DE202009011420U1 - machine tool - Google Patents
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Abstract
Werkzeugmaschine mit mindestens einer verfahrbaren Verfahreinheit (12), wobei die Verfahreinheit (12) zumindest teilweise von einem Gehäuse (14) umgeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (14) zumindest teilweise von einer Schutzhülle (16) umgeben und zumindest in Fahrtrichtung der Verfahreinheit (12) davon beabstandet ist und die Schutzhülle (16) relativ zur Verfahreinheit (12) und dem Gehäuse (14) der Verfahreinheit (12) bewegbar ausgebildet ist.Machine tool with at least one movable positioning unit (12), wherein the track unit (12) is at least partially surrounded by a housing (14), characterized in that the housing (14) at least partially surrounded by a protective cover (16) and at least in the direction of travel Positioning unit (12) is spaced therefrom and the protective cover (16) relative to the moving part (12) and the housing (14) of the moving part (12) is designed to be movable.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit mindestens einer verfahrbaren Verfahreinheit, wobei die Verfahreinheit zumindest teilweise von einem Gehäuse umgeben ist.The The present invention relates to a machine tool having at least a movable track, wherein the track is at least partially from a housing is surrounded.
Werkzeugmaschinen mit mindestens einer verfahrbaren Verfahreinheit sind in einer großen Vielzahl bekannt. Der Betrieb derartiger Werkzeugmaschinen erfordert oftmals den Einsatz von Bedienpersonal. Eine entsprechende Bedienperson steht dabei nahe an einer Bedienkonsole der Werkzeugmaschine mit der sie mittels Eingabe von Kommandos und Daten die Werkzeugmaschine steuert. Bei derartigen fahrbaren Werkzeugmaschinen handelt es sich insbesondere um so genannte Portalwerkzeugmaschinen. Derartige Portalwerkzeugmaschinen bestehen üblicherweise aus zwei parallel zueinander angeordneten und jeweils verfahrbaren Verfahreinheiten, wobei die Verfahreinheiten mittels eines Querträgers miteinander verbunden sind. Die Verfahreinheiten sind dabei üblicherweise auf Schienen verfahrbar, so dass die gesamte Portalwerkzeugmaschine entlang dieser Schienen bewegt werden kann. Der Bereich zwischen den Schienen bildet den so genannten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine. Einer Bedienperson der Portalwerkzeugmaschine ist dabei klar, dass es sich bei diesem Arbeitsbereich um einen Bereich handelt, der im Betrieb der Werkzeugmaschine nicht betreten werden darf, da ein möglicher Zusammenstoß mit der Werkzeugmaschine in diesem Bereich ein hohes Gesundheitsrisiko für die Bedienperson darstellt. Dieser Risikobereich wird zudem durch die Verfahreinheiten erweitert, da diese über die Schienen hinausragen. Es besteht also das Risiko, dass die Bedienperson auch außerhalb des Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine durch die sich bewegenden Verfahreinheiten verletzt werden kann. Des Weiteren besteht ein Risiko durch auf den Schienen liegende Gegenstände, die durch die sich bewegende Verfahreinheit von den Schienen geschleudert werden können. Um dies zu vermeiden, weisen bekannte Werkzeugmaschinen Sensorvorrichtungen auf, die im vorderen und rückwärtigen Bereich der Verfahreinheit angeordnet sind und derart ausgerichtet werden, dass sie einen möglichen Gegenstand, der auf der Schiene liegt, erkennen können. Bei einer entsprechenden Berührung derartiger Sensoren erfolgt ein automatischer Stopp der Werkzeugmaschine. Allerdings sind derartige Sensoren nicht geeignet, eine Bedienperson bezüglich eines Zusammenpralls mit der Verfahreinheit zu schützen.machine tools with at least one traversing unit are in a large variety known. The operation of such machine tools often requires the use of operating personnel. An appropriate operator stands next to a control console of the machine tool They enter the machine tool by entering commands and data controls. Such mobile machine tools are especially around so-called gantry machine tools. Such gantry machine tools usually exist of two mutually parallel and each movable Moving units, wherein the movement units by means of a cross member with each other are connected. The traversing units are usually movable on rails, so that the entire portal machine tool along these rails can be moved. The area between the rails forms the so-called work area of the machine tool. An operator The portal machine tool is clear that this is Work area is an area that is not in the operation of the machine tool may be entered as a possible Clash with the machine tool in