DE202009005158U1

DE202009005158U1 - Dual function Krallengreifer

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Publication number: DE202009005158U1
Application number: DE200920005158
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-08-20
Filing date: 2009-08-20
Publication date: 2009-12-17
Anticipated expiration: 2019-08-21

Abstract

Doppelfunktionskrallengreifer mit:
einem flexiblen Rohr (20);
einer Verbindungsstange (40), die sich im flexiblen Rohr (20) befindet, wobei beide Enden der Verbindungsstange (40) aus den beiden Enden des flexiblen Rohrs (20) herausragen;
einem Druckelement (61), das mit einem Ende der Verbindungsstange (40) verbunden ist;
einer Krallenvorrichtung (80), deren eines Ende mit einem von dem Druckelement (61) abliegenden Ende der Verbindungsstange (40) verbunden und deren anderes Ende als Krallenabschnitt (81) ausgeführt ist, und wobei der Krallenabschnitt (81) beim Beaufschlagen mit Druck einklemmbar und beim Loslassen ausspreizbar ist; und
einer magnetischen Vorrichtung (90), die einen Magnetkopf (91) in Verbindung mit dem flexiblen Rohr (20) aufweist, wobei der Magnetkopf (91) derart eine mit dem flexiblen Rohr (20) kommunizierende Durchgangsbohrung (93) aufweist, dass der Krallenabschnitt (81) der Krallenvorrichtung (80) in der Durchgangsbohrung (93) des Magnetkopfs (91) unterbringbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
– dass das flexible Rohr (20) von einer...Double function gripper with:
a flexible tube (20);
a connecting rod (40) located in the flexible tube (20), both ends of the connecting rod (40) protruding from both ends of the flexible tube (20);
a pressing member (61) connected to one end of the connecting rod (40);
a claw device (80) whose one end is connected to one end of the connecting rod (40) remote from the pressure element (61) and whose other end is designed as a claw portion (81), and wherein the claw portion (81) can be clamped when pressure is applied and can be spread out when released; and
a magnetic device (90) having a magnetic head (91) in connection with the flexible tube (20), the magnetic head (91) having a through hole (93) communicating with the flexible tube (20) such that the claw portion (FIG. 81) of the claw device (80) can be accommodated in the throughbore (93) of the magnetic head (91),
characterized,
- that the flexible tube (20) from a ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Doppelfunktionskrallengreifer, insbesondere einen Doppelfunktionskrallengreifer, mit dem sich kleine Gegenstände magnetisch anziehen oder aufheben lassen.The The invention relates to a double-function gripper, in particular a double-function gripper with which small objects become magnetic put on or pick up.

Wie in 1 gezeigt, umfasst ein herkömmlicher Krallengreifer 10 ein flexibles Rohr 11, eine Verbindungsstange 12, ein Druckelement 13, eine Krallenvorrichtung 14 und einen Magnetkopf 15. Die Verbindungsstange 12 befindet sich im Inneren des flexiblen Rohrs 11 und deren beide Enden sind mit dem Druckelement 13 bzw. der Krallenvorrichtung 14 verbunden. Der Magnetkopf 15 ist mit dem Ende des flexiblen Rohrs 11 so verbunden, dass sich die Krallenvorrichtung 14 im Inneren des Magnetkopfs 15 befindet. Beim Niederdrücken des Druckelements 13 wird die Krallenvorrichtung 14 zum Aufheben von Gegenständen nach außen gespreizt. Außerdem können die metallischen Gegenstände vom Magnetkopf 15 angezogen werden. Das flexible Rohr 11 des Krallengreifers 10 ist durch Umwickeln eines Metallstreifens gebildet und somit nach längerem Einsatz gerostet. Damit wird die Biegsamkeit des flexiblen Rohrs 11 in gewissem Maße beeinträchtigt. Darüber hinaus sinkt die Strukturfestigkeit entsprechend ab, wodurch sich eine verringerte Lebensdauer des Krallengreifers 10 ergibt. Ferner kann ein Stoß auf den Boden oder eine Wand auftreten, wenn die Gegenstände mit dem Krallengreifer 10 aufgehoben werden. Damit kann der Magnetkopf 15 beschädigt werden.As in 1 shown includes a conventional Krreifreifer 10 a flexible tube 11 , a connecting rod 12 , a printing element 13 , a claw device 14 and a magnetic head 15 , The connecting rod 12 is inside the flexible tube 11 and whose two ends are with the pressure element 13 or the claw device 14 connected. The magnetic head 15 is with the end of the flexible tube 11 connected so that the claw device 14 inside the magnetic head 15 located. When depressing the pressure element 13 becomes the claw device 14 to pick up objects spread outwards. In addition, the metallic objects from the magnetic head 15 be attracted. The flexible pipe 11 the claw-tire 10 is formed by wrapping a metal strip and thus rusted after prolonged use. This is the flexibility of the flexible tube 11 affected to some extent. In addition, the structural strength decreases accordingly, resulting in a reduced life of the Krunstreifers 10 results. Furthermore, a shock to the floor or a wall may occur when the objects with the Krefrreifer 10 To get picked up. This allows the magnetic head 15 to be damaged.

