DE202008014089U1

DE202008014089U1 - Transport device for an object

Info

Publication number: DE202008014089U1
Application number: DE200820014089
Authority: DE
Original assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-10-14
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2009-01-22
Anticipated expiration: 2018-10-15

Abstract

Transportvorrichtung für einen Gegenstand, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Abstützscheibe (1), eine Innennockenradscheibe (2), eine Außennockenradscheibe (3), ein erstes Lager (4) und einen Transportarm (5) umfasst, wobei
die Abstützscheibe (1), die Innennockenradscheibe (2) und die Außennockenradscheibe (3) über das erste Lager (4) miteinander verbunden sind, und die Innennockenradscheibe (2) in der Außennockenradscheibe angeordnet ist, und dass beide miteinander verbunden sind, und dass die Abstützscheibe (1) oberhalb der Außennockenradscheibe (3) angeordnet ist, wobei die Abstützscheibe (1) bei Betrieb der Transportvorrichtung um das erste Lager (4) stufenlos drehbar ist;
und dass an der Abstützscheibe (1) ein Transportarm (5) montiert ist, wobei der Transportarm (5) eine Befestigungsscheibe (51), eine Drehscheibe (52), ein zweites Lager (53), einen Führungsschlitten (54), eine Führungsschiene (55), ein Klemmgriffteil (56), eine erste Rolle (57), eine zweite Rolle (58) und ein erstes Teleskopteil (59) umfasst;
wobei das zweite Lager (53) in der Befestigungsscheibe (51) angeordnet ist,...Transport device for an article, characterized in that the device comprises a support disk (1), an inner cam wheel disk (2), an outer cam wheel disk (3), a first bearing (4) and a transport arm (5)
the support disk (1), the Innennockenradscheibe (2) and the Außennockenradscheibe (3) via the first bearing (4) are interconnected, and the Innennockenradscheibe (2) is arranged in the Außennockenradscheibe, and that both are connected to each other, and that the Abstützscheibe (1) above the Außennockenradscheibe (3) is arranged, wherein the support disk (1) during operation of the transport device to the first bearing (4) is continuously rotatable;
and that a transport arm (5) is mounted on the support disk (1), the transport arm (5) comprising a mounting disk (51), a turntable (52), a second bearing (53), a guide carriage (54), a guide rail (5). 55), a clamping grip portion (56), a first roller (57), a second roller (58) and a first telescopic portion (59);
wherein the second bearing (53) is arranged in the fixing disc (51), ...

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung für einen Gegenstand, insbesondere für einen Vorformling oder einen Behälter.The The present invention relates to a transport device for one Subject, in particular for a preform or a container.

Stand der TechnikState of the art

Beim Blasen von Behältern ist es notwendig, dass ein fertig gespritzter Vorformling in die Blasform der Blasmaschine für Behälter eingesetzt wird. Der Vorformling ist hohlzylindrisch ausgebildet, wobei ein Ende geschlossen ist und das anderen Ende bereits die Form des Halses des fertigen Behälters besitzt. Der Vorformling wird nach einer Temperaturhandlung in einem Heizofen in die Blasform zum Blasen eingebracht. Nach dem Blasen wird der Behälter der Blasform entnommen und von der Blasmaschine weggeführt. Hierfür ist eine Transportvorrichtung erforderlich, die es ermöglicht, den Vorformling in die Blasform einzusetzen und den Behälter, nachdem der Vorformling fertig geblasen wurde und hierdurch der fertige Behälter geformt wurde, aus der Blasform zu entnehmen.At the Bubbles of containers It is necessary that a finished molded preform into the Blow mold of the blowing machine for container is used. The preform is hollow cylindrical, one end is closed and the other end already the Shape of the neck of the finished container has. The preform is after a temperature action in one Heating furnace introduced into the blow mold for blowing. After blowing becomes the container taken from the blow mold and led away from the blow molding machine. For this is one Transport device required, which allows the preform in insert the blow mold and the container after the preform was blown and thereby formed the finished container was to be taken from the blow mold.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung für einen Gegenstand anzugeben, die es ermöglicht, einerseits den Vorformling in die Blasform einzusetzen und anderseits den Behälter nach dem Formen zu entnehmen, ohne den Betrieb weiterer Einrichtungen der Blasmaschine zu stören.Of the present invention is based on the object, a transport device for one Indicate the object that makes it possible on the one hand to use the preform in the blow mold and on the other hand the container to remove after molding, without the operation of other facilities to disturb the blowing machine.

