DE202009007942U1 - Electric road vehicle with two alternatively usable drive systems - Google Patents

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Abstract

Elektro-Straßenfahrzeug mit zwei alternativ einsetzbaren Antriebssystemen
dadurch gekennzeichnet,
dass das Elektro-Straßenfahrzeug die folgenden Hauptkomponenten besitzt:
i. Einen oder mehrere Drehstrommotoren mit Energiespeicher (zum Beispiel Batterie).
j. Einen oder mehrere Linearmotoren. Der Antrieb wird in diesem Fall nicht im Fahrzeug mitgeführt. Die im Stator liegenden Drehstromwicklungen bilden ein magnetisches Feld, welches sich entlang des Fahrbahnens fortbewegt und so das Fahrzeug mit sich führt. Die magnetischen Kraftwirkungen zwischen Stator- und Läufermagnetfeld beschleunigen und bremsen das Fahrzeug ohne Nutzung des Rad-/Strasse-Kontaktes.
k. Einen elektronischen Spurführungssystem was die Aufgabe übernimmt, das gummibereifte Elektro-Straßenfahrzeug präzise wie auf Schienen an dem Stator (Antriebs- und Bremsmodul) genau zu positionieren und entlang des Stators zu führen, ohne andererseits auf die gewohnte Ausweichflexibilität eines Straßenfahrzeugs verzichten zu müssen.
l. Einen automatischem Höhenausgleich damit das Elektro-Straßenfahrzeug immer den gleichen Abstand zur Straßenoberfläche und magnetischen Statorfeld (Antriebs- und Bremsmodul) behält, unabhängig davon, ob es voll...Electric road vehicle with two alternatively usable drive systems
characterized,
that the electric road vehicle has the following main components:
i. One or more three-phase motors with energy storage (for example battery).
j. One or more linear motors. The drive is not carried in the vehicle in this case. The three-phase windings in the stator form a magnetic field, which moves along the roadway and thus carries the vehicle with it. The magnetic force effects between the stator and rotor magnetic field accelerate and decelerate the vehicle without the use of the wheel / road contact.
k. An electronic tracking system which undertakes the task of accurately positioning the rubber-tired electric road vehicle as on rails on the stator (drive and brake module) and to guide along the stator, without having to give up the usual evasive flexibility of a road vehicle.
l. An automatic height compensation so that the electric road vehicle always keeps the same distance to the road surface and magnetic stator field (drive and brake module), regardless of whether it is full ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektro-Straßenfahrzeug entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Schutzanspruchs 1.The The present invention relates to an electric road vehicle according to the Features of the preamble of the protection claim 1.

Mit den heutigen Speichertechnologien sind bei Elektro-Straßenfahrzeuge übliche Reichweiten von Straßenfahrzeugen nicht möglich. Viele Hersteller entwickelten deshalb Hybrid-Straßenfahrzeuge, die neben dem Elektroantrieb einen Verbrennungsmotor besitzen.With Today's storage technologies are common ranges of electric road vehicles road vehicles not possible. Many manufacturers therefore developed hybrid road vehicles, the In addition to the electric drive have an internal combustion engine.

Das Hybridkonzept weist mehrere Nachteile auf:

  • – zwei Kraftstoffarten
  • – hohe Kosten, vor allem für die Hybrid-Batterie
  • – hohe Energieaufwand und die hohe Umweltbelastung bei der Herstellung
  • – hohe Gewicht (außer wenn der Benzinmotor entsprechend kleiner ausgelegt wird)
  • – hoher Kraftstoffverbrauch bei sehr hohen Geschwindigkeiten.
The hybrid concept has several disadvantages:
  • - two fuel types
  • - high cost, especially for the hybrid battery
  • - High energy consumption and high environmental impact during production
  • - high weight (unless the petrol engine is designed to be smaller)
  • - High fuel consumption at very high speeds.

