DE10059786A1 - Monitoring device for area around vehicle uses cameras selectively used for scanning road surface when uneven road surface is detected - Google Patents
Monitoring device for area around vehicle uses cameras selectively used for scanning road surface when uneven road surface is detectedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Überwachung einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeuges und/oder zur vorausschauenden Überwachung der Fahrzeugbahn, mit einer im Front- und/oder Heckbereich des Fahrzeuges angeordneten wenigstens einen Kamera, mit einer Signalverarbeitungsvorrichtung und einer Anzeigevorrichtung im Blickfeld des Fahrzeugführers, mit Mitteln zur Überführung der wenigstens einen Kamera in eine geschützte Ruhelage bei Nichtgebrauch und in wenigstens eine definierte Betriebslage bei Gebrauch, und mit Mitteln zur vorausschauenden Überwachung der Fahrbahn, auf der die Räder des Fahrzeuges rollen, wobei diese Mittel wenigstens eine Abtasteinrichtung am Fahrzeug zur Erfassung von Bodenunebenheiten umfassen, und eine Auswerteeinrichtung, die die Signale der wenigstens einen Abtasteinrichtung in Anzeigesignale und/oder Steuerbefehle für aktiv steuerbare Fahrzeugaggregate umwandelt.The invention relates to a device for monitoring a not directly visible environment of a vehicle and / or foresighted Monitoring the vehicle path, with one in the front and / or rear area of the Vehicle arranged at least one camera, with a Signal processing device and a display device in the field of view of Vehicle driver, with means for transferring the at least one camera into a protected rest position when not in use and in at least one defined operating position in use, and with means for predictive monitoring of the road who roll the wheels of the vehicle, these means at least one Scanning device on the vehicle to detect unevenness, and an evaluation device which receives the signals of the at least one scanning device Display signals and / or control commands for actively controllable vehicle units transforms.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Einrichtungen zur Überwachung einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeuges oder zur vorausschauenden Überwachung der Fahrzeugbahn bekannt. So ist z. B. aus der GB 2 244 187 A eine kleine an dem Frontbereich eines Fahrzeuges angebrachte Videokamera bekannt, die es dem Fahrer ermöglicht, beispielsweise bei einem Einbiegen in eine Hauptstraße den fließenden Verkehr früher als bisher zu erkennen.Various devices for monitoring a are from the prior art not immediately visible surroundings of a vehicle or foresighted Monitoring the vehicle path known. So z. B. from GB 2 244 187 A known small video camera attached to the front of a vehicle, the enables the driver, for example, when turning into a main road to recognize flowing traffic earlier than before.
Weiterhin ist z. B. aus der DE 195 39 642 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung eines nicht unmittelbar einsehbaren Überwachungsraumes insbesondere bei einem Fahrzeug bekannt. Es wird dabei der zu überwachende nicht unmittelbar einsehbare Raum von einer Videokamera eingesehen, wobei die in dieser Druckschrift beschriebene Anordnung zusätzlich Mittel umfaßt, welche bei Nichtgebrauch die Videokamera in eine geschützte Ruhelage und bei Gebrauch dieselbe in eine definierte Betriebslage verbringen.Furthermore, e.g. B. from DE 195 39 642 a method and an apparatus for Visualization of a surveillance room that is not immediately visible in particular known in a vehicle. It does not become the one to be monitored immediately Visible space viewed from a video camera, the in this document described arrangement additionally includes means which, when not in use Video camera in a protected rest position and in use in a defined position Spend operating situation.
Aus der DE 198 16 054 A1 ist außerdem ein Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeuges bekannt, in der die jeweilige Kamera zur Erhöhung des Blickwinkels in mehrere Arbeitspositionen einstellbar ist. DE 198 16 054 A1 also discloses a camera system for monitoring one not immediately visible surroundings of a vehicle in which the respective Camera to increase the viewing angle in several working positions is adjustable.
Es liefern die bekannten Anordnungen an sich zufriedenstellende Ergebnisse bei der Überwachung einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeuges, nachteilig ist bei den bekannten Ausführungsformen das Fehlen von Mitteln zur gleichzeitigen vorausschauenden Überwachung der Fahrzeugbahn.The known arrangements provide satisfactory results in the Monitoring of a vehicle's surroundings that are not immediately visible, the disadvantage of the known embodiments is the lack of means for simultaneous predictive monitoring of the vehicle path.