Durch die Erfindung wird ein Doppelfunktionskrallengreifer geschaffen, dessen flexibles Rohr und Magnetkopf beide mit einer Lederhülle verhüllt sind, wodurch das flexible Rohr gegen Rost und der Magnetkopf vor Beschädigung geschützt werden kann. Damit ist eine erhöhte Lebensdauer erzielbar.By the invention provides a double-function gripper, whose flexible tube and magnetic head are both covered with a leather cover, whereby the flexible tube against rust and the magnetic head can be protected from damage. This is an increased Lifespan achievable.

Die Erfindung weist insbesondere die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Invention has in particular the features specified in claim 1 on. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß der Erfindung wird ein Doppelfunktionskrallengreifer geschaffen, der aufweist:
ein flexibles Rohr;
eine Verbindungsstange, die sich im flexiblen Rohr befindet, wobei beide Enden der Verbindungsstange aus den beiden Enden des flexiblen Rohrs herausragen;
ein Druckelement, das mit einem Ende der Verbindungsstange verbunden ist;
eine Krallenvorrichtung, deren eines Ende mit einem von dem Druckelement abliegenden Ende der Verbindungsstange verbunden und deren anderes Ende als Krallenabschnitt ausgeführt ist, und wobei der Krallenabschnitt beim Beaufschlagen mit Druck einklemmbar und beim Loslassen ausspreizbar ist; und
eine magnetische Vorrichtung, die einen Magnetkopf in Verbindung mit dem flexiblen Rohr aufweist, wobei der Magnetkopf derart eine mit dem flexiblen Rohr kommunizierende Durchgangsbohrung aufweist, dass der Krallenabschnitt der Krallenvorrichtung in der Durchgangsbohrung des Magnetkopfs unterbringbar ist.According to the invention, there is provided a dual-function ratchet gripper comprising:
a flexible pipe;
a connecting rod located in the flexible tube, both ends of the connecting rod protruding from both ends of the flexible tube;
a pressure member connected to one end of the connecting rod;
a claw device, one end of which is connected to an end remote from the pressure element of the connecting rod and the other end is designed as a claw portion, and wherein the claw portion can be clamped upon application of pressure and spreadable when released; and
a magnetic device having a magnetic head in communication with the flexible tube, the magnetic head having a through hole communicating with the flexible tube such that the claw portion of the claw device is disposable in the through hole of the magnetic head.

Das flexible Rohr ist von einer Lederhülle umschlossen. Die magnetische Vorrichtung weist ferner einen Magnetkopfmantel auf, wobei der Magnetkopf innerhalb einer Seite des Magnetkopfmantels untergebracht ist, während die andere Seite des Magnetkopfmantels mit dem flexiblen Rohr verbunden ist.The flexible tube is enclosed by a leather cover. The magnetic Device further comprises a magnetic head jacket, wherein the magnetic head housed within one side of the magnetic head jacket while the other side of the magnetic head jacket is connected to the flexible tube.

Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:in the The invention and its embodiments are described below explained in detail the drawing. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Krallengreifers; 1 a schematic representation of a conventional Krreifreifers;

2 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Doppelfunktionskrallengreifers; und 2 a perspective view of a Doppelfunktionskrallengreifers invention; and

3 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Doppelfunktionskrallengreifer. 3 a section through a Doppelfunktionskrifenreifer invention.

Wie aus den 2 und 3 ersichtlich, weist ein erfindungsgemäßer Krallengreifer 100 ein flexibles Rohr 20, eine Lederhülle 30, eine Verbindungsstange 40, eine Lagebegrenzung 50, eine Druckeinheit 60, ein Verbindungsrohr 70, eine Krallenvorrichtung 80 und eine magnetische Vorrichtung 90 auf.Like from the 2 and 3 can be seen, has an inventive Krefrreifer 100 a flexible tube 20 , a leather cover 30 , a connecting rod 40 , a location limit 50 , a printing unit 60 , a connecting pipe 70 , a claw device 80 and a magnetic device 90 on.