Ein entscheidender Vorteil eines Elektromotors ist ein hoher Wirkungsgrad sowie eine gute Drehmoment- und Drehzahlkennlinie: Beim Elektromotor steht bereits aus dem Stand heraus das maximale Drehmoment zur Verfügung, während Verbrennungsmotoren dafür zuerst auf Touren kommen müssen.One The decisive advantage of an electric motor is its high efficiency as well as a good torque and speed characteristic curve: with the electric motor The maximum torque is already available out of state, while internal combustion engines for it first need to get on tour.

Im Gegensatz zum Verbrennungsmotoren ist der Elektromotor eine einfache Konstruktion mit wenige Teile, was zu einer längeren Lebensdauer führt. Verschleiß gebe es nur an den Lagern.in the Unlike the combustion engines, the electric motor is a simple one Construction with few parts, which leads to a longer life. Wear it only at the camps.

Ein Elektroauto braucht keinen Motorraum, so dass die Karosserieform frei gewählt werden kann. Auch der Innenraum lässt sich großzügig gestalten.One Electric car needs no engine compartment, so the body shape freely selected can be. The interior is also generous.

Hinzu kommt eine Vielzahl von Antriebsvarianten, wie zum Beispiel der Elektroantrieb an der Vorder- und/oder Hinterachse, radnah untergebrachte Antriebe und Radnabenmotoren. Dabei lassen sich die Motoren an den Rädern individuell ansteuern, indem sie mehr oder weniger Antriebskraft übertragen. Dadurch lassen sich erweiterte ESP-Funktionalitäten oder Fahrdynamikregelungen realisieren.in addition comes a variety of drive variants, such as the Electric drive on the front and / or rear axle, accommodated close to the wheel Drives and wheel hub motors. The engines can be attached to the wheels individually, by transferring more or less motive power. This allows extended ESP functionalities or vehicle dynamics regulations realize.

Die Reichweite hängt stark von der Batteriegröße ab. Kleinwagen mit 35-kWh-Akkus kommen unter Idealbedingungen 200 Kilometer weit. Bei höherer Geschwindigkeit und beim einschalten der Heizung oder Klimaanlage reduziert sich die fahrbare Reichweite. In der letzte Zeit werden in Bahnverkehr Elektrofahrzeuge wie der Transrapid und RailCabs (Neue Bahntechnik der Universität Paderborn) die Magnetkraft als Antrieb eingesetzt. Spulen erzeugen ein wanderndes Magnetfeld, das die Fahrzeuge ohne Kontakt bewegt. Diese Fahrzeuge brauchen somit keinen eigenen Motor. Das macht sie leicht und spart Energie. Die RailCabs (Neue Bahntechnik der Universität Paderborn) brauchen weniger Strom, weil sie im Gegensatz zum Transrapid nicht in der Luft schweben, sondern auf Schienen rollen.The Range depends strongly depends on the battery size. small car With 35 kWh batteries, you can travel 200 kilometers under ideal conditions. At higher Speed and when switching on the heating or air conditioning reduces the mobile range. In the last time will be in rail transport electric vehicles like the Transrapid and RailCabs (New Railway technology of the university Paderborn) used the magnetic force as a drive. Coils generate wandering magnetic field that moves the vehicles without contact. These Vehicles thus do not need their own engine. That makes it easy and saves energy. The RailCabs (New Railway Technology of the University of Paderborn) need less power, because unlike the Transrapid they do not float in the air, but roll on rails.

Diese Elektrofahrzeuge können zwar hohe Reichweiten erreichen, sie sind jedoch an einem Schienennetz gebunden.These Electric vehicles can Although they reach high ranges, they are on a rail network bound.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Elektro-Straßenfahrzeug zu schaffen, das die üblichen Reichweiten von Straßenfahrzeug ermöglicht ohne einen Verbrennungsmotor zu besitzen.Of the in claim 1 protection invention is based on the problem an electric road vehicle to create that the usual Ranges of road vehicle allows without owning an internal combustion engine.

Die Erfindung macht keine neue Infrastruktur nötig. Die vorhandenen Straßen und Autobahnen können von alle Fahrzeugen weiter genutzt werden. Die Straßen und Autobahnen müssen lediglich nur mit Reihen von Statorpakete erweitert werden. Dort wo keine Reihen von Statorpakete montiert werden können, fährt das Elektro-Straßenfahrzeug unter Verwendung des Drehstrommotors mit Energiespeicher (Batterie).The Invention does not require a new infrastructure. The existing roads and Highways can be used by all vehicles. The streets and Highways need only be extended with rows of stator packs. There where no rows of stator packs can be mounted, the electric road vehicle drives using the three-phase motor with energy storage (battery).