Aus dem Stand der Technik sind außerdem verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur vorausschauenden Fahrbahnbeurteilung bzw. Straßenoberflächen- Erfassungssysteme bekannt. So ist z. B. aus der DE 197 30 414 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur vorausschauenden Beurteilung der Fahrbahn bekannt, auf der die Räder eines Kraftfahrzeuges abrollen, wobei ein Laser-Lichtmuster im Triangulationsverfahren ausgewertet wird.Various methods and devices are also known from the prior art for predictive roadway assessment or road surface Detection systems known. So z. B. from DE 197 30 414 A1 a method and known a device for predictive assessment of the road on which the Rolling wheels of a motor vehicle, with a laser light pattern in the Triangulation method is evaluated.
Weiterhin sind z. B. aus der EP 0 412 719 B1 oder der DE 34 47 015 C2 Vorrichtungen zum Erfassen des Zustandes einer Straßenoberfläche für ein Fahrzeug bekannt, bei denen ein Fahrzeug mit einem Sender zum Richten elektromagnetischer Strahlung oder dergleichen auf eine Straßenoberfläche vor dem Fahrzeug und einem Empfänger zum Empfangen der reflektierten Strahlung sowie mit Mitteln zur Weiterverarbeitung der erhaltenen Signale ausgestattet ist. Es liefern diese bekannten Anordnungen an sich zufriedenstellende Ergebnisse bezüglich der Straßenoberflächen-Erfassung bzw. einer vorausschauenden Fahrbahnbeurteilung, nachteilig ist bei diesen bekannten Anordnungen das Fehlen einer Möglichkeit z. B. eines Hineinsehens in eine Kreuzung oder dergleichen.Furthermore, for. B. from EP 0 412 719 B1 or DE 34 47 015 C2 devices for detecting the state of a road surface for a vehicle, at which a vehicle with a transmitter for directing electromagnetic radiation or the like on a road surface in front of the vehicle and a receiver for Receiving the reflected radiation and with means for further processing the received signals is equipped. These known arrangements provide themselves satisfactory results in terms of road surface coverage or one predictive roadway assessment, is disadvantageous in these known Arrangements the lack of a possibility z. B. looking into an intersection or similar.
Aus dem Stand der Technik sind weiterhin Kombinationen aus den zuvor genannten Anordnungen bekannt, bei denen die verschiedenen Funktionen jeweils durch separate Kameras durchgeführt werden. Derartige Anordnungen sind sehr aufwendig in der Herstellung und meist umständlich in der Handhabung.Combinations of the aforementioned are also from the prior art Arrangements are known in which the different functions are each by separate Cameras are performed. Such arrangements are very expensive in the Production and mostly cumbersome to use.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Überwachungseinrichtungen für Fahrzeuge unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern, daß die zuvor beschriebenen Nachteile vermieden werden. Die gewünschte Anordnung soll dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in den Funktionseigenschaften sein.The invention has for its object the known monitoring devices for vehicles while maintaining previous benefits in such a way that the disadvantages described above are avoided. The desired arrangement should be easy and economical to manufacture and good in functional properties his.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die wenigstens eine Abtasteinrichtung der Mittel zur vorausschauenden Überwachung der Fahrbahn durch die wenigstens eine vorhandene Kamera zur Überwachung der nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeuges gebildet sind, wobei die mit der wenigstens einen Kamera zusammenwirkenden Mittel zur Überführung der wenigstens einen Kamera in eine geschützte Ruhelage bei Nichtgebrauch und in wenigstens eine definierte Betriebslage bei Gebrauch eine Verschwenkeinrichtung zur vertikalen und/oder horizontalen Verschwenkung der wenigstens einen Kamera aufweisen. Auf diese Weise wird erstmalig mit einfachen Mitteln die Möglichkeit geschaffen, mit ein und derselben Kamera gleichzeitig einen nicht unmittelbar einsehbaren Raum z. B. im Kreuzungsbereich zu überwachen und eine vorausschauende Überwachung der vor dem Fahrzeug liegenden Fahrbahn durchzuführen. Es wird dazu in der ersten Betriebsstellung die Kamera in horizontaler Richtung verschwenkt, um beispielsweise in den Kreuzungsbereich hineinzusehen, und in der zweiten Betriebsstellung wird die Verschwenkeinrichtung in vertikaler Richtung verschwenkt, um eine Überwachung der vor dem Fahrzeug befindlichen Fahrbahn durchzuführen. Eine Verwirklichung dieser zwei Betriebsstellungen über eine Verschwenkeinrichtung ist einfach und wirtschaftlich herstellbar und außerdem gut in den Funktionseigenschaften.The object is achieved in that the at least one Scanning device of the means for predictive monitoring of the road by the at least one existing camera for monitoring the not immediately visible environment of a vehicle are formed, with