Die
Erfindung betrifft eine Radleitschiene nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 sowie eine Fahrzeugwaschanlage nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 11.The
The invention relates to a Radleitschiene according to the preamble of
Claim 1 and a vehicle washing system according to the preamble
of claim 11.
Eine
Eingangs genannte Radleitschiene geht aus der DE 21 04 049 A hervor. Die
dortige Schleppvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere
bei Waschanlagen, weist zwei Leitschienen auf, zwischen denen die
Räder einer Fahrzeugseite hindurchbewegt werden. Die Leitschienen
weisen einen im wesentlichen senkrecht auf dem Fahrzeugwaschanlagenboden
angeordneten flachen Steg auf, an dessen oberen Ende ein im Querschnitt
kreisrunder Längsstab angeordnet ist.An input called Radleitschiene goes out of the DE 21 04 049 A out. The local towing device for vehicles, especially in car washes, has two rails, between which the wheels of a vehicle side are moved through. The guide rails have a substantially vertically arranged on the vehicle washing machine floor flat web, at the upper end of a circular cross-section longitudinal bar is arranged.
Weitere
gattungsgemäße Radleitschienen für Fahrzeugwaschanlagen
zeigen die 1 bis 5. In 1 ist
ein linker Standfuß 1 einer nicht gezeigten Portalsäule
eines verfahrbaren Waschportals einer Fahrzeugwaschanlage dargestellt,
der in eine Fahrrichtung F an einer Fahrschiene 2 entlang auf
einem Waschanlagenboden B verfahrbar ist. Am Standfuß 1 ist
ein schematisch dargestellter Felgenwäscher 3 angeordnet,
welcher in Richtung einer Felge eines zu waschenden Fahrzeugs weist.
Um das zu waschende Fahrzeug möglichst mittig bezüglich der
in 2 durch die Standfüße angedeuteten
Portalsäulen 1, 1' in einen Fahrbereich 4 der
Fahrzeugwaschanlage einfahren zu können, sind neben den Fahrschienen 2, 2' zum
Fahrbereich 4 hin versetzt Radleitschienen 5, 5' am
Boden der Fahrzeugwaschanlage befestigt. Wie insbesondere aus 2 hervorgeht,
begrenzen die beiden Radleitschienen und 5 und 5' den
Fahrbereich 4, zwischen dem sich die Räder eines
zu waschenden Fahrzeuges bewegen sollen.Other generic Radleitschienen for vehicle washing show the 1 to 5 , In 1 is a left foot 1 a portal column, not shown, a movable washing portal of a vehicle washing system shown in a direction of travel F on a running rail 2 along on a washer base B is movable. At the base 1 is a schematically illustrated wheel scrubber 3 arranged, which points in the direction of a rim of a vehicle to be washed. To the vehicle to be washed as centrally as possible with respect to in 2 indicated by the feet portal columns 1 . 1' in a driving range 4 to be able to enter the vehicle washing system, are next to the rails 2 . 2 ' to the driving range 4 hin shifted wheel guide rails 5 . 5 ' attached to the floor of the car wash. As in particular from 2 shows, limit the two wheel guide rails and 5 and 5 ' the driving range 4 between which the wheels of a vehicle to be washed are to move.
Beispiele
für Querschnitte von bekannten Radleitschienen zeigt die 3.
Eine in 3a) dargestellte Radleitschiene 6 besteht
aus einem rechteckförmigen Stahlhohlprofil, wobei die Kanten
leicht abgerundeten sind. In einem Boden 6a und einer Stirnseite 6b der
Radleitschiene 6 sind Durchgangsbohrungen in bestimmten
Abständen eingebracht, durch welche die Radleitschiene 6 am
Waschanlagenboden B verschraubt werden kann. Eine weitere bekannte
Radleitschiene 7 zeigt 3b).
Dort wurde die Radleitschiene aus 3a auf
ein Bodenblech bzw. Bodenschwellen 7c geschweißt,
so dass keine Durchgangsbohrungen in einer Stirnseite 7b und
einem Boden 7a der Radleitschiene 7 notwendig
sind. Die Radleitschiene 7 wird dann durch Verschrauben des
Bodenblechs bzw. der Bodenschwellen 7c am Waschanlagenboden
B befestigt. Auch eine in 3c) gezeigte
bekannte Radleitschiene 8 weist ein Bodenblech bzw. Bodenschwellen 8a zum
Befestigen am Waschanlagenboden B auf, während das Führungsteil
der Radleitschiene 8 aus einem im Querschnitt kreisringförmigen
Stahlrohr gefertigt ist.Examples of cross sections of known Radleitschienen shows the 3 , An in 3a) illustrated wheel guide rail 6 consists of a rectangular steel hollow profile, the edges are slightly rounded. In a ground 6a and a front side 6b the wheel guide rail 6 Through holes are introduced at certain intervals, through which the Radleitschiene 6 can be screwed to the washer base B. Another well-known wheel guide 7 shows 3b) , There was the wheel guide from 3a on a floor panel or sleepers 7c welded, so no through holes in one end face 7b and a floor 7a the wheel guide rail 7 necessary. The wheel guide rail 7 is then by screwing the floor panel or the thresholds 7c attached to the washer base B. Also a in 3c) shown known Radleitschiene 8th has a bottom plate or thresholds 8a for attaching to the washer base B, while the guide part of the Radleitschiene 8th is made of a circular cross-section tubular steel.
Die
bekannten Radleitschienen 5, 5' dienen dazu, beim
Einfahren des Fahrzeugs sicherzustellen, dass der Fahrer dies möglichst
mittig im Bezug auf die seitlichen Behandlungseinrichtungen positioniert, um
bei seitlich am Fahrzeug angreifenden Behandlungseinrichtungen den
möglichst gleichen Verfahrweg zu haben. So können
beispielsweise die in 2 angedeuteten Radwäscher 3 und 3' von
der zeichnerisch dargestellten fahrzeugfernen Stellung in die in 2 nicht
gezeigten ausgefahrenen Stellung zum Waschen der Felgen ausgefahren
werden. Um hierbei ein gutes Waschergebnis zu erzielen, ist es wünschenswert,
beide mit etwa dem gleichen Anpressdruck an die Felgen anzupressen,
was vor allem dann gut gelingt, wenn das Fahrzeug exakt mittig gegenüber
dem Portalsäulen 1, 1' positioniert ist. Eine
nicht mittige Position des Fahrzeugs könnte dazu führen,
dass Fahrwege bzw. Reichweiten von Behandlungsaggregaten nicht ausreichen
und es deshalb zu ungenügender Reinigung des Fahrzeugs kommt.