Der Linearmotor ermöglicht die Energieübertragung ins Fahrzeug während der Langstreckenfahrten. Um eine gleich bleibende Energieversorgung des Bordnetzes auch bei starken Kraftschwankungen sicherzustellen, wird der im Elektro-Straßenfahrzeug vorhandene Energiespeicher (Batterie) in Verbindung mit leistungsstarken Doppelschichtkondensatoren als Energiepuffer verwendet. Das Energieversorgungsmodul speist, wenn nötig, Energie in das Bordnetz, um später über den Linearmotor wieder aufgeladen zu werden. Die Doppelschichtkondensatoren nehmen hierbei anfallende Leistungsspitzen auf während die Batterie im Grundlastbereich betrieben wird. Zur Regelung des Energieversorgungsmoduls ist deshalb ein entsprechendes Energiemanagement notwendig, das informationstechnisch sehr stark an die Stromregeleinrichtungen des Motors gekoppelt ist.Of the Linear motor allows the energy transfer into the vehicle during the long-distance trips. For a consistent energy supply of the vehicle electrical system, even in the event of strong fluctuations in power, will be in the electric road vehicle existing energy storage (battery) in conjunction with powerful Double layer capacitors used as energy buffer. The power supply module feeds, if necessary, Energy in the electrical system to later on the Linear motor to be recharged. The double-layer capacitors take this incurred power peaks while the battery in the base load range is operated. To control the power supply module is therefore a corresponding energy management necessary, the information technology very much is strongly coupled to the current control devices of the engine.

Zu diesem Zweck besitzt das Elektro-Straßenfahrzeug die folgenden Hauptkomponenten:

  • a. Einen oder mehrere Drehstrommotoren mit Energiespeicher (zum Beispiel Batterie).
  • b. Einen oder mehrere Linearmotoren. Der Antrieb wird in diesem Fall nicht im Fahrzeug mitgeführt. Die im Stator liegenden Drehstromwicklungen bilden ein magnetisches Feld, welches sich entlang des Fahrbahnens fortbewegt und so das Fahrzeug mit sich führt. Die magnetischen Kraftwirkungen zwischen Stator- und Läufermagnetfeld beschleunigen und bremsen das Fahrzeug ohne Nutzung des Rad-/Strasse-Kontaktes.
  • c. Einen elektronischen Spurführungssystem was die Aufgabe übernimmt, das gummibereifte Elektro-Straßenfahrzeug präzise wie auf Schienen an dem Stator (Antriebs- und Bremsmodul) genau zu positionieren und entlang des Stators zu führen, ohne andererseits auf die gewohnte Ausweichflexibilität eines Straßenfahrzeugs verzichten zu müssen.
  • d. Einen automatischem Höhenausgleich damit das Elektro-Straßenfahrzeug immer den gleichen Abstand zur Straßenoberfläche und magnetischen Statorfeld (Antriebs- und Bremsmodul) behält, unabhängig davon, ob es voll beladen ist oder sich nur eine Person an Bord befindet.
For this purpose, the electric road vehicle has the following main components:
  • a. One or more three-phase motors with energy storage (for example battery).
  • b. One or more linear motors. The drive is not carried in the vehicle in this case. The three-phase windings in the stator form a magnetic field, which moves along the roadway and thus carries the vehicle with it. The magnetic force effects between the stator and rotor magnetic field accelerate and decelerate the vehicle without the use of the wheel / road contact.
  • c. An electronic tracking system which undertakes the task of accurately positioning the rubber-tired electric road vehicle as on rails on the stator (drive and brake module) and to guide along the stator, without having to give up the usual evasive flexibility of a road vehicle.
  • d. An automatic height compensation so that the electric road vehicle always keeps the same distance to the road surface and magnetic stator (drive and brake module), regardless of whether it is fully loaded or only one person on board.

