DE202009002247U1

DE202009002247U1 - Driving simulator

Info

Publication number: DE202009002247U1
Application number: DE200920002247
Authority: DE
Original assignee: PRS PROFESSIONAL RACING SIMULA; PRS PROFESSIONAL RACING SIMULATION GmbH
Current assignee: PRS PROFESSIONAL RACING SIMULA; PRS PROFESSIONAL RACING SIMULATION GmbH
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2009-04-16
Anticipated expiration: 2019-02-18

Abstract

Fahrsimulator (1) umfassend
– ein Cockpit (3) mit einem Sitz (4) für einen Fahrer und mit Bedienelementen eines Fahrzeugs (2),
– ein Sichtsystem (10) zur Darstellung der während des Simulationsbetriebs für den Fahrer sichtbaren Umgebung des fahrenden Fahrzeugs (2),
– eine Einhausung (11), mit der der Fahrer von optischen Einflüssen von außerhalb des Fahrsimulators (1) abschirmbar ist, und
– ein Bewegungssystem (15) zur gemeinsamen Bewegung des Cockpits (3), des Sichtsystems (10) und der Einhausung (11) relativ zu einer Aufstandsfläche (8) des Fahrsimulators (1),
dadurch gekennzeichnet, dass die Einhausung (11) von einer Schließstellung, in der der Fahrer von optischen Einflüssen von außerhalb des Fahrzeugs (2) abgeschirmt ist, in eine Öffnungsstellung überführbar ist, in der ein Öffnungsquerschnitt (13) besteht, der dem Fahrer einen Einstieg in das Cockpit (3) und ein Verlassen desselben ermöglicht.Driving simulator (1) comprising
A cockpit (3) with a seat (4) for a driver and with control elements of a vehicle (2),
A visual system (10) for displaying the surroundings of the moving vehicle (2) visible to the driver during the simulation operation,
- An enclosure (11) with which the driver of optical influences from outside the driving simulator (1) can be shielded, and
- A movement system (15) for the common movement of the cockpit (3), the vision system (10) and the housing (11) relative to a footprint (8) of the driving simulator (1),
characterized in that the housing (11) from a closed position in which the driver is shielded from optical influences from outside the vehicle (2), in an open position can be converted, in which an opening cross-section (13), the driver an entry into the cockpit (3) and leaving the same allowed.

Description

Einleitungintroduction

Die Erfindung betrifft einen Fahrsimulator umfassend

– ein Cockpit mit einem Sitz für einen Fahrer und mit Bedienelementen eines Fahrzeugs,
– ein Sichtsystem zur Darstellung der während des Simulationsbetriebs für den Fahrer sichtbaren Umgebung des fahrenden Fahrzeugs,
– eine Einhausung, mit der der Fahrer von optischen Einflüssen von außerhalb des Fahrsimulators abschirmbar ist, und
– ein Bewegungssystem zur gemeinsamen Bewegung des Cockpits, des Sichtsystems und der Einhausung relativ zu einer Aufstandsfläche des Fahrsimulators.

The invention relates to a driving simulator comprising

A cockpit with a seat for a driver and with controls of a vehicle,
A vision system for displaying the environment of the moving vehicle that is visible to the driver during the simulation operation,
An enclosure with which the driver can be shielded from optical influences from outside the driving simulator, and
- A movement system for joint movement of the cockpit, the vision system and the enclosure relative to a footprint of the driving simulator.

