DE202008016206U1

DE202008016206U1 - Kalibriernormal für ein Bildverarbeitungssystem

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Publication number: DE202008016206U1
Application number: DE202008016206U
Authority: DE
Original assignee: CSB System AG
Current assignee: CSB System AG
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2008-12-09
Publication date: 2009-03-12
Anticipated expiration: 2018-12-10
Also published as: EP2376866A1; DE102009050604A1; WO2010066236A1; DE112009003324A5

Abstract

Kalibriernormal für eine Bildverarbeitungssystem, im Wesentlichen umfassend, eine elektronische Kamera, einen Computer mit Betriebssystem, ein Abbildungssystem, wie einen Monitor, sowie eine Software zur Bilderfassung und -auswertung, als optische Messeinrichtung für zweidimensionale Messungen sowie zur Bestimmung von Helligkeits- und/oder Farbwerten eines Objekts, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibriernormal auf einer formstabilen ebenen Fläche (1) mindestens vier Maßkreise (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kalibriernormal für ein Bildverarbeitungssystem als optische Messeinrichtung.
Eine übliches Bildverarbeitungssystem als optische Messeinrichtung umfasst im Wesentlichen eine elektronische Kamera, eine EDV (elektronische Datenverarbeitungsanlage), wie einen Computer mit Betriebssystem, ein Abbildungssystem sowie eine Software zur Bilderfassung und -auswertung.
Zur Erzielung von exakten Messergebnissen mittels des Bildverarbeitungssystems ist es erforderlich, eine Kalibrierung des Abbildungssystems der EDV vorzunehmen.
Aus dem Stand der Technik sind diverse Verfahren zur Kalibrierung optischer Messeinrichtungen mit einer Kamera bekannt, die regelmäßig angeordnete geometrische Strukturen, wie Streifen, Punkte oder Schachbrettmuster auf ebenen Flächen oder in dreidimensionaler Anordnung nutzen.
Aus der Druckschrift DE 103 32 161 A1 ist ein Kalibrationskörper und Kalibrationsverfahren für ein Kamerasystem bekannt, das einen Kalibrationskörper auf einer ebenen Platte mit einem regelmäßigen zweidimensionalen Muster nutzt. Die Regelmäßigkeit wird durch die Schnittpunkte (Rasterpunkte) definiert, die sich bei einem System sich schneidender Scharen paralleler Linien ausbilden. Innerhalb wenigstens eines dieser ersten geometrischen Objekte ist zumindest ein weiteres zweidimensionales geometrisches Objekt angeordnet, dessen Schwerpunkt nicht mit dem geometrischen Schwerpunkt des ersten geometrischen Objekts zusammenfällt, womit Richtungsinformationen ausgegeben werden.
Das erste geometrische Objekt ist prinzipiell ein Schachbrettmuster und das zweite Objekt können Kreise oder Rechtecke sein.
Die Druckschrift DE 10 2006 055 758 A1 offenbart ein Verfahren zur Kalibrierung von Kameras und Projektoren, wobei zur geometrischen Kalibrierung ein bekanntes ebenes Schachbrettmuster, bei dem mindestens einer der Kreuzungspunkte mit einer durch Bildverarbeitung der Abbilder des Schachbrettmusters lesbaren Positionsangabe markiert ist, die eine Kodierung der Orientierung der Lage des Kreuzungspunktes in Form von hellen Punkten in dunklen Feldern und dunklen Punkten in hellen Feldern innerhalb des Schachbrettmusters umfasst, benutzt wird.
Die Größe der Felder und damit der Abstand der Kanten ist bekannt und wird zum Kalibrieren genutzt.
Ein weiteres Verfahren zur Kalibrierung eines Bildverarbeitungssystems wird in der Druckschrift DE 42 18 971 C2 beschrieben, das unter anderem einen Kalibrationskörper mit Musterfeldern zur radiometrischen, geometrischen und kolorimetrischen Kalibrierung nutzt.
Zur geometrischen Kalibrierung werden im Blickfeld des Bildsensors Musterfelder von Linien und/oder Strukturmustern mit periodischen Hell/Dunkel-Strukturen und zur kolorimetrischen Kalibrierung Farbmuster mit mindestens vier Farbreferenzen verwendet.
Das Bildverarbeitungssystem wird für die optische Prüfung von ganz oder teilweise aus Holz bestehenden Prüflingen kalibriert, wobei der Kalibrationskörper annähernd die Querschnittsform der Prüflinge aufweist.
