DE202009009000U1 - Installation for detecting and warning a vehicle moving in the wrong direction - Google Patents
Installation for detecting and warning a vehicle moving in the wrong direction Download PDFInfo
- Publication number
- DE202009009000U1 DE202009009000U1 DE200920009000 DE202009009000U DE202009009000U1 DE 202009009000 U1 DE202009009000 U1 DE 202009009000U1 DE 200920009000 DE200920009000 DE 200920009000 DE 202009009000 U DE202009009000 U DE 202009009000U DE 202009009000 U1 DE202009009000 U1 DE 202009009000U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wrong
- magnetic field
- field sensor
- way
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/075—Ramp control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
Abstract
Anlage zur Erfassung und Warnung von in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugen, enthaltend:
mindestens einen Magnetfeldsensor (6), der bei Detektion eines auf einer Fahrbahn (4, 4a, 4b, 4c) in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugs ein Signal erzeugt; und
eine Falschfahrerwarnvorrichtung (5, 5') zum Ausgeben einer Warnung an einen in falscher Richtung fahrenden Fahrer des Fahrzeugs; wobei
der mindestens eine Magnetfeldsensor (6) mit einem Abstand in Falschfahrrichtung vor und/oder hinter der Falschfahrerwarnvorrichtung (5, 5') in einem Bohrloch (11) in der Fahrbahn (4, 4a, 4b, 4c) versenkt ist.Installation for the detection and warning of vehicles traveling in the wrong direction, comprising:
at least one magnetic field sensor (6) which generates a signal upon detection of a vehicle traveling on a roadway (4, 4a, 4b, 4c) in the wrong direction; and
a wrong-way warning device (5, 5 ') for outputting a warning to a wrong-way driver of the vehicle; in which
the at least one magnetic field sensor (6) is recessed in the roadway (4, 4a, 4b, 4c) at a distance in the wrong travel direction in front of and / or behind the wrong-way driver warning device (5, 5 ') in a borehole (11).
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Erfassung und Warnung eines in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugs, die hauptsächlich für Autobahnen und deren Ein-/Ausfahrten vorgesehen ist, um der mit steigendem Verkehrsaufkommen einhergehenden immer häufigeren Gefährdung durch sogenannte Geisterfahrer zu begegnen. Die Anlage kann aber auch für andere Einbahnstraßen, Ein- und Ausfahrten, auf Werksgeländen mit Richtungsverkehr und an Zufahrten zu Grundstücken eingesetzt werden, ohne dass diese Aufzählung abschließend ist. Die erfindungsgemäße Anlage kann auch die Sicherheit im Schienenverkehr erhöhen.The The invention relates to a system for detecting and warning a wrong direction moving vehicle, mainly for highways and whose entrances / exits are provided to the with increasing traffic accompanying increasingly frequent ones endangering to meet by so-called ghost drivers. The plant can also for others one-way streets, Entrances and exits, on factory grounds with direction traffic and on driveways to land be used without this list being exhaustive. The inventive system can also increase safety in rail transport.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Anlage mit der zuverlässig und genau ein in falscher Richtung fahrendes Fahrzeug erfasst und vor einer Weiterfahrt gewarnt wird.task The invention is the creation of a system with the reliable and exactly one vehicle moving in the wrong direction is detected and in front of one Continue to be warned.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Schutzansprüche 1 gelöst.These The object is achieved by the Subject of the independent protection claims 1 solved.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the invention are specified in the subclaims.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält eine Anlage zur Erfassung und zur Warnung eines in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugs mindestens einen Magnetfeldsensor, der bei Detektion eines auf einer Fahrbahn in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugs ein Signal erzeugt, und eine Falschfahrerwarnvorrichtung zum Ausgeben einer Warnung an einen in falscher Richtung fahrenden Fahrers des Fahrzeugs, wobei der mindestens eine Magnetfeldsensor mit einem Abstand in Falschfahrrichtung vor und/oder hinter der Falschfahrerwarnvorrichtung in einem Bohrloch in der Fahrbahn versenkt ist.According to one preferred embodiment of the invention a system for detecting and warning one in the wrong direction moving vehicle at least one magnetic field sensor, the detection a vehicle traveling on a lane in the wrong direction generates a signal, and a wrong-way warning device for outputting a warning to a driver driving in the wrong direction Vehicle, wherein the at least one magnetic field sensor with a Distance in the wrong direction before and / or behind the wrong-way driver warning device sunk in a drilled hole in the roadway.