Eine Transportvorrichtung für einen Gegenstand umfasst im Wesentlichen eine Abstützscheibe, eine Innennockenradscheibe, eine Außennockenradscheibe und einen Transportarm. Die Abstützscheibe, die Innennockenradscheibe und die Außennockenradscheibe sind über ein erstes Lager miteinander verbunden. Die Innennockenradscheibe ist in der Außennockenradscheibe angeordnet und beide miteinander verbunden. Die Abstützscheibe ist oberhalb der Außennockenradscheibe angeordnet. Die Abstützscheibe ist bei Betrieb der Transportvorrichtung um das erste Lager stufenlos drehbar. An der Abstützscheibe ist ein Transportarm montiert. Der Transportarm umfasst eine Befestigungsscheibe, eine Drehscheibe, ein zweites Lager, einen Führungsschlitten, eine Führungsschiene, ein Klemmgriffteil, eine erste Rolle, eine zweite Rolle und ein erstes Teleskopteil. Das zweite Lager ist in der Befestigungsscheibe angeordnet. Die Drehscheibe ist unterhalb der Befestigungsscheibe angeordnet und mittels des zweiten Lagers mit der Befestigungsscheibe verbunden. Die Drehscheibe ist, wenn sie angetrieben wird, um das zweite Lager drehbar. Die Drehscheibe ist am Führungsschlitten befestigt. Der Führungsschlitten weist eine Ausnehmung auf, die komplementär zur Ausnehmung der längserstreckten Führungsschiene ausgebildet ist. Die Führungsschiene gleitet bei Betrieb der Transportvorrichtung in dieser Ausnehmung. Die Führungsschiene ist an ihren Enden jeweils mit Klemmgriffteilen und zweiten Rollen verbunden. Das Klemmgriffteil liegt an einem Ende der Führungsschiene. Die zweite Rolle liegt unterhalb der Führungsschiene. Unterhalb des Führungsschlittens ist die erste Rolle angeordnet. Am Führungsschlitten kann ein Schwenkarm angeordnet sein, wobei die erste Rolle am Schwenkarm angeordnet ist. Zwischen dem Schwenkarm und dem Führungsschlitten ist ein Freiraum gebildet, durch den das erste Teleskopteil hindurchführbar ist.A Transport device for an article essentially comprises a support disk, a Inner cam wheel pulley, one outer cam wheel pulley and a transport arm. The support disk, the Innennockenradscheibe and the Außennenockenradscheibe are over a first bearing connected. The Innennockenradscheibe is in the outer cam wheel disk arranged and connected together. The support disk is above the outer cam wheel disc arranged. The support disk is infinitely variable when operating the transport device around the first bearing rotatable. At the support disk a transport arm is mounted. The transport arm includes a mounting washer, a Turntable, a second bearing, a guide carriage, a guide rail, a clamping grip part, a first roller, a second roller and a first Telescopic part. The second bearing is arranged in the mounting plate. The hub is located below the mounting plate and connected by means of the second bearing with the mounting plate. The turntable, when driven, is the second bearing rotatable. The turntable is attached to the guide carriage. The guide carriage has a recess which is complementary to the recess of the elongated guide rail is trained. The guide rail slides during operation of the transport device in this recess. The guide rail is at its ends in each case with clamping handle parts and second rollers connected. The clamping grip part is located at one end of the guide rail. The second roller is below the guide rail. Below the guide carriage is the first role arranged. On the guide carriage can be a swivel arm be arranged, wherein the first roller arranged on the pivot arm is. There is a free space between the swivel arm and the guide carriage formed, through which the first telescopic part can be passed.

Das erste Teleskopteil ist an einem Ende am Führungsschlitten befestigt, und mit dem anderen Ende mit einem nahe dem Klemmgriffteil liegenden Ende der Führungsschiene verbunden. Eine Innennockenrad-Nut befindet sich zwischen der Innennockenradscheibe und der Außennockenradscheibe. Die erste Rolle ist in der Innennockenrad-Nut angeordnet, so dass die erste Rolle in der Innennockenrad-Nut gleitet, wenn die erste Rolle angetrieben wird. Die zweite Rolle liegt an der Außenseite der Außennockenradscheibe an.The first telescopic part is attached at one end to the guide carriage, and the other end with a near the clamping grip part end the guide rail connected. An inner cam groove is located between the inner cam disk and the outer cam wheel disc. The first roller is arranged in the inner cam groove, so that the first roller in the inner cam groove slides when the first roller is driven. The second roll is on the outside the outer cam wheel disc at.

Das Klemmgriffteil umfasst ein Drehstück, ein zweites Teleskopteil, ein Gehäuseteil, einen Klemmgriff, ein ölhaltiges Lager und eine Schraube. Das ölhaltige Lager ist im Gehäuseteil angeordnet. Die Schraube führt durch das ölhältige Lager und verbindet das Drehstück, das Gehäuseteil und den Klemmgriff miteinander. Der Klemmgriff schließt oder öffnet bei Betrieb der Transportvorrichtung um einen Angelpunkt, mittels dessen er mit der Gehäusekörper verbunden ist. Das zweite Teleskopteil ist an seinen beiden Enden jeweils an einem Drehstück befestigt und ist in eine zurückgehenden Stellung vorgespannt.The Clamping handle part comprises a rotating piece, a second telescopic piece, a housing part, a clamp grip, an oily one Bearing and a screw. The oily one Bearing is in the housing part arranged. The screw leads through the oil bearing and connects the turning piece, the housing part and the clamping handle with each other. The clamping handle closes or opens Operation of the transport device around a pivot, by means of which he connected to the housing body is. The second telescopic part is at its two ends respectively on a turning piece attached and is in a receding Biased position.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung für einen Gegenstand kann einerseits mittels des Klemmgriffteils einen Gegenstand, wie einen Vorformling oder einen Behälter, klemmen und dann den Vorformling oder den Behälter durch eine Drehung und Schwenkung in eine Blasform einbringen. Anderseits kann das Klemmgriffteil den Behälter entnehmen, nachdem der Behälter geformt wurde. Der Behälter wird dann an eine bestimmte Stelle durch Drehung und Schwenkung der Transportvorrichtung für einen Gegenstand transportiert. Dieser Vorgang stört den Betrieb von weiteren Einrichtungen in einer Glasmaschine nicht. Die Transportvorrichtung für einen Gegenstand ist klein und kompakt ausgebildet und leicht zu montieren.The inventive transport device for a Object can on the one hand by means of the clamping grip part an object like a preform or a container, and then clamp the preform or the container by turning and turning into a blow mold. On the other hand, The clamping grip part can the container remove after the container was formed. The container will then move to a specific position by turning and tilting the transport device for a Transported object. This process interferes with the operation of others Facilities in a glass machine not. The transport device for an object is small and compact and easy to assemble.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 zeigt schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für einen Gegenstand; 1 schematically shows the structure of he inventive transport device for an object;

2 zeigt die teilweise vergrößerte Ansicht eines durch gestrichelte Linien gezeigten Bereichs in 1; 2 shows the partially enlarged view of a region shown by dashed lines in FIG 1 ;

3 zeigt schematisch den Aufbau des Transportarms der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung; 3 shows schematically the structure of the transport arm of the transport device according to the invention;

4 zeigt eine Schnittansicht des Transportarms der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung; 4 shows a sectional view of the transport arm of the transport device according to the invention;

5 zeigt eine Draufsicht auf den Transportarm der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung. 5 shows a plan view of the transport arm of the transport device according to the invention.

