Die
Erfindung betrifft eine Fahrzeugbehandlungsanlage nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.The
The invention relates to a vehicle treatment plant according to the preamble
of claim 1.
Bei
bekannten Fahrzeugbehandlungsanlagen, insbesondere Fahrzeugwaschanlagen
mit Selbstbedienung, muss der Fahrer das zu behandelnde Fahrzeug
in eine vorgegebene Behandlungsposition fahren. Dort wird das Fahrzeug
abgestellt, der Fahrer steigt aus dem Fahrzeug aus und startet das
Behandlungsprogramm in der Regel an einer hierfür vorgesehenen
Eingabevorrichtung an der Fahrzeugbehandlungsanlage. Anschließend
fährt ein Behandlungsportal mit daran angeordneten Behandlungseinrichtungen,
z. B. rotierende Horizontal- und Vertikalwaschbürsten oder
Hochdruckreinigungseinrichtungen, an der Fahrzeugfront beginnend
ein- oder mehrmals über das Fahrzeug hinweg zum Fahrzeugheck
und führt das eingestellt Behandlungsprogramm aus. Um eine
optimale Behandlung zu erzielen, muss das Fahrzeug hierzu möglichst
genau in die vorgegebene Behandlungsposition gebracht werden, in
der Regel bis zu einer vorgegebenen Stoppstellung in Einfahrrichtung
des Fahrzeugs und zentriert zur lichten Behandlungsweite zwischen
Portalsäulen des Behandlungsportals quer zur Einfahrrichtung
des Fahrzeugs.at
known vehicle treatment systems, in particular vehicle washing systems
with self-service, the driver needs the vehicle to be treated
move to a predetermined treatment position. There is the vehicle
parked, the driver gets out of the vehicle and starts the
Treatment program usually at a designated
Input device on the vehicle treatment system. Subsequently
drives a treatment portal with treatment facilities arranged thereon,
z. B. rotary horizontal and vertical washing brushes or
High pressure cleaning equipment, starting at the front of the vehicle
one or more times across the vehicle to the rear of the vehicle
and execute the discontinued treatment program. To one
To achieve optimum treatment, the vehicle must do this as possible
be brought exactly to the prescribed treatment position, in
usually up to a predetermined stop position in the retraction direction
of the vehicle and centered to the clear treatment range between
Portal columns of the treatment portal transversely to the direction of retraction
of the vehicle.
Bei
derartigen Fahrzeugbehandlungsanlagen muss das Fahrzeug aber – anders
als bei Behandlungsstraßen, durch die das Fahrzeug zwangsgeführt
und fremdangetrieben transportiert wird – vom Fahrer selbst
möglichst genau in der Behandlungsposition positioniert
werden. Viele Fahrer haben jedoch große Schwierigkeiten,
das Fahrzeug sauber in die Behandlungsposition einzufahren. Demzufolge wurden
bereits zahlreiche Versuche unternommen, den Fahrer durch unterschiedlichste
Einfahrhilfen in die Behandlungsposition zu lotsen.at
Such vehicle treatment systems, the vehicle but - different
as in treatment roads through which the vehicle is forcibly guided
and driven by third parties - by the driver himself
as accurately positioned in the treatment position
become. But many drivers have a lot of trouble
drive the vehicle cleanly into the treatment position. As a result, were
Numerous attempts have already been made to differentiate the driver
Guide the driving aids into the treatment position.
Eine
einfache Vorrichtung, um dem Fahrer bei der Positionierung des Fahrzeugs
in die Behandlungsposition zu helfen, geht aus der JP 60128047 A hervor, die
eine Fahrzeugwaschanlage mit einem Waschportal betrifft. Um ein
Fahrzeug dort in die richtige Behandlungsposition zu bringen, sind
im Einfahrbereich der Fahrzeugwaschanlage auf dem Boden im Bereich
der Räder des einfahrenden Fahrzeugs vier Reihen von Knopfmarkierungen
angeordnet. Damit der Fahrer die Stellung seines Fahrzeugs zu diesen
Knopfmarkierungen beim Einfahren erkennen kann, sind an senkrecht
stehenden Portalsäulen des Waschportals sowie der diese
Portalsäulen verbindenden quer verlaufenden Portaltraverse
Spiegel angeordnet. Bei dieser einfachen Ausführung besteht ein
großer Nachteil darin, dass sich durch die feststehenden
Spiegel während des Einfahrens ständig der Betrachtungswinkel
zwischen Fahrer, Spiegeln und den Knopfmarkierungen und Fahrzeug ändert.
Hierdurch ändern sich ständig die in den Spiegeln
erkennbaren Spiegelbilder der Knopfmarkierungen und des Fahrzeugs,
so dass der Fahrer schnell verwirrt wird. Fährt das Fahrzeug
falsch ein, muss also während der Einfahrt die Fahrrichtung
verändert werden, so ändern sich die Spiegelbilder
zusätzlich. Auch haben die meisten Fahrer beim seitenrichtigen
Zuordnen der „spiegelverkehrt” angezeigten Fahrzeugbewegungen
Probleme. Hierdurch gehen die Lenkkorrekturen oft in die falsche
Richtung, die Fehlstellung des Fahrzeugs wird noch verstärkt.