Dieses Verfahren ist demnach nur einsetzbar, wenn der Prüfling eine ähnliche Form wie der Kalibrationskörper besitzt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Kalibriernormal für ein Bildverarbeitungssystem als optische Messeinrichtung zu entwickeln, das für zweidimensionale Messungen eine hohe Genauigkeit sowie die korrekte Bestimmung von Helligkeits- und/oder Farbwerten gewährleistet.
Die Aufgabe wird durch die im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein erfindungsgemäßes Kalibriernormal weist auf einer formstabilen ebenen Fläche mindestens vier Maßkreise und mindestens zwei Farbreihen auf.
Die Farbreihen bestehen aus mindestens vier Farbfeldern mit unterschiedlichen Farben.
Zusätzlich zu den Farbreihen oder alternativ, umfasst das Kalibriernormal mindestens zwei Graustufenkeile.
Die Farbreihen und/oder Graustufen sind so angeordnet, dass deren Abstufung gegenläufig ist.
Des Weiteren kann auf der Fläche mindestens ein Farbfeld angeordnet sein, das der Farbe eines Hintergrunds der optischen Aufnahme entspricht.
Die einzelnen Farben der Farbreihen entstammen einem genormten Farbsystem, wie dem Pantone Matching System, dem RAL- Farbsystem, dem CIE (Commission International d'Elairage)-Normfarbsystem oder dem RGB-Farbsystem.
Auf Basis der mit den Farbfeldern und/oder dem Graustufenkeil vorgegebenen Helligkeitswerte erfolgt während des Kalibriervorgangs das Ermitteln von Messbedingungen und der Abgleich mit dem Abbildungssystem der EDV, insbesondere eines Monitors, im Sinne eines Weißabgleichs, um die Messbedingungen zu normieren.
Es erfolgt damit eine Anpassung an die Umgebungshelligkeit und die Beleuchtungseinrichtungen für das Gebiet der optischen Aufnahme.
Die Beleuchtungseinrichtungen werden im Zuge des Abgleichs für eine gleichmäßige, optimale Ausleuchtung des Aufnahmegebiets ausgerichtet.
Die Maßkreise können als Vollkreise definiertem Durchmessers mit über den Durchmesser vertikal, horizontal und über beide Diagonalen eingezeichneten Linien ausgeführt sein, wobei sich der Mittelpunkt der Maßkreise aus dem Schwerpunkt des Vollkreises ergibt.
Alternativ bestehen die Maßkreise aus einer Anordnung von Punkten, deren Position den Schnittpunkten der über den Durchmesser im Vollkreis vertikal, horizontal und über beide Diagonalen eingezeichneten Linien im Vollkreis entspricht.
Der Mittelpunkt des Maßkreises weist einen Marker auf.
Beim Kalibrieren werden die Längen der vertikalen, horizontalen und beider diagonalen Linien als Durchmesser des Maßkreises bestimmt.
Bei der alternativen Ausführung der Maßkreise aus einer Anordnung von Punkten wird der Abstand zweier diametral angeordnter Punkte in vertikaler, horizontaler und diagonaler Ausrichtung beim Kalibrieren bestimmt.
Die hohe Symmetrie der Punkte des jeweiligen Maßkreises ermöglicht mit einfachen statistischen Methoden eine Bestimmung der Distanzen mit einer Genauigkeit im Subpixelbereich.
Mit dem Messen aller Linien bzw. der entsprechenden Distanzen der Punkte beim Kalibrieren werden potenziell auftretende Messfehler weiter verringert, wobei sich der Mittelpunkt der Maßkreise aus dem Schwerpunkt aller Punkte auf dem Maßkreis ergibt.
Es werden damit die Parameter des Kamerasystems in die Kalibrierung unmittelbar einbezogen, wobei auch optische Verzeichnungen in der Aufnahme mittels der bekannten Distanzen von Diagonalen der Maßkreise als auch der Diagonalen zwischen den Mittelpunkten der Maßkreise mit berücksichtigt, korrigiert werden.
Der Durchmesser der Maßkreise ist so gewählt, dass er einer maximalen Distanz zwischen zwei Begrenzungslinien, wie der Dicke einer zu messenden Schicht entspricht.
Die Position der Maßkreise ist so gewählt, dass deren Abstand zueinander jeweils einem ganzzahligen Vielfachen deren Durchmessers beträgt.
Die Abstände der Maßkreise zueinander sind dabei so gewählt, dass diese größer als im Aufnahmegebiet maximal zu messender Streckenlängen sind.
Beim Kalibrieren werden die Abstände jeweils zweier jeweils benachbarter Maßkreise zueinander in horizontaler, orthogonaler und diagonaler Richtung bestimmt.