Unter einem Fahrsimulator im Sinne der vorliegenden Anmeldung sollen generell Vorrichtungen verstanden werden, mit denen sich der Fahrbetrieb unterschiedlichster Fahrzeuge in möglichst realistischer Weise simulieren lässt. Bei den Fahrzeugen kann es sich sowohl um Landfahrzeuge als auch um Luftfahrzeuge oder Wasserfahrzeuge aller Art handeln. Typischerweise dienen derartige Geräte zur Simulation des Fahrbetriebs von Straßenfahrzeugen, insbesondere Rennwagen, sowie im Bereich der Luftfahrt von Flugzeugen und Helikoptern. Insbesondere im Bereich der Pilotenausbildung sind Flugsimulatoren als Mittel des kosteneffizienten und ungefährlichen Trainings nicht mehr wegzudenken. Aber auch im Bereich des Rennsports lassen sich mit Hilfe von Rennsimulatoren neue Entwicklungen kostengünstig testen bzw. die Kurse der bekannten Rennstrecken im Vorfeld eines Rennens unabhängig und zusätzlich zu tatsächlichen Trainingsläufen einüben. Nicht zuletzt haben Rennsimulatoren aber auch im Bereich des Freizeitsports Verbreitung gefunden, um einem breiten Publikum Zugang zu dem "Feeling" eines "echten" Rennpiloten zu verschaffen und darüber hinaus die Möglichkeit zu schaffen – unter Zugrundelegung möglichst realer Streckentopographien – sich im Wettkampf mit bekannten Rennfahrern oder mit Mitspielern zu messen.Under A driving simulator in the sense of the present application should generally Devices are understood with which the driving of different Vehicles in as possible realistic way to simulate. The vehicles can be both land vehicles and to trade aircraft or watercraft of all kinds. typically, serve such devices for simulating the driving operation of road vehicles, in particular Racing cars, as well as in the aviation of aircraft and helicopters. Especially in the field of pilot training are flight simulators as a means of cost-efficient and safe training no longer indispensable. But also in the field of racing can be with Help from racing simulators cost-effectively test new developments or the courses of the famous racetracks in the run-up to a race independently and additionally to actual training runs practice. Not racing simulators have also recently been used in recreational sports Disseminated to give a broad audience access to the "feel" of a "real" race pilot and beyond the possibility to create - under As far as possible real route topographies - in the To compete with known racers or with other players.

Stand der TechnikState of the art

Mit Hilfe des eingangs beschriebenen bekannten Fahrsimulators lassen sich für den Fahrer zwei verschiedene Eindrücke simulieren: Hierbei handelt es sich zum einen um die Lage des Fahrzeugs im Raum und zum anderen die auf das Fahrzeug und den darin sitzenden Fahrer wirkenden Beschleunigungen. Bei den bekannten Systemen mit "optisch dichter" Einhausung kann die Lage des Fahrzeugs im Raum allein mit Hilfe des Sichtsystems dargestellt werden. Das Bewegungssystem, mit dessen Hilfe das Cockpit samt Sitz und Fahrer relativ zu einem erdfesten Bezugssystem bewegt werden kann, kann bei derartigen Systemen allein der Beschleunigungssimulation vorbehalten bleiben. Aufgrund der optischen Abschirmung von der Außenwelt kann der Fahrer beispielsweise nicht unterscheiden, ob eine seinen Körper beispielsweise an die Rückenlehne des Sitzes pressende Kraft aus einer Beschleunigung des Fahrzeugs resultiert oder aber dadurch bedingt ist, dass das Cockpit einschließlich des Sitzes nach hinten geneigt wird. Ebenso ist es für den Fahrer von der Empfindung her gleich, wenn er zum einen in einer schnell gefahrenen Linkskurve aufgrund der Fliehkraft in seinem Sitz nach rechts verschoben wird, oder wenn die Sitzfläche nach rechts geneigt wird. Durch die Entkopplung des Fahrers von realen Horizont wird die für ihn nicht sichtbare Bewegung des Cockpits einschließlich des Sitzes und somit seiner selbst nur als Beschleunigung wahrgenommen und die anscheinend momentan gerade herrschende Lage im Raum nur der Sicht entnommen und somit von dem Sichtsystem entsprechend simuliert.With Help the known driving simulator described above leave for simulate the driver two different impressions: on the one hand the position of the vehicle in the room and on the other the accelerations acting on the vehicle and the driver seated therein. In the known systems with "optical dense enclosure the position of the vehicle in the room can be represented solely by means of the visual system become. The movement system, with the help of the cockpit and seat and driver can be moved relative to a fixed ground reference system, can in such systems alone the acceleration simulation reserved. Due to the optical shield of the Outside world can For example, the driver does not distinguish whether his body is one to the backrest of the seat pressing force from an acceleration of the vehicle results or is due to the fact that the cockpit including the seat is tilted backwards. Likewise it is for the driver of the sensation Immediately, if he on the one hand in a fast left turn due to the centrifugal force in his seat is shifted to the right, or if the seat tilted to the right. By decoupling the driver from real Horizon will be the for him not visible movement of the cockpit including the Seat and thus perceived itself only as acceleration and the apparently currently prevailing situation in the room only taken from the view and thus simulated by the vision system accordingly.