Der Vorteil der Verwendung eines Magnetfeldsensors, im Folgenden auch als Magnetfelddetektor bezeichnet, liegt in seiner zuverlässigen Arbeitsweise, da er witterungsunabhängig ganzjährig einsetzbar ist. Die Positionierung vor und/oder hinter der Falschfahrerwarnvorrichtung ermöglicht eine Konfiguration mit verschiedenen Warnstufen. So kann bei einer ersten Warnstufe beispielsweise der Fahrer vor einer weiterfahrt gewarnt werden, bei einer zweiten Warnstufe, nach einer Weiterfahrt, eine Warnmeldung an ein externes Gerät oder eine externe Einrichtung abgesetzt werden. Die zweite Warnstufe kann zusätzlich den Fahrer des in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugs erneut warnen.Of the Advantage of using a magnetic field sensor, below as well called magnetic field detector, lies in its reliable operation, since he is weather independent Can be used all year round is. The positioning in front of and / or behind the wrong-way driver warning device allows a configuration with different warning levels. So can at a first warning level, for example, the driver before continuing be warned, at a second warning level, after driving on, a warning message to an external device or an external device be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. The second warning level can also be the driver of the wrong one Warn the driver of the vehicle again.
Aufgrund der Versenkung des Magnetfeldsensors in einem Bohrloch in der Fahrbahn liegt ein weiterer Vorteil darin, dass selbst aufgrund eines Fahrbahnabriebs die Funktion des Magnetfeldsensors nicht beeinflusst wird, was beispielsweise bei Verwendung von Induktionsschleifen zur Detektion eines in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugs der Fall sein kann, weil dort mindestens zwei hintereinander liegende Induktionsschleifen erforderlich sind, um die Fahrtrichtung zu detektieren.by virtue of the sinking of the magnetic field sensor in a borehole in the roadway Another advantage is that even due to road wear the function of the magnetic field sensor is not affected, which for example when using induction loops to detect one in wrong Direction of moving vehicle may be the case because there at least two successive induction loops are required to to detect the direction of travel.
Gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung weist die Falschfahrerwarnvorrichtung einen Detektor auf, beispielsweise ein Radargerät, zum Erfassen eines in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugs und ein Mittel zum Ausgeben der Warnung, wodurch der Fahrer des Fahrzeugs vor einer Weiterfahrt gewarnt wird.According to one Further development of the invention has the wrong-way driver warning device a detector, such as a radar, for detecting a wrong one Direction of the moving vehicle and a means for issuing the warning, thereby the driver of the vehicle is warned against continuing.
Gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung überträgt der Magnetfeldsensor das Signal, das ein in falscher Richtung fahrendes Fahrzeug angibt, drahtlos oder drahtgebunden an die Falschfahrerwarnvorrichtung.According to one Further development of the invention transmits the magnetic field sensor the signal indicative of a vehicle traveling in the wrong direction wirelessly or wired to the wrong-way driver warning device.
Der Vorteil einer drahtlosen Übertragung des Signals liegt darin, dass der Magnetfeldsensor je nach örtlicher Gegebenheit mehrere hundert Meter von der Falschfahrerwarnvorrichtung entfernt angeordnet sein kann, ohne dass die Fahrbahndecke der Fahrbahn oder Erdreich neben der Fahrbahn aufgegraben werden muss, um den Magnetfeldsensor mit der Falschfahrerwarnvorrichtung mittels Kabel zu verbinden.Of the Advantage of a wireless transmission the signal is that the magnetic field sensor depending on the local Condition several hundred meters from the wrong-way driver warning device can be arranged remotely without the road surface of the roadway or soil must be dug up next to the roadway to the Magnetic field sensor with the wrong-way driver warning device by means of cable connect to.
