DE10226916B4

DE10226916B4 - Driving simulator

Info

Publication number: DE10226916B4
Application number: DE2002126916
Authority: DE
Inventors: Richard Loch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2008-11-06
Anticipated expiration: 2022-06-18
Also published as: DE10226916A1

Abstract

Fahrsimulator (10) mit einer über Mittel dreidimensional bewegbaren Plattform (12), wobei die Plattform (12) zumindest eine von einem Aufbau (26) umgebende Fahrgastposition, wie Sitz- und/oder Standmöglichkeit für einen Fahrgast sowie eine Projektionsfläche (14) und eine zugehörige Bilderzeugungsquelle (28) zur visuellen Darstellung einer virtuellen Simulationsumgebung aufweist, wobei die Projektionsfläche (14) lösbar mit der Plattform (12) verbunden ist und die Projektionsfläche (14) aus der Fahrgastposition und außerhalb des Aufbaus (26) frei einsehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderzeugungsquelle (28) ein Laserprojektor ist und der Laserprojektor einen Projektionskopf zur Projektion des Bildes auf die Projektionsfläche und zumindest ein Lichtleiter zur Verbindung des Laserprojektors mit dem Projektionskopf umfasst, wobei der Projektionskopf in den Aufbau (26) integriert ist und der Laserprojektor außerhalb der bewegbaren Plattform (12) angeordnet ist.Driving simulator (10) with an over Means three-dimensional movable platform (12), the platform (12) at least one passenger position surrounding a body (26), like sitting and / or stand option for one Passenger and a projection surface (14) and an associated imaging source (28) for visualizing a virtual simulation environment, the projection surface (14) detachable connected to the platform (12) and the projection surface (14) the passenger position and outside of the structure (26) is freely visible, characterized in that the image generation source (28) is a laser projector and the laser projector a projection head for projecting the image onto the projection surface and at least one light guide for connecting the laser projector with the projection head, wherein the projection head in the structure (26) is integrated and the laser projector outside the movable platform (12) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrsimulator gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The The invention relates to a driving simulator according to the preamble of the claim 1 specified type.

Die Einsatzmöglichkeiten derartiger Fahrsimulatoren sind mannigfaltig. So werden Fahrsimulatoren beispielsweise häufig zu Übungs-, Ausbildungs-, Prüf- und Unterhaltungszwecken verwendet.The applications Such driving simulators are varied. That's how driving simulators become for example frequently to practice, Training, testing and entertainment purposes.

Fahrsimulatoren für Unterhaltungszwecke lassen sich vereinfacht in drei Kategorien einteilen.driving simulators for entertainment purposes simplified divided into three categories.

Die einfachste Ausführung eines Fahrsimulators weist ein Fahrzeugmodell oder auch Originalfahrzeug auf, welches vor einer Leinwand/Projektionsfläche statisch angeordnet ist. Auf der Leinwand/Projektionsfläche erfolgt die Darstellung der Fahrstrecke. Als nachteilig bei dieser Art von Fahrsimulatoren erweist sich der Umstand, dass der Fahrgast keinerlei Einflussmöglichkeiten auf die Fahrsimulation hat, und dass die Simulation aufgrund des statischen Modells nur eine eingeschränkte Realität vermittelt.The simplest version a driving simulator has a vehicle model or original vehicle which is arranged statically in front of a screen / projection surface. On the canvas / projection screen the representation of the route takes place. As a disadvantage in this Type of driving simulators proves the fact that the passenger no influence on the driving simulation has, and that the simulation due to the static Model only a limited Reality mediated.

Nach einer weiteren Art sind vor einer Großleinwand auf einem hydraulischen Bewegungsgestell eine größere An zahl von Sitzplätzen angeordnet. Je nach dargestellter Fahrstrecke auf der Leinwand erfolgt eine Neigung der Plattform, um somit eine realistischere Simulation zu erzeugen. Nachteilig hierbei ist, dass die Fahrgäste wiederum keinerlei Einfluss auf die vorgegebene Simulation nehmen können.To Another type are in front of a big screen on a hydraulic Motor frame a larger number to of seats arranged. Depending on the route shown on the screen done a tilt of the platform, thus a more realistic simulation to create. The disadvantage here is that the passengers turn have no influence on the given simulation.

