DE202008011818U1

DE202008011818U1 - Drive arrangement for the motorized actuation of a motor vehicle component

Info

Publication number: DE202008011818U1
Application number: DE200820011818
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2008-09-05
Filing date: 2008-09-05
Publication date: 2010-02-11
Anticipated expiration: 2018-09-06

Abstract

Antriebsanordnung zur motorischen Betätigung einer Kraftfahrzeugkomponente (1), insbesondere einer Bremseinrichtung (1) einer Feststellbremse, mit einem Antrieb (2), mit einem Kraftsensor (3) und mit einer Steuereinheit (4), wobei der Kraftsensor (3) eine Sensorfederanordnung (5) mit Sensorfeder (6) aufweist, wobei eine in einem vorbestimmten Messbereich liegende Betätigungskraft eine Verformung der Sensorfeder (6) und damit eine Verlagerung des Arbeitspunktes auf der Federkennlinie von einem Startpunkt zu einem der Betätigungskraft entsprechenden Endpunkt hin bewirkt und wobei dem Kraftsensor (3) zur Erfassung der Betätigungskraft eine Wegmessanordnung (7) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (3) durch eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs (2) in einen Kalibrierzustand bringbar ist, in dem die kinematische Kette des Kraftsensors (3) im Hinblick auf eine Betätigung gerade spielfrei ist und dass die Anordnung so getroffen ist, dass in insbesondere regelmäßigen Korrekturläufen die Steuereinheit (4) jeweils eine Abweichung des im Kalibrierzustand von der Wegmessanordnung (7) ermittelten Messwerts von einem gespeicherten Kalibrier-Messwert als...Drive arrangement for the motorized actuation of a motor vehicle component (1), in particular a brake device (1) of a parking brake, with a drive (2), with a force sensor (3) and with a control unit (4), wherein the force sensor (3) comprises a sensor spring arrangement (5 ) with sensor spring (6), wherein a lying in a predetermined measuring range actuating force causes a deformation of the sensor spring (6) and thus a shift of the operating point on the spring characteristic from a starting point to an end point corresponding to the actuating force and wherein the force sensor (3) for detecting the actuating force, a displacement measuring arrangement (7) is associated, characterized in that the force sensor (3) by a corresponding control of the drive (2) can be brought into a calibration state in which the kinematic chain of the force sensor (3) with respect to Operation is just free of play and that the arrangement is made such that in particular brisk In the case of correction steps, the control unit (4) in each case determines a deviation of the measured value, determined in the calibration state by the displacement measuring arrangement (7), from a stored calibration measured value as the result of the calibration.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur motorischen Betätigung einer Kraftfahrzeugkomponente gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Sensorfederanordnung eines Kraftsensors gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 21.The The invention relates to a drive arrangement for motor actuation a motor vehicle component according to the preamble of claim 1 and a sensor spring arrangement of a force sensor according to the preamble of claim 21.

Im Zuge der Komfortsteigerung bei Kraftfahrzeugen kommen zunehmend Antriebsanordnungen für die motorische Verstellung von Kraftfahrzeugkomponenten zum Einsatz, die in früheren Zeiten manuell betätigt worden sind. Beispiele hierfür sind elektrische Sitzverstellungen, elektrische Fensterheber oder elektrische Feststellbremsen. Der letztgenannte Anwendungsfall steht im folgenden im Vordergrund, was nicht beschränkend zu verstehen ist.in the Course of increasing the comfort of motor vehicles are increasingly Drive arrangements for the motorized adjustment of Automotive components used in earlier times have been manually operated. Examples of this are electric seat adjusters, electric windows or electric parking brakes. The latter application is available in the following in the foreground, which is not restrictive to understand is.

Die bekannte Antriebsanordnung ( EP 0 988 203 B1 ), von der die Erfindung ausgeht, dient der motorischen Betätigung der Bremseinrichtung einer Feststellbremse. Sie ist mit einem Antrieb, einem Kraftsensor mit Sensorfeder und einer Steuereinheit ausgestattet. Die Erfassung der Betätigungskraft durch den Kraftsensor basiert auf der Tatsache, dass eine Betätigungskraft eine Verformung der Sensorfeder verursacht, die wiederum mittels einer dem Kraftsensor zugeordneten Wegmessanordnung erfassbar ist. Die Wegmessanordnung ist mit einem Hall-Sensor und einem zugeordnetem Magneten ausgestattet. Der aus den Messwerten der Wegmessanordnung ermittelbare Weg ist bei bekannter Federkennlinie ein Maß für die Betätigungskraft. Der Antrieb wird mittels der Steuereinheit so lange angesteuert, bis der Messwert der Wegmessanordnung einen gespeicherten Soll-Messwert erreicht.The known drive arrangement ( EP 0 988 203 B1 ), from which the invention proceeds, the motor operation of the braking device is a parking brake. It is equipped with a drive, a force sensor with sensor spring and a control unit. The detection of the actuation force by the force sensor is based on the fact that an actuation force causes a deformation of the sensor spring, which in turn can be detected by means of a displacement sensor associated with the force sensor. The displacement measuring arrangement is equipped with a Hall sensor and an associated magnet. The path which can be determined from the measured values of the displacement measuring arrangement is a measure of the actuating force for a known spring characteristic. The drive is controlled by the control unit until the measured value of the displacement measuring arrangement reaches a stored desired measured value.

Üblicherweise wird ein Soll-Messwert einmalig eingemessen. Die Antriebsanordnung wird dann über ihre gesamte Lebensdauer basierend auf diesem eingemessenen Wert betrieben. Zum Einmessen wird im einfachsten Fall die mit einem Kraft-Messgerät versehene Bremseinrichtung soweit betätigt, bis die gewünschte Betätigungskraft erzielt ist. Der dabei von der Wegmessanordnung gelieferte Messwert wird als Soll-Messwert in der Steuereinheit gespeichert. Dabei ist es noch nicht einmal zwingend notwendig, den vom Hall-Sensor erzeugten Messwert in einen Weg umzurechnen.Usually a setpoint value is measured once. The drive arrangement is then over its entire lifetime based on this Operated metered value. Measuring is the easiest Case the provided with a force meter braking device until actuated until the desired operating force achieved. The measured value delivered by the displacement measuring arrangement is stored as a target measured value in the control unit. It is it is not even necessary, the generated by the Hall sensor Convert measured value into a path.

Nachteilig bei der bekannten Antriebsanordnung ist die Tatsache, dass geometrische Änderungen in der Antriebsanordnung, die beispielsweise auf Setzerscheinungen zurückgehen, bei der Erfassung der Betätigungskraft durch den Kraftsensor nicht berücksichtigt werden. Dies bedeutet, dass die auf die Betätigungskraft zurückgehende Verformung der Sensorfeder beispielsweise geringer sein kann als es dem Messwert der Wegmessanordnung entspricht. Dies würde dazu führen, dass die Steuereinheit den Antrieb bei Erreichen des Soll-Messwerts abschaltet, obwohl die Soll-Betätigungskraft noch nicht erreicht ist. Die bekannte Antriebsanordnung gibt keine Möglichkeit, diesen Fehler zu erkennen, geschweige denn zu beseitigen.adversely in the known drive arrangement is the fact that geometric changes in the drive arrangement, for example, to settling phenomena go back, in the detection of the operating force not taken into account by the force sensor. This means that due to the operating force Deformation of the sensor spring, for example, may be less than it corresponds to the measured value of the displacement measuring arrangement. This would cause the control unit to reach the drive when it reaches of the target measured value, although the target operating force not yet reached. The known drive arrangement is no Possibility to detect this mistake, let alone to eliminate.

