DE202009007330U1

DE202009007330U1 - cleaning device

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Publication number: DE202009007330U1
Application number: DE202009007330U
Authority: DE
Original assignee: AIRMATIC GES UMWELT & TECH MBH; Airmatic Gesellschaft fur Umwelt und Technik Mbh
Current assignee: AIRMATIC GES UMWELT & TECH MBH; Airmatic Gesellschaft fur Umwelt und Technik Mbh
Priority date: 2009-05-22
Filing date: 2009-05-22
Publication date: 2009-09-17
Anticipated expiration: 2019-05-23

Abstract

Vorrichtung zum Abreinigen von verunreinigten Bodenflächen (1) mit mehreren unter einer Haube (3) angeordneten Arbeitskammern (12, 15, 16), wobei eine Steuer-/Auswertevorrichtung (8) mit Hilfe einer Erkennungsvorrichtung (4) die Lage mindestens einer näherungsweise punktuellen Verunreinigung (2) auf einer zu reinigenden Fläche (1) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer-/Auswertevorrichtung (8) mindestens eine Stelle (6) punktueller Energiezufuhr in einer Arbeitskammer (15) dergestalt steuert, dass sie in Abhängigkeit der Arbeitsgeschwindigkeit und -richtung konstant über der Verunreinigung (2) verbleibt, um durch eine Energiequelle (9) für eine bestimmte Zeit punktuell Energie an die Verunreinigung zu übertragen.Device for cleaning contaminated floor surfaces (1) with a plurality of working chambers (12, 15, 16) arranged under a hood (3), wherein a control / evaluation device (8) with the aid of a recognition device (4) detects the position of at least one approximately punctiform contamination (2) detected on a surface (1) to be cleaned, characterized in that the control / evaluation device (8) controls at least one point (6) of selective energy supply in a working chamber (15) in such a way that it depends on the working speed and direction constantly above the contaminant (2) to selectively transfer energy to the contaminant by a power source (9) for a certain time.

Description

Klebrige Verunreinigungen auf Flächen wie z. B. Kaugummi werden zurzeit punktuell mit Dampfstrahlern oder durch Aufgabe von flüssigem Stickstoff beseitigt. Diese Reinigungsprinzipien sind sehr personal- und zeitaufwändig, und damit sehr kostenintensiv und haben darüber hinaus den Nachteil, dass sich nach der Kaugummientfernung die gereinigte Stelle optisch sehr stark von der umgebenden Fläche abhebt; das gesamte Erscheinungsbild der Fläche ist genauso unangenehm wie vor der Reinigung. Um hier Abhilfe zu schaffen ist eine Reinigung der gesamten Fläche maschinell erforderlich. Nach jetzigem Kenntnisstand ist bei einer solchen Flächenabreinigung der Reinigungserfolg zurzeit nicht zufrieden stellend, da aufgrund der geringen Wärmeleitung der Verunreinigung, insbesondere wenn es sich um über Jahre ausgehärtetes Kaugummi handelt, die Energie zeitlich zu lange braucht, um die gesamte Verunreinigung aufzuweichen oder im Falle der Kälte durchgehend zu verspröden. Dies bedeutet, dass die Arbeitsgeschwindigkeit einer Reinigungsmaschine sehr langsam sein muss, um eine vollständige Reinigung zu erzielen oder die zu reinigende Fläche muss mehrfach überfahren werden. Hierdurch treten relativ lange Arbeitszeiten mit hohen flächenspezifischen Kosten auf. Ein Alternative wäre die händische punktuelle Vorbehandlung nach dem Stand der Technik; hierdurch träten aber ebenfalls unverhältnismäßig hohe Reinigungskosten auf.sticky Impurities on surfaces such. B. chewing gum currently punctually with steam jets or by abandonment of liquid Nitrogen eliminated. These cleaning principles are very personal and time-consuming, and therefore very costly and have in addition, the disadvantage that after chewing gum removal the cleaned area visually stands out very strongly from the surrounding area; the whole appearance of the surface is just as unpleasant as before the cleaning. To remedy this situation is a cleaning machine required for the entire surface. After today Level of knowledge is in such a surface cleaning the cleaning success currently unsatisfactory because due the low heat conduction of the contaminant, in particular when it comes to chewing gum cured for years that takes energy too long to clean up all the pollution soften or become brittle in case of cold. This means that the working speed of a cleaning machine is very high must be slow to achieve complete cleaning or the surface to be cleaned must be run over several times become. This results in relatively long working hours with high area-specific costs on. An alternative would be the manual punctual Pretreatment according to the prior art; to do so but also disproportionately high Cleaning costs on.