Bevorzugte AusführungsformenPreferred embodiments

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung für einen Gegenstand wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.The inventive transport device for a The subject matter is explained in more detail below with reference to the figures.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Eine Transportvorrichtung für einen Gegenstand, wie in 1 gezeigt, umfasst eine Abstützscheibe 1, eine Innennockenradscheibe 2, eine Außennockenradscheibe 3, ein erstes Lager 4 und einen Transportarm 5, wobei die Abstützscheibe 1, die Innennockenradscheibe 2 und die Außennockenradscheibe 3 über das erste Lager 4 miteinander verbunden sind. Die Innennockenradscheibe 2 ist in der Außennockenradscheibe 3 angeordnet und mit dieser verbunden, wobei beide im Wesentlichen in einer Ebene liegen. Die Abstützscheibe 1 ist mit einem Abstand oberhalb der Außennockenradscheibe 3 angeordnet, und zwar oberhalb der Ebene der Innennockenradscheibe 2 und der Außennockenradscheibe 3. Diese Abstützscheibe 1 ist bei Betrieb der Transportvorrichtung um das erste Lager 4 stufenlos drehbar. An der Abstützscheibe 1 ist ein Transportarm 5 montiert.A transport device for an article, as in 1 shown comprises a support disk 1 , an inner cam disk 2 , an outer cam wheel disk 3 , a first camp 4 and a transport arm 5 , wherein the support disk 1 , the inner cam disk 2 and the outer cam disk 3 over the first camp 4 connected to each other. The inner cam disk 2 is in the outer cam wheel disk 3 arranged and connected to it, wherein both lie substantially in one plane. The support disk 1 is at a distance above the outer cam wheel disc 3 arranged, above the plane of Innennockenradscheibe 2 and the outer cam wheel disc 3 , This support disk 1 is at the operation of the transport device to the first camp 4 infinitely rotatable. At the support disk 1 is a transport arm 5 assembled.

Wie in 2 und 3 gezeigt, umfasst der Transportarm 5 eine Befestigungsscheibe 51, eine Drehscheibe 52, ein zweites Lager 53, einen Führungsschlitten 54, eine Führungsschiene 55, ein Klemmgriffteil 56 zum Festklemmen eines Gegenstands, eine erste Rolle 57, eine zweite Rolle 58 und ein erstes Teleskopteil 59, wobei das erste Lager 53 in der Befestigungsscheibe 51 angeordnet ist. Die Drehscheibe 52 ist über das zweite Lager 53 mit der Befestigungsscheibe 51 verbunden und liegt mit einem gewissen Abstand unterhalb der Befestigungsscheibe 51. Die Drehscheibe 52 ist bei Betrieb um das zweite Lager 53 drehbar. Das erste Lager 53 und das erste Lager 4 im sind Wesentlichen parallel zueinander, wobei die Drehachse der Abstützscheibe 1 und die Drehachse der Drehscheibe 52 im Wesentlichen parallel zueinander. Die Drehscheibe 52 ist am Führungsschlitten 54 befestigt, was mittels einer Schraube oder der gleichen erfolgen kann, so dass der Führungsschlitten 54 ebenfalls dreht, wenn die Drehscheibe 52 um das zweite Lager 53 dreht. Der Führungsschlitten 54 weist eine Ausnehmung auf. Die Öffnung dieser Ausnehmung kann nach unten ausgerichtet sein. Die Ausnehmung ist als Nut und komplementär zur Form der längserstreckten Führungsschiene ausgebildet, so dass die Führungsschiene 55 bei Betrieb der Transportvorrichtung in der Ausnehmung gleitet. Die Führungsschiene 55 ist an ihren Enden jeweils mit dem Klemmgriffteil 56 und der zweiten Rolle 58 verbunden. Das Klemmgriffteil 56 liegt an einem Ende der Führungsschiene 55 an. Die zweite Rolle 58 liegt unterhalb der Führungsschiene 55. Das Klemmgriffteil 56, die Führungsschiene 55 und die zweite Rolle 58 können mittels einer Schraube miteinander verbunden sein. Das Klemmgriffteil 56 kann auch durch ein weiteres Bauteil mit der Führungsschiene 55 verbunden sein, was jedoch das Gewicht einer aus Führungsschiene 55 und Klemmgriffteil 56 bestehenden Einrichtung erhöht und zusätzliche Leistung für Betrieb der gesamten Transportvorrichtung benötigt. Bevorzugt ist daher das Klemmgriffteil 56 direkt mit der Führungsschiene 55 verbunden.As in 2 and 3 shown, includes the transport arm 5 a fixing washer 51 , a hub 52 , a second camp 53 , a guide carriage 54 , a guide rail 55 , a clamping grip part 56 for clamping an article, a first roll 57 , a second role 58 and a first telescope part 59 , where the first camp 53 in the mounting washer 51 is arranged. The turntable 52 is about the second camp 53 with the mounting washer 51 connected and lies at a certain distance below the mounting plate 51 , The turntable 52 is the second bearing during operation 53 rotatable. The first camp 53 and the first camp 4 are substantially parallel to each other, wherein the axis of rotation of the support disk 1 and the rotation axis of the turntable 52 essentially parallel to each other. The turntable 52 is on the guide slide 54 fastened, which can be done by means of a screw or the like, so that the guide carriage 54 also rotates when the hub 52 about the second bearing 53 rotates. The guide carriage 54 has a recess. The opening of this recess may be oriented downwards. The recess is formed as a groove and complementary to the shape of the elongated guide rail, so that the guide rail 55 slides during operation of the transport device in the recess. The guide rail 55 is at its ends in each case with the clamping handle part 56 and the second role 58 connected. The clamping grip part 56 is located at one end of the guide rail 55 at. The second role 58 lies below the guide rail 55 , The clamping grip part 56 , the guide rail 55 and the second role 58 can be connected to each other by means of a screw. The clamping grip part 56 can also through another component with the guide rail 55 be connected, but what the weight of a guide rail 55 and clamping handle part 56 increased existing equipment and additional power required for operation of the entire transport device. Therefore, the clamping grip part is preferred 56 directly with the guide rail 55 connected.