In einer Variante sind auf der formstabilen ebenen Fläche mindestens zwei Farbreihen, mindestens zwei Graustufenkeile, ein der Hintergrundfarbe entsprechendes Farbfeld und mindestens vier Maßkreise angeordnet.
Die Farbreihen sind vorzugsweise horizontal und die Graustufenkeile vertikal sowie jeweils gegenläufig angeordnet.
Das Kalibriernormal wird vorzugsweise mittels Sieb- oder Digitaldruck auf bekannten mehrlagigen Kompaktplatten mit einem Aluminiumkern, als formstabile ebene Fläche mit geringem thermischen Ausdehnungskoeffizienten, realisiert.
Diese Kompaktplatten können zusätzlich mit einer antibakteriellen Beschichtung ausgerüstet sein, so dass der Einsatz in Lebensmittelbetrieben hygienisch unbedenklich ist.
Zur Kalibrierung des Bildverarbeitungssystems als optische Messeinrichtung wird das Kalibriernormal an der Aufnahmeposition anstelle eines Objekts mit zu vermessenden Details positioniert.
In bekannter Weise erfolgt die Kalibrierung, indem eine optische Aufnahme des Kalibriernormals vorgenommen, diese auf dem Abbildungssystem der EDV, insbesondere einem Monitor, wiedergegeben, auf dem Monitor der Pixelabstand der abgebildeten Maßkreise in horizontaler, vertikaler und diagonaler Richtung zueinander sowie der Längen der eingezeichneten Linien bzw. der Distanzen der entsprechenden Punkte mit den bekannten definierten Längen und Distanzen ermittelt wird sowie diese miteinander korreliert werden.
Des Weiteren erfolgt ein üblicher Abgleich sowohl der Helligkeit als auch der auf dem Monitor wiedergegebenen Farben mit den auf dem Kalibriernormal vorhandenen.
Das Kalibriernormal kann insbesondere zur Kalibrierung von Systemen für eine automatische Bewertung und Klassifizierung wie auch die Ermittlung von Qualitäten und Quantitäten von Schlachttierkörpern mittels optischer Bildverarbeitung genutzt werden.
Üblicherweise erfolgt dazu eine optische Aufnahme in der Spaltebene, wie im Bereich der Schinken- und Lendenregion der an einem Haken hängenden Schlachttierkörperhälfte, mit Hilfe einer elektronischen Kamera.
Das erstellte digitale Bild wird in bekannter Weise mit Hilfe einer EDV einer Bildanalyse unterzogen, bei der Konturverläufe von Fleisch- und Fettgewebe und Knochen erfasst werden. Anhand der Konturverläufe werden photogrammetrisch einzelne Strecken, über Konturbereiche gemittelte Strecken und Flächen sowie gegebenenfalls Winkel gemessen.
Zudem werden Helligkeits- und/oder Farbwerte zur Qualitätseinstufung gewonnen.
Zur Kalibrierung des Bildverarbeitungssystems als optische Messeinrichtung wird das Kalibriernormal an der Aufnahmeposition anstelle der an einer Rohrbahn am Haken hängenden Schlachttierhälfte positioniert.
Im einfachsten Fall erfolgt dies mittels Haken an der Kompaktplatte, die in die Rohrbahn und ein dort vorhandenes Führungsrohr eingehängt sind.
Mit dem Kalibriernormal werden Messergebnisse erzielt, deren Abweichungen im arithmetischen Mittel und Standardabweichungen der Einzelabweichungen unter den in der Eichordnung geforderten Werten liegen.
Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel an Hand von
1 als schematische Darstellung eines Kalibriernormals mit vier Maßkreisen und
2 als schematische Darstellung eines Kalibriernormals mit acht Maßkreisen näher erläutert.
Nach 1 weist ein Kalibriernormal auf einer formstabilen ebenen Fläche 1, vorzugsweise mit matter weißer Oberfläche, zwei Farbreihen 2 (2.1; 2.2), zwei Graustufenkeile 3 (3.1; 3.2) und vier Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) auf.
Auf der ebenen Fläche 1 ist zusätzlich ein Farbfeld 5 angeordnet, dessen Farbe, beispielsweise blau, der eines Hintergrunds für die optische Aufnahme des zu vermessenden Objekts entspricht.
Die Farbreihen 2.1, 2.2 weisen vier Farbfelder auf, deren Farben den im zu vermessenden Bildbereich der optischen Aufnahme vorkommenden, zu unterscheidenden wesentlichen Farben entsprechen.
Zur Qualitätseinstufung von Schlachttierkörpern sind hierbei die Farben von einem hellen Orange bis zu einem dunklen Rot von Bedeutung, um die Anteile von Haut, Fett und unterschiedlichen Muskelgeweben beurteilen zu können.