Die Einfahrhilfe mit Spiegeln weist zusätzlich den Nachteil
auf, dass bei nicht einheitlichem Lichteinfall in der Fahrzeugwaschanlage
oder durch Lichtreflexionen von den Fahrzeugoberflächen
und Fahrzeugscheiben Licht durch die Spiegel zum Fahrer hin reflektiert
wird, so dass er kurzzeitig oder wiederkehrend geblendet wird. In
der feuchten Umgebung einer Fahrzeugwaschanlage kommt noch hinzu,
dass die Spiegel schnell beschlagen oder durch Wassertropfen verunreinigt
werden, so dass die Spiegelbilder gar nicht oder nur noch schemenhaft
zu erkennen sind.A simple device to help the driver in positioning the vehicle in the treatment position, goes out of the JP 60128047 A which relates to a vehicle washing system with a washing portal. In order to bring a vehicle there into the correct treatment position, four rows of button markings are arranged in the entry area of the vehicle washing system on the ground in the area of the wheels of the entering vehicle. So that the driver can recognize the position of his vehicle to these button marks when retracting, are arranged on vertical portal columns of the washing portal and connecting these portal columns transverse portal traverse mirror. In this simple embodiment, a major disadvantage is that constantly changing the viewing angle between the driver, mirrors and the button markings and vehicle by the fixed mirror during retraction. As a result, the mirror images of the button markings and of the vehicle, which are recognizable in the mirrors, are constantly changing, so that the driver is quickly confused. If the vehicle drives incorrectly, ie if the direction of travel has to be changed during the entry, then the mirror images change additionally. Also, most drivers have problems correcting the "mirror-inverted" displayed vehicle motions. As a result, the steering corrections often go in the wrong direction, the malposition of the vehicle is further enhanced. The drive-in aid with mirrors additionally has the disadvantage that light is reflected through the mirrors toward the driver in the event of non-uniform incidence of light in the vehicle washing system or due to light reflections from the vehicle surfaces and vehicle windows, so that it is dazzled briefly or repeatedly. In the humid environment of a car wash is added that the mirrors quickly misted or contaminated by water droplets, so that the mirror images are not or only vaguely recognizable.
Eine
alternative, gattungsgemäße Einfahrhilfe ist in
der EP 1 090 235 B1 offenbart.
Dort wird mit einer aufwändigen Messanordnung die Fahrzeugsposition
des einfahrenden Fahrzeugs exakt bestimmt. Mit diesen Positionsdaten
und in der Steuerung der Fahrzeugswaschanlage abgelegten Wunschpositionsdaten
werden Fahrrichtungshinweise berechnet und dem Fahrer dann angezeigt,
in welche Richtung er lenken muss, um sein in falscher Richtung
einfahrendes Fahrzeug richtig zu positionieren. Derartig komplexe
Systeme erfordern ein hohes Maß an Mess- und Rechenaufwand,
da die Fahrrichtungshinweise in Echtzeit ermittelt und angezeigt werden
müssen. Zudem hat sich herausgestellt, dass die Fahrer
der einfahrenden Fahrzeuge die angezeigten Fahrrichtungshinweise
oft falsch interpretieren oder zu stark darauf reagieren und die
Lenkung übersteuern. Insbesondere das Übersteuern
hat bei dem kurzen Einfahrbereich einer Fahrzeugbehandlungsanlage
die Folge, dass das Fahrzeug deutlich von der gewünschten
Behandlungsposition abweichend eingefahren wird und meist durch
mehrmaliges Hin- und Herlenken der Positionsfehler sogar noch verstärkt
wird. Dieser kann dann oft nur durch Ausfahren aus der Behandlungsanlage
und erneutes Einfahren behoben werden. Meist wird ein Fahrzeug aufgrund
dieser Einfahrhilfen schlechter positioniert, als wenn keine Einfahrtshilfe
vorhanden wäre.An alternative, generic Einfahrhilfe is in the EP 1 090 235 B1 disclosed. There, the vehicle position of the incoming vehicle is determined exactly with a complex measuring arrangement. With this position data and desired position data stored in the control of the vehicle washing system, driving direction instructions are calculated and the driver then displayed in which direction he must steer in order to correctly position his vehicle entering in the wrong direction. Such complex systems require a high degree of measurement and computational effort, since the direction of travel instructions must be determined and displayed in real time. In addition, it has been found that the drivers of the incoming vehicles often misinterpret the indicated directions for driving directions or react too strongly and oversteer the steering. In particular, the oversteer has in the short retraction area of a vehicle treatment plant the result that the vehicle is retracted significantly different from the desired treatment position and is usually even reinforced by repeated back and forth the position error. This can then often be remedied only by extending out of the treatment plant and retracting. Usually a vehicle is positioned worse because of these Einfahrhilfen, as if no entry assistance would be available.
Der
Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugbehandlungsanlage
bereitzustellen, welche die oben genannten Nachteile überwindet
und mit einfachen, schnell erfassbaren Mitteln dem Fahrern eines
zu behandelnden Fahrzeugs das Einfahren in die richtige Behandlungsposition
einer Fahrzeugbehandlungsanlage erleichtert.Of the
The invention is therefore based on the object, a vehicle treatment system
to provide, which overcomes the disadvantages mentioned above
and with simple, quickly detectable means the drivers of a
vehicle to be treated entering the correct treatment position
facilitates a vehicle treatment plant.
Diese
Aufgabe löst die Erfindung durch eine Fahrzeugsbehandlungsanlage
mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen
und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung
sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These
Task solves the invention by a vehicle treatment system
with the features of claim 1. Advantageous embodiments
and expedient developments of the invention
are indicated in the dependent claims.
Eine
erfindungsgemäße Fahrzeugbehandlungsanlage ist
gekennzeichnet durch eine für einen Fahrer des Fahrzeugs
während der Einfahrt sichtbare Anzeigevorrichtung zur Anzeige
der Aufnahme und mindestens einer Markierung. Die Fahrzeugbehandlungsanlage
kann vorteilhaft betrieben werden durch Erzeugen einer Aufnahme
des Einfahrbereichs und Fahrzeugs mit der Kamera, und Anzeigen der Aufnahme
und mindestens einer Markierung in der Anzeigevorrichtung. Durch
die schnell erfassbare Anzeige des Fahrzeugs in der Anzeigevorrichtung bezüglich
der Markierung kann der Fahrer das Fahrzeug schnell, kontrolliert
und vor allem an den Grad einer evtl. Fehlstellung angepasst in
die gewünschte Behandlungsposition bringen.A
inventive vehicle treatment plant is
characterized by a for a driver of the vehicle
during the entrance visible display device for display
the recording and at least one mark. The vehicle treatment plant
can be operated advantageously by generating a recording
of the retraction area and vehicle with the camera, and displaying the recording
and at least one mark in the display device. By
the quickly detectable display of the vehicle in the display device with respect to
The mark allows the driver to control the vehicle quickly
and especially adapted to the degree of a possible malposition in
bring the desired treatment position.