Vorrichtungen zum Abreinigen von Bodenflächen, mit denen besonders stark verunreinigte Bodenflächen gereinigt werden sollen, verfügen über motorisch angetriebene Reinigungswerkzeuge, bei welchen Reinigungswerkzeugen es sich typischerweise um rotierende Bürstenteller handelt. Aufgrund des mechanischen Antriebs dieser Bürstenteller wirken diese mit ihren Borsten mechanisch auf die zu reinigende Bodenfläche ein und tragen die Verunreinigung ab. Besonders hartnäckige Verunreinigungen, wie beispielsweise getrocknete klebrige Substanzen, etwa Kaugummi lassen sich allein auf mechanischem Wege von Bodenflächen nicht, zumindest nicht restlos entfernen. Zu diesem Zweck sind Abreinigungsvorrichtungen entwickelt worden, die neben den mechanisch wirkenden Reinigungswerkzeugen Einrichtungen zum Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit und/oder zum Zuführen von Dampf aufweisen. Eine solche Vorrichtung ist aus WO 2004/017805 A1 bekannt geworden. Bei dieser vorbekannten Abreinigungsvorrichtung ist in Bewegungsrichtung der Vorrichtung den Reinigungswerkzeugen ein Reinigungsmittel- bzw. Dampfauslass vorgeschaltet. Das Vorschalten des Reinigungsmittel- bzw. Dampfauslasses dient dem Zweck, damit das Reinigungsmittel und der Dampf einige Sekunden auf den abzureinigenden Stoff einwirken können, bevor die mechanisch auf die zu reinigende Bodenfläche einwirkenden Reinigungswerkzeuge an die Stelle der Verunreinigung gebracht werden und mechanisch auf die Verunreinigung zum Abtragen derselben einwirken. Die Zuführung von Dampf dient dem Zweck, den zu reinigenden Stoff zum erleichternden Entfernen desselben zu erwärmen. Handelt es sich bei dem von der Bodenfläche zu entfernenden Stoff um einen verklebten Kaugummi oder beispielsweise um ein Harz, dient die Erwärmung dem Zweck, den zu entfernenden Stoff bis auf eine Temperatur oberhalb seiner Zersetzungstemperatur zu bringen. Nur dann ist letztendlich gewährleistet, dass dieser Stoff von der Bodenfläche entfernt werden kann.Devices for cleaning floor surfaces, with which particularly heavily contaminated floor surfaces are to be cleaned, have motor-driven cleaning tools, in which cleaning tools are typically rotating brush plates. Due to the mechanical drive of these brush plates, these act with their bristles mechanically on the floor surface to be cleaned and remove the contamination. Particularly stubborn contaminants, such as dried sticky substances, such as chewing gum, can not be removed from soil surfaces by mechanical means alone, at least not completely. For this purpose, cleaning devices have been developed, which in addition to the mechanical cleaning tools have means for supplying a cleaning liquid and / or for supplying steam. Such a device is out WO 2004/017805 A1 known. In this previously known cleaning device, a cleaning agent or steam outlet is connected upstream of the cleaning tools in the direction of movement of the device. The pre-switching of the detergent or steam outlet serves the purpose so that the detergent and the steam can act on the substance to be cleaned for a few seconds before the mechanically acting on the floor surface to be cleaned cleaning tools are replaced by the impurity and mechanically to the contamination Abrasion of the same act. The purpose of supplying steam is to heat the substance to be cleaned to facilitate removal thereof. If the substance to be removed from the bottom surface is a bonded chewing gum or, for example, a resin, the heating serves the purpose of bringing the substance to be removed to a temperature above its decomposition temperature. Only then is it ultimately ensured that this substance can be removed from the floor surface.

EP 07728457.8 zeigt eine Vorrichtung zum Abreinigen von verunreinigten Bodenflächen, insbesondere von Verkehrsflächen mit wenigstens einem unter einer Haube angeordneten, mechanisch auf die zu reinigende Oberfläche einwirkenden, angetriebenen Reinigungswerkzeug, wobei als Reinigungswerkzeug mehrere, in einer vorzugsweise sternförmigen Anordnung drehbar an einem Bürstentellerhalter angeschlossene Bürstenteller vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens eine Heißdampfzuführung mit einer innerhalb der Haube zwischen den Bürstentellern und/oder zwischen den Bürsten angeordneten Dampfaustrittsöffnung umfasst. EP 07728457.8 shows a device for cleaning contaminated floor surfaces, in particular of traffic areas with at least one arranged under a hood, mechanically acting on the surface to be cleaned, powered cleaning tool, being provided as a cleaning tool a plurality of, preferably rotatable in a star-shaped arrangement connected to a brush holder brush plates, characterized in that the device comprises at least one hot steam supply with a disposed within the hood between the brush plates and / or between the brushes steam outlet opening.