Wie oben erwähnt hat zwar die Verwendung einer drahtgebundenen Verbindung zwischen Magnetfeldsensor und Falschfahrerwarnvorrichtung den Nachteil, dass die Fahrbahndecke der Fahrbahn aufgebrochen oder Erdreich aufgegraben werden muss, um das Kabel zu verlegen, hat jedoch den Vorteil, dass eine sichere Signalübertragung gewährleistet wird, die gegenüber einer Funksignalübertragung weniger störanfällig ist.As mentioned above Although the use of a wired connection between Magnetic field sensor and wrong-way driver the disadvantage that the road surface of the road broken or dug up soil However, to relocate the cable has the advantage that a secure signal transmission is ensured the opposite a radio signal transmission less is prone to failure.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Magnetfeldsensor drahtlos oder drahtgebunden an eine Systemsteuerung gekoppelt zur drahtlosen oder drahtgebundenen Übertragung des Signals, das ein in falscher Richtung fahrendes Fahrzeug angibt, von dem Magnetfeldsensor über die Systemsteuerung an die Falschfahrerwarnvorrichtung, wobei die Sys temsteuerung zwischen dem Magnetfeldsensor und der Falschfahrerwarnvorrichtung angeordnet ist, wobei eine drahtgebundene Kopplung von Falschfahrerwarnvorrichtung und Systemsteuerung so kurz wie möglich gehalten wird, um den Arbeitsaufwand und die Kosten für ein unterirdisches Verlegen des Kabels minimal zu halten.According to one Another embodiment of the invention, the magnetic field sensor is wireless or wired to a system controller coupled to the wireless or wired transmission the signal indicating a vehicle moving in the wrong direction, from the magnetic field sensor via the system control to the wrong-way driver warning device, wherein the Sys temsteuerung between the magnetic field sensor and the wrong-way warning device arranged is, wherein a wired coupling of wrong-way warning device and Control Panel is kept as short as possible to reduce the workload and the cost of to minimize underground laying of the cable.
Bei einer oberirdischen Positionierung der Systemsteuerung können Wartungsarbeiten bzw. Reparaturarbeiten vereinfacht werden, da leicht auf die Systemsteuerung zugegriffen werden kann. Eine unterirdische Positionierung der Systemsteuerung hat den Vorteil, dass sie von Fahrzeugen nicht umgefahren werden kann.With an above-ground positioning of the system control maintenance or repair work can be simplified as easy on the control panel can be accessed. An underground positioning of the system control has the advantage that it can not be reversed by vehicles.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung weist die Systemsteuerung ein Solarmodul auf zur Versorgung der Systemsteuerung, des Magnetfeldsensors und/oder der Falschfahrerwarnvorrichtung mit Strom.According to one Another embodiment of the invention, the system control Solar module on to supply the system control, the magnetic field sensor and / or the wrong-way driver device with power.
Ein Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Systemsteuerung und der Magnetfeldsensor unabhängig von einer Netzspannung betrieben werden können.One Advantage of this embodiment of the invention is that the System control and the magnetic field sensor independent of a mains voltage can be operated.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Falschfahrerwarnvorrichtung ein Mittel auf zur optischen und/oder akustischen Warnung des Fahrers des in falscher Richtung fahrenden Fahrzeugs. Die Warnung kann ausgegeben werden aufgrund einer Detektion durch den Detektor der Falschfahrerwarnvorrichtung und/oder aufgrund des Signal von dem Magnetfeldsensor.According to one Another embodiment of the invention, the Falschfahrerwarnvorrichtung a means for the visual and / or audible warning of the driver of the vehicle moving in the wrong direction. The warning can be issued are due to detection by the detector of the wrong-way driver warning device and / or due to the signal from the magnetic field sensor.