Bevorzugt
kann die die Kamera oberhalb des Einfahrbereichs angebracht werden,
um somit auf einfache Weise eine Draufsicht auf den Einfahrbereich,
das Fahrzeug und die Markierung zu ermöglichen.Prefers
can the camera be mounted above the retraction area,
thus in a simple way a top view of the retraction area,
to allow the vehicle and the marking.
Die
Kamera kann bevorzugt zum Aufnehmen bewegter Bilder eingerichtet
sein, z. B. als digitale Videokamera, die eine kontinuierliche digitale
Aufnahme des Einfahrbereichs erzeugt. Maßgeblich ist, dass
die Kamera den Einfahrvorgang des Fahrzeugs mit ausreichender zeitlicher
Auflösung aufnehmen kann, beispielsweise mit 12 bis 15
Bildern pro Sekunde.The
Camera may preferably be set up to take moving pictures
be, z. B. as a digital video camera, which is a continuous digital
Recording the retraction area generated. Decisive is that
the camera the Einfahrvorgang of the vehicle with sufficient temporal
Resolution can record, for example, 12 to 15
Pictures per second.
Die
Markierung kann vorteilhaft ganz oder zum Teil physikalisch im Einfahrbereich
angebracht sein, beispielsweise in den Boden der Fahrzeugbehandlungsanlage
eingelassen sein. Hierdurch kann der Fahrer in gewohnter Weise die
Markierung als Einfahrhilfe nutzen.The
Marking may advantageously be wholly or partly physically in the retraction area
be appropriate, for example, in the bottom of the vehicle treatment plant
be admitted. This allows the driver in the usual way
Use the mark as a drive-in aid.
Zusätzlich
oder alternativ kann die Markierung ganz oder zum Teil virtuell
in die durch die Kamera aufgenommene Aufnahme ortsrichtig eingeblendet
werden. Hierdurch kann die Markierung immer gleichermaßen
klar und deutlich erkennbar in der Anzeigevorrichtung angezeigt
werden. Eine schlechte Ausleuchtung des Einfahrbereichs oder ein
stark verschmutzter Boden des Einfahrbereichs beeinflussen die Anzeige
nicht. Auch kommt es dann nicht auf die Qualität der Aufnahme
an. Hierdurch kann der von der Kamera aufzunehmende Bereich verkleinert werden,
so dass die Kamera bei gleicher Kameraauflösung eine Aufnahme
mit höherer Auflösung liefert. Alternativ kann
bei reduzierter Kameraauflösung die von der Kamera an die
Anzeige zu übertragende Datenmenge verringert werden. Auch
können hierdurch vom Fahrzeug verdeckte, für die
Kamera nicht sichtbare Bereiche der Markierung dennoch angezeigt werden.additionally
or alternatively, the marking may be wholly or partially virtual
in the recorded by the camera recording displayed in the correct place
become. This allows the marker always alike
clear and clearly visible in the display device
become. A poor illumination of the retraction area or a
heavily soiled floor of the retraction area affect the display
Not. Also it does not depend on the quality of the recording
at. This allows the area to be captured by the camera to be reduced,
so that the camera with the same camera resolution recording
with higher resolution. Alternatively, you can
at a reduced camera resolution from the camera to the
Display to be transferred amount of data to be reduced. Also
can thereby be covered by the vehicle, for the
Camera non-visible areas of the marker will still be displayed.
Die
Markierung kann vorzugsweise eine am in Einfahrrichtung vorderen
Ende des Einfahrbereichs quer zur Einfahrrichtung verlaufende Stoppmarkierung
umfassen. Vorteilhaft hierbei ist, dass der Fahrer die Stoppmarkierung
in der Anzeigevorrichtung auch dann noch erkennen kann, wenn sie
aufgrund der Motorhaube des Fahrzeugs von der Fahrerposition aus
nicht mehr erkennbar ist.The
Marking may preferably be at the front in the retraction direction
End of the retraction area transverse to the retraction direction stop mark
include. The advantage here is that the driver stops the stop
in the display device even then can recognize when they
due to the hood of the vehicle from the driver's position
no longer recognizable.
Die
Markierung kann mindestens eine längs der Einfahrrichtung
verlaufende Einfahrmarkierung umfassen, z. B. einen zentralen breiten
Längsstreifen, auf dem das Fahrzeug entlangfährt.The
Marking can be at least one along the retraction direction
extending entry mark include, for. B. a central wide
Longitudinal stripes on which the vehicle drives along.
Alternativ
kann die Markierung zwei längs der Einfahrrichtung verlaufende
Einfahrmarkierungsstreifen aufweisen, die symmetrisch zu einer parallel zur
Einfahrrichtung und zentriert zum Behandlungsportal verlaufenden
Zentralebene ausgerichtet sind. Derartige Einfahrmarkierungsstreifen
wirken quasi als Einfahrtrichter, selbst wenn sie nicht trichterförmig aufeinander
zulaufen. Die Einfahrmarkierungsstreifen können bevorzugt
jeweils mindestens zwei in Einfahrrichtung verlaufende, optisch
unterschiedlich ausgestaltete Streifen aufweisen, so dass der Fahrer leicht
feststellen kann, ob er das Fahrzeug mittig zur Zentralebene lenkt
oder mit seitlichem Versatz. Ist die Einfahrmarkierung oder Einfahrmarkierungsstreifen am
Boden des Einfahrbereichs angebracht, dient sie als zusätzliche
Einfahrhilfe. Auch kann in diesem Fall auf eine Einblendung virtueller
Markierungen in die Aufnahme verzichtet werden.alternative
the marking can be two along the retraction direction
Einfahrmarkierungsstreifen have symmetrically to a parallel to
Einfahrrichtung and centered to the treatment portal running
Central level are aligned. Such Einfahrmarkierungsstreifen
act as a kind of entry funnel, even if they are not funnel-shaped
run. The entry mark strips may be preferred
in each case at least two extending in the retraction, optically
have differently configured strips, so that the driver easily
determine whether he directs the vehicle centered to the central plane
or with lateral offset. Is the entry mark or entry mark strip on
Floor of the retraction area attached, it serves as an additional
Drive-in. Also in this case can be on a virtual overlay
Markings are omitted in the recording.
