DE202008007078U1 - Video detection with PMD sensors - Google Patents

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Abstract

Leuchteinheit (10), mit:
einem ersten Leuchtmittel (11), das Licht mit einer Wellenlänge im sichtbaren Bereich aussendet, und
einem zweiten Leuchtmittel (12), das Licht mit einer Wellenlänge im nicht sichtbaren Bereich aussendet,
wobei das erste Leuchtmittel und das zweite Leuchtmittel in einer Leuchteinheit integriert sind und separat ansteuerbar sind.Light unit (10), with:
a first light source (11) emitting light having a wavelength in the visible range, and
a second light source (12) which emits light having a wavelength in the non-visible range,
wherein the first lighting means and the second lighting means are integrated in a lighting unit and are separately controllable.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Videodetektion von Verkehrsteilnehmern im Kreuzungsbereich mittels PMD-Sensorik.The The invention relates to a device for video detection of Road users in the crossing area by means of PMD sensors.

Aktuell erfolgt die Videodetektion für Verkehrsteilnehmer über eine Bildauswertung mittels Farb- und Schwarz-Weiß-Kameras, die möglicherweise zusätzlich IR-Lichtquellen für die Nachtausleuchtung besitzen. Die Schwierigkeiten bei der Bildauswertung mittels Kameras bestehen darin, Schattenbildungen, Überlappungen von anderen Fahrzeugen und wechselnde Lichtverhältnisse zu erkennen und heraus zu filtern. Diese Schwierigkeiten könnten mittels Stereokameras und 3D-Nachbildungen gemildert werden.Current the video detection for road users takes place via an image analysis using color and black and white cameras, possibly additional IR light sources own for the night illumination. Difficulties in the image analysis by means of cameras, there are shadow formations, overlaps from other vehicles and changing light conditions to recognize and filter out. These difficulties could be solved by means of Stereo cameras and 3D replicas are tempered.

Im automotiven Bereich werden verstärkt Kameras mit PMD-(Photo-Misch-Detektion)-Sensorik eingesetzt. Diese PMD-Sensorik zeichnet sich durch Robustheit gegenüber wechselnden Lichtverhältnissen sowie Unempfindlichkeit gegenüber Fremd- und Hintergrundlicht aus. Das PMD-Sensorsystem beruht auf dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung. Das ausgesandte, mit einer Frequenz modulierte Licht, wird von Objekten im erfassten Bereich reflektiert und gelangt mit einer laufzeitabhängigen Phasenverschiebung zurück zu einer Empfangseinheit mit PMD-Sensoren. Die PMD-Sensoren werden ebenfalls mit der Frequenz der Lichtquelle moduliert und mischen das Modulationssignal mit dem phasenverschobenen Lichtsignal aus dem erfassten Bereich. Infolge der Phasenverschiebung aufgrund der Laufzeit erhält man pixelweise die Entfernung zu den Objekten im erfassten Bereich.in the Automotive sectors will be reinforced cameras with PMD (photo-mixed-detection) sensors used. This PMD sensor is characterized by robustness changing light conditions and insensitivity to foreign and backlight off. The PMD sensor system is based on the principle the time of flight measurement. The emitted, modulated with a frequency Light, is reflected by objects in the detected area and passes with a runtime-dependent phase shift back to a receiving unit with PMD sensors. The PMD sensors will also be modulated with the frequency of the light source and mix the modulation signal with the phase-shifted light signal from the detected area. As a result of the phase shift due to the running time receives pixel by pixel the distance to the objects in the captured area.

4 zeigt eine Anordnung zur Lichtlaufzeitmessung mit einer Kamera mit einem PMD-Sensor 41, die die an einem Objekt 43 reflektierten Strahlen einer IR- oder Laserlichtquelle 42 erfasst. 4 shows an arrangement for measuring the time of flight with a camera with a PMD sensor 41 that are attached to an object 43 reflected rays of an IR or laser light source 42 detected.