Ein Nachteil der vorstehend beschriebenen Simulationsmethodik mit optischer Abschirmung des Fahrers von der realen Umgebung des Fahrsimulators besteht in der vergleichsweise aufwändigen Konstruktion. Die Einhausung besitzt bei den bekannten Fahrsimulatoren dieses Funktionsprinzips beträchtliche Ausmaße, um dem Fahrer durch eine (verschließbare) Öffnung in der Einhausung einen Zutritt in das Cockpit und zu dem Sitz zu ermöglichen. Die domartige Einhausung besitzt aufgrund ihrer Größe ein hohes Gewicht, woraus wiederum die Notwendigkeit entsteht, das Bewegungssystem entsprechend groß und leistungsfähig zu dimensionieren, da die gesamte Einhausung einschließlich Sichtsystem von dem Bewegungssystem mit der notwendigen Dynamik bewegt werden muss. Die großen Abmessungen und Gewichte führen aber nicht nur zu sehr hohen Kosten für derartige Fahrsimulatoren, sondern auch zu einem sehr großen Platzbedarf bei der Aufstellung. Insbesondere im Freizeit- und Vergnügungsbereich sind die Anwendungsfälle daher limitiert, da häufig keine Räume bzw. Aufstellplätze mit den erforderlichen Abmessungen existieren. Die bekannten Fahrsimulatoren mit optischer Abschirmung des Cockpits von der Außenwelt sind daher bislang in der Regel ausschließlich professionellen Anwendungsfällen vorbehalten. Aber auch in solchen Fällen sind die zuvor genannten Nachteile schwerwiegend und rufen nach Verbesserungen.One Disadvantage of the simulation method described above with optical Shielding the driver from the real environment of the driving simulator exists in the comparatively complex construction. The enclosure has in the known driving simulators this principle of operation considerable proportions, around the driver through a (closable) opening in the enclosure an entrance to allow in the cockpit and to the seat. The dome-like enclosure owns a high due to their size Weight, from which again the necessity arises, the movement system correspondingly big and powerful to dimension, since the entire enclosure including visual system be moved by the movement system with the necessary dynamics got to. The big ones Dimensions and weights lead but not only at very high costs for such driving simulators, but also to a very big one Space required for installation. Especially in the leisure and entertainment area are the use cases therefore limited, as often no rooms or pitches exist with the required dimensions. The well-known driving simulators with optical shielding of the cockpit from the outside world Therefore, so far are usually reserved exclusively for professional applications. But even in such cases are the aforementioned disadvantages are serious and call for improvements.

Ein alternatives bekanntes Fahrsimulatorkonzept besteht in der Weglassung der Einhausung, so dass der Fahrer auch die reale Umgebung des Cockpits, d. h. den Aufstellungsort des Fahrsimulators, wahrnehmen kann. Zwar richtet er seinen Blick während des Fahrbetriebs im Wesentlichen auf die vor ihm aufgestellten Monitore oder Projektoren (Sichtsysteme), die das Bild der Umgebung des fahrenden Fahrzeugs vor dem Cockpit darstellen, doch wird der Fahrer unwillkürlich auch in seinen Augenwinkeln stattfindende Veränderungen wahrnehmen, die nicht bewusst vom Sichtsystem erzeugt wurden, sondern z. B. daraus resultieren, dass sich das Cockpit mit dem Fahrer relativ zu der festen Umgebung des Aufstellungsorts bewegt. Die Simulation ist insofern unvollkommen, wohingegen die Kosten für die Realisierung eines derartigen Fahrsimulators deutlich geringer sind als bei einer optisch abschirmenden Einhausung. Darüber hinaus kann der Fahrer aufgrund der fehlenden Einhausung relativ einfach in das Cockpit ein- und aus diesem aussteigen. Der schwerwiegendste Nachteil eines derartigen vereinfachten Simulationsprinzips besteht jedoch darin, dass lediglich eine Simulation der Lage im Raum möglich ist, nicht jedoch eine echte Beschleunigungssimulation.An alternative known driving simulator concept is the omission of the enclosure, so that the driver can also perceive the real environment of the cockpit, ie the location of the driving simulator. Although he directs his gaze while driving mainly on the set up in front of him monitors or projectors (Visual systems), which represent the image of the environment of the moving vehicle in front of the cockpit, but the driver will involuntarily perceive occurring in his corner of the eye changes that were not consciously generated by the vision system, but z. B. result from the fact that moves the cockpit with the driver relative to the fixed environment of the site. The simulation is imperfect insofar as the cost of implementing such a driving simulator is significantly lower than with an optically shielding housing. In addition, the driver can due to the lack of housing relatively easy in the cockpit and get out of this. The most serious disadvantage of such a simplified simulation principle, however, is that only a simulation of the position in space is possible, but not a real acceleration simulation.