In
einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Anzeigevorrichtung
ein im Fahrzeug vorgesehenes Bildschirmsystem aufweisen, wobei die
Aufnahme sowie die Anzeige der Markierung drahtlos an das Bildschirmsystem übertragen
werden. Hierdurch können beispielsweise ein Bildschirmsystem
eines Navigationsgeräts im Fahrzeug als Anzeigevorrichtung
verwendet werden, dessen Benutzung dem Fahrer bereits vertraut ist.In
an advantageous embodiment of the invention, the display device
have a provided in the vehicle screen system, wherein the
Record and display the mark wirelessly transmitted to the screen system
become. As a result, for example, a screen system
a navigation device in the vehicle as a display device
be used, the use of which is already familiar to the driver.
Weitere
Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand
der Zeichnungen. Diese zeigen:Further
Particular features and advantages of the invention will become apparent from the following
Description of a preferred embodiment based
the drawings. These show:
1 eine
schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen
Fahrzeugbehandlungsanlage von einer Einfahrseite aus, mit einer
in 1 a schematic front view of a vehicle treatment system according to the invention from a retraction side, with an in
1a gezeigten vergrößerten
Detailansicht einer an der Fahrzeugbehandlungsanlage angebrachten
Anzeigevorrichtung; 1a shown enlarged detail view of an attached to the vehicle treatment system display device;
2 eine
schematische Draufsicht auf die Fahrzeugbehandlungsanlage aus 1 mit
einem Fahrzeug im Einfahrbereich in einer ersten Position; 2 a schematic plan view of the vehicle treatment system 1 with a vehicle in the entry area in a first position;
3 die
schematische Draufsicht aus 2 mit dem
Fahrzeug im Einfahrbereich in einer zweiten Position. 3 the schematic plan view 2 with the vehicle in the entry area in a second position.
1 zeigt
eine schematische Vorderansicht einer als Fahrzeug-Portalwaschanlage
ausgebildeten Fahrzeugbehandlungsanlage von einer Einfahrseite mit
eingefahrenem Fahrzeug F aus. Die Ausbildung derartiger Portalwaschanlagen
ist dem Fachmann grundsätzlich geläufig. 1 shows a schematic front view of a designed as a vehicle gantry car treatment vehicle treatment system from a retraction with retracted vehicle F from. The formation of such gantry washing systems is generally familiar to the person skilled in the art.
Die
Portalwaschanlage weist ein als Waschportal 1 ausgebildetes
Behandlungsportal mit zwei senkrechten Portalsäulen 2 und 3 auf,
die durch eine waagrechte Portaltraverse 4 miteinander
verbunden sind. Am Waschportal 1 sind zwei senkrecht stehende,
rotierend antreibbare Vertikalwaschbürsten 5 und 6 angeordnet,
die quer zur Einfahrrichtung E an der Portaltraverse 4 bewegbar
sind, um Front, Seiten und Heck eines zu waschenden Fahrzeugs F
zu reinigen. Zwischen den Portalsäulen 2 und 3 ist
eine höhenbewegliche, rotierend antreibbare Horizontalwaschbürste 7 angeordnet,
um Front, waagrechte Oberflächen wie Motorhaube, Windschutzscheibe,
Dach, Heckscheibe etc. sowie Heck des Fahrzeugs F zu reinigen. Das
Waschportal 1 ist auf Rollenanordnungen 8 und 9 auf
in 1 nicht dargestellten Schienen längs
einer in 1 senkrecht auf der Zeichnungsebene
stehenden Einfahrrichtung E verfahrbar. Eine lichte Behandlungsweite
W begrenzt seitlich einen Behandlungsbereich 10 zwischen
den Portalsäulen 2 und 3, in dem das
Fahrzeug F noch gewaschen bzw. anderweitig behandelt werden kann.The gantry car wash has a washing portal 1 trained treatment portal with two vertical portal columns 2 and 3 on, passing through a horizontal portal traverse 4 connected to each other. At the laundry portal 1 are two vertical, vertically drivable vertical washing brushes 5 and 6 arranged transversely to the retraction direction E at the portal traverse 4 are movable to clean the front, sides and rear of a vehicle F to be washed. Between the portal columns 2 and 3 is a height-adjustable, rotary driven horizontal washing brush 7 arranged to clean front, horizontal surfaces such as bonnet, windscreen, roof, rear window etc. as well as rear of the vehicle F. The washing portal 1 is on roll arrangements 8th and 9 on in 1 not shown rails along a in 1 Movable perpendicular to the drawing plane retraction E movable. A clear treatment width W laterally delimits a treatment area 10 between the portal columns 2 and 3 in which the vehicle F can still be washed or otherwise treated.
Oberhalb
des Waschportals 1 und des in 2 und 3 bezeichneten
Einfahrbereichs 11 ist eine als digitale Videokamera ausgebildete
Kamera 12 angeordnet, die eine Aufnahme einer Draufsicht des
Einfahrbereichs 11 samt darin befindlichem Fahrzeug F aufnehmen
kann.Above the laundry portal 1 and of in 2 and 3 designated retraction area 11 is a trained as a digital video camera camera 12 arranged, which is a recording of a top view of the retraction area 11 together with the vehicle located therein F can take.
In
der vorliegenden Ausführung der Erfindung kann, wie insbesondere
aus 1 ersichtlich, die Kamera 12 den Einfahrbereich 11 in
seiner gesamten Breite und Länge aufnehmen. Hierzu ist
die Kamera 12 mittig zum Waschportal 1 und insbesondere
zur lichten Behandlungsweite W ausgerichtet, liegt also in einer
gedachten Zentralebene Z, die parallel zur Einfahrrichtung E und
mittig zum Waschportal 1 und insbesondere zur lichten Behandlungsweite W
verläuft.In the present embodiment of the invention can, as in particular from 1 seen, the camera 12 the entry area 11 record in its entire width and length. This is the camera 12 in the middle of the washing portal 1 and in particular aligned with the clear treatment width W, is therefore in an imaginary central plane Z, which is parallel to the retraction direction E and the center of the washing portal 1 and in particular to the clear treatment width W runs.
