DE202009009450U1 - Drive device for motorized movement of a sliding door - Google Patents

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Antriebsvorrichtung (1) zum motorischen Bewegen – insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen – beweglicher Möbelteile von Möbeln, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen einer Schiebetür (2) an einem wenigstens eine oder mehrere der Schiebetüren (2) aufweisenden Möbel (3), und die folgendes aufweist:
a. eine an dem Möbel festlegbare Montagebasis (4), an der wenigstens ein Elektromotor (6) festgelegt ist, der über eine Getriebeanordnung auf die Schiebetür (2) einwirkt,
b. wobei die Getriebeanordnung zwei nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff gelangende und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut miteinander in Eingriff gelangende, Getriebeelemente (8, 9) aufweist, und/oder
c. wobei die Getriebeanordnung ein Getriebeelement aufweist, dass dazu ausgelegt ist, nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür (2), mit dem Möbelteil, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut mit diesem/dieser in...
Drive device (1) for moving a motor - in particular for opening and / or closing - movable furniture parts of furniture, in particular for opening and / or closing a sliding door (2) on a furniture (3) having at least one or more of the sliding doors (2), and comprising:
a. a mounting base (4) which can be fixed to the furniture and to which at least one electric motor (6) is fixed, which acts on the sliding door (2) via a gear arrangement,
b. wherein the gear arrangement comprises two after a predetermined sliding path of the furniture part, in particular the sliding door, out of engagement and in a subsequent closing of the furniture part, in particular the sliding door, again engaging each other, transmission elements (8, 9), and / or
c. wherein the gear assembly comprises a transmission element that is designed, after a predetermined sliding path of the furniture part, in particular the sliding door (2), with the furniture part, in particular the sliding door, out of engagement and at a subsequent closing of the furniture part, in particular the sliding door, again with this / this in ...

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum motorischen Bewegen – insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen – beweglicher Möbelteile von Möbeln, die insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen einer Schiebetür an einem wenigstens eine oder mehrere der Schiebetüren aufweisenden Möbel ausgelegt ist.The The invention relates to a drive device for motorized movement - in particular for opening and / or closing - moving Furniture parts of furniture, in particular for opening and / or closing a sliding door on at least one or more of the sliding doors having furniture is designed.

Es ist bekannt, bewegliche Möbelteile mit Hilfe von elektromotorisch betriebenen Antriebsvorrichtungen zu beschleunigen. Zum Stand der Technik sei auf die DE 20 2006 006 190 U1 und die DE 20 2006 006 189 U1 verwiesen.It is known to accelerate movable furniture parts by means of electric motor driven drive devices. The state of the art is on the DE 20 2006 006 190 U1 and the DE 20 2006 006 189 U1 directed.

Die bekannten Lösungen sind dabei zum Antrieb von Schiebetüren nicht oder nicht optimal geeignet.The known solutions are to drive sliding doors not or not optimally suited.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für bewegliche Möbelteile zu schaffen, welche insbesondere zum Einsatz an Schiebetüren besonders vorteilhaft geeignet ist.In front In this background, it is the object of the invention, a drive device to create movable furniture parts which especially suitable for use on sliding doors particularly advantageous is.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1.The Invention solves this problem by the subject matter of the claim 1.

Danach weist die Antriebsvorrichtung eine an dem Möbel festlegbare Montagebasis auf, an der wenigstens ein Elektromotor festgelegt ist, der über eine Getriebeanordnung auf die Schiebetür einwirkt, wobei die Getriebeanordnung zwei nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff gelangende und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut miteinander in Eingriff gelangende, Getriebeelemente aufweist, und/oder wobei die Getriebeanordnung dazu ausgelegt ist, nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, mit dem Möbelteil, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut mit diesem/dieser in Eingriff zu gelangen.After that the drive device has a fixable to the furniture Mounting base on which fixed at least one electric motor is that via a gear assembly on the sliding door acts, wherein the gear arrangement two after a predetermined Sliding path of the furniture part, in particular the sliding door, disengaged and at a subsequent Closing the furniture part, in particular the sliding door, again engaging each other, having transmission elements, and / or wherein the gear assembly is adapted to a predetermined Sliding path of the furniture part, in particular the sliding door, with the furniture part, in particular the sliding door, disengaged and at a subsequent closing the furniture part, in particular the sliding door, again to engage with this / this.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Embodiments of the invention are the subclaims refer to.

Diese Anordnung bringt den besonderen Vorteil mit sich, dass der Motor die gesamte Strecke von der Schließstellung bis zur maximal von ihm erreichbaren Öffnungsstellung voll bestromt werden kann – d. h., dass die Schiebetür auf einem nur kurzem Weg maximal beschleunigt werden kann. Während des Beschleunigungsvorgangs von 0 bis Maximum steigt der Strom vorzugsweise entsprechend einer Rampenfunktion an. Somit ergibt sich eine nahezu konstante Beschleunigung.These Arrangement brings with it the particular advantage that the engine the entire distance from the closed position to the maximum can be fully energized by him open position - d. h., that the sliding door on a short way maximum can be accelerated. During the acceleration process from 0 to maximum, the current preferably increases according to one Ramp function on. This results in a nearly constant acceleration.

Darüber hinaus kann die Antriebsvorrichtung relativ klein gehalten werden und es ist nicht notwendig, sie über den maximalen Öffnungsweg der Schiebetür zu erstrecken.About that In addition, the drive device can be kept relatively small and it is not necessary to use the maximum opening stroke to extend the sliding door.

Es hat sich zudem herausgestellt, dass dem Nutzer bereits ein unterstützendes Aufschieben der Schiebetür über den ersten Teil ihres Öffnungsweges die Handhabung bereits deutlich erleichtert und dass ein weitergehendes Öffnen der Schiebetür den Bedienkomfort nur unwesentlich erhöht.It has also been found to give the user already a supportive Sliding the sliding door over the first part their opening way, the handling already significantly easier and that further opening the sliding door increased the ease of use only insignificantly.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Antriebsvorrichtung eine Synchronisations- und/oder Vorbeschleunigungseinrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, die ausgekoppelten Getriebeelemente bei einem Schließvorgang synchronisierend und/oder vorbeschleunigend miteinander in Eingriff zu bringen, da derart das Getriebe geschont und der Gleichlauf des Möbelteils verbessert wird. Des Weiteren wird durch das Vorbeschleunigen eine sanft startende Drehbewegung statt einer schlagartig einsetzenden Drehbewegung erreicht. Außerdem entstehen weniger Geräusche.Especially It is advantageous if the drive device has a synchronization and / or Vorbeschleunigungseinrichtung designed to is, the decoupled transmission elements in a closing operation synchronizing and / or pre-accelerating with each other bring, because so the transmission spared and the synchronization of the Furniture part is improved. Furthermore, by the Pre-accelerate a gently starting rotary motion instead of a sudden achieved rotational movement. In addition, arise less noise.

Besonders vorteilhaft zum Einsatz an einer Schiebetür ist es dabei, wenn die in und außer Eingriff bringbaren Getriebeelemente als ein drehbares Zahnrad und eine damit kämmende, linear verschiebliche Zahnstange ausgebildet sind, denn diese Elemente sind günstig und kompakt an einer Montagebasis (bzw. in einem Gehäuse) unterbringbar und können gut in und außer Eingriff gebracht werden.Especially advantageous for use on a sliding door, it is when the engageable and disengageable transmission elements as a rotatable gear and a meshing, linear slidable rack are formed, because these elements are cheap and compact on a mounting base (or in a housing) and can be well in and disengaged.

In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Synchronisations- und/oder Vorbeschleunigungseinrichtung dazu ausgelegt ist, das Zahnrad bei einem Schließvorgang vor dem in Eingriff treten der Verzahnungen dieser Elemente vorzubeschleunigen, um derart die Getriebeanordnung insgesamt vor Beschädigungen insbesondere durch sehr schnell zugeworfene Schiebetüren zu schützen.In In this case, it is advantageous if the synchronization and / or Vorbeschleunigungseinrichtung is designed to the gear at a closing operation before engaging the gears To accelerate these elements, so as to the gear assembly Overall from damage especially by very fast to protect thrown sliding doors.

Die Kraftübertragung vom Abtrieb des Motors auf das Zahnrad kann insbesondere über ein Kegelradpaar erfolgen. Denkbar ist unter bestimmten Vorraussetzungen, keine Selbsthemmung, dass der Antrieb auch über ein Schneckengetriebe erfolgen kann. Es sind auch weitere Ausgestaltungen der Kraftübertragung vom Motor auf das Getriebe zur Betätigung der Schiebetür denkbar.The Power transmission from the output of the motor to the gear can be done in particular via a pair of bevel gears. Conceivable is under certain conditions, no self-inhibition that the drive can also be done via a worm gear. There are also other embodiments of the power transmission from the engine to the gearbox to operate the sliding door conceivable.