the at least a camera cooperating means for transferring the at least one Camera in a protected rest position when not in use and in at least one defined operating position when using a swivel device for vertical and / or have horizontal pivoting of the at least one camera. On in this way the possibility is created for the first time with simple means, with and same camera at the same time a not directly visible space z. B. in Monitor intersection area and predictive monitoring of the front lane to the vehicle. It becomes the first Operating position, the camera is pivoted in the horizontal direction, for example in look into the intersection area, and in the second operating position the Swiveling device pivoted in the vertical direction to monitor the in front of the vehicle. A realization of this two operating positions via a swivel device is simple and economical producible and also good in functional properties.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die eine Verschwenkeinrichtung aufweisenden Mittel zur Überführung der wenigstens einen Kamera in eine Ruhelage bei Nichtgebrauch und in wenigstens eine Betriebslage bei Gebrauch zur Bereitstellung von zwei Betriebsstellungen ausgebildet. Auf diese Weise wird mit einfachen Mitteln eine Zwei-Modus-Umschaltung realisiert. Es sind dabei zweckmäßig die Mittel zur Überführung der wenigstens einen Kamera in eine Ruhelage und wenigstens eine Betriebslage mit der Verschwenkeinrichtung zwangsgekoppelt ausgebildet, d. h. die entsprechende Kamera wird in der zweiten Betriebsstellung bei der Überwachung der Fahrbahn automatisch bei Hineinbringen in diese Betriebsstellung über die Verschwenkeinrichtung vertikal verschwenkt.In the preferred embodiment of the present invention, one is Means having pivoting means for transferring the at least one Camera in a rest position when not in use and in at least one operating position Use trained to provide two operating positions. In this way a two-mode switchover is implemented using simple means. There are expediently the means for transferring the at least one camera to a rest position and forcibly coupled at least one operating position to the pivoting device trained, d. H. the corresponding camera is in the second operating position at the Monitoring of the road automatically when entering this operating position pivoted vertically via the pivoting device.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung sind die eine Verschwenkeinrichtung aufweisenden Mittel zur Überführung der wenigstens einen Kamera in eine Ruhelage und wenigstens eine Betriebslage als ausfahrbares Trägerelement ausgebildet. Zweckmäßig ist dabei die Verschwenkeinrichtung des ausfahrbaren Trägerelementes in der ersten Betriebsstellung zur horizontalen Verschenkung der wenigstens einen Kamera ausgebildet. Weiterhin ist zweckmäßig die Verschwenkeinrichtung des ausfahrbaren Trägerelementes in der zweiten Betriebsstellung zur vertikalen und/oder horizontalen Verschwenkung der wenigstens einen Kamera vorgesehen. Es befindet sich bei dieser Ausführungsform in der ersten Betriebsstellung die Vorrichtung im Kreuzungs-Überwachungs-Modus und in der zweiten Betriebsstellung im Fahrbahn-Überwachungs-Modus.According to another feature of the present invention, the one Means having pivoting means for transferring the at least one Camera in a rest position and at least one operating position as an extendable Carrier element formed. The pivoting device of the extendable support element in the first operating position for horizontal Gift of the at least one camera. Furthermore, the Swiveling device of the extendable support element in the second Operating position for vertical and / or horizontal pivoting of the at least provided a camera. It is in the first in this embodiment Operating position of the device in the intersection monitoring mode and in the second Operating position in roadway monitoring mode.
Es empfiehlt sich außerdem, daß das ausfahrbare Trägerelement zur Bereitstellung der Ruhelage für die wenigstens eine Kamera zur Überführung derselben in eine versenkte Stellung ausgebildet ist. Die Kamera ist also in der Ruhelage geschützt untergebracht.It is also recommended that the extendable support member to provide the Rest position for the at least one camera for transferring the same to a sunk one Position is formed. The camera is therefore protected in the rest position.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die Anzeigevorrichtung der Einrichtung zur Überwachung durch die Anzeige eines Navigationssystemes gebildet. Über diese Mittel können die erfaßten Überwachungssignale in geeigneter Weise im Blickfeld des Fahrzeugführers angezeigt werden.According to a further feature of the present invention, the display device is Monitoring device formed by the display of a navigation system. By means of these means, the detected monitoring signals can be carried out in a suitable manner The driver's field of vision is displayed.