Unter dem Führungsschlitten 54 ist die erste Rolle 57 montiert, was beispielsweise mittels Schraube und Mutter erfolgen kann. Das erste Teleskopteil 59 erstreckt sich entlang einer Seite des Führungsschlittens 54. Das erste Teleskopteil 59 ist mit einem Ende am Führungsschlitten 54 befestigt, insbesondere an einer Aufnahme für Federn des Führungsschlittens 54, und mit dem anderen Ende mit einem nahe dem Klemmgriffteil 56 liegenden Ende der Führungsschiene 55 verbunden, nämlich mit einer Aufnahme für Federn der Führungsschiene 55. Das erste Teleskopteil 59 kann die Führungsschiene 55 in die Ausgangsposition vorspannen. Das erste Teleskopteil 59 kann insbesondere als Spiralfeder ausgebildet sein.Under the carriage 54 is the first role 57 mounted, which can be done for example by means of screw and nut. The first telescope part 59 extends along one side of the guide carriage 54 , The first telescope part 59 is with one end on the guide carriage 54 fastened, in particular on a receptacle for springs of the guide carriage 54 , and with the other end with a near the clamping grip part 56 lying end of the guide rail 55 connected, namely with a receptacle for springs of the guide rail 55 , The first telescope part 59 can the guide rail 55 bias to the starting position. The first telescope part 59 may be formed in particular as a spiral spring.

Wie in 1 und 2 gezeigt, befindet sich zwischen der Innennockenradscheibe 2 und der Außennockenradscheibe 3 eine Innennockenrad-Nut 6. Die erste Rolle 57 des Transportarms 5 ist in der Innennockenrad-Nut 6 angeordnet, so dass die erste Rolle 57 bei Betrieb der Transportvorrichtung in der Innennockenrad-Nut 6 gleitet. Die zweite Rolle 58 liegt an der Außenseite der Außennockenradscheibe 3 an. Wenn die Abstützscheibe 1, die Innennockenradscheibe 2 und die Außennockenradscheibe 3 um das erste Lager 4 drehen, kann die zweite Rolle 58 entlang der Außenseite der Außennockenradscheibe 3 gleiten und mit der in der Innennockenrad-Nut 6 gleitenden ersten Rolle 57 zusammenwirken. Aufgrund der konkaven und konvexen Gestalt der Außennockenradscheibe 3 und der Innennockenradscheibe 2 kann einerseits die Führungsschiene 55 in der Ausnehmung des Führungsschlittens 54 hin und her gleiten, anderseits kann das Klemmgriffteil 56 links und rechts verschwenken. Dabei können die erste Rolle 57 und die zweite Rolle 58 als Rollenlager ausgebildet sein.As in 1 and 2 shown located between the Innennockenradscheibe 2 and the outer cam wheel disc 3 an inside cam wheel groove 6 , The first role 57 of the transport arm 5 is in the inner cam groove 6 arranged so that the first roll 57 during operation of the transport device in the Innennockenrad-groove 6 slides. The second role 58 lies on the outside of the outer cam wheel disc 3 at. When the support disk 1 , the inner cam disk 2 and the outer cam disk 3 around the first camp 4 turn, can the second role 58 along the outside of the outer cam wheel disc 3 slide and with the inside cam wheel groove 6 sliding first role 57 interact. On reason of the concave and convex shape of the Außennungsockenradscheibe 3 and the Innennockenradscheibe 2 On the one hand, the guide rail 55 in the recess of the guide carriage 54 slide back and forth, on the other hand, the clamping handle part 56 Pan left and right. It can be the first role 57 and the second role 58 be designed as a roller bearing.

Der erfindungsgemäße Transportarm 5 ändert seine Länge bei Betrieb nicht. Die Verlängerung des Transportarms 5 wird durch die Verschiebungsdifferenz der Führungsschiene 55 gegenüber der Drehachse der Abstützscheibe 1 hervorgerufen. So kann die Schwingung der Transportvorrichtung reduziert werden.The transport arm according to the invention 5 does not change its length during operation. The extension of the transport arm 5 is due to the difference in the displacement of the guide rail 55 opposite the axis of rotation of the support disk 1 caused. Thus, the vibration of the transport device can be reduced.

Aus der oben genannten Beschreibung ist es bekannt, dass die erfindungsgemäße Transportvorrichtung für einen Gegenstand einerseits mittels eines Klemmgriffteils einen Gegenstand, wie einen Vorformling oder einen Behälter, festklemmen und dann durch Drehung und Schwenkung den Vorformling oder den Behälter in eine Blasform einbringen kann, und anderseits das Klemmgriffteil den Behälter nach dem Formen entnehmen kann. Anschließend kann der Behälter dann durch Drehung und Schwenkung der Transportvorrichtung für einen Gegenstand in eine bestimmte Stelle transportiert werden. Dieser Vorgang stört den Betrieb von weiteren Einrichtungen in der Glasmaschine nicht.Out the above description it is known that the transport device according to the invention for one On the one hand by means of a clamping grip part an object, like a preform or container, and then clamp by turning and tilting the preform or the container in can introduce a blow mold, and on the other hand, the clamping handle part the container after can take the forms. Then the container can then by rotation and pivoting of the transport device for a Item to be transported to a specific location. This process disturbs the Operation of other facilities in the glass machine not.

Die Transportvorrichtung für einen Gegenstand ist klein und kompakt ausgebildet und leicht zu montieren.The Transport device for An object is small and compact and easy to assemble.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Es handelt sich um eine Transportvorrichtung für einen Gegenstand gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei an der Abstützscheibe 1 zusätzlich mehrere Transportarme 5 montiert werden können. Wie in 1 gezeigt, sind entlang des Umfangs der Abstützscheibe 1 mehrere Befestigungsnuten 7 verteilt. Diese Befestigungsnuten 7 sind komplementär zur Befestigungsscheibe 51 der Transportarme 5 ausgebildet, so dass die Befestigungsscheibe 51 in den Befestigungsnuten 7 angeordnet werden kann, d. h. die Transportarme 5 fest an der Abstützscheibe 1 montieren werden können. So können die Transportarme 5, wenn die Abstützscheibe 1 um das erste Lager 4 dreht, mitdrehen und links und rechts verschwenken, wie 2 zeigt.It is a transport device for an article according to the first embodiment, wherein on the support disk 1 additionally several transport arms 5 can be mounted. As in 1 are shown along the circumference of the support disk 1 several fastening grooves 7 distributed. These fastening grooves 7 are complementary to the mounting washer 51 the transport arms 5 designed so that the mounting washer 51 in the fastening grooves 7 can be arranged, ie the transport arms 5 firmly on the support disk 1 can be mounted. So the transport arms 5 when the support disk 1 around the first camp 4 turns, turn and swivel left and right, like 2 shows.