Einen Ansatz zur Erfassung geometrischer Änderungen im System zeigt eine bekannte Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge ( DE 197 38 877 C2 ). Hier ist es vorgesehen, den gemessenen Hub eines Betätigungszuges zusammen mit der gemessenen, auf den Betätigungszug wirkenden Kraft als Wertepaar in einem Speicher abzulegen. In den dann folgenden Betätigungen der Feststellbremse werden diese Referenz-Wertepaare mit gemessenen Wertepaaren verglichen. Damit lassen sich zunächst einmal die Auswirkungen geometrischer Veränderungen erkennen. Angedacht ist bei der bekannten Feststellbremse auch, basierend auf den gemessenen Werten eine Art Regelung durchzuführen. Nachteilig bei dieser bekannten Feststellbremse ist allerdings die Tatsache, dass deren Betrieb auf der Vermutung beruht, dass der Kraftsensor korrekt arbeitet. Da dieser den oben angesprochenen Setzerscheinungen gleichermaßen unterliegt, ist die erzielbare Genauigkeit über die gesamte Lebensdauer gesehen oftmals nicht zufriedenstellend.One approach for detecting geometric changes in the system is a known parking brake system for motor vehicles ( DE 197 38 877 C2 ). Here it is provided to store the measured stroke of an actuating cable together with the measured force acting on the actuating cable as a pair of values in a memory. In the subsequent actuations of the parking brake, these reference value pairs are compared with measured value pairs. This will first of all reveal the effects of geometric changes. In the case of the known parking brake, it is also intended to carry out a type of regulation based on the measured values. A disadvantage of this known parking brake, however, is the fact that their operation is based on the assumption that the force sensor works correctly. Since this is subject to the above-mentioned settling equally, the achievable accuracy over the lifetime is often not satisfactory.

Grundsätzlich ist festzustellen, dass Ungenauigkeiten in der Erfassung der Betätigungskraft bei einer elektrischen Feststellbremse mit erheblichen Risiken verbunden sind. Denkbar ist beispielsweise, dass die Bremswirkung nicht ausreicht, um das Kraftfahrzeug entsprechend festzusetzen. Denkbar ist aber auch, dass eine Abschaltung des Antriebs zu spät erfolgt, so dass Teile der Antriebsanordnung, insbesondere die Sensorfeder, beschädigt werden könnten. Damit ist die Betriebssicherheit über die gesamte Lebensdauer der Antriebsanordnung gesehen eingeschränkt.in principle It should be noted that inaccuracies in the detection of the operating force associated with significant risks in an electric parking brake are. It is conceivable, for example, that the braking effect is insufficient, to set the motor vehicle accordingly. It is conceivable, however also that a shutdown of the drive takes place too late, so that parts of the drive arrangement, in particular the sensor spring, could be damaged. Thus, the operational safety is over the entire lifetime of the drive assembly seen restricted.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Betriebssicherheit über die gesamte Lebensdauer der Antriebsanordnung gesehen erhöht wird.Of the Invention is based on the problem, the known drive assembly in such a way and further develop that the reliability over seen the total life of the drive assembly increases becomes.

Das obige Problem wird bei einer Antriebsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The the above problem is in a drive assembly according to the The preamble of claim 1 by the features of the characterizing one Part of claim 1 solved.

Wesentlich ist zunächst die Überlegung, dass die Steuereinheit insbesondere regelmäßig einen Korrekturwert erzeugt, mit dem geometrische Änderungen bei der jeweils folgenden Krafterfassung insbesondere rechnerisch ausgeglichen werden können.Essential First, the consideration is that the control unit especially regularly generates a correction value, with the geometric changes in each of the following Force detection in particular computationally balanced.

Der Korrekturwert ergibt sich aus der Abweichung eines aktuellen Messwerts der Wegmessanordnung von einem in einem einmaligen Kalibrierlauf eingemessenen und gespeicherten Kalibrier-Messwert. Der Korrekturwert wird vorschlagsgemäß in einem ganz bestimmten Zustand des Kraftsensors ermittelt, der im folgenden als Kalibrierzustand bezeichnet wird.Of the Correction value results from the deviation of a current measured value the Wegmessanordnung of a measured in a single calibration run and stored calibration reading. The correction value is proposed in determined a very specific state of the force sensor in the hereinafter referred to as calibration state.

Der Kalibrierzustand ist so definiert, dass die kinematische Kette des Kraftsensors im Hinblick auf eine Betätigung gerade spielfrei ist. Unter dem Begriff „kinematische Kette des Kraftsensors” sind alle Komponenten des Kraftsensors zusammengefasst, über die der Kraftfluss der Betätigungskraft verläuft. Wenn diese kinematische Kette im Hinblick auf eine Betätigung spielfrei ist, führt die Aufschaltung einer Betätigungskraft unmittelbar zu einer entsprechenden Verformung der Sensorfeder und damit einer Verlagerung des Arbeitspunktes auf der Federkennlinie von einem Startpunkt weg.Of the Calibration state is defined so that the kinematic chain of the Force sensor with respect to an operation just backlash is. Under the term "kinematic chain of the force sensor" are all components of the force sensor summarized over the the force flow of the actuating force runs. If this kinematic chain in terms of actuation is free of play, the connection of an actuating force leads directly to a corresponding deformation of the sensor spring and thus a shift of the operating point on the spring characteristic away from a starting point.

Entsprechende Bedeutung kommt dem Begriff „gerade spielfrei” zu. Damit ist gemeint, dass zwar bereits ein gewisser Kraftschluss herrscht, der aber so gering ist, dass eine durch den Wegmesssensor auflösbare Verformung noch nicht gegeben ist.Appropriate Meaning comes to the term "even backlash-free". This means that although there is already a certain adhesion, but that is so low that a resolvable by the displacement sensor Deformation is not given yet.

Damit ist klar, dass im Idealfall der Messwert der Wegmessanordnung bei im Kalibrierzustand befindlichem Kraftsensor stets identisch sein muss. Nur dann, wenn sich beispielsweise durch Setzerscheinungen geometrische Veränderungen ergeben, ist mit einer entsprechenden Veränderung des Messwerts der Wegmessanordnung zu rechnen. Diese Veränderung des Messwerts der Wegmessanordnung entspricht dem obigen Korrekturwert. Im einfachsten Fall wird bei der jeweils folgenden Krafterfassung der Messwert der Wegmessanordnung um den ermittelten Korrekturwert korrigiert.In order to It is clear that ideally the measured value of the displacement measuring arrangement at always be identical in the calibration state force sensor got to. Only if, for example, by subsidence Geometric changes, is with a corresponding Change of the measured value of the Wegmessanordnung to be expected. This change in the measured value of the displacement measuring arrangement corresponds the above correction value. In the simplest case, at each following force measurement the measured value of the displacement measuring arrangement around the corrected correction value corrected.

Der obige Kalibrierzustand lässt sich bei geeigneter konstruktiver Auslegung auf besonders einfache Weise einstellen. Gemäß Anspruch 3 ist lediglich notwendig, dass die Betätigungskraft wegfällt, da sich der Kalibrierzustand dann durch eine entsprechende Federvorspannung selbsttätig einstellt.Of the above calibration state can be with a suitable constructive Set design in a particularly simple manner. According to claim 3 is only necessary that the operating force is eliminated, because the calibration state then by a corresponding spring preload self-adjusting.