Nach einem weiteren Vorschlag der vorliegenden Erfindung sind die eine Verschwenkeinrichtung aufweisenden Mittel zur Überführung der wenigstens einen Kamera in einer Ruhelage und wenigstens eine Betriebslage als mit dem beweglichen Düsenträger einer Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges kombiniertes Bauelement ausgebildet. Auf diese Weise läßt sich die erfindungsgemäße Anordnung an einem bereits an dem Fahrzeug vorhandenen Bauteil mit anbringen.According to a further proposal of the present invention, the one Means having pivoting means for transferring the at least one Camera in a rest position and at least one operating position than with the movable one Combined nozzle holder of a window cleaning system of a vehicle Component trained. In this way, the arrangement according to the invention attach to a component that is already on the vehicle.
Nach einem letzten Merkmal der vorliegenden Erfindung weisen die eine Verschwenkeinrichtrung aufweisenden Mittel zur Überführung der wenigstens eine Kamera in einer Ruhelage und wenigstens eine Betriebslage für jede Ruhe- und/oder Betriebsstellung eine gesonderte Schalterposition auf. Auf diese Weise ist für den Fahrzeugführer eindeutig der eingestellte Überwachungs-Modus erkennbar.According to a last feature of the present invention, the one Means having pivoting means for transferring the at least one Camera in a rest position and at least one operating position for each rest and / or Operating position on a separate switch position. This way is for the The driver can clearly see the set monitoring mode.
Die Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:The invention is shown in the figures of the drawing in one embodiment. Show it:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die bei einem Fahrzeug angebrachte erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung, Fig. 1 is a schematic plan view of the invention mounted in a vehicle monitoring device,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung, Fig. 2 is a schematic side view of a vehicle with the inventive monitoring device,
Fig. 3 eine schematische Teil-Seitenansicht eines ausfahrbaren Trägerelementes einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung. Fig. 3 is a schematic partial side view of an extendable carrier element of a first embodiment of the arrangement according to the invention.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Überwachung einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines mit 11 bezeichneten Fahrzeuges und/oder zur vorausschauenden Überwachung der Fahrzeugbahn ist generell mit 10 bezeichnet. Die erfindungsgemäße Einrichtung 10 umfaßt, siehe insbesondere die Fig. 1 der Zeichnung, eine im Front- und/oder Heckbereich des Fahrzeuges 11 angeordnete wenigstens eine Kamera 12, eine Signalverarbeitungseinrichtung 13 und eine Anzeigevorrichtung 14 im Blickfeld des Fahrzeugführers. Die erfindungsgemäße Einrichtung 10 umfaßt ferner Mittel 15 zur Überführung der wenigstens einen Kamera 12 in eine geschützte Ruhelage bei Nichtgebrauch und in wenigstens eine definierte Betriebslage bei Gebrauch. Die erfindungsgemäße Anordnung umfaßt weiterhin Mittel 16 zur vorausschauenden Überwachung der Fahrbahn 17, auf der die Räder 18 des Fahrzeuges 11 rollen, siehe insbesondere die Fig. 2 der Zeichnung, wobei diese Mittel 16 wenigstens eine Abtasteinrichtung 19 am Fahrzeug zur Erfassung von Bodenunebenheiten umfassen. Die Mittel 16 umfassen außerdem eine in den Figuren der Zeichnung nicht dargestellte Auswerteeinrichtung, die die Signale der wenigstens einen Abtasteinrichtung 19 in Anzeigesignale und/oder Steuerbefehle für aktiv steuerbare Fahrzeugaggregate umwandelt.The device according to the invention for monitoring a non-directly visible environment of a vehicle designated 11 and / or for predictive monitoring of the vehicle path is generally designated 10. The device 10 according to the invention comprises, see in particular FIG. 1 of the drawing, an at least one camera 12 arranged in the front and / or rear area of the vehicle 11 , a signal processing device 13 and a display device 14 in the field of vision of the vehicle driver. The device 10 according to the invention further comprises means 15 for transferring the at least one camera 12 into a protected rest position when not in use and into at least one defined operating position when in use. The arrangement according to the invention further comprises means 16 for predictive monitoring of the road 17 on which the wheels 18 of the vehicle 11 roll, see in particular FIG. 2 of the drawing, these means 16 comprising at least one scanning device 19 on the vehicle for detecting unevenness in the ground. The means 16 also include an evaluation device, not shown in the figures of the drawing, which converts the signals of the at least one scanning device 19 into display signals and / or control commands for actively controllable vehicle units.