Zudem sollen die Radleitschienen 5 und 5' sicherstellen,
dass das Fahrzeug bei einer Überfahrt des verfahrbaren
Waschportals nicht in einem Bereich steht, an dem eine Kollision
mit den Behandlungsaggregaten oder sonstigen Teilen des Waschportals
zu befürchten ist, beispielsweise Beschädigungen
der Außenspiegel.The well-known wheel guide rails 5 . 5 ' serve to ensure, when entering the vehicle, that the driver positions this as centrally as possible in relation to the lateral treatment devices in order to have as far as possible the same path for laterally attacking on the vehicle treatment facilities. For example, the in 2 indicated wheel washer 3 and 3 ' from the illustrated vehicle remote position in the in 2 not shown extended position for washing the rims are extended. In order to achieve a good washing result, it is desirable to press both with approximately the same contact pressure to the rims, which is particularly well when the vehicle is exactly centered in relation to the portal columns 1 . 1' is positioned. A non-central position of the vehicle could lead to the fact that routes or ranges of treatment units are not sufficient and therefore insufficient cleaning of the vehicle comes. In addition, the wheel guide rails 5 and 5 ' Ensure that the vehicle is not in an area where a collision with the treatment units or other parts of the washing portal is to be feared when crossing the movable washing portal, such as damage to the exterior mirrors.
Um
diese Führungsfunktion zu gewährleisten, müssen
die Radleitschienen 5, 5' so hoch sein, dass der
Fahrer des einfahrenden Fahrzeugs ein evtl. Anfahren oder auch Überfahren
einer Radleitschiene 5, 5' bemerkt, um dann Gegenlenken
zu können. Dies stellt bei kleinen, leichten Fahrzeugen
mit kleinen Rädern kein Problem dar, da dort ein Kontakt mit
den üblicherweise 60 mm hohen, im Querschnitt rechteckigen
Radleitschienen 5, 5' ohne weiteres bemerkt wird.
Es gibt jedoch zunehmend große, schwere Fahrzeuge mit großer
Fahrzeugbereite und großem Rad- bzw. Felgendurchmesser,
beispielsweise 21''-Felgen bei Sportwagen, Geländefahrzeugen oder
sogenannten SUV-Fahrzeugen. Bei diesen Fahrzeugen wird ein Anfahren
oder Überfahren der Radleitschienen 5, 5' aufgrund
der Reifengröße und des hohen Fahrzeuggewichts
vom Fahrer oft nicht bemerkt, so dass die Fahrzeuge oft außermittig
im Fahrbereich 4 oder sogar auf den Radleitschienen 5, 5' zu
stehen kommen. Hierdurch kommt es dann beim Überfahren
mit dem Waschportal oft zu Beschädigungen herausstehender
Fahrzeugteile, beispielsweise des Außenspiegels, auf der
betreffenden Fahrzeugseite. Zudem wird das Reinigungsergebnis verschlechtert,
da das Fahrzeug auf seiner anderen Fahrzeugseite zu weit von den
Behandlungsaggregaten entfernt steht. Hinzu kommt, dass derartig
große Fahrzeuge oft eine so große Spurbreite und
somit Radaußenabstände haben, dass bei alten oder schmalen
Fahrzeugwaschanlagen die Radleitschienen zu nah beieinander stehen
und immer an- bzw. überfahren werden.To ensure this leadership function, the wheel guide rails 5 . 5 ' be so high that the driver of the vehicle entering a possible start or even driving over a wheel guide rail 5 . 5 ' noticed, in order to then countersteen. This poses no problem in small, light vehicles with small wheels, since there is a contact with the usually 60 mm high, rectangular in cross-section Radleitschienen 5 . 5 ' is readily noticed. However, there are increasingly large, heavy vehicles with large Fahrzeugbereite and large wheel or rim diameter, such as 21 '' - rims in sports cars, off-road vehicles or so-called SUV vehicles. These vehicles will start or run over the Radleitschienen 5 . 5 ' Due to the size of the tire and the high weight of the vehicle the driver often does not notice, so the vehicles are often off-center in the driving area 4 or even on the wheel tracks 5 . 5 ' to come to a standstill. As a result, it often comes when driving over the washing portal to damage protruding vehicle parts, such as the exterior mirror, on the relevant vehicle side. In addition, the cleaning result is deteriorated because the vehicle is on its other side of the vehicle too far away from the treatment units. In addition, such large vehicles often have such a large track width and thus Radaußenabstände that in old or narrow vehicle washing systems the wheel guide rails are too close to each other and are always on or over.
Um
auch bei derartig großen Fahrzeugen die Berührung
der Radleitschienen 5, 5' erkennen zu können,
könnte in einem ersten Ansatz die Höhe der Radleitschiene
vergrößert werden. Dies bringt jedoch den Nachteil
mit sich, dass bei Fahrzeugen mit kleinen Reifen oder Niederquerschnittsreifen
nicht nur der Gummireifen, sondern auch die Felge selbst an den üblicherweise
aus Stahl bestehenden Radleitschienen 5, 5' anschlagen
und hierbei beschädigt werden. Besonders bei oben genannten
großen Fahrzeugen werden aufgrund des großen Felgendurchmesser
oftmals Niederquerschnittsreifen verwendet, so dass in Verbindung
mit der großen Fahrzeugbreite derartige Fahrzeuge bereits
jetzt überproportional oft mit ihren in der Regel teueren
Felgen an die Radleitschienen anschlagen. Die Beschädigung derart
teurer Felgen ist für den Betreiber der Fahrzeugwaschanlage
aufgrund der hohen Schadensersatzleistungen von großem
Nachteil. Durch höhere Radleitschienen würden
diese Fälle noch vermehrt.Even with such large vehicles, the touch of Radleitschienen 5 . 5 ' To recognize, the height of the wheel guide could be increased in a first approach. However, this has the disadvantage that in vehicles with small tires or Niederquerschnittsreifen not only the rubber tire, but also the rim itself on the usually made of steel Radleitschienen 5 . 5 ' strike and be damaged. Especially in the above-mentioned large vehicles low-section tires are often used due to the large rim diameter, so that in connection with the large vehicle width such vehicles already disproportionately often strike with their usually expensive rims to the Radleitschienen. The damage of such expensive rims is for the operator of the vehicle washing system due to the high compensation payments of great disadvantage. By higher Radleitschienen these cases would be increased.
Um
diesen Nachteil, vor allem bei Niederquerschnittsreifen, zu vermeiden,
wäre ein zweiter Lösungsansatz, die Radleitschienen
niedriger auszuführen. Dies führt aber dazu, dass
ein Anfahren oder Überfahren der Radleitschienen gerade
von diesen großen Fahrzeugen nicht mehr bemerkt wird, so
dass kein gutes Reinigungsergebnis erzielt wird und zudem Beschädigungen
anderer Fahrzeugteile oder Behandlungsaggregate der Waschanlage
zu befürchten sind.Around
avoid this disadvantage, especially for low profile tires,
would be a second approach, the Radleitschienen
lower. But this leads to that
a start or over running the Radleitschienen straight
no longer noticed by these big vehicles, so
that no good cleaning result is achieved and also damage
other vehicle parts or treatment units of the car wash
to be feared.