Die Befestigung der Antriebseinheit kann einerseits an der Schienenanordnung z. B. der Führungsschiene oder dem Laufprofil des Möbels und anderseits direkt an der Deckplatte erfolgen. Außerdem kann sich die Antriebseinheit auf oder unter der Deckplatte befinden.The Attachment of the drive unit can on the one hand to the rail arrangement z. B. the guide rail or the running profile of the furniture and on the other hand done directly on the cover plate. Furthermore The drive unit may be located on or under the cover plate.

Vorzugsweise ist an der Zahnstange ein Zahnstangensegment verschieblich geführt, welches auch nach einem außer Eingriff gelangen der Zahnstange und des Zahnrades mit dem Zahnrad in Eingriff bleibt. Durch dieses einfache bauliche Mittel wird in besonders vorteilhafter Weise eine Synchronisierung der beiden außer Eingriff gelangenden Getriebeteile Zahnstange und Zahnrad erreicht.Preferably, a is on the rack Rack segment slidably guided, which also remains after a disengage the rack and the gear with the gear engaged. By this simple structural means a synchronization of the two disengaged gear parts rack and gear is achieved in a particularly advantageous manner.

Besonders vorteilhaft ist ferner an der Montagebasis (bzw. an dem Gehäuse) eine Steuerkurve ausgebildet oder angeordnet, in welche ein Stift eingreift, der an einem relativ zum Zahnrad drehbaren Laufwegbegrenzungsteil ausgebildet ist. Derart wird eine besonders einfache und präzise arbeitende alternative Ausgestaltung der Drehwinkelbgrenzungseinrichtung geschaffen. Kinematische Umkehrungen dieser Bauform sind denkbar. Eine translatorische Führung des Stiftes zur Ausbildung einer Laufwegbegrenzung ist ebenfalls denkbar.Especially is also advantageous on the mounting base (or on the housing) a control curve formed or arranged, in which a pin engages on a rotatable relative to the gear Laufwegbegrenzungsteil is trained. This will be a particularly simple and accurate working alternative embodiment of the rotational angle limiting device created. Kinematic reversals of this design are conceivable. A translational guide of the pen for training a Laufwegbegrenzung is also conceivable.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:following The invention will be described with reference to the drawing based on embodiments described in more detail. It shows:

1a–d eine Draufsicht auf eine erste Antriebsvorrichtung ohne Motor, in vier aufeinander folgenden Betriebszuständen, wie sie beim Bewegen einer Schiebetür auftreten; 1a -D is a plan view of a first drive device without a motor, in four successive operating states, as they occur when moving a sliding door.

2a–e eine Draufsicht auf Teile eines Getriebes für die Antriebsvorrichtung aus 1 in fünf aufeinander folgenden Betriebszuständen, wie sie beim Schließen einer Schiebetür auftreten; 2a -E is a plan view of parts of a transmission for the drive device 1 in five consecutive operating conditions, such as occur when closing a sliding door;

3a–b zwei Sprengansichten von einigen Getriebeelementen eines Getriebes für eine Antriebsvorrichtung; 3a Fig. 2 shows two views of some transmission elements of a transmission for a drive device;

4a–i ein Möbel mit einer Antriebsvorrichtung mit Motor in verschiedenen Ansichten und Öffnungszuständen, teilweise in Detailansicht; 4a -I a furniture with a drive device with motor in different views and opening conditions, partially in detail view;

5a–e eine Draufsicht auf eine weitere Antriebsvorrichtung in mehreren aufeinander folgenden Betriebszuständen, wie sie beim Bewegen einer Schiebetür auftreten; 5a -E is a plan view of another drive device in several successive operating states, as they occur when moving a sliding door;

6a–e Ansichten der Anordnung der Antriebsvorrichtung an einer Führungsschiene eines Möbels; 6a -E views of the arrangement of the drive device on a guide rail of a piece of furniture;

7 eine Draufsicht auf eine dritte Antriebsvorrichtung; 7 a plan view of a third drive device;

8a–b eine Draufsicht auf Teile eines Getriebes und einer Sensorvorrichtung für die Antriebsvorrichtung aus 7 in zwei Betriebszuständen, wie sie beim Bewegen einer Schiebetür auftreten; 8a Figure-b is a plan view of parts of a transmission and a sensor device for the drive device 7 in two operating states, as they occur when moving a sliding door;

9a–d Diagramme, welche beispielhaft den Zusammenhang zwischen dem Motordrehmoment bzw. der Türgeschwindigkeit und dem Öffnungsweg der Schiebetür beim Öffnen und Schließen einer Schiebetür mit einer Antriebsvorrichtung nach Art der 7 veranschaulichen; 9a -D diagrams, which exemplify the relationship between the engine torque and the door speed and the opening path of the sliding door when opening and closing a sliding door with a drive device of the type 7 illustrate;

10a–d verschiedene Betriebszustände beim Bewegen einer Schiebetür bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. 10a Various operating conditions when moving a sliding door in a further embodiment of the invention.

11a–d verschiedene Betriebszustände beim Bewegen einer Schiebetür gemäß dem Ausführungsbeispiel der 10; 11a Various operating conditions when moving a sliding door according to the embodiment of 10 ;

12a–d verschiedene weitere Betriebszustände des Ausführungsbeispiel de 10; 12a -D various other operating states of the embodiment de 10 ;

13a–d verschiedene weitere Betriebszustände des Ausführungsbeispiel der 10; 13a -D various other operating states of the embodiment of the 10 ;

14 Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung im ausgefahrenen Zustand; 14 View of a further embodiment of the invention in the extended state;

15a–b Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung gemäß 14 im ausgefahrenen Zustand 15a B View of an embodiment of the invention according to 14 in the extended state

16 Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung gemäß 14 im eingefahrenen Zustand; 16 View of an embodiment of the invention according to 14 in the retracted state;

17a–b Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung gemäß 16 im eingefahrenen Zustand; 17a B View of an embodiment of the invention according to 16 in the retracted state;

18 Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Komponenten. 18 Exploded view of the components of the invention.

Die 1a bis c zeigen eine Antriebsvorrichtung 1 zum motorischen Bewegen – insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen – beweglicher Möbelteile von Möbeln, die insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen einer Schiebetür 2 an einem wenigstens eine oder mehrere der Schiebetüren 2 aufweisenden Möbel 3 ausgelegt ist (siehe 4).The 1a to c show a drive device 1 for motorized movement - in particular for opening and / or closing - movable furniture parts of furniture, in particular for opening and / or closing a sliding door 2 on at least one or more of the sliding doors 2 having furniture 3 is designed (see 4 ).

Die Antriebsvorrichtung 1 weist eine Montagebasis 4 auf, die auch als Gehäuse ausgelegt sein kann, wobei sie dann vorzugsweise von einem hier nicht dargestellten Deckelteil verschlossen wird, und die an einem Möbelkorpus 3b des Möbels 3 befestigbar ist, und zwar vorzugsweise an oder in einer Grund- oder Deckplatte 3a des Möbelkorpus 3b.The drive device 1 has a mounting base 4 which may also be designed as a housing, wherein it is then preferably closed by a cover part, not shown here, and on a furniture body 3b of the furniture 3 is fastened, preferably on or in a base or cover plate 3a of the furniture body 3b ,

Die Schiebetür 2 läuft in hier nicht im Detail zu erkennender Weise mit Rollen in einer Schienenanordnung des Möbels. Vorzugsweise ist jeder Schiebetür 2 jeweils eine der Antriebsvorrichtungen zugeordnet. Die 4a) bis 4c) und 4d) bis f) zeigen verschiedene Öffnungszustände jeweils einer der Schiebetüren 2 in verschiedenen Ansichten.The sliding door 2 runs in here not in detail to be recognized way with roles in a rail arrangement of the furniture. Preferably, each sliding door 2 each associated with one of the drive devices. The 4a ) to 4c ) and 4d ) to f), different opening states each show ei ner of the sliding doors 2 in different views.

Auf der möbelseitig unbeweglich fixierten Montagebasis 4 (z. B. der 1) ist wenigstens ein Elektromotor 6 (nach Art der 5 oder 7) festgelegt, der z. B. über eine Getriebeanordnung die Schiebetür 2 beschleunigen oder abbremsen kann.On the furniture side immovably fixed mounting base 4 (eg the 1 ) is at least one electric motor 6 (by type of 5 or 7 ), the z. B. via a gear assembly, the sliding door 2 accelerate or decelerate.

Der Elektromotor 6 ist dazu über Ritzel (hier nicht zu erkennen) und ggf. eine oder mehrere optionale – der Abtriebswelle vor- und/oder nachgeschaltete – Getriebeelemente mit einer Zahnradanordnung 5 gekoppelt.The electric motor 6 is about pinion (not visible here) and possibly one or more optional - the output shaft upstream and / or downstream - gear elements with a gear arrangement 5 coupled.