this area a high health risk for the Represents operator. This risk area is also covered by the Moving units extended, as these protrude beyond the rails. So there is a risk that the operator is also outside the working range of the machine tool by the moving Movement units can be injured. Furthermore, there is a Risk due to objects lying on the rails moving through the moving ones Track unit can be thrown from the rails. Around To avoid this, known machine tools have sensor devices, in the front and back area the track unit are arranged and aligned, that they have a possible Object that is lying on the rail can recognize. at a corresponding touch such sensors is an automatic stop of the machine tool. However, such sensors are not suitable, an operator in terms of to protect a collision with the track.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine verbesserte Betriebssicherheit gewährleistet.It Therefore, the object of the present invention is a machine tool of the type mentioned above, which provides improved reliability guaranteed.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine gattungsgemäße Werkzeugmaschine gemäß den Merkmalen des Schutzanspruchs 1.to solution This task is a generic machine tool according to the features of the protection claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen beschrieben.advantageous Embodiments are described in the respective subclaims.
Eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine umfasst mindestens eine verfahrbare Verfahreinheit, wobei die Verfahreinheit zumindest teilweise von einem Gehäuse umgeben ist. Dabei ist das Gehäuse zumindest teilweise von einer Schutzhülle umgeben und zumindest in Fahrtrichtung der Verfahreinheit davon beabstandet. Die Schutzhülle ist zudem relativ zur Verfahreinheit und dem Gehäuse der Verfahreinheit bewegbar ausgebildet. Durch die Ausbildung einer Schutzhülle wird vorteilhafterweise vermieden, dass es zu einem direkten Kontakt einer Bedienperson oder eines Gegenstands mit der verfahrbaren Verfahreinheit kommt. Da die Schutzhülle zudem bewegbar ausgebildet ist, vermindert sich die Kraft, die durch den Zusammenprall der Bedienperson mit der Schutzhülle auftritt, deutlich. Zudem bewirkt die Beabstandung der Schutzhülle von dem Gehäuse der Verfahreinheit, dass der Bedienperson genügend Zeit bleibt, der Verfahreinheit nach einem möglichen Zusammenprall mit der Schutzhülle auszuweichen. Das Gesundheits- bzw. Sicherheitsrisiko für die Bedienperson wird zudem durch eine geeignete Materialauswahl der Schutzhülle signifikant gesenkt. Insbesondere können hier Kunststoffe mit geringem Gewicht zur Anwendung kommen.A The machine tool according to the invention comprises at least one movable track, wherein the track at least partially surrounded by a housing. It is the housing at least partly from a protective cover surrounded and at least in the direction of travel of the track of it spaced. The protective cover is also movable relative to the track and the housing of the track educated. The formation of a protective cover is advantageously avoided that there is a direct contact of an operator or an object comes with the traversing track. Because the protective cover is also designed to be movable, the force is reduced by the collision of the operator with the protective cover occurs, clear. In addition, the spacing of the protective cover of the housing the track unit, that the operator enough time remains, the track after a possible collision with the protective cover dodge. The health or safety risk for the operator is also significant by a suitable material selection of the protective cover lowered. In particular, you can here low-weight plastics are used.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung ist die Schutzhülle relativ zur Verfahreinheit und dem Gehäuse der Verfahreinheit in und/oder gegen die Bewegungsrichtung der Verfahreinheit bewegbar ausgebildet. Hierfür kann beispielsweise innerhalb der Schutzhülle zwischen der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit mindestens ein Aktuator zur Bewegung der Schutzhülle angeordnet sein. Der Aktuator kann dabei pneumatisch, elektromagnetisch, elektromotorisch oder federbetrieben ausgebildet sein. Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, den Abstand zwischen der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit aktiv in beide Bewegungsrichtungen der Werkzeugmaschine zu beeinflussen bzw. einzustellen. Dabei kann die Werkzeugmaschine zudem mindestens ein Steuerelement zur Steuerung des Aktuators und des Abstands zwischen der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit aufweisen. Das Steuerelement kann dabei den Abstand zwischen der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit in Abhängigkeit einer eingestellten und/oder gemessenen Geschwindigkeit der Verfahreinheit variieren, wobei bei einer höheren Geschwindigkeit zumindest in Fahrtrichtung der Verfahreinheit ein größerer Abstand zwischen der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit ausgebildet ist als bei einer niedrigeren Geschwindigkeit der Verfahreinheit. Damit kann unabhängig von der Geschwindigkeit der Werkzeugmaschine ein genügend großer Abstand zwischen der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit gewährleistet werden. Dieser Abstand bewirkt, dass es zu keinem direkten Kontakt der Verfahreinheit mit der Bedienperson kommt.In further advantageous embodiments of the invention, the protective cover is designed to be movable relative to the track and the housing of the track in and / or against the direction of movement of the track. For this purpose, for example, be arranged within the protective cover between the protective cover and the housing of the track at least one actuator for moving the protective cover. The actuator may be formed pneumatically, electromagnetically, electromotively or spring-operated. As a result, it is advantageously possible to actively influence or set the distance between the protective cover and the housing of the moving part in both directions of movement of the machine tool. In this case, the machine tool can also have at least one control element for controlling the actuator and the distance between the protective cover and the housing of the moving part. The control can vary the distance between the protective cover and the housing of the track in dependence on a set and / or measured speed of the track, wherein at a higher speed, at least in the direction of travel of the track a greater distance between the protective cover and the housing of the track is formed than at a lower speed of the track. This can be independent be ensured by the speed of the machine tool, a sufficiently large distance between the protective cover and the housing of the track. This distance causes that there is no direct contact of the moving part with the operator.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen der Werkzeugmaschine weist die Werkzeugmaschine mindestens einen Sensor zur Detektion der relativen Lage der Schutzhülle zum Gehäuse der Verfahreinheit auf. Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen Abstandssensor zur Messung eines Abstands zwischen der Innenseite der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit handeln. Es ist aber auch möglich, dass die Werkzeugmaschine mindestens einen Berührungssensor zur Detektion einer Berührung der Schutzhülle mit einer Person oder einem Gegenstand aufweist. Durch die genannten Sensoren ist es möglich, einen möglichen Kontakt zwischen einer Bedienperson oder einem Gegenstand und der Schutzhülle zu detektieren und geeignete Sicherheitsmaßnahmen einzuleiten. Hierfür kann die Werkzeugmaschine beispielsweise mindestens eine Vorrichtung zum Stillsetzen der Werkzeugmaschine und/oder der Verfahreinheit durch Abschalten oder Abbremsen der Werkzeugmaschine und/oder der Verfahreinheit bei einer durch den Sensor gemessenen relativen Lageänderung der Schutzhülle zur Verfahreinheit und/oder einem Unterschreiten eines durch den Abstandsensor gemessenen Mindestabstands zwischen einer Innenseite der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit und/oder eine mechanische Beaufschlagung des Berührungssensors aufweisen. Dadurch ist gewährleistet, dass nach einer entsprechenden Berührung der Schutzhülle durch eine Bedienperson oder durch einen Gegenstand die Werkzeugmaschine abgebremst und angehalten wird. Das Risiko eines weiteren, heftigen Zusammenpralls einer Bedienperson mit der Werkzeugmaschine und insbesondere mit der Verfahreinheit der Werkzeugmaschine wird minimiert. Beispielsweise entspricht der Abstand zwischen der Schutzhülle und dem Gehäuse der Verfahreinheit mindestens der Länge des Bremswegs der Werkzeugmaschine bei einem Abbremsen aus einer eingestellten und/oder gemessenen Geschwindigkeit der Verfahreinheit und/oder der Werkzeugmaschine.In further advantageous embodiments of the machine tool has the machine tool at least one sensor for detecting the relative Position of the protective cover to the housing on the track. The sensor may be, for example a distance sensor for measuring a distance between the Inside of the protective cover and the housing