Aus dem ersten Ausführungsbeispiel ist bekannt, dass das Klemmgriffteil 56 des Transportarms 5 wesentlich zum Festklemmen eines Gegenstands dient. Wie in 3 gezeigt, kann das Klemmgriffteil 56, insbesondere ein Drehstück 5601, ein zweites Teleskopteil 5602, ein Gehäuseteil 5603, einen Klemmgriff 5604, ein ölhältiges Lager 5608 und eine Schraube 5606 umfassen, wobei das Gehäuseteil 5603 im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist. Das ölhältige Lager 5608 ist im Gehäuseteil 5603 angeordnet. Die Schraube 5606 führt durch das ölhältige Lager 5608 und verbindet das Drehstück 5601, das Gehäuseteil 5603 und den Klemmgriff 5604 miteinander. Wie in 4 gezeigt liegt das Drehstück 5601 oberhalb des Gehäuseteils 5603. Der Klemmgriff 5604 liegt unterhalb des Gehäuseteils 5603 und schließt oder öffnet bei Betrieb an seinem anderen Ende um einen Angelpunkt, an dem er mit dem Gehäuseteil 5603 verbunden ist. From the first embodiment, it is known that the clamping grip part 56 of the transport arm 5 essentially serves to clamp an object. As in 3 shown, the clamping handle part 56 , in particular a rotating piece 5601 , a second telescope part 5602 , a housing part 5603 , a clamping grip 5604 , an oil bearing 5608 and a screw 5606 comprise, wherein the housing part 5603 is formed substantially cylindrical. The oil bearing 5608 is in the housing part 5603 arranged. The screw 5606 leads through the oil bearing 5608 and connects the turning piece 5601 , the housing part 5603 and the clamping handle 5604 together. As in 4 shown is the turning piece 5601 above the housing part 5603 , The clamping handle 5604 lies below the housing part 5603 and closes or opens, when in use, at its other end about a hinge point on which it engages the housing part 5603 connected is.

Das Drehstück 5601 besteht aus einem ersten Drehstück und einem zweiten Drehstück, die im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet sind. Auch der Klemmgriff 5604 besteht aus einem ersten Klemmgriff und einem zweiten Klemmgriff, die im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet sind. Der erste und zweite Klemmgriff bilden beim Schließen einen Verschlusskörper. Der Verschlusskörper weist an seinem Ende eine Aussparung auf, die dem Gegenstand, wie Vorformling oder Behälter, anpasst ist, so dass der Klemmgriff den Gegenstand festklemmen kann. Entsprechend sind zwei im Gehäusekörper 5603 angeordnete ölhältige Lager 5608 und zwei Schrauben 5606 vorgesehen. Jede Schraube 5606 ist jeweils durch das ölhältige Lager 5608 geführt und verbindet gleichzeitig das Drehstück 5601 und den Klemmgriff 5604 fest miteinander. Bevorzugt sind jeweils das erste Drehstück und der erste Klemmgriff und das zweite Drehstück und der zweiten Klemmgriff, die auf der selben Seite liegen, miteinander verbunden. Das heißt, dass das Drehstück 5601 auch mit dem Klemmgriff 5604 schließt oder öffnet, wenn der Klemmgriff 5604 um den Gehäusekörper 5603 schließt oder öffnet. Dementsprechend kann an dem Drehstück 5601 ein frei teleskopierbares Bauteil, z. B. eine Spiralfeder, angeordnet werden, so dass der Klemmgriff 5604 in seine Verschlussstellung zurückgeht, wenn er öffnet. Wie in 3 gezeigt, kann das Bauteil als zweites Teleskopteil 5602 ausgebildet werden, dessen beiden Enden jeweils an dem Drehstück 5601 befestigt sind. Ein Ende des Teleskopteils 5602 ist an einer Festlegungswelle 5607 des ersten Drehstücks und das andere Ende ab einer Festlegungswelle 5607 des zweiten Drehstücks befestigt, wodurch das zweite Teleskopteil in eine unbetätigte Stellung vorgespannt ist, vgl. 5. Wenn das Drehstück 5601 unter Mitführen des Klemmgriffs 5604 öffnet, befindet sich das zweite Teleskopteil 5602 mit der Öffnung des Drehstücks 5601 unter Zugspannung, so dass eine Rückstellkraft entsteht. Unter der Wirkung der Rückstellkraft kann das Drehstück 5601 in die Verschlussstellung zurückgehen. Da das Drehstück 5601 und der Klemmgriff 5604 fest miteinander verbunden sind, kann der Klemmgriff 5604 auch in die Verschlussstellung zurückgehen, so dass ein Gegenstand festgeklemmt werden kann. Um eine Demontage zu erleichtern, ist es vorteilhaft, das zweite Teleskopteil 5602 oberhalb des Drehstücks 5601 zu montieren, vgl. 2 oder 3. Des weiteren kann auch ein Positionsbegrenzungsstück 5605 zwischen dem ersten Drehstück und dem zweiten Drehstück angeordnet werden, um einen Gegenstand, wie die Mitte eines Behälters, auszurichten, so dass der Klemmgriff 5604 den Gegenstand gut festklemmen kann.The turning piece 5601 consists of a first rotary piece and a second rotary piece, which are formed substantially symmetrically. Also the clamping handle 5604 consists of a first clamping handle and a second clamping handle, which are formed substantially symmetrically. The first and second clamping handle form a closure body when closing. The closure body has at its end a recess which is adapted to the object, such as preform or container, so that the clamping handle can clamp the object. Accordingly, two are in the housing body 5603 arranged oily bearings 5608 and two screws 5606 intended. Every screw 5606 is always through the oil bearing 5608 guided while connecting the rotating piece 5601 and the clamping handle 5604 firmly together. Preferably, in each case the first rotary piece and the first clamping handle and the second rotary piece and the second clamping handle, which lie on the same side, connected to each other. That means that the turning piece 5601 also with the clamping handle 5604 closes or opens when the clamping handle 5604 around the housing body 5603 closes or opens. Accordingly, on the rotating piece 5601 a freely telescoping component, eg. B. a coil spring, are arranged so that the clamping handle 5604 returns to its closed position when it opens. As in 3 shown, the component as a second telescope part 5602 be formed, whose two ends each on the rotary piece 5601 are attached. One end of the telescope part 5602 is on a fixing wave 5607 of the first rotating piece and the other end from a fixing shaft 5607 attached to the second rotating piece, whereby the second telescopic part is biased in an unactuated position, see. 5 , When the turning piece 5601 while carrying the clamping handle 5604 opens, is the second telescope part 5602 with the opening of the rotary piece 5601 under tension, so that a restoring force arises. Under the action of the restoring force, the rotating piece 5601 go back to the closed position. Because the turning piece 5601 and the clamping handle 5604 firmly connected to each other, the clamping handle 5604 also go back to the closed position, so that an object can be clamped. To a De it is advantageous to facilitate the second telescopic part 5602 above the turning piece 5601 to assemble, cf. 2 or 3 , Furthermore, also a position limiting piece 5605 be arranged between the first rotary piece and the second rotary piece to align an object, such as the center of a container, so that the clamping handle 5604 can clamp the object well.