Fährt
das Fahrzeug F im Einfahrbereich 11, so wird durch das
Fahrzeug F ein Teil des Einfahrbereichs 11 verdeckt, und
zwar mehr als durch die in 2 und 3 gezeigte
reine Fahrzeugkontur. Die Größe dieses zusätzlich
verdeckten Bereichs hängt von der Höhe, in der
die Kamera 12 über dem Einfahrbereich 11 montiert
ist, sowie der Breite des Fahrzeugs F ab. Um auch die abgedeckten
Bereiche aufnehmen zu können, können vorteilhaft
zwei quer zur Einfahrrichtung E versetzte Kameras verwendet werden,
deren Aufnahmen dann aufgrund der bekannten ortsfesten Montierung
der Kameras einfach in einer Bildauswertungseinheit kombiniert werden
können. Ist der Einfahrbereich sehr lang, können
auch mehrere Kameras in Einfahrrichtung E versetzt montiert sein,
z. B. in der Zentralebene Z hintereinander und gegebenenfalls auch
zusätzlich beidseits der Zentralebene Z. Maßgeblich
ist, dass die Kameras den Einfahrbereich 11 einschließlich
des einfahrenden Fahrzeugs F so aufnehmen können, dass
aus den Aufnahmen eine Draufsicht von oben erzeugt werden kann.Travels the vehicle F in the entry area 11 , so by the vehicle F is part of the retraction area 11 obscured, more than by the in 2 and 3 shown pure vehicle contour. The size of this extra hidden area depends on the height at which the camera is 12 above the entrance area 11 is mounted, and the width of the vehicle F from. In order to be able to receive the covered areas as well, it is advantageously possible to use two cameras offset transversely to the retraction direction E, the photographs of which can then be simply combined in an image evaluation unit on the basis of the known stationary mounting of the cameras. If the retraction area is very long, several cameras can also be mounted offset in the retraction direction E, z. B. in the central plane Z one behind the other and optionally also on both sides of the central plane Z. The decisive factor is that the cameras the retraction area 11 including the retracting vehicle F can record so that from the images a plan view can be generated from above.
Im
vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Portalwaschanlage
in einer nicht gezeichneten Waschhalle aufgestellt, an deren Decke
die Kamera 12 befestigt ist. Alternativ kann die Kamera 12 auch an
einem Gerüst oder ähnlichen Einrichtungen befestigt
sein.In the present embodiment, the gantry washing plant is placed in a non-illustrated washing hall, on the ceiling of the camera 12 is attached. Alternatively, the camera 12 be attached to a scaffold or similar facilities.
Die
von der Kamera 12 aufgenommene Aufnahme des Einfahrbereichs 11 und
des Fahrzeugs F wird an einer als Bildschirm 13 ausgebildeten
Anzeigevorrichtung angezeigt. Der Bildschirm 13 ist an
der in 1 linken Portalsäule 2 so angebracht,
dass er vom Fahrer des Fahrzeugs F während des gesamten Einfahrvorgangs
betrachtet werden kann. Bei einem sehr langen Einfahrbereich 11 kann
vorzugsweise auch eine weitere Anzeigevorrichtung in Einfahrrichtung
E vor dem an der Portalsäule 2 angebrachten Bildschirm 13 vorgesehen
werden. Zudem können vorteilhaft auch an beiden Portalsäulen 2, 3,
der Portaltraverse 4, auf beiden Seiten und/oder oberhalb des
Einfahrbereichs 11 Anzeigevorrichtungen vorgesehen werden.The from the camera 12 recorded recording of the retraction area 11 and the vehicle F is on a screen 13 trained display device displayed. The screen 13 is at the in 1 left portal pillar 2 placed so that it can be viewed by the driver of the vehicle F during the entire entry process. For a very long drive-in area 11 can preferably also another display device in the retraction E before the at the portal column 2 attached screen 13 be provided. In addition, can also be advantageous to both portal columns 2 . 3 , the portal traverse 4 , on both sides and / or above the retraction area 11 Display devices are provided.
Wie
aus 2 und 3 hervorgeht, ist am Boden B
der Portalwaschanlage eine Markierung in Form von Einfahrmarkierungsstreifen 14, 15 sowie einer
Stoppmarkierung 16 vorgesehen. Die Markierung kann durch
Eingießen in den Boden B, durch Aufmalen oder andere geeignete
Arten hergestellt werden.How out 2 and 3 shows, is at the bottom B of the gantry washing a mark in the form of Einfahrmarkierungsstreifen 14 . 15 and a stop mark 16 intended. The marking may be made by pouring into the soil B, by painting or other suitable means.
Die
Einfahrmarkierungsstreifen 14, 15 verlaufen längs
des Einfahrbereichs 11 parallel zur Einfahrrichtung E und
parallel und symmetrisch zur Zentralebene Z. Beide Einfahrmarkierungsstreifen 14, 15 weisen
drei optisch unterschiedlich gekennzeichnete Streifen 14a, 14b, 14c bzw. 15a, 15b und 15c auf,
die ebenfalls symmetrisch zur Zentralebene Z in den Einfahrmarkierungsstreifen 14 bzw. 15 angeordnet
sind. Im Weiteren wird deshalb, soweit möglich und sinnvoll,
lediglich der in 2 und 3 linke
Einfahrmarkierungsstreifen 14 beschrieben, die entsprechenden
Ausführungen gelten gleichermaßen auch für
den rechten Einfahrmarkierungsstreifen 15.The entry mark strips 14 . 15 run along the retraction area 11 parallel to the retraction direction E and parallel and symmetrical to the central plane Z. Both Einfahrmarkierungsstreifen 14 . 15 have three optically differently marked stripes 14a . 14b . 14c respectively. 15a . 15b and 15c on, which is also symmetrical to the central plane Z in the Einfahrmarkierungsstreifen 14 respectively. 15 are arranged. In addition, therefore, as far as possible and reasonable, only the in 2 and 3 left retraction marking stripes 14 described, the corresponding statements apply equally to the right Einfahrmarkierungsstreifen 15 ,
Der
bezüglich der Zentralebene Z innere Streifen 14a weist
ein vom Fahrer des Fahrzeugs F beim Einfahren in den Einfahrbereich 11 gut
erkennbares Karomuster auf grünem Untergrund auf. Der mittlere
Streifen 14b ist mit schrägdiagonalen Linien auf
gelbem Untergrund ausgestaltet, während der äußere
Streifen 14c eine Wabenstruktur auf rotem Untergrund aufweist.