Eine dritte Form der Fahrsimulatoren zu Vergnügungszwecken weist eine bewegliche Plattform auf, auf der ein Aufbau angeordnet ist. Im Aufbau sind Sitzplätze für Fahrgäste und eine Leinwand/Projektionsfläche eingebracht. Diese Art Simulatoren hat wiederum den Nachteil, dass die Fahrgäste keinen Einfluss auf den Ablauf der Simulation nehmen können.A third form of driving simulators for entertainment purposes has a moving Platform on which a structure is arranged. Under construction seating for passengers and a canvas / projection screen brought in. This kind of simulators in turn has the disadvantage that the passengers can not influence the course of the simulation.

Fahrsimulatoren für Übungs-, Ausbildungs-, und Prüfzwecken erlauben in der Regel eine realistischere Fahrsimulation. Hierfür weisen sie normalerweise eine unbewegliche Grundfläche sowie eine über Schwenkmechanismen bewegliche Plattform auf, auf der typischerweise ein Aufbau für die Aufnahme von Fahrgästen vorgesehen ist. Auf eine Leinwand/Projektionsfläche, die in den Aufbau eingebracht ist, erfolgt die Einspielung der Simulation. Der Simulationsablauf ist hierbei durch den Fahrgast beeinflussbar. Ein derartiger Fahrsimulator ist beispielsweise in der DE 198 46 337 C1 offenbart.Driving simulators for training, training and testing usually allow a more realistic driving simulation. For this purpose, they usually have a non-movable base and a movable platform via pivoting mechanisms, on which a structure is typically provided for the reception of passengers. On a screen / projection surface, which is incorporated into the structure, the simulation is recorded. The simulation process can be influenced by the passenger. Such a driving simulator is for example in the DE 198 46 337 C1 disclosed.

Ein gattungsgemäßer, sämtliche Merkmale des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 aufweisender Fahrsimulator ist in der US 6,053,815 offenbart. Als Bilderzeugungsquelle ist hierbei ein auf der bewegbaren Plattform angeordneter Beamer vorgesehen. Über einen auf der Plattform angeordneten Spiegel erfolgt eine Projektion des Beamerbildes auf eine Projektionsfläche.A generic, all features of the preamble of claim 1 exhibiting driving simulator is in the US 6,053,815 disclosed. As an image generation source, a projector arranged on the movable platform is provided here. By means of a mirror arranged on the platform, the projector image is projected onto a projection surface.

Aus der DE 199 62 826 C1 ist bekannt, eine Bilderzeugungsquelle als einen Laserprojektor auszubilden. Der Laserprojektor umfasst einen Projektionskopf und mindestens einen Lichtleiter zur Verbindung des Laserprojektors mit dem Projektionskopf.From the DE 199 62 826 C1 It is known to form an imaging source as a laser projector. The laser projector comprises a projection head and at least one light guide for connecting the laser projector to the projection head.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrsimulator gemäß der im Patentanspruch 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass der Fahrsimulator im Vergleich zum Stand der Technik eine reduzierte zu bewegende Simulatormasse aufweist.Of the Invention is based on the object, a driving simulator according to the im Claim 1 specified type such that the driving simulator compared to the prior art, a reduced to be moved Simulator mass has.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved in conjunction with its generic features.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims form advantageous developments of the invention.

In bekannter Art und Weise umfasst der Fahrsimulator eine über Mittel dreidimensional bewegbaren Plattform, wobei die Plattform zumindest eine von einem Aufbau umgebende Fahrgastposition, wie Sitz- und/oder Standmöglichkeit für einen Fahrgast sowie eine Projektionsfläche und eine zugehörige Bilderzeugungsquelle zur visuellen Darstellung einer virtuellen Simulationsumgebung aufweist. Die Projektionsfläche ist lösbar mit der Plattform verbunden und ist sowohl aus der Fahrgastposition als auch von außerhalb des Aufbaus frei einsehbar.In As is known, the driving simulator comprises one means three-dimensionally movable platform, wherein the platform at least one Passenger position surrounding a superstructure, such as seat and / or seat stand option for a passenger as well as a projection surface and an associated one Image generation source for visual presentation of a virtual image Has simulation environment. The projection surface is detachably connected to the platform and is both from the passenger position and from outside of the structure freely visible.

Erfindungsgemäß ist die Bilderzeugungsquelle als ein Laserprojektor ausgebildet, der einen Projektionskopf zur Projektion des Bildes auf die Projektionsfläche und zumindest ein Lichtleiter zur Verbindung des Laserprojektors mit dem Projektionskopf umfasst, wobei der Projektionskopf in den Aufbau integriert ist und der Laserprojektor außerhalb der bewegbaren Plattform angeordnet ist.According to the invention Image forming source formed as a laser projector, which has a projection head for projecting the image onto the projection surface and at least one light guide for connecting the laser projector to the projection head, wherein the projection head is integrated into the structure and the laser projector outside the movable platform is arranged.