Aufgabetask

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Fahrsimulator bereitzustellen, der die Simulation von Beschleunigungen ermöglicht, sich aber dennoch durch eine geringe Baugröße und geringe Herstellkosten auszeichnet.In front In this background, the invention is based on the object Driving simulator to provide the simulation of accelerations allows but still by a small size and low production costs distinguished.

Lösungsolution

Ausgehend von einem Fahrsimulator der eingangs beschriebenen Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Einhausung von einer Schließstellung, in der der Fahrer von optischen Einflüssen von außerhalb des Fahrzeugs abgeschirmt ist, in eine Öffnungsstellung überführbar ist, in der ein Öffnungsquerschnitt besteht, der dem Fahrer einen Einstieg in das Cockpit und ein Verlassen desselben ermöglicht.outgoing from a driving simulator of the type described above, this is Task according to the invention thereby solved, that the enclosure of a closed position in which the driver of optical influences from outside the vehicle is shielded, can be converted into an open position, in the one opening cross-section consists of giving the driver an entry into the cockpit and a leaving the same allows.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrsimulator besteht somit die optische Abschirmung des Cockpits nur temporär, nämlich solange, wie sich auch tatsächlich der Fahrer auf dem Sitz des Cockpits befindet. Hingegen ist in Zeiten, in denen der Fahrsimulator unbenutzt ist, die Einhausung in eine Öffnungsstellung überführbar, in der zwar die optische Abschottung aufgehoben, aufgrund des dann freigegebenen Öffnungsquerschnitts jedoch ein leichtes Einstei gen in das Cockpit bzw. ein Aussteigen daraus, ermöglicht wird. Das erfindungsgemäße Prinzip der beweglichen Einhausung ermöglicht es, diese sehr klein zu gestalten, da im Gegensatz zu einer nach dem Stand der Technik starren Einhausung ein Bewegen des Fahrers innerhalb der Einhausung um die Sitzposition einzunehmen bzw. diese zu verlassen, nicht erforderlich ist. Die Einhausung gemäß der Erfindung muss lediglich so groß sein, dass der Fahrer die notwendige Bewegungsfreiheit besitzt, um insbesondere mit seinen Armen die Bedienelemente des Cockpits wie im realen Fahrbetrieb bedienen zu können. Darüber hinaus muss die erfindungsgemäße Einhausung das Sichtsystem aufnehmen bzw. das Sichtsystem so umgeben oder daran anschließen, dass aus Sicht des in seinem Sitz befindlichen Fahrers eine optische Abschirmung gegenüber der Außenwelt gegeben ist. Im Ergebnis ist es beispielsweise im Falle eines Fahrsimulators für einen Rennwagen ausreichend, wenn die Einhausung Abmessungen von ca. 1,50 m bis 2,00 m jeweils in Länge und Breite sowie ca. 0,5 m bis 0,8 m in der Höhe besitzt. Derartige Einhausungen lassen sich aus Kunststoff oder Blechteilen kostengünstig herstellen und zeichnen sich durch ihr geringes Gewicht aus. Das geringe Gewicht ist deshalb sehr vorteilhaft, weil es kostengünstige Bewegungssysteme zulässt, die die Einhausung samt des Cockpits und des Sichtsystems während des Fahrbetriebs zwecks Beschleunigungssimulation bewegen. Mit dem Fahrsimulator gemäß der Erfindung lassen sich somit kostengünstige, einen sehr geringen Platzbedarf aufweisende, aber dennoch eine hohe Simulationsgüte besitzende Fahrsimulatoren herstellen. Gleichwohl kann der Fahrer einfach und bequem einsteigen, wie dies bei den vorbekannten Systemen mit einfacher Lagesimulation der Fall ist.at consists of the driving simulator according to the invention Thus, the optical shielding of the cockpit only temporarily, namely as long as as well as actually the driver is located on the seat of the cockpit. On the other hand, at times, in which the driving simulator is unused, the housing can be converted into an open position, in although the optical foreclosure lifted, due to the then shared opening cross section However, a slight Einstei conditions in the cockpit or a disembarkation from it, possible becomes. The principle of the invention the movable enclosure allows to make these very small, as opposed to one after the Prior art rigid housing a moving of the driver within the enclosure to take or leave the seating position, not is required. The enclosure according to the invention only needs be that big that the driver possesses the necessary freedom of movement, in particular with his arms, the controls of the cockpit as in real driving to be able to serve. About that In addition, the housing according to the invention must pick up the vision system or surround the vision system or on it connect that from the perspective of the driver located in his seat an optical Shielding opposite the outside world given is. As a result, it is, for example, in the case of a driving simulator for one Race car sufficient if the enclosure dimensions of about 1.50 m to 2.00 m each in length and width and about 0.5 m to 0.8 m in height has. Such enclosures can be produced inexpensively from plastic or sheet metal parts and are characterized by their low weight. The low weight is therefore very advantageous because it allows cost-effective motion systems that the enclosure including the cockpit and the visual system during the Driving for purposes of acceleration simulation move. With the driving simulator according to the invention can thus be cost-effective, a very small footprint, but still a high simulation quality Owning driving simulators. Nevertheless, the driver can get in easily and conveniently, as in the prior art systems with simple position simulation is the case.