Der Einfahrmarkierungsstreifen 14 ist also von innen nach
außen in den bekannten Ampelfarben gefasst, was vorteilhaft
ist, da den Fahrern dies Farbfolge vertraut ist und sie aufgrund
ihrer Signalwirkung in die mittige, zentrierte Stellung lenkt.The inner with respect to the central plane Z stripes 14a indicates a by the driver of the vehicle F when entering the retraction area 11 well identifiable checked pattern on a green background. The middle strip 14b is designed with oblique diagonal lines on a yellow background, while the outer strip 14c has a honeycomb structure on a red background. The entry mark strip 14 So is taken from the inside to the outside in the known traffic light colors, which is advantageous because the drivers this color sequence is familiar and directs them due to their signal effect in the central, centered position.
Die
Stoppmarkierung 16 ist als diagonal in schwarz-gelben Farben
gestreifter Balken am vorderen Ende des Einfahrbereichs 11 im
Boden der Portalwaschanlage angebracht und verläuft quer
zur Einfahrrichtung E und zentriert zur Zentralebene Z. Die Breite
der Stoppmarkierung 16 entspricht vorliegend der lichten
Weite zwischen den Portalsäulen 2, 3,
also der maximal möglichen Fahrzeugbreite. Hierdurch kann
der Fahrer des Fahrzeugs F in der im Bildschirm 13 angezeigten
Aufnahme schnell und zuverlässig feststellen, ob sein Fahrzeug
F zu breit für die Portalwaschanlage ist.The stop mark 16 is a bar diagonally striped in black and yellow colors at the front end of the retraction area 11 mounted in the bottom of the gantry washing system and extends transversely to the retraction direction E and centered to the central plane Z. The width of the stop mark 16 corresponds in this case to the clear width between the portal columns 2 . 3 , so the maximum possible vehicle width. This allows the driver of the vehicle F in the screen 13 displayed recording quickly and reliably determine whether his vehicle F is too wide for the gantry car wash.
Bevorzugt
ist die Stoppmarkierung 16 anders gezeichnet als die Einfahrmarkierungsstreifen 14, 15.
Zudem ist es vorteilhaft, wenn zwischen dem vorderen Ende der Einfahrmarkierungsstreifen 14, 15 und
der Stoppmarkierung 16 in Einfahrrichtung E ein geringer
Abstand besteht.The stop mark is preferred 16 drawn differently than the entry mark strips 14 . 15 , In addition, it is advantageous if between the front end of the Einfahrmarkierungsstreifen 14 . 15 and the stop mark 16 in the retraction direction E a small distance exists.
Die
Funktionsweise der Erfindung, insbesondere der Markierung 14, 15, 16,
wird nun anhand von 1a, 2 und 3 erläutert.The operation of the invention, in particular the marking 14 . 15 . 16 , is now based on 1a . 2 and 3 explained.
Während
des Einfahrens des Fahrzeugs F in die Portalwaschanlage wird mit
der Kamera 12 kontinuierlich eine Aufnahme der Draufsicht
des Einfahrbereichs 11 aufgenommen, also auch das einfahrende
Fahrzeug F. Diese Aufnahme wird unmittelbar, also in Echtzeit am
Bildschirm 13 angezeigt. Zur Unterscheidung der realen
Bestandteile der Portalwaschanlage von deren Abbildungen in der
am Bildschirm 13 angezeigten Aufnahme werden letztere durch
einen Apostroph an den Bezugsziffern der realen Bestandteile bezeichnet,
wobei in 1a aus Gründen der Übersichtlichkeit
die Aufnahme nur schematisch dargestellt ist. Tatsächlich
zeigt die am Bildschirm 13 angezeigte Aufnahme eine vollständige
Abbildung des von der Kamera 12 aufgenommenen Bereichs,
einschließlich eines evtl. einfahrenden Fahrzeugs F. In 1a auch dargestellt sind die verdeckten
Bereichs des Bodens B um das Fahrzeug F, die wie oben beschrieben
aufgrund der Aufnahme mit der einen, zentrierten Kamera 12 nicht
aufgenommen werden können.During the retraction of the vehicle F in the gantry car wash is using the camera 12 continuously recording the top view of the retraction area 11 recorded, including the incoming vehicle F. This recording is immediate, so in real time on the screen 13 displayed. To distinguish the real components of the gantry washing system from their pictures in the on screen 13 The latter are indicated by an apostrophe on the reference numerals of the real components, in 1a for reasons of clarity, the recording is shown only schematically. Actually, that shows on the screen 13 Shown picture a full picture of the camera 12 recorded area, including a possibly entering vehicle F. In 1a also shown are the hidden area of the floor B around the vehicle F, which as described above due to the recording with the one, centered camera 12 can not be recorded.