Bei den vorbekannten Abreinigungsvorrichtungen hat sich jedoch gezeigt, dass der gewünschte Reinigungseffekt in vielen Fällen nicht eintritt und dass Reste des abzureinigenden Stoffes auf der Bodenfläche verbleiben.at However, the previously known cleaning devices have been shown that the desired cleaning effect in many cases does not occur and that remains of the substance to be cleaned on the Floor surface remain.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Abreinigungsvorrichtung dergestalt weiterzubilden, dass eine Abreinigung von Bodenflächen, insbesondere von Verkehrsflächen, verbessert ist.outgoing from this discussed prior art, the invention therefore lies the object of developing a cleaning device in such a way that a cleaning of floor surfaces, in particular of Traffic areas, is improved.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass in einer Arbeitshaube, bestehend aus mehreren Arbeitskammern, eine maschinelle Vorbehandlung der Verunreinigung durch punktuelle Energiezufuhr zur Verunreinigung und eine nachgeschaltete maschinelle Flächenreinigung kombiniert werden. Dabei erfolgt die punktuelle Energiezufuhr zur Verunreinigung dergestalt, dass während der Reinigungsfahrt von bspw. 0,5 bis 1 km/h die punktuelle Zufuhrstelle über Grund durch eine geeignete Erkennungs-, Mess-, Steuer- und/oder Verfahrvorrichtung für eine bestimmte Einwirkzeit örtlich unverändert bleibt.Solved The task is characterized in that in a working hood, consisting from several working chambers, a machine pretreatment of Contamination by selective energy supply to the contamination and a downstream machine surface cleaning combined become. The selective energy supply to the pollution occurs Such that during the cleaning drive of, for example, 0.5 up to 1 km / h the punctual feed point over ground a suitable detection, measuring, control and / or traversing device locally unchanged for a certain exposure time remains.

Die Arbeitshaube besteht bspw. aus vier Arbeitskammern, die durch Trennwände voneinander abgegrenzt sind. In der ersten Arbeitskammer befindet sich eine Erkennungsvorrichtung, die beim Überfahren der zu reinigenden Fläche die punktuellen Verunreinigungen detektiert. Bei der Erkennungsvorrichtung handelt es sich bspw. um einen Scanner oder ein optisches Mess-/Sensorsystem wie bspw. ein Laser, das bspw. die physikalische Eigenschaften der zu reinigenden Fläche gerastert erfasst. Die jeweiligen Signale der Erkennungsvorrichtung wer den zu einer Auswerte-/Steuereinheit übertragen. Ferner wird die Arbeitsgeschwindigkeit und -richtung der Arbeitshaube gemessen; die entsprechenden Messsignale werden ebenfalls zu der Auswerte-/Steuereinheit übertragen. In der Auswerte-/Steuereinheit ist eine entsprechende Software implementiert, die in der Lage ist, relativ zur Arbeitsgeschwindigkeit und -richtung die Lage der jeweiligen punktuellen Verunreinigung zu bestimmen. Diese Software steuert dann Einbauten in der bspw. zweiten Arbeitskammer so an, dass über diese Einbauten punktuell Energie mit hoher Dichte in die punktuelle Verunreinigung eingeleitet werden kann, dabei sorgt die Software ebenfalls dafür, dass die Stelle der Energieeinleitung für eine bestimmte Einwirkzeit ortsunveränderlich über der Verunreinigung verbleibt, d. h. die Arbeitsgeschwindigkeit und -richtung müssen über geeignete Vorrichtungen kompensiert werden. Die punktuelle thermische Energieeinleitung in die Verunreinigung kann bspw. über Dampfdüsen, Heißwasserdüsen, Heißluftdüsen, Laser, Mikrowellen oder elektrische Heizstrahler und/oder alternativ auf mechanischem Wege durch bspw. rotierende oder schwingende Bürsten erfolgen, dabei können bspw. im Falle von Lasersystemen das Erfassungssystem und die Stellen punktueller Energiezufuhr in einem System integriert sein. Die einzelnen Stellen zur punktuellen Energiezufuhr können in der Arbeitskammer höhenverstellbar sein und/oder gegenüber der vertikalen Anordnung neigbar sein. Die ortsunveränderliche Energieeinleitung erfolgt bspw. über einen quer zur Fahrtrichtung angeordneten Düsenbalken, wobei die Düsen unmittelbar nebeneinander angeordnet sind und in und gegen die Fahrtrichtung bewegbar sind. Eine weitere Möglichkeit ist es, dass in bestimmten Segmenten der bspw. zweiten Kammer mindestens eine Düse angeordnet ist, die in, gegen und quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist. Alternativ können in der bspw. zweiten Kammer die Stellen der punktuellen Energiezufuhr flächendeckend angeordnet sein. Wiederum alternativ können die Stellen der punktuellen Energiezufuhr fest nebeneinander angeordnet sein, wobei die punktuelle Aufgabe der Energie unter einem bestimmten Neigungswinkel gegen die Horizontale erfolgen kann.The working hood consists, for example, of four working chambers, which are delimited from one another by partitions. In the first working chamber, there is a recognition device, the over drive the surface to be cleaned the punctual impurities detected. The detection device is, for example, a scanner or an optical measuring / sensor system, such as, for example, a laser, which, for example, detects the physical properties of the surface to be cleaned in a screened manner. The respective signals of the recognition device who the transmitted to an evaluation / control unit. Furthermore, the working speed and direction of the working hood is measured; the corresponding measurement signals are also transmitted to the evaluation / control unit. In the evaluation / control unit corresponding software is implemented, which is able to determine relative to the working speed and direction of the location of the respective punctual contamination. This software then controls fixtures in, for example, the second working chamber in such a way that punctually high-density energy can be introduced into the punctiform impurity via these fixtures, while the software also ensures that the point of energy introduction is stationary over a certain exposure time Contamination remains, ie the working speed and direction must be compensated by suitable devices. The punctual introduction of thermal energy into the contaminant can take place, for example, via steam nozzles, hot water nozzles, hot air nozzles, lasers, microwaves or electric radiant heaters and / or alternatively by mechanical means by, for example, rotating or oscillating brushes, for example in the case of laser systems the detection system and the points of selective energy supply be integrated into one system. The individual points for selective energy supply may be adjustable in height in the working chamber and / or be tilted with respect to the vertical arrangement. The ortsunveränderliche energy introduction takes place, for example. Via a transverse to the direction of travel nozzle bars, the nozzles are arranged directly adjacent to each other and are movable in and against the direction of travel. Another possibility is that in certain segments of the example. Second chamber, at least one nozzle is arranged, which is movable in, against and transverse to the direction of travel. Alternatively, in the example, the second chamber, the points of the selective energy supply can be arranged across the board. Again alternatively, the points of selective energy supply can be arranged fixed side by side, wherein the selective task of energy can be carried out at a certain angle of inclination to the horizontal.