Die Zahnradanordnung 5 weist ein drehbares – in 5 ähnlich eines Kronenrades – erstes Zahnrad 7 auf, auf dessen Achse 19 ein weiteres drehfest mit dem ersten Zahnrad 7 verbundenes weiteres Zahnrad 8 angeordnet ist, das auch einstückig mit dem ersten Zahnrad 7 ausgebildet sein kann und das über eine Außenverzahnung mit einer Verzahnung einer an der Montagebasis 4 verschieblich geführten Zahnstange 9 in Eingriff bringbar ist (siehe z. B. 1d).The gear arrangement 5 has a rotatable - in 5 similar to a crown wheel - first gear 7 on, on its axis 19 another rotation with the first gear 7 connected another gear 8th is arranged, which is also integral with the first gear 7 may be formed and that via an external toothing with a toothing on the mounting base 4 slidably guided rack 9 can be brought into engagement (see, for example, 1d ).

Die Zahnstange 9 ist dazu ausgelegt, über eine Kopplungseinrichtung – die hier als gabelartiges Mitnehmerelement 10 ausgebildet ist – in welche ein korrespondierendes Antriebsglied – wie ein Zapfen 31 – des an der Schiebetür 2 angreifenden in einer Kurvenführung 30 geführten Mitnehmers 29 eingreift in Schieberichtung X bzw. Öffnungsrichtung positiv oder negativ beschleunigend, d. h. ggf. auch abbremsend, auf die Schiebetür 2 einzuwirken.The rack 9 is designed to have a coupling device - here as a fork-like driving element 10 is formed - in which a corresponding drive member - like a pin 31 - on the sliding door 2 attacking in a curve guide 30 guided driver 29 engages in the sliding direction X or opening direction positively or negatively accelerating, ie possibly also braking, on the sliding door 2 act.

Die Grundfunktion dieses Antriebes ist wie folgt.The Basic function of this drive is as follows.

Wird der vorzugsweise als Gleichstrommotor ausgebildete Elektromotor 6 zur Rotation in entsprechender Drehrichtung bestromt, dreht sich die Zahnradordnung 5 mit, welche wiederum die Zahnstange 9 verschiebt, welche die Schiebetür 2 aufschiebt. Derart wird die Schiebetür 2 aus der geschlossenen Stellung über einen Teil des maximal mit der Schiebetür 2 realisierbaren Schiebweges aufgeschoben. Bei einer Bestromung des Elektromotors 6 zur Drehung in entgegengesetzter Richtung erfolgt dagegen ein Schließen der Schiebetür 2.Is the preferably designed as a DC motor electric motor 6 energized to rotate in the corresponding direction, the gear wheel rotates 5 with which in turn the rack 9 shifts the sliding door 2 defers. Such is the sliding door 2 from the closed position over part of the maximum with the sliding door 2 postponed feasible sliding path. When energizing the electric motor 6 for rotation in the opposite direction, however, a closing of the sliding door 2 ,

Mit Hilfe des Elektromotors 6 kann auch einer (zu) schnellen manuell eingeleiteten Schließbewegung bremsend entgegen gewirkt werden (9c, d).With the help of the electric motor 6 it is also possible to counteract a (too) rapid manually initiated closing movement in a braking manner ( 9c , d).

Die Antriebsvorrichtungen der 1 bis 8 sind vorzugsweise derart ausgelegt, dass die Zahnstange 9 und das mit ihr kämmende zweite Zahnrad 8 nach dem Überstreichen eines vorgegebenen Öffnungsweges – vorzugsweise deutlich vor dem Erreichen der End-Öffnungsstellung der Schiebetür 2 nach einigen cm Weg (z. B. in der Position der 4c) – außer Eingriff geraten.The driving devices of 1 to 8th are preferably designed such that the rack 9 and the second gear meshing with it 8th after sweeping a predetermined opening path - preferably well before reaching the end-opening position of the sliding door 2 after a few cm of travel (eg in the position of the 4c ) - disengaged.

Die 2a bis e zeigen das wieder in Eingriff bringen der Zahnstange 9 mit dem zweiten Zahnrad 8 beim Schließen der Schiebetür 2. Die Drehrichtung Y zeigt die Drehrichtung der Zahnradanordnung 5 beim Schließvorgang. Bei der Annäherung der Zahnstange 9 wird das zweite Zahnrad 8 über den Vorsprung 13 und den Steg 12 wieder in Eingriff mit der Zahnstange 9 gebracht. Somit werden die Zahnstange 9 und das zweite Zahnrad 8 „zahngenau” wieder zusammengeführt. Des Weiteren wird über den Vorsprung 13 und den Steg 12 die Zahnradanordnung und somit auch der Motor 6 vorbeschleunigt um ein sicheres und „sanftes” Eingreifen der Zahnstange 9 und dem zweiten Zahnrad 8 zu gewährleisten.The 2a To e show the re-engaging the rack 9 with the second gear 8th when closing the sliding door 2 , The direction of rotation Y shows the direction of rotation of the gear arrangement 5 during the closing process. When approaching the rack 9 becomes the second gear 8th over the lead 13 and the jetty 12 back into engagement with the rack 9 brought. Thus, the rack 9 and the second gear 8th "Exactly" merged again. Furthermore, about the lead 13 and the jetty 12 the gear arrangement and thus also the engine 6 accelerated to a safe and "gentle" engagement of the rack 9 and the second gear 8th to ensure.

Gleichzeitig oder unmittelbar davor oder danach geraten auch die Schiebetür 2 und der Mitnehmer 29 an der mit dem an der Schiebetür 2 befestigten Übertragungsbolzen 32 außer Eingriff z. B. dadurch realisierbar ist, dass der Mitnehmer 29 drehbar oder schwenkbar in einer Kurvenführung 30 geführt ist, so dass der an der Schiebetür 2 befestigte Übertragungsbolzen 32 nach Erreichen der maximalen Bewegungsstellung des Mitnehmers 29 in der Kurvenführung 30 aus dem Mitnehmer 29 austritt, wohingegen er beim Schließen wieder in den Mitnehmer 29 eintritt und über den Zapfen 31 das Mitnehmerelement 10 und die Zahnstange 9 mitnimmt, die dann wieder mit dem Zahnrad 8 in Eingriff gelangt (6a bis e).At the same time or immediately before or after the sliding door 2 and the driver 29 at the door with the sliding door 2 attached transmission bolts 32 out of engagement z. B. is thereby realized that the driver 29 rotatable or pivotable in a curved guide 30 is guided, so that at the sliding door 2 fixed transmission bolts 32 after reaching the maximum movement position of the driver 29 in the curve guide 30 from the driver 29 while he is closing again in the driver 29 enters and over the pin 31 the driver element 10 and the rack 9 takes with you, then again with the gear 8th engaged ( 6a to e).

Die Zahnstange 9 kann beispielsweise zur Montagebasis 4 hin eine T-förmige Nut aufweisen, in welche eine sich parallel zur Schieberichtung X der Schiebetür erstreckende, korrespondierende Schienenkontur 11 an der Montagebasis 4 eingreift, so dass die Zahnstange 9 an der Montagebasis 4 verschieblich geführt ist. Alternativ können z. B. eine Nut in der Montagebasis und ein diese eingreifendes Schienstück an der Zahnstange 9 ausgebildet sein.The rack 9 for example, to the mounting base 4 have a T-shaped groove, in which a parallel to the sliding direction X of the sliding door extending, corresponding rail contour 11 at the mounting base 4 engages, leaving the rack 9 at the mounting base 4 slidably guided. Alternatively, z. B. a groove in the mounting base and an engaging this Schienstück on the rack 9 be educated.

Die Schiebetür 2 kann sich über die mit der Zahnstange 9 und die Kurvenführung 30 maximal erreichbare Öffnungsstellung hinaus durch ihre eigene kinetische Energie nach dem Auskuppeln der Antriebsvorrichtung 1 weiter in der Führungsschiene 33 in die maximale Öffnungsstellung bewegen (9a, b), wobei sie durch Reibung abgebremst wird oder manuell in diese Stellung verschoben werden kann. Nach dem Auskuppeln der Zahnstange wird der Elektromotor 6 abgebremst (9a), der vorzugsweise zuvor konstant während der Öffnungsbewegung beschleunigt wurde; 9a, b). Derart kann die Schiebetür 2 auf einem nur kurzem Weg maximal beschleunigt werden.The sliding door 2 can be over with the rack 9 and the curve guide 30 maximum achievable open position addition by their own kinetic energy after disengaging the drive device 1 continue in the guide rail 33 move to the maximum open position ( 9a , b), whereby it is braked by friction or can be moved manually in this position. After disengaging the rack becomes the electric motor 6 braked ( 9a ), which was preferably previously accelerated constantly during the opening movement; 9a , b). Such is the sliding door 2 be maximally accelerated in a short way.

