DE202009005898U1

DE202009005898U1 - Device for the automated, parallelized cultivation of cells

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Publication number: DE202009005898U1
Application number: DE200920005898
Authority: DE
Original assignee: PAN SYSTEC GmbH; PAN-SYSTEC GmbH
Current assignee: PAN SYSTEC GmbH; PAN-SYSTEC GmbH
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2009-08-13
Anticipated expiration: 2019-04-23

Abstract

Vorrichtung zur automatisierten, parallelisierten Kultivierung von Zellen in Zellkulturgefäßen, insbesondere Mikrotiterplatten (MT-Platten) (2) mit einem Gehäuse (23), in welchem eine Beobachtungseinheit (3), umfassend mindestens ein Mikroskop (7) und mindestens eine Kamera (6), eine Aufnahmevorrichtung (4) zur Aufnahme der Zellkulturgefäße sowie eine Fluidverteilungseinheit (5) zum automatischen Befüllen und/oder Entleeren der Zellkulturgefäße, insbesondere der Wells (17) von MT-Platten mit Fluiden angeordnet sind, wobei die klimatischen Verhältnisse in der Vorrichtung, insbesondere die Gaszusammensetzung und die Temperatur zumindest im Bereich der Zellkulturgefäße regelbar sind.Device for the automated, parallelized cultivation of cells in cell culture vessels, in particular microtiter plates (MT plates) (2) with a housing (23) in which an observation unit (3) comprising at least one microscope (7) and at least one camera (6) , a receiving device (4) for receiving the cell culture vessels and a fluid distribution unit (5) for automatically filling and / or emptying the cell culture vessels, in particular the wells (17) of MT plates are arranged with fluids, wherein the climatic conditions in the device, in particular the gas composition and the temperature are controllable at least in the area of the cell culture vessels.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatisierten, parallelisierten Kultivierung von Zellen in Zellkulturgefäßen, insbesondere Mikrotiterplatten (MT-Platten).The The present invention relates to a device for automated, parallelized cultivation of cells in cell culture vessels, in particular microtiter plates (MT plates).

Die Kultivierung von isolierten Zellen in vitro ist ein anerkanntes wertvolles Werkzeug der biomedizinischen Forschung zur Ermittlung reproduzierbarer Daten. Die Zellkultivierung wird heute aber immer noch überwiegend manuell durchgeführt. Da bei händischen Prozessen signifikante Prozessvariationen unvermeidbar sind und Sterilitätsprinzipien häufig durchbrochen werden, leidet die Reproduzierbarkeit und Zellqualität, welche wiederum eine unmittelbare Voraussetzung für einen erfolgreichen Einsatz z. B. in der Wirkstoffentwicklung darstellt. Weiterhin besteht durch den Faktor Mensch grundsätzlich ein erhöhtes Risiko der falschen bzw. instabilen Handhabung, insbesondere auch bei der Arbeit mit einer großen Anzahl unterschiedlicher Zelllinien. Außer der Qualität ist auch der Durchsatz bei der händischen Zellkultivierung limitiert bzw. nur durch einen entsprechenden Mitarbeiterstab skalierbar.The Cultivation of isolated cells in vitro is a recognized valuable tool of biomedical research for investigation reproducible data. However, cell cultivation is still prevalent today done manually. As with manual Processes significant process variations are unavoidable and sterility principles often broken the reproducibility and cell quality that suffers again an immediate prerequisite for successful deployment z. B. represents in drug development. Furthermore, there is the human factor in principle an increased risk the wrong or unstable handling, especially in the Work with a big one Number of different cell lines. Besides the quality is too the throughput in the manual Cell cultivation limited or only by a corresponding staff scalable.

Zellkulturen werden u. a. in der Pharma-, Kosmetik- und Biotechindustrie bei der Suche nach neuen Wirkprinzipien und Wirkstoffen auf dem Sektor der Pharmazeutika und Pflanzenschutzmittel häufig verwendet und sind mittlerweile unverzichtbar. Nur standardisierte, automatisierte Zellkulturverfahren mit zuverlässiger Überwachung sämtlicher Zellkulturparameter ermöglichen über Jahre hinweg einen Vergleich zwischen den Substanzen und ihren Wirkprinzipien und stellen somit unter anderem eine essentielle Basis für die Forschungs- und Entwicklungs-Aktivität in der biopharmazeutischen Industrie in den Bereichen Zellkultivierung, Medienentwicklung und Wirkstoffentwicklung dar.cell cultures be u. a. in the pharmaceutical, cosmetics and biotech industries the search for new principles of action and active ingredients in the sector of Pharmaceuticals and pesticides are commonly used and are now indispensable. Only standardized, automated cell culture methods with reliable monitoring all Cell culture parameters allow for years a comparison between the substances and their principles of action thus providing, inter alia, an essential basis for the research and development activity in the biopharmaceutical industry in the field of cell cultivation, Media development and drug development.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Zellkulturverfahren zeichnen sich bislang durch einen hohen manuellen Aufwand aufgrund umfangreicher serieller Testungen mit schwieriger Dokumentation und Reproduzierbarkeit aus. Jegliche gewollte Veränderung der Kulturbedingungen führt momentan aufgrund fehlender Flexibilität und Automatisierung der Zellkultur zu hohen Mehraufwänden und geht einher mit einer hohen Ressourcenbildung (Personal, Zeit) mit entsprechenden Kostenimplikationen für die Anwender.The Draw from the prior art known cell culture method so far by a high manual effort due to extensive serial Testing with difficult documentation and reproducibility. Any desired change the culture conditions currently due to lack of flexibility and automation of cell culture to high overhead and goes hand in hand with a high resource formation (staff, time) with corresponding cost implications for the users.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur automatisierten, parallelisierten Kultivierung von Zellen in Zellkulturgefäßen, insbesondere Mikrotiterplatten zur Verfügung zu stellen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet.Of the present invention is based on the object, a device for the automated, parallelized cultivation of cells in Cell culture vessels, in particular Microtiter plates available to provide, which overcomes the disadvantages of the prior art.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.These Task is solved by a device having the features of claim 1.

Durch die Beobachtungseinheit mit einem Mikroskop und einer Kamera ist eine ständige Beobachtung und optische Auswertung des Zellwachstums und der Zellmorphologie möglich.By the observation unit is with a microscope and a camera a permanent one Observation and optical evaluation of cell growth and cell morphology possible.

Zellkulturgefäße können z. B. Zellkulturflaschen sein. Vorzugsweise sind die Zellkulturgefäße jedoch MT-Platten.Cell culture vessels can, for. B. cell culture bottles. Preferably, however, the cell culture vessels are MT plates.

Die MT-Platten werden automatisch durch die Fluidverteilungseinheit befüllt bzw. nicht benötigtes bzw. verbrauchtes Fluid wird abgesaugt bzw. ausgetauscht.The MT plates are automatically passed through the fluid distribution unit filled or not required or used fluid is sucked off or replaced.

Die Module des Systems (Beobachtungseinheit, Aufnahmevorrichtung, Fluidverteilungseinheit) sind in einem speziellen Gehäuse angeordnet, sodass die Vorrichtung als so genannte Sterilbank fungiert. Mit dieser Sterilbank ist eine offene Fluidik und Medienversorgung möglich, da die Gefahr einer bakterielle Verunreinigung durch das Gehäuse stark minimiert wird.The Modules of the system (observation unit, recording device, fluid distribution unit) are in a special housing arranged so that the device acts as a so-called sterile bench. With this sterile bench is an open fluid and media supply possible, because the risk of bacterial contamination by the housing strong is minimized.