Ähnlich einfach gestaltet sich die Einstellung des Kalibrierzustands bei der Anordnung gemäß Anspruch 4. Hier wird der Antrieb von der Steuereinheit so angesteuert, dass schließlich die gewünschte Spielfreiheit entsteht, wobei der Eintritt der Spielfreiheit leicht über eine Unstetigkeit im Verlauf des Messwerts der Wegmessanordnung erfasst werden kann.Similar the setting of the calibration state is easy the arrangement according to claim 4. Here is the Drive from the control unit so driven that finally the desired backlash arises, with the entry the backlash slightly over a discontinuity in the course the measured value of the displacement measuring arrangement can be detected.

Die bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 12 bis 20 betreffen Varianten einer Federaufnahme für die Sensorfeder. Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 17 ist die teleskopartige Realisierung der Federaufnahme so getroffen, dass eine mechanische Überlastung der Sensorfeder praktisch nicht mehr auftreten kann. Die Grundüberlegung hierzu ist Gegenstand der Lehre gemäß Anspruch 21, der vorliegend eigenständige Bedeutung zukommt.The preferred embodiments according to the claims 12 to 20 relate to variants of a spring retainer for the Sensor spring. In the particularly preferred embodiment according to claim 17 is the telescopic realization of the spring receptacle so taken that a mechanical overload of the sensor spring practical can not occur anymore. The basic consideration for this is The subject matter of claim 21, which is present has independent significance.

Wesentlich ist nach dieser weiteren Lehre die Erkenntnis, dass die Federaufnahme dafür genutzt werden kann, die Sensorfeder nach Überschreiten einer vorbestimmten Maximal-Betätigungskraft, also nach Überschreiten eines vorbestimmten Maximal-Verformungswegs, mechanisch gewissermaßen abzuschirmen. Hierfür ist es vorgesehen, dass die Federaufnahme in Anlage mit einem Anschlag oder dergleichen kommt und die weitere Verformung der Sensorfeder blockiert.Essential is after this further teaching the realization that the spring receptacle can be used for the sensor spring after exceeding a predetermined maximum actuation force, ie after exceeding a predetermined maximum deformation path, mechanically as it were shield. For this purpose, it is provided that the spring receptacle in attachment with a stop or the like comes and the more Deformation of the sensor spring blocked.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtin the The following is the invention with reference to a merely exemplary embodiments illustrative drawing explained in more detail. In the Drawing shows

1 ein Blockschaltbild des Aufbaus einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung für die Bremseinrichtung einer Feststellbremse, 1 a block diagram of the structure of a proposed drive arrangement for the braking device of a parking brake,

2 den Kraftsensor einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung ohne Betätigungskraft im Kalibrierzustand in einer schematischen Darstellung, 2 the force sensor of a proposed drive assembly without operating force in the calibration state in a schematic representation,

3 einen Kraftsensor gemäß 2 in einer weiteren Ausführungsform ohne Betätigungskraft, 3 a force sensor according to 2 in a further embodiment without actuating force,

4 der Kraftsensor gemäß 3 im Kalibrierzustand, 4 the force sensor according to 3 in the calibration state,

5 den Kraftsensor gemäß 3 mit aufgeschalteter Betätigungskraft und 5 the force sensor according to 3 with activated actuation force and

6 eine vorschlagsgemässe Sensorfederanordnung in einer schematischen Darstellung. 6 a proposed sensor spring arrangement in a schematic representation.

Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung dient zur motorischen Betätigung einer Kraftfahrzeugkomponente 1, die in 1 schematisch als Bremseinrichtung 1 einer elektrischen Feststellbremse dargestellt ist. Die vorschlagsgemäße Lösung hat sich in diesem Bereich als besonders vorteilhaft erwiesen. Denkbar sind aber auch Anwendungsbereiche wie die Verstellung von Sitzen, Fensterhebern, Außenspiegeln, Klappen oder dergleichen.The proposed drive arrangement is used for motor actuation of a motor vehicle component 1 , in the 1 schematically as a braking device 1 an electric parking brake is shown. The proposed solution has proven to be particularly advantageous in this area. Also conceivable are applications such as the adjustment of seats, window regulators, mirrors, flaps or the like.

Der grundsätzliche Aufbau der Antriebsanordnung ist in 1 dargestellt. Die Antriebsanordnung weist einen Antrieb 2, einen Kraftsensor 3 und eine Steuereinheit 4 auf, wobei der Kraftsensor 3 zusätzlich eine Sensorfederanordnung 5 mit Sensorfeder 6 aufweist. Ein solcher Kraftsensor 3 mit Sensorfederanordnung 5 wurde im einleitenden Teil der Beschreibung erläutert. Hier bewirkt eine in einem vorbestimmten Messbereich liegende Betätigungskraft eine Verformung der Sensorfeder 6 und damit eine Verlagerung des Arbeitspunktes auf der Federkennlinie von einem Startpunkt zu einem der Betätigungskraft entsprechenden Endpunkt. Mit „Arbeitspunkt” wird vorliegend der Zustand beschrieben, den die Sensorfeder 6 aktuell einnimmt.The basic structure of the drive assembly is in 1 shown. The drive assembly has a drive 2 , a force sensor 3 and a control unit 4 on, with the force sensor 3 additionally a sensor spring arrangement 5 with sensor spring 6 having. Such a force sensor 3 with sensor spring arrangement 5 was explained in the introductory part of the description. Here, an actuating force lying in a predetermined measuring range causes a deformation of the sensor spring 6 and thus a displacement of the operating point on the spring characteristic curve from a starting point to an end point corresponding to the actuating force. In the present case, "operating point" describes the state which the sensor spring 6 currently occupies.

Dem Startpunkt auf der Federkennlinie der Sensorfeder 6 kommt vorliegend besondere Bedeutung zu. Dies ist der Punkt, in dem eine Verformung der Sensorfeder 6 durch die Betätigungskraft zwar noch nicht stattgefunden hat, in dem aber bereits das gesamte Spiel in der kinematischen Kette des Kraftsensors 3 im Hinblick auf eine Betätigung beseitigt ist.The starting point on the spring characteristic of the sensor spring 6 is of particular importance in the present case. This is the point where deformation of the sensor spring 6 Although not yet occurred by the operating force, but in which already the entire game in the kinematic chain of the force sensor 3 is eliminated with respect to an operation.

Über die Federkennlinie lässt sich jeder Verformung der Sensorfeder 6 eindeutig eine Betätigungskraft zuordnen. Da man es in der Regel mit einem quasi linearen Abschnitt der Federkennlinie zu tun hat, kann die Verformung selbst als Maß für die zu erfassende Betätigungskraft herangezogen werden. Entsprechend ist dem Kraftsensor 3 zur Erfassung der Betätigungskraft eine Wegmessanordnung 7 zugeordnet, für deren Realisierung zahlreiche Varianten denkbar sind.About the spring characteristic can be any deformation of the sensor spring 6 clearly associate an operating force. Since it is usually dealing with a quasi-linear section of the spring characteristic, the deformation itself can be used as a measure of the operating force to be detected. Accordingly, the force sensor 3 for detecting the actuation force a Wegmessanordnung 7 assigned for the realization of numerous variants are conceivable.