Durch die erfindungsgemäßen Merkmale ist es nunmehr in vorteilhafter Weise möglich den Laserprojektor außerhalb der bewegbaren Plattform anzuordnen, was zu einer Reduzierung der zu bewegenden Simulatormasse führt.By the features of the invention It is now possible in an advantageous manner the laser projector outside to arrange the movable platform, resulting in a reduction of leads to moving simulator mass.

Als Mittel zur dreidimensionalen Bewegung der Plattform sind eine obere Rahmenkonstruktion und eine untere Rahmenkonstruktion und mehrere an der unteren oder oberen Rahmenkonstruktion über Gelenke befestigte, linear verstellbare Bewegungsstützen sowie ein Rechner zur Steuerung der Bewegungsstützen vorgesehen.When Means for three-dimensional movement of the platform are upper Frame construction and a lower frame construction and several the lower or upper frame structure attached via joints, linear adjustable movement supports and a computer for controlling the movement supports provided.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die untere Rahmenkonstruktion mit einem zerlegbaren, sternförmig ausgebildeten Standfuß verbunden. Der Standfuß kann hierbei drei- oder fünfarmig ausgeführt sein und gewährleistet einen kippsicheren Stand der Konstruktion.According to one embodiment invention is the lower frame construction with a collapsible, star shape trained stand connected. The base can here three or five armed accomplished be and guaranteed a tamper-proof state of construction.

Um eine weitere Kippsicherheit sicherzustellen, kann der Standfuß sowohl als massive Stahlkonstruktion als auch als Leichtbaukastenkonstruktion ausgeführt sein. Vorteilhafterweise sind bei der Leichtbaukastenkonstruktion im unteren Bereich des Standfußes mehrere Ballasttanks vorgesehen. Die Verwendung von Ballast tanks hat den Vorteil, dass so auf eine einfache Art und Weise hohe Standsicherheit mit geringer Konstruktionsmasse kombiniert werden kann. Eine einfache Montage/Demontage in Verbindung mit der geringen Konstruktionsmasse stellt auch eine hohe Mobilität des gesamten Fahrsimulators sicher.Around To ensure further tipping safety, the pedestal can both be designed as a solid steel construction as well as a lightweight construction kit. Advantageously, in the lightweight construction in the lower Area of the base several ballast tanks provided. The use of ballast tanks has the advantage that in a simple way high stability can be combined with low construction mass. A simple one Assembly / disassembly in conjunction with the low construction mass provides also a high mobility the entire driving simulator safely.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Mobilität des Fahrsimulators dadurch sichergestellt, dass die untere Rahmenkonstruktion direkt auf einem transportablen Anhänger angeordnet oder in einen solchen integriert ist. Vorteilhafterweise ist auch der Anhänger mit Ballasttanks versehen, um so Konstruktionsmasse einzusparen.According to one another embodiment The invention is mobility of the driving simulator thereby ensuring that the lower frame construction placed directly on a transportable trailer or in one is integrated. Advantageously, the trailer with Ballast tanks provided so as to save construction mass.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die untere Rahmenkonstruktion auf einer verschieb- und arretierbaren Tragplatte angeordnet. Die Tragplatte kann auf Luftpolster, Laufrollen/-walzen oder Rad/Schienensystemen verfahren werden.To a further embodiment invention, the lower frame construction is mounted on a and lockable support plate arranged. The support plate can open Air cushion, rollers / rollers or wheel / rail systems are moved.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Bewegungsstützen durch ein elektrisches System mit Spindelantrieben betätigt.According to one embodiment the invention, the movement supports by an electric System operated with spindle drives.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden die Bewegungsstützen durch ein elektrischhydraulisches System betätigt.According to one another embodiment the invention, the movement supports by an electrically hydraulic System actuated.

Um den Zugang zu der Plattform zu erleichtern, ist vorzugsweise an der Plattform eine Treppe und/oder Trittplatte, gegebenenfalls mit Handlauf, befestigt. Der Zu gang zur Plattform kann aber auch durch einen mobilen Leiterwagen sichergestellt werden.Around To facilitate access to the platform is preferably on the platform a stair and / or footboard, possibly with Handrail, attached. Access to the platform can also be achieved through be ensured a mobile cart.