trajectory. But it is also possible that the machine tool at least a touch sensor for the detection of a touch the protective cover with a person or an object. By the mentioned Sensors it is possible a possible Contact between an operator or an object and the cover to detect and initiate appropriate security measures. For this, the Machine tool, for example, at least one device for Shutting down the machine tool and / or the track unit Shutdown or braking of the machine tool and / or the track at a relative change in position measured by the sensor the protective cover to the moving unit and / or falling below one by the Distance sensor measured minimum distance between an inside the protective cover and the housing the track unit and / or a mechanical loading of the touch sensor exhibit. This ensures that that after a corresponding touch of the protective cover by an operator or by an object the machine tool is slowed down and stopped. The risk of another, fierce Collision of an operator with the machine tool and in particular with the trajectory of the machine tool is minimized. For example corresponds to the distance between the protective cover and the housing Track length of at least the length the braking distance of the machine tool during a deceleration from a set and / or measured speed of the track unit and / or the machine tool.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verfahreinheit entlang einer Schiene geführt und die Schutzhülle derart ausgebildet, dass sie die Schiene zumindest teilweise überdeckt. Dadurch ist gewährleistet, dass Gegenstände, die sich auf den Schienen befinden, nicht zwischen entsprechende Rollen der Verfahreinheit und die Schiene gelangen können.In a further advantageous embodiment of the invention is the Moving track along a rail and the protective cover so designed to at least partially cover the rail. This ensures that that objects that are on the rails, not between corresponding rollers the track and the rail can get.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist diese als Portalwerkzeugmaschine ausgebildet. Dabei kann die Portalwerkzeugmaschine zwei Seitenwangen als Verfahreinheiten aufweisen, wobei zwischen den Seitenwangen mindestens ein Querträger angeordnet ist. An dem Querträger kann wiederum mindestens ein Werkzeug verfahrbar oder nicht-verfahrbar angeordnet sein. Das Werkzeug kann dabei insbesondere ein Schneide- oder Schleifwerkzeug sein. Eine entsprechende erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Portalwerkzeugmaschine führt zu einer deutlichen Verbesserung der Betriebssicherheit dieser Maschine.In further advantageous embodiments of the machine tool according to the invention this is designed as a portal machine tool. It can the Gantry machine tool have two sidewalls as moving units, wherein arranged between the side cheeks at least one cross member is. At the crossbeam In turn, at least one tool can be moved or not moved be arranged. The tool can in particular be a cutting or grinding tool. A corresponding embodiment of the invention a portal machine tool guides to a significant improvement in the operational safety of this machine.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigenFurther Details, features and advantages of the invention will become apparent the embodiments illustrated in the figures. Show it
Die
In
Die
in den
Die
Länge der
Schutzhülle
Bei
der portalartig ausgebildeten Werkzeugmaschine
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920011420 DE202009011420U1 (en) | 2009-08-21 | 2009-08-21 | machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920011420 DE202009011420U1 (en) | 2009-08-21 | 2009-08-21 | machine tool |
Publications (1)
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DE202009011420U1 true DE202009011420U1 (en) | 2010-10-14 |
Family
ID=42979403
Family Applications (1)
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DE200920011420 Expired - Lifetime DE202009011420U1 (en) | 2009-08-21 | 2009-08-21 | machine tool |
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Country | Link |
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DE (1) | DE202009011420U1 (en) |
-
2009
- 2009-08-21 DE DE200920011420 patent/DE202009011420U1/en not_active Expired - Lifetime
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R150 | Term of protection extended to 6 years | ||
R150 | Term of protection extended to 6 years |
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|
R151 | Term of protection extended to 8 years | ||
R152 | Term of protection extended to 10 years | ||
R071 | Expiry of right |