Die Abstufungen der Farbreihen 2 (2.1; 2.2) und der Graustufenkeile 3 (3.1; 3.2) ist vorzugsweise gegenläufig angeordnet, so dass potenzielle Farbverfälschungen sowie Helligkeitsunterschiede durch Einstellen des Beleuchtungssystem vermindert werden können sowie Verfälschungen durch das Kamerasystem beim Kalibrieren berücksichtigt werden.
Der Durchmesser der Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) ist so gewählt, dass er einem maximal auftretenden Wert eines wesentlichen, im Bildbereich zu vermessenden Details entspricht.
Bei Messungen in der Aufnahme der Schinken- und Lendenregion der Hälfte eines Schweins entspricht der Durchmesser der Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) insbesondere der maximalen Speckdicke.
Der Abstand der rechteckförmig angeordneten Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) zueinander beträgt jeweils einem ganzzahligem Vielfachen des Durchmessers.
In 1 ist ein horizontaler Abstand dargestellt, der dem dreifachen, ein vertikaler Abstand dem vierfachen und ein di agonaler Abstand dem fünffachen des gewählten Durchmessers der Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) entspricht.
Die Abstände der Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) zueinander sind damit größer als größte zu messende Streckenlängen im Aufnahmegebiet der elektronischen Kamera, wie eine maximale Muskeldicke des Schweins.
In den als Vollkreise dargestellten Maßkreisen 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) sind, wie am Maßkreis 4.2 gezeigt, über den Durchmesser eine Vertikale 6, eine Horizontale 7 und dazu Diagonalen 8 (8.1; 8.2) eingezeichnet.
Die Vertikale 6, die Diagonalen 8 (8.1; 8.2) und die Horizontale 7 unterteilen die Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) jeweils in Abschnitte im Winkel von 45 Grad.
Mit Hilfe dieser Winkel erfolgt die Kalibrierung des Messsystems bezüglich der Winkelmessung.
In der Darstellung einer Ausführungsvariante des Kalibriernormals nach 2 sind auf der formstabilen ebenen Fläche 1, die zwei Farbreihen 2.1, 2.2, zwei Graustufenkeile 3.1, 3.2, die mittig geteilt sind, sowie zusätzlich zu den Maßkreisen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 nach 1 zwei äußere Maßkreise 4.5 und 4.6 sowie zwei innere Maßkreise 4.7 und 4.8 angeordnet.
Der jeweilige Abstand der Maßkreise 4.1, 4.2, 4.5, 4.6, 4.3 und 4.4 zueinander ist jeweils gleich und entspricht einem ganzzahligen Vielfachen deren Durchmessers.
Die Maßkreise 4.1, 4.2, 4.5 und 4.6 sowie 4.5, 4.6, 4.3 und 4.4 sind quadratartig angeordnet.
Im Mittelpunkt des jeweiligen Quadrats ist der Maßkreis 4.7 bzw. 4.8 angeordnet.
Die Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 4.6; 4.7; 4.8) sind nicht als Vollkreis ausgeführt, sondern, wie wieder am Maßkreis 4.2 gezeigt, sind an den Schnittpunkten der nach 1 über den Durchmesser gelegten Vertikalen 6, der Horizontalen 7 und den Diagonalen 8 (8.1; 8.2) mit dem Vollkreis, Punkte angeordnet.
Der Mittelpunkt jedes Maßkreises 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 4.6; 4.7; 4.8) weist einen Marker 9 zu dessen Kennzeichnung auf.
Das Kalibiernormal nach 2 dient zur Kalibrierung des Bildverarbeitungssystems als optische Messeinrichtung, wenn größere Längen und Distanzen eines Objekt oder Details von einem Objekt mit hoher Genauigkeit bestimmt werden sollen.
Weiterhin kann das Kalibriernormal nach 2 mit den quadratisch und dem im Mittelpunkt des Quadrats angeordneten, Maßkreisen 4.1, 4.2, 4.5, 4.6 und Maßkreis 4.7 sowie 4.5, 4.6, 4.3, 4.4 und 4.8, um ein Quadrat oder mehrere Quadrate, in Abhängigkeit von zu bestimmenden Längen und Distanzen, ergänzt, fortgesetzt werden, indem diese horizontal über die Mittelpunkte von zwei Maßkreisen, wie 4.1 und 4.2 oder/und 4.3 und 4.4 gespiegelt werden.
Mittels vertikaler Spiegelung über die Maßkreise 4.1, 4.5 und 4.3 oder/und 4.2, 4.6 und 4.4 ist das Kalibriernormal ebenfalls erweiterbar.