Die gesamte Vorrichtung funktioniert in der Regel automatisch, d. h., dass die wesentlichen Arbeitsschritte bei der Kultivierung der Zellen, wie z. B. Befüllen und Absaugen der Wells (Mulden der MT-Platten), mikroskopische Beobachtung und Auswertung automatisch erfolgen. Dadurch können sämtliche Arbeitssschritte in dem geschlossenen System der Sterilbank durchgeführt werden und es müssen beispielsweise keine MT-Platten aus dem System entnommen werden. Durch die Regelbarkeit der klimatischen Verhältnisse in der Vorrichtung kann das Klima von außen an die jeweiligen Bedürfnisse der Zellkulturen angepasst werden.The entire device usually works automatically, d. H., that the essential steps in the cultivation of the cells, such as B. filling and aspiration of wells (wells of MT plates), microscopic observation and evaluation done automatically. This allows all working steps in The closed-loop system of the sterile bench must be carried out and it must, for example no MT plates are removed from the system. Due to the controllability of climatic conditions in the device, the climate can be adapted to the needs of the outside Cell cultures are adjusted.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese eine Klimakammer auf, in der ein gewünschtes Klima, insbesondere eine gewünschte Temperatur und/oder eine gewünschte Luftfeuchtigkeit und/oder bestimmte Gaszusammensetzung, vorzugsweise automatisch einstellbar ist und in der die Aufnahmevorrichtung mit den Zellkulturgefäßen, insbesondere den MT-Platten mindestens teilweise integriert ist, wobei die Klimakammer vorzugsweise im Gehäuse angeordnet ist. Durch die Klimakammer ist es möglich, ein bestimmtes Klima nur innerhalb eines begrenzten Bereiches innerhalb des Gehäuses zu erzeugen. In der Regel sind sämtliche verwendete Zellkulturgefäßen, insbesondere MT-Platten mit den darin befindlichen Zellkulturen innerhalb der Klimakammer angeordnet. In der Klimakammer wird dann ein bestimmtes, für die jeweiligen Zellkulturen optimales Klima eingestellt. Die Temperatur wird vorzugsweise auf Werte von 20 bis 45°C eingestellt. Die CO₂-Konzentration wird in der Regel auf 5 bis 20% eingestellt. Der Anteil an Sauerstoff innerhalb der Klimakammer liegt in der Regel bei 10 bis 40%. Die Kontrolle des Klimas innerhalb der Klimakammer erfolgt vorzugsweise durch entsprechende Sensoren innerhalb der Klimakammer. Ferner wird durch die Klimakammer erreicht, dass eine weitere Abschottung der Zellkulturen von der Aussenwelt erfolgt und so die Gefahr einer bakteriellen Verunreinigung der Zellkulturen in den Zellkulturgefäßen weiter minimiert wird.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, this has a climate chamber in which a desired climate, in particular a desired temperature and / or a desired humidity and / or gas composition, preferably automatically adjustable and in which the receiving device with the cell culture vessels, in particular the MT plates is at least partially integrated, wherein the climate chamber is preferably arranged in the housing. The climate chamber makes it possible to create a specific climate only within a limited area within the enclosure. As a rule, all cell culture vessels used, in particular MT plates with the cell cultures located therein, are arranged inside the climate chamber. In the climate chamber, a specific climate is set for the respective cell cultures. The temperature is preferably set to values of 20 to 45 ° C. The CO ₂ -Kon The concentration is usually set to 5 to 20%. The proportion of oxygen within the climate chamber is usually 10 to 40%. The control of the climate within the climate chamber is preferably carried out by appropriate sensors within the climatic chamber. Furthermore, it is achieved by the climate chamber that a further foreclosure of the cell cultures from the outside world takes place and thus the risk of bacterial contamination of the cell cultures in the cell culture vessels is further minimized.

Durch die Aufnahmevorrichtung können beispielsweise MT-Platten in verschiedener Anzahl und Wellzahl (z. B. 6, 12, 24, 96, 384) aufgenommen werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Zellkulturgefäße, insbesondere MT-Platten vorzugsweise im Bereich der Beobachtungseinheit und/oder im Bereich der Fluidverteilungseinheit, vorzugsweise automatisch durch einen Schlitten oder Roboterarm aus der Klimakammer bzw. in die Klimakammer transportierbar. Auf diese Art und Weise können bestimmte, ausgewählte Zellkulturgefäße, insbesondere MT-Platten zum Befüllen mit Fluid kurzfristig aus der Klimakammer herausgebracht werden. Auch können bestimmte Zellkulturgefäße zum Beobachten in den Bereich der Beobachtungseinheit transportiert werden. Diese gezielten, kurzfristigen Transporte aus der Klimakammer heraus haben keine negativen Auswirkungen auf das Klima innerhalb der Klimakammer. Das automatische Transportieren der Zellkulturgefäße aus der Klimakammer bzw. in die Klimakammer ersetzt ein manuelles Bewegen der MT-Platten innerhalb des Systems, was mit einer hohen Verunreinigungsgefahr verbunden wäre.By the recording device can For example, MT plates in various numbers and number of wells (z. B. 6, 12, 24, 96, 384). In a preferred embodiment the device according to the invention are the cell culture vessels, in particular MT plates preferably in the area of the observation unit and / or in the area of the fluid distribution unit, preferably automatically by a carriage or robotic arm from the climatic chamber or in the climate chamber transportable. In this way, certain, selected Cell culture vessels, in particular MT plates for filling be brought out of the climatic chamber with fluid at short notice. Also can certain cell culture vessels for observation be transported to the area of the observation unit. This targeted, short-term transports out of the climatic chamber have none negative impact on the climate within the climate chamber. The automatic transport of cell culture vessels from the Climate chamber or in the climate chamber replaces a manual move the MT plates within the system, resulting in a high risk of contamination would be connected.

Mit Vorteil sind die Beobachtungseinheit und/oder die Fluidverteilungseinheit außerhalb der Klimakammer angeordnet. Dies hat u. a. den Vorteil, dass diese Einheiten nicht dem, teilweise extremen Klima innerhalb der Klimakammer ausgesetzt werden. So werden diese Einheiten bei spielsweise von einer hohen Luftfeuchtigkeit bewahrt, welche die genannten Einheiten schädigen könnte. Ferner werden Verunreinigungen der Zellkulturen durch die genannten Einheiten vermieden.With Advantage are the observation unit and / or the fluid distribution unit outside the climatic chamber arranged. This has u. a. the advantage of that Units not the, partly extreme climate within the climatic chamber get abandoned. So these units are for example of a high humidity, which could damage these units. Further become impurities of the cell cultures by the mentioned units avoided.