Um eine solche Laufzeitmessung mittels PMD-Sensoren, z. B. an einer Ampelanlage an einer Kreuzung, zu ermöglichen, müssen zusätzlich zu den Lichtquellen der Signalgeber der Ampel noch Lichtquellen und Empfänger des PMD-Sensorsystems bereitgestellt werden. Folglich ist an der Ampelanlage einer größerer Platzbedarf erforderlich.Around Such transit time measurement by means of PMD sensors, z. B. at one Traffic lights at an intersection, to enable, must in addition to the light sources of the signal generator of the traffic light nor provided light sources and receivers of the PMD sensor system become. Consequently, at the traffic lights a larger Space required.

Die Druckschrift DE 10 2006 025 020 A1 beschreibt ein Abstandsmesssystem bzw. eine Time-of-Flight-(TOF-)Beleuchtung mit einem Beleuchtungsmittel für ein Laufzeitmesssystem.The publication DE 10 2006 025 020 A1 describes a distance-measuring system or a time-of-flight (TOF) illumination with a lighting means for a transit time measurement system.

Gemäß dieser Druckschrift kann die TOF-Beleuchtung zusammen mit einer Signal- oder Flächenbeleuchtung gemeinsam in einem Beleuchtungsgehäuse angeordnet sein.According to this Reference may be made to the TOF illumination together with a signal or area lighting together in a lighting housing be arranged.

Diese Druckschrift beschreibt jedoch lediglich die Anordnung der IR- oder Laserlichtquelle im gleichen Gehäuse wie dem des Signalgebers, so dass im Falle einer Umrüstung der Ampelanlage auch das Gehäuse ausgetauscht werden müsste.These However, document only describes the arrangement of the IR or Laser light source in the same housing as that of the signal generator, so that in case of a conversion of the traffic lights also the Housing would have to be replaced.

Des Weiteren beschreibt diese Druckschrift Ausführungsformen, bei welchen die TOF-Beleuchtung und die Signal- und Flächenbeleuchtung dasselbe Beleuchtungsmittel aufweisen. Solch eine Anordnung ist für hochfrequent modulierbare Beleuchtungsmittel, wie etwa rote Leuchtdioden, anwendbar. Jedoch können in solch einen Fall die TOF-Beleuchtung und die Signal- bzw. Flächenbeleuchtung nicht mehr unabhängig voneinander angesteuert werden.Of Further, this document describes embodiments, where the TOF lighting and the signal and area lighting have the same lighting means. Such an arrangement is for high-frequency modulating lighting means, such as red light emitting diodes, applicable. However, in such a Case the TOF illumination and the signal or area lighting no longer be controlled independently of each other.

Es ist demnach eine Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik zu verbessern.It is therefore an object of the invention, the devices according to the To improve the state of the art.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Leuchteinheit, mit:

  • einem ersten Leuchtmittel, das Licht mit einer Wellenlänge im sichtbaren Bereich aussendet, und
  • einem zweiten Leuchtmittel, das Licht mit einer Wellenlänge im nicht sichtbaren Bereich aussendet,
  • wobei das erste Leuchtmittel und das zweite Leuchtmittel in einer Leuchteinheit integriert sind und separat ansteuerbar sind.
According to one aspect of the invention, this object is achieved by a lighting unit, comprising:
  • a first light emitting light having a wavelength in the visible range, and
  • a second light source that emits light with a wavelength in the non-visible range,
  • wherein the first lighting means and the second lighting means are integrated in a lighting unit and are separately controllable.