Das Klemmgriffteil 56 kann nach den Erfordernissen des Nutzers, z. B. nach der Größe der Öffnung eines festzuklemmenden Behälters, eingestellt oder ausgetauscht werden.The clamping grip part 56 can according to the needs of the user, eg. B. according to the size of the opening of a container to be clamped, adjusted or replaced.

Aus der oben genannten Beschreibung ist es bekannt, dass die erfindungsgemäße Transportvorrichtung für einen Gegenstand nach diesem Ausführungsbeispiel einerseits mittels eines Klemmgriffteils, insbesondere mittels des Griff des Klemmgriffteils, einen Gegenstand, wie einen Vorformling oder einen Behälter, flexibel klemmen und dann durch Drehung und Schwenkung des Transportarms den Vorformling oder den Behälter in eine Blasform einbringen kann. Weiter kann das Klemmbauteil den Behälter entnehmen, nachdem der Behälter geformt wurde, und ihn an eine bestimmte Stelle transportieren. Dieser Vorgang stört den Betrieb von weiteren Einrichtungen in einer Glasmaschine nicht. Die Transportvorrichtung für einen Gegenstand ist klein und kompakt ausgebildet und leicht zu montieren. Weiter können die Bauteile der Transportvorrichtung für einen Gegenstand nach den Erfordernissen des Nutzers jeweils eingestellt oder ausgetauscht werden. Beispielsweise kann das Klemmgriffteil ausgetauscht werden oder mehrere Transportarme an der Abstützscheibe montiert werden, was für die Erhöhung der Produktivität vorteilhaft ist.Out the above description it is known that the transport device according to the invention for one Subject of this embodiment on the one hand by means of a clamping grip part, in particular by means of Handle the clamping handle part, an object, such as a preform or a container, clamp flexible and then by rotation and pivoting of the transport arm the preform or the container can bring in a blow mold. Next, the clamping member the container remove after the container was shaped and transported to a specific location. This process disturbs the operation of other facilities in a glass machine not. The transport device for an object is small and compact and easy to handle assemble. Next you can the components of the transport device for an object according to Requirements of the user each set or exchanged become. For example, the clamping grip part can be exchanged or several transport arms are mounted on the support disk, what kind of the increase of productivity is.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Bei der Transportvorrichtung für einen Gegenstand nach dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel kann die Kraft des Kraftarms zwischen Führungsschlitten 54 und der ersten Rolle 57 erhöht werden, um die Bewegung zwischen dem Führungsschlitten 54 und der ersten Rolle 57 leichter und flexibler zu machen, wie vgl. 3. Am Führungsschlitten 54 kann auch ein hervorstehendes Befestigungsteil vorhanden sein, beispielsweise ein Schwenkarm 5401, oberhalb dessen der Führungsschlitten 54 mit der ersten Rolle 57 verbunden ist. Zwischen dem Schwenkarm 5401 und dem Führungsschlitten 54 ist ein Freiraum ausgebildet, durch den das erste Teleskopteil 59 hindurchführbar ist. Der Schwenkarm 5401 und der Führungsschlitten 54 können als Gussteil einteilig geformt sein.In the article transport device of the first or second embodiment, the force of the power arm may be between guide carriages 54 and the first role 57 be increased to the movement between the guide carriage 54 and the first role 57 to make it easier and more flexible, cf. 3 , At the guide carriage 54 may also be a protruding attachment part, for example a swivel arm 5401 , above which the guide carriage 54 with the first role 57 connected is. Between the swivel arm 5401 and the guide carriage 54 is a free space formed by the first telescopic part 59 can be passed. The swivel arm 5401 and the guide carriage 54 can be molded in one piece as a casting.

Darüber hinaus kann auch ein Anschlag 5501 an einem dem Klemmgriffteil 56 abgewandten Ende der Führungsschiene 55 des Transportarms 5 vorgesehen werden. So kann der maximale Hub des Klemmgriffteils 56 unter der Anpassung des Anschlags 5501 bestimmt werden. Das heißt, dass das Klemmgriffteils 56 maximal verlängert werden kann, bis der Anschlag 5501 an der Öberfläche des Führungsschlittens 54 anliegt. Die Position des Anschlags 5501 kann nach der Position des zu transportierenden Gegenstands entsprechend eingestellt werden, so dass das Klemmgriffteil 56 eine bestimmte Position genau erreichen kann.In addition, can also be a stop 5501 at a clamping grip part 56 opposite end of the guide rail 55 of the transport arm 5 be provided. So can the maximum stroke of the clamping grip part 56 under the adjustment of the stop 5501 be determined. That is, the clamping grip part 56 maximum can be extended until the stop 5501 on the surface of the guide carriage 54 is applied. The position of the stop 5501 can be adjusted according to the position of the object to be transported, so that the clamping grip part 56 can reach a specific position exactly.