Die vorstehend beschriebene Konstruktion bringt die Notwendigkeit mit sich, die Verzahnungen der Zahnstange 9 und des Zahnrads 8 beim Schließen wieder miteinander in Eingriff zu bringen.The construction described above involves the necessity of the toothings of the rack 9 and the gear 8th when closing again engage each other.

Dies wird nach der Erfindung dadurch deutlich vereinfacht und erleichtert, dass an den Getriebeteilen Zahnrad 8 und Zahnstange 9 eine Synchronisations- und/oder Vorbeschleunigungseinrichtung angeordnet oder ausgebildet wird, die dazu dient, das Ineingriffbringen von Zahnstange 9 und Zahnrad 8 dadurch zu optimieren, dass die Zahnstange 9 bereits beginnt, das Zahnrad 8 in Drehung zu versetzen und zu beschleunigen, bevor die Zähne des Zahnrades 8 und der Zahnstange 9 miteinander in Eingriff gelangen.This is significantly simplified and facilitated according to the invention in that on the gear parts gear 8th and rack 9 a synchronization and / or Vorbeschleunigungseinrichtung is arranged or formed, which serves the engagement of rack 9 and gear 8th thereby optimizing the rack 9 already starts, the gear 8th to turn and accelerate before the teeth of the gear 8th and the rack 9 engage each other.

Dies kann auf einfache Weise dadurch erreicht werden, dass am Zahnrad 7 ein nach außen über den Außenumfang der Verzahnung vorkragender Vorsprung, insbesondere Steg 12 vorgesehen ist – beispielsweise ein sich radial über den Umfang der Zähne hinaus erstreckender Steg 12, auf welchen ein Vorsprung 13 an der Zahnstange beim Schließen der Schiebetür 2 zunächst aufläuft, so dass das Zahnrad 7 in Drehung versetzt wird (1a, 2a, b).This can be achieved in a simple way that the gear 7 a projecting outwardly beyond the outer circumference of the toothing projection, in particular web 12 is provided - for example, a radially extending beyond the circumference of the teeth extending web 12 on which a lead 13 on the rack when closing the sliding door 2 first runs up, leaving the gear 7 is rotated ( 1a . 2a , b).

Der Steg 12 kann als Rippe an einer der Axialseiten des Zahnrades 5 ausgebildet sein.The jetty 12 can be as a rib on one of the axial sides of the gear 5 be educated.

Eine unterstützende Synchronisierung zwischen den Verzahnungen an der Zahnstange 9 und an dem Zahnrad 8 wird erreicht, wenn der Steg 12 radial mit der Spitze von einem der Zähne des Zahnrades 8 fluchtet (1) oder diesem etwas in Drehrichtung voreilend angeordnet ist (2) und sich radial über diese Spitze hinaus erstreckt.A supportive synchronization between the teeth on the rack 9 and on the gear 8th is reached when the jetty 12 radially with the tip of one of the teeth of the gear 8th flees ( 1 ) or this is slightly advanced in the direction of rotation ( 2 ) and extends radially beyond this tip.

Derart werden die Zähne der Zahnstange 9 und des Zahnrades 7 problemlos miteinander in Eingriff gebracht, wenn sich die Zahnstange weiter in Richtung des Zahnrades bewegt und dieses schließlich erreicht (1b; 2c).Such are the teeth of the rack 9 and the gear 7 are easily engaged with each other as the rack moves in the direction of the gear and finally reaches it ( 1b ; 2c ).

Sodann kann der Motor beispielsweise bremsend auf die Schiebetür einwirken (1c, 2d, e).Then, for example, the motor can act on the sliding door in a braking manner ( 1c . 2d , e).

Das Vorbeschleunigen und Synchronisieren der Verzahnungen wirkt sich insbesondere auch vorteilhaft auf die Getriebelebensdauer aus, da das Getriebe mit der Erfindung nur langsam auf die hohe Geschwindigkeit beschleunigt wird, mit welcher sich die Schiebetür beim Schließen bewegt.The Pre-accelerating and synchronizing the gears has an effect in particular also advantageous to the transmission life, since the transmission with the invention only slowly to the high speed is accelerated, with which the sliding door at Close moves.

Der Elektromotor 6 kann auch dazu genutzt werden, die Schiebetür 2 nach dem Einkuppeln und nach dem ggf. erforderlichen anfänglichen Abbremsen in die maximal erreichbare Schließstellung zu ziehen (1a, 8c, d).The electric motor 6 can also be used to the sliding door 2 after engagement and after any necessary initial deceleration into the maximum achievable closed position to pull ( 1a . 8c , d).

Damit sichergestellt ist, dass sich das Zahnrad beim Schließen der Tür in einer geeigneten Drehwinkelstellung befindet, in welcher der Vorsprung in geeigneter Weise auf den radialen Steg trifft, kann ein Drehwinkelsensor an der Zahnradanordnung angeordnet sein, um deren Drehwinkelstellung zu ermitteln, und um dann mit dem Elektromotor 6 das Zahnrad nach dem Auskuppeln geeignet auszurichten.To ensure that the gear is when closing the door in a suitable rotational angular position in which the projection meets the radial web in a suitable manner, a rotation angle sensor can be arranged on the gear arrangement to determine the angular position thereof, and then with the electric motor 6 Align the gear properly after disengaging.

Zur einfacheren Realisierung der Funktion des korrekten Ausrichtens des Steges 12 ohne einen zusätzlichen Sensor ist es aber vorteilhaft, die Zahnradanordnung 5 derart auszulegen, dass sie beim außer Eingriff bringen des Zahnrades 8 und der Zahnstange 9 stets in der gleichen, vordefinierten Drehstellung verbleibt.For easier realization of the function of correct alignment of the web 12 but without an additional sensor, it is advantageous to the gear arrangement 5 interpreted as such that they bring out of engagement of the gear 8th and the rack 9 always remains in the same, predefined rotational position.

Dies kann dadurch erreicht werden, dass an der Zahnradanordnung 5 Drehwinkelbegrenzungsmittel ausgebildet sind.This can be achieved by attaching to the gear arrangement 5 Rotation angle limiting means are formed.

Diese Drehwinkelbegrenzungsmittel können einen Endanschlag 17 – z. B. eine radiale Rippe 17 am Gehäuse, insbesondere an der in 3 nur abschnittsweise dargestellten Montagebasis 4 – umfassen, an welchen ein korrespondierender Endanschlag – insbesondere eine korrespondierende radiale Rippe 14 an der zum Gehäuse, insbesondere zur Montagebasis gewandten Zahnradanordnung 5 dann oder kurz nachdem anschlägt, wenn die Zahnstange 9 mit dem Zahnrad außer Eingriff gelangt (3a, b) bzw. gelangt ist.These rotation angle limiting means can be an end stop 17 - z. B. a radial rib 17 on the housing, in particular on the in 3 only partially shown mounting base 4 - Include, to which a corresponding end stop - in particular a corresponding radial rib 14 on the housing, in particular the mounting base facing gear arrangement 5 then, or shortly after, when the rack strikes 9 disengaged from the gear ( 3a , b) or has arrived.

Der Steg 12 und die Rippe 14 sind vorzugsweise an den voneinander abgewandten Axialflächen der Zahnradanordnung 5 ausgebildet.The jetty 12 and the rib 14 are preferably on the opposite axial surfaces of the gear arrangement 5 educated.

Derart ist ein Drehwinkel von etwas weniger als 360° erreichbar.so An angle of rotation of a little less than 360 ° is achievable.

Um einen größeren Drehwinkel überstreichen zu können, ist nach einer konstruktiv einfachen und kostengünstigen Variante der Erfindung eine frei drehbare Scheibe 15 auf der Achse der Zahnradanordnung 5 zwischen der Zahnradanordnung 5 und dem Gehäuse, insbesondere der Montagebasis 4 angeordnet, die an ihren einander gegenüberliegenden Axialseiten ebenfalls Anschläge, insbesondere Rippen 17, 18, aufweist, die derart angeordnet und ausgerichtet sind, dass sie jeweils in der einen oder anderen Drehrichtung gegen die korrespondierenden Anschläge/Rippen 13, 14 der Zahnradanordnung 5 und des Gehäuses anschlagen können. Derart ist der maximale überstreichbare Drehwinkel geeignet erhöhbar.In order to be able to cover a larger angle of rotation, according to a structurally simple and inexpensive variant of the invention is a freely rotatable disc 15 on the axis of the gear arrangement 5 between the gear arrangement 5 and the housing, in particular the mounting base 4 arranged on their opposite axial sides also stops, in particular ribs 17 . 18 , Which are arranged and aligned such that they each in one or the other direction of rotation against the corresponding stops / ribs 13 . 14 the gear arrangement 5 and the housing can strike. In this way, the maximum paintable angle of rotation can be appropriately increased.