Die wenigstens eine Abtasteinrichtung 19 der Mittel 16 zur vorausschauenden Überwachung der Fahrbahn 17 sind durch die wenigstens eine vorhandene Kamera 12 zur Überwachung der nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung des Fahrzeuges 11 gebildet. Es weisen dabei die mit der wenigstens einen Kamera 12 zusammenwirkenden Mittel 15 zur Überführung der wenigstens einen Kamera 12 in eine geschützte Ruhelage bei Nichtgebrauch und in wenigstens eine definierte Betriebslage bei Gebrauch, siehe insbesondere die Fig. 3 der Zeichnung, eine Verschwenkeinrichtung 20 zur vertikalen und/oder horizontalen Verschwenkung der wenigstens einen Kamera 12 auf.The at least one scanning device 19 of the means 16 for predictive monitoring of the roadway 17 is formed by the at least one camera 12 present for monitoring the surroundings of the vehicle 11 that cannot be viewed directly. The means 15 , which cooperate with the at least one camera 12 , for transferring the at least one camera 12 into a protected rest position when not in use and into at least one defined operating position when in use, see in particular FIG. 3 of the drawing, a pivoting device 20 for vertical and / or horizontal pivoting of the at least one camera 12 .
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die eine Verschwenkeinrichtung 20 aufweisenden Mittel 15 zur Überführung der wenigstens einen Kamera 12 in eine Ruhelage bei Nichtgebrauch und in wenigstens eine Betriebslage bei Gebrauch zur Bereitstellung von genau zwei Betriebsstellungen ausgebildet. Es handelt sich dabei um eine Betriebsstellung zur Überwachung einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung, wie z. B. einem Kreuzungsbereich, und um eine zweite Betriebsstellung zur vorausschauenden Überwachung der Fahrzeugbahn. Es können dabei die Mittel 15 zur Überführung der wenigstens einen Kamera 12 in eine Ruhelage und wenigstens eine Betriebslage mit der Verschwenkeinrichtung 20 zwangsgekoppelt ausgebildet sein. Es wird in diesem Falle bei einer Umschaltung in die zweite Betriebsstellung gleichzeitig die Kamera zur Überwachung der Fahrzeugbahn in vertikaler Richtung verschwenkt.In the illustrated exemplary embodiment of the present invention, the means 15 having a pivoting device 20 are designed to transfer the at least one camera 12 into a rest position when not in use and into at least one operating position when in use to provide exactly two operating positions. It is an operating position for monitoring an environment that is not directly visible, such as. B. an intersection, and a second operating position for predictive monitoring of the vehicle path. The means 15 for transferring the at least one camera 12 to a rest position and at least one operating position can be designed to be positively coupled to the pivoting device 20 . In this case, when switching to the second operating position, the camera for monitoring the vehicle path is simultaneously pivoted in the vertical direction.