Mit Vorteil umfasst die Aufnahmevorrichtung mindestens zwei, vorzugsweise übereinander angeordnete Aufnahmeeinheiten und weist vorzugsweise Halteeinrichtungen zum Halten der Zellkulturgefäße, insbesondere MT-Platten auf. Durch die übereinander angeordneten Aufnahmeeinheiten wird eine gravierende Platzeinsparung erreicht, was auch zu einer Senkung der Systemkosten führt. Durch die Anordnung übereinander angeordneter Aufnahmeeinheiten können wesentlich mehr Zellkulturgefäße in der Klimakammer untergebracht werden. Die Halteeinrichtungen können beispielsweise Aussparungen innerhalb der Aufnahmeeinheiten sein, deren Form an die Form der Zellkulturgefäße, insbesondere MT-Platten angepasst ist.With Advantage, the receiving device comprises at least two, preferably one above the other arranged receiving units and preferably has holding devices for holding the cell culture vessels, in particular MT plates on. Through the one above the other arranged receiving units will be a serious space savings achieved, which also leads to a reduction in system costs. By the arrangement on top of each other arranged receiving units can significantly more cell culture vessels in the climate chamber be housed. The holding devices may, for example, recesses be within the receiving units whose shape conforms to the shape of the Cell culture vessels, in particular MT plates is adjusted.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein im Bereich der Beobachtungseinheit befindliches Zellkulturgefäß, insbesondere MT-Platte bewegbar, wobei die Bewegungen vorzugsweise steuerbar sind.at a further embodiment the device according to the invention is a cell culture vessel located in the region of the observation unit, in particular MT plate movable, the movements preferably controllable are.

Mit Vorteil ist die Optik (Mikroskop inkl. Kamera) der Beobachtungseinheit und/oder das zu beobachtende Zellkulturgefäß bewegbar, wobei die Bewegungen der Kamera bzw. der Zellkulturgefäße vorzugsweise steuerbar sind.With The advantage is the optics (microscope incl. Camera) of the observation unit and / or the cell culture vessel to be observed, wherein the movements the camera or the cell culture vessels are preferably controllable.

Das verwendete Mikroskop der Optik der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein normales Mikroskop (Durchlichtmikroskop) oder auch ein Phasenkontrastmikroskop sein. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann jedoch auch Fluoreszenzmikroskopie durchgeführt werden, weshalb es oftmals auch von Vorteil ist, wenn das Mikroskop ein Fluoreszenzmikroskop ist.The used microscope of the optics of the device according to the invention can be a normal Microscope (transmitted light microscope) or a phase contrast microscope be. With the device according to the invention However, fluorescence microscopy can also be carried out, which is why it is often too is advantageous if the microscope is a fluorescence microscope.

Die Optik der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist vorzugsweise eine automatische Fokussierung auf. Ferner weist die Optik in der Regel einen automatischen Objektivwechsel auf.The Optics of the device according to the invention preferably has an automatic focus. Further points the optics usually have an automatic lens change on.

Die Beobachtungseinheit ist vorzugsweise zur Online-Auswertung von Zellmorphologie, Zellphysiologie, Zellverhalten und Zellwachstum fähig.The Observation unit is preferably for online evaluation of cell morphology, Cell physiology, cell behavior and cell growth capable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Fluidverteilungseinheit mehrer Behältnisse zum Lagern unterschiedlicher Fluide, wie z. B. Zelllösungen, Nährstoffe und Farbstoffe, sowie eine Mikrodosiereinheit zur gezielten, kontrollierten Zugabe der Fluide in die Zellkulturgefäße, insbesondere in die Wells der MT-Platten und vorzugsweise auch zum Entfernen der Fluide aus den Zellkulturgefäßen, insbesondere aus den Wells der MT-Platten, wobei die Bewegungen und Aktionen der Mikrodosiereinheit vorzugsweise steuerbar sind. Durch die Ausführung der Fluidverteilungseinheit mit mehreren Behältnissen zum Lagern unterschiedlicher Fluide können beispielsweise in bestimmte Wells von MT-Platten mehrere, unterschiedliche Fluide zugegeben werden. Soll beispielsweise mit Fluoreszenzmikroskopie gearbeitet werden, können in manche Wells neben Zellösungen und Nährstoffen auch Farbstoffe für die Fluoreszenzmikroskopie eingebracht werden. Sollen manche Wells wiederum von Fluiden befreit werden, kann dies ebenfalls durch die Mikrodosiereinheit der Fluidverteilungseinheit erfolgen. Die Behältnisse können um die Mikrodosiereinheit herum positioniert werden. Bei einer derartigen Ausführungsform ist die Mikrodosiereinheit vorzugsweise rotierbar ausgestaltet, sodass die Mikrodosiereinheit durch Rotationsbewegungen die einzelnen Behältnisse anfahren kann.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the fluid distribution unit comprises a plurality of containers for storing different fluids, such. As cell solutions, nutrients and dyes, as well as a microdosing for the targeted, controlled addition of the fluids in the cell culture vessels, in particular in the wells of the MT plates and preferably also for removing the fluids from the cell culture vessels, in particular from the wells of the MT plates, wherein the movements and actions of the microdosing unit are preferably controllable. By carrying out the fluid distribution unit with a plurality of containers for storing different fluids, it is possible, for example, to add a plurality of different fluids to specific wells of MT plates. For example, to work with fluorescence microscopy, dyes for fluorescence microscopy can be introduced in some wells in addition to cell solutions and nutrients. If some wells are again to be freed from fluids, this can also be done by the microdosing unit of the fluid distribution unit. The containers can be positioned around the microdosing unit. In such an embodiment, the micro-dosing unit is preferably configured to be rotatable, so that the micro-dosing unit can be rotated conditions the individual containers can approach.

Mit Vorteil sind die Zellkulturgefäße, insbesondere MT-Platten und vorzugsweise auch die Wells der MT-Platten indiziert. Dabei wird in der Regel jeder Platte und vorzugsweise jedem Well eine Zuordnungsnummer (Index) zugeordnet, welche vom System, insbesondere durch die unten beschriebene Software, wiedererkannt werden.With Advantage are the cell culture vessels, in particular MT plates and preferably also the wells of the MT plates indicated. As a rule, each plate and preferably each well an assignment number (index) assigned by the system, in particular be recognized by the software described below.

Besonders bevorzugt sind die Zellkulturgefäße transparent ausgebildet. Dadurch können alle Arten von Mikroskopie, insbesondere auch Fluoreszenzmikroskopie durchgeführt werden. Verwendete MT-Platten sind vorzugsweise sehr dünn ausgebildet, wodurch die Objektive des Mikroskops möglichst nah an eine zu beobachtende Zellkultur herangebracht werden können. Die MT-Platten können beispielsweise dünne Folienböden aufweisen. Die MT-Platten können aus allen lichtdurchlässigen Materialien, wie z. B. Glas, Kunststoff etc. gefertigt sein.Especially Preferably, the cell culture vessels are transparent educated. Thereby can all types of microscopy, in particular fluorescence microscopy carried out become. Used MT plates are preferably very thin, whereby the objectives of the microscope as close as possible to be observed Cell culture can be brought. For example, the MT disks can have thin film bottoms. The MT plates can from all translucent Materials, such. As glass, plastic, etc. be made.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese Sensoren zur Kontrolle sämtlicher relevanter Parameter, insbesondere Temperatur, CO₂-Konzentration, O₂-Konzentration, N₂-Konzentration, Luftfeuchtigkeit und/oder Zufuhr von Fluiden in die Zellkulturgefäße, insbesondere in die Wells von MT-Platten auf. Diese Sensoren sind die Grundlage für eine vollautomatische Kontrolle und Steuerung der klimatischen Verhältnisse sowie der Zufuhr von Fluiden in die Zellkulturgefäße.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, these sensors for controlling all relevant parameters, in particular temperature, CO ₂ concentration, O ₂ concentration, N ₂ concentration, air humidity and / or supply of fluids in the cell culture vessels, in particular in the Wells from MT plates on. These sensors are the basis for fully automatic control and regulation of the climatic conditions as well as the supply of fluids into the cell culture vessels.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch ein computergesteuertes Kontroll- und Steuersystem zur automatischen Kontrolle und Steuerung mindestens einer, vorzugsweise aller nachfolgend aufgeführter Parameter bzw. Arbeitsschritte:

a) Temperatur, insbesondere in der Klimakammer;
b) O₂-Anteil im Gas, insbesondere in der Klimakammer;
c) CO₂-Anteil im Gas, insbesondere in der Klimakammer;
d) N₂-Anteil im Gas, insbesondere in der Klimakammer;
e) Befüllung und/oder Entleerung ausgewählter Zellkulturgefäße, insbesondere ausgewählter Wells von ausgewählten MT-Platten mit ausgewählten Mengen von ausgewählten Fluiden;
f) mikroskopische Beobachtung und Auswertung von Zellkulturen in ausgewählten Zellkulturgefäßen, insbesondere ausgewählten Wells von ausgewählten MT-Platten zu ausgewählten Zeiten mit ausge wählter Technik, wie z. B. Fluoreszenz – oder Phasenkontrastmikroskopie.

A particularly preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by a computer-controlled control and control system for the automatic control and control of at least one, preferably all of the subsequently listed parameters or work steps:

a) temperature, especially in the climatic chamber;
b) O ₂ content in the gas, in particular in the climatic chamber;
c) CO ₂ content in the gas, in particular in the climate chamber;
d) N ₂ content in the gas, in particular in the climatic chamber;
e) filling and / or draining selected cell culture vessels, in particular selected wells, of selected MT plates with selected amounts of selected fluids;
f) microscopic observation and evaluation of cell cultures in selected cell culture vessels, in particular selected wells of selected MT plates at selected times with selected technology such. B. fluorescence or phase contrast microscopy.

Vorzugsweise werden sämtliche Parameter bzw. Arbeitsschritte in das System eingespeist. Ab diesem Zeitpunkt werden beispielsweise die klimatischen Bedingungen vom System automatisch geregelt. Sollte ein oder mehrere Parameter im Laufe der Zellkultivierungszyklen von den eingegebenen Werten abweichen (z. B. in Folge eines kurzfristigen Öffnens der Klimakammer zum Heraus- bzw. Hineintransportieren einer MT-Platte), wird dieser umgehend auf den vorgegebenen Wert nachgeregelt. Zur gezielten Befüllung ausgewählter Wells von ausgewählten MT-Platten mit ausgewählten Mengen von ausgewählten Fluiden sind die MT-Platten und vorzugsweise auch die Wells der MT-Platten indiziert. Dadurch können die Wells der MT-Platten auf besonders einfache Weise in das System eingegeben und von diesem wiedererkannt werden. Mit Hilfe der Optik werden vorzugsweise kontinuierlich Aufnahmen von den kultivierten Zellen gemacht, wobei die Aufnahmen vorzugsweise vom System gespeichert werden. Das System erkennt vorzugsweise auch bestimmte Veränderungen an den Zellkulturen und kann dadurch auf bestimmte Veränderungen der Zellkulturen durch Nachregeln der oben genannten Parameter bzw. Arbeitsschritte reagieren.Preferably be all Parameters or work steps fed into the system. From this Time will be, for example, the climatic conditions of System automatically controlled. Should one or more parameters in the Diverge from the entered values during cell culture cycles (eg as a result of a short-term opening of the climate chamber to Out or in-transporting a MT-plate), this is promptly readjusted to the specified value. For targeted filling of selected wells of selected ones MT plates with selected quantities of selected ones Fluids are the MT plates and preferably also the wells of MT plates indexed. Thereby can the wells of the MT plates in a particularly simple manner in the system be entered and recognized by this. With the help of optics preferably continuous recordings of the cultured cells made, with the recordings preferably stored by the system become. The system also preferably recognizes certain changes at the cell cultures and can thereby on certain changes the cell cultures by readjustment of the above parameters or Work steps react.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur automatisierten, parallelisierten Kultivierung von Zellen in Zellkulturgefäßen, insbesondere Mikrotiterplatten, die sich in einem Zellkultursystem, insbesondere in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 befinden, umfassend folgende Arbeitsschritte:

a) Befüllen des Systems mit Zellkulturgefäßen;
b) Befüllen des Systems mit Behältnissen, enthaltend zu verwendende Fluide, wie Zellkulturmedium, Zellsuspension, Prüfsubstanz, Farbstoff;
c) Bestücken des Systems mit Behältnissen, enthaltend zu verwendende Gase, wie O₂, CO₂, N₂;
d) Programmieren des Systems zur automatischen Einstellung mindestens einer der folgenden Parameter: – Temperatur – O₂-Anteil im Gas – CO₂-Anteil im Gas – N₂-Anteil im Gas;
e) Programmieren des Systems zur automatischen Befüllung und/oder Entleerung von Zellkulturgefäßen, insbesondere von ausgewählten Wells von ausgewählten MT-Platten mit ausgewählten Mengen von ausgewählten Fluiden;
f) Programmieren des Systems zur mikroskopischen Beobachtung und Auswertung von Zellkulturen in ausgewählten Zellkulturgefäßen, insbesondere in ausgewählten Wells von ausgewählten MT-Platten zu ausgewählten Zeiten mit ausgewählter Technik, wie z. B. Fluoreszenz – oder Phasenkontrastmikroskopie.

The present invention further relates to a method for the automated, parallelized cultivation of cells in cell culture vessels, in particular microtiter plates, which are located in a cell culture system, in particular in a device according to one of claims 1 to 13, comprising the following steps:

a) filling the system with cell culture vessels;
b) filling the system with containers containing fluids to be used, such as cell culture medium, cell suspension, test substance, dye;
c) loading the system with containers containing gases to be used, such as O ₂ , CO ₂ , N ₂ ;
d) programming the system to automatically adjust at least one of the following parameters: - temperature - O ₂ content in the gas - CO ₂ content in the gas - N ₂ content in the gas;
e) programming the system for automatic filling and / or emptying of cell culture vessels, in particular selected wells of selected MT plates with selected amounts of selected fluids;
f) programming the system for microscopic observation and evaluation of cell cultures in selected cell culture vessels, in particular in selected wells of selected MT plates at selected times with selected technique such. B. fluorescence or phase contrast microscopy.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. beim erfindungsgemäßen Verfahren regelt das System die klimatischen Bedingungen automatisch nach im Sinne eines Regelkreises zur konstanten Aufrechterhaltung der klimatischen Bedingungen. Ferner führt das System die mikroskopische Auswertung gemäß den programmierten Werten für die Mikroskopie aus. Ferner kann das System verbrauchtes Medium entnehmen und neues Medium zuführen.In the device according to the invention or in the method according to the invention, the system automatically regulates the climatic conditions in the sense of a control loop for the constant maintenance of climatic conditions. Furthermore, the system carries out the microscopic evaluation according to the programmed values for the microscopy. Furthermore, the system can remove used media and feed new media.