Durch die mittlerweile hohe Lichtleistung einzelner Leuchtmittel wie z. B. Leuchtdioden kann die Anzahl der pro Leuchteinheit benötigten Leuchtmittel stark reduziert werden. Es besteht die Möglichkeit, mit einem einzelnen Leuchtmittel eine ausreichende Lichtstärke für die Leuchteinheit zu erzeugen. Der freigewordene Platz innerhalb der Leuchteinheit kann deshalb dafür genutzt werden, die notwendigen Bauteile für eine IR- oder Laserlichtquelle aufzunehmen. Der Vorteil der Platzierung in der Leuchteinheit liegt an der dadurch erreichten indirekten Beleuchtung zur Verhinderung direkter Reflektion durch Nebel, Regen oder Schnee, sowie der bezüglich der Verkehrsteilnehmer richtigen Ausrichtung der Leuchteinheit in die entsprechende Fahrbahnspur. Weiterhin kann die Installation vereinfacht werden, da die Beleuchtungskomponenten nicht zusätzlich separat am Mast einer Ampel befestigt werden müssen.By the now high light output of individual bulbs such. B. light emitting diodes can be the number of required per light unit Bulbs are greatly reduced. There is a possibility with a single light source sufficient light intensity for the lighting unit to produce. The vacated place within the lighting unit can therefore be used for the necessary components for an IR or laser light source receive. The advantage of placement in the light unit is at the indirect lighting achieved thereby to the prevention Direct reflection by fog, rain or snow, as well as the relative the road user correct alignment of the lighting unit in the corresponding lane. Furthermore, the installation can be simplified because the lighting components are not additionally separate must be attached to the mast of a traffic light.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das erste Leuchtmittel eine Leuchtdiode und dient zum Ausgeben eines Lichtsignals und ist das zweite Leuchtmittel eine Infrarot- oder Laserlichtquelle eines Laufzeitmesssystems.According to one Another aspect of the invention is the first light emitting means a light emitting diode and serves to output a light signal and is the second light source an infrared or laser light source of a transit time measurement system.

Des Weiteren stellt die Erfindung einen Signalgeber mit zumindest einer der vorstehend beschrieben Leuchteinheit bereit. Die Leuchteinheit kann weiterhin eine Empfangseinheit zum Erfassen der von einem Objekt reflektierten Strahlen des zumindest einen zweiten Leuchtmittels umfassen, wobei die Empfangseinheit eine Kamera mit PMD-Sensorik sein kann.Furthermore, the invention provides a signal generator with at least one of the lighting unit described above. The lighting unit may further comprise a receiving unit for detecting the rays of the at least one second light source reflected by an object, wherein the receiving unit may be a camera with PMD sensors.

Die Erfindung stellt weiterhin einen vorstehend beschriebenen Signalgeber mit einer Leuchteinheit, die nur das erste Leuchtmittel aufweist, bereit.The The invention further provides a signal generator as described above with a light unit having only the first light source, ready.

Außerdem stellt die Erfindung einen Signalgeber mit mindestens zwei Leuchteinheiten, wie vorstehend beschrieben bereit, wobei sowohl die einzelnen Leuchteinheiten als auch die einzelnen Leuchtmittel in den Leuchteinheiten unabhängig voneinander ansteuerbar sind.Furthermore the invention provides a signal generator with at least two light units, as described above, wherein both the individual lighting units as well as the individual bulbs in the light units independently can be controlled from each other.

Darüber hinaus stellt die Erfindung eine Lichtzeichenanlage mit zumindest einem des vorstehenden erwähnten Signalgebers bereit.About that In addition, the invention provides a traffic light system with at least one of the aforementioned signal generator ready.

Des Weiteren stellt die Erfindung eine Lichtzeichenanlage mit einem ersten Signalgeber, wie vorstehend erwähnt, und zumindest einem zweiten Signalgeber, wie vorstehend erwähnt, bereit, wobei der zumindest zweite Signalgeber abwechselnd mit bzw. zusätzlich zu dem ersten Signalgeber separat ansteuerbar ist.Of Furthermore, the invention provides a traffic light system with a first signal generator, as mentioned above, and at least a second signal generator, as mentioned above, ready, wherein the at least second signal generator alternately with or in addition is separately controllable to the first signal generator.

Durch abwechselndes oder zusätzliches Ansteuern der Leuchteinheiten in dem ersten Signalgeber und dem zweiten Signalgeber lässt sich die Ausleuchtung der Fahrbahn verbessern und die Detektion kann zuverlässiger gemacht werden.By alternating or additional driving of the lighting units in the first signal transmitter and the second signal transmitter leaves improve the illumination of the road and the detection can be made more reliable.