Es
ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben genannten
Nachteile zu überwinden und eine Radleitschiene sowie eine
Fahrzeugwaschanlage bereit zu stellen, die ein sicheres und beschädigungsfreies
Behandeln und Reinigen von Fahrzeugen ermöglichen. Insbesondere
soll die Erfindung einerseits eine Beschädigung von Fahrzeugteilen
des zu waschenden Fahrzeugs, insbesondere von Reifen oder Reifenfelgen,
zuverlässig verhindern und andererseits ein mittiges Einfahren
und Positionieren des Fahrzeugs, insbesondere eines sehr breiten
Fahrzeugs, in die Fahrzeugwaschanlage ermöglichen.It
is therefore an object of the present invention, the above
Overcome disadvantages and a wheel guide rail as well as a
Vehicle wash ready to provide a safe and damage-free
Treat and clean vehicles. Especially
On the one hand, the invention is intended to damage vehicle parts
the vehicle to be washed, in particular tires or tire rims,
Reliably prevent and on the other hand, a central retraction
and positioning the vehicle, in particular a very wide one
Vehicle into the vehicle wash facility.
Diese
Aufgabe erlöst die Erfindung durch eine Radleitschiene
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Fahrzeugwaschanlage
mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen
und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen angegeben.These
Task achieves the invention by a Radleitschiene
with the features of claim 1 and a vehicle washing system
with the features of claim 11. Advantageous embodiments
and expedient developments of the invention
are given in the subclaims.
Die
erfindungsgemäße Radleitschiene ist dadurch gekennzeichnet,
dass in der Radleitschiene mindestens ein Abstandssensor zum Messen
des Abstands von Radleitschiene zu einer Radaußenseite
und/oder Fahrzeugseite vorgesehen ist. Hierdurch kann eine Abweichung
von einer mittigen Positionierung des Fahrzeugs schnell und einfach
detektiert werden und eine Anzeige an den Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben
werden, dass er gegenlenken muss, um wieder in die mittige Position
zu gelangen.The
Radleitschiene invention is characterized in that
in that at least one distance sensor for measuring in the wheel guide rail
the distance from Radleitschiene to a Radaußenseite
and / or vehicle side is provided. This can cause a deviation
from a central positioning of the vehicle quickly and easily
be detected and issued an indication to the driver of the vehicle
that he will have to counter-steer back to the central position
to get.
Um
den oder die Abstandssensoren in der Radleitschiene anordnen zu
können, sind in einer dem Fahrbereich zugewandten Radleitflanke
eine oder mehrere voneinander beabstandete Messöffnungen
für den oder die Abstandssensoren vorgesehen sind. Die
Messöffnungen sind vorteilhafterweise zur Halterung des
oder der Abstandssensoren ausgebildet. Hierdurch lassen sich die
Abstandssensoren in der Radleitschiene versenkt anordnen, um eine Beschädigung
der Sensoren zu verhindern.Around
arrange the distance sensors or in the Radleitschiene to
can, are in a the driving range facing Radleitflanke
one or more spaced apart measuring openings
are provided for the or the distance sensors. The
Measuring openings are advantageously for holding the
or the distance sensors formed. This can be the
Dispose distance sensors in the wheel guide sunk to avoid damage
to prevent the sensors.
Um
einen zusätzlichen Schutz für empfindliche Felgen
wie auch den oder die Abstandssensoren vorzusehen, kann auf der
Radleitflanke eine Abdeckung aus Kunststoff oder Gummi, vorzugweise
Hartgummi, angeordnet sein, wobei die Abdeckung eine oder mehrere
voneinander beabstandete, mit den Messöffnungen der Radleitflanke
fluchtende Öffnungen aufweist.Around
An additional protection for sensitive rims
as well as provide the distance sensors or the, on the
Radleitflanke a cover made of plastic or rubber, preferably
Hard rubber, be arranged, with the cover one or more
spaced apart, with the measuring openings of Radleitflanke
having aligned openings.
Fertigungstechnisch
vorteilhaft kann die Radleitschiene aus einem länglichen
Hohlprofilmaterial gebildet sein, vorzugsweise aus Stahlhohlprofil. Darin
lassen sich einfach der oder die Abstandssensoren versenkt anordnen
und die zugehörigen Messöffnungen einbringen.manufacturing technology
Advantageously, the Radleitschiene from an elongated
Hollow profile material may be formed, preferably made of hollow steel profile. In this
You can simply arrange the distance sensor (s) sunk
and introduce the associated measuring openings.
Eine
alternative, fertigungstechnisch vorteilhafte Radleitschiene kann
aus einem Vollmaterial aus Kunststoff oder Gummi, vorzugweise Hartgummi,
gebildet sein, wodurch Beschädigungen empfindlicher Felgen
verhindert werden. Um bei dieser Ausführung die Stabilität
der Radleitschiene zu erhöhen, kann das Vollmaterial bodenseitig
und an einer der Radleitflanke gegenüberliegenden Maschinenflanke mit
einem angewinkelten Längsträger, vorzugsweise aus
Metall, verstärkt sein, der in einer bevorzugten Ausführung
L-förmig angewinkelt ist.A
alternative, manufacturing technology advantageous Radleitschiene can
of a solid material of plastic or rubber, preferably hard rubber,
be formed, causing damage to sensitive rims
be prevented. The stability of this version
To increase the Radleitschiene, the solid material on the bottom side
and on one of the Radleitflanke opposite machine edge with
an angled side member, preferably made
Metal, reinforced, in a preferred embodiment
L-shaped is angled.
Bei
einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann ein oberes
Ende der Radleitflanke so ausgebildet ist, dass sie im eingebauten
Zustand der Radleitschiene vom Fahrbereich weg geneigt sein. Hierdurch
kann ein großes Messfenster für die Abstandssensoren
geschaffen werden kann. Hierdurch wird beim Anfahren der Radleitschiene
mit dem Reifen zuerst der untere Bereich der Radleitflanke berührt,
während der obere, weg geneigte Bereich der Radleitflanke
noch ausreichend weit von Reifen und Felge des Fahrzeugs entfernt
ist, so dass eine Beschädigung der Felge selbst bei stärkerem
Anfahren und geringem Reifenquerschnitt sicher vermieden wird.In an advantageous embodiment of the invention, an upper end of the Radleitflanke is formed so that they are inclined in the installed state of the Radleitschiene away from the driving range. As a result, a large measurement window for the distance sensors can be created. As a result, the lower portion of the Radleitflanke is first touched when starting the Radleitschiene with the tire, while the upper, inclined away portion of the Radleitflanke is still sufficiently far away from the tire and rim of the vehicle, so that damage to the rim even with stronger starting and low Tire cross section safely avoided becomes.