Hat die Erkennungsvorrichtung punktuelle Verunreinigungen detektiert, so werden über die Auswerte-/Steuereinheit mit der geeigneten Software die Stellen der punktuellen Energiezufuhr derart angesteuert, dass sie für eine bestimmte Zeit, bspw. Länge der bspw. zweiten Arbeitskammer in Arbeitsrichtung dividiert durch die Arbeitsgeschwindigkeit, exakt über der Verunreinigung verbleibt, sobald die Verunreinigung in den Wirkbereich der bspw. zweiten Kammer gelangt. Die punktuelle Zufuhr der Energie an die Verunreinigung bewirkt eine Erweichung, Auflösung oder Versprödung, so dass die so veränderte Verunreinigung in einem folgenden flächigen Arbeitsschritt vollständig mit abgereinigt wird. Die nachgeschaltete Flächenreinigung bewirkt ein homogenes Reinigungsergebnis.Has the recognition device detects punctual impurities, so are via the evaluation / control unit with the appropriate Software controlled the points of selective energy supply in such a way that for a certain time, for example. Length the example. Second working chamber in the direction divided by the working speed, exactly above the pollution remains as soon as the contamination in the effective range of eg. second chamber passes. The punctual supply of energy to the pollution causes softening, dissolution or embrittlement, so the so changed pollution in a following flat process completely cleaned with becomes. The downstream surface cleaning causes a homogeneous cleaning result.