Um eine Korrektur der Messwerte der Wegmessanordnung im Hinblick auf geometrische Veränderungen vornehmen zu können, ist der Kraftsensor 3 in einen Kalibrierzustand bringbar. Der Kalibrierzustand wurde im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert. Kurz gesagt ist der Kalibrierzustand der im Hinblick auf eine Betätigung spielfreie Zustand, bei dem sich die Sensorfeder 6 im Startpunkt befindet.In order to be able to correct the measured values of the displacement measuring arrangement with regard to geometric changes, the force sensor is 3 can be brought into a calibration state. The calibration state has been explained in the general part of the description. In short, the calibration state is the backlash-free state in which the sensor spring 6 located in the starting point.

Nach bevorzugter konstruktiver Ausgestaltung lässt sich der Kalibrierzustand auf unterschiedliche Weise einstellen. In jedem Fall ist es vorgesehen, dass der Kalibrierzustand durch eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs 2 erreicht werden kann. Dies wird weiter unten noch erläutert.According to a preferred structural design, the calibration state can be set in different ways. In any case, it is provided that the calibration state by a corresponding control of the drive 2 can be achieved. This will be explained later.

Wesentlich ist nun, dass die Steuereinheit 4 in insbesondere regelmäßigen Korrekturläufen jeweils eine Abweichung des im Kalibrierzustand von der Wegmessanordnung 7 ermittelten Messwerts von einem gespeicherten Kalibrier-Messwert als Korrekturwert für die jeweils folgende Krafterfassung ermittelt. Dieser Korrekturwert stellt ein Mass für den Fehler im Messwert der Wegmessanordnung bereit. Auch dies wurde im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert.It is essential now that the control unit 4 in particular regular correction runs, in each case a deviation of the in the calibration state of the Wegmessanordnung 7 determined measured value of a stored calibration measured value determined as a correction value for each subsequent force detection. This correction value provides a measure of the error in the measured value of the displacement measuring arrangement. This has also been explained in the general part of the description.

Zur Ermittlung des Kalibrier-Messwerts ist es nun vorzugsweise vorgesehen, dass die Steuereinheit 4 in einem einmaligen Kalibrierlauf den im Kalibrierzustand ermittelten Messwert der Wegmessanordnung 7 als Kalibrier-Messwert speichert. Der dabei durchgeführte Messvorgang ist identisch zu den in den Korrekturläufen durchgeführten Messvorgängen.To determine the calibration measured value, it is now preferably provided that the control unit 4 in a one-time calibration run, the measured value of the displacement measuring arrangement determined in the calibration state 7 stores as calibration measured value. The measuring procedure performed is identical to the measuring procedures carried out in the correction runs.

Bei einer ganz bestimmten konstruktiven Ausgestaltung, die beispielhaft in 2 dargestellt ist und weiter unten erläutert wird, ist die Anordnung so getroffen, dass sich der Kalibrierzustand nach dem Wegfall der Betätigungskraft durch eine entsprechende Federvorspannung selbsttätig einstellt. Der Kalibrierzustand lässt sich also ohne weiteres dadurch einstellen, dass die Steuereinheit 4 den Kraftsensor 3 mittels des Antriebs 2 kraftlos schaltet.In a very specific structural design, the example in 2 is shown and explained below, the arrangement is such that automatically adjusts the calibration state after the elimination of the actuating force by a corresponding spring preload. The calibration state can thus be easily adjusted by the fact that the control unit 4 the force sensor 3 by means of the drive 2 powerless switches.

Anders ist es bei der ebenfalls noch zu erläuternden in den 3 bis 5 dargestellten Ausgestaltung. Hier ist zur Erreichung des Kalibrierzustands zunächst einmal das in der kinematischen Kette des Kraftsensors 3 herrschende Spiel zu beseitigen. Dafür steuert die Steuereinheit 4 den Antrieb 2 entsprechend an, wobei der Eintritt der Spielfreiheit über eine Unstetigkeit im Verlauf des Messwerts der Wegmessanordnung 7 erfasst wird. Diese Unstetigkeit lässt sich ohne weiteres softwaretechnisch erfassen.It is different in the also still to be explained in the 3 to 5 illustrated embodiment. In order to achieve the calibration state, this is first of all in the kinematic chain of the force sensor 3 eliminate ruling game. The control unit controls this 4 the drive 2 according to, wherein the entry of the backlash over a discontinuity in the course of the measured value of the Wegmessanordnung 7 is detected. This discontinuity can be easily detected by software.

Die Erfassung der Betätigungskraft kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Im einfachsten Fall ist es so, dass die Steuereinheit 4 lediglich das Erreichen einer vorbestimmten Ziel-Betätigungskraft erfasst. Hierfür überwacht die Steuereinheit 4 entsprechend mittels der Wegmessanordnung 7 das Erreichen eines um den aktuellen Korrekturwert abgeänderten Soll-Messwerts. Damit ist gemeint, dass die Steuereinheit 4 den Antrieb 2 solange ansteuert, bis der korrigierte Soll-Messwert erreicht ist.The detection of the actuating force can be done in different ways. In the simplest case it is like that the control unit 4 only detects the achievement of a predetermined target operating force. The control unit monitors this for this purpose 4 according to the distance measuring arrangement 7 the achievement of a nominal measured value modified by the current correction value. By that is meant that the control unit 4 the drive 2 as long as the corrected target measured value is reached.

Für die Ausgestaltung der Wegmessanordnung 7 sind zahlreiche Varianten denkbar. In einer besonders robusten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Wegmessanordnung 7 einen magnetempfindlichen Sensor 8, insbesondere einen Hall-Sensor, und eine dem Sensor 8 zugeordnete Magnetanordnung 9 aufweist. Die Wegmessanordnung 7 ist in den 2 bis 5 schematisch dargestellt. In dieser vereinfachten Darstellung kommt dem Sensor 8 ein räumlicher Hauptmessbereich 10 zu. Der in diesem Hauptmessbereich 10 gemessene magnetische Fluss der Magnetanordnung 9 ist in der Zeichnung schematisch als Kennlinie 11 auf der Magnetanordnung 9 angedeutet. Diese Kennlinie kann in einem einmaligen Kalibriervorgang eingemessen werden. Es lässt sich der Darstellung in der Zeichnung entnehmen, dass der Zusammenhang zwischen dem magnetischen Fluss im Hauptmessbereich 10 und damit dem Messwert der Wegmessanordnung 7 und dem zu messenden Weg weitgehend linear ist, so dass der Messwert der Wegmessanordnung 7 als solcher ein Maß für den gemessenen Weg bereitstellt. Grundsätzlich ist es natürlich auch denkbar, basierend auf der Kennlinie eine Umrechnung vorzunehmen.For the design of the Wegmessanordnung 7 Many variants are conceivable. In a particularly robust embodiment, it is provided that the Wegmessanordnung 7 a magnet-sensitive sensor 8th , in particular a Hall sensor, and a sensor 8th associated magnet arrangement 9 having. The distance measuring arrangement 7 is in the 2 to 5 shown schematically. In this simplified representation comes the sensor 8th a spatial main measuring range 10 to. The one in this main measuring range 10 measured magnetic flux of the magnet assembly 9 is schematically in the drawing as a characteristic 11 on the magnet assembly 9 indicated. This characteristic can be measured in a one-time calibration process. It can be seen from the illustration in the drawing that the relationship between the magnetic flux in the main measuring range 10 and thus the measured value of the displacement measuring arrangement 7 and the path to be measured is largely linear, so that the measured value of Wegmessanord voltage 7 as such provides a measure of the measured path. In principle, it is also conceivable to make a conversion based on the characteristic curve.