Ein
zwischen der Radleitflanke und einer senkrecht auf dem Waschanlagenboden
und parallel zur Fahrrichtung, also parallel zur Radleitschiene verlaufenden
Vertikalen gebildeter, vom Fahrbereich weg geneigter Neigungswinkel
liegt bevorzugt zwischen 5° und 30°. Bei kleineren
Neigungswinkeln kann ein Anschlagen der Felge nicht sicher verhindert
werden und bei größeren Neigungswinkeln ist die
Radleitflanke zu flach, so dass das Anfahren bzw. Überfahren
vom Fahrer nicht mehr zuverlässig bemerkt werden kann.One
between the Radleitflanke and one perpendicular to the washer floor
and parallel to the direction of travel, ie parallel to the wheel guide running
Vertical formed, tilted away from the driving range angle of inclination
is preferably between 5 ° and 30 °. For smaller ones
Tilt angles can not safely prevent the rim from striking
and at larger angles of inclination is the
Radleitflanke too flat, so that starting or driving over
can no longer be reliably detected by the driver.
Die
erfindungsgemäßen Radleitschienen können
bevorzugt in einer erfindungsgemäßen Fahrzeugwaschanlage
verwendet werden. Bei dieser Fahrzeugwaschanlage kann der Abstand
der Radleitschienen voneinander quer zur Fahrrichtung vorteilhaft
größer als ein vorgegebener maximaler Radabstand
sein. Die Radleitflanken der Radleitschienen können vorteilhaft
zum Fahrbereich hin weisen, sind also auf der Seite der Fahrzeugräder
angeordnet.The
Wheel rails according to the invention can
preferably in a vehicle washing system according to the invention
be used. In this car wash, the distance
the Radleitschienen each other across the direction of travel advantageous
greater than a given maximum wheelbase
be. The Radleitflanken the Radleitschienen can be advantageous
pointing to the driving area, so are on the side of the vehicle wheels
arranged.
Hierdurch
wird vorteilhaft ein Verfahren zum mittigen Positionieren eines
Fahrzeugs in einem Fahrbereich einer erfindungsgemäßen
Fahrzeugwaschanlage ermöglicht, das gekennzeichnet ist
durch die folgenden Schritte: a) beidseitiges Messen des Abstandes
zwischen Radleitschienen und Rädern und/oder Fahrzeugseiten
des Fahrzeugs während des Einfahrens des Fahrzeugs in den
Fahrbereich, b) Vergleichen des von der linken Radleitschiene gemessenen
linken Messabstands mit dem von der rechten Radleitschiene gemessenen
rechten Messabstand, c) Ausgeben einer ersten Richtungskorrekturanzeige,
wenn der gemessene rechte Messabstand größer als
der linke Messabstand ist, oder d) Ausgeben einer zweiten Richtungskorrekturanzeige, wenn
der linke Messabstand größer als der rechte Messabstand
ist. Bei einem Unterschied zwischen rechtem und linkem Messabstand,
die kleiner als ein vorgegebener Toleranzbereich ist, kann in Schritt
c) oder Schritt d) vorteilhafterweise keine Richtungskorrekturanzeige
und/oder eine Richtungsanzeige ausgegeben werden. Hierdurch wird
der Fahrer nicht durch häufig wechselnde Richtungskorrekturanzeigen
verwirrt bzw. angezeigt, dass das Fahrzeug mittig im Fahrbereich
steht und er nicht gegensteuern muss.hereby
Advantageously, a method for centrally positioning a
Vehicle in a driving range of an inventive
Vehicle wash enabled, which is marked
by the following steps: a) measuring the distance on both sides
between wheel tracks and wheels and / or vehicle sides
of the vehicle during the retraction of the vehicle in the
Driving range, b) Compare the measured from the left wheel guide rail
left measuring distance with the measured from the right wheel guide rail
right measuring distance, c) outputting a first direction correction display,
if the measured right measuring distance is greater than
the left measuring distance is, or d) outputting a second direction correction indication when
the left measuring distance is greater than the right measuring distance
is. If there is a difference between right and left measurement distance,
which is smaller than a predetermined tolerance range, can in step
c) or step d) advantageously no direction correction display
and / or a direction indicator are output. This will
the driver does not by frequently changing direction correction displays
confused or indicated that the vehicle is centered in the driving range
and he does not have to take countermeasures.
Die
Abstände zwischen den Radleitschienen und Rädern
und/oder Fahrzeugseiten werden vorteilhaft durch die Abstandssensoren
in den Radleitschienen gemessen. In einer vorteilhaften Fortbildung des
Verfahrens wird aus den gemessenen Messabständen eine Längsposition
des Fahrzeugs ermittelt. Insbesondere wenn mehrere Abstandssensoren über
die Länge der Radleitschienen verteilt sind, kann detektier
werden, ob ein Fahrzeug den bereits am Abstandssensor vorbeigefahren
ist oder nicht. Hierdurch erhält man zusätzlich
zum seitlichen Abstand des Fahrzeugs auch Informationen zu seiner Längsposition
in der Waschanlage. Vorteilhaft kann diese Information dazu verwendet
werden, ein Weiterfahrsignal auszugeben, wenn das Fahrzeug eine vorgegebene
Längsposition noch nicht erreicht hat, und/oder ein Stoppsignal
auszugeben, wenn das Fahrzeug die vorgegebene Längsposition
erreicht hat, und/oder ein Rückfahrsignal auszugeben, wenn das
Fahrzeug die vorgegebene Längsposition überfahren
hat. Somit kann das Fahrzeug in eine Wunschposition bezüglich
der Waschanlage und der Behandlungsaggregate gebracht werden, ohne
zusätzlichen Messaufwand betreiben zu müssen.The
Distances between the wheel tracks and wheels
and / or vehicle sides are advantageous by the distance sensors
measured in the wheel guide rails. In an advantageous development of the
The method becomes a longitudinal position from the measured measuring distances
of the vehicle. Especially when several distance sensors over
the length of the Radleitschienen are distributed, can detectier
whether a vehicle is passing the distance sensor
is or not. This gives you additional
for the lateral distance of the vehicle also information about its longitudinal position
in the car wash. Advantageously, this information can be used
be issued a Weiterfahrsignal when the vehicle is a predetermined
Longitudinal position has not yet reached, and / or a stop signal
output when the vehicle is the predetermined longitudinal position
has reached, and / or output a reversing signal when the
Vehicle over the specified longitudinal position
Has. Thus, the vehicle can be in a desired position with respect
the car wash and the treatment units are brought without
to operate additional measurement effort.
