DE202008005104U1

DE202008005104U1 - door drive

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Publication number: DE202008005104U1
Application number: DE202008005104U
Authority: DE
Original assignee: Chr Mayr GmbH and Co KG
Current assignee: Chr Mayr GmbH and Co KG
Priority date: 2008-04-12
Filing date: 2008-04-12
Publication date: 2008-06-26
Anticipated expiration: 2018-04-13

Abstract

Türantrieb bestehend aus einem feststehenden Unterteil Säule (3), Mittelteil Säule-Schwenkarm (2) und feststehendem Oberteil Säule (1), wobei ein Antriebsmotor (7) über eine Rutschkupplung (9) und ein Antriebsritzel (10) eine Innenverzahnung (11) am Schwenkarm antreibt und eine Schwenkbewegung des Schwenkarmes (2) durchführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (5, 6) des Schwenkarmes (2) auf einem Rohr (4) erfolgt und der Antriebsmotor (7) mit der Rutschkupplung (9) und dem Antriebsritzel (10) so ausgebildet sind, dass diese Antriebseinheit zwischen dem Außendurchmesser des Rohres (4) und dem Innendurchmesser der Säule (1, 2) exzentrisch zur Mittelachse der Säule (20) eingebaut ist.door drive consisting of a fixed lower part pillar (3), middle part pillar swivel arm (2) and fixed top pillar (1), wherein a drive motor (7) via a slip clutch (9) and a drive pinion (10) has an internal toothing (11) on the pivoting arm drives and performs a pivotal movement of the pivot arm (2), characterized in that the bearing (5, 6) of the swivel arm (2) a tube (4) and the drive motor (7) with the slip clutch (9) and the drive pinion (10) are formed so that this drive unit between the outer diameter of the Pipe (4) and the inner diameter of the column (1, 2) eccentric to Central axis of the column (20) is installed.

Description

Stand der Technik:State of the art:

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb, vorzugsweise eine Schwenktüre, für einen Personendurchgang, nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The Invention relates to a door drive, preferably a swing door, for one Person passage, according to the features of the preamble of claim 1.

Bei den Schwenktüren für einen Personendurchgang gibt es unterschiedliche Antriebskonzepte, um bei der Schwenkbewegung des Bügels ein niedriges Drehmoment zu übertragen und im Stillstand ein hohes Haltemoment zu haben, welches jedoch auf einen bestimmten Wert begrenzt wird und bei Stromwegnahme auf 0 abgebaut wird.at the swing doors for one Person passing there are different drive concepts to during the pivoting movement of the bracket to transmit a low torque and at standstill to have a high holding torque, which, however is limited to a certain value and when power is removed 0 is reduced.

Es ist beispielsweise in der G 81 28 123.4 ein Antrieb dargestellt, welcher über eine Hydraulikkupplung und Getriebe den Bügel bewegt. Der Antrieb ist im unteren Teil der kompletten Säule exzentrisch zur Mittelachse der Säule angeordnet.It For example, in G 81 28 123.4 a drive is shown, which over a hydraulic clutch and gear moves the bracket. The drive is in lower part of the complete column arranged eccentrically to the center axis of the column.

In der G 93 19 628.8 wird ebenfalls ein Schwenktürantrieb dargestellt, welcher über einen Motor mit einem Ritzel und Zwischenrädern eine Verzahnung im Schwenkbügel antreibt und diesen bewegt. Es handelt sich hier also um eine Art Planetengetriebe. In dieser Anordnung ist der Antriebsmotor mittig in der Mittelachse der Säule angebracht.In the G 93 19 628.8 also a swing door drive is shown, which via a motor with a pinion and intermediate wheels a toothing in the swivel bracket drives and moves this. So this is a kind Planetary gear. In this arrangement, the drive motor is centered in the middle axis of the column appropriate.

Eine weitere Variante besteht darin, den Schwenkbügel über eine Kulissensteuerung um 90° bzw. 180° zu verdrehen.A Another variant is the swivel bracket via a link control by 90 ° or 180 ° to twist.

Bei all diesen Antrieben besteht im wieder das Problem, dass die ganze Elektronik sich im Oberteil der Säule befindet und die ganzen Zuführleitungen durch das schwenkbare Mittelteil der Säule geführt werden müssen.at all of these drives are in again the problem that the whole Electronics is located in the top of the column and the whole supply lines must be guided through the pivotable middle part of the column.