Es lässt sich den Darstellungen in den 2 bis 5 entnehmen, dass der Kraftsensor 3 ein Gehäuse 12 aufweist, das die Sensorfederanordnung 5 aufnimmt. Hier und vorzugsweise ist es ferner so, dass das Gehäuse 12 auch die Wegmessanordnung 7 aufnimmt. Denkbar ist allerdings, dass die Wegmessanordnung 7 außerhalb des Gehäuses 12 gelegen ist. Der Begriff „Gehäuse” ist vorliegend weit zu verstehen. Grundsätzlich kann es sich bei dem Gehäuse 12 auch lediglich um einen Träger oder dergleichen handeln.It can be the representations in the 2 to 5 Take that from the force sensor 3 a housing 12 comprising the sensor spring assembly 5 receives. Here and preferably, it is further such that the housing 12 also the Wegmessanordnung 7 receives. It is conceivable, however, that the Wegmessanordnung 7 outside the case 12 is located. The term "housing" is to be understood in the present case. Basically, it can be at the case 12 also just act around a carrier or the like.

Den oben genannten Darstellungen lässt sich ferner entnehmen, dass die Sensorfederanordnung 5 eine Federaufnahme 13 zur zumindest teilweisen Aufnahme der Sensorfeder 6 aufweist.The above representations can also be seen that the sensor spring arrangement 5 a spring receiver 13 for at least partially receiving the sensor spring 6 having.

Der Kraftfluss der Betätigungskraft verläuft von der Federaufnahme 13 über die Sensorfeder 6 und das Gehäuse 12. Dabei ist es vorzugsweise so, dass das Gehäuse 12 dem Antrieb 2 und die Federaufnahme 13 ggf. über einen Betätigungszug 14 der Bremseinrichtung 1 zugeordnet ist. Die kann aber auch andersherum vorgesehen sein.The power flow of the actuating force extends from the spring receiver 13 over the sensor spring 6 and the case 12 , It is preferable that the housing 12 the drive 2 and the spring retainer 13 possibly via a control cable 14 the braking device 1 assigned. But that can also be provided the other way around.

Sofern das Gehäuse 12 dem Antrieb 2 zugeordnet ist, so wird eine Betätigung der Bremseinrichtung 1 durch eine motorische Verlagerung des Gehäuses 12 in eine Betätigungsrichtung, in 2 nach links, bewerkstelligt.Unless the case 12 the drive 2 is assigned, then an operation of the braking device 1 by a motorized displacement of the housing 12 in an actuating direction, in 2 to the left, done.

Wird nun das Gehäuse 12 in 2 nach links verstellt, so stützt sich die Sensorfederanordnung 5 an einem Anschlag, hier und vorzugsweise an einer Innenseite 15 des Gehäuses 12 ab, wodurch die Sensorfederanordnung 5 der Bewegung folgt. Dadurch, dass die Federaufnahme 13 mit dem Betätigungszug 14 gekop pelt ist, wird auch dieser zur Bremseinrichtung 1 führende Betätigungszug 14 entsprechend mitgenommen. Es resultiert eine Betätigungskraft auf die Bremseinrichtung 1, die zu einer Verformung der Sensorfeder 6 und damit zu einer Verstellung der Federaufnahme 13 führt. Dadurch, dass der Sensor 8 am Gehäuse und die Magnetanordnung 9 an der Federaufnahme 13 angeordnet ist, lässt sich diese Verstellung über die Wegmessanordnung 7 erfassen.Will now be the case 12 in 2 adjusted to the left, so the sensor spring assembly is supported 5 on a stop, here and preferably on an inside 15 of the housing 12 , whereby the sensor spring arrangement 5 the movement follows. Because of the spring retainer 13 with the control cable 14 gekop is pelt, this is also the braking device 1 leading control cable 14 taken accordingly. This results in an actuating force on the braking device 1 which leads to deformation of the sensor spring 6 and thus to an adjustment of the spring receiver 13 leads. Because of the sensor 8th on the housing and the magnet arrangement 9 on the spring receiver 13 is arranged, this adjustment can be on the Wegmessanordnung 7 to capture.

Der Darstellung in 2 lässt sich auch entnehmen, dass eine weitere Feder, nämlich eine Rückstellfeder 16, vorgesehen ist. Hierbei handelt es sich um eine verglichen mit der Sensorfeder 6 nur schwache Rückstellfeder 16, die hier und vorzugsweise zwischen der Sensorfederanordnung 5 und dem Gehäuse 12 zur Beseitigung von Spiel in der kinematischen Kette des Kraftsensors 3 angeordnet ist. Dieses Spiel ist wie oben erläutert auf eine Betätigung bezogen. ”Schwach” bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die für das Verformen der Rückstellfeder 16 erforderliche Kraft nicht ausreicht, um die Sensorfeder 6 in einer durch die Wegmessanordnung 7 auflösbaren Weise zu verformen.The representation in 2 can also be seen that another spring, namely a return spring 16 , is provided. This is one compared to the sensor spring 6 only weak return spring 16 that here and preferably between the sensor spring assembly 5 and the housing 12 to eliminate play in the kinematic chain of the force sensor 3 is arranged. This game is related to an operation as explained above. "Weak" in this context means that for the deformation of the return spring 16 required force is insufficient to the sensor spring 6 in a by the Wegmessanordnung 7 deformable manner.

Es lässt sich der Darstellung in 2 entnehmen, dass es sich bei der Rückstellfeder 16 um eine Druckfeder handelt, die die Federaufnahme 13 und damit die Sensorfeder 6 gegen die Innenseite 15 des Gehäuses 12 drückt. Die Rückstellfeder 16 ist so ausgelegt, dass die kinematische Kette des Kraftsensors 3 in obigem Sinne gerade spielfrei ist, wobei dadurch eine durch die Wegmessanordnung 7 auflösbare Verformung nicht auftritt. Entsprechend lässt sich der Kalibrierzustand einfach dadurch realisieren, dass die Betätigungskraft wie oben erläutert auf Null reduziert wird.It can be the representation in 2 infer that it is at the return spring 16 is a compression spring, which is the spring receptacle 13 and thus the sensor spring 6 against the inside 15 of the housing 12 suppressed. The return spring 16 is designed so that the kinematic chain of the force sensor 3 in the above sense is just backlash, thereby one through the Wegmessanordnung 7 dissolvable deformation does not occur. Accordingly, the calibration state can be realized simply by reducing the actuation force to zero, as explained above.

Grundsätzlich kann die Rückstellfeder 16 aber auch gerade der Erzeugung von Spiel in der kinematischen Kette des Kraftsensors 3 dienen. Dies kann vorteilhaft sein, wie weiter unten noch erläutert wird.Basically, the return spring 16 but also just the creation of play in the kinematic chain of the force sensor 3 serve. This can be advantageous, as will be explained below.

Für die Realisierung der Sensorfeder 6 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. Zunächst ist wesentlich, dass der Begriff „Sensorfeder” hier weit zu verstehen ist. Unter den Begriff ”Sensorfeder” fallen entsprechend auch alle Arten von Federpaketen, die sich aus mehreren zusammengeschalteten Einzelfedern zusammensetzen.For the realization of the sensor spring 6 are numerous advantageous variants conceivable. First, it is essential that the term "sensor spring" is to be understood here broadly. Accordingly, the term "sensor spring" also includes all types of spring packs, which are composed of several interconnected individual springs.