Weitere
Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus
der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen
anhand der Zeichnungen. Es zeigen:Further
Particular features and advantages of the invention will become apparent
the following description of preferred embodiments
based on the drawings. Show it:
1 eine
schematische dreidimensionale Darstellung eines Ausschnitts einer
bekannten Fahrzeugwaschanlage mit einem verfahrenbaren Waschportal; 1 a schematic three-dimensional view of a section of a known vehicle washing system with a traversable washing portal;
2 eine
schematische Vorderansicht eines weiteren Ausschnitts der Fahrzeugwaschanlage aus 1; 2 a schematic front view of another section of the vehicle washing system 1 ;
3 einen
Querschnitt von drei bekannten Radleitschienen; 3 a cross-section of three known Radleitschienen;
4 eine
schematische dreidimensionale Darstellung eines Ausschnitts einer
erfindungsgemäßen Fahrzeugwaschanlage mit einem
verfahrenbaren Waschportal; 4 a schematic three-dimensional representation of a section of a vehicle washing system according to the invention with a traversable washing portal;
5 eine
schematische Vorderansicht eines weiteren Ausschnitts der Fahrzeugwaschanlage aus 4; 5 a schematic front view of another section of the vehicle washing system 4 ;
6 einen
Querschnitt einer erfindungsgemäßen Radleitschiene
gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 6 a cross section of a Radleitschiene according to the invention according to a first embodiment;
7 einen
Querschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Radleitschiene; 7 a cross section through a second embodiment of a Radleitschiene invention;
8 einen
Querschnitt eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Radleitschiene; 8th a cross section of a third embodiment of a Radleitschiene invention;
9 einen
Querschnitt eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Radleitschiene; 9 a cross section of a fourth embodiment of a Radleitschiene invention;
10 eine
schematische Draufsicht auf einen Teil einer erfindungsgemäßen
Fahrzeugwaschanlage nach 4 und 5. 10 a schematic plan view of egg NEN part of a vehicle washing system according to the invention 4 and 5 ,
In
den 6 bis 9 sind Querschnitte der erfindungsgemäßen
Radleitschienen im eingebauten Zustand gezeigt. Die Radleitschienen
weisen eine an die Fahrzeugwaschanlage angepasst Längsausdehnung
auf, wie exemplarisch in 4 angedeutet. Die erfindungsgemäßen
Radleitschienen weisen in den Zeichnungen nicht dargestellte Befestigungsmittel auf,
beispielsweise Bohrungen in ihren Bodenbereichen, mittels derer
sie an den Waschanlagenboden angeschraubt werden können.
Eine Fahrrichtung F eines in der Fahrzeugwaschanlage zu waschenden Fahrzeugs
verläuft senkrecht zur Zeichnungsebene der 6 bis 9.In the 6 to 9 are cross sections of the invention Radleitschienen shown in the installed state. The wheel guide rails have a longitudinal extent adapted to the vehicle washing system, as shown by way of example in FIG 4 indicated. The Radleitschienen according to the invention have fastening means, not shown in the drawings, for example, holes in their bottom areas, by means of which they can be screwed to the washer base. A driving direction F of a vehicle to be washed in the vehicle washing vehicle is perpendicular to the plane of the drawing 6 to 9 ,
Eine
in 6 gezeigte erfindungsgemäße Ausführung
einer Radleitschiene 9 besteht aus einem länglichen
Hohlprofilmaterial aus stabilem Material, hier Stahl. Ein Boden 9a und
eine Stirnseite 9b verlaufen koplanar und im wesentlichen
parallel zum Waschanlagenboden B.An in 6 shown embodiment of a Radleitschiene invention 9 consists of an elongated hollow profile material made of sturdy material, here steel. A floor 9a and a front side 9b Run coplanar and substantially parallel to the washer floor B.
Eine
Radleitflanke 9c und eine Maschinenflanke 9d schließen
einen im wesentlichen 90°-Winkel mit Boden 9a und
Stirnseite 9b ein. Um eine Beschädigung des Reifens
beim An- oder Auffahren auf die Radleitschiene 9 zu verringern,
ist die Kante zwischen Stirnseite 9b und Radleitflanke 9d abgerundet. In
der Radleitflanke 9c eine Messöffnung 9e vorgesehen,
in welcher eine Abstandssensor 9f in das Hohlprofil der
Radleitschiene 9 versenkt ist. Der Abstandssensor 9f dient
dazu, den Abstand zum Rad bzw. zur Fahrzeugseite eines vorbeifahrenden
Fahrzeugs zu messen, wie weiter unten ausführlich beschrieben.
Der Abstandssensor 9f ist ein Ultraschallsensor, es können
jedoch gleichermaßen andere geeignete Sensortypen, beispielsweise
Infrarot- oder Radarsensoren verwendet werden. Der Abstandssensor 9f ist über
in 9f nicht dargestellte Verbindungsleitungen
mit einer Steuerung der Fahrzeugwaschanlage verbunden, welche seine
Messsignale, also gemessene Messabstände, auswertet. Vorteilhaft
sind mehrere solche Abstandssensoren 9f über die
Länge der Radleitschiene 9 verteilt angeordnet, bevorzugt
in gleichmäßigen Abständen.A Radleitflanke 9c and a machine edge 9d close a substantially 90 ° angle with ground 9a and front side 9b one. Damage to the tire when driving on or off the wheel guide rail 9 To reduce, the edge is between frontal 9b and Radleitflanke 9d rounded. In the wheel flank 9c a measuring opening 9e provided in which a distance sensor 9f in the hollow profile of the wheel guide 9 sunk. The distance sensor 9f serves to measure the distance to the wheel or to the vehicle side of a passing vehicle, as described in detail below. The distance sensor 9f is an ultrasonic sensor, however, other suitable sensor types, such as infrared or radar sensors, may equally be used. The distance sensor 9f is over in 9f connecting lines, not shown, connected to a control of the vehicle washing system, which evaluates its measuring signals, ie measured measuring distances. Advantageously, several such distance sensors 9f over the length of the wheel guide 9 distributed, preferably at regular intervals.
Eine
in 7 gezeigten Ausführung der Erfindung
zeigt eine Radleitschiene 10 mit einem trapezförmigen
Querschnitt. Der Boden 10a ist breiter als die Stirnseite 10b,
so dass sich eine Radleitflanke 10c vom Boden 10a zur
Stirnseite 10b hin vom Fahrbereich 4 weg neigt.