In den Aufbau sind vorzugsweise mehrere Lautsprecher, insbesondere auch Tieftonlautsprecher, eingebracht. Durch das Einbringen von Lautsprechern wird eine realistischere Fahrsimulation ermöglicht. So ergänzen beispielsweise die so genannten "Bodyshaker" (Tieftonlautsprecher) durch Vibrationen den realistischen Eindruck für den Fahrgast.In the structure are preferably multiple speakers, in particular also woofer, introduced. By introducing Speakers allow a more realistic driving simulation. So supplement for example the so-called "bodyshakers" (woofers) by vibrations the realistic impression for the passenger.

Weiterhin sind in dem Aufbau mehrere Bedienelemente lösbar integriert, wobei Eingaben an diesen Bedienelementen an den Rechner weitergeleitet werden. Diese von dem Fahrgast vorgenommenen Bewegungen an den Bedienelementen werden durch den Rechner verarbeitet und dienen u. a. als Steuersignale für die Bewegungsstützen. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrgast durch Eingaben an den Bedienelementen aktiv die Simulation beeinflussen kann.Farther In the structure several control elements are detachably integrated, with inputs be passed on to these controls to the computer. These movements made by the passenger on the controls are processed by the computer and serve u. a. as control signals for the Movement supports. This has the advantage that the passenger through inputs to the controls actively influence the simulation.

Vorzugsweise entspricht der Aufbau einem vollständigen Nachbau eines Originalfahrzeuges, insbesondere eines Formel 1 Rennwagens. Durch eine originalgetreue Nachbildung wird die optische Attraktivität des Simulators erhöht und für Außenstehende wird der Reiz des Zusehens verstärkt.Preferably the structure corresponds to a complete replica of an original vehicle, in particular a Formula 1 race car. Through a faithful replica becomes the optical attractiveness of the simulator increases and for outsiders the attraction of watching is enhanced.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further Advantages and features of the present invention will become apparent the following description in conjunction with that in the drawing illustrated embodiment.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Beschreibung, in den Patentansprüchen, in der Zusammenfassung und in der Zeichnung werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.The Invention will be described below with reference to the drawing Embodiment described in more detail. In the description, in the claims, in the abstract and in the drawing are those listed in the list below Reference numerals used terms and associated reference numerals used.

In der Zeichnung bedeutet:In the drawing means:

1 eine schematische Darstellung eines eine dreidimensional bewegbare Plattform aufweisende Fahrsimulators mit zugehöriger Projektionsfläche; 1 a schematic representation of a three-dimensionally movable platform having driving simulator with associated projection surface;

2 der Fahrsimulator aus 1 mit einem auf der Plattform aufgebrachten Aufbau, und 2 the driving simulator off 1 with a structure applied to the platform, and

3 eine Detailansicht des Aufbaus aus 2. 3 a detailed view of the structure 2 ,

In 1 ist schematisch ein Fahrsimulator 10 dargestellt. Der Fahrsimulator 10 weist eine dreidimensional bewegbare Plattform 12 und eine Projektionsfläche 14 auf. Die Projektionsfläche 14 ist hierbei lösbar mit der Plattform 12 verbunden.In 1 is schematically a driving simulator 10 shown. The driving simulator 10 has a three-dimensionally movable platform 12 and a projection screen 14 on. The projection screen 14 is solvable with the platform 12 connected.

Die Plattform 12 ist aus zwei durchgehenden, verstrebten Längsträgern 16 und einer diagonal verstrebten Momentenabstützung 18 und einer oberen Rahmenkonstruktion 20 aufgebaut.The platform 12 is made of two continuous, braced side rails 16 and a diagonally braced moment support 18 and an upper frame construction 20 built up.

Um die bewegte Masse der Plattform 12 zu reduzieren, ist die Projektionsfläche 14 aus einem leichten Verbundschaum mit Stoffhülle gefertigt.Around the moving mass of the platform 12 to reduce, is the projection screen 14 made of a light composite foam with fabric cover.

Die Bewegung der Plattform 12 ist durch sechs Bewegungsstützen 22 gewährleistet, die über mehrere – hier nicht dargestellte – Gelenke an die obere Rahmenkonstruktion 20 und eine untere Rahmenkonstruktion 24 befestigt sind.The movement of the platform 12 is through six motor supports 22 ensures, over several - not shown here - joints to the upper frame construction 20 and a lower frame construction 24 are attached.