Hier und vorzugsweise ist es so, dass die Sensorfeder 6 als Schraubendruckfeder ausgestaltet ist, wobei die Federaufnahme 13 weiter vorzugsweise im wesentlichen hülsenförmig ausgestaltet ist. Denkbar ist in diesem Zusammenhang auch eine Ausgestaltung der Sensorfeder 6 als Schraubenzugfeder.Here and preferably it is the case that the sensor spring 6 is designed as a helical compression spring, wherein the spring receiver 13 further preferably designed substantially sleeve-shaped. It is conceivable in this context, an embodiment of the sensor spring 6 as a coil tension spring.

Es lässt sich der Darstellung in 2 ferner entnehmen, dass die Sensorfeder 6 bei bestimmungsgemäßem Gebrauch aus der Federaufnahme 13 herausragt und sich mit dem herausragenden Federabschnitt 17 bei einer Betätigung gegenüber dem Gehäuse 12 abstützt. Auch dieses Abstützen kann selbstredend gegenüber einem Anschlag oder dergleichen vorgesehen sein.It can be the representation in 2 further note that the sensor spring 6 when used as intended from the spring receiver 13 protrudes and with the outstanding spring section 17 when actuated relative to the housing 12 supported. This support can of course be provided against a stop or the like.

Mit der obigen Ausgestaltung der Federaufnahme 13 ist ein einfacher Schutz der Sensorfeder 6 gegen Überlastung realisiert. Hier ist es nämlich so, dass die Federaufnahme 13 bei Überschreiten einer Maximal-Betätigungskraft in Anlage mit dem Gehäuse 12 kommt und eine weitere Verformung der Sensorfeder 6 blockiert. Da die Sensorfeder 6 in diesem Zustand vollständig von der Federaufnahme 13 aufgenommen ist, wirkt die Betätigungskraft ausschließlich auf die Federaufnahme 13.With the above embodiment of the spring receiver 13 is a simple protection of the sensor spring 6 realized against overload. Here it is, in fact, that the spring receptacle 13 when a maximum actuating force is exceeded in contact with the housing 12 comes and a further deformation of the sensor spring 6 blocked. Since the sensor spring 6 completely in this condition from the spring retainer 13 on is taken, the operating force acts exclusively on the spring receiver 13 ,

Bei der in 2 dargestellten Anordnung ist die Sensorfeder 6 bei fehlender Betätigungskraft nicht vorgespannt, wenn man von der Vorspannung durch die Rückstellfeder 16 absieht. Diese ist aber so gering, dass sie keine durch die Wegmessanordnung 7 auflösbare Verformung der Sensorfeder 6 bewirkt.At the in 2 The arrangement shown is the sensor spring 6 not biased in the absence of actuation force, if one of the bias voltage by the return spring 16 apart. But this is so small that they are not by the Wegmessanordnung 7 resolvable deformation of the sensor spring 6 causes.

Grundsätzlich ist es aber denkbar, dass die Federaufnahme 13 die Sensorfeder 6 bei Wegfall der Betätigungskraft in einem vorgespannten Zustand hält. Bei einer degressiven Federkennlinie lässt sich damit erreichen, dass der relevante quasi lineare Abschnitt der Federkennlinie eine geringere Steigung als in ungespanntem Zustand aufweist. Damit lässt sich eine geringere Empfindlichkeit des Kraftsensors 3 gegenüber geometrischen Veränderungen erreichen.Basically, it is conceivable that the spring receptacle 13 the sensor spring 6 stops when the actuation force in a prestressed state. With a degressive spring characteristic, it is thus possible to achieve that the relevant quasi-linear section of the spring characteristic curve has a smaller gradient than in the unstressed condition. This allows a lower sensitivity of the force sensor 3 to achieve geometric changes.

Eine bevorzugte Ausgestaltung mit vorgespannter Sensorfeder 6 ist in den 3 bis 5 dargestellt. Der Vollständigkeit halber darf darauf hingewiesen werden, dass die dortige Konstruktion grundsätzlich auch ohne eine Vorspannung der Sensorfeder 6 auskommt.A preferred embodiment with preloaded sensor spring 6 is in the 3 to 5 shown. For the sake of completeness it may be pointed out that the construction there is basically also without a bias of the sensor spring 6 gets along.

Die Federaufnahme 13 ist bei der in den 3 bis 5 dargestellten Ausführungsform zweiteilig ausgestaltet, wobei das erste Aufnahmeteil 13a und das zweite Aufnahmeteil 13b der Federanordnung 13 teleskopartig ineinanderlaufen. Bei dieser Bewegung findet dann die obige Verformung der Sensorfeder 6 statt. Hier und vorzugsweise ist es so, dass die beiden Aufnahmeteile 13a, 13b der Federaufnahme 13 derart miteinander in Eingriff stehen, dass sie die Sensorfeder 6 bei Wegfall der Betätigungskraft in einem vorgespannten Zustand halten. Dieser Zustand ist in 3 dargestellt.The spring recording 13 is in the in the 3 to 5 illustrated embodiment designed in two parts, wherein the first receiving part 13a and the second receiving part 13b the spring arrangement 13 telescope into each other. In this movement then finds the above deformation of the sensor spring 6 instead of. Here and preferably it is so that the two receiving parts 13a . 13b the spring recording 13 engaged with each other so that they the sensor spring 6 keep in a prestressed state when the actuating force ceases. This condition is in 3 shown.

Bei der in den 3 bis 5 dargestellten Ausführungsform ist ebenfalls eine Rückstellfeder 16 vorgesehen, die aber der Erzeugung von Spiel 17 in obigem Sinne zwischen dem Gehäuse 12 und der Federaufnahme 13 dient. Die Rückstellfeder 16 drückt die Sensorfederanordnung 5 in 3 nach links.In the in the 3 to 5 illustrated embodiment is also a return spring 16 provided, but the generation of game 17 in the above sense between the housing 12 and the spring retainer 13 serves. The return spring 16 pushes the sensor spring assembly 5 in 3 to the left.

Bei einer Betätigung, also bei einer entsprechenden Verstellung des Gehäuses 12, wird zunächst das noch vorhandene Spiel 17 in der kinematischen Kette des Kraftsensors 3 durchlaufen, bis die Federaufnahme 13, insbesondere das zweite Aufnahmeteil 13b der Federaufnahme 13, in Eingriff mit der Innenseite 15 des Gehäuses 12 kommt. Dies entspricht dem Kalibrierzustand.Upon actuation, so with a corresponding adjustment of the housing 12 , first, the still existing game 17 in the kinematic chain of the force sensor 3 go through until the spring retainer 13 , in particular the second receiving part 13b the spring recording 13 , in engagement with the inside 15 of the housing 12 comes. This corresponds to the calibration state.

Bei weiterer Verstellung mittels des Antriebs 2 kommt es zu einer Verformung der Sensorfeder 6, wie in 5 dargestellt.For further adjustment by means of the drive 2 it comes to a deformation of the sensor spring 6 , as in 5 shown.

Besonders vorteilhaft bei der in den 3 bis 5 dargestellten Ausführungsform ist die Tatsache, dass der Eintritt der Spielfreiheit durch die Vorspannung der Sensorfeder 6 über eine besonders deutliche Unstetigkeit im Verlauf des Messwerts der Wegmessanordnung 7 softwaremäßig leicht erkannt werden kann.Particularly advantageous in the in the 3 to 5 illustrated embodiment is the fact that the entry of the backlash by the bias of the sensor spring 6 about a particularly significant discontinuity in the course of the measured value of the displacement measuring arrangement 7 can be easily recognized by software.