Die Erfindung stellt weiterhin eine vorstehend erwähnte Lichtzeichenanlage mit einer separaten Empfangseinheit zum Erfassen der von einem Objekt reflektierten Strahlen des zumindest einen zweiten Leuchtmittels bereit.The The invention further provides an afore-mentioned traffic light system with a separate receiving unit for detecting the from an object reflected rays of the at least one second light source ready.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die separate Empfangseinheit eine Kamera mit PMD-Sensorik.According to one Another aspect of the invention is the separate receiving unit Camera with PMD sensor.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der anhängenden Zeichnungen beschrieben.in the Below is a preferred embodiment of Invention described with reference to the accompanying drawings.

In den anhängenden Zeichnungen gilt:In the attached drawings:

1 zeigt eine Leuchteinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 shows a lighting unit according to an embodiment of the invention;

2 zeigt einen Signalgeber gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 shows a signal generator according to an embodiment of the invention;

3 zeigt eine Lichtzeichenanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 3 shows a traffic light system according to an embodiment of the invention; and

4 zeigt eine Anordnung zur Lichtlaufzeitmessung. 4 shows an arrangement for light transit time measurement.

In 1 bezeichnet Bezugszeichen 10 eine Leuchteinheit. Die Leuchteinheit 10 umfasst ein erstes Leuchtmittel 11 und ein zweites Leuchtmittel 12. Das erste Leuchtmittel 11 ist z. B. eine Leuchtdiode (LED) zum Aussenden von Licht mit einer Wellenlänge im sichtbaren Bereich. Das zweite Leuchtmittel 12 ist eine Lichtquelle zum Aussenden von Licht mit einer Wellenlänge im nicht sichtbaren Bereich, wie etwa eine IR- oder Laserlichtquelle, z. B. eine LED, die für das PMD-Sensorsystem verwendet wird. Wie aus 1 ersichtlich ist, sind das erste Leuchtmittel 11 und das zweite Leuchtmittel 12 zusammen in einer Leuchteinheit 10 eingebaut, d. h. beide Leuchtmittel sind in einer Leuchteinheit integriert. Beide Lichtquellen können jedoch getrennt voneinander angesteuert werden.In 1 denotes reference numeral 10 a lighting unit. The lighting unit 10 includes a first light source 11 and a second light source 12 , The first light source 11 is z. B. a light emitting diode (LED) for emitting light having a wavelength in the visible range. The second light source 12 is a light source for emitting light having a wavelength in the non-visible range, such as an IR or laser light source, for. B. an LED used for the PMD sensor system. How out 1 it can be seen, are the first light source 11 and the second light source 12 together in a lighting unit 10 installed, ie both bulbs are integrated in a lighting unit. However, both light sources can be controlled separately.

Zusätzlich kann in der Leuchteinheit 10 eine Empfangseinheit 13 integriert sein, die die von einem Objekt reflektierten Strahlen des zumindest einen zweiten Leuchtmittels 12 erfasst. Die Empfangseinheit 13 kann eine Kamera mit einem PMD-Sensor sein.In addition, in the lighting unit 10 a receiving unit 13 be integrated, which reflects the reflected from an object rays of the at least one second light source 12 detected. The receiving unit 13 may be a camera with a PMD sensor.

1 zeigt ein Beispiel für eine Aufteilung der beiden Leuchtmittel 11 und 12 und der Empfangseinheit 13 innerhalb der Leuchteinheit 10. Die Aufteilung und Anzahl der beiden Leuchtmittel 11 und 12 und der Empfangseinheit 13 in der Leuchteinheit 10 ist jedoch nicht auf den in 1 gezeigten Fall begrenzt. Jede mögliche Anzahl und Anordnung der beiden Leuchtmittel für die Leuchteinheit ist anwendbar. Die Empfangseinheit 13 kann auch separat bereitgestellt werden, was nachstehend mit Bezug auf 3 beschrieben ist. 1 shows an example of a division of the two bulbs 11 and 12 and the receiving unit 13 within the light unit 10 , The division and number of the two bulbs 11 and 12 and the receiving unit 13 in the lighting unit 10 is not on the in 1 limited case shown. Any number and arrangement of the two bulbs for the light unit is applicable. The receiving unit 13 can also be provided separately, which will be described below with reference to 3 is described.

