DE202009013087U1

DE202009013087U1 - Rotary table

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Publication number: DE202009013087U1
Application number: DE200920013087
Authority: DE
Original assignee: Weis GmbH Sondermaschinentechnik; Weiss GmbH Sondermaschinentechnik
Current assignee: Weis GmbH Sondermaschinentechnik; Weiss GmbH Sondermaschinentechnik
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2009-12-17
Anticipated expiration: 2019-09-30

Abstract

Rundschalttisch mit einem drehbaren Drehteller (12), der in eine Antriebsnut einer Kurventrommel eingreifende Mitnehmer (16) aufweist, wobei der Drehteller (12) über die Kurventrommel zu einer Drehbewegung um eine Drehachse (R) antreibbar ist, die ihrerseits von einem Motor zu einer Drehbewegung um ihre Längsachse antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rundschalttisch eine Wirbelstrombremse (14) umfasst, die derart angeordnet ist, dass die Drehbewegung des Drehtellers (12) abbremsbar ist.Rotary indexing table with a rotatable turntable (12) having engaging in a drive groove of a cam drum driver (16), wherein the turntable (12) via the cam drum to a rotational movement about an axis of rotation (R) can be driven, which in turn from a motor to a Rotary movement about its longitudinal axis is driven, characterized in that the rotary indexing table comprises an eddy current brake (14) which is arranged such that the rotational movement of the turntable (12) can be braked.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rundschalttisch mit einem Drehteller, der in eine Antriebsnut einer Kurventrommel eingreifende Mitnehmer aufweist, wobei der Drehteller über die Kurventrommel zu einer Drehbewegung um eine Drehachse antreibbar ist, die ihrerseits von einem Motor zu einer Drehbewegung um ihre Längsachse antreibbar ist.The The present invention relates to a rotary table with a turntable, the engaging in a drive groove of a cam drum driver having, with the turntable on the cam drum drivable to a rotational movement about an axis of rotation which is in turn from an engine to a rotary motion around her longitudinal axis is drivable.

Rundschalttische finden eine breite Anwendung u. a. in der Montage- und Automatisierungstechnik. Sie weisen zumeist einen senkrecht oder auch waagrecht angeordneten Drehteller auf, auf dem ein Werkstück aufgespannt werden kann, um Bearbeitungen/Montageschritte an dem Werkstück in verschiedenen Positionen oder am drehenden Werkstück vorzunehmen.Indexing Tables find a wide application u. a. in assembly and automation technology. They usually have a vertical or even horizontally arranged Turntable on which a workpiece can be clamped, to process / assembly steps on the workpiece in different positions or on the rotating workpiece make.

In vielen Situationen müssen Rundschalttische schnell in den Stillstand abgebremst werden. Zu diesem Zweck weisen sie eine Bremseinrichtung auf. Die Bremsleistung, die von der Bremseinrichtung aufgebracht werden muss, hängt u. a. von der Drehgeschwindigkeit des Drehtellers und der abzubremsenden Masse ab und ist in vielen Fällen vergleichsweise groß. Zudem muss die Bremseinrichtung derart dimensioniert sein, dass auch bei Störfällen eine rasche und zuverlässige Notbremsung erfolgen kann (Not-Aus-Situation).In many situations need Rotary indexing tables are quickly braked to a standstill. To this Purpose they have a braking device. The braking power, the must be applied by the braking device, depends u. a. from the rotational speed of the turntable and the braked Mass decreases and is in many cases comparatively large. In addition, the braking device must be dimensioned such that even in case of accidents a quick and reliable Emergency braking can be done (emergency stop situation).

Häufig gelangen Reibungsbremsen zum Einsatz, um den Drehteller abzubremsen. Die von den Reibungsbremsen erzeugten Bremsmomente können beispielsweise direkt an dem Drehteller angreifen. Derartige Bremsen sind allerdings mit dem Nachteil verbunden, dass sie einen hohen Verschleiß der beteiligten Komponenten, insbesondere der Reibbeläge aufweisen. Auch eine Bremsung direkt durch den Motor ist grundsätzlich möglich. Dabei treten allerdings große Belastungen der Komponenten des Antriebsstrangs (Mitnehmer, Kurventrommel, eventuell Getriebe, Motor) auf, die ebenfalls zu Verschleißerscheinungen führen.Often arrive Friction brakes are used to brake the turntable. The braking torques generated by the friction brakes can, for example, directly attack on the turntable. However, such brakes are with the disadvantage that they involved a high wear of the Have components, in particular the friction linings. Also a brake directly through the engine is basically possible. In doing so, however, occur size Loads on the components of the drive train (driver, cam drum, possibly Gearbox, engine), which also lead to signs of wear.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rundschalttisch zu schaffen, dessen Drehteller sich in allen Situationen zuverlässig abbremsen lässt. Die entsprechende Bremseinrichtung soll zudem im Wesentlichen verschleißfrei sein.It is therefore an object of the present invention, a rotary indexing table whose turntable reliably decelerates in all situations leaves. The corresponding braking device should also be substantially free of wear.

Diese Aufgabe wird durch einen Rundschalttisch mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a rotary indexing table having the features of the claim 1 solved.