Ein Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass der in falscher Richtung fahrende Fahrer optisch und/akustisch davor gewarnt wird seine Fahrt in falscher Richtung fortzusetzen, so dass er rechtzeitig wenden bzw. rechts ranfahren kann.One Advantage of this embodiment of the invention is that the driving in the wrong direction visually and / acoustically in front of it is warned to continue his journey in the wrong direction, so that He can turn in time or drive to the right.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Falschfahrerwarnvorrichtung ein Mittel auf zum Absetzen einer Warnmeldung an ein externes Geräte. Eine derartige Warnmeldung kann auch von der Systemsteuerung abgesetzt werden in Antwort auf ein Signal von dem Magnetfeldsensor oder von dem Detektor der Falschfahrerwarnvorrichtung.According to one Another embodiment of the invention, the Falschfahrerwarnvorrichtung means for issuing a warning message to an external device. A such warning message can also be deducted from the system control be in response to a signal from the magnetic field sensor or the detector of the wrong-way driver warning device.
Ein Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass das externe Gerät die Warnmeldung empfangen und auswerten kann, um beispielsweise den Fahrer eines Fahrzeugs, in dem dieses externe Gerät montiert ist, vor dem Falschfahrer zu warnen. Das externe Gerät kann beispielsweise in Fahrzeugen bestimmter Hersteller, in einer Polizeistation, in einer Rundfunkanstalt, in einer Straßenmeisterei und/oder in einem organisierten Service und Warndienst positioniert bzw. montiert sein. Die Warnmeldung kann beispielsweise eine SMS (Short Message Service) oder ein anderes von dem externen Gerät auswertbares Format haben.One Advantage of this embodiment of the invention is that the external device can receive and evaluate the warning message, for example the driver of a vehicle in which this external device is mounted is to warn against the wrong-way driver. The external device can, for example in vehicles of certain manufacturers, in a police station, in a broadcasting company, in a road maintenance and / or in a Organized service and warning service positioned or mounted be. The warning message, for example, an SMS (Short Message Service) or another format that can be evaluated by the external device.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hängt die Anzahl der zu verwendenden Magnetfeldsensoren von dem Erfassungsradius der einzelnen Magnetfeldsensoren ab.According to one Another embodiment of the invention depends on the number of used Magnetic field sensors of the detection radius of the individual magnetic field sensors from.
Die Verwendung von mehreren Magnetfeldsensoren hat den Vorteil, dass auch bei relativ breiten Fahrbahnen sicher detektiert werden kann, ob ein Fahrzeug in falscher Richtung fährt, indem die mehreren Magnetfeldsensoren nebeneinander derart angeordnet werden, dass ihre jeweiligen Erfassungsradien zusammen die volle Breite der Fahrbahn abdecken.The Use of multiple magnetic field sensors has the advantage that can be reliably detected even with relatively wide lanes, whether a vehicle drives in the wrong direction by the multiple magnetic field sensors be arranged side by side such that their respective detection radii cover the full width of the roadway together.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Gleiche oder entsprechende Elemente der Anlage sind in den Figuren und Ausführungsbeispielen mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:in the The following are preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. The same or corresponding elements of the system are shown in the figures and embodiments provided with the same reference numerals. Show it:
Der
Magnetfeldsensor
Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
sind in
Die
Falschfahrerwarnvorrichtung
Die
oben beschriebene Funktion der Falschfahrerwarnvorrichtung
Gemäß einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist das Bohrloch vorzugsweise 40 bis 50 cm tief und hat einen Durchmesser
von ca. 24 mm. Der Magnetfeldsensor
Um
den Magnetfeldsensor
In ähnlicher
Weise übertragen
die Magnetfeldsensoren
Wie
in
Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
ist das Steuersystem
Wie
in
Um
beispielsweise als Falschfahrerwarnvorrichtung
Alternativ
kann bei einer Verwendung der in
Zur
Kennzeichnung von sich entsprechenden Elementen werden in
Wie
in
Gemäß dem in
Die