Das Befüllen des Systems mit Zellkulturgefäßen und das Befüllen des Systems mit Behältnissen, enthaltend zu verwendende Fluide erfolgt in der Regel manuell. Dies gilt auch für das Bestücken des Systems mit Behältnissen, enthaltend zu verwendende Gase. Hierzu kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ein weiteres Gehäuse aufweisen, welches die genannten Gasflaschen enthalten kann.The fill of the system with cell culture vessels and the filling of the system with containers, containing Fluids to be used are usually done manually. this is also valid for the equip of the system with containers, containing gases to be used. For this purpose, the device according to the invention another case have, which may contain the said gas cylinders.

Zusammenfassend lassen sich unter anderem folgende Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfah rens nennen:

– Automatisierte, parallelisierte Kultivierung von Zellen in Zellkulturgefäßen, insbesondere in Mikrotiterplatten in einem Gesamtsystem mit automatischer Kontrolle sämtlicher Zellkulturparameter (z. B. Temperatur, CO₂-Konzentration, O₂-Konzentration, N₂-Konzentration, Luftfeuchtigkeit, Fluidsupport, aktive Substanzen);
– niedrige Kosten;
– offene Systemplattform-Lösung für die biopharmazeutische Industrie, um sowohl neue verbesserte Zelllinien entwickeln als auch neue Wirkstoffe effizient und hoch-reproduzierbar screenen und entwickeln zu können;
– geringer Platzbedarf und einheitliche, intuitive Bedienung mit geringer Einarbeitungszeit für das Bedienpersonal;
– wirtschaftliche Nutzung durch Mehrfachverwendung teurer Baugruppen;
– apparativ einfach, ergonomischer, modularer Aufbau, langlebige Komponenten mit hoher Biokompatibilität;
– ermöglicht eine parallele, simultane Kultivierung unterschiedlicher Zellen unter identischen Bedingungen;
– Möglichkeit einer ständigen mikroskopischen Beobachtung und Dokumentation und Speicherung aller relevanter Daten für den späteren Abruf und Auswertung;
– direkte Messung der Effekte bei Veränderung der Kulturbedingungen und Möglichkeit der Auswertung je nach Medienzusammensetzung;
– sofortige Erkennung morphologischer Veränderungen und Verbes serung der Entwicklungsqualität durch aussagekräftige Ergebnisse;
– Möglichkeit der Einstellung optimaler Konzentrationen einzelner Stoffe und stufenlose Änderung der Kulturbedingungen;
– Verkürzung der Entwicklungszeiten durch Parallelisierung um den Faktor 2 bis 4 (z. B. Reduktion der Zeit für eine Medienoptimierung von bisher 12 Monaten auf 3 bis 6 Monate);
– Reduktion der Entwicklungskosten durch Automatisierung um den Faktor 2 bis 3 (z. B. Reduktion der Kosten für eine Medienoptimierung von früher 75.000 EUR auf 25.000 EUR bis 40.000 EUR);
– automatisiertes Durchführen komplexer Zellkulturen z. B. für Toxizitätsstudien zur Reduktion der Notwendigkeit und der Anzahl von Tierversuchen.

In summary, the following advantages of the device according to the invention and of the method according to the invention can be mentioned, inter alia:

Automated, parallelized cultivation of cells in cell culture vessels, in particular in microtiter plates in an overall system with automatic control of all cell culture parameters (eg temperature, CO ₂ concentration, O ₂ concentration, N ₂ concentration, air humidity, fluid support, active substances) ;
- low costs;
- open system platform solution for the biopharmaceutical industry to both develop new improved cell lines and to screen and develop new drugs efficiently and highly reproducibly;
- Small footprint and consistent, intuitive operation with low training time for the operator;
- economic use by multiple use of expensive modules;
- simple, ergonomic, modular design, durable components with high biocompatibility;
- allows parallel, simultaneous cultivation of different cells under identical conditions;
- Possibility of continuous microscopic observation and documentation and storage of all relevant data for later retrieval and evaluation;
- Direct measurement of the effects of changes in culture conditions and the possibility of evaluation depending on the composition of the media;
- Immediate recognition of morphological changes and improvement of developmental quality through meaningful results;
- Possibility of setting optimal concentrations of individual substances and continuous change of culture conditions;
- Reduction of development times by a factor of 2 to 4 through parallelization (eg reduction of time for media optimization from 12 months to 3 to 6 months);
- Reduction of development costs through automation by a factor of 2 to 3 (eg reduction of costs for media optimization from formerly 75,000 EUR to 25,000 EUR to 40,000 EUR);
- Automated performing complex cell cultures z. For toxicity studies to reduce the need and number of animal experiments.

Folgende Anwendungsfelder sind mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich (beispielhaft):

– Entwicklung serumfreier Systeme;
– Nährmedien-Optimierung;
– Stammzellenforschung;
– Klonentwicklung;
– Wirkstoffforschung;
– Zellzyklus-Untersuchungen;
– Zell-Interaktionen;
– Organsimulation;
– Cytotoxizitäts-Tests;
– Cell-processing;
– Entwicklung therapeutischer Ansätze auf zellulärer Basis;
– Automatisiertes Durchführen komplexer Zellkulturen zur Reduktion von Tierversuchen.

The following fields of application are possible with the device according to the invention or the method according to the invention (by way of example):

- development of serum-free systems;
- nutrient media optimization;
- stem cell research;
- clone development;
- drug discovery;
- cell cycle studies;
- cell interactions;
- organ simulation;
- cytotoxicity tests;
Cell processing;
- development of therapeutic approaches on a cellular basis;
Automated performance of complex cell cultures to reduce animal testing.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen und den Unteransprüchen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.Further Features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments the invention in conjunction with the drawings and the dependent claims. in this connection can the individual features for each be realized alone or in combination with each other.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (ohne Gehäuse und Klimakammer); 1 a side view of a device according to the invention (without housing and climatic chamber);

2: eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung von 1; 2 : A perspective view of the device of 1 ;

3: eine Draufsicht der Vorrichtung von 1; 3 : a top view of the device of 1 ;

4: eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung von 1 mit Klimakammer; 4 : A perspective view of the device of 1 with climatic chamber;

5: die Vorrichtung von 4 mit Gehäuse; 5 : the device of 4 with housing;

6: Steuer- und Regelungsschema für eine erfindungsgemäße Vorrichtung. 6 : Control and regulation scheme for a device according to the invention.

1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur automatisierten, parallelisierten Kultivierung von Zellen in Mikrotiterplatten 2 mit einer Beobachtungseinheit 3, einer Aufnahmevorrichtung 4 zur Aufnahme der Mikrotiterplatten 2 sowie einer Fluidverteilungseinheit 5. Die Beobachtungseinheit 3 umfasst eine CCD-Kamera 6, sowie ein Mikroskop 7. Die Kamera 6 sowie das Mikroskop 7 sind an einer Halterung 8 angeordnet. Die Beobachtungseinheit 3 umfasst ferner einen Aufnahmetisch 9 zur Aufnahme der MT-Platten 2. 1 shows a side view of a device according to the invention 1 to the automated, parallelized cultivation of cells in microtiter plates 2 with an observation unit 3 , a cradle 4 for holding the microtiter plates 2 and a fluid distribution unit 5 , The observation unit 3 includes a CCD camera 6 , as well as a microscope 7 , The camera 6 as well as the microscope 7 are on a bracket 8th arranged. The observation unit 3 further comprises a receiving table 9 to hold the MT plates 2 ,