Ein weiterer Vorteil der in den 3 bis 5 dargestellten Ausführungsform besteht darin, dass bei Überschreiten einer Maximal-Betätigungskraft die beiden Aufnahmeteile 13a, 13b der Federaufnahme 13 vollständig ineinanderlaufen und das erste Aufnahmeteil 13a in Anlage an einem Anschlag, vorzugsweise an der Innenseite 15 des Gehäuses 12 kommt und eine weitere Verformung der Sensorfeder 6 blockiert. Es lässt sich der Darstellung in 5 gut entnehmen, dass die obige Blockierung bei einer weiteren Betätigung der Bremseinrichtung 1 eintreten wird.Another advantage of the in the 3 to 5 illustrated embodiment is that when a maximum actuation force is exceeded, the two receiving parts 13a . 13b the spring recording 13 completely into each other and the first receiving part 13a in contact with a stop, preferably on the inside 15 of the housing 12 comes and a further deformation of the sensor spring 6 blocked. It can be the representation in 5 good to see that the above blocking in a further actuation of the braking device 1 will occur.

Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass die Federaufnahme 13 selbst eine nicht dargestellte Blockieranordnung aufweist, wobei die beiden Aufnahmeteile 13a, 13b der Federaufnahme 13 bei Überschreiten einer Maximal-Betätigungskraft mittels der Blockieranordnung miteinander in Eingriff kommen und ein weitergehendes Ineinanderlaufen blockieren. Denkbar wäre beispielsweise, dass das erste Aufnahmeteil 13a der Federaufnahme 13 einen nach innen ragenden umlaufenden Ring aufweist, gegen den das zweite Aufnahmeteil 13b der Federaufnahme 13 bei Überschreiten der Maximal-Betätigungskraft stößt.In principle, it is also conceivable that the spring receptacle 13 itself has a blocking arrangement, not shown, wherein the two receiving parts 13a . 13b the spring recording 13 when a maximum actuating force is exceeded by means of the blocking arrangement engage with each other and block further intermeshing. It would be conceivable, for example, that the first receiving part 13a the spring recording 13 having an inwardly projecting circumferential ring against which the second receiving part 13b the spring recording 13 when exceeding the maximum actuation force abuts.

Auch bei der in den 3 bis 5 dargestellten Ausführungsform ist es so, dass die Federaufnahme 13 im wesentlichen hülsenförmig ausgestaltet ist. Im einzelnen ist das erste Aufnahmeteil 13a der Federaufnahme 13 im wesentlichen hülsenförmig ausgebildet, wobei das zweite Aufnahmeteil 13b der Federaufnahme 13 an der Innenwand des ersten Aufnahmeteils 13a läuft. Das erste Aufnahmeteil 13a weist an beiden Enden eine im wesentlichen kragenartige, nach innen gerichtete Ausformung 18, 19 auf, wobei innerhalb des ersten Aufnahmeteils 13a die Sensorfeder 6 und das zweite Aufnahmeteil 13b hintereinander angeordnet sind. Dabei stützen sich die Sensorfeder 6 über ihre Stirnseite und das zweite Aufnahmeteil 13b über einen umlaufenden Absatz 20 an der jeweiligen kragenartigen Ausformung 18, 19 des ersten Aufnahmeteils 13a ab.Also in the in the 3 to 5 illustrated embodiment, it is such that the spring receptacle 13 is designed substantially sleeve-shaped. In detail, the first recording part 13a the spring recording 13 formed substantially sleeve-shaped, wherein the second receiving part 13b the spring recording 13 on the inner wall of the first receiving part 13a running. The first recording part 13a has at both ends a substantially collar-like, inwardly directed formation 18 . 19 on, being within the first receiving part 13a the sensor spring 6 and the second receiving part 13b arranged one behind the other. This is based on the sensor spring 6 over its front side and the second receiving part 13b over a circumferential paragraph 20 at the respective collar-like shape 18 . 19 of the first receiving part 13a from.

Es sind unterschiedliche Möglichkeiten zur Realisierung der kragenartigen Ausformungen 18, 19 denkbar. Hier und vorzugsweise ist zumindest eine der beiden Ausformungen 18, 19 einfach als umgelegter Kragen ausgestaltet. Denkbar ist aber auch, dass die jeweilige kragenartige Ausformung 18, 19, insbesondere die dem zweiten Teil 13b der Federaufnahme 13 zugeordnete kragenartige Ausformung 19, durch einen aufgeschraubten Deckel realisiert.There are different ways to realize the collar-like formations 18 . 19 conceivable. Here and preferably, at least one of the two forms 18 . 19 simply designed as a folded collar. It is also conceivable that the respective collar-like shape 18 . 19 , especially the second part 13b the spring recording 13 associated collar-like shape 19 , realized by a screwed lid.

Bei der letztgenannten Variante wird zur Montage der Sensorfederanordnung 5 zunächst die Sensorfeder 6 und das zweite Aufnahmeteil 13b in das erste Aufnahmeteil 13a der Federaufnahme 13 geführt. Anschließend wird durch einen Druck auf das zweite Aufnahmeteil 13b die Sensorfeder 6 verformt, so dass der Deckel 19 auf das erste Aufnahmeteil 13a der Federaufnahme 13 schraubbar ist. Dies ist in 6 dargestellt. Anstelle der Schraubverbindung können auch andere Verbindungsarten Anwendung finden. Beispiele hierfür sind das Verkleben, Verschweißen oder Verlöten des Deckels 19 mit dem ersten Aufnahmeteil 13a der Federaufnahme 13.In the latter variant is for mounting the sensor spring assembly 5 first the sensor spring 6 and the second receiving part 13b in the first recording part 13a the spring recording 13 guided. Subsequently, by pressing on the second receiving part 13b the sensor spring 6 deformed, leaving the lid 19 on the first recording part 13a the spring recording 13 is screwable. This is in 6 shown. Instead of the screw connection, other types of connection can be used. Examples include gluing, welding or soldering the lid 19 with the first recording part 13a the spring recording 13 ,

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird die obige Sensorfederanordnung 5 als solche beansprucht. Wesentlich ist hier, dass im montierten Zustand die Federaufnahme bei Überschreiten einer Maximal-Betätigungskraft in Anlage mit dem Gehäuse 12 des Kraftsensors 3 kommt und eine weitere Verformung der Sensorfeder 6 blockiert.According to another teaching, which also has independent significance, the above sensor spring arrangement 5 claimed as such. It is essential here that in the assembled state, the spring receptacle when exceeding a maximum actuation force in contact with the housing 12 of the force sensor 3 comes and a further deformation of the sensor spring 6 blocked.

Von besonderer Bedeutung ist in diesem Zusammenhang die in den 3 bis 5 dargestellte Ausführungsform, nach der die Federaufnahme 13 zweiteilig ausgestaltet ist, wobei die beiden Aufnahmeteile 13a, 13b der Federanordnung 13 teleskopartig ineinanderlaufen.Of particular importance in this context is in the 3 to 5 illustrated embodiment, according to the spring receiving 13 is designed in two parts, with the two receiving parts 13a . 13b the spring arrangement 13 telescope into each other.

