other as indicated by the arrows 76 and 78 indicated. Thereby the product carriers become 36 gripped and held, but their load at least partly still of the support means 62 is included.

Wie in 5 dargestellt, können sowohl das erste Greifelement 72 als auch das zweite Greifelement 74 eine Bewegung vollziehen, was bei geeigneter Ansteuerung den Vorteil mit sich bringt, dass die sich ergebende Greifposition einfach variiert und an sich ändernde Gegebenheiten angepasst werden kann. Alternativ ist vorstellbar, ein Greifelement starr auszuführen und das andere Greifelement hierzu zu verfahren.As in 5 shown, both the first gripping element 72 as well as the second gripping element 74 perform a movement, which brings with appropriate control the advantage that the resulting gripping position can be easily varied and adapted to changing circumstances. Alternatively, it is conceivable to perform a gripping element rigid and to move the other gripping element for this purpose.

Vorzugsweise ist das Greifmittel 70 derart ausgestaltet, dass auch während einer Klemmung zwischen dem ersten Greifelement 72 und dem zweiten Greifelement 74 das Greifmittel in seiner Gesamtheit höhenverschieblich ausgebildet ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die sich durch die Bewegung und Kippung des Produktträgers 36 ergebenden Verlagerungen nicht in eine Zusatzbelastung des Greifmittels 70 münden. Anders gesagt, soll das Greifmittel 70 nur dazu dienen, bei der Entnahme des Produktträgers 36 aus dem Ofenraum 90 die Zuglast zu übertragen und gerade nicht dazu, Lasten, die sich durch die Gewichtskraft des Produktträgers 36 ergeben, aufzunehmen.Preferably, the gripping means 70 designed such that even during a clamping between the first gripper element 72 and the second gripping element 74 the gripping means is designed to be vertically displaceable in its entirety. In this way it can be ensured that by the movement and tilting of the product carrier 36 resulting displacements not in an additional load of the gripping means 70 lead. In other words, the gripping means 70 only serve when removing the product carrier 36 from the oven room 90 to transfer the tensile load and just not to loads that are affected by the weight of the product carrier 36 arise to record.

In den 1 bis 5 ist das Greifmittel 70 mit dem ersten Greifelement 72 und dem zweiten Greifelement 74 stark vereinfacht schematisch als lineares Greifelement dargestellt, das für eine Mehrzahl von Produktträgern 36 ausgebildet ist. Alternativ kann jedem Produktträger 36 ein eigenes Greifmittel zugeordnet werden, diese können durch geeignete Steuerungseinrichtungen gekoppelt sein.In the 1 to 5 is the gripping means 70 with the first gripping element 72 and the second gripping element 74 simplistic simplified illustrated schematically as a linear gripping element, which is suitable for a plurality of product carriers 36 is trained. Alternatively, each product carrier 36 a separate gripping means are assigned, these can be coupled by suitable control means.

Ebenso ist denkbar, das Greifmittel als Schwenkgreifer auszuführen, wobei auch hier eine Kopplung mehrerer Schwenkgreifer zu einer Kaskade erfolgen kann, um eine Mehrzahl von Produktträgern 36 greifen zu können.It is also conceivable to carry out the gripping means as a pivoting gripper, whereby a coupling of a plurality of pivoting grippers to a cascade can also take place here, around a plurality of product carriers 36 to be able to grab.

Ausgehend von dem in 5 dargestellten Betriebszustand genügt es, die Verschiebeeinrichtung 50 von dem Ofenraum weg zu verfahren, um die Produktträger 36 aus dem Ofenraum 90 zu entnehmen. Bei dieser Verfahrbewegung kommen die Produktträger 36 wiederum in Kontakt mit den Führungsmitteln 42, so dass sie von diesen geführt und abgestützt werden. Ab einer bestimmten Verfahrposition, bei der mehr als die Hälfte der Längserstreckung der Produktträger 36 über die Führungsmittel 42 geführt ist, ist deren Gewicht derart verlagert, dass keine Kippung mehr in Richtung auf das ofenraumsseitige Auflagemittel 92 erfolgen kann.Starting from the in 5 shown operating state, it is sufficient, the displacement device 50 to move away from the furnace room to the product carrier 36 from the oven room 90 refer to. During this movement, the product carriers come 36 in turn in contact with the management tools 42 so that they are guided and supported by them. From a certain travel position, in which more than half the longitudinal extent of the product carrier 36 about the guide means 42 is guided, their weight is shifted so that no more tilting towards the furnace-side support means 92 can be done.