2 zeigt einen Signalgeber gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der in 2 dargestellte Signalgeber 21 umfasst insgesamt drei Leuchteinheiten 22 bis 24. Die Empfangseinheit 13 ist in 2 nicht dargestellt. Die ersten beiden Leuchteinheiten 22 und 23 weisen jeweils die beiden Leuchtmittel 11 and 12 für sichtbares und unsichtbares Licht auf, wobei die dritte Leuchteinheit 24 lediglich das erste Leuchtmittel 11 für sichtbares Licht aufweist. Sowohl die einzelnen Leuchteinheiten 22 bis 24 als auch die einzelnen Leuchtmittel 11 und 12 in den Leuchteinheiten sind unabhängig voneinander ansteuerbar. Das heißt, zur Verbesserung einer Ausleuchtung der Fahrbahn mit Licht im nicht sichtbaren Bereich, kann beispielsweise zusätzlich zur Ansteuerung der Leuchtmittel 11 und 12 in der ersten Leuchteinheit 22 das Leuchtmittel 12 der zweiten Leuchteinheit 23 angesteuert werden. Weiterhin können z. B. bei einer Ansteuerung der Leuchteinheit 24, die nur ein Leuchtmittel 11 für sichtbares Licht aufweist, eine oder beide der Leuchtmittel 12 der Leuchteinheiten 22 und 23 angesteuert werden. 2 shows a signal generator according to an embodiment of the invention. The in 2 illustrated signal generator 21 comprises a total of three lighting units 22 to 24 , The receiving unit 13 is in 2 not shown. The first two light units 22 and 23 each have the two bulbs 11 and 12 for visible and invisible light, the third light unit 24 only the first light source 11 for visible light. Both the individual lighting units 22 to 24 as well as the individual bulbs 11 and 12 in the light units are independently controllable. That is, to improve illumination of the road with light in the non-visible area, for example, in addition to controlling the bulbs 11 and 12 in the first light unit 22 the bulb 12 the second light unit 23 be controlled. Furthermore, z. B. in a control of the lighting unit 24 that only one bulb 11 for visible light, one or both of the bulbs 12 the lighting units 22 and 23 be controlled.

3 zeigt eine Lichtzeichenanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows a traffic light system according to an embodiment of the invention.

Die in 3 gezeigte Lichtzeichenanlage umfasst einen ersten Signalgeber 31 und einen zweiten Signalgeber 32, die jeweils drei Leuchteinheiten aufweisen. Die Lichtzeichenanlage gemäß 3 umfasst eine separate Kamera 33 als Empfangseinheit zum Empfangen der durch ein Objekt 34, wie z. B. ein Fahrzeug, reflektierten Strahlen des zweiten Leuchtmittels in den Leuchteinheiten in den Signalgebern. Die Kamera 33 umfasst einen PMD-Sensor. Die Kamera 33 kann zusätzlich zu oder anstelle der in der Leuchteinheit integrierten Empfangseinheit 13 bereitgestellt werden.In the 3 The traffic light system shown comprises a first signal transmitter 31 and a second signal generator 32 , each having three light units. The traffic light system according to 3 includes a separate camera 33 as a receiving unit for receiving by an object 34 , such as As a vehicle, reflected rays of the second light source in the light units in the signalers. The camera 33 includes a PMD sensor. The camera 33 can be used in addition to or instead of the receiver unit integrated in the light unit 13 to be provided.