Erfindungsgemäß umfasst der Rundschalttisch der eingangs genannten Art eine Wirbelstrombremse, die derart angeordnet ist, dass die Drehbewegung des Drehtellers abbremsbar ist. Die Verwendung einer Wirbelstrombremse hat den Vorteil, dass sie im Wesentlichen verschleißfrei funktioniert. Bei geeigneter Auslegung sind durch sie sehr große Bremsmomente erzeugbar, die eine schnelle Abbremsung des Drehtellers ermöglichen. Außerdem kann die Wirbelstrombremse derart konfiguriert sein, dass bei einem Bremsvorgang nicht nur Wärme erzeugt wird, sondern auch – gleich einem Generator – Strom erzeugt wird, der einer weiteren Verwendung zugeführt werden kann.According to the invention the rotary indexing table of the type mentioned an eddy current brake, which is arranged such that the rotational movement of the turntable can be braked. The use of an eddy current brake has the advantage that it works essentially wear-free. If appropriate Interpretation are generated by them very large braking torques, which allow a quick deceleration of the turntable. In addition, the eddy current brake be configured so that when braking not only Generates heat will, but also - same a generator - electricity is generated, which are supplied for further use can.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung und Weiterbildungen derselben sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen angegeben.Further embodiments the invention and developments thereof are in the dependent claims, the Description and the drawings indicated.

Vorzugsweise umfasst die Wirbelstrombremse ein drehbares Bremselement und ein stationäres Bremselement, die insbesondere parallel zueinander und senkrecht zu der Drehachse angeordnet sind, wobei das drehbare Bremselement mit dem Drehteller verbunden ist. Diese Anordnung ist besonders effizient und lässt sich auch leicht in bereits bestehende Konzepte von Rundschalttischen integrieren.Preferably The eddy current brake comprises a rotatable brake element and a stationary brake element, in particular parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation are arranged, wherein the rotatable brake element with the turntable connected is. This arrangement is particularly efficient and can be also easy in already existing concepts of rotary indexing tables integrate.

Der Drehteller und/oder das drehbare Bremselement und/oder das stationäre Bremselement können ringförmig ausgebildet sein. Im zentralen Bereich des Rundschalttischs wird dadurch Bauraum frei, der anderweitig genutzt werden kann.Of the Turntable and / or the rotatable brake element and / or the stationary brake element may be annular be. This frees up space in the central area of the rotary indexing table, which can be used elsewhere.

Das drehbare Bremselement der Wirbelstrombremse kann beispielsweise in radialer Richtung innerhalb des Drehtellers angeordnet sein. Die Wirbelstrombremse ist somit nahe der Drehachse angeordnet und beansprucht damit wenig Bauraum. Zudem ist der Drehteller dann von außen gut zugänglich. Alternativ kann das drehbare Bremselement der Wirbelstrombremse in radialer Richtung außerhalb des Drehtellers angeordnet sein. Diese Anordnung ist insbesondere bei Anwendungen vorteilhaft, bei denen die Werkzeuge in einem zentralen, in der Regel stationären Bereich des Rundschalttischs (d. h. nahe der Drehachse) angeordnet sind und nach „außen” greifen, um das auf dem Drehteller angeordnete Werkstück zu bearbeiten. Außerdem zeichnet sich diese Konstruktion dadurch aus, dass auf einfache Weise besonders hohe Bremsmomente erzeugt werden können. Grundsätzlich kann die Wirbelstrombremse für bestimmte Anwendungen auch radial innen liegende und radial außen liegende drehbare Bremselemente aufweisen.The rotatable brake element of the eddy current brake can, for example be arranged in the radial direction within the turntable. The eddy current brake is thus arranged near the axis of rotation and thus requires little space. In addition, the turntable is then from Outside easily accessible. Alternatively, the rotatable brake element of the eddy current brake in the radial direction outside of Turntable be arranged. This arrangement is especially in Applications advantageous in which the tools in a central, usually stationary Portion of the rotary indexing table (i.e., near the axis of rotation) are and reach for "outside", to edit the arranged on the turntable workpiece. In addition, draws this construction is characterized by being simple in a very special way high braking torque can be generated. Basically the eddy current brake for certain applications also radially inner and radially outer having rotatable brake elements.

Insbesondere ist das drehbare Bremselement in einer durch den Drehteller definierten Ebene angeordnet, d. h. es liegt kein wesentlicher vertikaler Versatz zwischen dem Drehteller und dem drehbaren Bremselement vor. Unter „Ebene” ist in diesem Zusammenhang ein Bereich zu verstehen, der durch eine vertikale Erstreckung des Drehtellers vorgegeben ist. Auch das stationäre Bremselement kann in dieser Ebene/in diesem Bereich angeordnet sein, um den Bauraumbedarf der Wirbelstrombremse in vertikaler Richtung zu minimieren.In particular, the rotatable brake element is arranged in a plane defined by the turntable, ie there is no significant vertical offset between the turntable and the rotatable brake element. In this context, "level" is understood to mean an area that is predetermined by a vertical extent of the turntable. Also, the stationary brake element can be arranged in this plane / in this area to to minimize the space requirement of the eddy current brake in the vertical direction.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Rundschalttischs umfasst das drehbare Bremselement eine insbesondere ringförmige Basisplatte, auf der zumindest ein elektrischer Leiter und eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilten, magnetisierbaren Plattenelementen angeordnet sind, wobei der Leiter in einer Ebene der Basisplatte zumindest abschnittsweise um die Plattenelemente geführt ist. Der Leiter kann beispielsweise mäandrierend um die Plattenelemente herum geführt sein oder sich um die Plattenelemente „herum schlängeln”. Vorzugsweise weisen die Plattenelemente eine hohe magnetische Permeabilität auf, d. h. sie sind vorzugsweise „weichmagnetisch”.According to one advantageous embodiment of the Rotary table includes the rotatable brake element in particular annular Base plate on which at least one electrical conductor and a plurality circumferentially distributed magnetizable plate elements are arranged, wherein the conductor in a plane of the base plate at least partially guided around the plate elements. Of the Ladder can meander, for example guided around the plate elements around be or "meander around" the plate elements. Preferably have the plate elements have a high magnetic permeability, i. H. they are preferably "soft magnetic".