Die Überführung der Einhausung von der Schließ – in die Öffnungsstellung und umgekehrt kann grundsätzlich durch eine rotatorische, eine translatorische oder eine kombinierte Bewegung aus den beiden vorgenannten Grundtypen erfolgen. Eine besonderes vorteilhafte Art und Weise besteht darin, dass die Einhausung entlang mindestens einer an dem Fahrzeug oder der Einhausung befestigten Schiene verfahrbar ist. Die Mechanik bei derartigen Systemen ist vergleichsweise einfach, robust und wartungsfrei und mit Hilfe rollengelagerter Systeme lassen sich Reibung und Betätigungskräfte niedrig halten.The transfer of the Enclosure from the closing - in the open position and vice versa can basically by a rotary, a translatory or a combined Movement of the two aforementioned basic types done. A special one advantageous way is that the enclosure along at least one rail attached to the vehicle or enclosure is movable. The mechanics of such systems is comparative simple, robust and maintenance-free and with the help of roller bearings Systems can keep friction and operating forces low.

Die Erfindung weiter ausgestaltend ist vorgesehen, dass die Einhausung ausgehend von der Öffnungsstellung auf den Sitz zu und dabei gleichzeitig schräg nach unten verschiebbar ist. Die Abwärtsbewegung beim Schließen der Einhausung erlaubt einen "optisch dichten" Ab schluss zwischen der Einhausung und den Fahrer umgebenen Wandteilen des Cockpits. Um für den Fahrer möglichst einfach große Sichtwinkel realisieren zu können, kann die Einhausung die Form eines Halbzylinders mit geschlossener Oberseite und offener Unterseite besitzen. Die halbzylindrische innere Mantelfläche der Einhausung ist dann dem auf dem Sitz befindlichen Fahrer zugewandt. Im Falle der Verwendung von Projektoren beispielsweise in Form von Beamern, können diese an der ein Dach der Einhausung bildenden Oberseite oberhalb des Kopfs des Fahrers angebracht sein. Die Rückseite der Einhausung kann offen sein, wenn sich die Seitenflächen der Einhausung in der Schließstellung zu beiden Seiten des Fahrers bis mindestens zu einer vertikalen Ebene erstrecken, die den Rücken des Fahrers tangiert. In diesem Fall sind die Seitenflächen der Einhausung so weit um den Fahrer "herumgezogen", dass trotz der hinteren Öffnung optische Einflüsse von außen für den Fahrer nicht mehr in relevantem Maße wahrgenommen werden können. Die geöffnete Rückseite erlaubt es, die Einhausung mit entsprechender horizontaler Bewegungskomponente von schräg oben vorne über den im Sitz befindlichen Fahrer zu schieben. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine allseits geschlossene Einhausung zu verwenden und diese von oben über den Oberkörper-Bereich des Fahrers zu schwenken bzw. zu verschieben.The invention further ausgestaltend is provided that the housing, starting from the open position to the seat and while simultaneously slidably downwards. The downward movement when closing the enclosure allows a "visually tight" conclusion between the enclosure and the driver surrounded wall parts of the cockpit. In order to realize as simple as possible for the driver large viewing angles, the enclosure can have the shape of a half-cylinder with closed top and open bottom. The semi-cylindrical inner lateral surface of the housing then faces the driver located on the seat. In the case of the use of projectors, for example in the form of projectors, they may be mounted on the roof of the housing forming upper side above the head of the driver. The back of the enclosure can be open when the side surfaces of the enclosure in the lockstep extending on both sides of the driver to at least a vertical plane that touches the back of the driver. In this case, the side surfaces of the housing are "pulled around" so far around the driver that despite the rear opening external optical influences for the driver can no longer be perceived to a relevant extent. The open rear allows the enclosure with appropriate horizontal movement component from obliquely up front over the driver in the seat to push. Of course, it is also possible to use a housing closed on all sides and to pivot or move it from above over the upper body area of the driver.