Maximal ist mit dieser Scheibe 15 eine Erhöhung des Drehwinkels um knapp weniger als 360° zu erzielen (wegen der nicht vernachlässigbaren Umfangserstreckung der Rippen 15, 18). Durch 1 bis n weitere, analog ausgebildete, frei drehbare Scheiben (hier nicht dargestellt) mit Anschlägen bzw. Rippen kann der erreichbare Drehwinkel weiter erhöht werden.Max is with this disc 15 an increase in the angle of rotation by just under 360 ° (due to the non-negligible circumferential extension of the ribs 15 . 18 ). Through 1 to n further, analogously formed, freely rotatable discs (not shown here) with stops or ribs, the achievable angle of rotation can be further increased.

Derart kann auf einfache Weise auf ein Sensieren und Ansteuern der geeigneten Position des Doppelzahnrades (Zahnradanordnung 5) nach dem außer Eingriffgelangen des Zahnrades 8 und der Zahnstange 9 verzichtet werden.Such can easily on a sense and driving the appropriate position of the double gear (gear arrangement 5 ) after disengaging the gear 8th and the rack 9 be waived.

Um den Elektromotor 6 geeignet ansteuern zu können, ist es weiter vorteilhaft, die Absolutposition der Zahnstange 9 bzw. der mit dieser gekoppelten Schiebetür 2 bestimmen zu können.To the electric motor 6 To be able to control suitable, it is also advantageous, the absolute position of the rack 9 or coupled with this sliding door 2 to be able to determine.

Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer Sensoreinrichtung 20 zur Sensierung der Position der Zahnstange 9 in Schieberichtung realisiert werden.This can be done, for example, by means of a sensor device 20 for sensing the position of the rack 9 be realized in the sliding direction.

Besonders vorteilhaft wird diese Sensoreinrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung mit folgenden Mitteln realisiert (siehe 7 und 8).This sensor device according to an embodiment of the invention is particularly advantageously realized by the following means (see 7 and 8th ).

Danach weist die Sensoreinrichtung 20 einen an einer Achse 21 seitlich neben der Zahnradanordnung 5 drehbar gelagertes Drehhebelelement 22 auf, auf dessen einem Ende 23 ein federvorbelastetes Schubelement 24 eines kapazitiven oder induktiven wirkenden Linearwegsensors 25 einwirkt und dessen anderes Ende 26 stets an einer relativ zur Schieberichtung X winklig ausgerichteten Kante 27 der Zahnstange 9 anliegt.Thereafter, the sensor device 20 one on an axis 21 laterally next to the gear arrangement 5 rotatably mounted rotary lever element 22 on, on one end 23 a spring-loaded thrust element 24 a capacitive or inductive linear-position sensor 25 interacts and its other end 26 always at an angle relative to the sliding direction X angularly aligned edge 27 the rack 9 is applied.

Wenn die Kante 27, an der das Drehhebelelement 22 anliegt beim Schließen der Schiebetür 2 durch eine Bewegung der Zahnstange wandert, bewegt sie das Drehhebelelement 22 gegen die auf das Schubelement 24 einwirkende Federkraft. Wird die Zahnstange 9 (z. B. in 8 weiter nach rechts) weiter verschoben, wird das Schubelement 24 entsprechend (z. B. in 8 weiter nach links bewegt).If the edge 27 at which the rotary lever element 22 is present when closing the sliding door 2 moves by a movement of the rack, it moves the rotary lever element 22 against the on the push element 24 acting spring force. Will the rack 9 (eg in 8th further to the right), the push element becomes 24 accordingly (eg in 8th moved further to the left).

Das Schubelement 24 ist z. B. als ein Strom induzierendes Element an einem Induktivsensor oder dgl. ausgebildet oder als ein die Kapazität änderndes Element an einem Plattenkondensator.The push element 24 is z. B. as a current-inducing element to an inductive sensor or the like. Formed or as a capacitance-changing element on a plate capacitor.

Derart ist die Absolutposition der Zahnstange 9 jedenfalls über einen bestimmten Weg einfach sensierbar und es ist ein eindeutiger Zusammenhang zwischen der Stellung des Schubelementes und der Position der Zahnstange gegeben bzw. sensierbar, der zur Steuerung der Antriebsvorrichtung nutzbar ist.Such is the absolute position of the rack 9 In any case, simply sensible via a certain path and there is a clear relationship between the position of the thrust element and the position of the rack given or sensible, which is available to control the drive device.

9 zeigt, dass die Tür mit der dargestellten Antriebsvorrichtung zunächst vorzugsweise durch konstante Bestromung des Elektromotors 6 nahezu linear beschleunigt wird, bis die Zahnstange 9 und das Zahnrad 6 außer Eingriff gelangen. 9 shows that the door with the illustrated drive device initially preferably by constant energization of the electric motor 6 is accelerated almost linearly until the rack 9 and the gear 6 disengage.

Sodann wird der Elektromotor 6 abgebremst und die Schiebetür 2 rollt aus, und zwar vorzugsweise bis in ihre maximal erreichbare Endstellung (9a, b).Then the electric motor 6 slowed down and the sliding door 2 rolls out, preferably up to its maximum achievable end position ( 9a , b).

Das Schließen der Schiebetür 2 erfolgt zunächst manuell durch eine Person. Sodann gelangen die Zahnstange 9 und das Zahnrad 8 wieder in Eingriff, was mit der Sensoreinrichtung (20) ermittelt wird. Jetzt kann der Motor 6 (wenn die Schiebetür zu schnell geschlossen wird) ggf. bremsend wirken und/oder – z. B. nach einem anfänglichen Bremsen der Schiebetür – das Zuziehen unterstützen. Die bremsende Wirkung kann bei stromlosen und/oder bestromten Motor sogar verstärkt erfolgen.Closing the sliding door 2 initially done manually by a person. Then arrive the rack 9 and the gear 8th engaged again, what with the sensor device ( 20 ) is determined. Now the engine can 6 (if the sliding door is closed too fast) may act as a brake and / or -. B. after an initial braking of the sliding door - support the cuddling. The braking effect can even be increased when the currentless and / or energized motor.

Die Bremswirkung eines stromlosen Motor (eigentlich dann Generator) besteht nur aus mechanischer Reibung. Wird der Motor (Generator) kurzgeschlossen entsteht ein elektrisch erzeugtes Bremsmoment. Wird der Motor mit einem Strom beaufschlagt der ein dem Lastdrehmoment entgegengesetztes Moment erzeugt, kann ein erheblich höheres Bremsmoment erzeugt werden (in 9 dargestellt).The braking effect of a currentless motor (actually then generator) consists only of mechanical friction. If the motor (generator) is short-circuited, an electrically generated braking torque is generated. If the motor is supplied with a current which generates a torque opposite to the load torque, a considerably higher braking torque can be generated (in 9 shown).

Vorzugsweise bremst der Motor 6 die Tür erst ab und zieht sie dann langsam in ihre Schließstellung. Hierzu ist eine geeignete Steuereinrichtung 28 mit der Sensoreinrichtung 20 und dem Elektromotor 6 zu verbinden, die in das Gehäuse integrierbar ist, was schematisch in 7 dargestellt ist.Preferably, the engine brakes 6 the door first and then slowly pulls it into its closed position. For this purpose, a suitable control device 28 with the sensor device 20 and the electric motor 6 to connect, which is integrable in the housing, which is schematically in 7 is shown.

Die dargestellte Antriebsvorrichtung eignet sich nicht nur zum Öffnen und Schließen von Schiebetüren sondern auch zum Aufschieben und Schließen von rollengelagerten beweglichen Teilen von Möbeln.The shown drive device is not only suitable for opening and closing sliding doors but also to Sliding and closing of roller bearings Sharing furniture.

Zur Betätigung der Antriebsvorrichtung zum Öffnen der Schiebetür 2 muss die Schiebetür 2 um einen geringen Auslöseweg durch den Bediener vorzugsweise in Öffnungsrichtung oder alternativ in Schließrichtung bewegt werden. Diese Bewegung wird über den Linearwegsensor registriert und führt zum Auslösen der Antriebsvorrichtung. Somit wird das Öffnen der Schiebetür 2 vorteilhaft durch einen geringen Druck auf die Schiebetür 2 in Öffnungsrichtung gestartet. Durch den Druck auf die Schiebetür bewegt sich diese eine kurze Strecke (vorzugsweise ca. 1 mm), sodass die Steuerungselektronik diese Bewegung erkennen kann und eben als Öffnungsbefehl interpretiert. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Steuerung so ausgelegt ist, dass ein externes Eingangssignal von z. B. einem Funkschalter, einem von Hand betätigten Taster oder anderen dem Stand der Technik entsprechenden Befehlsgeräten verarbeitet werden kann.To operate the drive device to open the sliding door 2 needs the sliding door 2 to be moved by a small triggering path by the operator preferably in the opening direction or alternatively in the closing direction. This movement is registered via the linear path sensor and leads to the triggering of the drive device. Thus, the opening of the sliding door 2 advantageous by a slight pressure on the sliding door 2 started in the opening direction. The pressure on the sliding door moves it for a short distance (preferably approx. 1 mm) so that the control electronics can detect this movement and interpret it as an opening command. It is further provided that the controller is designed so that an external input signal of z. As a radio switch, a manually operated button or other state of the art command devices can be processed.