Das kann vorgesehen sein, das an beiden Seiten der Basisplatte jeweils zumindest ein elektrischer Leiter und eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilten, magnetisierbaren Plattenelementen angeordnet sind. Insbesondere ist der Leiter/Plattenelement-Aufbau an den beiden Seiten im Wesentlichen gleich.The can be provided that on both sides of the base plate respectively at least one electrical conductor and a plurality of circumferentially distributed, magnetizable plate elements are arranged. Especially is the ladder / panel assembly essentially on both sides equal.

Das stationäre Bremselement kann eine insbesondere ringförmig ausgebildete Leiterplatte mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilten Ausnehmungen umfassen, in die jeweils ein magnetisierbares Plattenelement eingesetzt ist. Die Plattenelemente und die Leiterplatte sind gemäß einer vorteilhaften Variante durch einen schmalen Luftspalt voneinander getrennt. Ein derartiger Luftspalt kann auch zwischen dem elektrischen Leiter und den Plattenelementen des vorstehend beschriebenen drehbaren Bremselements vorgesehen sein.The stationary Bremselement can be a particular annular printed circuit board with a plurality of circumferentially distributed recesses include, in each of which a magnetizable plate member used is. The plate elements and the circuit board are according to a advantageous variant by a narrow air gap from each other separated. Such an air gap can also be between the electrical conductor and the plate members of the above-described rotatable Bremselements be provided.

Bevorzugt besteht die Leiterplatte aus einer Aluminiumlegierung. Die Plattenelemente des stationären Bremselements und des drehbaren Bremselements können aus dem gleichen Material gefertigt sein – beispielsweise aus einem Baustahl – und insbesondere die gleichen Abmessungen aufweisen. Diese Standardisierung senkt die Kosten bei der Herstellung des Rundschalttischs.Prefers the printed circuit board is made of an aluminum alloy. The plate elements of the stationary Brake elements and the rotatable brake element can be made of the same material be made - for example from a structural steel - and in particular, have the same dimensions. This standardization reduces costs in the production of the rotary indexing table.

Insbesondere bei der Ausführungsform des drehbaren Bremselements, bei der an beiden Seiten der Basisplatte ein elektrischer Leiter und eine Mehrzahl von Plattenelementen angeordnet sind, ist es von Vorteil, wenn das drehbare Bremselement zwei Seiten aufweist, denen jeweils ein stationäres Bremselement zugeordnet ist. Dadurch wird die Leitungsfähigkeit der Wirbelstrombremse erhöht.Especially in the embodiment the rotatable braking element, on both sides of the base plate an electrical conductor and a plurality of plate elements arranged It is advantageous if the rotatable brake element two sides has, each associated with a stationary brake element is. This will increase the conductivity the eddy current brake increases.

Die Wirbelstrombremse kann auch zwei voneinander beabstandete, drehbare und insbesondere miteinander gekoppelte Bremselemente aufweisen, zwischen denen zumindest ein stationäres Bremselement angeordnet ist. Je nach Anforderungsprofil an die Bremsleistung der Wirbelstrombremse kann eine beliebige Anzahl von drehbaren und stationären Bremselementen – beispielsweise abwechselnd – angeordnet werden, um die Bremswirkung der Wirbelstrombremse an die jeweils vorliegenden Gegebenheiten anzupassen.The Eddy current brake can also be two spaced apart, rotatable and in particular have brake elements coupled to each other, between which at least one stationary Brake element is arranged. Depending on the requirement profile of the braking power The eddy current brake can be any number of rotatable and stationary brake elements - for example alternately - arranged be to the braking effect of the eddy current brake to each adapt to existing circumstances.

Gemäß einer Ausführungsform des Rundschalttischs umfasst die Wirbelstrombremse zumindest zwei Magneten, die in Richtung der Drehachse und/oder in Umfangsrichtung der Wirbelstrombremse versetzt zueinander angeordnet sind. Insbesondere sind die Magneten derart angeordnet, dass das von den Magneten erzeugte Magnetfeld im Wesentlichen nicht die Plattenelemente durchdringt. Dadurch wird eine Rückwirkung auf die Magneten verringert und insgesamt die Effizienz der Wirbelstrombremse verbessert. Grundsätzlich können die Magneten drehbar oder stationär/gehäusefest angeordnet sein, bevorzugt ist jedoch letztere Variante.According to one embodiment of the rotary indexing table comprises the eddy current brake at least two Magnets in the direction of the axis of rotation and / or in the circumferential direction the eddy current brake are offset from one another. In particular are the magnets are arranged such that the generated by the magnets Magnetic field essentially does not penetrate the plate elements. This will be a reaction reduced to the magnets and overall the efficiency of the eddy current brake improved. in principle can the magnets are rotatable or stationary / fixed to the housing, preferably is however the latter variant.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:following the invention is purely exemplary by way of advantageous embodiments explained with reference to the drawings. Show it:

1 einen Querschnitt durch den Drehteller und die Wirbelstrombremse eines erfindungsgemäßen Rundschalttischs, 1 a cross section through the turntable and the eddy current brake of a rotary indexing table according to the invention,

2 Explosionsdarstellung einer weiteren Ausführungsform der Wirbelstrombremse, 2 Exploded view of another embodiment of the eddy current brake,

3 eine perspektivische Ansicht der Wirbelstrombremse der 2, 3 a perspective view of the eddy current brake of 2 .