Aufgrund der Integration des Sichtsystems in die Einhausung wird vorzugsweise das gesamte Sichtsystem, insbesondere die hierzu gehörigen Monitore und/oder Projektoren zusammen mit der Einhausung von der Öffnungsstellung in die Schließstellung bewegt. Bei Verwendung des Projektionsprinzips ist es aber auch möglich, die Projektoren oberhalb und hinter dem Sitz des Fahrers fest in das Cockpit zu installieren. So ist es möglich, dass eine mit dem Cockpit verbundene Wand die Einhausung nach hinten begrenzt, so dass trotz der offenen Rückseite der Einhausung in der Schließstellung auch hinter dem Fahrer ein vollständiger Abschluss des Cockpit-Innenraums gegeben ist.by virtue of the integration of the vision system into the enclosure is preferred the entire vision system, in particular the corresponding monitors and / or projectors together with the enclosure from the open position in the closed position emotional. But using the projection principle is also possible, the projectors above and behind the seat of the driver stuck in to install the cockpit. So it is possible that one with the cockpit Connected wall bounded the enclosure to the rear, so that despite the open back the enclosure in the closed position also behind the driver a complete completion of the cockpit interior given is.

Neben einer manuellen Betätigung der Einhausung, die beispielsweise durch Federn oder Gegengewichte unterstützt sein kann, kommen auch Antriebe für die Betätigung in Frage. Diese können sowohl elektrisch, insbesondere elektromotorisch, als auch hydraulisch oder pneumatisch basiert sein.Next a manual operation the enclosure, for example, by springs or counterweights supports drives can also be used for the actuation. These can both electrically, in particular electric motor, as well as hydraulically or be pneumatically based.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels eines Fahrsimulators, der in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.The The invention will be described below with reference to an embodiment of a driving simulator, which is shown in the drawing, explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1: Eine Seitenansicht eines Fahrsimulators mit einer Einhausung in einer Öffnungsstellung, 1 : A side view of a driving simulator with an enclosure in an open position,

2: wie 1, jedoch in einer Frontansicht, 2 : as 1 but in a front view,

3: wie 1, jedoch mit der Einhausung in einer Schließstellung, 3 : as 1 but with the enclosure in a closed position,

4: wie 3, jedoch in einer Frontansicht. 4 : as 3 , but in a front view.

Ein in den 1 bis 4 dargestellter Fahrsimulator 1 besteht aus einem in Originalgröße gefertigten Rennfahrzeug 2, das ein Cockpit 3 mit einem Sitz 4 und auch allen übrigen zum Fahren eines derartigen Rennfahrzeugs 2 benötigten Bedienelementen wie Lenkrad, Gas-, Brems-, Kupplungspedal, Schaltknüppel und der üblichen Instrumentierung (Fahrgeschwindigkeit, Drehzahl etc.) ausgestattet ist. Der Fahrsimulator 1 umfasst darüber hinaus ein nur schematisch dargestelltes Bewegungssystem, von dem nur Teile einer Verbindungs- und Lagerungsmechanik 6 sichtbar sind, die an eine Antriebsvorrichtung des Bewegungssystems 5 angeschlossen ist, welche unsichtbar in einem verkleideten Sockel 7 untergebracht ist. Der Sockel 7 seinerseits ist fest mit einer Aufstandsfläche 8 eines Hallenbodens 9 verbunden.One in the 1 to 4 illustrated driving simulator 1 consists of a full size race car 2 that a cockpit 3 with a seat 4 and also all others for driving such a race car 2 required controls such as steering wheel, throttle, brake, clutch pedal, gear shift and the usual instrumentation (speed, speed, etc.) is equipped. The driving simulator 1 moreover, comprises a movement system shown only schematically, of which only parts of a connection and storage mechanism 6 visible to a drive device of the movement system 5 connected, which invisible in a disguised pedestal 7 is housed. The base 7 his turn is solid with a footprint 8th a hall floor 9 connected.