Die Aufnahmevorrichtung 4 umfasst vier übereinander angeordnete Aufnahmeplatten 10. Die Aufnahmeplatten 10 weisen (hier nicht dargestellte) Aussparungen auf, in welche die MT-Platten einpassbar sind. Die Aufnahmevorrichtung 4 kann gehoben bzw. gesenkt werden. Innerhalb der Aufnahmeplatten 10 der Aufnahmevorrichtung 4 können die MT-Platten 2 bewegt werden. In der vorliegenden Darstellung ist gezeigt, wie eine MT-Platte 2a von der Aufnahmevorrichtung 4 in den Bereich der Beobachtungseinheit 3 mit Hilfe eines Schlittens 11 transportiert wird. Durch die Hub- und Senkbewegungen der Aufnahmevorrichtung 4 sowie durch die Transportierbarkeit der MT-Platten 2 innerhalb einer Ebene können gezielt MT-Platten beispielsweise der Beobachtungseinheit 3 oder der Fluidverteilungseinrichtung 5 zugeführt werden.The cradle 4 includes four superimposed mounting plates 10 , The mounting plates 10 have (not shown here) recesses into which the MT plates are fitted. The cradle 4 can be raised or lowered. Inside the mounting plates 10 the cradle 4 can the MT plates 2 to be moved. In the present illustration is shown as an MT plate 2a from the cradle 4 in the area of the observation unit 3 with the help of a sled 11 is transported. By the lifting and lowering movements of the recording device 4 as well as the transportability of the MT plates 2 Within a plane, MT plates can be used, for example, for the observation unit 3 or the fluid distribution device 5 be supplied.

Die Fluidverteilungseinheit 5 umfasst eine Mikrodosiervorrichtung 12 mit einem bewegbaren, insbesondere Rotationsbewegungen ausführenden Verteilarm 13, welcher mit einer Pipette 14 versehen ist. Die Fluidverteilungseinheit umfasst ferner mehrere Behältnisse 15, in welchen unterschiedliche Fluide, wie beispielsweise Zellsuspensionen, Nährstoffe, Farbstoffe etc., enthalten sind. Die Behältnisse 15 sind in einer bestimmten Anordnung um die Mikrodosiervorrichtung 12 herum angeordnet, wobei die Pipette 14 durch Rotationsbewegungen des Verteilarms 13 und/oder durch Bewegung der Pipette entlang des oberen Abschnittes 16 des Verteilarms 13 zu den einzelnen Behältnissen gebracht werden kann. Zum Befüllen der Wells 17 der MT-Platten 2 können die MT-Platten 2 automatisch von der Aufnahmevorrichtung 4 in den Bereich der Fluidverteilungseinheit 5 mittels eines Schlittens transportiert werden. In der vorliegenden Darstellung ist eine MT-Platte 2b im Bereich der Fluidverteilungseinheit 5 angeordnet und wird dort mit Hilfe der Mikrodosiervorrichtung 12 mit bestimmten Fluiden befüllt.The fluid distribution unit 5 includes a microdosing device 12 with a movable, in particular rotational movements exporting arm 13 , which with a pipette 14 is provided. The fluid distribution unit further comprises a plurality of containers 15 in which different fluids, such as cell suspensions, nutrients, dyes, etc., are included. The containers 15 are in a particular arrangement around the microdosing device 12 arranged around, using the pipette 14 by rotational movements of the Verteilarms 13 and / or by moving the pipette along the upper section 16 of the distribution arm 13 can be brought to the individual containers. For filling the wells 17 the MT plates 2 can the MT plates 2 automatically from the cradle 4 in the area of the fluid distribution unit 5 be transported by a carriage. In the present illustration is an MT plate 2 B in the area of the fluid distribution unit 5 arranged and is there with the help of microdosing 12 filled with certain fluids.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung von 1. Gut zu erkennen sind in dieser Darstellung die übereinander angeordneten Aufnahmeplatten 10 der Aufnahmevorrichtung 4. Die einzelnen Aufnahmeplatten 10 weisen Aussparungen 18 auf, die so dimensioniert sind, dass die MT-Platten 2 darin aufgenommen und gehalten werden können. 2 shows a perspective view of the device of 1 , Good to see in this illustration, the superposed mounting plates 10 the cradle 4 , The individual mounting plates 10 have recesses 18 on, which are dimensioned so that the MT plates 2 can be recorded and held in it.

3 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung 1 von 1 bzw. 2. Neben dem eigentlichen Arbeitsraum, welcher sich unter dem hier nicht dargestellten Gehäuse befindet, ist eine Aufnahmekammer 19 zur Aufnahme von Gasflaschen 20 angeordnet. 3 shows a plan view of the device 1 from 1 respectively. 2 , In addition to the actual work space, which is located under the housing, not shown here, is a receiving chamber 19 for holding gas cylinders 20 arranged.

4 zeigt die Vorrichtung 1, wobei die Aufnahmevorrichtung 4 in einer Klimakammer 21 angeordnet ist. Das Gehäuse 21a der Klimakammer kann transparent oder undurchsichtig sein. Das Gehäuse 21a schließt die Aufnahmevorrichtung 4 im Wesentlichen luftdicht ein und trägt so zu einer Vermeidung von Verunreinigung der MT-Platten bei. Innerhalb der Klimakammer 21 kann ein gewünschtes Klima eingestellt werden. So können beispielsweise die Temperatur, die O₂-Konzentration, die CO₂-Konzentration, N₂-Konzentration sowie die Luftfeuchtigkeit eingestellt werden. Auf diese Art und Weise können die klimatischen Verhältnisse auf die jeweiligen Bedürfnisse der zu kultivierenden Zellen eingestellt werden. Die Beobachtungseinheit 3 sowie die Fluidverteilungseinheit 5 sind außerhalb der Klimakammer 21 angeordnet und werden so nicht den klimatischen Gegebenheiten, welche für eine optimale Zellkultivierung nötig sind, ausgesetzt. Ferner wird verhindert, dass Verunreinigungen (z. B. Schmierfette) von der Beobachtungseinheit 3 bzw. der Fluidverteilungseinheit 5 in die MT-Platten 2 gelangen. Im Gehäuse 21a sind zwei Öffnungen 22 angeordnet, welche das Transportieren von MT-Platten aus der Klimakammer 21 heraus bzw. in die Klimakammer 21 hinein ermöglichen. Die Öffnungen 22 sind im Bereich der Beobachtungseinheit 3 sowie im Bereich der Fluidverteilungseinheit 5 angeordnet und ermöglichen dort ein Transportieren von MT-Platten 2. Die Öffnungen 22 können nach dem Transport der MT-Platten verschlossen werden. 4 shows the device 1 , wherein the receiving device 4 in a climatic chamber 21 is arranged. The housing 21a The climate chamber can be transparent or opaque. The housing 21a closes the cradle 4 essentially airtight and thus helps to avoid contamination of the MT plates. Inside the climate chamber 21 a desired climate can be set. For example, the temperature, the O ₂ concentration, the CO ₂ concentration, N ₂ concentration and the air humidity can be adjusted. In this way, the climatic conditions can be adjusted to the particular needs of the cells to be cultivated. The observation unit 3 and the fluid distribution unit 5 are outside the climate chamber 21 arranged and so are not exposed to the climatic conditions, which are necessary for optimal cell cultivation. Furthermore, it prevents impurities (eg greases) from being absorbed by the observation unit 3 or the fluid distribution unit 5 in the MT plates 2 reach. In the case 21a are two openings 22 arranged, which transporting MT plates from the climatic chamber 21 out or into the climatic chamber 21 into it. The openings 22 are in the range of the observation unit 3 as well as in the area of the fluid distribution unit 5 arranged there and allow there to transport MT plates 2 , The openings 22 can be closed after transporting the MT plates.