Das flexible Rohr 20 ist durch Umwickeln eines Plattenkörpers so gebildet, dass dieses biegsam ist.The flexible pipe 20 is formed by wrapping a plate body so that it is flexible.

Die Lederhülle 30 umschließt das flexible Rohr 20.The leather cover 30 encloses the flexible tube 20 ,

Die Verbindungsstange 40 befindet sich im Inneren des flexiblen Rohrs 20, wobei beide Enden der Verbindungsstange 40 aus den beiden Enden des flexiblen Rohrs 20 herausragen.The connecting rod 40 is inside the flexible tube 20 where both ends of the connecting rod 40 from the two ends of the flexible tube 20 protrude.

Die Lagebegrenzung 50 besteht aus einem Anschlagbund 51 und einer Hülse 52, wobei die Hülse 52 der Lagebegrenzung 50 auf ein Ende der Lederhülle 30 aufsteckbar ist, während die aus dem flexiblen Rohr 20 herausragende Verbindungsstange 40 in der Hülse 52 aufnehmbar ist.The location limit 50 consists of a stop collar 51 and a sleeve 52 , where the sleeve 52 the location limit 50 on one end of the leather cover 30 is attachable while the out of the flexible tube 20 outstanding connecting rod 40 in the sleeve 52 is receivable.

Die Druckeinheit 60 umfasst ein Druckelement 61 und ein elastisches Element 62. Das Druckelement 61 besteht aus einem Druckbund 611 und einem Schaft 612. Ein elastisches Element 62 ist auf dem Schaft 612 montierbar, wobei das Druckelement 61 mit seinem Schaft 612 in die Lagebegrenzung 50 einführbar ist, während das elastische Element 62 gegen den Anschlagbund 51 der Lagebegrenzung 50 so anliegt, dass das eine Ende der in der Lagebegrenzung 50 untergebrachten Verbindungsstange 40 mit dem Schaft 612 verbunden ist. Die Verbindungsstange 40 ist gemeinsam mit dem Druckelement 61 verfahrbar, wenn der Druckbund 611 des Druckelements 61 zur Verschiebung des Druckelements 61 niedergedrückt wird.The printing unit 60 includes a pressure element 61 and an elastic element 62 , The pressure element 61 consists of a pressure collar 611 and a shaft 612 , An elastic element 62 is on the shaft 612 mountable, the pressure element 61 with his shaft 612 in the situation limitation 50 is insertable while the elastic element 62 against the stop collar 51 the location limit 50 so that is the one end of the situation 50 housed connecting rod 40 with the shaft 612 connected is. The connecting rod 40 is in common with the printing element 61 movable, if the pressure collar 611 of the printing element 61 for displacement of the pressure element 61 is depressed.

Das Verbindungsrohr 70 ist rohrförmig ausgebildet und an einem vom Druckelement 61 weg liegenden Ende der Lederhülle 30 so montiert, dass die aus dem flexiblen Rohr 20 herausragende Verbindungsstange 40 im Inneren des Verbindungsrohrs 70 untergebracht ist.The connecting pipe 70 is tubular and at one of the pressure element 61 lying away end of the leather cover 30 mounted so that the out of the flexible tube 20 outstanding connecting rod 40 inside the connecting pipe 70 is housed.

Das eine Ende der Krallenvorrichtung 80 ist mit einem von dem Druckelement 61 weg gelegenen Ende der Verbindungsstange 40 verbunden und deren anderes Ende ist als Krallenabschnitt 81 ausgeführt.The one end of the claw device 80 is with one of the pressure element 61 away end of the connecting rod 40 connected and the other end is as claw section 81 executed.

Die magnetischen Vorrichtung 90 weist einen Magnetkopf 91 und einen Magnetkopfmantel 92 auf. Der Magnetkopf 91 ist innerhalb einer Seite des Magnetkopfmantels 92 untergebracht, während die andere Seite des Magnetkopfmantels 92 durch Aufstecken auf das Verbindungsrohr 70 mit dem flexiblen Rohr 20 verbunden ist. Der Magnetkopf 91 der magnetischen Vorrichtung 90 weist eine Durchgangsbohrung 93 auf, über die das flexible Rohr 20 mit der Umgebung kommuniziert. Der Krallenabschnitt 81 der Krallenvorrichtung 80 ist in der Durchgangsbohrung 93 des Magnetkopfs 91 unterbringbar. Der Krallenabschnitt 81 ist beim Beaufschlagen mit Druck einklemmbar und beim Loslassen ausspreizbar.The magnetic device 90 has a magnetic head 91 and a magnetic head jacket 92 on. The magnetic head 91 is inside a side of the magnetic head jacket 92 housed while the other side of the magnetic head jacket 92 by attaching to the connecting pipe 70 with the flexible tube 20 connected is. The magnetic head 91 the magnetic device 90 has a through hole 93 on top of that the flexible tube 20 communicates with the environment. The claw section 81 the claw device 80 is in the through hole 93 of the magnetic head 91 accommodated. The claw section 81 is clamped when pressurized and expelled when released.