4 eine Draufsicht auf die Wirbelstrombremse der 2, 4 a plan view of the eddy current brake of 2 .

5 eine Detailansicht einer Leiterplatte und eines Plattenelements der Wirbelstrombremse der 2, 5 a detail view of a printed circuit board and a plate element of the eddy current brake of 2 .

6 eine Schnittansicht der Wirbelstrombremse der 2 entlang der Schnittlinie BB, 6 a sectional view of the eddy current brake of 2 along the section line BB,

7 eine Schnittansicht der Wirbelstrombremse der 2 entlang der Schnittlinie CC. 7 a sectional view of the eddy current brake of 2 along the section line CC.

1 zeigt einen Schnitt durch einen Drehteller 12 eines Rundschalttischs 10, der eine Wirbelstrombremse 14 aufweist. Der Drehteller 12 ist – von oben gesehen – ringförmig ausgebildet und weist Mitnehmer 16 auf, die in eine Antriebsnut einer Kurventrommel (nicht gezeigt) eingreifen. Durch eine Drehung der Kurventrommel wird der Drehteller 12 in an sich bekannter Weise zu einer Drehbewegung angetrieben. 1 shows a section through a turntable 12 a rotary indexing table 10 that has an eddy current brake 14 having. The turntable 12 is - seen from above - ring-shaped and has drivers 16 on, which engage in a drive groove of a cam drum (not shown). Turning the cam drum turns the turntable 12 driven in a conventional manner to a rotary motion.

Der Drehteller 12 ist durch Lager 18 in einem Gehäuseaufbau 20 in axialer und radialer Richtung gelagert. Der Gehäuseaufbau 20 ist an einem Gehäuse (nicht gezeigt) des Rundschalttischs 10 montiert. Der Gehäuseaufbau 20 kann auch einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet sein. An der Oberseite des Drehtellers 12 sind Bohrungen 22 vorgesehen, an denen Werkstücke befestigbar sind.The turntable 12 is through bearings 18 in a housing construction 20 stored in the axial and radial directions. The housing construction 20 is on a housing (not shown) of the rotary indexing table 10 assembled. The housing construction 20 can also be integrally formed with the housing. At the top of the turntable 12 are holes 22 provided, on which workpieces can be fastened.

Die Drehachse des Drehtellers 12 ist in 1 nicht gezeigt, liegt jedoch links von dem in der Schnittzeichnung zu sehenden Abschnitt des Drehtellers 12. Bei der dargestellten Ausführungsform des Rundschalttischs 10 ist die Wirbelstrombremse 14 in radialer Richtung innerhalb des Drehtellers 12 angeordnet. Die Wirbelstrombremse 14 weist einen Befestigungsabschnitt 24 auf, der mit Bolzen 26 an dem Drehteller 12 fixiert ist. Es ist zu erkennen, dass sich die Wirbelstrombremse 14 im Wesentlichen in einer Ebene erstreckt, die senkrecht zu der nicht gezeigten Drehachse des Drehtellers 12 angeordnet ist. Wie der Drehteller 12 ist auch die Wirbelstrombremse 14 im Wesentlichen ringförmig ausgebildet. Sie erstreckt sich zudem in einem Bereich, der durch die vertikale Erstreckung des Drehtellers 12 festgelegt ist. Vereinfacht gesagt liegt die Wirbelstrombremse 14 in einem durch den Drehteller 12 definierten Bereich. Die in der Gebrauchslage des Rundschalttischs 10 obere Seite der Wirbelstrombremse 14 liegt im Wesentlichen in der gleichen Ebene wie die Oberfläche des Drehtellers 12.The axis of rotation of the turntable 12 is in 1 not shown, however, lies to the left of the section of the turntable seen in the sectional drawing 12 , In the illustrated embodiment of the rotary indexing table 10 is the eddy current brake 14 in the radial direction within the turntable 12 arranged. The eddy current brake 14 has a mounting portion 24 on that with bolts 26 on the turntable 12 is fixed. It can be seen that the eddy current brake 14 extends substantially in a plane perpendicular to the axis of rotation of the turntable, not shown 12 is arranged. Like the turntable 12 is also the eddy current brake 14 formed substantially annular. It also extends in an area defined by the vertical extent of the turntable 12 is fixed. Put simply, the eddy current brake is located 14 in one through the turntable 12 defined area. The in the position of use of the rotary indexing table 10 upper side of the eddy current brake 14 is essentially in the same plane as the surface of the turntable 12 ,

Der Aufbau der Wirbelstrombremse 14 wird nachfolgend anhand einer Explosionszeichnung (2) erläutert. In den 1 und 2 sind geringfügig unterschiedliche Ausführungsformen der Wirbelstrombremse 14 gezeigt. Für funktionell gleiche Komponenten werden die gleichen Bezugszeichen verwendet.The structure of the eddy current brake 14 is described below with an exploded view ( 2 ) explained. In the 1 and 2 are slightly different embodiments of the eddy current brake 14 shown. For functionally identical components, the same reference numerals are used.