5 zeigt die Vorrichtung 1 mit aufgesetztem Gehäuse 23. Das Gehäuse 23 kann komplett transparent oder auch komplett undurchsichtig sein. Das Gehäuse 23 kann auch – wie im vorliegendem Ausführungsbeispiel – einen transparenten Bereich 24 in Form einer Glasscheibe aufweisen. Die Glasscheibe 24 kann als öffenbares Fenster ausgebildet sein, so dass im Bedarfsfall durch das geöffnete Fenster 24 in das Innere des Gehäuses 23 gelangt werden kann. Die gesamte Vorrichtung 1 ist als so genannte „Sterilbank” ausgeführt. Das Gehäuse 23 schließt den Kultivierungsraum im Wesentlichen luftdicht ab und verhindert ein Eindringen von Schmutz, Bakterien etc. von außen in den Innenraum. 5 shows the device 1 with attached housing 23 , The housing 23 can be completely transparent or completely opaque. The housing 23 can also - as in the present embodiment - a transparent area 24 in the form of a glass pane. The glass pane 24 can be designed as an openable window, so that, if necessary, through the open window 24 in the interior of the case 23 can be reached. The entire device 1 is designed as a so-called "sterile bench". The housing 23 closes the cultivation room substantially airtight and prevents ingress of dirt, bacteria, etc. from the outside into the interior.

Sämtliche klimatische Bedingung im Inneren der Klimakammer 21 bzw. im Gehäuse 23 werden durch ein computergesteuertes Kontroll- und Steuersystem gesteuert. Sensoren im Inneren des Gehäuses 23 bzw. im Inneren der Klimakammer 21 liefern ständig Informationen über die gegenwärtigen Verhältnisse in den jeweiligen Räumen. Durch die Kontroll- und Steuersoftware werden die klimatischen Bedingungen stets auf einem vorgegebenen Level gehalten. Auch die Befüllung der Wells 17 bestimmter MT-Platten mit bestimmten Mengen von bestimmten Fluiden wird durch das computergesteuerte Kontroll- und Steuersystem gesteuert. Hierzu sind die MT-Platten (2) und die einzelnen Wells 17 der MT-Platten 2 indiziert und werden vom System wiedererkannt. Das computergesteuerte Kontroll- und Steuersystem kann dahingehend programmiert werden, dass bestimmte Wells (17) von ausgewählten MT-Platten (2) zu bestimmten Zeiten mit bestimmten Mengen von bestimmten Fluiden befüllt werden.All climatic conditions inside the climatic chamber 21 or in the housing 23 are controlled by a computerized control and control system. Sensors inside the case 23 or inside the climate chamber 21 constantly provide information about the current ver conditions in the respective rooms. Through the control and control software, the climatic conditions are always kept at a predetermined level. Also the filling of the wells 17 certain MT plates with certain amounts of particular fluids is controlled by the computer controlled control system. For this purpose, the MT plates ( 2 ) and the individual wells 17 the MT plates 2 indexed and recognized by the system. The computer-controlled control system can be programmed to allow certain wells ( 17 ) of selected MT disks ( 2 ) are filled at given times with certain amounts of certain fluids.

Ebenso wird das computergesteuerte Kontroll- und Steuersystem zur mikroskopischen Beobachtung und Auswertung von bestimmten Zellkulturen in bestimmten Wells (17) von bestimmten MT-Platten (2) zu bestimmten Zeiten mit bestimmter Technik, wie z. B. Flureszens- oder Phasenkontrastmikroskopie, programmiert. Ferner kann das System dahingehend programmiert werden, dass zu bestimmten Zeiten Aufnahmen von Zellkulturen gemacht werden, wobei die Aufnahmen in der Regel gespeichert und ständig ausgewertet werden.Similarly, the computerized control and monitoring system will be used for the microscopic observation and evaluation of specific cell cultures in specific wells ( 17 ) of certain MT disks ( 2 ) at certain times with certain technology, such. B. Flureszens- or phase-contrast microscopy programmed. Furthermore, the system can be programmed to take pictures of cell cultures at specific times, with recordings usually being stored and continually evaluated.

6 zeigt eine schematische Darstellung der Steuerung und Regelung der klimatischen Verhältnisse im Inneren der Klimakammer 21 bzw. im Inneren des Gehäuses 23. In der Klimakammer 21 sind Gassensoren 25 angeordnet, nämlich ein CO₂-Sensor 26 sowie ein N₂-Sensor 27. Die von den Gassensoren 26 und 27 ermittelten Konzentrationswerte werden einem Klimakammerregler 28 zugeführt. Ein Luftfeuchtigkeitssensor 29 detektiert ständig die Luftfeuchtigkeit im Inneren der Klimakammer 21 bzw. im Inneren des Gehäuses 23. Ferner misst ein Temperatursensor 30 ständig die Temperatur. Auch der Feuchtigkeitssensor 29 sowie der Temperatursensor 30 übermitteln ihre Werte an den Klimakammerregler 28. Ein weiterer Temperatursensor 31 misst ständig die Temperatur im Inneren des Gehäuses 23. Eine so genannte Laminarflowheizung 32 stellt eine Temperatur im Gehäuse, die vorzugsweise der Temperatur in der Klimakammer entspricht, ein. Dadurch werden Kondensationsprozesse im Bereich der Klimakammer verhindert. Der Klimakammerregler 28 regelt über einen Befeuchter 33 die Luftfeuchtigkeit im Inneren der Klimakammer 21. Zwischen dem Befeuchter 33 und der Klimakammer 21 ist ein Filterelement 34 zwischengeschaltet. Ferner kann Frischluft 35 ins Innere des Gehäuses 23 bzw. der Klimakammer 21 eingebracht werden. Über den Klimakammerregler 28 werden über Gasregler die Gaszuströme aus den Gasflaschen 20 gesteuert. Dabei werden bestimmte Gasmengen in eine Mischkammer 36 geleitet. Über eine Gasumlaufpumpe 37, welche ebenfalls über den Klimakammerregler 28 geregelt wird, wird das gewünschte Gasgemisch in die Klimakammer 21 geleitet. Das gewünschte Gasgemisch wird durch eine Gasgemisch-Leitungsheizung 38 auf die gewünschte Temperatur gebracht. 6 shows a schematic representation of the control and regulation of the climatic conditions inside the climatic chamber 21 or inside the case 23 , In the climate chamber 21 are gas sensors 25 arranged, namely a CO ₂ sensor 26 and an N ₂ sensor 27 , The of the gas sensors 26 and 27 determined concentration values are a climate chamber controller 28 fed. An air humidity sensor 29 constantly detects the humidity inside the climatic chamber 21 or inside the case 23 , Furthermore, a temperature sensor measures 30 constantly the temperature. Also the humidity sensor 29 as well as the temperature sensor 30 transmit their values to the climate chamber controller 28 , Another temperature sensor 31 constantly measures the temperature inside the case 23 , A so-called laminar flow heating 32 sets a temperature in the housing, which preferably corresponds to the temperature in the climatic chamber, a. This prevents condensation processes in the climate chamber. The climate chamber controller 28 regulates a humidifier 33 the humidity inside the climatic chamber 21 , Between the humidifier 33 and the climate chamber 21 is a filter element 34 interposed. Furthermore, fresh air can 35 inside the case 23 or the climate chamber 21 be introduced. About the climate chamber controller 28 are gas regulators, the gas flows from the gas cylinders 20 controlled. In doing so, certain amounts of gas are transferred to a mixing chamber 36 directed. About a gas circulation pump 37 , which also via the climate chamber controller 28 is regulated, the desired gas mixture in the climatic chamber 21 directed. The desired gas mixture is through a gas mixture line heating 38 brought to the desired temperature.