Wird bspw. ein quer zur Fahrbahn, mit nebeneinander liegenden, dampfbeaufschlagten Düsen verwenden, so wird die jeweilige Düse, in deren Wirkbereich die punktuelle Verunreinigung gelangt, durch die Auswerte-/Steuereinheit geöffnet und entgegengesetzt der Fahrtrichtung mit jeweils gleicher Geschwindigkeit bewegt, so dass der ausströmenden Dampf exakt auf die Verunreinigung trifft. Bei einer Kurvenfahrt wird jeweils die in den Wirkbereich gelangende Düse geöffnet; die Düse, die den Wirkbereich verlässt, wird geschlossen. Wird mindestens eine Düse in einem Flächensegment der bspw. zweiten Arbeitskammer verwendet, so wird sie durch die Auswerte-/Steuereinheit zweidimensional nachgeführt, so dass der ausströmende Dampf bzw. ein Wärmeträger oder die Heizstrahlung immer genau über der Verunreinigung ausströmt. Ist die bspw. zweite Arbeitskammer flächendeckend mit Stellen der punktuellen Zugabe der Energie versehen, so wird durch die Auswerte-/Steuereinheit jeweils die Stelle aktiviert, unter der sich jeweils eine Verunreinigung befindet. Dies bedeutet, dass je nach Arbeitsgeschwindigkeit und -richtung zeitversetzt nebeneinander liegende Stellen aktiviert und deaktiviert werden. Die punktuelle Zugabe der Energie erfolgt solange bis die Verunreinigung den Wirkbereich der bspw. zweiten Kammer verlassen hat. Die punktuelle Verunreinigung ist dann aufgewärmt und/oder erweicht und gelangt in die bspw. dritte Arbeitskammer. Hier wird sie durch eine geeignete Bürsttechnik und/oder thermischer Energiezufuhr bspw. durch Heißwasser nach dem Stand der Technik bei der gesamten Flächenreinigung mit von der zu reinigenden Fläche gelöst. Eine geeignete Bürsttechnik kann ein sich hin- und herbewegender Bürstenbalken sein oder auch rotierende Bürstenteller mit Einzelbürsten; dies ist nach dem Stand der Technik bekannt. Alternativ zur Bürsttechnik sind hier auch andere Abreinigungsschritte wie bspw. das Eindüsen einer Hochdruckreinigungsflüssigkeit oder Dampf ohne Bürsten vorstellbar. Damit keine Rückstände der Verunreinigung und sonstiger eingesetzter Medien auf der Fläche verbleiben, wird in der bspw. vierten Kammer eine Absaugung mit einer Saugvorrichtung vorgesehen ist. Diese Arbeitskammer kann in einem bestimmten Abstand, vorzugsweise zwischen 2 und 10 cm, von der Arbeitshaube zur Flächenreinigung entfernt angebracht werden. Die gesamte Arbeitshaube kann in beliebiger Weise an ein Trägerfahrzeug angebracht werden. Die Versorgungseinrichtungen wie Pumpen, Gebläse oder die Auswerte-/Steuereinheit sind fahrzeugseitig angeordnet.If, for example, a transversely to the roadway, with juxtaposed, vapor-loaded nozzles use, then the respective nozzle, in the effective range reaches the punctual contamination, opened by the evaluation / control unit and opposite to the direction of travel moves at the same speed, so that the escaping steam meets the contaminant exactly. When cornering in each case the reaching into the effective range nozzle is opened; the nozzle that leaves the effective area is closed. If at least one nozzle in a surface segment of, for example, the second working chamber is used, it is tracked in two dimensions by the evaluation / control unit, so that the outflowing steam or a heat carrier or the heating radiation always flows out precisely above the contamination. If, for example, the second working chamber is provided with points of the selective addition of the energy over the entire area, then the point is activated by the evaluation / control unit, below which there is an impurity. This means that, depending on the working speed and direction, time-shifted locations can be activated and deactivated. The selective addition of the energy takes place until the contaminant has left the effective range of, for example, the second chamber. The punctual contamination is then warmed up and / or softened and gets into the eg. Third working chamber. Here it is solved by a suitable brushing technique and / or thermal energy supply, for example. By hot water according to the prior art in the entire surface cleaning with the surface to be cleaned. A suitable brushing technique may be a reciprocating brush bar or rotating brush plates with single brushes; This is known in the art. As an alternative to the brushing technique, other cleaning steps, such as the injection of a high-pressure cleaning fluid or steam without brushes, are also conceivable here. So that no residues of the contamination and other media used remain on the surface, an extraction with a suction device is provided in the example. Fourth chamber. This working chamber can be mounted at a certain distance, preferably between 2 and 10 cm away from the hood for surface cleaning. The entire working hood can be attached in any way to a carrier vehicle. The utilities such as pumps, Fan or the evaluation / control unit are arranged on the vehicle side.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:following the invention is based on an embodiment below With reference to the accompanying figures. It demonstrate:

1: eine Querschnittsdarstellung der Abreinigungsvorrichtung, 1 a cross-sectional view of the cleaning device,