Außerdem kann die Steuerung vorzugsweise ein Ausgangssignal abgeben, mit dessen Hilfe z. B. eine Beleuchtung im Schrank eingeschaltet werden kann, aber auch andere sinnvolle Einrichtungen eingeschaltet werden können.Furthermore The controller may preferably deliver an output signal with whose help z. B. a lighting in the cabinet can be turned on can be turned on, but also other useful facilities can.

Die 10a) bis d), 11a) bis d), 12a) bis d) sowie 13a) bis d) zeigen verschiedene Ansichten und Betriebszustände eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung.The 10a ) to d), 11a ) to d), 12a ) to d) as well 13a ) to d) show various views and operating states of a further embodiment of the invention.

Auch nach 10 ist die Antriebsvorrichtung 1 zum motorischen Bewegen – insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen – beweglicher Möbelteile von Möbeln, die insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen einer Schiebetür 2 an einem wenigstens eine oder mehrere der Schiebetüren 2 aufweisenden Möbel 3 ausgelegt (siehe 4).Also after 10 is the drive device 1 for motorized movement - in particular for opening and / or closing - movable furniture parts of furniture, in particular for opening and / or closing a sliding door 2 on at least one or more of the sliding doors 2 having furniture 3 designed (see 4 ).

Sie weist ferner wiederum die Montagebasis 4 auf, die an dem Möbelkorpus 5 des Möbels 3 befestigbar ist (siehe insbesondere wiederum 4 sowie 18).It also shows the mounting base 4 on, on the furniture body 5 of the furniture 3 is fastened (see in particular again 4 such as 18 ).

Auch hier ist der Elektromotor 6 dazu z. B. über der Abtriebswelle vor- und/oder nachgeschaltete – Getriebeelemente drehbar mit einer Zahnradanordnung 5 gekoppelt.Again, the electric motor 6 to z. B. over the output shaft forward and / or downstream - transmission elements rotatably with a gear arrangement 5 coupled.

Die Zahnradanordnung 5 weist ein drehbares – in 5 stirnverzahntes – erstes Zahnrad 7 auf, auf dessen Welle 19 ein weiteres drehfest mit dem ersten Zahnrad 7 verbundenes weiteres Zahnrad 80 angeordnet ist, das auch einstückig mit dem ersten Zahnrad 7 ausgebildet sein kann und das über eine Außenverzahnung mit einer Verzahnung einer an der Montagebasis 4 verschieblich geführten Zahnstange 90 in Eingriff bringbar ist.The gear arrangement 5 has a rotatable - in 5 end-toothed - first gear 7 on, on its shaft 19 another rotation with the first gear 7 connected another gear 80 is arranged, which is also integral with the first gear 7 may be formed and that via an external toothing with a toothing on the mounting base 4 slidably guided rack 90 can be brought into engagement.

Die Zahnstange 90 ist wiederum dazu ausgelegt, über eine Kopplungseinrichtung in Schieberichtung bzw. Öffnungsrichtung X positiv oder negativ beschleunigend, d. h. ggf. auch abbremsend, auf die Schiebetür 2 einzuwirken.The rack 90 is in turn designed to positively or negatively accelerate via a coupling device in the sliding direction or opening direction X, ie possibly also braking, on the sliding door 2 act.

Auch hier weist die Getriebeanordnung die zwei nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff gelangende und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut miteinander in Eingriff gelangenden, Getriebeelemente 80, 90, bei denen es sich um die Zahnstange 90 und das Zahnrad 80 handelt.Again, the gear assembly, the two after a predetermined sliding path of the furniture part, in particular the sliding door, out of engagement and in a subsequent closing of the furniture part, in particular the sliding door, again engaging each other, transmission elements 80 . 90 which are the rack 90 and the gear 80 is.

Anders als nach 9 ist aber an der verschieblichen Zahnstange 90 ein wiederum relativ zur Zahnstange 90 und zur Montagebasis 4 relativ bewegliches Zahnstangensegment 91 verschieblich geführt, welches auch nach dem außer Eingriff gelangen der Zahnstange 90 und des Zahnrades 81 mit dem Zahnrad 80 in Eingriff bleibt.Different than after 9 but is on the sliding rack 90 a turn relative to the rack 90 and to the mounting base 4 relatively movable rack segment 91 slidably guided, which also after disengaging the rack 90 and the gear 81 with the gear 80 remains engaged.

Das Zahnstangensegment 91 weist hier beispielhaft sechs Zähne 92 auf, die an einer Basis 93 ausgebildet sind, welche verschieblich an der Zahnstange geführt ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die Basis 93 mit einem T-Stück-Ansatz (siehe 18) in eine schienenartige Ausnehmung 94 der Zahnstange 90 eingreift, wobei die schienenartige Ausnehmung 94 parallel zur Schieberichtung X ausgerichtet ist und wobei derart bemessen ist, dass sich das Zahnstangensegment beim Schließen der Schiebetür seitlich in Schieberichtung X mit einem Teil seiner Zähne 92 über den letzten Zahn der Zahnstange hinaus bewegen kann, wobei aber andererseits einige der Zähne des Zahnstangensegmentes 91 und der Zahnstange 90 miteinander in Deckung verbleiben.The rack segment 91 here is an example of six teeth 92 on that at a base 93 are formed, which is guided displaceably on the rack. This can for example be realized by the fact that the base 93 with a T-piece approach (see 18 ) in a rail-like recess 94 the rack 90 engages, wherein the rail-like recess 94 is aligned parallel to the sliding direction X and wherein is dimensioned such that the rack segment when closing the sliding door laterally in the sliding direction X with a part of its teeth 92 On the other hand, some of the teeth of the rack segment can move beyond the last tooth of the rack 91 and the rack 90 to keep one another in cover.

Die Funktion dieser Anordnung ist wie folgt.The Function of this arrangement is as follows.

Wird das bewegliche Möbelteil (insbesondere eine Schiebetür) von Hand geschlossen (in Richtung – X), bewegt sich die Zahnstange 90 (mit dem Zahnsegment 91) nach rechts. Dabei verschiebt sich zunächst das mit dem Zahnrad 80 in Eingriff befindliche Zahnstangensegment 91 relativ zur Zahnstange 90 gegen die Richtung X (10a, b u. 11a, b), bis das Zahnrad 81 auf den ersten Zahn der Zahnstange 90 aufläuft (10b u. 11b). Jetzt bewegt sich das Zahnstangensegment gemeinsam mit der Zahnstange 90 (10c, 10d u. 11c, 11d).If the movable furniture part (in particular a sliding door) is closed by hand (in the direction of - X), the rack moves 90 (with the toothed segment 91 ) to the right. This shifts first with the gear 80 engaged rack segment 91 relative to the rack 90 against the direction X ( 10a , b u. 11a , b) until the gear 81 on the first tooth of the rack 90 runs up ( 10b u. 11b ). Now the rack segment moves together with the rack 90 ( 10c . 10d u. 11c . 11d ).

Da sich stets Zähne des Zahnstangensegmentes 91 und der Zahnstange 90 in Deckung befinden, wird sichergestellt, dass die Zahnstange 90 und das Zahnrad 80 sicher wieder in Eingriff gelangen.Since there are always teeth of the rack segment 91 and the rack 90 Covered, it is ensured that the rack 90 and the gear 80 safely engage again.

Durch das Zahnstangensegment 91 wird eine Synchronisationseinrichtung geschaffen, die dazu ausgelegt ist, die ausgekoppelten Getriebeelemente Zahnrad 80 und Zahnstange 90 synchronisierend wieder miteinander in Eingriff zu bringen.Through the rack segment 91 a synchronization device is provided which is adapted to the decoupled transmission elements gear 80 and rack 90 synchronizing again with each other.

Ergänzend kann das bewegliche Zahnstangensegment 91 mit einer Vorbeschleunigungsvorrichtung in Form eines über den Außenumfang des Zahnrades 8 radial vorstehenden Stegs kombiniert werden, wie er z. B. nach 2 vorgesehen ist.In addition, the movable rack segment 91 with a Vorbeschleunigungsvorrichtung in the form of an over the outer circumference of the gear 8th radially projecting web are combined, as he z. B. after 2 is provided.