Weitere notwendigen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further provide necessary and advantageous embodiments of the invention from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The Invention will be described below with reference to preferred embodiments explained in more detail.

Dabei zeigt:there shows:

1 eine schematische Darstellung des Elektro-Straßenfahrzeugs mit dem wichtigen Komponenten (Ausführungsbeispiel); 1 a schematic representation of the electric road vehicle with the important components (embodiment);

2 eine schematische Darstellung der Fahrspuren mit jeweils eine Reihe von Statorpakete pro Fahrtrichtung auf eine mehrspurige Autobahn; 2 a schematic representation of the lanes, each with a number of stator packs per direction on a multi-lane highway;

3 eine schematische Darstellung der Fahrspuren mit mehreren Reihe von Statorpakete auf eine Autobahn; 3 a schematic representation of the lanes with multiple series of stator packs on a highway;

4 eine schematische Darstellung einer Autobahn mit eine Reihe von Statorpakete pro Fahrtrichtung in Fahrstreckenbereich mit Unterbrechungen für Überholmanöver; 4 a schematic representation of a highway with a series of Statorpakete per direction in the route section with interruptions for overtaking maneuvers;

5 eine schematische Darstellung einer Straßenkreuzung mit Reihen von Statorpakete mit Unterbrechungen für Fahrtrichtungsmanöver. 5 a schematic representation of a road intersection with rows of stator with interruptions for driving maneuvers.

In 1 ist schematisch ein Elektro-Straßenfahrzeug 1 angedeutet.In 1 is schematically an electric road vehicle 1 indicated.

Unterhalb der Karoserie befinden sich die Baterien 3.Below the body are the batteries 3 ,

Deutlich erkennbar sind die Reihe von Statorpakete 2 und der Läufer 5 was am Fahrzeug befestigt ist.Clearly visible are the series of stator packages 2 and the runner 5 what is attached to the vehicle.

2 zeigt schematisch eine Autobahn wobei an der rechten Fahrspur jeweils eine Reihe von Statorpakete 2 pro Fahrtrichtung erkennbar ist. Dadurch wird gewährleistet dass die Autobahn so von Elektro-Straßenfahrzeuge 1 wie auch von üblichen Fahrzeugen benutzt werden kann. 2 schematically shows a highway where in the right lane each have a number of Statorpakete 2 per direction of travel is recognizable. This ensures that the highway is so from electric road vehicles 1 as well as usual vehicles can be used.

3 zeigt eine Autobahn wobei alle Fahrspuren mit jeweils Reihe von Statorpakete 2 belegt sind. Das wäre der Fall wenn die Elektro-Straßenfahrzeuge 1 die üblichen Fahrzeuge vollständig ersetzen. Die mehreren Reihen von Statorpakete 2 aus einer Fahrtrichtung sind für verschiedene Geschwindigkeiten ausgelegt, wie zum Beispiel: Die Linke Fahrspur für langsamere Elektro-Straßenfahrzeuge 1, die mittlere Fahrspur für schnellere Elektro-Straßenfahrzeuge 1 und die rechte Fahrspur für noch schnellere Elektro-Straßenfahrzeuge 1. 3 shows a highway being all lanes with each row of stator packs 2 are occupied. That would be the case if the electric road vehicles 1 completely replace the usual vehicles. The multiple rows of stator packs 2 from one direction of travel are designed for different speeds, such as: The left lane for slower electric road vehicles 1 , the middle lane for faster electric road vehicles 1 and the right lane for even faster electric road vehicles 1 ,

4 zeigt schematisch eine Autobahn wobei an der rechten Fahrspur jeweils eine Reihe von Statorpakete 2 mit Unterbrechungen für Überholmanöver erkennbar ist. Dadurch wird gewährleistet dass die Elektro-Straßenfahrzeuge 1 die Fahrspur wechseln können um Überholmanöver durchzuführen. Für den Fall aus 4 können die Unterbrechungen den Wechsel der Reihen von Statorpakete 2 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermöglichen. 4 schematically shows a highway where in the right lane each have a number of Statorpakete 2 with interruptions for overtaking maneuver is recognizable. This ensures that the electric road vehicles 1 can change the lane to perform overtaking maneuvers. In case out 4 Interruptions can change the rows of stator packs 2 allow with different speeds.