2: ein Ausführungsbeispiel 2 : an embodiment

3: ein weiteres Ausführungsbeispiel 3 : another embodiment

Eine Abreinigungsvorrichtung 19 ist in den Figuren abgebildet. Die Abreinigungsvorrichtung 19 umfasst eine Haube 3, die mehrere Arbeitsräume 12, 14, 15, 16 einschließt. Die Haube 3 trägt an ihrem unteren Ende eine umlaufende Schürze 18, 1. Die Schürze 18 besteht aus einem elastischen Material und endet kurz vor der Oberfläche der abzureinigenden Bodenfläche 1 mit den punktuellen Verunreinigungen 2. In anderen Ausgestaltungen reicht die Schürze bis auf die Bodenfläche und schleift auf dieser. Die Haube 3 wird mit einer bestimmten Arbeitsgeschwindigkeit über die abzureinigenden Bodenfläche 1 mit den punktuellen Verunreinigungen 2 bewegt. An der Haube 3 erfolgt eine Erfassung 7 der Arbeitsgeschwindigkeit und -richtung; die erfassten Werte werden zu einer Auswerte-/Steuereinheit 8 übertragen. In der Arbeitskammer 14 der Arbeitshaube 3 befindet sich eine Erkennungsvorrichtung 4 für die punktuellen Verunreinigungen 2; die Signale der Erkennungsvorrichtung werden ebenfalls zur Auswerte-/Steuereinheit 8 übertragen. Die Erkennungsvorrichtung kann außerhalb einer Arbeitskammer angeordnet sein. Eine geeignete Software in der Auswerte-/Steuereinheit 8 ermittelt die Lage der punktuellen Verunreinigungen und steuert dann unter Berücksichtigung der Arbeitsgeschwindigkeit und -richtung die punktuelle Zufuhr thermischer Energie 6, die in der Arbeitskammer 15 erfolgt. Die Stellen der punktuellen Zufuhr thermischer Energie 6 können in der Arbeitskammer 15 höhenverstellbar und/oder gegenüber der zu reinigenden Fläche 1 neigbar angeordnet sein. Die Auswerte-/Steuereinheit 8 sorgt dafür, dass die Stelle der punktuellen Zufuhr thermischer Energie 6 exakt über der Stelle der punktuellen Verunreinigung verbleibt. In der 1 ist beispielhaft ein Balken mit nebeneinander angeordneten Stellen punktueller thermischer Energiezufuhr 6 wie z. B. dampfbeaufschlagte Düsen oder Heizstrahler dargestellt; in diesem Fall sorgt die Auswerte-/Steuereinheit 8 dafür, dass die Stellen 6 entgegen der Fahrtrichtung 5 bewegt werden, so dass sie über Grund 1 ortsunveränderlich sind, solange die Verunreinigung 2 im Wirkbereich der Arbeitskammer 15 ist und eine Geradeausfahrt erfolgt. Bei einer Kurvenfahrt werden die jeweils benachbarten Stellen 6 aktiviert. Die Auswerte-/Steuereinheit 8 sorgt zudem dafür, dass eine Energiezufuhr von der Energiequelle 9, bspw. heißes Druckwasser, Dampf oder elektrischer Strom, nur über die Stellen 6 auf die Verunreinigungen 2 erfolgt, die sich gerade über der Verunreinigung befinden. In der Arbeitskammer 16 erfolgt eine Flächenreinigung durch geeignete Bürstvorrichtungen 11; dargestellt sind sich hin- und herbewegende Bürstbalken. Andre Ausgestaltungen wie bspw. rotierende Bürsten sind ebenfalls möglich. Die Bürsten lösen neben den thermisch aufgeweichten punktuellen Verunreinigungen auch andere auf der zu reinigenden Fläche vorhandenen Verunreinigungen durch mechanisches Einwirken ab, ggf. wird in der Arbeitskammer auch thermische Energie 20 in Form von bspw. Heißwasser oder Dampf zugeführt. Die Zufuhr kann zwischen und/oder in den Bürsten erfolgen. Die gelösten Verunreinigungen liegen dann als Suspension oder Staub auf der zu reinigenden Fläche 1 vor. In einer nachgeschalteten Saugleiste 12, die über geeignete Saugstutzen 13 an eine Saugvorrichtung 10 ange schlossen ist, werden die gelösten Verunreinigungen von der Fläche 1 gesaugt. Die Saugleiste 1 umfasst ebenfalls am unteren Ende entsprechende Schürzen 18; sie kann unmittelbar an die Arbeitskammer 16 angebracht sein. Es empfiehlt sich jedoch, einen bestimmten Abstand einzuhalten, da sonst die Gefahr besteht, dass thermische Energie aus der Arbeitskammer 16 abgesaugt wird. Durch den hier beschriebenen kombinierten Reinigungsvorgang wird erstmalig eine einheitliche Flächenreinigung erzieltA cleaning device 19 is shown in the figures. The cleaning device 19 includes a hood 3 that have several work spaces 12 . 14 . 15 . 16 includes. The hood 3 wears at its lower end a circumferential apron 18 . 1 , The skirt 18 consists of an elastic material and ends just before the surface of the ground surface to be cleaned 1 with the punctual impurities 2 , In other embodiments, the apron extends to the bottom surface and grinds on this. The hood 3 is at a certain operating speed on the floor to be cleaned 1 with the punctual impurities 2 emotional. At the hood 3 a detection takes place 7 the working speed and direction; the recorded values become an evaluation / control unit 8th transfer. In the workroom 14 the working hood 3 there is a recognition device 4 for punctual contamination 2 ; the signals of the recognition device also become the evaluation / control unit 8th transfer. The detection device can be arranged outside a working chamber. Suitable software in the evaluation / control unit 8th Determines the location of the punctual impurities and then controls the selective supply of thermal energy, taking into account the working speed and direction 6 in the working chamber 15 he follows. The points of selective supply of thermal energy 6 can in the working chamber 15 height adjustable and / or with respect to the surface to be cleaned 1 be arranged tiltably. The evaluation / control unit 8th Ensures that the point of selective supply of thermal energy 6 remains exactly above the point of punctual contamination. In the 1 is an example of a bar with juxtaposed points of selective thermal energy supply 6 such as B. steam-injected nozzles or radiant heater shown; In this case, the evaluation / control unit provides 8th for the bodies 6 against the driving direction 5 be moved so they over reason 1 are immutable, as long as the pollution 2 in the effective range of the working chamber 15 is and is a straight ahead. When cornering, the respective adjacent locations 6 activated. The evaluation / control unit 8th also ensures that an energy supply from the energy source 9 , eg hot pressurized water, steam or electric current, only over the places 6 on the impurities 2 takes place, which are just above the pollution. In the workroom 16 Surface cleaning is carried out by means of suitable brushing devices 11 ; Shown are floating brush bars. Other designs such as, for example, rotating brushes are also possible. In addition to the thermally softened punctual impurities, the brushes also dissolve other impurities present on the surface to be cleaned by mechanical action, if necessary also thermal energy is generated in the working chamber 20 supplied in the form of, for example, hot water or steam. The supply can take place between and / or in the brushes. The dissolved impurities are then as a suspension or dust on the surface to be cleaned 1 in front. In a downstream squeegee 12 that have suitable suction nozzles 13 to a suction device 10 is connected, the dissolved impurities from the surface 1 sucked. The squeegee 1 also includes corresponding aprons at the bottom 18 ; It can be directly connected to the working chamber 16 to be appropriate. However, it is advisable to keep a certain distance, otherwise there is a risk that thermal energy from the working chamber 16 is sucked off. The combined cleaning process described here achieves uniform surface cleaning for the first time

2 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel. Hier wird mindestens eine Stelle 6 der punktuellen Energiezufuhr in einem Segment 17 des Arbeitsbereichs 15 der Arbeitshaube 3 angeordnet. Diese Stelle 6 kann durch die Auswerte-/Steuereinheit 8 zweidimensional verfahren werden, so dass die Stelle 6 bei Geradeaus- oder Kurvenfahrt immer ortsunverändlich im Bezug auf die zu reinigende Fläche 1 gehalten werden kann. 2 shows another embodiment. Here is at least one job 6 the selective energy supply in a segment 17 of the workspace 15 the working hood 3 arranged. This place 6 can through the evaluation / control unit 8th be moved two-dimensionally, so that the body 6 when driving straight or cornering always in the same place with respect to the area to be cleaned 1 can be held.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Hier ist der gesamte Arbeitsbereich 15 lückenlos mit nebeneinander liegenden Stelle 6 der punktuellen Energiezufuhr bedeckt. Die Auswerte-/Steuereinheit 8 sorgt dafür, dass jeweils unter Berücksichtigung der Arbeitsgeschwindigkeit und -richtung nur über die Stellen 6 die punktuelle Energiezufuhr erfolgt, die sich gerade über einer Verunreinigung 2 befinden, d. h. verschiedene Stellen 6 werden nacheinander aktiviert, so dass sich in der zeitlichen Folge immer eine Stelle 6 über der jeweiligen Verunreinigung befindet, solange sie im Wirkbereich der Arbeitskammer 15 ist. 3 shows a further embodiment. Here is the entire workspace 15 gapless with adjoining place 6 the punctual energy supply covered. The evaluation / control unit 8th ensures that, taking into account the working speed and direction only about the bodies 6 the selective energy supply takes place just over an impurity 2 located, ie different places 6 are activated one after the other, so that in the temporal sequence always one place 6 located above the respective contaminant, as long as they are within the effective range of the working chamber 15 is.

Die Erfindung ist vorangehend anhand von einigen möglichen Ausführungsbeispielen beschrieben worden. Ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen, offenbaren sich einem Fachmann zahlreiche weitere Ausgestaltungen, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Natürlich ist es auch möglich, weitere Arbeitskammern vorzusehen, in denen bspw. eine Vorwärmung der zu reinigenden Fläche bspw. durch Mikrowellen oder durch die Abgase des Trägerfahrzeugs erfolgt.The invention has been described above with reference to some possible embodiments. Without departing from the subject matter of the invention, numerous further embodiments will be apparent to a person skilled in the art without the subject matter to leave the invention. Of course, it is also possible to provide further working chambers in which, for example, a preheating of the surface to be cleaned, for example, by microwaves or by the exhaust gases of the carrier vehicle.

11: zu reinigenden Flächeto cleaning surface
22: punktuelle Verunreinigungselective pollution
33: Arbeitshaubework hood
44: Erkennungsvorrichtungrecognizer
55: Arbeitsrichtung/FahrtrichtungWorking direction / direction
66: Stelle thermischer EnergiezufuhrJob thermal energy supply
77: Erfassungsvorrichtung für Arbeitsgeschwindigkeit und -richtungdetection device for working speed and direction
88th: Auswerte-/SteuereinheitEvaluation / control unit
99: Energiequelleenergy
1010: Saugvorrichtungsuction device
1111: Bürstvorrichtungbrushing
1212: Saugbereichsuction area
1313: Saugstutzensuction
1414: Arbeitsbereich der ErkennungsvorrichtungWorkspace the recognition device
1515: Arbeitsbereich der punktuellen EnergiezufuhrWorkspace the selective energy supply
1616: Arbeitsbereich der FlächenreinigungWorkspace the surface cleaning
1717: Segment im Arbeitsbereich 15 Segment in the workspace 15
1818: Schürzeapron
1919: Abreinigungsvorrichtungcleaning device
2020: Energiequelleenergy