Die separate Kamera 33 kann an einem beliebigen Punkt installiert werden, an dem sie die reflektierten Strahlen empfangen kann. Vorteilhafterweise wird sie an einem erhöhten Punkt der Lichtzeichenanlage mit guter Einsicht in die Kreuzung befestigt. Die Leuchtmittel werden mit dem Kamerasystem synchronisiert.The separate camera 33 can be installed at any point where it can receive the reflected beams. Advantageously, it is attached to a raised point of the traffic light system with good visibility into the intersection. The bulbs are synchronized with the camera system.

Gemäß 3 ist eine Lichtzeichenanlage mit zwei Signalgebern gezeigt, wobei der Signalgeber 31 zwei Leuchteinheiten mit den IR- oder Laserlichtquellen aufweist und der Signalgeber 32 nur eine Leuchteinheit mit den IR- oder Laserlichtquellen aufweist. Die übrigen Leuchteinheiten in den Signalgebern umfassen lediglich die Leuchtdioden für sichtbares Licht ohne die IR- oder Laserlichtquellen, wie vorstehend mit Bezug auf 2 beschrieben.According to 3 is shown a traffic light system with two signal transmitters, wherein the signal transmitter 31 has two light units with the IR or laser light sources and the signal generator 32 has only one light unit with the IR or laser light sources. The remaining light units in the signal transmitters include only the visible light emitting diodes without the IR or laser light sources as described above with reference to FIG 2 described.

Es sei jedoch angemerkt, dass die Lichtzeichenanlage nicht auf die in 3 gezeigte Anordnung begrenzt ist. Eine Lichtzeichenanlage, auf die die Erfindung anwendbar ist, kann nur einen oder mehr als zwei Signalgeber aufweisen, wobei die Signalgeber jeweils eine beliebige Anzahl von Leuchteinheiten mit den IR- oder Laserlichtquellen aufweisen können. Zusätzlich kann die Empfangseinheit bereits in einer oder mehrerer der Leuchteinheiten integriert sein.It should be noted, however, that the traffic light system does not affect the in 3 shown arrangement is limited. A traffic light system to which the invention is applicable can have only one or more than two signal transmitters, wherein the signal transmitters can each have any desired number of light units with the IR or laser light sources. In addition, the receiving unit may already be integrated in one or more of the lighting units.

Je nach notwendiger Lichtstärke oder Leistungsfähigkeit der Lichtquelle können bestimmte oder alle Leuchteinheiten mit einer IR- oder Laserlichtquelle, die mit dem Kamerasystem des ausgeleuchteten Bereichs synchronisiert ist, ausgerüstet werden.ever after necessary light intensity or efficiency The light source may have certain or all light units with an IR or laser light source compatible with the camera system of the illuminated area is synchronized.

Die einzelnen Leuchtmittel der Lichtzeichenanlage können getrennt voneinander angesteuert werden und die Leuchtmittel in dem Signalgeber 32 können abwechselnd mit den Leuchtmitteln des Signalgebers 31 oder zusätzlich zu den Leuchtmitteln des Signalgebers 31 angesteuert werden, um eine Ausleuchtung der Fahrbahn mit Licht im nicht sichtbaren Bereich zu verbessern.The individual lamps of the traffic light system can be controlled separately and the bulbs in the signal generator 32 can alternate with the bulbs of the signaler 31 or in addition to the bulbs of the signaler 31 be controlled to improve illumination of the road with light in the non-visible area.

Die Funktionsweise der beschriebenen Vorrichtung zur Erfassung von Objekten mittels Lichtlaufzeitmessung entspricht der Funktionsweise des vorstehend beschriebenen PMD-Sensorsystems gemäß dem Stand der Technik.The Operation of the described device for detecting objects by means of light transit time measurement corresponds to the operation of the above described PMD sensor system according to the prior of the technique.