Systemsteuerung
Gemäß dem Ausführungsbeispiel
befindet sich die Systemsteuerung
Bei
dem in
Wie
in
Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
ist die Systemsteuerung
Alternativ
kann die Falschfahrerwarnvorrichtung
Für den Fall,
dass der Falschfahrer die von der Falschfahrerwarnvorrichtung
Bei
dem in
Wie
in
Obwohl
die Erfindung unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsbeispiele
im Vorangegangenen beschrieben worden ist, sei erwähnt, dass
alternative Ausführungsformen
möglich
sind. So können beispielsweise
das Solarmodul
Ebenso
kann der in
Ferner, obwohl im Vorangegangenen die Erfindung auf die Autobahnanwendung beschrieben wurde, ist selbstverständlich, dass das Prinzip der vorliegenden Erfindung auch auf andere richtungskritische Verkehrssysteme anwendbar ist, bei denen ein Fahren in falscher Richtung verhindert werden soll durch Ausgeben entsprechender Warnungen. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Anlage auf eine Einbahnstraße, Ein- und Ausfahrten, ein Werksgelände mit Richtungsverkehr, eine Zufahrt zu einem Grundstück, den Schienenverkehr etc. angewendet werden.Further, although in the foregoing the invention relates to the highway application is self-evident that the principle of the present Invention also applicable to other directionally critical transport systems is where driving in the wrong direction are prevented should by issuing appropriate warnings. For example, can the inventive system on a one-way street, Entrances and exits, a factory site with direction traffic, one Access to a property, Railways etc. are used.
- 11
- AutobahnausfahrtExit
- 22
- AutobahnauffahrtMotorway
- 33
- AutobahnHighway
- 44
- Fahrbahnroadway
- 4a4a
- Fahrbahnroadway
- 4b4b
- Fahrbahnroadway
- 4c4c
- Fahrbahnroadway
- 4'4 '
- Fahrbahnbegrenzungroad boundary
- 4''4 ''
- Fahrbahnbegrenzungroad boundary
- 55
- FalschfahrerwarnvorrichtungWrong driver warning device
- 5'5 '
- FalschfahrerwarnvorrichtungWrong driver warning device
- 66
- Magnetfeldsensormagnetic field sensor
- 77
- VerkehrsschilderRoad Signs
- 88th
- FahrtrichtungsspurTurn lane
- 8a8a
- FahrtrichtungsspurTurn lane
- 8b8b
- FahrtrichtungsspurTurn lane
- 99
- externes Gerätexternal device
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 10'10 '
- Fahrzeugvehicle
- 1111
- Bohrlochwell
- 1212
- Fahrbahnoberflächeroad surface
- 1313
- Bodenfläche des BohrlochsFloor area of the well
- 14a14a
- Erfassungsbereichdetection range
- 14b14b
- Erfassungsbereichdetection range
- 1515
- Steuersystemcontrol system
- 1616
- Mikroprozessormicroprocessor
- 1717
- Sendemodultransmitter module
- 1818
- Antenneantenna
- 1919
- BereichArea
- 2020
- Kabelsignal aKabelsignal a
- 2121
- Solarmodulsolar module
- 2222
- Akkumulatoraccumulator
- 2323
- StromversorgungsleitungPower line
- 2424
- Bodenground
- 2525
- Mastmast
- 2626
- Verkehrszeichenroad sign
- 27a27a
- rote LEDRed LED
- 27b27b
- weiße LEDwhite LED
- 2828
- Akkumulatoraccumulator
- 2929
- Schachtshaft
- 3030
- Solarzellesolar cell
- 3131
- Sendemodultransmitter module
- 3232
- KippmastscharnierKippmastscharnier
- 3333
- Hohlfundamenthollow foundation
- 3434
- Erdreichsoil
- 3535
- Kabelelectric wire
- 3636
- Kabelelectric wire
- 3737
- Kabelelectric wire
- 3838
- Kabelelectric wire
- 3939
- Kabelelectric wire
- 4040
- Kabelelectric wire
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920009000 DE202009009000U1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Installation for detecting and warning a vehicle moving in the wrong direction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920009000 DE202009009000U1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Installation for detecting and warning a vehicle moving in the wrong direction |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202009009000U1 true DE202009009000U1 (en) | 2009-09-17 |
Family
ID=41079070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200920009000 Expired - Lifetime DE202009009000U1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Installation for detecting and warning a vehicle moving in the wrong direction |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202009009000U1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012207981A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Robert Bosch Gmbh | A method of warning a driver of a single-track motor vehicle from leaving the lane |
DE102013008947A1 (en) | 2013-05-27 | 2014-11-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | False-driver emergency system and method of operating such a system |