Der unterste Bestandteil der Wirbelstrombremse 14 ist ein Auflagering 28, der gehäusefest angeordnet ist. Auf dem Auflagering 28 ist ein Ringelement 30 angeordnet, das eine Vielzahl von in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilten Ausnehmungen 32 aufweist. Das Ringelement 30 ist aus einer Aluminiumlegierung gefertigt. In den Ausnehmungen 32 des Ringelements 30 sind Plattenelemente 34 angeordnet, die aus weichmagnetischem Material bestehen. Zwischen dem Ringelement 30 und den in dessen Ausnehmungen 32 angeordneten Plattenelementen 34 besteht kein direkter Kontakt. Die Plattenelemente 34 sind etwas kleiner ausgebildet als die Ausnehmungen 32, sodass in einem montierten Zustand ein schmaler Luftspalt zwischen dem Ringelement 30 und den Plattenelementen 34 besteht. Das Ringelement 30 und die Plattenelemente 34 sind fest mit dem Auflagering 28 verbunden, d. h. auch sie sind gehäusefest angeordnet. Die Einheit aus Auflagering 28, Ringelement 30 und Plattenelementen 34 bildet ein Stationärteil S1.The lowest component of the eddy current brake 14 is a support ring 28 which is arranged house fixed. On the support ring 28 is a ring element 30 arranged, which has a plurality of evenly distributed circumferentially recesses 32 having. The ring element 30 is made of an aluminum alloy. In the recesses 32 of the ring element 30 are plate elements 34 arranged, which consist of soft magnetic material. Between the ring element 30 and in its recesses 32 arranged plate elements 34 there is no direct contact. The plate elements 34 are slightly smaller than the recesses 32 so that in a mounted state, a narrow air gap between the ring member 30 and the plate elements 34 consists. The ring element 30 and the plate elements 34 are fixed to the support ring 28 connected, ie they are arranged fixed to the housing. The unit of support ring 28 , Ring element 30 and plate elements 34 forms a stationary part S1.

Die darüber liegende Funktionseinheit der Wirbelstrombremse 14, ein Läufer R1, ist drehbar gelagert und umfasst eine Läuferscheibe 36, auf dessen Ober- und Unterseite jeweils ein Leiterelement 38 angeordnet ist, das auf den ersten Blick gewisse Ähnlichkeiten mit dem Ringelement 30 aufweist. Die Leiterelemente 38 sind ebenfalls aus einer Aluminiumlegierung gefertigt und weisen Ausnehmungen 32' auf, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt sind. In den Ausnehmungen 32' sind Plattenelemente 34' angeordnet, die bezüglich des gewählten Materials und ihrer Abmessungen den Plattenelemente 34 entsprechen. In der Ausführungsform gemäß 1 sind die Plattenelemente 34' etwas größer als die Plattenelemente 34. Sie ragen – in radialer Richtung gesehen – etwas weiter nach innen als die Plattenelemente 34.The overlying functional unit of the eddy current brake 14 a rotor R1 is rotatably mounted and comprises a rotor disk 36 , on the top and bottom of each a conductor element 38 is arranged, which at first glance shows certain similarities with the ring element 30 having. The ladder elements 38 are also made of aluminum alloy and have recesses 32 ' on, which are evenly distributed in the circumferential direction. In the recesses 32 ' are plate elements 34 ' arranged, with respect to the selected material and their dimensions to the plate elements 34 correspond. In the embodiment according to 1 are the plate elements 34 ' slightly larger than the plate elements 34 , They protrude - seen in the radial direction - slightly further inward than the plate elements 34 ,

Beiden Ausführungsformen ist gemeinsam, dass sich das Leiterelement 38 in radialer Richtung weiter nach innen erstreckt als das Ringelement 30 (siehe 1, 6 und 7). Zudem weisen benachbarte Ausnehmungen 32' abwechselnd radial innenseitig und radial außenseitig jeweils einen Schlitz auf, sodass das Leiterelement 38 funktionell einen Kurzschlussleiter bildet, der sich um die Ausnehmungen 32' und die darin angeordneten Plattenelemente 34' „herum schlängelt”.Both embodiments have in common that the conductor element 38 extends in the radial direction further inward than the ring element 30 (please refer 1 . 6 and 7 ). In addition, adjacent recesses 32 ' alternately radially inside and radially outside each have a slot, so that the conductor element 38 functionally forms a short-circuit conductor, which surrounds the recesses 32 ' and the plate elements disposed therein 34 ' "Meanders around".

Als nächste Funktionseinheit folgt ein weiterer Stationärteil S2, der einen stationär angeordneter Auflagering 28' umfasst, der an seinen beiden Seiten jeweils ein Ringelement 30 und Plattenelemente 34 aufweist, die bereits in Zusammenhang mit dem Stationärteil S1 beschrieben wurden. Der Auflagering 28' weist Befestigungsringe 28a', 28b' auf, die zur Befestigung des Stationärteils S2 an dem Stationärteil S1 bzw. dem nachstehend noch beschriebenen Stationärteil S3 dienen.The next functional unit is followed by a further stationary part S2, which has a stationary bearing ring 28 ' comprises, on its two sides in each case a ring element 30 and plate elements 34 already described in connection with the stationary part S1. The support ring 28 ' has fixing rings 28a ' . 28b ' on, which serve for fixing the stationary part S2 to the stationary part S1 and the stationary part S3 described below.

Darüber liegend folgt wiederum ein drehbar gelagerter Läufer R2 mit einer Läuferscheibe 36' mit Leiterelementen 38 und Plattenelementen 34'. Der Läufer R2 ist im Wesentlichen wie der Läufer R1 aufgebaut. Die beiden Läuferscheiben 36, 36' der Läufer R1 bzw. R2 sind durch einen Läuferring 39 miteinander verbunden.Overlying again follows a rotatably mounted rotor R2 with a rotor disc 36 ' with ladder elements 38 and plate elements 34 ' , The rotor R2 is essentially constructed like the rotor R1. The two carriers 36 . 36 ' the rotor R1 or R2 are by a rotor ring 39 connected with each other.