Ein Neigungswinkel α zwischen Radleitflanke 10c und
einer senkrecht auf dem Waschanlagenboden B und parallel zur Fahrrichtung F
bzw. eingebauten Radleitschiene 10 verlaufenden Vertikalen
V beträgt vorliegend 14°. Wird der Neigungswinkel α steiler
als 5° zur Vertikalen V gewählt, so besteht nach
wie vor die Gefahr, dass die Felge eines Fahrzeugs an der Stirnseite 10b oder
der Kante zwischen Stirnseite 10b und Radleitflanke 10d anschlägt
und dabei beschädigt wird. Wird die Neigung flacher als
30° zur Vertikalen V gewählt, so bemerkt der Fahrer
eines einfahrenden Fahrzeugs das An- bzw. Überfahren an
der Radleitschiene 10 nicht mehr, insbesondere bei großen,
schweren Fahrzeugen mit großen Reifendurchmessern. Auf
einer Radleitflanke 10c und auf einer Stirnseite 10b ist
eine Abdeckung 12 aus einem elastischen, stabilen Vollmaterial,
hier Hartgummi vorgesehen, um die Felgen beim Anfahren der Radleitflanke
vor Beschädigung zu schützen. Weiter weist die
Radleitflanke 10c eine Messöffnung 10e auf,
welche auch fluchtend durch die Abdeckung 12 reicht. In
der Messöffnung 10e ist ein Abstandssensor 11 an
der Radleitflanke 10c befestigt und in das Hohlprofil der
Radleitschiene 10 versenkt. Durch die geneigte Radleitflanke 11c kann besonders
gut ein großes Messfenster für den Abstandssensoren 11 bereitgestellt
werden, so dass der Abstandssensor 11 auch in einem sehr
steilen Winkel nach oben „sehen” kann, was bei
einer senkrechten Radleitflanke wie in 6 dargestellt
so nicht möglich wäre.An in 7 shown embodiment of the invention shows a Radleitschiene 10 with a trapezoidal cross-section. The floor 10a is wider than the front 10b , so that a Radleitflanke 10c from the ground 10a to the front 10b out of the driving range 4 away tends. An inclination angle α between Radleitflanke 10c and a perpendicular to the washing machine floor B and parallel to the direction of travel F or built Radleitschiene 10 extending vertical V is present 14 °. If the angle of inclination α is selected to be steeper than 5 ° to the vertical V, there is still the risk that the rim of a vehicle at the front side 10b or the edge between the front side 10b and Radleitflanke 10d strikes and gets damaged. If the inclination is selected to be shallower than 30 ° to the vertical V, then the driver of an entering vehicle notices the approach or passing over on the wheel guide rail 10 no more, especially for large, heavy vehicles with large tire diameters. On a Radleitflanke 10c and on a front page 10b is a cover 12 made of an elastic, solid solid material, here hard rubber provided to protect the rims when starting the Radleitflanke from damage. Next, the Radleitflanke 10c a measuring opening 10e which is also aligned through the cover 12 enough. In the measuring opening 10e is a distance sensor 11 at the Radleitflanke 10c attached and in the hollow profile of the wheel guide rail 10 sunk. Due to the inclined Radleitflanke 11c can be particularly good a large measurement window for the distance sensors 11 be provided so that the distance sensor 11 even at a very steep angle "can see up", what with a vertical Radleitflanke as in 6 represented so would not be possible.
Die
in 8 gezeigte Ausführung der Erfindung unterscheidet
sich von der in 6 dadurch, dass eine Radleitflanke 13c entsprechend
der in 7 gezeigten Ausführung vom Fahrbereich 4 um einen
Neigungswinkel α weg geneigt ist. Hierdurch ergeben sich
die bei 7 genannten Vorteile. Insbesondere
kann der Abstandssensor 13f in der Messöffnung
sehr weit nach außen versetzt werden, so dass sein Messbereich
voll ausgenützt werden kann und nicht durch die obere Kante
der Messöffnung 13e beeinträchtigt wird.
Diese Ausführung stellt also gleichzeitig einen guten Schutz
gegen Beschädigungen des Abstandssensors 13f und
der Felge eines Fahrzeugs beim Anfahren er Radleitschiene 13 dar und
bietet dennoch eine gute Ausnutzung des möglichen Messfelds
des Abstandssensors 13f.In the 8th embodiment of the invention shown differs from the in 6 in that a Radleitflanke 13c according to the in 7 shown embodiment of the driving range 4 is inclined away by an inclination angle α. This results in the 7 mentioned advantages. In particular, the distance sensor 13f be moved very far outwards in the measuring opening, so that its measuring range can be fully utilized and not through the upper edge of the measuring opening 13e is impaired. At the same time, this design therefore provides good protection against damage to the distance sensor 13f and the rim of a vehicle when starting it Radleitschiene 13 and nevertheless offers a good utilization of the possible measuring field of the distance sensor 13f ,
Die
in 9 gezeigte weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen
Radleitschiene 14 weist im wesentlichen gleiche Außenkontur
wie die in 8 dargestellte Ausführung
auf. Die Radleitschiene 14 unterscheidet sich jedoch dadurch
von der Radleitschiene 13, das sie aus einem im Querschnitt
L-förmigen länglichen Metallträger 15 und
einem daran angeordneten Vollmaterial 16 aus elastischem,
stabile Gummi, vorzugsweise Hartgummi, mit dem in 9 gezeigten
Querschnitt gefertigt ist. Hierbei bildet der Metallträger 15 einen
Boden 14a und eine Maschinenflanke 14d der Radleitschiene
aus, während das Vollmaterial 16 eine Stirnseite 14b sowie eine
Radleitflanke 14d ausbildet. Diese Ausführung weist
den Vorteil auf, dass aufgrund des zwar stabilen, jedoch gegenüber
den aus Metall, z. B. Stahl oder Alu bestehenden Felgen weicheren
Hartgummi-Vollmaterials 16 eine Beschädigung der
Felgen sicher vermieden werden kann. Durch die Verstärkung des
Hartgummi-Vollmaterials 16 durch den L-förmigen
Stahlträger 15 wird zudem eine ausreichende Stabilität
der Radleitschiene 14 gewährleistet. In die geneigte
Radleitflanke 14c ist eine Messöffnung 14e eingebracht,
in der ein Abstandssensor 14f vollständig versenkt
ist. Diese Ausführung weist den Vorteil auf, dass aufgrund
des zwar stabilen, jedoch gegenüber den aus Metall, z.
B. Stahl oder Alu bestehenden Felgen weicheren Hartgummi-Vollmaterials 16 eine
Beschädigung der Felgen sicher vermieden werden kann. Durch
die Verstärkung des Hartgummi-Vollmaterials 16 durch
den L-förmigen Stahlträger 15 wird zudem
eine ausreichende Stabilität der Radleitschiene 14 gewährleistet.
Der vollständig in die Radleitschiene 14 versenkte
Abstandssensor 14f ist ebenfalls vorteilhaft gegen Beschädigungen
von außen, besonders beim Anfahren durch den Fahrzeugreifen
geschützt.In the 9 shown further embodiment of a Radleitschiene invention 14 has substantially the same outer contour as in 8th illustrated embodiment. The wheel guide rail 14 However, this differs from the wheel guide rail 13 It consists of a cross-sectionally L-shaped elongated metal support 15 and a solid material arranged thereon 16 made of elastic, stable rubber, preferably hard rubber, with the in 9 manufactured cross-section is made. Here, the metal carrier forms 15 a floor 14a and a machine edge 14d the wheel guide, while the solid material 16 a front side 14b and a Radleitflanke 14d formed. This embodiment has the advantage that due to the stable, but against the metal, z. B. steel or aluminum existing rims softer hard rubber solid material 16 damage to the rims si can be avoided. By reinforcing the hard rubber solid material 16 through the L-shaped steel girder 15 In addition, sufficient stability of the Radleitschiene 14 guaranteed. In the inclined Radleitflanke 14c is a measuring opening 14e introduced, in which a distance sensor 14f completely sunk. This embodiment has the advantage that due to the stable, but against the metal, z. B. steel or aluminum existing rims softer hard rubber solid material 16 Damage to the rims can be safely avoided. By reinforcing the hard rubber solid material 16 through the L-shaped steel girder 15 In addition, sufficient stability of the Radleitschiene 14 guaranteed. The completely in the wheel guide rail 14 recessed distance sensor 14f is also advantageous against damage from the outside, especially when starting protected by the vehicle tire.