Ein Rechner zur Steuerung der Bewegungsstützen 22 ist hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.A computer for controlling the movement supports 22 is not shown here for reasons of clarity.

Mit Hilfe der unteren Rahmenkonstruktion 24 erfolgt die Sicherstellung des notwendigen festen Stand des Fahrsimulators 10. Aufgrund der kompakten Bauweise kommen hierfür mehrere Möglichkeiten in Frage. So kann die untere Rahmenkonstruktion 24 beispielsweise mit einem sternförmig ausgebildeten Standfuß versehen werden. Aber auch ein Festlegen der unteren Rahmenkonstruktion auf einem Anhänger ist möglich.With the help of the lower frame construction 24 Ensuring the necessary solid state of the driving simulator 10 , Due to the compact design several possibilities come into question. So can the lower frame construction 24 be provided for example with a star-shaped base. But also a determination of the lower frame construction on a trailer is possible.

2 zeigt den Fahrsimulator 10 aus 1 mit einem zugehörigen Aufbau 26. Der Aufbau 26 ist so auf der Plattform 12 angeordnet, dass sowohl der im Aufbau 26 befindliche Fahrgast als auch nebenstehende Zuschauer freien Blick auf die Projektionsfläche 14 haben. 2 shows the driving simulator 10 out 1 with an associated structure 26 , The structure 26 is like that on the platform 12 arranged that both in construction 26 Passenger present as well as adjacent spectators unobstructed view of the projection screen 14 to have.

Bei dem Aufbau 26 handelt es sich um eine originalgetreue Nachbildung eines Formel 1 Rennwagens. Der Aufbau 26 ist – wiederum um die bewegte Masse zu reduzieren – in einer Leichtbau-Verbundweise gefertigt.In the construction 26 It is a faithful replica of a Formula 1 race car. The structure 26 is - again to reduce the moving mass - made in a lightweight composite manner.

Als Baumaterial wurde GFK und Kohlefaser/Kevlar verwendet.When Construction material was used GRP and carbon fiber / kevlar.

Der Aufbau 26 dient dabei rein optischen Zwecken, so dass über den Aufbau 26 keine größeren Kräfte auf die Plattform 12 übertragen werden müssen. So sind beispielsweise die hier nicht dargestellte Sitzmöglichkeit des Fahrgastes als auch ein für den Fahrgast vorgesehenes Gurtsystem nicht mit dem Aufbau 26, sondern lediglich mit der Plattform 12 verbunden.The structure 26 serves purely optical purposes, so that over the structure 26 no major forces on the platform 12 must be transferred. For example, the seat of the passenger, not shown here, as well as a belt system provided for the passenger are not compatible with the structure 26 but only with the platform 12 connected.

Um den optischen Eindruck zu erhalten, ist der Aufbau 26 unauffällig mit der Plattform 12 verbunden. Hierfür ist eine Befestigung an den Vorderachsstreben, am durchgehenden Hinterachsrohr, sowie eine flächige, im Sitzraum des Fahrgastes mit der Plattform verschraubte Stahlplatte vorgesehen.To get the visual impression, the structure is 26 unobtrusive with the platform 12 connected. For this purpose, an attachment to the Vorderachsstreben, the continuous rear axle tube, as well as a flat, bolted in the seat of the passenger with the platform steel plate is provided.

Im Inneren des Aufbaus 26 sind mehrere, ebenfalls aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellte, Bedienelemente vorgesehen, wie ein Lenkrad mit elektrischem Lenkwiderstand und Force-Feedback und Pedale mit elektrischer Lenkverstellung. Um ein einfaches Einsteigen der Fahrgäste zu gewährleisten, ist, entsprechend einem Original Formel 1 Rennwagens, hierfür das Lenkrad demontierbar ausgeführt.Inside the construction 26 are several, also not shown for reasons of clarity, controls provided, such as a steering wheel with electrical steering resistance and force feedback and pedals with electric steering adjustment. In order to ensure easy boarding of the passengers, the steering wheel can be dismounted according to an original Formula 1 racing car.

Die Bedienelemente sind voll funktionsfähig und für den Dauerbetrieb ausgelegt. Als Sicherheitsgründen ist zudem ein Notaus-Schalter vorgesehen.The Controls are fully functional and designed for continuous operation. As security reasons In addition, an emergency stop switch is provided.