Die
Aufnahme im Bildschirm 13 zeigt das Waschportal 1 mit
seinen Bestandteilen, nämlich Portalsäulen 2', 3',
Portaltraverse 4', vertikalen Seitenbürsten 5' und 6' sowie
Horizontalwaschbürste 7'. Weiter sind auf dem
Bildschirm 13 die aufgenommenen Einfahrmarkierungen 14', 15' sowie
die Stoppmarkierung 16' zu erkennen. Auch zeigt die Aufnahme
die Abbildung des Fahrzeugs F', wobei selbstverständlich
auch eine Bewegung des Fahrzeugs F im Einfahrbereich 11 angezeigt
wird.The recording in the screen 13 shows the washing portal 1 with its components, namely portal columns 2 ' . 3 ' , Portal traverse 4 ' , vertical side brushes 5 ' and 6 ' as well as horizontal washing brush 7 ' , Next are on the screen 13 the recorded entry markings 14 ' . 15 ' as well as the stop mark 16 ' to recognize. Also, the image shows the image of the vehicle F ', whereby, of course, a movement of the vehicle F in the retraction area 11 is shown.
In
einer zeichnerisch nicht dargestellten Ausführung können
alle während des Einfahrens des Fahrzeugs F ortsfesten
Bestandteile der Portalwaschanlage im Bildschirm 13 auch
zusätzlich oder ausschließlich „virtuell” dargestellt
werden, da die Position der Kamera 12 sowie des Waschportals 1 in seiner
Ruhestellung vor dem Waschen, wie auch die Position der Einfahrmarkierung 14 und 15 sowie
der Stoppmarkierung 16 ortsfest miteinander verknüpft sind.
Beispielsweise können die Einfahrmarkierungsstreifen 14', 15' und/oder
die Stoppmarkierung 16' softwaremäßig
erzeugt und in die digitale Aufnahme der Kamera 12 eingeblendet
werden, so dass auch die wie oben beschrieben durch das Fahrzeug
F verdeckten Bereiche des Bodens B neben dem Fahrzeug F angezeigt
werden können.In an embodiment not shown in the drawing, all components of the gantry washing system that are stationary during the retraction of the vehicle F can be viewed in the screen 13 also additionally or exclusively "virtual" represented, since the position of the camera 12 as well as the laundry portal 1 in its rest position before washing, as well as the position of the entry mark 14 and 15 as well as the stop mark 16 are fixed to each other. For example, the entry mark strips 14 ' . 15 ' and / or the stop mark 16 ' Software generated and in the digital recording of the camera 12 are superimposed, so that as described above by the vehicle F hidden areas of the bottom B can be displayed next to the vehicle F.
Die
Abbildung F' des echten Fahrzeugs F durch die Kamera 12 hingegen
wird direkt im Bildschirm 13 abgebildet, so dass keine
aufwändigen Messungen oder rechenzeitintensiven Berechnungen
eines „virtuellen” Fahrzeugs vorgenommen werden
müssen. Vielmehr wird dem Fahrer des Fahrzeugs F durch
die Aufnahme der Kamera 12 sein Einfahren im Einfahrbereich 11 in
Bezug auf die reale Markierungen 14, 15, 16 und
ggf. virtuelle Markierungen 14', 15', 16' unmittelbar
angezeigt. Der Fahrer kann folglich notwendige Fahrrichtungskorrekturen sofort
erkennen, entsprechend Lenkkorrekturen durchführen und
sieht unmittelbar die Folge der Lenkkorrekturen. Auch kann er unmittelbar
erkennen, wie groß die Abweichungen von der idealen Behandlungsposition
sind und die Lenkkorrekturen entsprechend anpassen. Ein Übersteuern
wird hierdurch vorteilhaft verhindert. Zudem kann der Fahrer beim
Einfahren die Grobabstimmung aufgrund der am Boden B aufgebrachten
Markierungen 14, 15, 16 vornehmen, und
die Feinabstimmung von Lenkkorrekturen dann aufgrund der im Bildschirm 13 angezeigten
Aufnahme durchführen.The image F 'of the real vehicle F by the camera 12 however, it is directly in the screen 13 so that no elaborate measurements or computation-intensive calculations of a "virtual" vehicle must be made. Rather, the driver of the vehicle F by the inclusion of the camera 12 its retraction in the entry area 11 in terms of real marks 14 . 15 . 16 and possibly virtual markers 14 ' . 15 ' . 16 ' immediately displayed. The driver can therefore immediately recognize necessary driving direction corrections, perform corresponding steering corrections and see directly the consequence of the steering corrections. He can also immediately recognize how large the deviations from the ideal treatment position and adjust the steering corrections accordingly. Oversteer is thereby advantageously prevented. In addition, the driver when retracting the coarse tuning due to the applied at the bottom B markings 14 . 15 . 16 then fine-tune steering corrections based on the on-screen 13 perform the recording.
2 und 3 zeigen
je einen Einfahrvorgang des Fahrzeugs F, jeweils mit unterschiedlichen Positionen
des Fahrzeugs F im Einfahrbereich 11. 2 and 3 each show a retraction of the vehicle F, each with different positions of the vehicle F in the entry area 11 ,
In 2 befindet
sich das Fahrzeug F gegen Ende des Einfahrvorgangs optimal zentriert
bezüglich der Zentrallinie Z zwischen dem linken und rechten
Einfahrmarkierungsstreifen 14 bzw. 15, also in seitlich
optimaler Waschposition. Dies wird dem Fahrer in 1a angezeigt,
der somit unmittelbar und ausschließlich durch Betrachten
des Bildschirms 13 erkennen kann, dass er keine Lenkkorrekturen
vornehmen muss. Weiter erkennt der Fahrer am Bildschirm 13,
dass er noch eine kurze Strecke nach vorne fahren muss, bis er die
Stoppmarkierung 16 erreicht und sein Fahrzeug somit in
der optimalen Behandlungsposition steht. Ohne die Abbildung des Einfahrbereichs 11 samt
Fahrzeugs F in der Aufnahme im Bildschirm 13 könnte
der Fahrer diesen kurzen Abstand nicht erkennen, denn die am Boden
B befindliche Stoppmarkierung 16 würde durch die
Motorhaube des Fahrzeugs F verdeckt.In 2 is the vehicle F against End of the entry process optimally centered with respect to the center line Z between the left and right Einfahrmarkierungsstreifen 14 respectively. 15 , so in laterally optimal washing position. This will be in the driver 1a displayed, thus directly and exclusively by viewing the screen 13 can see that he does not have to make any steering corrections. Next recognizes the driver on the screen 13 that he has to drive a short distance to the front, until he has the stop mark 16 achieved and thus his vehicle is in the optimal treatment position. Without the illustration of the retraction area 11 including vehicle F in the picture on the screen 13 The driver could not recognize this short distance, because the stop mark located on the bottom B 16 would be obscured by the hood of the vehicle F.