Die optimalste Lösung liegt darin, wenn die Kabel über die Mittelachse durch die Säule hindurchgeführt werden können und somit keine Schwenkbewegungen der Kabel erfolgen. Des weiteren wäre es sinnvoll, wenn die komplette Antriebseinheit mit Lagerung im Mittelteil der Säule, welche die Schwenkbewegung durchführt, als komplette Baugruppe zwischen Oberteil und Unterteil der Säule einfach montiert und bei Bedarf ausgetauscht wird.The most optimal solution lies in it, if the cables over the central axis through the column passed can be and thus no pivoting movements of the cable done. Furthermore would it make sense if the complete drive unit with storage in the middle part of the Pillar, which performs the pivoting movement, as a complete assembly between the upper part and lower part of the column simply mounted and at Need is exchanged.

Aufgabenstellung:Task:

Aus den Nachteilen der dargestellten Systeme nach dem Stand der Technik lässt sich folgendes Anforderungsprofil für den erfindungsgemäßen Türantrieb ableiten:
Mittiges Rohr, auf welchem der Schwenkbügel gelagert werden kann.From the disadvantages of the illustrated systems according to the prior art, the following requirement profile for the door drive according to the invention can be derived:
Central tube on which the swivel bracket can be stored.

Durchführung sämtlicher Kabel durch das mittige Rohr.Execution of all Cable through the central tube.

Ein Antriebsmotor welcher im Durchmesser nicht größer ist als der Zwischenraum zwischen Säuleninnendurchmesser und Rohraußendurchmesser.One Drive motor which is not larger in diameter than the intermediate space between inner column diameter and outside pipe diameter.

Eine einfache, einstellbare Rutschkupplung mit konstantem Drehmoment und längerer Rutschzeit.A simple, adjustable friction clutch with constant torque and longer Slipping time.

Ein angebautes Ritzel an die Rutschkupplung, welches das Mittelteil der Säule über eine Innenverzahnung bewegt.One attached pinion to the slip clutch, which is the middle part the column over one Internal toothing moves.

Eine elektromagnetische arbeitsstrombetätigte Bremse, welche über einen Anker und eine Lamelle die Verbindung zum Schwenkarm bildet.A electromagnetic power-operated brake, which via a Anchor and a lamella forms the connection to the swivel arm.

Ein einstellbarer Sensor und einstellbare Steuerfahne um die Schwenkbewegung des Schwenkarmes auf einfache Art und Weise zu justieren.One adjustable sensor and adjustable control vane around the swivel movement the swivel arm in a simple way to adjust.

Eine komplette Baugruppe Mittelteil Säule, die als Schwenkarm, bestehend aus Lagerung, Rutschkupplung und das Antriebsritzel mit der dazugehörigen Innenverzahnung, auf einfache Art und Weise in das Unterteil mit elektromagnetischer Bremse und Oberteil mit Motor eingesetzt wird.A complete assembly center section pillar, the as a swivel arm, consisting of bearing, slip clutch and the drive pinion with the associated Internal toothing, in a simple way in the lower part with electromagnetic brake and top with motor is used.

Lösung:Solution:

Dem Anforderungsprofil entsprechend beschreibt die Erfindung einen Türantrieb mit einem Rohr zur Lagerung des Schwenkarmes, durch welches die Kabel vom Oberteil der Säule mittig durchgeführt werden können. Der Antriebsmotor ist im Durchmesser so bemessen, dass er zwischen dem Rohraußendurchmesser und dem Säuleninnendurchmesser platziert werden kann. Auf der Welle des Antriebsmotors wird eine einstellbare Rutschkupplung aufgesetzt, welche als Verbindung einen Wellenfortsatz hat, welcher gelagert ist und mit einem Antriebsritzel den Schwenkarm, auf welchem sich eine Innenverzahnung befindet, eine beliebige Schwenkbewegung durchführt. Der Außendurchmesser der Rutschkupplung muss ebenfalls kleiner als der Abstand zwischen Rohraußendurchmesser und Schwenkarminnendurchmesser sein. Das Antriebsritzel, welches in die Innenverzahnung des Schwenkarmes eingreift befindet sich ebenfalls in diesem Bauraum. Die elektromagnetische Arbeitsstrombremse, in welche das Rohr hineinragt, wird am Unterteil der Säule verschraubt. Der Sensor für die Abtastung des Drehwinkels befindet sich am Flansch, welcher den Motor aufnimmt und die Steuerfahne befindet sich am Innendurchmesser des Schwenkarmes.the According to the requirement profile, the invention describes a door drive with a tube for supporting the swivel arm, through which the Cable from the top of the column centered can be. The drive motor is dimensioned in diameter so that it is between the pipe outside diameter and the inner column diameter can be placed. On the shaft of the drive motor is a Adjustable slip clutch attached, which as a compound a wave extension which is mounted and with a drive pinion the swing arm, on which there is an internal toothing, any pivotal movement performs. The outer diameter The slip clutch must also be smaller than the distance between Pipe outside diameter and Be pivot arm inside diameter. The drive pinion, which in the internal teeth of the swing arm engages is also located in this space. The electromagnetic working current brake, in which protrudes the tube is bolted to the lower part of the column. The sensor for the sampling of the angle of rotation is located on the flange, which the engine receives and the control flag is located on the inner diameter of the swivel arm.