Über die Bedienelemente ist der Fahrgast in der Lage, das Spielgeschehen aktiv zu beeinflussen, da die vor genommenen Eingaben von einem Rechner in Steuersignale für die Steuerung der Bewegungsstützen 22 umgewandelt werden.Through the controls, the passenger is able to actively influence the game, since the input made by a computer in control signals for the control of the movement supports 22 being transformed.

3 zeigt den Aufbau 26 aus 2 nochmals in einer Detailansicht. In den Aufbau 26 ist eine Bilderzeugungsquelle 28 eingebracht. 3 shows the structure 26 out 2 again in a detailed view. In the construction 26 is an imaging source 28 brought in.

Weiterhin sind in dem Aufbau 26 mehrere Lautsprecher eingebracht. Exemplarisch ist hierfür nur ein Lautsprecher 32 gezeigt. Durch die Lautsprecher 32 erfolgt zum einen die akustische Ausgabe von beispielsweise Fahrgeräuschen, oder ähnliches. Zum anderen dienen die Lautsprecher 32 auch der Simulation von Vibrationen, um ein realistisches Fahrerlebnis zu garantieren.Furthermore, in the structure 26 several speakers introduced. Exemplary is this only a speaker 32 shown. Through the speakers 32 on the one hand, the acoustic output of example driving noise, or the like. On the other hand, the speakers are used 32 also the simulation of vibrations to guarantee a realistic driving experience.

1010: FahrsimulatorDriving simulator
1212: Plattformplatform
1414: Projektionsflächeprojection
1616: Längsträgerlongitudinal beams
1818: Momentenabstützungtorque support
2020: obere Rahmenkonstruktionupper frame construction
2222: Bewegungsstützenmovement supports
2424: untere Rahmenkonstruktionlower frame construction
2626: Aufbauconstruction
2828: BilderzeugungsquelleImaging source
3232: Lautsprecherspeaker

Claims

Driving simulator ( 10 ) with a three-dimensionally movable platform ( 12 ), the platform ( 12 ) at least one of a structure ( 26 ) surrounding passenger position, such as seat and / or stand for a passenger and a projection surface ( 14 ) and an associated imaging source ( 28 ) for visualizing a virtual simulation environment, wherein the projection surface ( 14 ) detachable with the platform ( 12 ) and the projection surface ( 14 ) from the passenger position and outside the bodywork ( 26 ) is freely visible, characterized in that the image generation source ( 28 ) is a laser projector and the laser projector comprises a projection head for projecting the image onto the projection surface and at least one light guide for connecting the laser projector to the projection head, the projection head being in the structure ( 26 ) and the laser projector outside the movable platform ( 12 ) is arranged.

Driving simulator according to claim 1, characterized in that the means for three-dimensional movement of the platform an upper frame construction ( 20 ) and a lower frame construction ( 24 ) and several at the upper and lower frame construction ( 20 . 24 ) via linearly mounted linearly adjustable movement supports ( 22 ), as well as a computer for controlling the movement supports ( 22 ).

Driving simulator according to claim 2, characterized in that the lower frame construction ( 24 ) is connected to a collapsible, star-shaped base.

Driving simulator according to claim 3, characterized that the pedestal as massive steel construction executed is.

Driving simulator according to claim 3, characterized that the pedestal as Lightweight box construction accomplished is and provided at the bottom of the base several ballast tanks are.

Driving simulator according to claim 2, characterized in that the lower frame construction ( 24 ) is arranged on a trailer.

Driving simulator according to claim 6, characterized that in the trailer Ballast tanks are integrated.

Driving simulator according to claim 2, characterized in that the lower frame construction ( 24 ) is arranged on a sliding and lockable support plate.

Driving simulator according to claim 2, characterized in that the movement supports ( 22 ) are operated by an electrical system with spindle drives.

Driving simulator according to claim 2, characterized in that the movement supports ( 22 ) are actuated by a hydraulic system.

Driving simulator according to one of the preceding claims, characterized in that on the platform ( 12 ) a stair and / or footboard with handrail is attached.

Driving simulator according to one of the preceding claims, characterized in that in the structure ( 26 ) several speakers ( 32 ), in particular low-pitched loudspeakers, are arranged.

Driving simulator according to one of the preceding claims, characterized in that in the structure ( 26 ) several controls are detachably integrated and inputs to these controls are forwarded to the computer.

Driving simulator according to one of the preceding claims, characterized in that the structure ( 26 ) corresponds to a complete replica of an original vehicle, in particular a Formula 1 race car.