Abschließend ist als oberste Funktionseinheit der Wirbelstrombremse 14 erneut ein Stationärteil S3 mit einem Auflagering 28'' angeordnet, an des sen Unterseite ein Ringelement 30 und Plattenelemente 34 angeordnet sind. Der Auflagering 28'' steht mit dem Befestigungsring 28b' in Verbindung.Finally, as the uppermost functional unit of the eddy current brake 14 again a stationary part S3 with a support ring 28 '' arranged on the sen underside a ring element 30 and plate elements 34 are arranged. The support ring 28 '' stands with the mounting ring 28b ' in connection.

Die Stationärteile S1, S2, S3 sind somit gehäusefest angeordnet. Zwischen den Stationärteilen S1, S2, S3 sind die Läufer R1, R2 angeordnet und von diesen jeweils durch einen schmalen Luftspalt getrennt (Abfolge von unten nach oben: S1, R1, S2, R2, R3). Die Läufer R1, R2 sind mit dem Drehteller 12 verbunden und zusammen mit diesem drehbar. Die Wirbelstrombremse 14 umfasst weiterhin gehäusefeste Erregermagnete 40, 40', die einen radialen Innenbereich der Läufer R1, R2 teilweise umgreifen.The stationary parts S1, S2, S3 are thus arranged fixed to the housing. Between the stationary parts S1, S2, S3, the rotor R1, R2 are arranged and each separated by a narrow air gap (sequence from bottom to top: S1, R1, S2, R2, R3). The runners R1, R2 are with the turntable 12 connected and rotatable together with this. The eddy current brake 14 also includes housing-fixed exciter magnets 40 . 40 ' which partially surround a radial inner region of the rotors R1, R2.

Die Wirbelstrombremse 14 ist nochmals in einem montierten Zustand in 3 zu sehen. Es ist zu erkennen, dass zwei Erregermagneten 40' dem oberen Läufer R2 zugeordnet sind. Auch dem Läufer R1 sind zwei Erregermagneten 40 zugeordnet (in 3 nur einer sichtbar), allerdings sind sie in Umfangsrichtung und in axialer Richtung versetzt zu den Erregermagneten 40' positioniert. Die Auflageringe 28, 28', 28'' und die Befestigungsringe 28a', 28b' weisen radiale Ausnehmungen 41 auf (siehe auch 2), in die die Magneten 40, 40' eingesetzt werden können, sodass das von den Magneten 40, 40' erzeugte Magnetfeld nicht zu stark durch die Auflageringe 28, 28', 28'' bzw. die Befestigungsringe 28a', 28b' beeinflusst wird.The eddy current brake 14 is again in a mounted state in 3 to see. It can be seen that two exciter magnets 40 ' associated with the upper rotor R2. Also, the rotor R1 are two exciter magnets 40 assigned (in 3 only one visible), but they are in the circumferential direction and in the axial direction offset from the exciter magnets 40 ' positioned. The support rings 28 . 28 ' . 28 '' and the fastening rings 28a ' . 28b ' have radial recesses 41 on (see also 2 ), in which the magnets 40 . 40 ' can be used, so that of the magnets 40 . 40 ' generated magnetic field not too strong by the Auflageringe 28 . 28 ' . 28 '' or the fastening rings 28a ' . 28b ' being affected.

4 zeigt eine Draufsicht auf die Wirbelstrombremse 14 in dem montierten Zustand. In dem in 4 oberen Teil der Wirbelstrombremse 14 wurde der Auflagering 28'' teilweise transparent dargestellt, um Details des Ringelements 30 und eines Plattenelements 34 zu zeigen. Eine Vergrößerung des durch den Kreis angedeuteten Ausschnitts ist in 5 zu sehen. Dort ist zu erkennen, dass das Plattenelement 34 geringfügig kleiner ist als die Ausnehmung 32, sodass ein isolierender Luftspalt (beispielsweise 0,5 mm) zwischen diesen Bauteilen besteht. 4 shows a plan view of the eddy current brake 14 in the assembled state. In the in 4 upper part of the eddy current brake 14 became the Auflagering 28 '' partially transparent to details of the ring element 30 and a plate member 34 to show. An enlargement of the section indicated by the circle is in 5 to see. There it can be seen that the plate element 34 is slightly smaller than the recess 32 such that an insulating air gap (for example 0.5 mm) exists between these components.

In 4 sind – neben dem vorstehend beschriebenen Detail – die Drehachse R der Wirbelstrombremse 14 eingezeichnet, die mit der Drehachse des Drehtellers 12 identisch ist, da – wie bereits beschrieben – die Wirbelstrombremse 14 an der radialen Innenseite des ringförmig ausgebildeten Drehtellers 12 befestigt ist. Mit anderen Worten liegt eine konzentrische Anordnung des Drehtellers 12 und der Wirbelstrombremse 14 vor. 4 zeigt überdies die Lage von zwei Schnitten BB und CC, die in 6 bzw. 7 dargestellt sind.In 4 are - in addition to the detail described above - the axis of rotation R of the eddy current brake 14 drawn with the axis of rotation of the turntable 12 is identical, there - as already described - the eddy current brake 14 on the radial inside of the annular turntable 12 is attached. In other words, there is a concentric arrangement of the turntable 12 and the eddy current brake 14 in front. 4 also shows the location of two sections BB and CC, which in 6 respectively. 7 are shown.