Bei
bekannten Fahrzeugwaschanlagen sind zur Erzeugung eines Stoppsignals
an Stelle der Stoppmarkierung 16 in Einfahrrichtung E hintereinander
zwei Lichtschranken vorgesehen wobei die in Einfahrrichtung E vordere
Lichtschranke bei Überfahren dem Fahrer ein Stoppsignal
gibt. Halt er aufgrund seiner Reaktionszeit nicht schnell genug
an, sondern überfährt auch die zweite, nachfolgende
Lichtschranke, so würde ein Signal „Zurückfahren” angezeigt. Der
Fahrer müsste dann das Fahrzeug F zurücksetzen,
wobei viele Fahrer hier zu weit zurückfahren, so dass die
ganze Prozedur mit erneutem nach vorne Fahren wieder von vorne beginnt
und unter Umständen sogar mehrmals wiederholt werden muss.In known vehicle washing systems are for generating a stop signal instead of the stop mark 16 in the retraction direction E two light barriers provided in succession wherein the front in the retraction direction E light barrier when driving over the driver gives a stop signal. If he does not stop fast enough due to his reaction time, but also passes over the second, subsequent light barrier, a signal "retracting" would be displayed. The driver would then have to reset the vehicle F, with many drivers driving back too far, so that the whole procedure with renewed forward driving starts over again and may even have to be repeated several times.
In 3 befindet
sich das Fahrzeug zu weit rechts der Zentralebene Z, was der Fahrer
anhand der Draufsicht im Bildschirm 13 (nicht zeichnerisch dargestellt)
schnell erkennen kann. Gleichermaßen kann er jedoch erkennen,
dass das Fahrzeug noch ohne Beschädigung gereinigt werden
kann, unter Umständen mit schlechterem Reinigungsergebnis. Auch
erkennt er, dass er auf der kurzen verbleibenden Strecke zur Stoppmarkierung 16 das
Fahrzeug F nicht mehr in eine bessere Behandlungsposition bringen
kann, sondern zurückstoßen und den Einfahrvorgang
wiederholen müsste. Hierdurch wird vermieden, dass der
Fahrer durch unnötige und nicht sinnvolle Lenkkorrekturen
am Ende des Einfahrvorgangs sein Fahrzeug F noch schlechter positioniert,
als es ohnehin bereits positioniert ist. Wäre das Fahrzeug
F bei dem in 3 dargestellten seitlichen Versatz nach
rechts noch am Anfang des Einfahrbereichs 11, so könnte
der Fahrer sofort erkennen, dass er durch eine mittlere Lenkbewegung
nach links und späteres Einlenken in Einfahrrichtung E
das Fahrzeug F leicht in die zentrale und mittige Behandlungsposition
bezüglich der Zentralebene Z bringen könnte.In 3 the vehicle is too far to the right of the central plane Z, which the driver from the top view in the screen 13 (not shown graphically) can quickly recognize. Equally, however, he can see that the vehicle can still be cleaned without damage, possibly with poorer cleaning results. He also realizes that he is on the short remaining route to the stop mark 16 The vehicle F can not bring in a better treatment position, but repulse and repeat the Einfahrvorgang would have. This avoids that the driver positions his vehicle F even worse by unnecessary and meaningless steering corrections at the end of the entry process, as it is already positioned anyway. If the vehicle F at the in 3 shown lateral offset to the right still at the beginning of the retraction area 11 , the driver could immediately recognize that he could easily bring the vehicle F in the central and central treatment position with respect to the central plane Z by an average steering movement to the left and later turning in retraction E.
Durch
die schnell erfassbare Abbildung des Fahrzeugs F in der Aufnahme
im Bildschirm 13 bezüglich der Markierungen 14, 15, 16 bzw. 14', 15', 16' kann
der Fahrer das Fahrzeug F schnell, kontrolliert und vor allem an
den Grad einer evtl. Fehlstellung angepasst in die gewünschte
Behandlungsposition bringen. Insbesondere ist er nicht auf evtl.
mit kurzer zeitlicher Verzögerung angezeigte Richtungssignale angewiesen,
auf die er dann durch einen Lenkanschlag reagieren muss. Auch sieht
der Fahrer unmittelbar den Erfolg seiner Lenkkorrekturen.Due to the quickly detectable image of the vehicle F in the recording in the screen 13 concerning the markings 14 . 15 . 16 respectively. 14 ' . 15 ' . 16 ' The driver F can bring the vehicle F quickly, controlled and, above all, adjusted to the degree of a possible malposition in the desired treatment position. In particular, he is not dependent on possibly with a short time delay displayed direction signals, to which he must then respond by a steering stop. The driver also immediately sees the success of his steering corrections.
Da
bei der überwiegenden Mehrzahl der Fahrzeuge der Fahrer
nicht in der Mitte des Fahrzeugs sitzt, sondern rechts oder links
davon, muss er aufgrund der Anzeige des Fahrzeugs F im Bildschirm 13 auch
nicht den Versatz zwischen der gedachten Zentralebene Z und seiner
Sitzposition ausgleichen, was nur wenigen Fahrern auf Anhieb bzw. überhaupt gelingt.Since in the vast majority of vehicles, the driver is not sitting in the center of the vehicle, but to the right or left of it, he must because of the display of the vehicle F in the screen 13 Also not offset the offset between the imaginary central plane Z and its seating position, which only a few drivers at first attempt or even succeed.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- JP 60128047
A [0004] - JP 60128047A [0004]
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- EP 1090235 B1 [0005] - EP 1090235 B1 [0005]