Bei dem in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind die eine Verschwenkeinrichtung 20 aufweisenden Mittel 15 zur Überführung der wenigstens einen Kamera 12 in eine Ruhelage und wenigstens eine Betriebslage als ausfahrbares Trägerelement 21 ausgebildet. Die Verschwenkeinrichtung 20 des ausfahrbaren Trägerelementes 21 ist dabei in der ersten Betriebsstellung zur horizontalen Verschwenkung der wenigstens einen Kamera 12 ausgebildet, siehe den entsprechend angedeuteten Rundpfeil in der Fig. 3 der Zeichnung. Weiterhin ist die Verschwenkeinrichtung 20 des ausfahrbaren Trägerelementes 21 in der zweiten Betriebsstellung zur gleichzeitigen vertikalen und horizontalen Verschwenkung der wenigstens einen Kamera 12 ausgebildet, siehe die in der Fig. 3 der Zeichnung entsprechend angedeuteten Rundpfeile. In dieser Fig. 3 der Zeichnung ist die erste Betriebsstellung in durchgezogenen Linien dargestellt, während die zweite Betriebsstellung in strichpunktiert gezeichneten Linien dargestellt ist. Es ist dabei das ausfahrbare Trägerelement 21 zur Bereitstellung der Ruhelage für die wenigstens eine Kamera 12 zur Überführung derselben in eine versenkte Stellung ausgebildet, dies ist in den Figuren der Zeichnung nicht dargestellt. Dabei kann die Kamera 12 beim Hineinbringen in die Ruhelage mit an sich bekannten Schutzvorrichtungen, wie Abdeckklappen oder dergleichen, zusammenwirken, welche wiederum mit dem ausfahrbaren Trägerelement 21 gekoppelt sein können.In the exemplary embodiment shown in the figures of the drawing, the means 15 having a pivoting device 20 for transferring the at least one camera 12 into a rest position and at least one operating position are designed as an extendable carrier element 21 . The pivoting device 20 of the extendable carrier element 21 is designed in the first operating position for the horizontal pivoting of the at least one camera 12 , see the correspondingly indicated round arrow in FIG. 3 of the drawing. Furthermore, the pivoting device 20 of the extendable carrier element 21 is designed in the second operating position for simultaneous vertical and horizontal pivoting of the at least one camera 12 , see the round arrows indicated in FIG. 3 of the drawing. In this Fig. 3 of the drawing, the first operating position is shown in solid lines, while the second operating position is shown in dash-dotted lines. The extendable support element 21 is designed to provide the rest position for the at least one camera 12 for transferring the same to a lowered position, this is not shown in the figures of the drawing. When it is brought into the rest position, the camera 12 can cooperate with known protective devices, such as cover flaps or the like, which in turn can be coupled to the extendable carrier element 21 .
Die in der Fig. 1 der Zeichnung angedeutete Anzeigevorrichtung 14 der Vorrichtung 10 zur Überwachung kann beispielsweise durch die Anzeige eines Navigationssystemes ausgebildet sein. Es kann dabei die Anzeige z. B. über eine "Split-Screen"-Anzeige erfolgen.The display device 14 of the device 10 for monitoring indicated in FIG. 1 of the drawing can be formed, for example, by the display of a navigation system. It can display z. B. on a "split screen" display.
In Abweichung der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsform können die eine Verschwenkeinrichtung 20 aufweisenden Mittel 15 zur Überführung der wenigstens einen Kamera 12 in eine Ruhelage und wenigstens eine Betriebslage als mit dem beweglichen Düsenträger einer Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges kombiniertes Bauelement ausgebildet sein. Bei dieser nicht dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können an sich vorhandene Bauelemente zur Anbringung der erfindungsgemäßen Anordnung mit ausgenutzt werden. In a departure from the embodiment shown in the figures of the drawing, the means 15 having a pivoting device 20 for transferring the at least one camera 12 into a rest position and at least one operating position can be designed as a component combined with the movable nozzle holder of a window cleaning system of a vehicle. In this embodiment of the present invention, which is not shown, existing components can be used to attach the arrangement according to the invention.