Eine
Fahrzeugwaschanlage mit einer erfindungsgemäßen
Radleitschiene zeigen 4 und 5. Einziger
Unterschied zu der in 1 und 2 gezeigten
Fahrzeugwaschanlage ist, dass im Ausführungsbeispiel nach 4 und 5 eine Radleitschiene 10 bzw. 10' gemäß 7 verwendet wird,
wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit die Abdeckung 12 nicht
dargestellt ist. Anstelle der Radleitschiene 10 bzw. 10' können
auch die anderen erfindungsgemäße Radleitschienen
nach einem der vorangehenden Ausführungsbeispiele nach 6 bis 11 verwendet werden.Show a vehicle wash with a Radleitschiene invention 4 and 5 , Only difference to the in 1 and 2 shown vehicle washing system is that in the embodiment according to 4 and 5 a wheel guide rail 10 respectively. 10 ' according to 7 is used, for reasons of clarity, the cover 12 not shown. Instead of the wheel guide rail 10 respectively. 10 ' can also the other inventive Radleitschienen according to one of the preceding embodiments 6 to 11 be used.
Durch
die geneigten Radleitflanken 10c, 10c' kann der
Fahrer eines im Fahrbereich 4 fahrenden Fahrzeugs sein
Fahrzeug mittig positionieren, ohne beim Anfahren einer der Radleitflanken 10c, 10c' ein Beschädigung
der Fahrzeugreifen und/oder -felgen befürchten zu müssen.Due to the inclined Radleitflanken 10c . 10c ' the driver can do one in the driving range 4 moving vehicle centering his vehicle, without starting one of the Radleitflanken 10c . 10c ' to fear damage to the vehicle tires and / or rims.
Die
Funktionsweise der Abstandssensoren 11, 11' soll
nun anhand 4, 5 und 10 erläutert
werden. In den Radleitschienen 10, 10' sind eine
Vielzahl von Abstandssensoren in gleichen Abständen voneinander
angeordnet, wobei exemplarisch Abstandssensoren 11a–11e bzw. 11'a–11'e gekennzeichnet
sind. Um optimale Abstände zu den Behandlungsaggregaten
zu erhalten, sollte ein zu waschendes Fahrzeug 17 in der
mittige Zielposition P* stehen, welche von den Radleitschienen 10, 10' seitlich
durch Wunschabstände A*, A'* und nach vorne durch eine
Wunschlängsposition L* definiert wird.The operation of the distance sensors 11 . 11 ' should now be based 4 . 5 and 10 be explained. In the wheel tracks 10 . 10 ' a plurality of distance sensors are arranged at equal distances from each other, with distance sensors as examples 11a - 11e respectively. 11'a - 11'e Marked are. In order to obtain optimal distances to the treatment aggregates, a vehicle to be washed should be used 17 standing in the central target position P *, which of the Radleitschienen 10 . 10 ' is laterally defined by desired distances A *, A '* and to the front by a desired longitudinal position L *.
Während
des Einfahrens des Fahrzeugs 17 in den Fahrbereich 4 in
Vorwärtsrichtung Vw der Fahrrichtung F messen alle Abstandssensoren 11, 11' den
Abstand der Fahrzeugräder des Fahrzeugs von der jeweiligen
rechten bzw. linken Radleitschiene 10, 10'. Exemplarisch
zeigt 10 den tatsächlichen Abstand
A bzw. A' zwischen Fahrzeugreifen und Radleitschiene 10, 10' in
Höhe des Abstandssensors 11c bzw. 11'c.
Da nicht ohne größeren Aufwand ermittelt werden
kann, ob die Abstandssensoren 11, 11' gerade den
Abstand zum Reifen, Rad oder zur Fahrzeugseite messen, wird in einer
Steuerung der Waschanlage die Differenz aus dem gemessenen Messabstand
der Abstandssensoren 11 der linken Radleitschiene 10 und
aus dem gemessenen Messabstand des jeweils gegenüberliegenden
Abstandssensors 11' der rechten Radleitschiene 10' gebildet. Beispielsweise
beträgt die Differenz von Abstandssensoren 11'c, 11c in 10 Null,
da beide gleich groß sind. Solange die Differenz Null ist,
der Messabstand beider Abstandssensoren 11, 11' also
gleich groß ist, befindet sich das Fahrzeug in der gewünschten
mittigen Position bezüglich der Radleitschienen 10, 10' innerhalb
des Fahrbereichs 4. Weicht das Fahrzeug 17 jedoch
nach rechts oder links von dieser mittigen Position ab, so verringert
sich der Abstand zu einer der Radleitschienen 10 und der
zur anderen Radleitschiene 10' vergrößert
sich. Die Messabstände einander gegenüberliegender
Abstandssensoren 11, 11' werden ungleich. Hierauf
gibt die Steuerung an einer Anzeige der Waschanlage eine Richtungskorrekturanzeige
aus, die dem Fahrer mitteilt, dass er zu weit auf einer Seite steht
und gegenlenken muss, um das Fahrzeug in die andere Richtung und
somit zu Mitte hin zu verfahren. Die Anzeige kann in Form von zwei
Pfeilen gebildet sein, wobei der eine nach rechts und der andere
nach links weist. Die Richtung, in welcher der Fahrer das Fahrzeug
lenken soll, um wieder in die mittige Position zu gelangen, wird
durch Beleuchtung des entsprechenden Pfeils angezeigt. Ist beispielsweise
der Abstand A des linken Reifens zu linken Radleitschiene 10 geringer
als der Abstand A' des rechten Reifens zur rechten Radleitschiene 10',
befindet sich das Fahrzeug also zu weit links, so wird der rechte
Pfeil aktiviert, und umgekehrt. Zudem wird bei korrekter, seitenmittiger
Platzierung des Fahrzeugs eine Richtungsanzeige ausgegeben, z. B. einen
geradeaus weisender Pfeil, welche dem Fahrer mitteilt, dass er mittig
steht und nicht lenken muss. Um bei geringen, u. U. durch Messstörungen
verursachten Abweichungen der zueinander gehörigen rechts-
bzw. linksseitigen Messabstände voneinander ein ständiges
Hin- und Herschalten zwischen den zugehörigen Richtungskorrekturanzeigen
zu verhindern, welche den Fahrer nur verwirren würden,
wird in diesem Fall die Ausgabe der entsprechenden Richtungskorrekturanzeige
unterdrückt. Erst wenn der Unterschied zwischen rechtem
und linkem Messabstand außerhalb des durch die Wunschabstände A*,
A'* einstellbaren Toleranzbereichs gelangt, die Abstandsdifferenz
sich also immer weiter vergrößert, wird die entsprechende