Schließlich zeigt 5 schematisch eine zweispurige Straße wobei an der rechten Fahrspur jeweils eine Reihe von Statorpakete 2 mit Unterbrechungen für Fahrtrichtungsmanöver erkennbar ist.Finally shows 5 schematically a two-lane road where in the right lane each have a number of stator packs 2 with interruptions for driving maneuvers is recognizable.

Claims (6)

Elektro-Straßenfahrzeug mit zwei alternativ einsetzbaren Antriebssystemen dadurch gekennzeichnet, dass das Elektro-Straßenfahrzeug die folgenden Hauptkomponenten besitzt: i. Einen oder mehrere Drehstrommotoren mit Energiespeicher (zum Beispiel Batterie). j. Einen oder mehrere Linearmotoren. Der Antrieb wird in diesem Fall nicht im Fahrzeug mitgeführt. Die im Stator liegenden Drehstromwicklungen bilden ein magnetisches Feld, welches sich entlang des Fahrbahnens fortbewegt und so das Fahrzeug mit sich führt. Die magnetischen Kraftwirkungen zwischen Stator- und Läufermagnetfeld beschleunigen und bremsen das Fahrzeug ohne Nutzung des Rad-/Strasse-Kontaktes. k. Einen elektronischen Spurführungssystem was die Aufgabe übernimmt, das gummibereifte Elektro-Straßenfahrzeug präzise wie auf Schienen an dem Stator (Antriebs- und Bremsmodul) genau zu positionieren und entlang des Stators zu führen, ohne andererseits auf die gewohnte Ausweichflexibilität eines Straßenfahrzeugs verzichten zu müssen. l. Einen automatischem Höhenausgleich damit das Elektro-Straßenfahrzeug immer den gleichen Abstand zur Straßenoberfläche und magnetischen Statorfeld (Antriebs- und Bremsmodul) behält, unabhängig davon, ob es voll beladen ist oder sich nur eine Person an Bord befindet.Electric road vehicle with two alternatively usable drive systems, characterized in that the electric road vehicle has the following main components: i. One or more three-phase motors with energy storage (for example battery). j. One or more linear motors. The drive is not carried in the vehicle in this case. The three-phase windings in the stator form a magnetic field, which moves along the roadway and thus carries the vehicle with it. The magnetic force effects between the stator and rotor magnetic field accelerate and decelerate the vehicle without the use of the wheel / road contact. k. An electronic tracking system which undertakes the task of accurately positioning the rubber-tired electric road vehicle as on rails on the stator (drive and brake module) and to guide along the stator, without having to give up the usual evasive flexibility of a road vehicle. l. An automatic height compensation so that the electric road vehicle always keeps the same distance to the road surface and magnetic stator (drive and brake module), regardless of whether it is fully loaded or only one person on board. Elektro-Straßenfahrzeug mit zwei alternativ einsetzbaren Antriebssystemen nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Elektro-Straßenfahrzeug nach Verlassen und bis zum Erreichen eines Stators (Antriebs- und Bremsmodul) das Antriebssystem bestehend aus Drehstrommotor(en) mit Energiespeicher zum Fortbewegen verwendet.Electric road vehicle with two alternatively usable drive systems for protection claim 1, characterized in that the electric road vehicle after leaving and until reaching a stator (drive and brake module) the Drive system consisting of three-phase motor (s) with energy storage used for moving. Elektro-Straßenfahrzeug mit zwei alternativ einsetzbaren Antriebssystemen nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Elektro-Straßenfahrzeug nach Erreichen des magnetischen Stators (Antriebs- und Bremsmodul) das Antriebssystem bestehend aus dem Linearmotor zum Fortbewegen verwendet.Electric road vehicle with two alternatively usable drive systems for protection claim 1, characterized in that the electric road vehicle after reaching of the magnetic stator (drive and brake module) the drive system consisting of the linear motor used for moving. Elektro-Straßenfahrzeug mit zwei alternativ einsetzbaren Antriebssystemen nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Stator (Antriebs- und Bremsmodul) das Bestandteil einer mehrspurigen Autobahn oder Straße ist wo das Elektro-Straßenfahrzeug sich bewegt. Eine Reihe von Statorpakete bildet jeweils eine Fahrspur (zum Beispiel rechte Spur pro Fahrtrichtung) für eine Fahrrichtung. Jede Fahrtrichtung beinhaltet somit eine Reihe von Statorpakete (Antriebs- und Bremsmodule).Electric road vehicle with two alternatively usable drive systems for protection claim 1 characterized, that the stator (drive and Brake module) is part of a multi-lane highway or road where the electric road vehicle moves. A series of stator packs each forms a lane (for example, right lane per direction of travel) for one direction of travel. each The direction of travel thus includes a series of stator packages (drive and brake modules). Elektro-Straßenfahrzeug mit zwei alternativ einsetzbaren Antriebssystemen nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Stator (Antriebs- und Bremsmodul) das Bestandteil einer Straße oder Autobahn ist wo das Elektro-Straßenfahrzeug sich bewegt. Eine Reihe von Statorpakete (Antriebs- und Bremsmodule) bildet jeweils eine Fahrspur. Eine Fahrtrichtung kann aus mehrere Reihen von Statorpakete bestehen. Jede Fahrtrichtung besteht somit aus einen oder mehreren Reihen von Statorpakete (Antriebs- und Bremsmodule).Electric road vehicle with two alternatively usable drive systems for protection claim 1 characterized, that the stator (drive and Brake module) is part of a road or highway where the Electric road vehicle moves. A series of stator packages (drive and brake modules) each forms a lane. One direction of travel can consist of several Consist of rows of stator packages. Each direction consists thus one or more rows of stator packs (drive and brake modules). Elektro-Straßenfahrzeug mit zwei alternativ einsetzbaren Antriebssystemen nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrspur mit dem Statorfeld (Antriebs- und Bremsmodule) in Fahrstreckenbereiche Unterbrechungen aufweist damit das Elektro-Straßenfahrzeug zum Beispiel Überholmanöver oder Fahrtrichtungsmanöver durchführen kann. Verkehrsbedingte Unterbrechungen kann die Fahrspur mit der Reihe von Statorpakete (Antriebs- und Bremsmodule auch zum Beispiel an Bahnübergänge oder Zebrastreifen aufweisen.Electric road vehicle with two alternatively usable drive systems for protection claim 1 characterized, that the lane with the stator field (Drive and brake modules) in the route sections interruptions thus has the electric road vehicle for example overtaking maneuvers or Turn maneuver carry out can. Traffic-related interruptions can be with the lane the series of stator packages (drive and brake modules also for example at level crossings or Zebra stripes have.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013014248A1 (en) * 2013-08-27 2015-03-05 Herbert Weh Electric linear drive for road traffic
IT201700096385A1 (en) * 2017-08-28 2019-02-28 Marta Poggioni "ROAD HANDLING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES, MADE BY A LINEAR ELECTRIC MOTOR, OF WHICH A CALLED MOVING COMPONENT, IS FORMED BY AT LEAST A MOTOR VEHICLE WITH PERMANENT MAGNETS FIXED UNDER THE FLOOR, AND A STATOR CALLED COMPONENT, IS FORMED BY A ROAD WITH ELEMENTS ELECTROMAGNETIC INSERTED UNDER THE ROAD COVER "

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DE102013014248A1 (en) * 2013-08-27 2015-03-05 Herbert Weh Electric linear drive for road traffic
IT201700096385A1 (en) * 2017-08-28 2019-02-28 Marta Poggioni "ROAD HANDLING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES, MADE BY A LINEAR ELECTRIC MOTOR, OF WHICH A CALLED MOVING COMPONENT, IS FORMED BY AT LEAST A MOTOR VEHICLE WITH PERMANENT MAGNETS FIXED UNDER THE FLOOR, AND A STATOR CALLED COMPONENT, IS FORMED BY A ROAD WITH ELEMENTS ELECTROMAGNETIC INSERTED UNDER THE ROAD COVER "

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