Nach 12a bis d u. 13a bis d wird dargestellt, wie sich die Anordnung dann verhält, wenn versucht wird, die Schiebetür mit dem Elektromotor zuzuziehen. In diesem Fall wird das bewegliche Zahnstangensegment 91 erst einen Zahn weiter in der Schließrichtung (Tür-Zu-Richtung) verschoben bzw. gezogen (12a, 12b u. 13a, 13b), bis es an der Zahnstange 90 an einen Anschlag gelangt. Jetzt verschieben sich das Zahnstangensegment 91 und die Zahnstange 90 wieder gemeinsam und werden vom angetriebenen Zahnrad 90 in die Geschlossenstellung verschieben (12a bis 12d u. 13a bis 13d).To 12a are you. 13a to d shows how the arrangement behaves when trying to pull the sliding door with the electric motor. In this case, the movable rack segment 91 only one tooth further in the closing direction (door-to-direction) moved or pulled ( 12a . 12b u. 13a . 13b ) until it reaches the rack 90 reaches a stop. Now the toothed rack is shifting gene segment 91 and the rack 90 come back together and be powered by the gear 90 move to the closed position ( 12a to 12d u. 13a to 13d ).

Nach 14 bis 17 werden alternative Drehwinkelbegrenzungsmittel offenbart.To 14 to 17 Alternative rotation angle limiting means are disclosed.

Danach wird an der Montagebasis 4 bzw. an dem Gehäuse) eine Steuerkurve ausgebildet oder angeordnet ist.After that, at the mounting base 4 or on the housing) a control cam is formed or arranged.

Dies ist einfach dadurch realisierbar, dass an der Montagebasis oder am Gehäuse eine Platte 34 festgelegt ist, die mit einer Steuerkurve 35 versehen ist.This can be realized simply by having a plate on the mounting base or on the housing 34 is fixed, with a control curve 35 is provided.

Vorzugsweise ist die Steuerkurve 35 als spiralkurvenartige, schlitzförmige Bahn in der Platte 34 ausgebildet, in welche ein Stift 36 eingreift, der an einem relativ zum Zahnrad 70 drehbaren Laufwegbegrenzungsteil 37 ausgebildet ist. Damit sich der Stift in der Bahn bewegen kann, kann am Zahnrad 70 ein Langloch 38, insbesondere in Bogenform, ausgebildet sein. Ein weiteres Langloch 40 ist im Laufwegbegrenzungsteil 37 ausgebildet. Das Laufwegbegrenzungsteil ist drehbar am Zahnrad 70 gelagert, sodass das Langloch 40 um die Achse 19 verschieblich ist. Das Laufwegbegrenzungsteil 37 ist schwenkbar um die Achse 41 gelagert, deren Lagerung am Zahnrad 70 angeordnet ist.Preferably, the control cam 35 as a spiral curve-like, slot-shaped path in the plate 34 formed, in which a pin 36 engages on a relative to the gear 70 rotatable Laufwegbegrenzungsteil 37 is trained. To allow the pin to move in the web, can be on the gear 70 a slot 38 , in particular in an arc shape, be formed. Another slot 40 is in the Laufwegbegrenzungsteil 37 educated. The Laufwegbegrenzungsteil is rotatable on the gear 70 stored, so the slot 40 around the axis 19 is displaceable. The track limiting part 37 is pivotable about the axis 41 stored, their storage on the gear 70 is arranged.

Vorzugsweise wird mit der Spiralbahn die Drehbarkeit auf ca. 2,2 Umdrehungen begrenzt.Preferably turns with the spiral path the rotation to about 2.2 turns limited.

Diese Drehwinkelbegrenzungsmittel sind baulich einfach und arbeiten dennoch besonders präzise. Die 14 und 16 zeigen jeweils die maximalen Drehstellungen. Hierbei zeigen die 14 sowie die 15a und 15b den maximal ausgefahrenen Zustand der Zahnstange 90. Die 16 sowie die 17a und 17b zeigen den maximal eingefahren Zustand der Zahnstange 90. Der Anschlag 39 in 15a und 15b begrenzt die über die Steuerkurve 35 definierte zulässige Drehbewegung in Ausfahrrichtung.These rotation angle limiting means are structurally simple and yet work very precisely. The 14 and 16 each show the maximum rotational positions. This show the 14 as well as the 15a and 15b the maximum extended state of the rack 90 , The 16 as well as the 17a and 17b show the maximum retracted state of the rack 90 , The stop 39 in 15a and 15b limits the over the control curve 35 defined permissible rotational movement in the extension direction.

Die 18 zeigt die Komponenten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Ein Gehäuseunterteil 102 sowie ein Gehäuseoberteil 103 umschließen die Antriebsvorrichtung. In einem Innengehäuseunterteil 100 ist die Steuerkurve 35 ausgebildet. Ein Innengehäuseoberteil 101 umschließt die Komponenten Laufwegbebgrenzungsteil 37, Zahnrad 80, Drehebelelement 22, Zahnstange 90, Zahnstangensegment 91 sowie den Elektromotor 6. Das Innengehäuse, gebildet aus dem Innengehäuseunterteil 100 und dem Innengehäuseoberteil 101, ist schwimmend in dem Gehäuse, gebildet aus dem Gehäuseunterteil 102 und dem Gehäuseoberteil 103, gelagert.The 18 shows the components of an embodiment of a drive device according to the invention. A housing base 102 as well as an upper housing part 103 enclose the drive device. In an inner housing lower part 100 is the control curve 35 educated. An inner housing shell 101 encloses the components runway demarcation part 37 , Gear 80 , Drehebelelement 22 , Rack 90 , Rack segment 91 as well as the electric motor 6 , The inner housing, formed from the inner housing lower part 100 and the inner housing shell 101 , is floating in the housing, formed from the lower housing part 102 and the upper housing part 103 stored.

11
Antriebsvorrichtungdriving device
22
Schiebetürsliding door
33
MöbelFurniture
3a3a
Deckplattecover plate
3b3b
Möbelkorpusfurniture body
44
Montagebasismounting base
55
Zahnradanordnunggearing
66
Elektromotorelectric motor
77
Erstes Zahnradfirst gear
88th
Zweites Zahnradsecond gear
99
Zahnstangerack
1010
Mitnehmerelementdogging
1111
Schienenkonturrail contour
1212
Stegweb
1313
Vorsprunghead Start
1414
Ripperib
1515
Scheibedisc
1616
Ripperib
1717
Ripperib
1818
Ripperib
1919
Achseaxis
2020
Sensoreinrichtungsensor device
2121
Achseaxis
2222
DrehhebelelementRotation lever member
2323
EndeThe End
2424
Schubelementpush element
2525
LinearwegsensorLinear position sensor
2626
EndeThe End
2727
Kanteedge
2828
Steuereinrichtungcontrol device
2929
Mitnehmertakeaway
3030
Kurvenführungcurved guide
3131
Zapfenspigot
3232
Übertragungsbolzentransmission bolts
3333
Führungsschieneguide rail
3434
Platteplate
3535
Steuerkurvecam
3636
Stiftpen
3737
LaufwegbegrenzungsteilLaufwegbegrenzungsteil
3838
LanglochLong hole
3939
Anschlagattack
4040
LanglochLong hole
4141
Achseaxis
7070
Zahnradgear
8080
Zahnradgear
9090
Zahnstangerack
9191
ZahnstangensegmentRack segment
9292
Zähneteeth
9393
BasisBase
9494
Ausnehmungrecess
100100
InnengehäuseunterteilInside housing base
101101
InnengehäuseoberteilInside the upper housing part
102102
GehäuseunterteilHousing bottom
103103
GehäuseoberteilHousing top
XX
Schieberichtungsliding direction
YY
Drehrichtungdirection of rotation

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 202006006190 U1 [0002] - DE 202006006190 U1 [0002]
  • - DE 202006006189 U1 [0002] - DE 202006006189 U1 [0002]

Claims (23)