Das Bewegungssystem 5 ist von seinem Aufbau und seiner Funktionsweise her allgemein bekannt, weshalb auf diesbezügliche nähere Ausführungen an dieser Stelle verzichtet werden kann. Das Bewegungssystem 5 erlaubt zumindest eine Drehbewegung des Rennfahrzeugs 2 um eine horizontale, senkrecht zur Zeichnungsebene verlaufende Achse (Nicken) sowie um eine horizontale, innerhalb der Zeichnungsebene verlaufende Achse (Wanken). Auf diese Weise können die für das Beschleunigungsempfinden des Fahrers wesentlichen Bewegungen des Cockpits 3, d. h. insbesondere des Sitzes 4, erreicht werden, die sowohl die bei Kurvenfahrt als auch beim Beschleunigen und Verzögern wirkenden Beschleunigungen realistisch simulieren können.The movement system 5 is generally known from its structure and its operation, which is why related details can be dispensed with at this point. The movement system 5 allows at least a rotational movement of the racing vehicle 2 about a horizontal, perpendicular to the plane of the drawing axis (pitch) and about a horizontal, extending within the plane of the drawing axis (rolling). In this way, the essential for the driver's sense of acceleration movements of the cockpit 3 , ie in particular the seat 4 , which can realistically simulate both the accelerations acting during cornering and during acceleration and deceleration.

Ein in der Zeichnung nicht sichtbares und von seiner Funktionalität bekanntes Sichtsystem 10 befindet sich im Inneren einer Einhausung 11, die in 1 in einer Öffnungsstellung dargestellt ist. Die Einhausung 11 besitzt ungefähr die Form eines Halbzylinders mit einer Abrun dung 12 im Bereich der oberen vorderen Kante. In der Öffnungsstellung (1 und 3) erlaubt die Einhausung den Einstieg des Fahrers in das Cockpit 3, insbesondere auf den Sitz 4, durch einen hinreichend groß dimensionierten Öffnungsquerschnitt 13. Hat der Fahrer auf dem Sitz 4 Platz genommen, lässt sich die Einhausung 11 von der in 1 dargestellten Öffnungsstellung in eine in 3 dargestellte Schließstellung verfahren, in der das Cockpit 3 nicht mehr sichtbar ist, so dass anders herum betrachtet, der in dem Cockpit 3 sitzende Fahrer vor optischen Einflüssen von außerhalb des Cockpits 3 abgeschirmt ist. Um die optische Abschirmung zu vervollkommnen, kann die offene Rückseite 14 der Einhausung 11 durch eine nicht in der Zeichnung dargestellte Rückwand, die fest mit dem Rennfahrzeug 2 verbunden ist, abgeschlossen sein.An invisible in the drawing and known by its functionality vision system 10 is located inside an enclosure 11 , in the 1 is shown in an open position. The enclosure 11 has approximately the shape of a half-cylinder with a Abrun training 12 in the area of the upper front edge. In the open position ( 1 and 3 ) allows the enclosure the entry of the driver in the cockpit 3 , in particular to the seat 4 , By a sufficiently large-sized opening cross-section 13 , Does the driver on the seat 4 Taken place, leaves the enclosure 11 from the in 1 illustrated opening position in an in 3 shown closed position procedure in which the cockpit 3 no longer visible, so the other way around, in the cockpit 3 seated drivers from the outside influences of the cockpit 3 is shielded. To perfect the optical shield, the open back can 14 the enclosure 11 by a rear wall, not shown in the drawing, fixed to the racing car 2 connected, be completed.

Während des Simulationsbetriebs ist der Fahrer in der Schließstellung der Einhausung 11 gemäß 3 vom realen Horizont entkoppelt, so dass die Bewegungen des Bewegungssystems 5 zu einer sehr realistischen Beschleunigungssituation verwendet werden können. Die Lage im Raum wird allein mit Hilfe des Sichtsystems 10 dargestellt. Das Sichtsystem 10 selbst ist gleichfalls aus dem Stand der Technik bekannt und daher hier nicht näher erläutert. Das Sichtsystem 10 besteht aus mehreren Beamern, die innerhalb der Einhausung oberhalb des Kopfs des Fahrers in der Nähe der Rückseite 14 angebracht sind und gemeinsam das Bild der Fahrstrecke auf die halbzylinderförmig gewölbte innere Mantelfläche 15 der Einhausung 11 projizieren.During simulation operation, the driver is in the closed position of the enclosure 11 according to 3 decoupled from the real horizon, allowing the movements of the movement system 5 can be used to a very realistic acceleration situation. The location in the room is alone with the help of the visual system 10 shown. The sichtsys tem 10 itself is also known from the prior art and therefore not explained here. The vision system 10 consists of several beamers, which are inside the enclosure above the driver's head near the rear 14 are attached and together the image of the route to the semi-cylindrical curved inner surface 15 the enclosure 11 project.