Eine Kombination beider vorgenannter Spiegelungen ist gleichfalls möglich.
Mit der Anzahl der Maßkreise 4 (4.1; 4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 4.6; 4.7; 4.8) und deren Durchmesser erfolgt die Anpassung an die Messaufgabe zur Bestimmung von Streckenlängen und Distanzen sowie der Genauigkeit.

1: ebene Fläche
2: Farbreihe (2.1; 2.2)
3: Graustufenkeil (3.1; 3.2)
4: Maßkreis (4.1; 4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 4.6; 4.7; 4.8)
5: Farbfeld
6: Vertikale
7: Horizontale
8: Diagonale (8.1; 8.2)
9: Marker

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10332161 A1 [0005]
- DE 102006055758 A1 [0007]
- DE 4218971 C2 [0009]

Claims

Kalibriernormal für eine Bildverarbeitungssystem, im Wesentlichen umfassend, eine elektronische Kamera, einen Computer mit Betriebssystem, ein Abbildungssystem, wie einen Monitor, sowie eine Software zur Bilderfassung und -auswertung, als optische Messeinrichtung für zweidimensionale Messungen sowie zur Bestimmung von Helligkeits- und/oder Farbwerten eines Objekts, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibriernormal auf einer formstabilen ebenen Fläche (1) mindestens vier Maßkreise (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) aufweist.
Kalibriernormal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibriernormal zusätzlich mindestens zwei Farbreihen (2.1; 2.2) mit mindestens jeweils vier Farbfeldern mit unterschiedlichen Farben aufweist.
Kalibriernormal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibriernormal zusätzlich mindestens zwei Graustufenkeile (3.1; 3.2) aufweist.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der formstabilen ebenen Fläche (1) mindestens ein Farbfeld (5), mit der Farbe eines Hintergrunds für die Aufnahme des Objekts mit der elektronischen Kamera, angeordnet ist.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei der auf der Fläche (1) angeordneten Graustufenkeile (3.1; 3.2) oder die unterschiedlichen Farben der Farbreihen (2.1; 2.2) eine gegenläufige Abstufung aufweisen.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßkreise (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) als Vollkreise definierten Durchmessers ausgebildet sind und jeweils eine über den Durchmesser eingezeichnete Vertikale (6), Horizontale (7) und zwei zu diesen im Winkel von 45 Grad angeordnete Diagonalen (8.1; 8.2) aufweist.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Maßkreises (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) so gewählt ist, dass er einem maximal auftretenden Wert eines wesentlichen, im Bildbereich zu vermessenden Details entspricht.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßkreise (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) rechteckförmig mit einem Abstand eines ganzzahligem Vielfachen des Durchmessers zueinander angeordnet sind.
Kalibriernormal nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände der Maßkreise (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) größer als eine maximal zu messende Distanz im Aufnahmegebiet der elektronischen Kamera sind.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Maßkreisen (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) zwei äußere Maßkreise (4.5; 4.6) sowie zwei innere Maßkreise (4.7; 4.8) auf der Fläche (1) angeordnet sind.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßkreise (4.1; 4.2; 4.5) und (4.6) sowie (4.5; 4.6; 4.3) und (4.4) quadratartig angeordnet sind und wobei im Mittelpunkt des jeweiligen Quadrats ein Maßkreis (4.7) bzw. (4.8) angeordnet ist.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßkreise (4.1; 4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 4.6; 4.7; 4.8) aus einer Anordnung von Punkten bestehen, die an den Schnittpunkten der ursprünglich über den Durchmesser gelegten Vertikalen (6), der Horizontalen (7) und den Diagonalen (8.1; 8.2) mit dem Vollkreis angeordnet sind und wobei ein Mittelpunkt jedes Maßkreises (4.1; 4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 4.6; 4.7; 4.8) mittels eines Markers (9) gekennzeichnet ist.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibriernormal mittels horizontaler Spiegelung über die Mittelpunkte von zwei Maßkreisen, wie (4.1 und 4.2) oder/und (4.3 und 4.4) erweitert ist.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibriernormal mittels vertikaler Spiegelung über die Maßkreise (4.1; 4.5 und 4.3) oder/und (4.2; 4.6 und 4.4) erweitert ist.
Kalibriernormal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung an die Messaufgabe zur Messung von Streckenlängen und Distanzen mit der Anzahl der Maßkreise (4.1; 4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 4.6; 4.7; 4.8) vorliegt sowie mit deren Durchmesser die Genauigkeit bestimmt ist.