Es versteht sich, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung auch anders ausgestaltet sein kann, als dies in den Figuren dargestellt ist. So kann die Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der MT-Platten auch aus übereinander angeordneten, unabhängig von einander drehbaren Drehtellern aufgebaut sein. Auch können die einzelnen Aufnahmeelemente der Aufnahmevorrichtung in der Art von Fließbändern ausgebildet sein, durch die eine lineare Anordnung der MT-Platten und ein linearer Transport der selben erreicht wird.It is understood that a device according to the invention also different may be configured as shown in the figures. So the recording device for receiving the MT plates also out of each other arranged, regardless of be constructed rotatable turntables. Also, the individual receiving elements of the receiving device in the manner of Conveyor belts formed be through which a linear arrangement of MT plates and a linear Transportation of the same is achieved.

Ferner ist es denkbar, dass die Klimakammer zumindest im Bereich der Beobachtungseinheit transparent ausgebildet ist und durch die Wand der Klimakammer hindurch mikroskopiert bzw. beobachtet werden kann, so dass die MT-Platten nicht aus der Klimakammer heraus bewegt werden müssen. Hierzu kann die Klimakammer auch eine Ausbuchtung aufweisen, in welche eine zu beobachtende MT-Platte zum Beobachten hineingebracht werden kann.Further it is conceivable that the climate chamber, at least in the area of the observation unit transparent is formed and microscoped through the wall of the climatic chamber or can be observed, so that the MT plates are not from the climatic chamber have to be moved out. For this purpose, the climate chamber can also have a bulge, in which brought in an observable MT plate for watching can be.

Unabhängig von der Ausführungsform sollen die Positionen der MT-Platten bei jeder Beobachtung definiert gleich sein, d. h. bei mehrmaligem Durchlauf sollte die Beobachtungsposition mit hoher Genauigkeit reproduzierbar angefahren werden. Die Genauigkeit des Systems wird von der Genauigkeit der Außenmaße der MT-Platten vorgegeben. Hierbei gibt es hinsichtlich der Ausrüstung der Platten verschiedene Varianten. Die MT-Platten können mit einer Folie am Boden bespannt und somit optisch definiert sein. Allerdings entstehen in Z-Richtung bestimmte Abweichungen. Eine andere Ausführungsform der MT-Platten besteht darin, dass die Platten mit einer Glasscheibe ausgerüstet und optisch definiert sind. Diese MT-Platten haben kaum Abweichungen in Z-Richtung.Independent of the embodiment should the positions of the MT plates defined at each observation to be the same, d. H. at several times Pass should the observation position with high accuracy be approached reproducible. The accuracy of the system is on the accuracy of the external dimensions of the MT plates specified. Here are the equipment of the Plates different variants. The MT plates can with a foil on the ground covered and thus optically defined. However arise deviations determined in the Z-direction. Another embodiment The MT plates is that the plates with a glass pane equipped and optically defined. These MT plates have hardly any deviations in the Z direction.

Bei wiederholter Vorlage der MT-Platten an die Optik besteht die Notwendigkeit, die Zellpositionen in den MT-Platten mit den Maßabweichungen im System abzugleichen. Auch dies erfolgt durch das computergesteuerte Kontrollsystem.at repeated submission of the MT plates to the optics is necessary to match the cell positions in the MT plates with the deviations in the system. This too is done by the computerized control system.

Claims

Device for the automated, parallelized cultivation of cells in cell culture vessels, in particular microtiter plates (MT plates) ( 2 ) with a housing ( 23 ), in which an observation unit ( 3 ) comprising at least one microscope ( 7 ) and at least one camera ( 6 ), a receiving device ( 4 ) for receiving the cell culture vessels and a fluid distribution unit ( 5 ) for automatic filling and / or emptying of the cell culture vessels, especially the wells ( 17 ) of MT plates are arranged with fluids, wherein the climatic conditions in the device, in particular the gas composition and the temperature are adjustable at least in the region of the cell culture vessels.

Apparatus according to claim 1, characterized by a climatic chamber ( 21 ), in which a desired climate, in particular a desired temperature and / or a specific gas composition, is preferably automatically adjustable and in which the receiving device ( 4 ) with the cell culture vessels ( 2 ) is at least partially integrated, wherein the climate chamber preferably in the housing ( 23 ) is arranged.

Device according to claim 2, characterized in that cell culture vessels ( 2 ) preferably in the region of the observation unit ( 3 ) and / or in the region of the fluid distribution unit ( 5 ), preferably automatically by a carriage ( 11 ) or robotic arm from the climatic chamber ( 21 ) or in the climate chamber are transportable.

Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the observation unit ( 3 ) and / or the fluid distribution unit ( 5 ) outside the climatic chamber ( 21 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 4 ) at least two, preferably stacked receiving units ( 10 ) and preferably holding devices ( 18 ) for holding the cell culture vessels ( 2 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the optics (microscope ( 7 ) incl. camera ( 6 )) of the observation unit ( 3 ) is movable, wherein the movements are preferably controllable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a in the region of the observation unit ( 3 ) cell culture vessel ( 2a ) is movable, wherein the movements are preferably controllable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the microscope ( 7 ) is a transmitted light and / or phase contrast and / or fluorescence microscope.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid distribution unit ( 5 ) several containers for storage of different fluids, such. As cell solutions, nutrients and dyes, and a microdosing ( 12 ) for targeted, controlled addition of the fluids into the cell culture vessels, in particular into the wells ( 17 ) of MT plates ( 2 ) and preferably also for removing the fluids from the cell culture vessels, in particular from the wells of the MT plates, wherein the movements and actions of the microdosing unit are preferably controllable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cell culture vessels, in particular the MT plates ( 2 ) and preferably also the wells ( 17 ) of the MT plates are indexed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cell culture vessels ( 2 ) are transparent.

Device according to one of the preceding claims, characterized by sensors ( 25 . 26 . 27 . 29 . 30 . 31 ) for controlling all relevant parameters, in particular temperature, CO ₂ concentration, O ₂ concentration, N ₂ concentration, atmospheric humidity and / or supply of fluids into the cell culture vessels, in particular into the wells ( 17 ) of the MT plates ( 2 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized by a computer-controlled control and control system for the automatic control and control of at least one, preferably all listed below parameters or steps: a) temperature, in particular in the climatic chamber ( 21 ); b) O ₂ content in the gas, in particular in the climatic chamber; c) CO ₂ content in the gas, in particular in the climate chamber; d) N ₂ content in the gas, in particular in the climatic chamber; e) filling and / or emptying of selected cell culture vessels, in particular selected wells ( 17 ) of selected MT disks ( 2 ) with selected amounts of selected fluids; f) microscopic observation and evaluation of cell cultures in selected cell culture vessels, in particular in selected wells of selected MT plates at selected times with selected technique, such. B. fluorescence, transmitted light or phase contrast microscopy.