Bei einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die eine Verschwenkeinrichtung 20 aufweisenden Mittel 15 zur Überführung der wenigstens einen Kamera 12 in eine Ruhelage und wenigstens eine Betriebslage für jede Ruhe- und/oder Betriebsstellung eine gesonderte Schalterposition aufweisen, so daß der Fahrzeugführer stets eine klare Anzeige über die jeweils bestehende Betriebsstellung erhält.In a further embodiment of the present invention, not shown, the means 15 having a pivoting device 20 for transferring the at least one camera 12 into a rest position and at least one operating position can have a separate switch position for each rest and / or operating position, so that the vehicle driver always has a switch position receives a clear indication of the current operating position.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung können erstmalig mit einer Kamera zwei Betriebsstellungen für eine Einrichtung zur Überwachung gleichzeitig realisiert werden, und zwar eine erste Betriebsstellung zur Überwachung einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung wie beispielsweise eines Kreuzungsbereiches, und eine zweite Betriebsstellung zur Überwachung der vor dem Fahrzeug befindlichen Fahrzeugbahn auf Unebenheiten oder dergleichen. Es wird dazu in der ersten Betriebsstellung die Kamera 12 in horizontaler Richtung verschwenkt, so daß z. B. an Kreuzungen in andere Straßen hineingesehen werden kann, während in der zweiten Betriebsstellung die Kamera 12 in vertikaler Richtung verschwenkt wird, um auf diese Weise die vor dem Fahrzeug befindliche Fahrzeugbahn auf Unebenheiten oder dergleichen hin zu untersuchen. Es kann dabei die entsprechende Kamera 12 auf einem ausfahrbaren Trägerelement 21 angeordnet sein, der beispielsweise auch mit einem beweglich gelagerten Düsenträger einer Scheibenreinigungsanlage kombiniert sein kann. Die mit der Kamera 12 ermittelten Signale werden dann über eine im Blickfeld des Fahrzeugführers angeordnete Anzeigevorrichtung 14, wie beispielsweise der Anzeige eines Navigationssystemes, angezeigt. Die zweite Betriebsstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung dient insbesondere zur Nutzung der Kamera zur Einsichtnahme in Kreuzungen zur Erfassung von Bodenunebenheiten. Die zweite Betriebsstellung kann aber auch dazu dienen, z. B. bei einer Anbringung bei einem Geländewagen ein punktgenaues Fahren in schwerem Gelände zu ermöglichen, wobei insbesondere ein Umfahren bzw. Überfahren von Hindernissen im Langsam-Fahrbereich ermöglicht wird, die bisher im Fahrzeug-Vorfeld nicht einsehbar waren.With the arrangement according to the invention, two operating positions for a device for monitoring can be realized simultaneously for the first time, namely a first operating position for monitoring an environment which is not directly visible, such as an intersection area, and a second operating position for monitoring the vehicle path in front of the vehicle Bumps or the like. For this purpose, the camera 12 is pivoted in the horizontal operating direction in the first operating position, so that, for. B. can be seen at intersections in other roads, while in the second operating position, the camera 12 is pivoted in the vertical direction, in order to examine the vehicle track in front of the vehicle for bumps or the like. The corresponding camera 12 can be arranged on an extendable carrier element 21, which can also be combined, for example, with a movably mounted nozzle carrier of a window cleaning system. The signals determined by the camera 12 are then displayed on a display device 14 arranged in the field of vision of the vehicle driver, such as the display of a navigation system. The second operating position of the device according to the invention is used in particular to use the camera for viewing in intersections for detecting uneven floors. The second operating position can also serve, for. B. with an attachment to an off-road vehicle to allow precise driving in difficult terrain, in particular bypassing or driving over obstacles in the slow-moving area is made possible, which were previously not visible in the vehicle apron.
Wie bereits erwähnt, sind die dargestellten Ausführungsformen nur beispielsweise Verwirklichungen der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So ist insbesondere eine andere Ausgestaltung der Mittel 15 zur Überführung der Kamera 12 in die Ruhelage bzw. wenigstens eine Betriebslage möglich, als in den Figuren der Zeichnung dargestellt. As already mentioned, the illustrated embodiments are only examples of realizations of the invention, this is not restricted to this, rather many modifications and designs are possible. In particular, a different configuration of the means 15 for transferring the camera 12 into the rest position or at least one operating position is possible than shown in the figures of the drawing.
Weiterhin denkbar ist z. B. auch, das eingefahrene, versenkt angeordnete Trägerelement 21 für die Kamera 12 mit Zusatzeinrichtungen, wie Schmutz- oder Reinigungsvorrichtungen oder dergleichen, zusammenwirken zu lassen. It is also conceivable, for. B. also to let the retracted, recessed support element 21 for the camera 12 interact with additional devices such as dirt or cleaning devices or the like.
1010
Einrichtung zur Überwachung
Monitoring facility
1111
Fahrzeug
vehicle
1212
Kamera
camera
1313
Signalverarbeitungseinrichtung
Signal processing device
1414
Anzeigevorrichtung
display device
1515
Mittel zur Überführung von Means for the transfer of
1111
in Ruhe- bzw. Betriebslage
in rest or operating position
1616
Mittel zur Fahrbahnüberwachung
Road surveillance means
1717
Fahrbahn
roadway
1818
Räder (von Wheels (from
1111
)
)
1919
Abtasteinrichtung (von Scanner (from
1616
)
)
2020
Verschwenkeinrichtung (von Pivoting device (from
1515
)
)
2121
ausfahrbares Trägerelement
extendable support element
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