Angesichts der vorstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispiel ist ersichtlich, dass Modifikationen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne sich vom Umfang der Erfindung zu entfernen.in view of the above description of embodiment can be seen that made modifications and changes can be without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006025020 A1 [0006] - DE 102006025020 A1 [0006]

Claims (12)

Leuchteinheit (10), mit: einem ersten Leuchtmittel (11), das Licht mit einer Wellenlänge im sichtbaren Bereich aussendet, und einem zweiten Leuchtmittel (12), das Licht mit einer Wellenlänge im nicht sichtbaren Bereich aussendet, wobei das erste Leuchtmittel und das zweite Leuchtmittel in einer Leuchteinheit integriert sind und separat ansteuerbar sind.Light unit ( 10 ), comprising: a first light source ( 11 ), which emits light having a wavelength in the visible range, and a second illuminant ( 12 ), which emits light having a wavelength in the non-visible range, wherein the first lighting means and the second lighting means are integrated in a lighting unit and are separately controllable. Leuchteinheit (10) gemäß Anspruch 1, wobei das erste Leuchtmittel (11) eine Leuchtdiode ist und zum Ausgeben eines Lichtsignals dient.Light unit ( 10 ) according to claim 1, wherein the first lighting means ( 11 ) is a light emitting diode and is used to output a light signal. Leuchteinheit (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das zweite Leuchtmittel (12) eine Infrarot- oder Laserlichtquelle eines Laufzeitmesssystems ist.Light unit ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein the second illuminant ( 12 ) is an infrared or laser light source of a transit time measurement system. Leuchteinheit (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, weiterhin mit einer Empfangseinheit (13) zum Erfassen der von einem Objekt reflektierten Strahlen des zumindest einen zweiten Leuchtmittels (12).Light unit ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, further comprising a receiving unit ( 13 ) for detecting the rays of the at least one second luminous means reflected by an object ( 12 ). Leuchteinheit gemäß Anspruch 4, wobei die Empfangseinheit (13) eine Kamera mit PMD-Sensorik ist.Lighting unit according to claim 4, wherein the receiving unit ( 13 ) is a camera with PMD sensor technology. Signalgeber (21) mit zumindest einer Leuchteinheit (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5.Signal transmitter ( 21 ) with at least one lighting unit ( 10 ) according to one of claims 1 to 5. Signalgeber (21) gemäß Anspruch 6, weiterhin mit zumindest einer Leuchteinheit, die nur das erste Leuchtmittel (11) aufweist.Signal transmitter ( 21 ) according to claim 6, further comprising at least one lighting unit, which only the first lighting means ( 11 ) having. Signalgeber (21) gemäß Anspruch 6 oder 7 mit mindestens zwei Leuchteinheiten (10), wobei sowohl die einzelnen Leuchteinheiten als auch die einzelnen Leuchtmittel (11, 12) in den Leuchteinheiten unabhängig voneinander ansteuerbar sind.Signal transmitter ( 21 ) according to claim 6 or 7 with at least two light units ( 10 ), whereby both the individual lighting units and the individual lighting means ( 11 . 12 ) are independently controllable in the light units. Lichtzeichenanlage mit zumindest einem Signalgeber (21) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8.Traffic light system with at least one signal generator ( 21 ) according to one of claims 6 to 8. Lichtzeichenanlage gemäß Anspruch 9 mit einem ersten Signalgeber (31) und zumindest einem zweiten Signalgeber (32), wobei der zumindest zweite Signalgeber abwechselnd mit bzw. zusätzlich zu dem ersten Signalgeber separat ansteuerbar ist.Traffic light system according to claim 9 with a first signal transmitter ( 31 ) and at least one second signal generator ( 32 ), wherein the at least second signal generator is alternately controllable with or in addition to the first signal generator. Lichtzeichenanlage gemäß Anspruch 9 oder 10, weiterhin mit einer separaten Empfangseinheit (33) zum Erfassen der von einem Objekt (34) reflektierten Strahlen des zumindest einen zweiten Leuchtmittels (12).A traffic light system according to claim 9 or 10, further comprising a separate receiving unit ( 33 ) for capturing the of an object ( 34 ) reflected rays of the at least one second light source ( 12 ). Lichtzeichenanlage gemäß Anspruch 11, wobei die separate Empfangseinheit (33) eine Kamera mit PMD-Sensorik ist.A traffic light system according to claim 11, wherein the separate receiving unit ( 33 ) is a camera with PMD sensor technology.
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