Die Transportvorrichtung für einen Gegenstand kann aber auch eine Einstellwelle 511 und eine Einstellhülse 512 umfassen. Wie in 4 gezeigt, ist die Einstellwelle 511 an der Drehscheibe 52 befestigt. Die Einstellhülse 512 ist im zweiten Lager 53 der Befestigungsscheibe 51 angeordnet. Die Einstellwelle 511 ragt durch die Einstellhülse 512 hindurch und verbindet die Drehscheibe 52 und die Befestigungsscheibe 51 miteinander. Die Einstellwelle 511 weist an ihrem einen Ende einen Gewindeabschnitt auf, der sich in axialer Richtung über die Befestigungsscheibe 51 erstreckt, um ein Verriegelungsbauteil, beispielsweise eine Verriegelungsmutter 510, aufzunehmen. Der Gewindeabschnitt wirkt mit der Verriegelungsmutter 510 zusammen, um die Befestigungsscheibe 51 in einer Höhe bezüglich der Drehscheibe 52 einzustellen, wobei die Verriegelungsmutter 510 an der Öberfläche der Befestigungsscheibe 51 anliegt, so dass die Einstellwelle 511 in der Einstellstelle gegenüber der Befestigungsscheibe 51 verriegelt ist. So kann die Höhe des Transportarms 5 an der Abstützscheibe 1 eingestellt werden, ohne dass der Transportarm 5 abgebaut wird.The transport device for an object can also be an adjustment shaft 511 and an adjustment sleeve 512 include. As in 4 shown is the adjustment shaft 511 at the turntable 52 attached. The adjusting sleeve 512 is in the second camp 53 the mounting washer 51 arranged. The adjusting shaft 511 protrudes through the adjusting sleeve 512 through and connects the turntable 52 and the mounting washer 51 together. The adjusting shaft 511 has at its one end a threaded portion extending in the axial direction over the mounting plate 51 extends to a locking member, such as a locking nut 510 to record. The threaded section acts with the locking nut 510 together to the mounting plate 51 at a height relative to the turntable 52 adjust, with the locking nut 510 on the surface of the fixing disc 51 rests so that the adjusting shaft 511 in the adjustment against the mounting plate 51 is locked. So can the height of the transport arm 5 at the support disk 1 be adjusted without the transport arm 5 is reduced.

Insgesamt kann die erfindungsgemäße Transportvorrichtung für einen Gegenstand einerseits mittels eines Klemmgriffteils einen Gegenstand, wie einen Vorformling oder einen Behälter, klemmen und dann an sich durch Drehung und Schwenkung den Vorformling oder den Behälter in eine Blasform einbringen. Weiter kann das Klemmgriffteil den Behälter nach dem Formen entnehmen und ihn dann durch Drehung und Schwenkung der Transportvorrichtung an eine bestimmte Stelle transportieren. Dieser Vorgang stört den Betrieb von weiteren Einrichtungen der Glasmaschine nicht. Die Transportvorrichtung für einen Gegenstand ist klein und kompakt ausgebildet und leicht zu montieren. Weiter können die Bauteile der Transportiervorrichtung für einen Gegenstand nach den Erfordernissen des Nutzers jeweils eingestellt oder ausgetauscht werden. Beispielsweise kann die Position des Anschlags an der Führungsschiene eingestellt werden, die Höhe des Transportarms an der Abstützscheibe eingestellt werden, das Klemmgriffteil ausgetauscht werden oder an der Abstützscheibe mehrere Transportarme montiert werden, etc., was sowohl für die Produktion als auch für die Erhöhung der Produktivität vorteilhaft ist.Overall, the inventive transport device for an object on the one hand by means of a clamping grip part an object, such as a preform or a container, clamp and then bring in by rotation and pivoting the preform or the container in a blow mold. Further, the clamping grip member can remove the container after molding and then transport it by rotation and pivoting of the transport device to a specific location. This process does not interfere with the operation of other facilities of the glass machine. The article transport device is small, compact, and easy to assemble. Further, the components of the transporting device for an article may be respectively set or exchanged according to the requirements of the user. For example, the position of the abutment on the guide rail can be adjusted, the height of the transport arm on the support disk can be adjusted, the clamping grip part can be exchanged, or a plurality of transport arms can be mounted on the support disk, etc., both for production and for increasing productivity advantageous is.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung für einen Gegenstand nach diesen Ausführungsbeispielen ist oben näher erläutertet. In der Beschreibung sind die Prinzipien und Ausführungsformen der Erfindung unter Verwendung einzelner Ausführungsbeispiele angegeben. Die Beschreibung der Ausführungsbeispiele dient nur dazu, das Verständnis vom wesentlichen Gedanke der Erfindung zu verbessern. Der Fachmann kann die Ausführungsform und den Anwendungsbereich gemäß dem Erfindungsgedanken abändern, ohne dass er auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist.The inventive transport device for a Subject of these embodiments is closer up erläutertet. In the description are the principles and embodiments of the invention using individual embodiments specified. The description of the embodiments serves only to the understanding to improve the essential idea of the invention. The expert can the embodiment and the scope of the invention modify, without being limited to the embodiments shown and described limited is.

11: Abstützscheibesupport disk
22: InnennockenradscheibeInnennockenradscheibe
33: AußennockenradscheibeAußennockenradscheibe
44: erstes Lagerfirst camp
55: Transportarmtransport arm
5151: Befestigungsscheibemounting disk
5252: Drehscheibeturntable
5353: zweites Lagersecond camp
5454: Führungsschlittenguide carriage
54015401: Schwenkarmswivel arm
5555: Führungsschieneguide rail
55015501: Anschlagattack
5656: KlemmgriffteilClamping handle part
56015601: Drehstückrotating piece
56025602: zweites Teleskopteilsecond telescopic part
56035603: Gehäusekörperhousing body
56045604: Klemmgriffclamping handle
56055605: PositionsbegrenzungsstückPosition limiting piece
56065606: Schraubescrew
56075607: Festlegungswelle für Federsetting shaft for spring
56085608: ölhältiges Lageroil bearing
5757: erste Rollefirst role
5858: zweite Rollesecond role
5959: erstes Teleskopteilfirst telescopic part
510510: Verriegelungsmutterlocking nut
511511: Einstellwelleadjusting
512512: Einstellhülseadjusting
66: Innennockenrad-NutInnennockenrad groove
77: Befestigungsnutmounting groove