Richtungskorrekturanzeige ausgegeben.During the retraction of the vehicle 17 in the driving range 4 in the forward direction Vw of the travel direction F measure all distance sensors 11 . 11 ' the distance of the vehicle wheels of the vehicle from the respective right or left Radleitschiene 10 . 10 ' , Exemplary shows 10 the actual distance A or A 'between the vehicle tire and Radleitschiene 10 . 10 ' at the level of the distance sensor 11c respectively. 11'c , Since it can not be determined without much effort, whether the distance sensors 11 . 11 ' just measuring the distance to the tire, wheel or side of the vehicle, the difference between the measured distance of the distance sensors in a control system of the car wash system becomes 11 the left wheel guide rail 10 and from the measured measuring distance of the respective opposing distance sensor 11 ' the right wheel guide rail 10 ' educated. For example, the difference is from distance sensors 11'c . 11c in 10 Zero, because both are the same size. As long as the difference is zero, the measuring distance of both distance sensors 11 . 11 ' So is the same size, the vehicle is in the desired central position with respect to the Radleitschienen 10 . 10 ' within the driving range 4 , Dodge the vehicle 17 however, to the right or left of this central position, so reduces the distance to one of the Radleitschienen 10 and the other wheel guide rail 10 ' increases. The measuring distances of opposing distance sensors 11 . 11 ' become unequal. The controller then outputs a direction correction display on a display of the car wash, which tells the driver that he is standing too far on one side and has to counter-steer in order to move the vehicle in the other direction and thus towards the center. The display may be in the form of two arrows, one pointing to the right and the other to the left. The direction in which the driver is to steer the vehicle to return to the central position is indicated by illumination of the corresponding arrow. For example, the distance A of the left tire to the left wheel guide rail 10 less than the distance A 'of the right tire to the right wheel guide rail 10 ' If the vehicle is too far left, the right arrow is activated, and vice versa. In addition, when correct, side-center placement of the vehicle, a direction display is issued, for. B. a straight-ahead arrow, which tells the driver that he is in the middle and does not need to steer. To at low, u. U. caused by measurement errors deviations of each other right or left measurement distances from each other to prevent constant switching back and forth between the associated direction correction displays, which would only confuse the driver, the output of the corresponding direction correction display is suppressed in this case. Only when the difference between the right and left measuring distances outside the tolerance range adjustable by the desired distances A *, A '* reaches, the distance difference thus continues to increase, the corresponding direction correction display is output.
Gleichermaßen
kann durch die Abstandssensoren 11, 11' der Radleitschienen 10, 10' die Längsposition
L des Fahrzeugs 17 ermittelt werden, so dass eine gewünschte
Längsposition L* erreicht werden kann. In 10 ist
die gewünschte Längsposition L* erreicht, wenn
die Fahrzeugfront in Höhe der Abstandssensoren 11e, 11'e gelangt.
Solange die Abstandssensoren 11e, 11'e keinen
Abstand messen, also kein Fahrzeug detektieren, wird dem Fahrer durch
ein Weiterfahrsignal angezeigt, dass er also noch weiter in Vorwärtsrichtung
Vw fahren soll, z. B. durch eine grüne Ampel. Sobald die
Abstandssensoren 11e, 11'e jeweils eine Abstand
messen, die Fahrzeugfront also die Abstandssensoren 11e, 11'e erreicht,
wird dem Fahrer durch ein Stoppsignal angezeigt, dass er stehen
bleiben soll, beispielsweise durch eine rote Ampel. Überfährt
das Fahrzeug die gewünschte Längsposition L*,
was vorteilhaft durch die Abstandssensoren 11f, 11'f detektiert
wird, so wird dem Fahrer durch ein Rückfahrsignal angezeigt, dass
er rückwärts fahren soll, bis das Fahrzeug die Abstandssensoren 11f, 11'f und 11e, 11'e freigibt.Similarly, by the distance sensors 11 . 11 ' the wheel guide rails 10 . 10 ' the longitudinal position L of the vehicle 17 be determined, so that a desired longitudinal position L * can be achieved. In 10 is the desired longitudinal position L * reached when the vehicle front at the level of the distance sensors 11e . 11'e arrives. As long as the distance sensors 11e . 11'e do not measure a distance, so detect no vehicle, the driver is indicated by a Weiterfahrsignal that he should continue to drive in the forward direction Vw, z. B. by a green traffic light. Once the distance sensors 11e . 11'e each measure a distance, the front of the vehicle so the distance sensors 11e . 11'e reached, the driver is indicated by a stop signal that he should stop, for example by a red light. The vehicle passes over the desired longitudinal position L *, which is advantageous due to the distance sensors 11f . 11'f is detected, the driver is indicated by a return signal that he should drive backwards until the vehicle, the distance sensors 11f . 11'f and 11e . 11'e releases.
Somit
kann man während des Einfahrens sowohl Rückmeldung über
die seitliche Position des Fahrzeugs als auch über seine
Längsposition L erhalten. In einer vorteilhaften Ausführung
der Erfindung wird aus den Messabständen eine Fahrzeugposition
im Fahrbereich 4 bestimmt, welche relativ zu der Wunschposition
P* des Fahrzeugs 17 angezeigt wird. Beispielsweise kann
für die Wunschposition P* das in 10 gestrichelt
angedeutete Rechteck in einem Display angezeigt werden, auf dem
gleichzeitig die aktuell gemessene Position des Fahrzeugs 17 kontinuierlich
angezeigt wird. Der Fahrer sieht somit, wie das Fahrzeug zu der
Wunschposition P* steht und in welche Richtung er lenken bzw. fahren
muss, um das Fahrzeug in die Wunschposition P* zu bekommen. Sobald
das Fahrzeug 17 in der Wunschposition P* ist, kann am Display
eine entsprechende Anzeige angezeigt werden, beispielsweise ein
Blinken von angezeigter Wunschposition P* und Fahrzeugposition.
Eine alternative und vorteilhafte Anzeige wäre es, die
angezeigte Fahrzeugposition bis zum Erreichen der Wunschposition
P* rot anzuzeigen, und dann die angezeigte Fahrzeugposition grün
anzuzeigen.Thus, during retraction, both feedback about the lateral position of the vehicle and about its longitudinal position L can be obtained. In an advantageous embodiment of the invention, the measuring distances become a vehicle position in the driving range 4 determines which relative to the desired position P * of the vehicle 17 is shown. For example, for the desired position P *, the in 10 Rectangle indicated by dashed lines can be displayed in a display on which the currently measured position of the vehicle is simultaneously displayed 17 is displayed continuously. The driver thus sees how the vehicle is to the desired position P * and in which direction he must steer or drive in order to get the vehicle in the desired position P *. Once the vehicle 17 In the desired position P * is, on the display a corresponding display can be displayed, for example a flashing of displayed desired position P * and vehicle position. An alternative and advantageous display would be to display the displayed vehicle position in red until reaching the desired position P *, and then display the displayed vehicle position in green.
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