In 6 sind zur Befestigung der einzelnen Bauteile verwendete Schrauben 42 zu erkennen. Weiterhin ist ersichtlich, dass – abweichend von der in 1 gezeigten Ausführungsform – die Plattenelemente 34, 34' in radialer Richtung im Wesentlichen die gleiche Erstreckung aufweisen und dass das Stationärteil S1 dicker ist als das Stationärteil S3 mit ebenfalls nur einem Ringelement 30, was insbesondere auf den vergleichsweise massiv ausgeführten Auflagering 28 zurückzuführen ist.In 6 are screws used to fasten the individual components 42 to recognize. Furthermore, it can be seen that - differing from the in 1 shown embodiment - the plate elements 34 . 34 ' have in the radial direction substantially the same extension and that the stationary part S1 is thicker than the stationary part S3 with also only one ring element 30 , which in particular on the comparatively massively executed Auflagering 28 is due.

7 verdeutlicht am Beispiel des Läufers R2, dass der Erregermagnet 40' hufeisenförmig ausgebildet ist, wobei seine Pole so ausgestaltet sind, dass sich ein Magnetfeld ausbildet, dessen Feldlinien im Wesentlichen parallel zur Drehachse R verlaufen. Es ist zu erkennen, dass die Plattenelemente 34' nicht von dem Magnetfeld des Erregermagneten 40' – der im Übrigen auch ein Elektromagnet sein kann, wie in 1 angedeutet – durchdrungen wird. Lediglich die radial innen liegenden Bereiche des Leiterelements 38 und direkt daran angrenzende Bereiche werden von dem genannten Magnetfeld durchdrungen. Dadurch wird verhindert, dass eine auf die Erregermagneten 40' wirkende Rückkopplung entsteht, die die Effizienz der Wirbelstrombremse 14 herabsetzt. 7 illustrated by the example of the rotor R2 that the excitation magnet 40 ' horseshoe-shaped, with its poles are designed so that a magnetic field is formed, whose field lines are substantially parallel to the axis of rotation R. It can be seen that the plate elements 34 ' not from the magnetic field of the exciter magnet 40 ' - which can also be an electromagnet, as in 1 indicated - is penetrated. Only the radially inner regions of the conductor element 38 and directly adjacent areas are penetrated by said magnetic field. This will prevent one from turning on the exciter magnet 40 ' Acting feedback is created, which reduces the efficiency of the eddy current brake 14 decreases.

Im Folgenden soll kurz die Funktionsweise der Wirbelstrombremse 14 erläutert werden, wobei nur die Vorgänge zwischen dem Läufer R2 und den benachbarten Stationärteilen S2 und S3 beschrieben werden. Die gleichen Vorgänge laufen zwischen dem Läufer R1 und den Stationärteilen S1 und S2 ab.The following is briefly the operation of the eddy current brake 14 will be explained, with only the operations between the rotor R2 and the adjacent stationary parts S2 and S3 will be described. The same processes take place between the rotor R1 and the stationary parts S1 and S2.

Um einen Bremsvorgang einzuleiten, werden die stationären Erregermagneten 40' – in den 2 bis 7 sind lediglich deren Kerne dargestellt – bestromt, wodurch sich zwischen dessen Polen ein starkes und im Wesentlichen homogenes Magnetfeld ausbildet. Das Magnetfeld durchgreift die radial innen liegenden Abschnitte der Schlaufen des rotierenden Leiterelements 38. Das Leiterelement 38 „sieht” aufgrund der relativen Drehbewegung ein ständig variierendes Magnetfeld, wodurch in dem Leiterelement 38 eine Spannung induziert wird. Die induzierte Spannung erzeugt einen Stromfluss, der wiederum ein Magnetfeld erzeugt, das die welchmagnetischen Plattenelemente 34' aufmagnetisiert. Somit wirken die Plattenelemente 34' als Kerne eines Elektromagneten, der durch das Leiterelement 38 „betrieben” wird. Das erzeugte und durch die „Magnetkerne”/Plattenelemente 34' verstärkte Magnetfeld wirkt auf die Plattenelemente 34 der benachbarten Stationärteile S3 und S2 und induziert in diese ebenfalls eine Magnetisierung. Da das Magnetfeld aufgrund der Rotation des Läufers R2 aus stationärer Sicht ständig variiert, variiert auch die Magnetisierung der Plattenelemente 34. Dadurch wird in das Plattenelement 30 eine Spannung induziert, die zu einem Stromfluss führt, der wiederum durch den ohmschen Widerstand des Plattenelements 30 dissipativ in Wärme umgewandelt wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorge sehen sein, dass der induzierte Strom einem Energiespeicher zugeführt wird.To initiate a braking process, the stationary excitation magnets 40 ' - in the 2 to 7 only their cores are shown - energized, which forms a strong and substantially homogeneous magnetic field between the poles. The magnetic field passes through the radially inner portions of the loops of the rotating conductor element 38 , The conductor element 38 "Sees" due to the relative rotational movement of a constantly varying magnetic field, which in the conductor element 38 a voltage is induced. The induced voltage generates a current flow which in turn generates a magnetic field which is the magnetic plate elements 34 ' magnetized. Thus, the plate elements act 34 ' as nuclei of an electromagnet, passing through the conductor element 38 "is operated. The generated and by the "magnetic cores" / plate elements 34 ' amplified magnetic field acts on the plate elements 34 the adjacent stationary parts S3 and S2 and also induces magnetization in them. Since the magnetic field constantly varies due to the rotation of the rotor R2 from a stationary point of view, the magnetization of the plate elements also varies 34 , This will be in the plate element 30 induces a voltage that leads to a current flow, in turn, due to the ohmic resistance of the plate element 30 dissipatively converted into heat. Alternatively or additionally, it can be seen easily that the induced current is supplied to an energy store.