Mit der erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung kann eine besonders schnelle und leichte Bestückung eines Ofens mit einer Mehrzahl von Produktträgern in nur einem Arbeitsschritt erfolgen. Die Bedienung ist hierbei besonders einfach und kraftschonend. Ein Wärme- bzw. Energieverlust im Ofenraum kann hierbei auf ein Minimum reduziert werden. Die Beschickungsvorrichtung zeichnet sich durch einen besonders einfachen und verschleißarmen Aufbau aus.With the charging device according to the invention can be a particularly fast and easy assembly of a Furnace with a plurality of product carriers in only one Work step done. The operation is very easy and power-saving. A heat or energy loss in the oven room can be reduced to a minimum. The feeder is characterized by a particularly simple and low-wear Construction off.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005025761 A1 [0003]
DE 102004019905 A1 [0010]

Claims

Apparatus for feeding food processing equipment, having a basic structure ( 20 ) with a guide device (FIG. 40 ) with at least one guiding means ( 42 ) for the guidance and support of a product carrier ( 36 ), with one along the basic structure ( 20 ) displaceable in the longitudinal direction displacement device ( 50 ) with at least one support means ( 62 ) for the product carrier ( 36 ), wherein the at least one guide means ( 42 ) and the at least one support means ( 62 ) for the joint inclusion of the product carrier ( 36 ), characterized in that the at least one support means ( 62 ) by the displacement of the displacement device ( 50 ) relative to the at least one guide means ( 42 ) is displaceable, that the entrained in this movement and by the at least one guide means ( 42 ) guided product carriers ( 36 ) around the at least one guide means ( 42 ) transversely to the direction of certain tipping line ( 44 ) can tilt.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least one guide means ( 42 ) and the at least one support means ( 62 ) for the statically determined uptake of the product carrier ( 36 ), as a 3-point recording, are formed.

Contraption ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement device ( 50 ) a longitudinal stop ( 64 ) for the product carrier ( 36 ) having.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide means ( 42 ) is designed as a rolling, rolling or sliding body.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device ( 50 ) at least one gripping means ( 70 ) for the product carrier ( 36 ) having.

Contraption ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the at least one gripping means ( 70 ) is designed as a linear gripper or as a pivoting gripper.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one support means ( 62 ) an inclined surface ( 66 ), which in the direction of the at least one guide means ( 42 ) is inclined downwards.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it is suitable for a plurality of spaced, in particular stacked product carriers ( 36a . 36b . 36c . 36d ) is trained.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the basic structure ( 20 ) on resources ( 32 ), in particular rollers, is movably received.

Plant for the thermal treatment of food with a charging device according to one of the preceding Claims.

Plant according to claim 10, characterized in that the product carrier ( 36 ) due to movement of the displacement device ( 50 ) in the direction of a furnace chamber ( 90 ) caused displacement by the at least one guide means ( 42 ) certain tipping line ( 44 ) can be tilted, wherein the furnace chamber ( 90 ) facing end in contact with support means ( 92 ) in the oven room ( 90 ) comes.

Installation according to claim 10 or 11, characterized by a in the furnace room ( 90 ) for limiting the insertion movement of the product carrier ( 36 ) provided stop means ( 94 ).

Plant according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the at least one support means ( 62 ) an inclined surface ( 66 ), which is designed to remove the product carrier ( 36 ) from the oven room ( 90 ) an opening of the furnace chamber ( 90 ) facing end of the product carrier ( 36 ) when the displacement device ( 50 ) is brought to the oven room.

Plant according to claim 13, characterized in that the at least one gripping means ( 70 ) is designed to remove the product carrier ( 36 ) to grasp and hold, so that the product carrier ( 36 ) by movement of the displacement device ( 50 ) in one of the oven room ( 90 ) Removed direction is removable from this.

Plant according to claim 14, characterized in that the at least one support means ( 62 ) as well as the at least one guiding means ( 42 ) are designed, when removing the product carrier ( 36 ) a major part of the weight of the product carrier ( 36 ), and the gripping means ( 70 ) is designed to substantially only absorb forces in the direction of the longitudinal displacement.