Nach Beendigung der Simulation wird die Einhausung 11 wieder in die in 1 gezeigte Öffnungsstellung verschoben, damit der Fahrer das Cockpit 3 verlassen kann. Die Verschiebung der Einhausung 11 um den Verschiebeweg 16 erfolgt mit Hilfe zweier Schienen 17, die auf beiden Seiten des Fahrzeugs angeordnet und gegenüber einer Fahrzeuglängsachse geneigt sind, so dass die Einhausung 11 bei der Überführung in die Öffnungsstellung auch um einen gewissen Betrag angehoben wird. Die bei der rückwärtsgerichteten Schließbewegung eintretende Absenkung der Einhausung 11 begünstigt das blickdichte Abschließen des Cockpitbereichs, wobei durch die Schrägstellung der Schienen 17 in der Öffnungsstellung keine Kollision der Einhausung 11 mit der Vorderachse des Rennfahrzeugs 2 eintritt.After completion of the simulation, the enclosure becomes 11 back in the 1 open position shown shifted so that the driver the cockpit 3 can leave. The displacement of the enclosure 11 to the displacement 16 done with the help of two rails 17 , which are arranged on both sides of the vehicle and inclined relative to a vehicle longitudinal axis, so that the enclosure 11 is also raised by a certain amount in the transfer to the open position. The lowering of the enclosure occurring during the backward closing movement 11 favors the opaque completion of the cockpit area, whereby by the inclination of the rails 17 in the open position no collision of the enclosure 11 with the front axle of the race car 2 entry.

11: FahrsimulatorDriving simulator
22: Rennfahrzeugrace car
33: Cockpitcockpit
44: SitzSeat
55: Bewegungssystemmovement system
66: Verbindungs- und Lagerungsmechanikconnection and storage mechanics
7seven: Sockelbase
88th: Aufstandsflächefootprint
99: Hallenbodenshop floor
1010: Sichtsystemvision system
1111: Einhausunghousing
1212: Abrundungrounding off
1313: ÖffnungsquerschnittOpening cross-section
1414: Rückseiteback
1515: innere Mantelflächeinner lateral surface
1616: Verschiebewegdisplacement
1717: Schienerail

Claims

Driving simulator ( 1 ) - a cockpit ( 3 ) with a seat ( 4 ) for a driver and with controls of a vehicle ( 2 ), - a vision system ( 10 ) for displaying the surroundings of the moving vehicle visible to the driver during the simulation operation ( 2 ), - an enclosure ( 11 ), with which the driver of optical influences from outside the driving simulator ( 1 ) is shieldable, and - a movement system ( 15 ) for joint movement of the cockpit ( 3 ), the visual system ( 10 ) and the enclosure ( 11 ) relative to a footprint ( 8th ) of the driving simulator ( 1 ), characterized in that the enclosure ( 11 ) of a closed position in which the driver of optical influences from outside the vehicle ( 2 ) is shielded, can be converted into an open position, in which an opening cross-section ( 13 ), which gives the driver an entry into the cockpit ( 3 ) and leaving it.

Driving simulator according to claim 1, characterized in that the housing ( 11 ) along at least one rail ( 17 ) is movable.

Driving simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 11 ) starting from the open position on the seat ( 4 ) and slidable downwards.

Driving simulator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing ( 11 ) has the shape of a semi-cylinder with closed top and bottom open, wherein a semi-cylindrical inner surface ( 15 ) of the enclosure ( 11 ) on the seat ( 4 ) facing the driver and a rear side ( 14 ) of the enclosure ( 11 ) is open and side surfaces of the enclosure ( 11 ) extend in the closed position on both sides of the driver to at least to a vertical plane that touches the back of the driver.

Driving simulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vision system ( 10 ), in particular associated monitors and / or projectors together with the enclosure ( 11 ) are movable from the open position to the closed position.

Driving simulator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing ( 11 ) is manually or by means of a drive from the open position into the closed position can be transferred.