Aus den vorstehenden Ausführungen wird deutlich, dass das vorliegende System im Wesentlichen verschleißfrei ist, da sich die rotierenden und stationären Elemente R1, R2 bzw. S1, S2, S3, 40, 40' der Wirbelstrombremse 14 nicht berühren. Die Bremswirkung der Wirbelstrombremse 14 ist durch die beschriebene Konstruktion optimiert und kann durch den einfachen stapelartigen/modularen Aufbau auf einfache Weise an die jeweils vorliegenden Gegebenheiten angepasst werden.From the above explanations, it is clear that the present system is essentially wear-free, since the rotating and stationary elements R1, R2 or S1, S2, S3, 40 . 40 ' the eddy current brake 14 do not touch. The braking effect of the eddy current brake 14 is through The construction described optimized and can be easily adapted to the prevailing circumstances by the simple stack-like / modular structure.

1010: RundschalttischRotary table
1212: Drehtellerturntable
1414: WirbelstrombremseEddy current brake
1616: Mitnehmertakeaway
1818: Lagercamp
2020: Gehäuseaufbauhousing construction
2222: Bohrungdrilling
2424: Befestigungsabschnittattachment section
2626: Bolzenbolt
28, 28', 28''28 28 ', 28' ': AuflageringSupport ring
28a', 28b'28a ', 28b': Befestigungsringfixing ring
3030: Ringelementring element
32, 32'32 32 ': Ausnehmungrecess
34, 34'34 34 ': Plattenelementpanel member
36, 36'36 36 ': Läuferscheiberotor disc
3838: Leiterelementconductor element
3939: Läuferringrotor ring
40, 40'40 40 ': Erregermagnetexciter magnet
4141: MagnetenausnehmungMagnetenausnehmung
4242: Schraubescrew
RR: Drehachseaxis of rotation
S1, S2, S3S1, S2, S3: Stationärteilstationary part
R2, R2R2, R2: Läuferrunner

Claims

Rotary table with a rotatable turntable ( 12 ), the driver engaging in a drive groove of a cam drum ( 16 ), wherein the turntable ( 12 ) can be driven via the cam drum to a rotational movement about an axis of rotation (R), which in turn can be driven by a motor to a rotational movement about its longitudinal axis, characterized in that the indexing table an eddy current brake ( 14 ), which is arranged such that the rotational movement of the turntable ( 12 ) is braked.

Rotary table according to claim 1, characterized in that the eddy current brake ( 14 ) comprises a rotatable brake element (R1, R2) and a stationary brake element (S1, S2, S3), which are arranged in particular parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation (R), wherein the rotatable brake element (R1, R2) with the turntable ( 12 ) connected is.

Rotary table according to claim 1 or 2, characterized in that the turntable ( 12 ) and / or the rotatable brake element (R1, R2) and / or the stationary brake element (S1, S2, S3) are annular.

Rotary table according to claim 2 or 3, characterized in that the rotatable brake element (R1, R2) of the eddy current brake ( 14 ) in the radial direction within the turntable ( 12 ) is arranged.

Rotary table according to claim 2 or 3, characterized in that the rotatable brake element (R1, R2) of the eddy current brake in the radial direction outside of the turntable ( 12 ) is arranged.

Rotary table according to at least one of claims 2 to 5, characterized in that the rotatable brake element (R1, R2) and / or the stationary brake element (S1, S2, S3) in a through the turntable ( 12 ) defined level are arranged.

Rotary indexing table according to at least one of claims 2 to 6, characterized in that the rotatable brake element (R1, R2) has a particular annular base plate ( 36 . 36 ' ), on which at least one electrical conductor ( 38 ) and a plurality of circumferentially distributed, magnetizable plate elements ( 34 ' ), wherein the conductor ( 38 ) in a plane of the base plate ( 36 . 36 ' ) at least in sections around the plate elements ( 34 ' ) is guided.

Rotary table according to claim 7, characterized in that on both sides of the base plate ( 36 . 36 ' ) in each case at least one electrical conductor ( 38 ) and a plurality of circumferentially distributed, magnetizable plate elements ( 34 ' ) are arranged.

Rotary indexing table according to at least one of claims 2 to 8, characterized in that the stationary brake element (S1, S2, S3) has an in particular ring-shaped printed circuit board ( 30 ) having a plurality of circumferentially distributed recesses ( 32 ), in each of which a magnetizable plate element ( 34 ) is used.

Rotary table according to claim 9, characterized in that the printed circuit board ( 30 ) consists of an aluminum alloy.

Rotary table according to at least one of claims 7 to 10, characterized in that the plate elements ( 34 ) of the stationary brake element (S1, S2, S3) and the rotatable brake element (R1, R2) are made of the same material and in particular have the same dimensions.

Rotary table according to at least one of claims 2 to 11, characterized in that the rotatable brake element (R1, R2) has two sides has, each associated with a stationary brake element (S1, S2, S3).

Rotary table according to at least one of claims 2 to 12, characterized in that the eddy current brake ( 14 ) has two spaced apart, rotatable and in particular coupled to each other brake elements (R1, R2), between which at least one stationary brake element (S1, S2, S3) is arranged.

Rotary table according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eddy current brake ( 14 ) at least two magnets ( 40 . 40 ' ), in particular electromagnets, which in the direction of the axis of rotation (R) and / or in the circumferential direction of the eddy current brake ( 14 ) are offset from one another.

Rotary table according to claim 14, characterized in that the magnets ( 40 . 40 ' ) are arranged such that the of the magnets ( 40 . 40 ' ) generated magnetic field not the plate elements ( 34 . 34 ' ) penetrates.