Der Schwenkarm mit gelagertem Innenrohr, dem kompletten Antrieb, bestehend aus Rutschkupplung, Antriebsritzel mit Innenverzahnung und die Ankerscheibe der Bremse ist eine komplette Baugruppe, welche im Unterteil der Säule, in welcher sich der Spulenträger der Bremse befindet, eingesetzt und verschraubt wird und am Oberteil der Säule, an welcher der Motor befestigt ist, fixiert wird. Diese komplette Baugruppe kann als eine Einheit bei Bedarf ausgetauscht werden. Dies ist für Ersatzlieferungen von großer Bedeutung.Of the Swivel arm with stored inner tube, the complete drive, consisting made of friction clutch, pinion with internal teeth and the armature disc The brake is a complete assembly, which in the lower part of Pillar, in which the coil carrier the brake is located, inserted and screwed and the top the column, to which the motor is attached is fixed. This complete Assembly can be replaced as a unit if necessary. This is for Replacement deliveries of great Importance.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

1 zeigt eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Türantriebes. 1 shows a sectional view of the door drive according to the invention.

2 zeigt eine Schnittdarstellung der kompletten Baugruppe Mittelteil Säule, welcher als Schwenkarm die Drehbewegung durchführt und das Unter- und Oberteil der Säule in welche die Baugruppe eingesetzt und befestigt wird. 2 shows a sectional view of the complete module center column, which performs the pivoting arm as the rotational movement and the lower and upper part of the column in which the assembly is used and attached.

Beschreibung:Description:

In 1 ist ein Ausschnitt der kompletten Säule dargestellt. Das Unterteil Säule 3 ist feststehend und wird auf einem nicht dargestellten Sockel montiert. Das Mittelteil der Säule 2, welches als Schwenkarm dient, wird als komplette Baugruppe in das Unterteil Säule 3 eingeführt und mittels Stellschraube 21 befestigt. Das Oberteil Säule 1, wird über eine Zentrierung auf dem Flansch Oberteil Säule 8 befestigt.In 1 a section of the complete column is shown. The lower part pillar 3 is fixed and is mounted on a socket, not shown. The middle part of the column 2 , which serves as a swivel arm, as a complete assembly in the lower part pillar 3 introduced and by means of adjusting screw 21 attached. The upper part pillar 1 , is via a centering on the flange upper part pillar 8th attached.

Der Antriebsmotor 7 auf welchem sich eine Rutschkupplung 9 befindet und auf dieser wiederum das Antriebsritzel 10, wird über eine Innenverzahnung des Schwenkarmes 11 die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 2 durchgeführt. Diese beträgt in den meisten Fällen 90°. Sollte in dieser Schwenkbewegung eine Überlast auftreten, in dem z. B. Personen den Schwenkbügel anhalten, rutscht die Rutschkupplung 9 bei ihrem eingestellten Drehmoment durch. Dieses Drehmoment kann an der Rutschkupplung je nach Vorgabe eingestellt werden. Der Sensor 16 wird über die Steuerfahne 17 betätigt und schaltet den Antriebsmotor in der Endstellung ab, bzw. bewegt den Schwenkbügel nach einer kurzen Verweilzeit wieder in seine Ausgangsposition zurück. In dieser Ausgangsposition wird dann die elektromagnetische Bremse 12, welche im Arbeitsstromprinzip arbeitet, betätigt. Arbeitsstrombetätigt bedeutet, dass im gebremsten Zustand die Bremse bestromt ist. Durch die Bestromung der Bremse 12 wird die Ankerscheibe 13 axial über einen Luftspalt 19 angezogen und über die Übertragungslamelle 14, welche mit dem Übertragungsflansch 15 verbunden ist und dieser mit dem Schwenkarm 2, der Schwenkarm 2 in Ausgangsposition gehalten.The drive motor 7 on which a slip clutch 9 and on this turn the drive pinion 10 , is via an internal toothing of the swivel arm 11 the pivoting movement of the swivel arm 2 carried out. This is in most cases 90 °. Should overload occur in this pivoting movement, in which z. B. persons stop the swivel bracket, the slip clutch slips 9 at their set torque through. This torque can be adjusted on the slip clutch according to specification. The sensor 16 will be over the tax banner 17 actuates and switches off the drive motor in the end position, or moves the swivel bracket after a short residence time back to its original position. In this initial position then the electromagnetic brake 12 , which works in the working current principle, operated. Working current-operated means that the brake is energized in the braked state. By energizing the brake 12 becomes the anchor plate 13 axially across an air gap 19 attracted and over the transfer plate 14 , which with the transmission flange 15 is connected and this with the swivel arm 2 , the swivel arm 2 held in starting position.