Beim Gebrauch des Krallengreifers 100 können Metallstücke unmittelbar vom Magnetkopf 91 des Krallengreifers 100 angezogen werden. Der erfindungsgemäße Krallengreifer 100 kann in einen Spalt oder eine der Hand nicht zugängliche Stelle greifen. Beim Aufheben von nichtmetallischen Gegenständen wird das Druckelement 61 in das Verbindungsrohr 70 eingedrückt. Die Verbindungsstange 40 ist mit dem Druckelement 61 verbunden. Daher wird die Verbindungsstange 40 ebenfalls in Richtung des Verbindungsrohrs 70 verschoben. Außerdem wird die mit der Verbindungsstange 40 verbundene Krallenvorrichtung 80 gleichzeitig verschoben. Auf diese Weise kann der Krallenabschnitt 81 der Krallenvorrichtung 80 nach außen bzw. außerhalb der magnetischen Vorrichtung 90 in eine gespreizte Lage ausgefahren werden. Wird der Krallenabschnitt 81 beim Niederdrücken des Druckelements 61 ausgefahren und gespreizt, dann kann der Benutzer den gespreizten Krallenabschnitt 81 auf die aufzuhebenden Bauteile oder Gegenstände ausrichten. Danach wird das Druckelement 61 losgelassen, sodass das Druckelement 61 unter Einwirkung des elastischen Elements 62 in seine [noch nicht gedrückte] Ausgangslage zurückkehrt. Gleichzeitig wird der Krallenabschnitt 81 in die magnetische Vorrichtung 90 zurückgezogen. Wird der Krallenabschnitt 81 in die magnetische Vorrichtung 90 eingezogen, wird dieser vom Magnetkopf 91 der magnetischen Vorrichtung 90 eingeklemmt. Auf diese Wiese können die Bauteile oder Gegenstände aufgehoben werden.When using the Claw Ringer 100 can metal pieces directly from the magnetic head 91 the claw-tire 100 be attracted. The Krreifenreifer invention 100 can reach into a gap or inaccessible to the hand. When picking up non-metallic objects, the pressure element becomes 61 in the connecting pipe 70 pressed. The connecting rod 40 is with the pressure element 61 connected. Therefore, the connecting rod becomes 40 also in the direction of the connecting pipe 70 postponed. In addition, the with the connecting rod 40 connected claw device 80 moved simultaneously. In this way, the claw section 81 the claw device 80 to the outside or outside of the magnetic device 90 be extended in a spread position. Will the claw section 81 when depressing the pressure element 61 extended and spread, then the user can spread the claw section 81 align with the components or objects to be lifted. Thereafter, the pressure element 61 let go, so the pressure element 61 under the action of the elastic element 62 in his [not yet depressed] starting position returns. At the same time the claw section 81 in the magnetic device 90 withdrawn. Will the claw section 81 in the magnetic device 90 retracted, this is from the magnetic head 91 the magnetic device 90 trapped. In this way, the components or objects can be repealed.

Von der Lederhülle 30 wird das flexible Rohr 20 umhüllt, wodurch das metallische flexible Rohr 20 gegen Rost geschützt wird. Damit ist eine zuverlässige Biegsamkeit des flexiblen Rohrs 20 gewährleistet. Außerdem wird vermieden, dass die Strukturfestigkeit durch Rost zerstört wird. Daher ist eine erhöhte Standzeit des Krallengreifers 100 erzielbar. Darüber hinaus ist der Magnetkopf 91 vom Magnetkopfmantel 92 umschlossen. Damit wird vermieden, dass der Magnetkopf 91 durch Stöße beschädigt wird. So hat der Magnetkopf 91 eine erhöhte Lebensdauer. Ferner sind der Lagebegrenzung 50, das Verbindungsrohr 70 und die magnetische Vorrichtung 90 in steckender Weise außen auf die Lederhülle 30 montiert, was eine sehr einfache Montage gestattet.From the leather case 30 becomes the flexible pipe 20 enveloped, creating the metallic flexible tube 20 protected against rust. This is a reliable flexibility of the flexible tube 20 guaranteed. In addition, it is avoided that the structural strength is destroyed by rust. Therefore, an increased life of the Krefrreifers 100 achievable. In addition, the magnetic head 91 from the magnetic head jacket 92 enclosed. This will avoid the magnetic head 91 is damaged by impact. So has the magnetic head 91 an increased lifespan. Furthermore, the location limit 50 , the connecting pipe 70 and the magnetic device 90 in a sticking way outside on the leather cover 30 mounted, which allows a very simple installation.