Zur Erläuterung dieser weiteren Lehre darf in vollem Umfange auf die obigen Ausführungen verwiesen werden, soweit diese die Ausgestaltung der Sensorfederanordnung 5 betreffen.To explain this further teaching may be made to the full extent on the above statements, insofar as this is the embodiment of the sensor spring arrangement 5 affect.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0988203 B1 [0003]
- DE 19738877 C2 [0006]

Claims

Drive arrangement for the motorized actuation of a motor vehicle component ( 1 ), in particular a braking device ( 1 ) a parking brake, with a drive ( 2 ), with a force sensor ( 3 ) and with a control unit ( 4 ), wherein the force sensor ( 3 ) a sensor spring arrangement ( 5 ) with sensor spring ( 6 ), wherein an operating force lying in a predetermined measuring range, a deformation of the sensor spring ( 6 ) and thus causes a displacement of the operating point on the spring characteristic from a starting point to an end point corresponding to the actuating force, and wherein the force sensor ( 3 ) for detecting the actuating force, a displacement measuring arrangement ( 7 ), characterized in that the force sensor ( 3 ) by a corresponding control of the drive ( 2 ) can be brought into a calibration state in which the kinematic chain of the force sensor ( 3 ) is play-free with respect to an operation and that the arrangement is such that in particular regular correction runs the control unit ( 4 ) in each case a deviation of the calibration state from the Wegmessanordnung ( 7 ) determined measured value of a stored calibration measured value as a correction value for each subsequent force detection.

Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the arrangement is made such that in a single calibration run the control unit ( 4 ) the measured value of the displacement measuring arrangement determined in the calibration state ( 7 ) stores as a calibration measured value.

Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the arrangement is such that the Calibration state after the elimination of the actuating force automatically adjusted by a corresponding spring preload.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 4 ) to realize the backlash in the calibration state the drive ( 2 ) and the occurrence of freedom from play via a discontinuity in the course of the measured value of the displacement measuring arrangement ( 7 ) detected.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 4 ) detects the achievement of a predetermined target actuation force and that the control unit ( 4 ) for this purpose by means of the displacement measuring arrangement ( 7 ) monitors the achievement of a modified by the current correction value target measured value.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement measuring arrangement ( 7 ) a magnetically sensitive sensor ( 8th ), preferably a Hall sensor, and a sensor associated with the magnet arrangement ( 9 ) having.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force sensor ( 3 ) a housing ( 12 ) having the sensor spring arrangement ( 5 ).

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor spring arrangement ( 5 ) a spring receiver ( 13 ) for at least partially receiving the sensor spring ( 6 ) having.

Drive arrangement according to claim 8, characterized in that the power flow of the actuating force of the spring receiving ( 13 ) via the sensor spring ( 6 ) and the housing ( 12 ) runs.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor spring arrangement ( 5 ) during the force detection on a stop, preferably on the housing ( 12 ), more preferably on an inner side ( 15 ) of the housing ( 12 ).

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a weak return spring ( 16 ) in particular between the sensor spring arrangement ( 5 ) and the housing ( 12 ) for eliminating the play in the kinematic chain of the force sensor ( 3 ), or that a weak return spring ( 16 ) in particular between the sensor spring arrangement ( 5 ) and the housing ( 12 ) for generating the play in the kinematic chain of the force sensor ( 3 ) is provided.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor spring arrangement ( 5 ) is designed as a helical compression spring or as a helical tension spring, preferably that the spring seat ( 13 ) is designed substantially sleeve-shaped.

Drive arrangement according to claim 12, characterized in that the sensor spring ( 6 ) from the spring receiver ( 13 protrudes and with the protruding spring portion when actuated against a stop, preferably with respect to the housing ( 12 ) of the force sensor ( 3 ).

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the spring receptacle ( 13 ) when a maximum actuating force is exceeded in contact with a stop, preferably with the housing ( 12 ) of the force sensor ( 3 ), comes and another Verfor sensor spring ( 6 ) blocked.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the spring receptacle ( 13 ) the sensor spring ( 6 ) stops in a prestressed state when the actuating force ceases.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the spring receptacle ( 13 ) is designed in two parts and that the first receiving part ( 13a ) and the second receiving part ( 13b ) of the spring receiver ( 13 ) telescopically run while the sensor spring ( 6 ), preferably, that the two receiving parts ( 13a . 13b ) of the spring receiver ( 13 ) engage with each other in such a way that they engage the sensor spring ( 6 ) hold in a prestressed state when the operating force ceases.

Drive arrangement according to claim 16, characterized in that when a maximum actuating force is exceeded, the two receiving parts ( 13a . 13b ) of the spring receiver ( 13 ) completely merge and the first receiving part ( 13a ) in contact with a stop, preferably on the housing ( 12 ) of the force sensor ( 3 ) and a further deformation of the sensor spring ( 6 ) blocked.

Drive arrangement according to one of claims 16 or 17, characterized in that the spring receptacle ( 13 ) has a blocking arrangement and that the two receiving parts ( 13a . 13b ) of the spring receiver ( 13 ) when a maximum actuating force is exceeded by means of the blocking arrangement engage with each other and block further intermeshing.

Drive arrangement according to one of claims 16 to 18, characterized in that the first receiving part ( 13a ) of the spring receiver ( 13 ) is formed substantially sleeve-shaped and that the second receiving part ( 13b ) of the spring receiver ( 13 ) on the inner wall of the first receiving part ( 13a ), preferably that the first receiving part ( 13a ) at both ends in each case a substantially collar-like, inwardly directed formation ( 18 . 19 ), and that in the first part ( 13a ) the sensor spring ( 6 ) and the second receiving part ( 13b ) are arranged one behind the other, more preferably that the sensor spring ( 6 ) via its front side and the second receiving part ( 13b ) via a circulating paragraph ( 20 ) at the respective collar-like shape ( 19 ) of the first receiving part ( 13a ).

Drive arrangement according to claim 19, characterized in that the second part ( 13b ) of the spring receiver ( 13 ) associated collar-like shape ( 19 ) of the first receiving part ( 13a ) of the spring receiver ( 13 ) Is realized by a screwed lid.

Sensor spring arrangement of a force sensor ( 3 ) used to detect a vehicle component ( 1 ), in particular to a braking device ( 1 ) acting a parking brake actuating force, with a sensor spring ( 6 ) and a spring retainer ( 13 ), wherein an operating force lying in a predetermined measuring range, a deformation of the sensor spring ( 6 ) and thus causes a displacement of the operating point on the spring characteristic curve from a starting point to an end point corresponding to the actuating force, wherein the force sensor ( 6 ) is configured in particular according to one of the preceding claims, characterized in that in the mounted state, the spring receptacle ( 13 ) when a maximum actuating force is exceeded in contact with a stop, in particular a housing ( 12 ) of the force sensor ( 3 ) and blocks further deformation of the sensor spring assembly.

Sensor spring arrangement according to claim 21, characterized in that the spring receptacle ( 13 ) is designed in two parts and that the two receiving parts ( 13a . 13b ) of the spring receiver ( 13 ) telescopically run while the sensor spring ( 6 ), preferably, that the two receiving parts ( 13a . 13b ) of the spring receiver ( 13 ) engage with each other in such a way that they engage the sensor spring ( 6 ) hold in a prestressed state when the operating force ceases.

Sensor spring arrangement according to claim 21 or 22, characterized in that in the mounted state when a maximum actuating force is exceeded, the two receiving parts ( 13a . 13b ) of the spring receiver ( 1 ) and one part ( 13a ) in contact with a stop, preferably on the housing ( 12 ) of the force sensor ( 3 ) and a further deformation of the sensor spring ( 6 ) blocked.

Sensor spring arrangement according to one of the claims 21 to 23, characterized by the features of the characterizing Part of one or more of claims 12 to 20.