Im Notbetrieb kann der Schwenkarm 2 gegen das Drehmoment der elektromagnetischen Bremse 12 gedreht werden. Bei Stromausfall oder absichtlicher Nichtbestromung der Bremse 12 kann der Bügel frei gegen das eingestellte Drehmoment der Rutschkupplung 9, welches relativ gering ist, gedreht werden.In emergency mode, the swivel arm 2 against the torque of the electromagnetic brake 12 to be turned around. In case of power failure or deliberate non-energization of the brake 12 The bracket can free against the set torque of the slip clutch 9 , which is relatively small, to be rotated.

2 zeigt die komplette Baugruppe Mittelteil Säule-Schwenkarm 2, wie diese Baugruppe in das Unterteil Säule 3 und Oberteil Säule 1 eingesetzt und montiert werden kann. 2 shows the complete assembly middle part column swivel arm 2 how this assembly in the lower part pillar 3 and top pillar 1 can be used and mounted.

11: Oberteil Säule – feststehendtop Column - fixed
22: Mittelteil Säule-Schwenkarmmidsection Column swivel arm
33: Unterteil Säule – feststehendlower part Column - fixed
44: Innenrohr – feststehendInner tube - fixed
55: 1. Lager Schwenkarm1. Bearing swivel arm
66: 2. Lager SchwenkarmSecond Bearing swivel arm
77: Antriebsmotordrive motor
88th: Flansch Oberteil Säuleflange Upper part pillar
99: Rutschkupplungslip clutch
1010: Antriebsritzel auf Rutschkupplungpinion on slip clutch
1111: Innenverzahnung Schwenkarminternal gearing swivel arm
1212: Elektromagnetische Bremse – arbeitsstrombetätigtelectromagnetic Brake - working current operated
1313: Ankerscheibearmature disc
1414: Übertragungslamelletransfer fin
1515: Übertragungsflansch – verbunden mit SchwenkarmTransfer flange - connected with swivel arm
1616: Sensorsensor
1717: Steuerfahne für SensorMetal tag for sensor
1818: Schraubenscrew
1919: Luftspalt zwischen Ankerscheibe 13 und Bremse 12 Air gap between armature disk 13 and brake 12
2020: Mittelachse der Säulecentral axis the column
2121: Stellschraubescrew

Claims

Door drive consisting of a fixed base column ( 3 ), Middle part pillar swivel arm ( 2 ) and fixed top pillar ( 1 ), wherein a drive motor ( 7 ) via a slip clutch ( 9 ) and a drive pinion ( 10 ) an internal toothing ( 11 ) on the swivel arm drives and a pivoting movement of the swivel arm ( 2 ), characterized in that the storage ( 5 . 6 ) of the swivel arm ( 2 ) on a pipe ( 4 ) and the drive motor ( 7 ) with the slip clutch ( 9 ) and the drive pinion ( 10 ) are formed so that this drive unit between the outer diameter of the tube ( 4 ) and the inner diameter of the column ( 1 . 2 ) eccentric to the central axis of the column ( 20 ) is installed.

Door drive according to claim 1, characterized in that the swivel arm ( 2 ) with the complete drive ( 9 . 10 . 11 ), except engine ( 7 ) and the anchor plate ( 13 ) with transfer lamella 14 , attached to the transfer flange ( 15 ), on the pipe ( 4 ) with the two camps ( 5 . 6 ) as a complete assembly between the upper part pillar ( 1 ) and lower part pillar ( 3 ) is installed.

Door drive according to claim 1, characterized in that in the flange upper part pillar ( 8th ) a sensor ( 16 ) is adjustable and via the control flag ( 17 ) which on the swivel arm ( 2 ) adjustable is the different positions of the swivel arm ( 2 ) can be adjusted.

Door drive according to claim 1, characterized in that the electromagnetic brake ( 12 ) on the pipe ( 4 ) with a set screw ( 21 ) is firmly connected and via a screw ( 18 ) with the lower part pillar ( 3 ) is firmly screwed.

Door drive according to claim 1, characterized in that the armature disc ( 13 ) via a transmission plate ( 14 ) with the transmission flange ( 15 ) of the swivel arm ( 2 ) is connected.