WO2018086769A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Innogy Se | Charging station foundation and charging station |
CN115472015A (en) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 福建鼎旸信息科技股份有限公司 | High-precision guiding system and method based on positioning correction of foundation Internet of things |
-
2009
- 2009-06-30 DE DE200920009000 patent/DE202009009000U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012207981A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Robert Bosch Gmbh | A method of warning a driver of a single-track motor vehicle from leaving the lane |
WO2013170979A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for alerting the rider of a single-track motor vehicle that he/she is leaving the lane |
US10220777B2 (en) | 2012-05-14 | 2019-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Method for warning a driver of a single-track motor vehicle of leaving the traffic lane |
DE102013008947A1 (en) | 2013-05-27 | 2014-11-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | False-driver emergency system and method of operating such a system |
WO2018086769A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Innogy Se | Charging station foundation and charging station |
CN115472015A (en) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 福建鼎旸信息科技股份有限公司 | High-precision guiding system and method based on positioning correction of foundation Internet of things |
CN115472015B (en) * | 2022-09-20 | 2024-01-02 | 福建鼎旸信息科技股份有限公司 | High-precision guiding system and method based on positioning correction of Internet of things of foundation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2523802A1 (en) | ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR ROAD TRAFFIC | |
CN207714178U (en) | A kind of automatic lane change guidance system in tide track | |
DE202009009000U1 (en) | Installation for detecting and warning a vehicle moving in the wrong direction | |
DE112005002483T5 (en) | System for automatic announcement of trains | |
CN107871395A (en) | Intelligent transportation keeps away congestion system | |
DE102011105421A1 (en) | Apparatus for charging battery of vehicle, and for use in bollard of system for blocking, passage blocking and temporary blocking of portion of roadway, has charging interface arranged to support element pivoted with charging interface | |
DE19715213B4 (en) | Method for laying optical or electrical cables in a fixed laying ground | |
DE4102381A1 (en) | Road traffic tail-back warning installation - comprises independent sensors placed along road to be monitored and communicating by radio with warning signs | |
CN211262170U (en) | Monitoring pile and side slope earth surface displacement monitoring device | |
EP3091523A1 (en) | Signaling device or warning post | |
DE102009006977A1 (en) | Transponder for transmitting position data to a motor vehicle | |
DE19928317C2 (en) | Railway crossing safety system | |
CN206451360U (en) | Intelligent transportation keeps away congestion system | |
CN205354380U (en) | No signal lamp usual friendship crossing traffic warning system | |
DE202010016093U1 (en) | Multifunctional, retrofittable curb system with integrated traffic information, telematics, light-guiding and sensor systems for use in road, open-air and tunnel construction | |
DE102007057818A1 (en) | Information e.g. data about road works, transmitting method for e.g. passenger car, involves feeding optical and/or acoustic sensible actuators e.g. LEDs, as indicators corresponding to situation | |
DE202014101227U1 (en) | Traffic warning sign device | |
DE10060799C2 (en) | Arrangement for detecting approaching vehicles, in particular vehicles traveling in the wrong direction | |
DE4140662C1 (en) | Wildlife presence warning appts. - warns vehicle driver of presence of wildlife near road, or about to cross road, using ultrasound detectors near road-side | |
CN107034810A (en) | A kind of highway safety rushes card device with efficiently anti- | |
EP2178060A2 (en) | Guide post | |
Druta et al. | Implementation and Evaluation of a Buried Cable Animal Detection System and Deer Warning Sign | |
WO2004031487A1 (en) | Fog alarm and guiding device | |
EP1916642A1 (en) | Traffic detecting device | |
DE19641140A1 (en) | Automatically activated detection system for traffic jams |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20091022 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20130101 |