Claims

Transport device for an article, characterized in that the device comprises a support disk ( 1 ), a Innennockenradscheibe ( 2 ), an outer cam wheel disc ( 3 ), a first warehouse ( 4 ) and a transport arm ( 5 ), wherein the support disk ( 1 ), the Innennockenradscheibe ( 2 ) and the outer cam wheel disc ( 3 ) about the first camp ( 4 ), and the Innennockenradscheibe ( 2 ) is arranged in the Außennockenradscheibe, and that both are connected to each other, and that the support disk ( 1 ) above the outer cam wheel disc ( 3 ) is arranged, wherein the support disk ( 1 ) during operation of the transport device around the first bearing ( 4 ) is infinitely rotatable; and that on the support disk ( 1 ) a transport arm ( 5 ) is mounted, wherein the transport arm ( 5 ) a fixing disk ( 51 ), a turntable ( 52 ), a second warehouse ( 53 ), a guide carriage ( 54 ), a guide rail ( 55 ), a clamping grip part ( 56 ), a first role ( 57 ), a second role ( 58 ) and a first telescope part ( 59 ); the second bearing ( 53 ) in the mounting plate ( 51 ), and the turntable ( 52 ) below the mounting plate ( 51 ) and by means of the second bearing ( 53 ) with the mounting plate ( 51 ), the turntable ( 52 ) during operation of the transport device about the second bearing ( 53 ) is rotatable and wherein the turntable ( 52 ) on the guide carriage ( 54 ), and that the guide carriage ( 54 ) has a recess which is complementary to the guide rail ( 55 ), wherein the guide rail ( 55 ) slides in operation of the transport device in the recess, and that the guide rail ( 55 ) at their ends in each case with the clamping handle part ( 56 ) and the second roll ( 58 ), wherein the clamping grip part ( 56 ) at one end of the guide rail ( 55 ), the second roll ( 58 ) below the guide rail ( 55 ) is arranged, and below the guide carriage ( 54 ) the first role ( 57 ) and the first telescopic part ( 59 ) with one end on the guide carriage ( 54 ) and with the other end with a close to the clamping handle part ( 56 ) lying end of the guide rail ( 55 ) connected is; and wherein an inner cam wheel groove ( 6 ) between the Innennockenradscheibe ( 2 ) and the outer cam wheel disc ( 3 ), and the first roll ( 57 ) in the inner cam wheel groove ( 6 ) is arranged so that the first roll ( 57 ) during operation of the transport device in the Innennockenrad-groove ( 6 ) slides and the second roll ( 58 ) on the outside of the outer cam wheel disc ( 3 ) is present.

Transport device for an article according to claim 1, characterized in that a plurality of fastening grooves ( 7 ) along the circumference of the support disk ( 1 ) are provided; and that these fastening grooves ( 7 ) complementary to the mounting plate ( 51 ) are formed, so that the mounting plate ( 51 ) in the fastening grooves ( 7 ) can be arranged.

Transport device for an article according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping grip part ( 56 ) a turning piece ( 5601 ), a second telescope part ( 5602 ), a housing body ( 5603 ), a clamping handle ( 5604 ), an oil bearing ( 5608 ) and a screw ( 5606 ); and that the oil-containing La ger ( 5608 ) in the housing body ( 5603 ) is arranged, wherein the screw ( 5606 ) through the oil bearing ( 5608 ) and the turning piece ( 5601 ), the housing body ( 5603 ) and the clamping handle ( 5604 ), and that the second telescopic part ( 5602 ) at its two ends in each case on a rotary piece ( 5601 ) and is biased in an unactuated position, wherein the clamping handle ( 5604 ) closes or opens upon operation of the transport device about a pivot point on which it is connected with the screw ( 5606 ) connected is.

Transport device for an article according to one of the preceding claims, characterized in that on the guide carriage ( 54 ) a swivel arm ( 5401 ) is arranged, over which the guide carriage ( 54 ) with the first roll ( 57 ), and that between the swivel arm ( 5401 ) and the guide carriage ( 54 ) a free space is formed, through which the first telescope part ( 59 ) can be passed.

Transport device for an article according to claim 4, characterized in that the swivel arm ( 5401 ) and the guide carriage ( 54 ) comprises a one-piece casting.

Transport device for an article according to one of the preceding claims, characterized in that a stop ( 5501 ) at one of the clamping handle part ( 56 ) facing away from the end of the guide rail ( 55 ) is provided; and that the attack ( 5501 ) to an associated surface of the guide carriages ( 54 ) is adjustable to the maximum stroke of the clamping grip part ( 56 ).

Transport device for an article according to one of the preceding claims, characterized in that the device additionally comprises an adjustment shaft ( 511 ) and an adjusting sleeve ( 512 ); and that the adjusting shaft ( 511 ) on the turntable ( 52 ), wherein the adjusting sleeve ( 512 ) in the second camp ( 53 ) is arranged, and the adjusting shaft ( 511 ) through the adjusting sleeve ( 512 ) and the turntable ( 52 ) and the mounting plate ( 51 ) connects to each other.

Transport device for an object according to claim 7, characterized in that the device also has a locking nut ( 510 ); and that the adjusting shaft ( 511 ) has at its end a threaded portion, with which they above the mounting plate ( 51 ) is screwed in to the mounting plate ( 51 ) at a height opposite the turntable ( 52 ); and that the locking nut ( 510 ) it allows the adjusting shaft ( 511 ) in the adjustment against the mounting plate ( 51 ) is locked.

Transport device for an article according to one of the preceding claims, characterized in that the first roller ( 57 ) and the second role ( 58 ) are designed as roller bearings.

Transport device for an object according to one of the preceding claims, characterized in that the first telescopic part ( 59 ) and the second telescope part ( 5602 ) are each formed as a spiral spring.

Transport device for an article according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of transport arms ( 5 ) on the support disk ( 1 ) are mountable.