1010: Krallengreiferclaw
1111: flexibles Rohrflexible pipe
1212: Verbindungsstangeconnecting rod
1313: Druckelementpressure element
1414: Krallenvorrichtungclaws device
1515: Magnetkopfmagnetic head
2020: flexibles Rohrflexible pipe
3030: Lederhülleleather Folio
4040: Verbindungsstangeconnecting rod
5050: Lagebegrenzungposition limit
5151: Anschlagbundstop collar
5252: Hülseshell
6060: Druckeinheitprinting unit
6161: Druckelementpressure element
611611: Druckbundthrust collar
612612: Schaftshaft
6262: elastisches Elementelastic element
7070: Verbindungsrohrconnecting pipe
8080: Krallenvorrichtungclaws device
8181: Krallenabschnittclaw portion
9090: magnetische Vorrichtungmagnetic contraption
9191: Magnetkopfmagnetic head
9292: MagnetkopfmantelMagnetic head jacket
9393: DurchgangsbohrungThrough Hole
100100: Krallengreiferclaw

Claims

Double function gripper with: a flexible tube ( 20 ); a connecting rod ( 40 ) located in the flexible tube ( 20 ), both ends of the connecting rod ( 40 ) from the two ends of the flexible tube ( 20 protrude; a printing element ( 61 ) connected to one end of the connecting rod ( 40 ) connected is; a claw device ( 80 ), one end of which is connected to one of the pressure element ( 61 ) distal end of the connecting rod ( 40 ) and the other end as a claw portion ( 81 ), and wherein the claw portion ( 81 ) can be clamped when applying pressure and can be spread out when released; and a magnetic device ( 90 ), which has a magnetic head ( 91 ) in connection with the flexible tube ( 20 ), wherein the magnetic head ( 91 ) such with the flexible tube ( 20 ) communicating through-bore ( 93 ), that the claw portion ( 81 ) of the claw device ( 80 ) in the through hole ( 93 ) of the magnetic head ( 91 ), characterized in that - the flexible tube ( 20 ) of a leather cover ( 30 ) is enclosed; and - that the magnetic device ( 90 ) further comprises a magnetic head jacket ( 92 ), wherein the magnetic head ( 91 ) within one side of the magnetic head jacket ( 92 ), while the other side of the magnetic head jacket ( 92 ) with the flexible tube ( 20 ) connected is.

A double-function gripper according to claim 1, further comprising a position limit ( 50 ) consisting of a stop collar ( 51 ) and a sleeve ( 52 ), wherein the sleeve ( 52 ) the location limit ( 50 ) on one end of the leather cover ( 30 ) is plugged while the out of the flexible tube ( 20 ) outstanding connecting rod ( 40 ) in the sleeve ( 52 ) is receivable.

Double-function claw gripper according to claim 2, characterized in that the pressure element ( 61 ) a pressure collar ( 611 ) and a shaft ( 612 ), wherein an elastic element ( 62 ) on the shaft ( 612 ) is mountable, and wherein the pressure element ( 61 ) with its shaft ( 612 ) in the situation limitation ( 50 ) is insertable while the elastic element ( 62 ) against the stop collar ( 51 ) the location limit ( 50 ) so that the one end of the in the situation ( 50 ) mounted connecting rod ( 40 ) with the shaft ( 612 ), wherein the connecting rod ( 40 ) together with the pressure element ( 61 ) is movable when the pressure collar ( 611 ) of the printing element ( 61 ) for displacement of the pressure element ( 61 ) is depressed.

A dual-function gripper according to claim 1, further comprising a connecting tube ( 70 ), which is on one of the pressure element ( 61 ) distal end of the leather case ( 30 ) is mountable so that from the flexible tube ( 20 ) outstanding connecting rod ( 40 ) inside the connecting tube ( 70 ), wherein the magnetic head jacket ( 92 ) of the magnetic device ( 90 ) by attaching to the connecting tube ( 70 ) with the flexible tube ( 20 ) connected is.