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2004/017805 A1 [0002]
EP 07728457 [0003]

Claims

Device for cleaning contaminated floor surfaces ( 1 ) with several under a hood ( 3 ) arranged working chambers ( 12 . 15 . 16 ), wherein a control / evaluation device ( 8th ) by means of a recognition device ( 4 ) the location of at least one approximately punctual contamination ( 2 ) on a surface to be cleaned ( 1 ), characterized in that the control / evaluation device ( 8th ) at least one job ( 6 ) selective energy supply in a working chamber ( 15 ) is controlled so as to be constant over the contaminant, depending on the working speed and direction ( 2 ) is left to pass through an energy source ( 9 ) to selectively transfer energy to the contaminant for a certain time.

Device according to claim 1, characterized in that the recognition system ( 4 ) in a working chamber ( 14 ) in the hood ( 3 ) can be integrated, is arranged.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the recognition system ( 4 ) is a laser system.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the recognition system ( 4 ) and the point of selective energy supply ( 6 ) can be realized by a laser system.

Device according to claims 1 to 4, characterized in that in a working chamber ( 16 ) a surface cleaning takes place, in which the pretreated punctual impurities ( 2 ) by supplying energy ( 20 ) and / or a water-detergent mixture supply with.

Device according to claims 1 to 5, characterized in that in a further working chamber ( 12 ) that of the surface to be cleaned ( 1 ) dissolved impurities ( 2 ) with a suction device ( 10 ) are sucked off.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the punctual energy supply by at least one electric radiant heater is made.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the punctual energy supply by at least one point steam is supplied.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the punctual energy supply by at least one point hot water supply takes place.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the punctual energy supply by at least one laser and / or microwave system takes place.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the punctual energy supply by at least one point hot air supply takes place.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the punctual energy supply by at least one point of cold is done.

Device according to claims 1 to 12, characterized in that the at least one point of selective energy supply ( 6 ) in the workspace ( 15 ) with and against the working direction of the hood ( 3 ) is movable.

Device according to claims 1 to 12, characterized in that the at least one point of selective energy supply ( 6 ) in at least one segment ( 17 ) of the workspace ( 15 ) is two-dimensionally movable.

Device according to claims 1 to 12, characterized in that the working area ( 15 ) nationwide with points of selective energy supply ( 6 ) and the places ( 6 ) by the evaluation / control unit ( 8th ) are controlled in dependence on the operating speed and direction such that they are constantly above the approximately punctual contamination for a certain time.

Device according to claims 1 to 15, characterized in that the at least one point of selective energy supply ( 6 ) in the workspace ( 15 ) is adjustable in height movable.

Device according to claims 1 to 16, characterized in that the at least one point of selective energy supply ( 6 ) in the workspace ( 15 ) is tiltable with respect to the horizontal.

Device according to claims 1 to 17, characterized in that the working speed and direction of the hood ( 3 ) by a suitable device ( 7 ) and the detected values for the evaluation / control unit ( 8th ) be transmitted.

Device according to claims 1 to 18, characterized in that in the working chamber ( 16 ) the surface cleaning by at least one reciprocating brush bar ( 11 ), which act on the surface to be cleaned with a certain brush pressure.

Device according to claims 1 to 19, characterized in that in the working chamber ( 16 ) the surface cleaning by at least one rotating brush plate, which act with a certain brush pressure on the surface to be cleaned occurs.

Device according to claims 1 to 20, characterized in that in the working chamber ( 16 ) the surface cleaning by at least one alternately moving brush, which act with a certain brush pressure on the surface to be cleaned occurs

Device according to claims 1 to 21, characterized in that in the working chamber ( 12 ) the suction via at least one suction nozzle ( 13 ) he follows.

Device according to claims 1 to 22, characterized in that the working hood ( 3 ) at the bottom to the surface to be cleaned ( 1 ) an apron ( 18 ) having.

Device according to claims 1 to 23, characterized in that the working chambers ( 12 . 14 . 15 . 16 ) at the bottom to the surface to be cleaned ( 1 ) against each other by at least one apron ( 18 ) or respectively a defined distance of the skirt to the surface to be cleaned ( 1 ) can be adjusted.

Device according to claims 1 to 24, characterized in that the suction area at a certain spatial distance from the working area of surface cleaning ( 16 ) is arranged.

Device according to claims 1 to 24, characterized in that the suction area immediately after the work area of surface cleaning ( 16 ) is arranged.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the punctual energy supply by mechanical action takes place.

Device according to claims 1 to 27, characterized characterized in that in at least one further working chamber a preheating of the surface to be cleaned takes place.