Antriebsvorrichtung (1) zum motorischen Bewegen – insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen – beweglicher Möbelteile von Möbeln, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen einer Schiebetür (2) an einem wenigstens eine oder mehrere der Schiebetüren (2) aufweisenden Möbel (3), und die folgendes aufweist: a. eine an dem Möbel festlegbare Montagebasis (4), an der wenigstens ein Elektromotor (6) festgelegt ist, der über eine Getriebeanordnung auf die Schiebetür (2) einwirkt, b. wobei die Getriebeanordnung zwei nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff gelangende und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut miteinander in Eingriff gelangende, Getriebeelemente (8, 9) aufweist, und/oder c. wobei die Getriebeanordnung ein Getriebeelement aufweist, dass dazu ausgelegt ist, nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür (2), mit dem Möbelteil, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut mit diesem/dieser in Eingriff zu gelangen.Drive device ( 1 ) for motorized movement - in particular for opening and / or closing - movable furniture parts of furniture, in particular for opening and / or closing a sliding door ( 2 ) on at least one or more of the sliding doors ( 2 ) furniture ( 3 ), and comprising: a. a fixable on the furniture mounting base ( 4 ), at least one electric motor ( 6 ), which has a gear arrangement on the sliding door ( 2 ), b. wherein the gear arrangement two after a predetermined sliding path of the furniture part, in particular the sliding door, out of engagement and in a subsequent closing of the furniture part, in particular the sliding door, again engaging each other, transmission elements ( 8th . 9 ), and / or c. wherein the gear arrangement has a gear element that is designed, after a predetermined sliding path of the furniture part, in particular the sliding door ( 2 ), with the furniture part, in particular the sliding door, out of engagement and in a subsequent closing of the furniture part, in particular the sliding door, again with this / these engage. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Synchronisations- und/oder Vorbeschleunigungseinrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, die ausgekoppelten Getriebeelemente bei einem Schließvorgang synchronisierend und/oder vorbeschleunigend miteinander in Eingriff zu bringen.Drive device according to claim 1, characterized in that that it is a synchronization and / or Vorbeschleunigungseinrichtung which is adapted to the decoupled transmission elements synchronizing and / or pre-accelerating during a closing operation to engage with each other. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in und außer Eingriff bringbaren Getriebeelemente als ein drehbares Zahnrad (8) und eine damit kämmende, linear verschiebliche Zahnstange (9) ausgebildet sind.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the engageable and disengageable transmission elements as a rotatable gear ( 8th ) and an intermeshing, linearly displaceable rack ( 9 ) are formed. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in und außer Eingriff bringbaren Getriebe- und Möbelteile die Zahnstange (9) und die Schiebetür (2) sind.Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the engageable and disengageable gear and furniture parts the rack ( 9 ) and the sliding door ( 2 ) are. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in und außer Eingriff bringbaren Getriebeteile die Zahnstange (9) und das zweite Zahnrad (8) sind.Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the engageable and disengageable transmission parts of the rack ( 9 ) and the second gear ( 8th ) are. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in und außer Eingriff bringbaren Getriebe- und Möbelteile der Mitnehmer (29) und der an der Schiebetür (2) befestigte Übertragungsbolzen (32) sind.Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the engageable and disengageable gear and furniture parts of the driver ( 29 ) and the sliding door ( 2 ) fixed transmission bolts ( 32 ) are. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisations- und/oder Vorbeschleunigungseinrichtung dazu ausgelegt ist, das zweite Zahnrad (8) bei einem Schließvorgang vor dem in Eingriff treten der Verzahnungen dieser Elemente vorzubeschleunigen.Drive device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the synchronization and / or Vorbeschleunigungseinrichtung is adapted to the second gear ( 8th ) to accelerate in a closing operation before engaging the gears of these elements. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisations- und/oder Vorbeschleunigungsvorrichtung einen über den Außenumfang des zweiten Zahnrades (8) radial vorstehenden Steg (12) aufweist.Drive device according to claim 7, characterized in that the synchronization and / or Vorbeschleunigungsvorrichtung one over the outer periphery of the second gear ( 8th ) radially projecting web ( 12 ) having. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (12) mit einem Vorsprung (13) an der Zahnstange (9) zusammenwirkt.Drive device according to claim 8, characterized in that the web ( 12 ) with a lead ( 13 ) on the rack ( 9 ) cooperates. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (8) ein Getriebeelement einer Zahnradanordnung (5) ist, die ein drehbares erstes Zahnrad (7) aufweist, auf dessen Achse (19) ferner das weitere, drehfest mit dem ersten Zahnrad (7) verbundene oder ausgebildete weitere Zahnrad (8) angeordnet ist, welches wiederum über seine Außenverzahnung mit der an der Montagebasis (4) verschieblich geführten Zahnstange (9) in Eingriff bringbar ist.Drive device according to claim 7 or 8, characterized in that the gear ( 8th ) a transmission element of a gear arrangement ( 5 ), which is a rotatable first gear ( 7 ), on whose axis ( 19 ) further the further, rotationally fixed with the first gear ( 7 ) connected or formed further gear ( 8th ) is arranged, which in turn via its external toothing with the at the mounting base ( 4 ) Slidably guided rack ( 9 ) is engageable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (9) über eine Kopplungseinrichtung mit der Schiebetür (2) koppelbar ist.Drive device according to claim 10, characterized in that the rack ( 9 ) via a coupling device with the sliding door ( 2 ) can be coupled. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradanordnung (5) derart ausgelegt ist, dass sie beim außer Eingriff bringen des Zahnrades 8 und der Zahnstange 9 stets in der gleichen, vordefinierten Drehstellung verbleibt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear arrangement ( 5 ) is designed so that they disengage the gear 8th and the rack 9 always remains in the same, predefined rotational position. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zahnradanordnung (5) Drehwinkelbegrenzungsmittel ausgebildet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the gear arrangement ( 5 ) Rotation angle limiting means are formed. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkelbegrenzungsmittel einen Anschlag (17) an der Montagebasis (4) und einen Anschlag (14) an der Zahnradanordnung (5) aufweisen.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation angle limiting means a stop ( 17 ) at the mounting base ( 4 ) and a stop ( 14 ) on the gear arrangement ( 5 ) exhibit. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkelbegrenzungsmittel ferner eine oder mehrere frei auf der Achse der Zahnradanordnung (5) drehbare Scheibe(n) (15) aufweist/aufweisen, die auf ihren voneinander abgewandt liegenden Axialseiten Anschläge (14, 17) aufweist/aufweisen, welche zum Zusammenwirken mit den Anschlägen (16, 18) an der Montagebasis (4) und an der Zahnradanordnung (5) ausgebildet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation angle limiting means further comprises one or more free on the axis of the gear arrangement ( 5 ) rotatable disc (s) ( 15 ) have / on their axial faces facing away from each other stops ( 14 . 17 ), which for cooperation with the attacks ( 16 . 18 ) at the mounting base ( 4 ) and the gear arrangement ( 5 ) are formed. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge als radiale Rippen (14, 16, 17, 18) ausgebildet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the stops as radial ribs ( 14 . 16 . 17 . 18 ) are formed. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehwinkelsensor an der Zahnradanordnung (5) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotation angle sensor on the gear arrangement ( 5 ) is arranged. Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorstehenden einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung (20) zur Ermittlung der Position der Zahnstange (9) und/oder der Schiebetür.Drive device according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding one of the preceding claims, characterized by a sensor device ( 20 ) for determining the position of the rack ( 9 ) and / or the sliding door. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (20) ein drehbar gelagertes Drehhebelelement (22) aufweist, auf dessen einem Ende (23) ein federvorbelastetes Schubelement (24) eines kapazitiven oder induktiven wirkenden Linearwegsensors (25) einwirkt und dessen anderes Ende (26) jedenfalls zeitweise beim Öffnen oder Schließen an einer relativ zur Schieberichtung (X) winklig ausgerichteten Kante (27) der Zahnstange (9) anliegt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 20 ) a rotatably mounted rotary lever element ( 22 ), on one end of which ( 23 ) a spring-loaded thrust element ( 24 ) of a capacitive or inductive linear-position sensor ( 25 ) and its other end ( 26 ) at least temporarily when opening or closing at a relative to the sliding direction (X) angularly aligned edge ( 27 ) of the rack ( 9 ) is present. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zahnstange (90) ein Zahnstangensegment (91) verschieblich geführt ist, welches auch nach einem außer Eingriff gelangen der Zahnstange (90) und des Zahnrades (80) mit dem Zahnrad (80) in Eingriff bleibt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the rack ( 90 ) a rack segment ( 91 ) is displaceably guided, which also after a disengage the rack ( 90 ) and the gear ( 80 ) with the gear ( 80 ) remains engaged. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Montagebasis (4) bzw. an dem Gehäuse eine Steuerkurve (35) ausgebildet oder angeordnet ist, in welche ein Stift (36) eingreift, der an einem relativ zum Zahnrad (70) drehbaren Laufwegbegrenzungsteil (37) ausgebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the mounting base ( 4 ) or on the housing a control cam ( 35 ) is arranged or arranged, in which a pin ( 36 ) engages on a relative to the gear ( 70 ) rotatable Laufwegbegrenzungsteil ( 37 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (35) spiralförmig ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the control cam ( 35 ) is spiral. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Laufwegbegrenzungsteil (37) ein Langloch (40), insbesondere in Bogenform, ausgebildet ist, welches um die Achse (19) verschieblich ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the Laufwegbegrenzungsteil ( 37 ) a slot ( 40 ), in particular in arcuate form, which is arranged around the axis ( 19 ) is displaceable.
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